DE1781097A1 - Umlenkeinrichtung fuer eine Transportbahn - Google Patents
Umlenkeinrichtung fuer eine TransportbahnInfo
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Description
¥-6o.828-oi, k&/68 13. August I968
KRXJ/mf r
Flughafen Frankfurt am Main AG, Frankfurt am Main, Plughafen
Umlenkeinrichtung für
eine Transportbahn
Sie Erfindung betrifft eine Umlenlceinrichtung für eine
'transportbalin mit Paletten» die gegebenenfalls trogförmig
ausgebildet stind und auf in Trägerschienen gelagerten
befördert werd;©n>
Anfang und Ende einer Transportbahn werden von sogenannten
Verladestellen, die mit Umlenkeinrichtungen verbunden sind, gebildet. An diesen Verladestellen soll das Ladegut, zum
Beispiel Gepäck, in Paletten ein- oder aus diesen ausgeladen werden. Außerdem müssen an den Verladestellen jeweils auf
engstem Raum die freiwerdenden Paletten ab- bzw. die benötigten
Paletten zugeführt werden.
Auch müssen solche Umlenkeinrichtungen so ausgebildet sein» daß es möglich ist, sie sowohl zur vollautomatischen
als auch zur manuellen Verladung von Gepäck zu verwenden,
Daruberhinaus sollen diese Umlenkeinricbfeingen und des
weiteren die Verladeeinrichtungen die Möglichkeit bieten, falsch geführtes oder umzudisponierendes Gepäck zu anderen
Verladeeinrichtungen weiterzuführen.
Die erfindungsgemäße Umlenkeinrichtung, die diese Bedingungen
erfüllt, ist dadurch gekennzeichnet, daß im
Bereich der Umlenkeinrichtung zwischen den beiden Trägerschienen
ein höhenverstellbarer, die Paletten etwa rechtwinklig
von einer ersten auf eine weitere Transportbahn bewegender Antrieb vorgesehen iat.
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Mit der erfindungegemäßen Umlenkeinrichtung können auf
einer Transportbahn ankommende Paletten, wenn sie über der Umlenkeinrichtung angelangt sind, von den zu dieser Transportbahn
gehörigen Antriebsrädern abgehoben und auf eine rechtwinklig dazu anschliessende Transportbahn geführt
werden. Diese Umlenkung geht somit auf geringstem Raum von
statten.
Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß im Anschluß
an den Antrieb ein gleichartiger weiterer Antrieb in einer
zur ersten Transportbahn etwa parallel verlaufenden weiteren Transportbahn angeordnet ist.
Auf diese Weise können Paletten, die entweder beladen oder
unbeladen sein können, auf einer zur ersten Transportbahn parallelen weiteren Transportbahn zurückgeführt werden.
Die weitere Transportbahn kann dabei unmittelbar neben der •rsten verlegt sein, da die beiden Umlenkeinrichtungen
erfindungsgemäß jeweils zwischen den Trägerschienen der
Transportbahn angeordnet sind. Es ist aber auch möglich,
auf diese Weise mit mehr oder weniger großem Abstand zueinander
verlegte parallele Transportbahnen zu verbinden. Dann wird man zwischen den beiden Umlenkeinrichtungen nochmals zwei Trägerschienen mit daran angeordneten Antriebs-
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- if *
rädern vorsehen.
In weiterer Ausgestaltung des Grundgedankens der Erfindung
läßt sich die erfindungsgemäße Umlenkeinrichtung auf denkbar
einfache Weise zu einer Verladestelle des mit der Transportbahn zu befördernden Gepäcks modifizieren.
Eine Beladestelle läßt sich erfindungsgemäß dann erstellen,
wenn über einem der beiden Antriebe der Ablauf eines Förderbandes
sowie ein beim Beladen der Palette das Absenken des Antriebs auf das Traneportbahnniveau bewirkender Schalter
vorgesehen sind.
Dementsprechend ist gemäß der Erfindung eine Entladestelle der Paletten dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich eines
der beiden Antriebe der Einlauf eines Transportbandes sowie eine die zulaufenden Paletten erfassende, um eine rechtwinklig
zurTransportbahn angeordnete Achse verschwenkbare Gabel
vorgesehen ist.
Soll die Transportbahn, was in der Regel immer der Fall
sein wird, im Anschluß an die Entladestelle weiterführen,
so ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung ein in
der Abtransportrichtung der Paletten angeordneter Arm
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der Gabel in dieser Transportrichtung «.uaohwenkbar angeordnet .
Weitere Einzelheiten, Merkaale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungebeispiele sowie anhand der schematischen
Zeichnung« Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Umlenkeinrichtung in Verbindung mit einer Entladestelle;
Fig. 3 eine Seitenansicht, teilweise gebrochen, einer
weiteren Umlenkeinrichtung gemäß der Erfindung in Verbindung mit einer Beladestelle;
Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Anzahl von Umlenkeinrichtungen in Verbindung mit einer Groß-Container-Ladesteile;
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Fig. 6 einen Schnitt nach Linie A-B «te» Gegenstand··
der Fig. 5 und
Fig. 7 einen Schnitt nach Linie C-O des Gegenstandes
der Fig. 5.
Gem.Fig. 2 sind zwei parallel zueinander angeordnete Transportbahnen
mit Trägerschienen 1 und daran angeordneten Antriebsrädern
vorgesehen. Die Antriebsräder werden über Keilriemen,3» die auf Keilriemenscheiben 5 aufliegen, in Drehung versetzt»
An einem Ende der beiden Transportbahnen ist zwischen den beiden Trägerschienen und den daran angeordneten Antriebsrädern jeweils ein Antrieb 120 vorgesehen. Diese Antriebe 120, 120'
bestehen im wesentlichen aus einem rechtwinkligen Rahmen 121, an dem rechtwinklig zu den Antriebsrädern 2 der Transportbahnen verlaufende Antriebsräder 122 vorgesehen sind. Diese
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räder 2 über Keilriemen/und Keilriemenscheiben 12k angetrieben. Der Antriebsmotor ist nicht där-ges-tellt. Die gemäß
Fig. 2 parallel zueinander verlaufenden beiden-Transportbahnen sind im Bereich der Antriebe 120 durch Verbindungsschienen 125 verbunden, an denen jeweils ein Laufrad 126
gelagert ist. Beim gezeichneten Aualihrungsbeispiel sind
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die Laufräder 126 nicht angetrieben. Sofern dieVerbindungsstrecke »25 jedoch länger auegelegt ist,.können diese Laufräder
126 entsprechend den Transportbahnen angetrieben sein.
Wie aus Fig. 1 stu entnehmen ist, ist der Rahmen 121 über an
einer Seite an Festpunkten schwenkbar gelagerten Hebeln 127 angelenkt. Um die Antriebsräder 122 des Antriebs 120 in
Eingriff mit dem Boden von Paletten 18 zu bringen, wird der
Rahmen 12t mittels eines Elektromagneten 128 in Richtung des
Pfeiles 129 bewegt. Dabei steigt der Rahmen 121 an, da vorher
die Hebel 127 in der Ruhestellung des Antriebs 120 schräg
angeordnet waren. Selbstverständlich kann die Bewegung des Antriebs 120 in die Eingriffstellung am Boden der Paletten
auch mittels hydraulischer oder pneumatischer Einrichtungen erfolgen.
Sobald der Antrieb 120 in der vorstehend beschriebenen
Weise mit dem Boden einer Palette 18 zusammen wirkt, wird
die Palette infolge der umlaufenden Antriebsräder 122 des Antriebs angetrieben - beim gezeichneten Ausführungsbeispiel rechtwinklig zur bisherigen Transportrichtung
auf der Transportbahn MkO und über die gleiches Niveau wie die Antriebsräder 122 aufweisenden Laufräder 126
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auf den weiteren Antrieb 120* der Transportbahn 1A-1 bewegt.
Die Steuerung der Auf- und Abbewegung des Antriebs 120 der
Transportbahn 1UO erfolgt über einen Berührungsschalter 138,
der durch Anschlag der jeweils umzulenkenden Paletten 18 betätigt wird. Zur Steuerung der Bewegung des Antriebs 120'
der Transportbahn 141 ist in gleicher Weise β*η Berührungsschalter 139 vorgesehen. Stößt dann die von der Transportbahn
14O kommende Palette 18 an den Berührungsschalter 139»
so wird der zunächst auf das gleiche Niveau wie der Antrieb der Transportbahn ~\1ΐθ angehobene Antrieb 120' der Transportbahn 141 unter das Niveau der Antriebsräder 2 der Transportbahn
1^1 abgesenkt, so daß die Palette 18 auf die Antriebsräder
2 dieser Transportbahn 141 aufgesetzt werden. Daraufhin
werden sie entgegen der Zulaufrichtung der Transportbahn 1ΛΟ
abgeleitet.
Die vorstehend beschriebene Umlenkeinrichtung ist, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, gleichzeitig als automatische
Entladestelle für die ankommenden beladenen Paletten ausgeführt. Zu cJesem Zweck ist im Anschluß an die Transportbahn
14O ein Förderband 132 bereitgestellt. Am Ende der
Transportbahn ikO ist weiterhin eine Gabel 136 angeordnet,
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deren Arme 13.0» "130' eich parallel zu den Trägerschienen
erstrecken und um eine rechtwinklig zu den Trägerachienen
angeordnete Achse 137 schwenkbar sind. Die Arme 130, 1301
sind so angeordnet, daß ein Rand 22 der ankommenden Paletten in die U-förmigen Arme 130, I3O1 eingeschoben wird. Der Schalter
138 kann gleichzeitig so ausgelegt sein, daß er bei Erreichen
der Endstellung der Palette 18 in den Armen 130, I3O1 der
Gabel 136 die Verschwenkung der Gabel I36 um ttwa 120 einleitet.
Diese Verhältnisse sind aus Fig. 1 in strichpunktierter Darstellung zu entnehmen. Damit ein seitliches Abgleiten
von Gepäckstücken I3I bei dieser Schwenkbewegung verhindert wird, weist die Gabel I36 an ihren Armen I30, I30' je ein
Leitblech 133 auf. Durch die dargestellte Neigung des Transportbandes 132 wird die Fallhöhe des entnommenen Gepäcks
verringert»
Der Arm I301 der Gabel 136 ist weiterhin um eine bei
horizontaler Stellung der Gabel I36 senkrechte Achse I70
bis in Richtung der Achse 137 schwenkbar. Diese Schwenkung
tritt ein, wenn eine Palette 18 von der Umlenkeinrichtung der Transportbahn \kO in Richtung zur Umlenkeinrichtung 120 '
der Transportbahn 141 bewegt werden soll. Der Arm I30'
wird durch die ablaufende Palette 18 ausgelenkt und über
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eine auf der Achse I70 angeordnete Feder in seine in Fig. 2
gezeigte Stellung zurückgeholt.
In den Fig. 3 und 4 ist eine automatische Beladestelle für die Paletten 18 gezeigt. Gemäß Fig. 4 erfolgt die Förderung
der Paletten in umgekehrter Reihenfolge wie in Fig. 2. Die Funktion der Umlenkeinrxchtung mit den Antrieben 120, 12ο1 entspricht
jedoch im wesentlichen der gem. Fig. 1 und 2. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, werden die Gepäckstücke 131 über ein
Transportband 132' auf einem Antrieb 120 angeordnete Paletten
aufgegeben. Das Transportband 132' ist dabei so angeordnet,
daß die auf die Paletten 18 aufzugebenden Gepäckstücke 131'
zunächst in den dem Transportband 132' gegenüberliegenden
Bereich der Paletten 18 fallen. Bei dieser Beladung wird ein am Boden der Palette 18 angeordneter Fühlschalter 171
betätigt, der bewirkt, daß der Antrieb 120 der Transportbahn 141 unter das Niveau deren Antriebsräder 2 abgesenkt wird,
so daß die jeweilige Palette 18 abgeführt wird.
Eine aus den Elementen der Fig. 1 bis 4 zusammengesetzte
größere Verladestation ist in den Fig. 5 bis 7 gezeigt. Dabei sollen die auf Transportbahnen SE und SE„ auf
Paletten ankommenden Gepäckstücke in Container E1 bis E.
von Hand verladen werden. Außerdem werden aus Containern
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U1 und U_ Gepäckstücke von Hand entnommen und auf Paletten
der Bahnen SU. und SU verladen. Darüber hinaus soll zusätzliches Gepäck, das auf Förderbändern 1^5 ankommt, in die
Container E1 bis Er verladen werden» Die auf den Bahnen SE.
und SE. ankommenden Gepäckstücke können wahlweise, jedoch bestimmungsgemäß auf die Abzweigbahnen AW. bis AW. abge- '
zweigt werden. Die Funktion der Anlage sei anhand der Abzweigbahn AW- näher erläutert. Auf diese Bahn abgelenkte
Paletten werden, wie erwähnt, an der Stelle II von Hand aus den Paletten entnommen. Die Paletten sind dabei auf Umlenkeinrichtungen gemäß Fig. 3 und k angeordnet. Hierbei sind
zwei Umlenkeinrichtungen IZo nebeneinander angeordnet. Nach
Entnahme der Gepäckstücke werden die Paletten, wie vorstehend in Verbindung mit den Fig. 1 bis k erläutert, unter Abzweigbahnen AW- und AW. hindurch einer Stapelbahn \kz zugeführt,
Die Stapelbahn tUz ist praktisch aus einer Anzahl von Umlenkeinrichtungen 12o zusammengesetzt. Auf der Stapelbahn Xk2 werden dann die leeren Paletten zu Staplern S1 bis S. geleitet
und gestapelt. Diese Stapel werden dann, wiederum über Umlenkeinrichtungen 12o zu Aufzügen A1 und A gebracht, von wo aus
sie zu Stapelwartebahnen 152 transportiert werden.
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Es ist aber auch möglich einen Teil dieser gestapelten
Paletten auf Ablaufbahnen LA abzuzweigen und sie der eigentlichen Transportbahn wieder zuzuführen.
Die auf den Stapelbahnen 152 angeordneten Stapel werden
bei Bedarf entnommen und nach Durchlauf zweier Entstapelungs· vorrichtungen P1, Pp über die Bahn ihj, 155 von unten her
über Hubeinrichtungen 167 den Beladestellen V und VI vor
den Containern U1 und U„ zugeführt. Von dort aus gelangen
sie über die Transportbahnen SU1 und SU in die eigentliche
Transportbahn.
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Claims (1)
1. Umlenkeinrichtung für eine Transportbahn, mit Paletten,
die gegebenenfalls trogförmig ausgebildet sind und auf
in Trägerschienen gelagerten Antriebsrädern befördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Umlenkeinrichtung
zwischen den beiden Trägerschienen (l) ein höhenverstellbarer, die Paletten (18) etwa rechtwinklig
von einer ersten (1^O) auf eine weitere Transportbahn bewegender
Antrieb (12O) vorgesehen ist.
2, Umlenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß im Anschluß an den Antrieb (12O) ein gleichartiger weiterer
Antrieb (12O$ in einer zur ersten Transportbahn (i4o)
etwa parallel verlaufenden weiteren Transportbahn (iM)
angeordnet ist,
3. Umlenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß über einem der beiden Antriebe (12O, 120')
der Ablauf eines Förderbandes(132) zur Beladung der Paletten (18) sowie ein beim Beladen der Palette (18)
das Absenken des Antriebs (12O) auf das Transportbahn-
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riiveau bewirkender Schalter (171) vorgesehen sind.
k, Umlenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet
, daß im Bereich eines der beiden Antriebe (120, 12O1) der Einlauf eines Transportbandes (132')
vorgesehen ist sowie eine zum Entladen der zulaufenden beladenen Paletten (18) um eine rechtwinklig zur Transportbahn
angeordnete Achse (137) verschwenkbare Gabel (136).
5. Umlenkeinrichtung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet,
daß ein in der Abtransportrichtung der Paletten (18) angeordnete
Arm (13O') der Gabel (136) in dieser Abtransportrichtung
ausschwenkbar angeordnet ist.
6. Umlenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich des Antriebs (12O) ein beim Entladen der Paletten (18) das Anheben des Antriebs (12O)
über das Niveau der Transportbahn bewirkender Schalter vorgesehen ist.
7. Umlenkeinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12O)
einen etwa rechteckigen verstellbaren Rahmen (121)
mit daran angeordneten Antriebsrädern (122) aufweist.
ORIGINAL INSPECTED 0098 15/1179
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4327445A1 (de) * | 1993-08-14 | 1995-02-16 | Abs Parksysteme Gmbh | Lager- und Transportsystem für Lagergüter |
| WO1995005330A1 (de) * | 1993-08-14 | 1995-02-23 | Abs Parksysteme Gmbh | Lager- und transportsystem für lagergüter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1230919A (de) | 1971-05-05 |
| FR2016229A7 (de) | 1970-05-08 |
| DE1781097B2 (de) | 1973-08-02 |
| NL6907495A (de) | 1970-02-25 |
| US3642158A (en) | 1972-02-15 |
| DE1781097C3 (de) | 1974-03-07 |
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