DE1782563A1

DE1782563A1 - Device for introducing hop vines into a picking machine

Info

Publication number: DE1782563A1
Application number: DE19681782563
Authority: DE
Inventors: Zdenek Balcar; Jaroslav Fritz; Vaclav Husak; Ivo Dipl-Ing Pacliva
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-09-19
Filing date: 1968-09-18
Publication date: 1972-05-04
Also published as: BE721041A; DE1782563B2; GB1217876A; YU31773B; FR1586223A

Description

Agrostroj Prostejov, narodni podnik, Prostejov,Agrostroj Prostejov, narodni podnik, Prostejov,

Einrichtung zum Einbringen von Hopfenreben in eine Pflückmaschine Device for bringing hop vines into a picking machine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einbringen von Hopfenreben in eine Pflückmaschine mit einem durch eine Ladestation und eine Pflückmaschine hindurchtretenden Förderkreis, welchem Hängeorgane für die Hopfenreben einerseits durch Zuhilfenahme von Mitnahmefördern in zwangsläufiger Bewegung, andererseits entlang geneigter Partien des Förderkreises durch Freifallbewegung durchlaufen.The present invention relates to a device for introducing hop vines into a picking machine with a conveyor circuit that passes through a loading station and a picking machine, through which suspension elements for the hop vines pass through on the one hand by the aid of entrainment conveyors in an inevitable movement, on the other hand along inclined sections of the conveyor circuit by free-fall movement.

Es sind Hopfenpflückmaschinen bekannt, bei denen Hopfenreben-Einlegeeinrichtungen von verschiedenen mit Einspannorganen für die Reben versehenen Kettenfördern gebildet werden. Bei diesen Maschinen wird ein Wagen mit den Reben zu dem Kettenförderer herangebracht und Arbeiter legen die einzelnen Reben in die Eispannorgane ein. Nach seiner Entleerung wird der Wagen gegen einen vollbeladenen ausgetauscht. Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, daß die Geschwindigkeit des Einspannens der Reben in die Einlegeeinrichtung und dadurch auch die Leistung der Maschine von der Geschicklichkeit der Arbeiter abhängt, wobei die Leistung durch Ver-Hop-picking machines are known in which hop-vine insertion devices formed by various chain conveyors provided with clamping elements for the vines will. With these machines, a cart with the vines is brought to the chain conveyor and workers lay them individual vines into the ice tension organs. After it has been emptied, the car is exchanged for a fully loaded one. A major disadvantage is that the speed of clamping the vines in the laying device and thereby also the performance of the machine on the dexterity the worker depends, with the performance being

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lustzeiten "bei dem häufigen Austausch des leeren Wagens gegen eine vollen weiter verringert wird. Die Pflückmaschine ist ungleichmäßig belastet, was einen ungünstigen Einfluß auf die Qualität ihrer Arbeit ausübt.pleasure times "with the frequent replacement of the empty car against a full one is further reduced. The picking machine is unevenly loaded, which is an inconvenient Influences the quality of their work.

Es ist zwar eine Einrichtung bekannt, die diesen Nachteil beseitigen soll, jedoch sehr kompliziert und teuer ist. Bei dieser Einrichtung werden die Reben aus dem Wagen von zwei Arbeitern abgenommen, in Hängeorgane auf zwei Förderbahnen eingespannt und dann in zwei Vorratsbehältern gesammelt, aus denen sie periodisch von einem weiterenAlthough a device is known which is intended to eliminate this disadvantage, it is very complicated and expensive. With this facility, the vines are removed from the wagon by two workers, in hanging organs on two conveyor tracks clamped and then collected in two storage containers, from which they periodically from another

/entnommen/ taken

Förderer und durch die Pflückmaschine hindurchgezogen werden. Die Reben können nur entlang einer einzigen Strecke in die Pflückmaschine eintreten. Ihr Übertritt aus den beiden Yorratsbehältern auf eine einzige Förderbahn wird durch elektromagnetische und pneumatische, mit Weichen ausgestattete Regelorgane gesteuert. Nach dem Durchtritt durch die Pflückmaschine werden die Hängeorgane durch ein elektrischpneumatisches Weichensystem auf zwei Strecken aufgeteilt. H. etbei ergibt sich eine verhältnismäßig große Störanfälligkeit, wodurch die erstrebte erhöhte Leistung weitgehend wieder verloren geht. Alle diese Nachteile sind derart schwerwiegend, daß die Einrichtung bisher keine praktische Verbreitung gefunden hat, wozu auch der Umstand beiträgt, daß sie mit keiner zuverlässigen Vorrichtung zum Entfernen der abgepflückten Reben aus den Hängeorganen versehen ist und die Arbeiter häufig die Reben zunächst von den Hängeorganen lösen und dann neue aufhängen müssen. Dies bedeutet einen erhöhten Arbeitsaufwand und eine weitere Leistungaverringerung.Conveyor and pulled through the picking machine. The vines can only go along a single route enter the picking machine. Your transfer from the two Yorratsbehältern on a single conveyor track is through electromagnetic and pneumatic control elements equipped with switches. After passing through the In the picking machine, the hanging elements are divided into two sections by an electro-pneumatic switch system. H. etbei results in a relatively high susceptibility to failure, which largely results in the desired increased performance is lost again. All of these drawbacks are so serious that the device has not been practical Has found widespread use, which also contributes to the fact that they have no reliable device for Removal of the picked vines from the hanging organs is provided and the workers often remove the vines first loosen the hanging organs and then have to hang up new ones. This means an increased workload and another Performance reduction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und trotzdem leistungsfähige Einrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche die beschriebenen Nachteile nicht aufweist.The invention is based on the object of providing a simple yet powerful device of the type described at the outset Art to create that does not have the disadvantages described.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch zwei an ihren einen Enden konvergierende Einlegestrecken für die Hängeorgane längs deren zwei Zubringer verlaufen und durcheile einzige Förderstrecke, die mittels einer durch die Bewegung der Hängeorgane selbsttätig einstellbaren Einlegeweiche an die Einlegestrecken anschließt, in ihrem Anfangsabschnitt längs eines ersten Mitnahmeförderers, später längs eines zweiten oberhalb oder direkt durch die Pflückmaschine hindurchtretenden Mitnahmeförderers und weiter vorbei an einer Vorrichtung zum Lösen' der abgepflückten Hopfenreben verläuft und bis zu Anlaufflächen von Stellorganen einer Verteilerweiche führt, mittels der die Förderstrecke an die anderen, divergierenden Enden der Einlegestrecken anschließt.This object is achieved according to the invention in that by two insertion sections converging at one end for the hanging organs along the two feeders run and durcheile single conveyor line that means an insert switch that can be adjusted automatically by the movement of the suspension elements is connected to the insertion sections, in their initial section along a first entrainment conveyor, later along a second above or directly driving conveyor passing through the picking machine and further past a device for loosening the picked ones Hop vines runs and leads to the contact surfaces of actuators of a distributor switch, by means of which the Conveyor line connects to the other, diverging ends of the insertion lines.

Eine solche Einrichtung ist sehr einfach und dabei leistungsfähig, da zur Beförderung der Reben zur Pflückmaschine nur eine einzige Förderstrecke verwendet wird. Das Einspannen der Reben in die Hängeorgane besorgen zwei Arbeiter an zwei Einlegestrecken, nach dem Einspannen werden jedoch die Reben auf einen einzigen Förderkreis gebracht, der dann durch die ganze Pflückmaschine hindurchgeht. Beim Absenden der Hängeorgane mit den eingespannten Reben ist jeder Arbeiter von dem anderen unabhängig. Das Absenden erfolgt durch einfaches Verschieben in den konvergierenden Teil der Einlegestrecke, von wo die Hängeorgane in der Regel mechanisch in den bereits erwähnten einzigen Förderkreis abgenommen werden. Die Weichenbetätigung erfolgt mechanisch und wird entweder von der Bewegung des Förderers oder der Hängeorgane abgeleitet, so daß die Einrichtung höchst einfach ist und eine minimale Störanfälligkeit aufweist. Ihr Preis und Wartungskosten sind wesentlich niedriger als bei der oben angeführten Einrichtung.Such a setup is very simple and powerful, because only a single conveyor line is used to transport the vines to the picking machine. The clamping The vines in the hanging organs are done by two workers on two insertion lines, but after they have been clamped the vines are brought onto a single conveyor circuit, which then goes through the entire picking machine. When sending of the hanging organs with the clamped branches, each worker is independent of the other. Sending is done by simple shifting into the converging part of the insertion section, from where the hanging organs are usually mechanically be accepted in the aforementioned single funding group. The switch is operated mechanically and is derived either from the movement of the conveyor or the hangers, so that the installation is most simple and has a minimal susceptibility to failure. Their price and maintenance costs are much lower than the one above listed facility.

Die Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung. Es zeigen:The drawings illustrate exemplary embodiments of the device according to the invention. Show it:

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Pig. 1 im Grundriß das Schema der Förderkreise der Einrichtung,Pig. 1 in the plan the scheme of the support groups of the facility,

Fig. 2 im Aufriß die Förderkreise mit beigestelltem, mit Reben beladenen Wagen,Fig. 2 is an elevation of the conveyor circles with the car loaded with vines provided,

Fig. 3 die Fig. 2 entsprechende Seitenansicht, Fig. 4 im Grundriß eine Einzelheit einer Einlegeweiche,3 shows the side view corresponding to FIG. 2, FIG. 4 shows a detail of an insert switch in plan view,

Fig. 5 im Aufriß eine Vorrichtung zur Beseitigung der abgepflückten Reben von den Hängeorganen,5 shows in elevation a device for removing the plucked vines from the hanging organs,

Fig. 6 der Fig. 5 entsprechende Grundriß, Fig. 7 im Grundriß eine Verteilerweiche,FIG. 6 shows a plan view corresponding to FIG. 5, FIG. 7 shows a plan view of a distributor switch,

Fig. 8 den Aufriß einer Einrichtung zur Freisetzung der leeren Hängeorgane,Fig. 8 is an elevation of a device for releasing the empty hanging organs;

Fig. 9 der Fig. 8 entsprechende Grundriß,FIG. 9 is a plan corresponding to FIG. 8,

Fig. 1o den Aufriß einer anderen Ausführungsform der Einlegevorrichtung für die beladenen Hängeorgane,Fig. 1o is an elevation of another embodiment of the loading device for the loaded hanging organs,

Fig. 11 der Fig. 1o entsprechende Grundriß undFig. 11 of Fig. 1o corresponding plan and

Fig. 12 im Aufriß eine weitere Ausführungsform der Einlegevorrichtung für die beladenen Hängeorgane.12 shows a further embodiment of the loading device in elevation for the loaded hanging organs.

Unter Zubringer 1 ist ein mit Hopfenreben 7 beladener Wagen beigestellt. Zwei Zubringer 1, die auf einem nicht gezeichneten Rahmen der Einrichtung gelagert sind, tragen Anschläge 3, die zum Eingriff mit Hängeorganen 4 ausgestaltet sind. Die Hängeorgane 4 sind entlang zweier Einlege-Below feeder 1 is a wagon loaded with hop vines 7 provided. Two feeders 1, which are mounted on a frame, not shown, of the device carry Stops 3, which are designed to engage with hanging members 4. The hanging members 4 are along two insertion

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strecken 5 sowie entlang einer Förderstrecke 6 in der Richtung der Pfeile A beweglich (Fig. 1 bis 4).stretch 5 and movable along a conveyor line 6 in the direction of arrows A (Fig. 1 to 4).

Die Hängeorgane 4 sind mit einer beliebigen bekannten Einspannvorrichtung für die Hopfenreben 7 versehen, z. B. mit Backen, die durch ihr Eigengewicht oder durch das Gewicht einer Belastung, ggf. durch Federdruck oder Zug (nicht gezeichnet) gegeneinander gepreßt werden. Zwei Einlegebahnen 5 werden über eine Einlegeweiche 8, die durch Kontakt mit den Hängeorganen 4 selbsttätig einstellbar ist, auf eine Förderstrecke 6 zusammengeführt , die zunächst schräg aufwärts, dann seitwärts und schließlich unter einer geringen Neigung zur Einlegeeinrichtung 9 für die beladenen Hängeorgane 4 zurück geleitet wird. Hinter den Zubringern 1 ist dann in der Bewegungsrichtung der Hängeorgane 4 oberhalb des schräg aufwärts gerichteten Teiles der Förderstrecke 6 ein erster Mitnahmeförderer 1o angeordnet, der oberhalb der Förderstrecke 6 bis zu derjenigen Stelle führt, wo die Förderstrecke 6 sich mäßig abwärts zu neigen beginnt. Dort verläßt der erste Mitnahmeförderer 1o die Förderstrecke 6 und wird wiederum zwischen die Zubringer 1 und oberhalb der Förderstrecke 6 geleitet. Der erste Mitnahmeförderer 1o ist ebenfalls mit Anschlägen 3 versehen, die zum Eingriff mit den Hängeorganen 4 ausgebildet sind. Hinter der Stelle, wo der erste Mitnahmeförderer 1o die Förderbahn 6 verläßt, d. h. zu Beginn ihres Gefälles in der Richtung zur Einlegevorrichtung 9, ist an der Förderbahn 6 ein erstes Schütz 22 zum Abschalten des Antriebs des ersten Mitnahmeförderers 1o angeordnet. Das erste Schütz 22 wird von den Hängeorganen 4 betätigt. Hinter der Einlegevorrichtung 9 wird die Förderstrecke 6 oberhalb oder direkt durch eine Pflückmaschine 11 hindurchgeführt und verläuft weiter in unmittelbarer Nähe von Spreizleisten 12 zum öffnen der Hängeorgane 4; die Spreizleisten bilden einen Teil einer Lösevorrichtung 13 zur Beseitigung der abgepflückten Hopfenreben. Die LösevorrichtungThe hangers 4 are provided with any known jig for the hop vines 7 provided, for. B. with jaws, which by their own weight or by weight a load, possibly by spring pressure or tension (not shown) are pressed against each other. Two insertion tracks 5 are via an insert 8, which is automatically adjustable through contact with the hanging elements 4, merged on a conveyor line 6, which is initially inclined upwards, then sideways and finally under a low inclination to the loading device 9 for the loaded Hanging members 4 is passed back. Behind the feeders 1 is then in the direction of movement of the hanging members 4 above of the obliquely upward part of the conveyor line 6, a first entrainment conveyor 1o is arranged, the above the conveyor line 6 leads to the point where the conveyor line 6 begins to slope downwards moderately. there the first entrainment conveyor 1o leaves the conveyor line 6 and is in turn between the feeder 1 and above the conveyor line 6 passed. The first driving conveyor 1o is also provided with stops 3 that engage with the hanging members 4 are formed. Behind the point where the first take-away conveyor 1o leaves the conveyor track 6, d. H. At the beginning of its slope in the direction of the loading device 9, there is a first contactor 22 on the conveyor track 6 arranged for switching off the drive of the first driving conveyor 1o. The first contactor 22 is held by the suspension members 4 actuated. Behind the insertion device 9, the conveying path 6 is above or directly through a picking machine 11 passed through and continues in the immediate vicinity of expansion strips 12 to open the hanging members 4; the spreader bars form part of a release device 13 for removal of the picked hop vines. The release device

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13 kann ferner mit zwei gegeneinander umlaufenden, angetriebenen Walzen 14 mit konischen Anlaufteilen 15 und mit Einführorganen 16 versehen sein (Pig. 5, 6). Unter der Lösevorrichtung 13 kann in einer anderen Ausführung ein Häcksler für die abgepflückten Reben 7 angeordnet werden, der ggf. mit einem nicht dargestellten Austragförderer versehen sein Kann. DieFörderstrecke 6 führt weiter zu einer Verteilerweiche 17. Oberhalb der Einlegevorrichtung 9 verläuft über der Förderstrecke 6 ein zweiter Mitnahmeförderer 18, welcher oberhalb oder unmittelbar durch die Pflückmaschine und ferner über die Lösevorrichtung 13 bis zur Verteilerweiche 17 führt. An die Verteilerweiche 17 schließen zwei Einlegestrecke 5 an, die vorerst schräg abwärts- zur Preisetzvorrichtung 19 für leere Hängeorgane 4 führt, von wo die Einlegebahnen 5 zu den bereits erwähnten Zubringern und zur Einlegeweiche 8 verlaufen. Der zweite Mitnahmeförderer 18 ist mit Anschlägen 3 versehen, dte zum Eingriff mit den Hängeorganen 4 oder direkt mit der Einlegevorrichtung 9 ausgestaltet sind und führt von der Verteilerweiche 17 wiederum bi3 zur Einlegevorrichtung 9· Vor der Verteilerweiche 17 ist an der Förderstrecke 6 ein zweites Schütz 23 vorgesehen, das zum Abschalten des Antriebs des zweiten Mitnahmeförderers 18 und der Pflückmaschine 11 dient. Das zweite Schütz 23 wird von den Hängeorganen 4 betätigt. Die Verteilerweiche 17 (Fig. 7) enthält zwei Stellorgane 19'» von denen jedes mit zum Eingriff mit Stellanschlägen 21 dienenden Anlaufflächen 2o versehen ist. Diese Stellanschläge 21 sind entweder an dem zweiten Förderer 18 oder an den Hängeorganen 4 befestigt (nicht gezeichnet), und zwar derart, daß regelmäßig ein oder mehrere Stellanschläge 21 hintereinander zuerst zur einen Seite, d. h. zu der einen Anlauffläche 2o, und dann zur anderen Seite, d. h. zu der anderen Anlauffläche 2o, gerichtet sind.13 can also be driven with two rotating against each other Rollers 14 may be provided with conical run-on parts 15 and with insertion members 16 (Pig. 5, 6). Under the Loosening device 13 can be arranged in another embodiment, a chopper for the picked vines 7, which can optionally be provided with a discharge conveyor, not shown. The conveyor line 6 leads on to a Distribution switch 17. Above the insertion device 9, a second entrainment conveyor runs over the conveying path 6 18, which is above or directly through the picking machine and further via the release device 13 to the distributor switch 17 leads. To the distribution switch 17 connect two insertion section 5, which initially obliquely downwards to Pricing device 19 for empty hanging members 4 leads, from where the insertion tracks 5 to the already mentioned feeders and run to the insert 8. The second driving conveyor 18 is provided with stops 3, dte for engagement are designed with the suspension members 4 or directly with the insertion device 9 and leads from the distributor switch 17 again bi3 to the insertion device 9. A second contactor 23 is located in front of the distributor switch 17 on the conveyor line 6 provided, which is used to switch off the drive of the second driving conveyor 18 and the picking machine 11. That second contactor 23 is actuated by the suspension members 4. The distributor switch 17 (Fig. 7) contains two actuators 19 '» each of which is provided with contact surfaces 2o serving for engagement with adjusting stops 21. These stops 21 are either attached to the second conveyor 18 or to the hanging members 4 (not shown), in such a way that regularly one or more adjusting stops 21 one behind the other first to one side, d. H. to the one contact surface 2o, and then to the other side, d. H. to the other contact surface 2o are directed.

Die Freisetzvorrichtung 19, die an jeder Einlegestrecke 5 für die leeren Hängeorgane 4 angeordnet ist (Fig. 8 und 9)»The release device 19, which is arranged on each insertion section 5 for the empty hanging members 4 (Fig. 8 and 9) »

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wird durch ein zwei Schwenkhebel 24 enthaltendes Parallelogramm gebildetj die Schwenkhebel 24 sind auf dem nicht gezeichneten Rahmen der Einrichtung oder auf der Einlegestrecke 5 gelagert. Eine zum Eingriff mit den Hängeorganen 4 dienende Sperre 25 ist an einen der Schwenkhebel 24 befestigt oder wird unmittelbar von ihm gebildet. An beide Schwenkhebel 24 ist eine Zugstange 26 angelenkt. An einem der Schwenkhebel 24 oder an der Zugstange 26 ist eine erste Feder 27 befestigt, deren zweites Ende am Rahmen 28 der Einrichtung verankert ist. An der Zugstange 26 ist eine Kulisse 29 befestigt, in welcher ein oder zwei Puffer 3o gelagert sind, die zum Eingriff mit den Hängeorganen 4 dienen. Die Puffer 3o sind an einem in der Förderstrecke oder auf dem nicht gezeichneten Rahmen der Einrichtung gelagerten Zapfen 39 schwenkbar angeordnet. An die Kulisse 29 ist ein Handgriff 31 angeschlossen. In der Ruhestellung liegt ein Hebel 24 oder die Zugstange 26 infolge der Einwirkung der ersten Feder 27 gegen eine Stütze 32 an.is formed by a parallelogram containing two pivot levers 24, the pivot levers 24 are mounted on the frame (not shown) of the device or on the insertion section 5. A lock 25 serving for engagement with the suspension members 4 is attached to one of the pivot levers 24 or is formed directly by it. A pull rod 26 is articulated to both pivot levers 24. A first spring 27, the second end of which is anchored to the frame 28 of the device, is fastened to one of the pivot levers 24 or to the pull rod 26. A link 29 is attached to the pull rod 26, in which one or two buffers 3o are mounted, which are used to engage the suspension members 4. The buffers 3o are pivotably arranged on a journal 39 mounted in the conveying path or on the frame of the device (not shown). A handle 31 is connected to the gate 29. In the rest position, a lever 24 or the pull rod 26 rests against a support 32 as a result of the action of the first spring 27.

In der ersten Ausführungsform der Biegevorrichtung 9 für die beladenen Hängeorgane 4, die sich an der Förderstrecke 6 befindet, enthält dieselbe zwei Arme 33 (Fig. 1o, 11), die beide an den nicht gezeichneten Maschinenrahmen oder an die Förderstrecke 6 angelenkt sind. An jedem Arm 33 ist eine zum Eingriff mit den Hängeorganen 4 dienende Sperre 25 entweder befestigt oder von ihm direkt gebildet. An dem Arm 33 ist eine zweite Feder 34 angeschlossen, deren anderes Ende im Maschinenrahmen verankert ist. In ihrer Ruhestellung stützt sich jeder der Arme 33 gegen seinen Anschlag 35 » gegen welchen er durch die zweite Feder gedrückt oder gezogen wird.In the first embodiment of the bending device 9 for the loaded hanging members 4, which is located on the conveyor line 6, contains the same two arms 33 (Fig. 1o, 11), the both are articulated to the machine frame (not shown) or to the conveyor line 6. On each arm 33 is one for Engagement with the hanging members 4 serving lock 25 either attached or formed by him directly. On the arm 33 is a second spring 34 connected, the other end of which is anchored in the machine frame. Supports in their rest position each of the arms 33 against its stop 35 'against which it is pressed or pulled by the second spring.

Die zweite Ausführungsform der Einlegevorrichtung 9 für die beladenen Hängeorgane 4, die sich gleichfalls an der Förderstrecke 6 befindet (Fig. 12), enthält einen ersten zweiarmigen Hebel 36, der an die Förderstrecke 6 oder den RahmenThe second embodiment of the insertion device 9 for the loaded hanging members 4, which is also located on the conveyor line 6 (Fig. 12), contains a first two-armed Lever 36, which is attached to the conveyor line 6 or the frame

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der Einrichtung (nicht dargestellt) angelenkt ist. Das eine Ende des zweiarmigen Hebels 36 ist zur Zusammenarbeit mit den Anschlägen 3 des zweiten Mitnahmeförderers 18 und das andere Ende zum Eingriff mit den Hängeorganen 4 bestimmt. Die Einlegevorrichtung 9 kann außerdem noch mit einem in gleicher Weise gelagerten und angeordneten zweiten zweiarmigen Hebel 37 ausgestattet sein, der sich hinter dem ersten zweiarmigen Hebel 36 in der Bewegungsrichtung der Hängeorgane 4 (in der Richtung des Pfeiles A) befindet. An jedem dieser zweiarmigen Hebel 36, 37 ist jeweils eine Druck- oder Zugfeder 38 befestigt, die mit ihrem anderen Ende am Maschinenrahmen verankert ist. Jeder zweiarmige Hebel 36, 37, stützt sich in seiner Ruhestellung auf seinen Anschlag 35, gegen welchen er durch die Feder 38 gedrückt oder gezogen wird.the device (not shown) is hinged. One end of the two-armed lever 36 is to cooperate with the stops 3 of the second driving conveyor 18 and the other end intended for engagement with the suspension elements 4. The insertion device 9 can also have a second two-armed one that is supported and arranged in the same way Lever 37 be equipped, which is behind the first two-armed lever 36 in the direction of movement of the hanging members 4 (in the direction of arrow A). On each of these two-armed levers 36, 37 is in each case a pressure or Tension spring 38 attached, which is anchored at its other end to the machine frame. Each two-armed lever 36, 37, is supported in its rest position on its stop 35, against which it is pressed or pulled by the spring 38 will.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet folgendermaßen:The device according to the invention works as follows:

Zwei Arbeiter stellen sich auf den mit Reben 7 beladenen Wagen 2 an der Stelle unterhalb der Freisetzvorrichtung 19 für die Hängeorgane 4. Die Hängeorgane 4 ruhen auf zwei Einlegestrecken 5 (Fig. 1-3)· Bei A_rbeitsbeginn"pr«it der Arbeiter den Handgriff 31 (Fig. 8) der Freisetzvorrichtung 19 und verschiebt so die Kulisse 29· An die Kulisse sind einerseits das von den Schwenkhebeln 24 und der Zugstange 26 gebildete Parallelogramm und andererseits die zwei Puffer 3o angeschlossen. Das Hängeorgan 4, das sich vorher gegen den einen Puffer 3o abstützt, bewegt sich unter Einfluß seines Eigengewichtes entlang der mäßig geneigten Einlegestrake 5 bis zur Sperre 25, gegen welche es anstößt und stehenbleibt. Der Arbeiter spannt dann die Rebe 7 in das Hängeorgan 4 ein. Hierauf drückt er das Hängeorgan in der Richtung des Pfeiles A, wodurch es den Widerstand der ersten Feder 27 überwindet, die Sperre 25 schwenkt aus und gibt dem Hängeorgan 4 den WegTwo workers stand on the loaded vines 7 carriage 2 at the position below the release mechanism 19 for the hanger members 4. The hanging members 4 rest on two extension lines 5 (Fig. 1-3) · In A _r beitsbeginn "pr" it the working the handle 31 (Fig. 8) of the release device 19 and thus moves the link 29 · The parallelogram formed by the pivot levers 24 and the pull rod 26 on the one hand and the two buffers 3o on the other hand are connected to the link which one buffer 3o supports, moves under the influence of his own weight along the moderately inclined inlay rail 5 to the lock 25, against which it abuts and stops Direction of arrow A, whereby it overcomes the resistance of the first spring 27, the lock 25 swings out and gives the hanging member 4 the way

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entlang der Einlegestrecke 5 frei. Der Arbeiter drückt das Hängeorgan so weit, bis es in die konvergierenden Teile der Einlegestrecken 5 in die Nähe der Zubringer 1 gelangt. Inzwischen bewegt sich infolge der durch die Ausschwenkung der Sperre 25 hervorgerufenen Schwenkbewegung des Parallelogramms ein weiteres Hängeorgan 4, das sich vorher gegen einen Puffer 3o abstützte, weiter bis zur Sperre 25, stößt gegen sie an und bleibt stehen. Dieser Vorgang wiederholt sich dann automatisch bei jedem Vorwärtschieben des beladenen Hängeorgans 4 durch den Arbeiter in der Richtung des Pfeiles A, solange sich vor der Freisetzvorrichtung 19 auf der Einlegestrecke leere Hängeorgane 4 befinden, die im Laufe der Arbeit dorthin durch ihr Eigengewicht von der Verteilerweiche 17 ständig befördert werden. Das beladene Hängeorgan, welches vom Arbeiter bis zum Zubringer 1 geschoben wurde, setzt sich in Bewegung, da es durch den Anschlag 3 des Zubringers 1 (Fig. 1 und 4) gedrückt wird. Das Hängeorgan 4 fährt über die Einlegeweiche 8, die selbststellend ist und sich bei der Durchfahrt des Hängeorganes 4 auf die richtige Seite zu derjenigen Einlegestrecke 5 einstellt, von welcher das Hängeorgan 4 auf die Förderstrecke 5 soeben gedrückt wird. Die Verteilung der Anschläge 3 an beiden Zubringern 1 ist derart gewählt, daß es bei der Durchfahrt der Hängeorgane 4 durch die Einlegeweiche 8 an dieser Stelle zu keinem Zusammenstoß kommen kann, d. h., daß oberhalb der Einlegeweiche 8 die Anschläge 3 des ersten und hierauf des zweiten Zubringers 1 abwechselnd verlaufen. along the insertion path 5 free. The worker pushes the hanging organ so far that it falls into the converging parts of the Insertion sections 5 come into the vicinity of the feeder 1. Meanwhile, as a result of the swiveling out, the Lock 25 caused pivoting movement of the parallelogram another hanging member 4, which is previously against a buffer 3o supported, further up to the lock 25, butts against it and stops. This process then repeats itself automatically each time the loaded hanger is pushed forward 4 by the worker in the direction of arrow A, as long as there is in front of the release device 19 on the insertion section empty hanging members 4 are located, which in the course of work there by their own weight from the distributor switch 17 constantly to get promoted. The loaded hanging element, which was pushed by the worker to feeder 1, starts moving, since it is pressed by the stop 3 of the feeder 1 (Fig. 1 and 4). The hanging element 4 moves over the insert switch 8, which is self-adjusting and is on the right side to that when the hanging element 4 passes through Insertion section 5 sets, from which the suspension element 4 is just pressed onto the conveyor section 5. The distribution of the Stops 3 on both feeders 1 is chosen such that it occurs when the suspension elements 4 pass through the insert 8 no collision can occur at this point, i. that is, above the insert 8, the stops 3 of the first and then the second feeder 1 run alternately.

Das Hängeorgan 4, welches an den Anfang der Förderstrecke 6 gelangt, kommt mit dem Anschlag 3 des ersten Mitnahmeförderers 1o in Eingriff und wird von ihm entlang aero schrägen Teil der Förderstrecke 6 aufwärts (Fig. 2) in der Richtung des Pfeiles A bis auf den nach unten geneigten Teil der Förderatrecke 6 geschoben, wo der erste Mitnahmeförderer 1o den Kaum oberhalb der Förderstrecke 6 verläßt. Das Hängeorgan 4 läuft dann durch sein Eigengewicht zum ersten Schütz 22,The suspension element 4, which arrives at the beginning of the conveyor line 6, comes with the stop 3 of the first entrainment conveyor 1o engaged and is sloping from it along aero Part of the conveyor line 6 upwards (Fig. 2) in the direction of arrow A except for the downward sloping part of the Conveyor track 6 pushed where the first driving conveyor 1o leaves the bar above the conveyor track 6. The hanging organ 4 then runs under its own weight to the first contactor 22,

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das derart eingestellt ist, daß es auf die kurz dauernde Berührung des vorbeikommenden Organes 4 nicht anspricht, und fährt weiter auf der Förderstrecke 6 herab bis zur Einlegevorrichtung 9 für die beladenen Hängeorgane 4, wo es auf die an Armen 33 (Fig. 1o, 11) befestigte Sperre 25 anstößt, falls die erste Ausführungsform der Hnlegevorrichtung 9 verwendet wird, oder gegen das untere Ende des ersten zweiarmigen Hebels 36 (Fig. 12) bei Verwendung der zweiten Ausführungsform der Einlegevorrichtung 9· Dort bleibt das Hägeorgan 4 stehen. Die Anschläge 3 des zweiten Mitnahmeförderers kommen bei ihrer Bewegung in Berührung entweder unmittelbar mit den Hängeorganen 4, die sie über die Sperren 25 in den weiteren Teil der Förderstrecke 6 drücken, wobei der Widerstand der zweiten Federn 34 überwunden wird (Fig. 1o, 11), oder mit dem ersten zweiarmigen Hebel 36 (Fig. 12), welcher ausschwenkt, worauf sein Unterende dem Hängeorgan 4 den Weg freigibt und letzteres durch Eigengefälle zum zweiten zweiarmigen Hebel 37 gelangt, gegen sein unteres Ende stößt und stehen bleibt.which is set in such a way that it does not respond to the brief contact with the passing organ 4, and continues down the conveyor line 6 to the loading device 9 for the loaded hanging elements 4, where it hits the lock 25 attached to arms 33 (Fig. 1o, 11) if the first embodiment of the hanging device 9 is used, or against the lower end of the first two-armed lever 36 (Fig. 12) when using the second embodiment of the loading device 9 · The hegging element 4 stops there. The stops 3 of the second take-away conveyor come into contact with their movement either directly with the hanging members 4, which they over the locks 25 in the press another part of the conveyor line 6, the resistance of the second springs 34 being overcome (Fig. 1o, 11), or with the first two-armed lever 36 (Fig. 12), which swings out, whereupon its lower end releases the path to the hanging member 4 and the latter by its own gradient to the second two-armed Lever 37 arrives, pushes against its lower end and stops.

Unterdessen gelangt ein weiterer Anschlag 3 zum zweiten " zweiarmigen Hebel 37, drückt ihn herab und das Hängeorgan, das infolge des Anhebens des ühterendes des zweiten zweiarmigen Hebels 37 eine freie Bahn hat, fährt nun weiter auf die Förderstrecke 6. Diese doppelte Sicherung durch zwei zweiarmige Hebel 36, 37 ist vorteilhaft, da tlurch das unbeabsichtigte Durchlaufen des Hängeorganes 4 auf die Förderstrecke 6 verhindert wird. Unterdessen wird das Hängeorgan 4 vom Anschlag 3 des zweiten Förderers 18 über die Pflückmaschine hinauf befördert (""ig. 1), die Rebe wird durch die Maschine hindurchgezogen und abgepflückt. Das Hängeorgan 4 wird weiter in der Pfeilrichtung A zwischen die Spreizleisten 12 gedrückt, die mit seinen Backen in Eingriff gelangen und diese öffnen, damit die abgepflückte Rebe 7 aus dem Hängeorgan 4 herausfallen kann. Für den Fall, daß sich die Rebe 7 im Hängeorgan 4 verfängt und nicht herausfällt, ist unterMeanwhile, another stop 3 comes to the second "two-armed lever 37, presses it down and the suspension element, which has a free path as a result of the lifting of the upper end of the second two-armed lever 37, now moves on to the conveyor line 6. This double security by two two-armed Lever 36, 37 is advantageous because it prevents the unintentional passage of the hanging element 4 onto the conveying path 6. Meanwhile, the hanging element 4 is conveyed up from the stop 3 of the second conveyor 18 via the picking machine ("" Fig. 1), the vine becomes The hanging element 4 is pressed further in the direction of arrow A between the spreading bars 12, which engage with its jaws and open them so that the picked vine 7 can fall out of the hanging element 4. In the event that the vine 7 gets caught in the hanging member 4 and does not fall out, is under

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den Spreizleisten 12 noch eine Lösevorrichtung 13 zur Freisetzung der abgepflückten Reben 7 vergesehen. Mit Hilfe der Einführorgane 16 (Pig. 5, 6) gelangt die Rebe 7 zwischen die angetriebenen Walzen 14 und wird durch die infolge ihrer Drehung und Berührung hervorgerufene Reibkraft aus dem Hängeorgan 4 herausgerissen.the spreader bars 12 still have a release device 13 for release of the picked vines 7 foreseen. With the help of the insertion members 16 (Pig. 5, 6), the vine 7 gets between the driven rollers 14 and is caused by the frictional force caused by their rotation and contact from the hanging member 4 torn out.

Falls an der Einrichtung unterhalb der Lösevorrichtung 13 noch ein Häcksler angeordnet ist (in den Zeichnungen nicht dargestellt), wird die Rebe gehäckselt und ggf. noch auf einen beigestellten Wagen befördert. Hinter der Lösevorrichtung 13 verläßt der zweite Mitnahmeförderer 18 den Raum über der Förderstrecke 6. Vor der Lösevorrichtung 13 oder hinter ihr sind bei der Förderstrecke 6 Anlaufflächen 2o der Stellvorrichtungen 19' angeordnet, die dem Eingriff mit den Stellanschlägen 21 uienen und entweder an den Hängeorganen oder am zweiten Mitnahmeförderer 18 (Fig. 7) befestigt sind. Der Stellanschlag 21 kommt bei seiner Bewegung mit der Anlauffläche in Berührung, die mittels der Stellorgane 19' die Verteilerweiche 17 abwechselnd auf die eine oder andere Seite verstellt. If a chopper is also arranged on the device below the release device 13 (not in the drawings shown), the vine is chopped and, if necessary, transported to a car provided. Behind the release device 13 leaves the second driving conveyor 18 the space above the conveying path 6. In front of the release device 13 or behind it are at the conveyor line 6 contact surfaces 2o of the adjusting devices 19 'are arranged, which engage with the adjusting stops 21 uienen and attached either to the hanging members or to the second entrainment conveyor 18 (FIG. 7). The stop During its movement, 21 comes into contact with the contact surface which, by means of the actuating elements 19 ', forms the distributor switch 17 alternately adjusted to one side or the other.

Dies bedeutet, daß das Hängeorgan 4 sich durch sein Eigengewicht auf der geneigten Förderstrecke 6 am zweiten Schütz vorbei bewegt, der infolge der raschen Bewegung des Hängeorganes nicht anspricht, und weiter über die Verteilerweiche auf die eine oder andere Einlegestrecke 5 gelangt, entlang welcher es durch sein Eigengewicht bis zur Freisetzvorrichtung 19 fährt, wo es durch Anschlag an dem Puffer 3o zum Stillstand kommt (Fig. 8, 9). Dieser Vorgang wiederholt sich laufend, wenn der Arbeiter in die Hängeorgane 4 wiederum neue Hopfenreben 7 einlegt, und jedes Hängeorgan 4 in den Umlauf schickt. Entlang den Einlegestrecken 5 und der Förderstrecke 6 bewegen sich hintereinander die Hängeorgane 4 so wie oben beschrieben, nur mit dem Unterschied, daß bei den Freisetzvorrichtungen V^ für die leeren Hängeorgane 4 und bei der Ein-This means that the suspension element 4 moves by its own weight on the inclined conveyor path 6 past the second contactor, which does not respond due to the rapid movement of the suspension element, and continues via the distributor switch to one or the other insertion section 5, along which it passes through its own weight travels to the release device 19, where it comes to a standstill when it hits the buffer 3o (FIGS. 8, 9). This process is repeated continuously when the worker again places new hop vines 7 in the hanging elements 4 and sends each hanging element 4 into circulation. Along the insertion sections 5 and the conveyor section 6, the hanging elements 4 move one behind the other as described above, with the only difference that in the case of the release devices V ^ for the empty hanging elements 4 and in the case of the loading

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legevorrichtung 9 für die beladenen Hängeorgane 4 sich die Hängeorgane 4 hintereinander reihen, sich gegenseitig berühren und nacheinander zu den die Reben 7 einlegenden Arbeitern bzw. in die Pflückmaschine gelassen werden.laying device 9 for the loaded hanging elements 4, the hanging elements 4 are lined up one behind the other, mutually touch and be left one after the other to the workers laying the vines 7 or into the picking machine.

Das erste Schütz 22 spricht an, wenn der geneigte Teil der Förderstrecke 6 vor der Enlegevorrichtung 9 gänzlich gefüllt ist und schaltet den Antrieb des ersten Mitnahmeförderers 1o bzw. auch der Zubringer 1 ab, so daß es zu keiner Überfüllung der Förderstrecke 6 mit vor der Einlegevorrichtung 9 sich ansammelnden Hängeorganen 4 kommen kann. Dadurch wird eine mechanische Störung vermieden, die durch eine zwangsläufige Bewegung der durch den ersten Mitnahmeförderer 1o in den vollen Raum vor der Einlegevorrichtung 9 gedrückten Hängeorgane 4 entstehen könnte.The first contactor 22 responds when the inclined part of the conveying path 6 in front of the laying device 9 is completely filled is and switches off the drive of the first driving conveyor 1o or the feeder 1, so that it is to no overfilling of the conveyor line 6 with hanging members 4 accumulating in front of the loading device 9 can occur. This avoids a mechanical disturbance caused by an inevitable movement of the by the first entrainment conveyor 1o in the full space in front of the insertion device 9 hanging members 4 could arise.

Das andere Schütz 23 wird durch ein vor der Verteilerweiche 17 stehendes Hängeorgan 4 geschaltet, d. h. dann, wenn das Hängeorgan 4 nicht über die Verteilerweiche 17 zur Einlege-Btrecke 5 hindurchläuft, und schaltet dann den Antrieb des zweiten Mitnahmeförderers 18 auch der Pflückmaschine 11 ab.The other contactor 23 is switched by a suspension element 4 located in front of the distributor switch 17, i.e. H. then if that Hanging member 4 not via the distributor switch 17 to the insertion Btrecke 5 runs through, and then switches off the drive of the second driving conveyor 18 and the picking machine 11.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Einrichtung »ua Einbringen τοη Hopfenreben la eine Pflttckaaechine nit eine« durch «ine Ladeetation und eine naechlne hindurchtretenden Förderkreia, welohen Ringeor· Cant für dl« Hopfeareben eine reel te durah Zuhilfenahat Hitnahntfördtra in swangelituflger Bewegung und anderer» ' β« its entlang gene if t tr fmrtlan dt· Pörderlcrtiete durch i Frtifallbtwtgune durchlauftn_# gtktnnmeiohnet duroh «wti «if ihi*»n «inen Enden konvtrgitrtndt Einlegoetreoktn (5) für 1 1. Establishment "including the introduction of hop vines la a planting aechine with a" through "a loading station and a subsequent conveying circle, which rings or cant for the hops a real duration aid has Hitnahntfördtra in swangelituflger movement and other" β "its genes if t tr fmrtlan dt · Pörderlcrtiete durch i Frtifallbtwtgune durchlauftn _# gtktnnmeiohnet duroh «wti« if ihi * »n« in the ends konvtrgitrtndt Einlegoetreoktn (5) for 1

• dit BMngtorgan« (4) länge dertn zwei Zubringer (1) irer- j laufen, und duroh eine einzige ?ördtrttreake (6)₉ dl« * mittel« einer durch die Bewegung der Bttngoorgane eelbattfttig «in teilbaren Einlegeweicht (θ) an die Sialegeetreckei (5) anechliefltt in ihrea Infangeabeohnltt länge einte eretaa mtnahaefurderera (1o), eplter lang« einoe anreiten ober» \ halb oder direkt durch die Pflückaaeohine (11) hindurch« -tretenden Mitnahmoförderer* (1ϋ)_# und weiter Torbei an oiner^Yorrlohtung (1?) «um Lösen der abgepflückten Hopfen*» reben Terlfiuft und bis au AnlauffHohen (X) τοη Stell·· _; organen (19) einer Terteilerweiche (17) führt, mittelβ der die PÖrderetrecke (6) an die anderen, diTorgiertnden En-» den der Bialegestrecken (5) aneohlleSt· • dit BMngtorgan "(4) dertn length two feeder (1) irer- j run, and duroh a single? Ördtrttreake (6) ₉ dl" * medium "of a eelbattfttig by the movement of Bttngoorgane" in separable insertion soft (θ) to the Sialegeetreckei (5) anechliefltt in their infangeabeohnltt length unte eretaa mtnahaefurderera (1o), eplter long «einoe rode above» \ half or directly through the picking aaeohine (11) through «-transmitting conveyor * (1ϋ) _# and further door to oiner ^ Yorrlohtung (1?) "To loosen the picked hops *" vines Terlfiuft and up to inrun height (X) τοη Stell · · _; organs (19) of a divider switch (17) leads, by means of which the PÖrderetrecke (6) to the other, diToriertenden ends of the balee sections (5) aneohlleSt ·

2· Einrichtung nach Anspruch t, dadurch gekcnnaelehnet, da« an Jeder Einlegeatrecke (5) eine Torrichtung (19) sun Freioetien leerer Hfingeorgane (4) rorgeeehtn 1st» die ein abßofadertte Parallelograan aufweiet, das avrel eine angelenkte Zugstange (26) tragende Schwenkhebel (24) enthalt» ¹ wobei an der Zugetange (26) eine alt efaea Handgriff (71) ve* eehene Kulieae (29) befeetigt iet, la welcher ein oder svre?2. Device according to claim t, characterized in that "at each insertion path (5) there is a gate direction (19) which is free of empty secondary organs (4) and which has an abßofadertte parallelograan, the avrel a hinged pull rod (26) carrying pivot lever ( 24) contains “ ¹ with an old efaea handle (71) attached to the connecting rod (26), which one or svre?

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6AD OR '? »

for engagement with the hanging members (4) serving pivotable Buffer (3o) rest, - and with one pivot lever (24) for engagement with the suspension elements (4) serving lock (25) is arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a device (9) for insertion on the conveying path (6) loaded hanging members (4) is provided, which has two spring-loaded pivot arms (33), each of which has one for engagement with the hanging members (4) serving lock (25) carries.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the conveying path (6) a device for Insertion of loaded hanging members (4) is provided, the at least one pivotable, spring-loaded two-armed lever (36, 37), one end of which for periodic engagement with the second driving conveyor (18) and the other End for engagement with the hanging members (4) is formed.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that that the distributor switch (17) has two actuators (190, each of which has a contact surface (2o), the actuating stops attached either to the second driving conveyor (18) or to the suspension elements (4) (21) is formed.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that that the release device (13) is formed by expanding strips (12) which run along part of the conveying path (6) are arranged and designed for engagement with the hanging members (4).

2 0 9 8 1 3 / I) C) 8 02 0 9 8 1 3 / I) C) 8 0

7. Device according to claim 1 and 6, characterized in that that the release device (13) with two oppositely driven rollers (14) share with a conical approach (15) is provided, in front of which introductory organs (16) for the Hop vines (7) are provided.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that in front of the insertion device (9) the conveyor line (6) a first contactor (22) is provided, which is designed to engage with the suspension members (4) is and controls the drive of the first driving conveyor (1o) and also the feeder (1).

9. Device according to one of claims 1 - 8, characterized in that that a second contactor (23) is provided in front of the distributor switch (17) on the conveyor line (6) which is designed for engagement with the hanging members (4) and the drive of the second driving conveyor (18) or also the picking machine (11) controls.