DE1788087C

DE1788087C - Program control unit eliminated from 1523585

Info

Publication number: DE1788087C
Application number: DE19621788087
Authority: DE
Inventors: Douglas Rex Saint John Santa Ana Mansell Geoffrey Alfred San Juan Capistrano Calif Scott (V St A )
Original assignee: Robertshaw Controls Co , Richmond, Va (VStA)
Priority date: 1961-10-30
Filing date: 1962-10-17
Publication date: 1973-04-12

Description

Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät mit einem Programmträger, welcher an einer Lesefläche vorbeibewegbar ist, in der einerseits zu druckmittelbetätigten Steuerorganen eines zu steuernden GerätesThe invention relates to a program control device with a program carrier which is attached to a reading surface Can be moved past, on the one hand to pressure-medium-operated control elements of a device to be controlled

führende Leitungen und andererseits zu einer Druckmittelquelle oder Vakuumquelle führende weitere Leitungen münden, die jeweils im Sinne einer Betätigung der Steuerorgane über den Programmträger miteinander verbindbar sind, ferner mit einem Schaltmechanismus zur Schaltung eines den Programmträger an der Lesefläche vorbeibewegenden Antriebes und mit einer Handbetatigungsvorrichtung, mittels welcher der Schaltmechanismus im Sinne der Auslösung einer bestimmten Programmträgerbewegung einstellbar ist.leading lines and on the other hand to a pressure medium source or other lines leading to a vacuum source open, each in the sense of an actuation the control organs can be connected to one another via the program carrier, furthermore with a switching mechanism for switching a drive that moves the program carrier past the reading surface and with a Manual operating device, by means of which the switching mechanism in the sense of triggering a certain Program carrier movement is adjustable.

Aus der USA.-Patentschrift 2 530 622 ist ein Programmsteuergerät mit einer auch als Programmträger bezeichenbaren Ventilscheibe bekannt, die gegenüber mehreren Leseflächen jeweils stetig oder intermittierend vorwärts bewegt werden kann. Eine Handbetätigungsvorrichtung ist mit einem Sternrad gekuppelt, welches in Zusammenwirkung mit einer Klinkenfeder so eingestellt werden kann, daß ein an dem Sternrad befestigter Stift jeweils in bestimmte Winkelstellungen gelangt. Ein gegenüber dem Sternrad verdrehbares Klinkenrad wirkt mit einer Klinke zusammen und wird von einem an dem angetriebenen Zahnrad befestigten Stift schrittweise vorgerückt, bis ein an dem Klinkenrad befestigter Stift die Klinke ausrückt, so daß das Klinkenrad unter der Wirkung eines über eine Reibungskupplung angeschlossenen Umkehrgetriebes rückwärts gedreht wird, bis der zuvor erwähnte, mittels der Handbetätigungsvorrichtung einstellbare Stift gegen einen Stift des Klinkenrades anläuft. Die abwechselnde Bewegung des Klinkenrades in verschiedene Drehrichtungen bewirkt jeweils eine periodische Verstellung der Ventilscheibe entsprechend einem zu steuernden Programm. Somit hat aber eine Verstellung des genannten Sternrades vermittels der Handbetatigungsvorrichtung keinerlei Einfluß auf die Anfangsstellung der Ventilscheibe.From the USA patent specification 2,530,622 a program control device is also known as a program carrier known valve disc which can be labeled, which is continuously or intermittently compared to several reading surfaces can be moved forward. A manual control device is coupled to a star wheel, which can be adjusted in cooperation with a ratchet spring so that a on the star wheel attached pin gets into certain angular positions. One that can be rotated in relation to the star wheel The ratchet wheel cooperates with a pawl and is attached to the driven gear by one Pin advanced step by step until a pin attached to the ratchet wheel disengages the pawl, like this that the ratchet wheel under the action of a reverse gear connected via a friction clutch is rotated backwards until the aforementioned, adjustable by means of the manual operating device pin runs against a pin of the ratchet wheel. The alternating movement of the ratchet wheel in different Direction of rotation causes a periodic adjustment of the valve disc in accordance with one to controlling program. However, an adjustment of the said star wheel by means of the manual operating device has thus occurred no influence whatsoever on the initial position of the valve disc.

Aus der USA.-Patentschrift 2 961 833 ist zwar noch eine Handbetätigungsvorrichtung zur unmittelbaren Einstellung einer Ventilscheibe in bestimmte Stellungen bekannt, jedoch handelt es sich hierbei um ein Schaltventil und nicht um ein Programmsteuergerät. From the United States patent 2 961 833 there is still a manual control device for direct Adjustment of a valve disc in certain positions is known, but this is about a switching valve and not a program controller.

Bei bekannten Programmsteuergeräten der oben erwähnten Art bereitet es Schwierigkeiten, den Programmträger willkürlich auf einen bestimmten Programmabschnitt einzustellen und bei diesem das Steuergerät in Betrieb zu setzen und dann am Programmende eine sichere Stillsetzung des Steuergerätes zu erzielen.In known program control devices of the above-mentioned It is kind of difficult to arbitrarily target the program carrier to a certain program section and then to put the control unit into operation and then at the end of the program to achieve a safe shutdown of the control unit.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine willkürliche Programmeinstellung und Inbetriebsetzung des Programmsteuergeräles und eine zuverlässige Ausschaltung desselben jeweils am Programmende zu erzielen, ohne deshalb den Aufbau des Programmsteuergerätes kompliziert gestalten zu müssen.The aim of the invention is to achieve the object of arbitrary program setting and start-up of the program control unit and a reliable deactivation of the same to achieve at the end of the program without therefore the structure of the To have to make program control device complicated.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Handbetätigungsvorrichtung einerseits in an sich bekannter Weise mit dem Programmträger zur wahlweisen Einstellung desselben in bestimmte Ausgangsstellungen mit Bezug auf die Lesefläche und andererseits in solcher Weise mit dem Schaltmechanismus gekuppelt ist, daß dieser den Programmträgerantrieb einschaltet, wenn sich die Handbetätigungsvorrichtung in einer Einschaltstellung befindet, und daß ferner ein druckmittel- oder vakuumbetätigtes Antriebselement vorgesehen ist, welches im Sinne einer Steuerung durch den Programmträger an die Lesefläche angeschlossen ist und welches eine Rückführung der Handbetätigungsvorrichtung aus ihrer Einschaltstellung bewirkt.This object is achieved according to the invention in that the manual operating device on the one hand in a manner known per se with the program carrier for the optional setting of the same in certain Starting positions with respect to the reading surface and on the other hand in such a way with the switching mechanism is coupled that this turns on the program carrier drive when the manual control device is in a switched-on position, and that also a pressure medium or vacuum-actuated Drive element is provided, which in terms of control by the program carrier to the Reading area is connected and which a return of the manual control device from their Switch-on position causes.

Durch die Erfindung wird die Möglichkeit einer willkürlichen Programmeinstellung und Inbetriebsetzung des Programmsteuergerätes sowie eine zuverlässige Ausschaltung desselben jeweils am Programmende durch eine überraschend einfache Konstruktion erreicht.The invention provides the possibility of arbitrary program setting and commissioning of the program control device as well as a reliable switch-off of the same at the end of the program achieved by a surprisingly simple construction.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtSeveral exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described below described in more detail. It shows

F i g. 1 einen Teilschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform eines Programmsteuergerätes nach der Erfindung,F i g. 1 shows a partial section through a preferred embodiment of a program control device the invention,

F i g. 2 einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Fiogrammsteuergerätes nach F i g. 1 in einem anderen Betriebszustand,F i g. FIG. 2 shows a section of the program control device according to the invention according to FIG. 1 in another Operating condition,

F i g. 3 eine Ansicht des Programmsteuergerätes in Richtung der Pfeile III-III in F i g. ! gesehen,F i g. 3 shows a view of the program control device in the direction of arrows III-III in FIG. ! seen,

F i g. 4 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform des Programmsteuergerätes nach der Erfindung, welches sich gerade in Ausschaltstellung befindet, F i g. 4 shows a section through a further embodiment of the program control device according to the invention, which is currently in the switch-off position,

F i g. 5 einen Ausschnitt des Programmsteuergerätes nach F i g. 4 in Einschaltstellung,F i g. 5 shows a section of the program control device according to FIG. 4 in switch-on position,

F i g. 6 eine weitere Ausschnittsdarstellung des Programmsteuergerätes nach F i g. 4 in Auslösestellung, F i g. 6 shows a further detail representation of the program control device according to FIG. 4 in release position,

F i g. 7 eine abgewandelte Form einer Handbetätigungsvorrichtung eines Programmsteuergerätes nach der Erfindung,F i g. 7 shows a modified form of a manual operating device of a program control device according to FIG the invention,

F i g. 8 eine nochmals andere Ausfiihrungsform einer Handbetätigungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Programmsteuergerätes undF i g. 8 shows yet another embodiment of a manual actuation device of a device according to the invention Program control device and

F i g. 9 die in F i g. 8 gezeigte Vorrichtung in einer anderen Schaltstellung.F i g. 9 the in F i g. 8 device shown in a different switching position.

Bei dem in den Fig. 1,2 und 3 dargestellten Programmsteuergerät nach der Erfindung ist ein endloses Programmband 9 um eine Antriebswelle 6 und einen um einen Zapfen 8 schwenkbaren Gleitblock 7 herumgeführt. Im Gleitblock 7 vorgesehene Leseöffnungen 11 haben innerhalb des Gleitblockes mit Anschlußnippeln 12 Verbindung, von welchen Leitungen sowohl zu druckbetätigten Steuerorganen eines zu steuernden Gerätes als auch zu einer Druckmittelquelle oder zu einer Vakuumquelle führen.In the program control device shown in FIGS. 1, 2 and 3 According to the invention, there is an endless program belt 9 around a drive shaft 6 and a sliding block 7 pivotable around a pin 8 shown around. In the sliding block 7 provided reading openings 11 have inside the sliding block with connection nipples 12 connection, of which lines both to pressure-actuated control elements one to controlling device as well as to a pressure medium source or to a vacuum source.

Im folienartigen Programmband 9 sind Verbindungskanäle in Form von Sicken 13 und Entlüftungsöffnungen 14 vorgesehen, welche mit den Leseöffnungen 11 des Gleitblockes im Sinne einer Verbindung der druckbetätigten Steuerorgane des betreffenden geiteuerten Gerätes mit der Druckmittel- oder der Vakuumquelle bzw. im Sinne einer Entlüftung der genannten Steuerorgane entsprechend dem betreffenden Programm zusammenwirken.In the film-like program tape 9 there are connecting channels in the form of beads 13 and ventilation openings 14 provided, which with the reading openings 11 of the sliding block in the sense of a connection the pressure-actuated control elements of the relevant controlled device with the pressure medium or the Vacuum source or in the sense of a venting of the said control organs according to the relevant Program work together.

Die Antriebsbewegung des Programmbandes 9 wird vermittels eines Synchronmotors U erzeugt, der überThe drive movement of the program tape 9 is generated by means of a synchronous motor U , which over

ίο eine Rutschkupplung 15, ein Ritzel 16 und ein mit der Antriebsrolle 6 verbundenes Zahnrad 17 mit der Antriebsrolle gekuppelt ist. Die Erregung des Synchronmotors U wird über einen elektrischen Schalter 18 gesteuert, dessen Betätigung vermittels eines Nockens 19 einer Einstellwelle 20 erfolgt Die Einstellwelle 20 trägt ein mit dem Zahnrad 17 kämmendes Zahnrad 21, einen Einstellknopf 22 und eine Kugelraste 23. Das dem Einstellknopf 22 gegenüberliegende Ende der Einstellwelle 20 weist einen Bund 24 auf, an welchem ein unterdruckbetätigtes Antriebselement 25 angreift, das über eine flexible Leitung 26 mit einem der Anschlußnippel 12 des Gleitblockes in Verbindung steht. Ferner ist ein Entlüftungsventil 27 über einen Ventilhebel 28 mittels einer Flanke des Zahnrades 21 betätigbar.ίο a slip clutch 15, a pinion 16 and a gear 17 connected to the drive roller 6 is coupled to the drive roller. The excitation of the synchronous motor U is controlled by an electrical switch 18, which is actuated by means of a cam 19 of an adjusting shaft 20. The adjusting shaft 20 carries a gear 21 meshing with the gear 17, an adjusting knob 22 and a ball catch 23. The end opposite the adjusting knob 22 The adjusting shaft 20 has a collar 24 on which a vacuum-actuated drive element 25 engages, which is connected via a flexible line 26 to one of the connecting nipples 12 of the sliding block. Furthermore, a vent valve 27 can be actuated via a valve lever 28 by means of a flank of the gear wheel 21.

Wirkungsweise des in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Programmsteuergerätes: Durch Drehen an dem Einstellknopf 22 kann die Antriebsrolle 6 so gedreht werden, daß das Programmband 9 mit Bezug auf die Leseöffnungen 11 des Gleitblockes 7 in eine bestimmte Ausgangsstellung kommt, wobei einer solchen Bewegung von dem Motor U auf Grund der Rutschkupplung 15 kein wesentlicher Widerstand entgegengesetzt wird. Dieses Einstellen des Programmbandes erfolgt zweckmäßigerweise bei ausgeschaltetem Antriebsmotor U, wobei sich die Einstellwelle 20 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung befindet und in dieser Stellung durch die Kugelraste 23 gehalten wird. Der elektrische Schalter 18 ist in diesem Betriebszustand geöffnei, wie durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Wird nun die Einstellwelle 20 durch Ziehen an dem Einstellknopf 22 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung bewegt, so gelangt der Schalter 18 in Schließstellung, wodurch der Synchronmotor U eingeschaltet wird und nunmehr das Programmband 9 kontinuierlich an der Lesefläche des Gleitblockes 7 vorbeibewegt.Operation of the in the F i g. 1 to 3 shown program control device: By turning the setting knob 22, the drive roller 6 can be rotated so that the program tape 9 comes with reference to the reading openings 11 of the sliding block 7 in a certain starting position, such a movement of the motor U due to the Slipping clutch 15 is opposed to no substantial resistance. This setting of the program band is expediently carried out with the drive motor U switched off, the setting shaft 20 being in the position shown in FIG. 2 is located and is held in this position by the ball catch 23. The electrical switch 18 is open in this operating state, as indicated by dashed lines. If the adjusting shaft 20 is now moved into the position shown in FIG. 1 moves the switch 18 into the closed position, whereby the synchronous motor U is switched on and now the program tape 9 continuously moves past the reading surface of the sliding block 7.

Auf dem Programmband sind bestimmte Verbindungskanäle 29 vorgesehen, welche, wenn sie an entsprechenden Leseöffnungen 11 vorbeigeführt werden, eine Betätigung des Antriebselementes 25 bewirken, welches jeweils dann so an Unterdruck angeschlossen wird, daß eine mit dem Bund 24 der Einstellwelle 20 verbundene Antriebsmembran des Antriebselementes die Welle 20 wieder in die in F i g. 2 gezeigte Stellung zurückzieht. Hierbei wird der Schalter 18 geöffnet und die Betätigung des Synchronmotors U unterbrochen. Gegegebenenfalls wird auch gleichzeitig ein Antriebsmotor für eine Vakuumpumpe des Systems stillgesetzt. In der in F i g. 2 gezeigten Stellung des Betätigungsmechanismus ist d«s jeweils nach Stillsetzung des Synchronmotors für das Programmsteuergerät zur Entlüftung des Steuersystems dienende Ventil 27 geöffnet. Certain connection channels 29 are provided on the program tape, which, when they are guided past corresponding reading openings 11, cause the drive element 25 to be actuated, which is then connected to negative pressure in such a way that a drive membrane of the drive element connected to the collar 24 of the adjusting shaft 20 dies Wave 20 again in the in F i g. 2 withdraws position shown. Here, the switch 18 is opened and the actuation of the synchronous motor U is interrupted. If necessary, a drive motor for a vacuum pump of the system is also shut down at the same time. In the in F i g. The position of the actuating mechanism shown in FIG. 2 is opened after the synchronous motor has been shut down for the program control device for venting the control system.

Bei den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung weiden dem obigen Beispiel entsprechende Merkmale nicht nochmals erörtert. In the exemplary embodiments of the invention described below, the above example is given corresponding features are not discussed again.

Bei dem in den F i g. 4 bis 6 dargestellten Aus-In the case of the FIG. 4 to 6 shown

[ührungsbeispiel der Erfindung wird ein ringscheibenförmiger Programmträger 30 durch Federfinger 33 in dichter Anlage an der Lescfläehe eines Gleitblockes 34 gehalten. Der Programmträger 30 ist zwecks Ablaufes seines bestimmten Programmes mittels eines Synchronmotors U über dessen Ausgangswellc 40 jeweils mit konstanter Drehzahl drehbar.[Example of the invention, an annular disk-shaped program carrier 30 is held by spring fingers 33 in close contact with the reading surface of a sliding block 34. The program carrier 30 can be rotated at a constant speed by means of a synchronous motor U via its output shaft 40 for the purpose of running its specific program.

An einer in einer Lagcrlasche 42 gelagerten Einstellwelle 43 mit einem Einstellknopf 44 sind außer den Federfingern 33 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise auch Mitnehmerarmc 45 befestigt, welche MilnHimerstifte 46 des Programmträgers 30 umgreifen. An der Einstellwclle 43 ist eine Schaltmuffe 47 befestigt, in welche ein Ende eines gehäusefest gelagerten, doppelarmigcn Klinkenrastenhebels 48 eingreift. Um die Lagerungsachse dieses Hebels ist eine Feder 49 geschlungen, welche sich einerseits gegen die Lagerlasche 42 und andererseits gegen das von der Schaltmuffe 47 abgelegene Ende des Rastenhebels 48 abstützt und letzteren derart belastet, daß der Einstellknopf 44 in die in F i g. 4 gezeigte Stellung vorgespannt wird. Das untere Ende 50 des Rastenhebcls 48 wirkt mit einem druckbetätigten Antriebselemcnt 51 zusammen, welches eine durch einen Deckel 54 an einem Gehäuse 52 gehaltene Membran 53 aufweist, die an ihrer Oberseite eine Auflagescheibe 55 und an ihrer Unterseite eine Kontaktscheibe 56 trägt, welch letztere bei Betätigung des Antriebselementes die Überbrückung zweier in den F i g. 4 bis 6 fluchtend hintereinander angeordneter Kontakte 57 bewirkt. Am Deckel 54 ist ein Klinkenhebel 60 gelagert, dessen von der Lagerungsstelle abgelegenes Ende in entgegengesetzte Richtungen abgebogene Ansätze 61 und 62 aufweist, von denen der Ansatz 61 sich durch einen entsprechenden Durchbruch des Deckels 54 hindurch gegen die Auflagescheibe 55 abstützt, während der nach aufwärts weisende Ansatz 62 mit einer am unteren Ende 50 des Rastenhebels 48 vorgesehenen Nase zusammenwirkt. Schließlich weist das Gehäuse 52 noch einen Vakuumanschluß 63 und eine die Membran 53 sowie die Auflagescheibe 55 und die Kontaktscheibe 56 nach auswärts vorspannende Feder 64 auf. Es zeigt sich also, daß bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung der Antriebsmechanismus zur Rückführung des Einstellknopfes 44 in die Ausschaltstellung und der elektrische Schalter zur Steuerung des Synchronmotors 17 für den Programmträger 30 in einem 'gemeinsamen Geräteteil vereinigt sind.On an adjustment shaft 43 supported in a bearing bracket 42 with an adjustment knob 44 are also shown the spring fingers 33 in the manner shown in the drawing also Mitnehmerarmc 45 attached, which Grip around MilnHimer pins 46 of program carrier 30. A shift sleeve 47 is attached to the adjustment shaft 43, into which one end of a housing-mounted, double-armed ratchet detent lever 48 engages. Around the bearing axis of this lever is a Spring 49 looped, which on the one hand against the bearing bracket 42 and on the other hand against that of the Shift sleeve 47 supports the remote end of the detent lever 48 and the latter is so loaded that the adjusting knob 44 into the in F i g. 4 position shown is biased. The lower end 50 of the detent lever 48 interacts with a pressure-actuated drive element 51, which is actuated by a cover 54 a housing 52 held membrane 53, which has a support plate 55 and on its upper side its underside carries a contact disk 56, which the latter when the drive element is actuated Bridging two in the F i g. 4 to 6 contacts 57 arranged in alignment one behind the other causes. At the Cover 54, a latch lever 60 is mounted, the end of which is remote from the storage point in opposite Has bent approaches 61 and 62 directions, of which the approach 61 is through a corresponding breakthrough in the cover 54 is supported against the support plate 55 while the upwardly pointing shoulder 62 with one provided at the lower end 50 of the detent lever 48 Nose interacts. Finally, the housing 52 also has a vacuum connection 63 and a the membrane 53 as well as the support disk 55 and the contact disk 56 outwardly biasing spring 64 on. It is thus found that in the present embodiment of the invention, the drive mechanism to return the adjustment knob 44 to the off position and the electrical switch to Control of the synchronous motor 17 for the program carrier 30 are combined in a 'common device part.

Wirkungsweise des Ausfiihrungsbeispieles nach den Fig.4 bis 6, welche jeweils bestimmte Betriebszustände des Programmsteuergerätes wiedergeben: Der Programmträger 30 ist vor Inbetriebnahme des Gerätes mit Bezug auf den Gleitbock 34 entsprechend dem jeweils gewünschten Programm mittels des Einstellknopfes 44 in eine bestimmte Ausgangsstellung drehbar.Mode of operation of the exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 6, each of which has certain operating states of the program control device: The program carrier 30 is before the device is put into operation with reference to the sliding block 34 according to the respectively desired program by means of the setting knob 44 rotatable into a certain starting position.

Die Inbetriebsetzung des Programmsteuergerätes erfolgt durch Herausziehen des Einstellknopfes 44 in die in F i g. 5 gezeigte Stellung, wobei sich die Schaltmuffe 47 zwischen den beiden Schenkeln der Lagerlasche 42 in die ebenfalls aus F i g. 5 ersichtliche Stellung verschiebt und hierbei den Rastenhebel 48 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Die Mitnehmerarme 45 gleiten hierbei an den Mitnehmerstiften 46 entlang, so daß die drehfeste Verbindung zwischen der Einstellwelle 43 und dem Programmträger 30 erhalten bleibt. Beim Verschwenken des Rastenhebels 48 drückt dessen Ende 50 den Ansatz 62 des Klinkenhebels 60 nieder, so daß der Ansatz 62 schließlich hinter der Nase des Hebelendes 50 einrastet. Gleichzeitig drückt der Ansatz 61 die Auflagescheibe 55, die Membran 53 und die Kontaktscheibe 56 entgegen der Kraft der Feder 64 nieder, so daß die Kontakte 57 von der Kontaktscheibe 56 überbrückt werden. Dadurch wird der Stromkreis für den Antrieb einer Vakuumpumpe 37 und für die Erregung des Synchronmotors U geschlossen, so daß das Programm-Steuergerät in Betrieb gesetzt wird.The program control device is started up by pulling out the setting button 44 into the position shown in FIG. 5, the shift sleeve 47 between the two legs of the bearing bracket 42 in the position also shown in FIG. 5 shifts the position shown and thereby pivoted the detent lever 48 counterclockwise. The driver arms 45 slide along the driver pins 46 so that the non-rotatable connection between the setting shaft 43 and the program carrier 30 is maintained. When the detent lever 48 is pivoted, its end 50 presses down the projection 62 of the ratchet lever 60 so that the projection 62 finally engages behind the nose of the lever end 50. At the same time, the projection 61 presses the support disk 55, the membrane 53 and the contact disk 56 against the force of the spring 64, so that the contacts 57 are bridged by the contact disk 56. As a result, the circuit for driving a vacuum pump 37 and for exciting the synchronous motor U is closed, so that the program control device is put into operation.

Zum Zwecke der Außerbetriebsetzung des Programmsteuergerätes sind auf dom Programmträigcr 30 am Ende eines jeden Programmabschnittes entsprechende Kanäle vorgesehen, über welche die Vakuumpumpe 37 jeweils mit dem Antricbselement 51 verbunden wird. Die Evakuierung des Innenraumes des Gehäuses 52 bewirkt, daß die Membran 53 in der aus F i g. 6 ersichtlichen Weise entgegen der Kraft der Feder 64 nach innen gezogen wird, so daß der Klinkenhebel 60 durch Verschwenkung nach abwärts dem Ende 50 des Rastcnhebels 48 ausweichen kann, wobei der Rastenhebel 48 in die in F i g. 4 gezeigte Stellung zurückkehrt.For the purpose of taking the program control device out of operation, program carriers 30 Corresponding channels are provided at the end of each program section through which the vacuum pump 37 is connected to the drive element 51 in each case. The evacuation of the interior of the Housing 52 causes the membrane 53 in the form shown in FIG. 6 evident way against the force of the Spring 64 is pulled inward, so that the ratchet lever 60 by pivoting downward End 50 of the locking lever 48 can evade, the locking lever 48 being in the position shown in FIG. 4 position shown returns.

Die Kontakte 57 bleiben jedoch noch überbrückt, so daß der Synchronmotor U weiterhin eingeschaltet bleibt und den Programmträger 30 in seine Anfangsstellung drehen kann, in welcher dann die Verbindung zwischen der Vakuumpumpe 37 und dem Antriebselement 51 unterbrochen wird, so daß es durch Abschaltung des Antriebes für die Vakuumpumpe und durch Abschaltung des Synchronmotors U zu einer Abschaltung des Programmsteuergerätes kommt. Das Gerät befindet sich dann wieder in dem in F i g. 4 gezeigten Zustand.The contacts 57 remain bridged, however, so that the synchronous motor U remains switched on and the program carrier 30 can turn into its initial position, in which the connection between the vacuum pump 37 and the drive element 51 is interrupted so that it can be switched off by switching off the drive for the vacuum pump and, by switching off the synchronous motor U , the program control device is switched off. The device is then again in the position shown in FIG. 4 state shown.

Bei dem in F i g. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Antriebselement vorgesehen, welches genauso ausgebildet ist wie das Antriebselement 51 der zuvor beschriebenen Ausführungsform,In the case of the FIG. 7 shown embodiment of the invention, a drive element is provided, which is designed in the same way as the drive element 51 of the embodiment described above,

♦0 jedoch wirkt in F i g. 7 der Ansatz 62 des Klinkenhebels 60 mit einem rotationssymmetrischen NockenHowever, ♦ 0 is effective in FIG. 7 the approach 62 of the ratchet lever 60 with a rotationally symmetrical cam

66 einer Einstellwelle 67 zusammen. Die Einstellwelle66 of an adjusting shaft 67 together. The adjustment shaft

67 wird von einer Feder 71 in der dargestellten Weise in die in F i g. 7 gezeigte Ausschaltstellung vorgespannt. Beim Herausziehen der Einstellwelle 67 mittels eines Einstellknopfes 69 gleitet der Ansatz 62 des Klinkenhebels 60 an einer schrägen Flanke des Nockens 66 entlang und rastet dann hinter einem Absatz ein, wobei das Antriebselement 51 in eine Stellung gebracht wird, in welcher die Kontakte 57 überbrückt sind. Wird dann der Anschluß 63 des Antriebselementes 51 über den Programmträger mit der Vakuumquelle verbunden, so wird die Membran 53 zusammen mit der daran angeordneten Auflagescheibe nach innen gezogen, so daß der Klinkenhebel 60 von dem Absatz des Nockens 66 freikommt und letzterer zusammen mit der Einstellwelle 67 und dem Einstellknopf 69 in die Ausgangsstellung zurückkehren kann.67 is by a spring 71 in the manner shown in the in F i g. 7 shown switch-off position biased. When the adjusting shaft 67 is pulled out by means of an adjusting knob 69, the projection 62 of the slides The ratchet lever 60 along an inclined flank of the cam 66 and then engages behind one Paragraph a, wherein the drive element 51 is brought into a position in which the contacts 57 are bridged. Then the connection 63 of the drive element 51 via the program carrier with connected to the vacuum source, the membrane 53 is connected together with the support plate arranged on it pulled inward so that the ratchet lever 60 comes free from the shoulder of the cam 66 and the latter return together with the adjusting shaft 67 and the adjusting knob 69 in the starting position can.

Werden die zusammenwirkenden Flächen des Ansatzes 62 und des erwähnten Absatzes an dem Nocken 66 derart schräg ausgebildet, daß die Feder 71 die dem Klinkenmechanismus innewohnenden Reibungskräfte und die Kraft der Feder 64 nicht überwinden kann, so kann durch eine zusätzliche, auf den Einstellknopf 69 einwirkende Druckkraft das Gerät unabhängig von einer Evakuierung des Gehäuses 52 in die Ausschaltstellung zunickgeführt werden.Become the cooperating surfaces of the lug 62 and the mentioned shoulder on the cam 66 formed at an angle in such a way that the spring 71 absorbs the frictional forces inherent in the ratchet mechanism and the force of the spring 64 cannot be overcome, so can be done by an additional, on the adjustment knob 69 acting pressure force the device independently of an evacuation of the housing 52 in the switch-off position can be closed.

bc ni st ta eibc ni st ta ei

Die F i g. 8 und 9 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispicl der Erfindung, bei welchem mittels einer nicht drehbaren, lediglich verschiebbaren, einen Einstellknopf 72 aufweisenden Schaltstange 73 eine Betätigung eines Antriebselomentcs 74 erfolgt, welches einen ähnlichen Aufbau aufweist, wie das vorstehend beschriebene Antricbsclcment 51. Wie F i g. 9 zu entnehmen ist, bewirkt ein Hineindrücken des Knopfes 72 eine Überbrückung von dem Inneren des Antriebselemcntes 74 vorgesehenen Kontakten 86, während eine Evakuierung dieses Antriebselcmentes 74 ein Zurückziehen einer Schaltscheibe 84 und damit unter der Wirkung einer Feder 80 eine Rückführung der Schaltstangc 73 in die in F i g. 8 gezeigte Ausschaltstellung verursacht.The F i g. 8 and 9 show a further embodiment of the invention, in which by means of a non-rotatable, only displaceable, an adjustment knob 72 having shift rod 73 an actuation of a Antriebselomentcs 74 takes place, which has a construction similar to that of the drive mechanism 51 described above. As in FIG. 9 can be found is, depressing the button 72 causes a bypass of the interior of the drive member 74 provided contacts 86, during an evacuation of this drive element 74 a Retraction of a switching disk 84 and thus under the action of a spring 80 a return of the Schaltstangc 73 in the in F i g. 8 caused the switch-off position.

F.s ist auch möglich, den Einstellknopf 72 entgegen der Kraft einer Feder 78 leicht in die in F i g. 9 gestrichelt angedeutete Lage anzuheben, wodurch dieIt is also possible to move the adjusting knob 72 slightly against the force of a spring 78 into the position shown in FIG. 9 dashed to raise indicated position, whereby the

Schaltstange 73 in die Ausschaltstcllung zurückbewegt werden kann.Switching rod 73 can be moved back into the switch-off position.

Bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbcispiel dient die Schaltstan»e 73 lediglich als Hilfselement und ist nicht unmittelbar mit der Einstellwelle zur Bewegung des Programmträgers verbunden. Sieht man eine derartige Einrichtung zusätzlich zu einer drehbaren Einslcllwelle vor, so kann einerseits die Einstellung und Verdrehung eines ProgrammträgersIn the last-described embodiment, the switching stage 73 serves only as an auxiliary element and is not directly connected to the adjustment shaft for moving the program carrier. Sees if such a device is provided in addition to a rotatable insertion shaft, then on the one hand the Setting and rotating a program carrier

ίο und andererseits die Ingangsetzung und Außerbetriebsetzung des Steuergerätes jeweils mittels verschiedener Einstellmittel erfolgen. Man kann jedoch auch eine Einstellwellc nach der Art des Ausführungsbcispicles der F i g. 4 bis (i ähnlich wie die Schaltslangc 73 des Ausfülmingsbeispieles nach den F i g. 8 und 9 mittels einer Feder und eines Bügels so lagern, daß das freie Ende der Einstcllwclle leicht angehoben und dadurch der Klinkenmechanismus ausgelöst werden kann.ίο and, on the other hand, starting up and taking out of service of the control unit are carried out by means of various setting means. However, you can also do one Adjustment wellc according to the type of embodiment of FIG. 4 to (i similar to the Schaltslangc 73 of the Ausfülmingsbeispieles according to the F i g. 8 and 9 by means of a spring and a bracket so that the free end of the Eincllwclle is slightly raised and thereby the latch mechanism can be triggered.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Program control device with a program carrier, which can be moved past a reading surface, into which on the one hand lines leading to pressure medium-operated control elements of a device to be controlled and, on the other hand, further lines leading to a pressure medium source or vacuum source open, each of which leads to an actuation of the control elements via the program medium can be connected, furthermore with a switching mechanism for switching a drive that moves the program carrier past the reading surface and with a manual control device by means of which the switching mechanism can be set in the sense of triggering a specific program carrier movement, characterized in that the manual control device on the one hand in a manner known per se with the Program carrier (9 or 30) for the optional setting of the same in certain starting positions with reference to the reading surface (7 or 34) and on the other hand in such a way with the switching mechanism (18 or 57 b zw. 86) is coupled that this switches on the program carrier drive (U) when the manual control device is in a switched-on position, and that a pressure medium or vacuum-actuated drive element (25 or 51 or 74) is provided, which in the sense of a Control by the program carrier is connected to the reading surface and which causes the manual control device to be returned from its switched-on position.

2. Program control device according to claim 1, characterized in that the manual operating device can be rotated in the sense of setting the program carrier (9 or 30) and can be moved in the axial direction in terms of switching on the motor (U) (F i g. 1 to 7) .

3. Program control device according to claim 2, characterized in that the manual operating device directly connected to a diaphragm drive (25) forming the drive element and a cam (19) which, when the manual control device is axially displaced acts on the electrical switch (18) (FIGS. 1 to 3).

4. Program control device according to claim 2, characterized in that at least the with the electrical switch (57 or 8 <5) in operative connection part of the manual control device is biased against the switch-on position (49 or 71 or 80) and a detent part (48, 50 or 66), which is arranged with a on the drive element (51 or 74) The pawl part (60, 61, 62 or 84) cooperates in such a way that each time the drive element is actuated, a return movement of the manual operating device takes place from the switch-on position (Figs. 4 to 9).

5. Program control device according to claim 4, characterized in that the electrical switch (57 or 86) is connected to the drive element (51 or 74) in such a way that when the Manual actuation device from their on in their off position in each case as long from The drive element remains switched on until the drive element is also switched off and in its original position has returned (Fig. 4 to 9).

6. Program control device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that a vent valve with the manual control device (27,28) to relieve the entire control system when it is in the off position Manual operating device is connected (F i g. 1 and 2).