DE1778111U

DE1778111U - MOTORIC ACTUATING DEVICE, IN PARTICULAR FOR VACUUM VALVES.

Info

Publication number: DE1778111U
Application number: DE1958H0028631
Authority: DE
Original assignee: WC Heraus GmbH and Co KG
Current assignee: WC Heraus GmbH and Co KG
Priority date: 1958-06-10
Filing date: 1958-06-10
Publication date: 1958-11-20

Description

VICo Herae-ns GmbHg Hanau/Man ""MotorischeBetätigungssESrishtunp insbesondere für Vakuumventile" Die Erfindung bezieht sich auf eine motorische Betätigungs- einrichtung$ insbesondere für Vakuumventile, die im Falle eines Stromausfalles das Ventil zuverlässig abschliesst. VICo Herae-ns GmbHg Hanau / Man "" Motorized actuation ESrishtunp especially for vacuum valves " The invention relates to a motorized actuation device $ especially for vacuum valves, which in the case of a The valve closes reliably in the event of a power failure.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch geläst, dass ein für nur mit einer Laufrichtung benutzter Antriebsmotor die Öffnung des Ventils Bewirkt, während des Öffnens die Kraft zum Schliessen des Ventils mechanische vorzugsweise in einer Feder speichert, wobei nach Beendigung der Öffnungsbewegung die Betätigungswelle des Ventils mit Hilfe eines Elektromagneten verriegelt und der Motor ausgekoppelt wirdo Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellte Figo 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung in senkrechtem Schnitt. , Fig. 2 zeigt die Betätlg=, gavorrichtunig in Schnitt'A-A der Pig. 1. According to the invention, this object is achieved in that a drive motor used for only one direction of travel causes the valve to open, while the valve closes the force mechanically, preferably in a spring, during opening, with the valve actuating shaft also after the opening movement Locked with the aid of an electromagnet and the motor is decoupled. An embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows an actuating device according to the invention in vertical section. , Fig. 2 shows the Betätlg =, gavorrichtunig in section'AA of the Pig. 1.

In der dargestellten Ausführungsfos'm sind zwischen dem Antriebsmotor 1 mit Untersetzungsgetriebe 2 und der Betätigungswelle 10 des Ventils zwei Kupplungsscheiben 3 und 4 angeordnet. Die Kupplungsscheibe 3 ist mit dem Zahnrad 6 fest verbunden und über das Zahnraduntersetzungsgetriebe5p6 ait dem Antriebsmötor D bzwo , dessen Untersetzungsgetriebe 2 gekuppelt und auf der Welle 7 drehbar gelagert. Die Kupplungsecheibe 3 besitzt in ihrem Umfang eine Rastnut 8, in die eine Xttpplungsklinke 9 eingreift die von der Kupplungsscheibe 4 getragen wird.In the embodiment shown, two clutch disks 3 and 4 are arranged between the drive motor 1 with reduction gear 2 and the actuating shaft 10 of the valve. The clutch disc 3 is firmly connected to the gear 6 and via the Gear reduction gear 5p6 ait the drive motor D or , whose reduction gear 2 is coupled and on the shaft 7 rotatably mounted. The clutch disc 3 has in its scope a locking groove 8 into which an attachment pawl 9 engages, which is carried by the clutch disc 4.

Die Kupplungsscheibe 4 ist mit der Welle 7 fest verbunden und über ein Kupplungsstück 10 mit der Betätigungswelle des Ventils fest gekuppelte Die Verbindung zwischen der Kupplungsscheibe 4 und dem Kupplungsstück 10 wird durch den Verbindungsstutzen 11 hergestellte Um den Verbindungsstutzen 11 ist eine Spiralfeder 12 gelagerte die mit einem Ende an diesen Verbindungsbolzen und mit ihrem anderen Ende am Gehäuse 13 der Betätigungseinrichtung befestigt ist. Die Kupplungsscheibe 4 besitzt etwas grösseren Durchmesser als die Kupplungsscheibe 3 und trägt auf diesen ringförmigen, über die Kupplungsscheibe 3 überstehenden Rand drehbar gelagert die Kupp- lungsklinke. 9. Zur Betätigung der Kupplungsklinke 9 ist im Gehäuse 13 die Auflaufbahn 14 angebrachte die mittels einer Schraube 15 in ihrer Höhe bezüglich der Kupplungsklinke 9 einstellbar ist.The coupling disc 4 is firmly connected to the shaft 7 and is firmly coupled to the actuating shaft of the valve via a coupling piece 10 End is attached to this connecting bolt and at its other end to the housing 13 of the actuating device. The clutch disc 4 has a slightly larger diameter than the clutch disc 3 and carries the clutch rotatably mounted on this ring-shaped edge protruding beyond the clutch disc 3. release latch. 9. To operate the coupling pawl 9 is in the housing 13, the run-up track 14 is attached, the height of which is adjustable with respect to the coupling pawl 9 by means of a screw 15.

An ihrem Umfang trägt die Kupplungsscheibe 4 eine Rastnut 169 in die eine im Gehäuse, 13 schwenkbar gelagerte Rastklinke 17 eingreift. Diese Rastklinke 17 wird durch den Klinkenhebel 18, der ebenfalls schwenkbar im Gehäuse 13 gelagert ist, betätigt. Zur Betätigung der Klinke 17 ist der Klinkenhebel 18 einerseits mit einer Feder 19 verbunden, die bestrebt ist, die Rastklinke 17 aus ihrer Rastnut 16 zu heben, und andererseits mit dem Eisenkern 20 eines Elektromagneten 219 der-solange er unter Strom steht-den Klinkenhebel 18 in eine Lage zieht 9 in welcher die Rastklinke 17 in die'Rastnut 16 eingelegt ist. Der Klinkenhebel 17 ist zweiarmig ausgebildet und trägt an seinem 29, zweiten Arm eine Auflagerfläoheie den Schalter 23 zum Ausschal- v' ten des Antriebsmotors 1 betätigt. 1 Im Betrieb wird zum Öffnen des Ventils der Motor 1 eingeschaltet. Hierdurch wird über das Untersetzungsgetriebe 2 und das Zahnradgetriebe 5,6 die Kupplungsscheibe 3 in Drehung versetzt. Diese Kupplungsscheibeläuft zunächst solange frei in Tichtung des Pfei, les 249 bis ihre Kupplungsnut 8 zur Kupplungsklinke 9 der Kupplungsscheibe 4 gelangt. In diesem Augenblick legt sich diese Rupplungsklinke 9 in die Kupplungsnut 8e Dann werden beide Schei- bei 4 gemeinsam verdrehte Diese Drehbewegung wird über den Verbindungsbolzen 11 und das Kupplungsstück 10 auf die Betätigungs- welle des Ventils übertragen und dabei das Ventil geöffnet. Gleichzeitig wird bei dieser Drehbewegung der Scheibe 4 nd des Verbindungsbolzens 11 die Spiralfeder 12 gespannt. Die gemeinsame Drehbewegung der Kupplungsscheiben 3 und 4 erfolgt solange, bis die Kupplungsklinke 9 an der Auflaufbahn 14 vorbeiläuft und aus der Kupplungsnut 8 herausgehoben wird.On its circumference, the clutch disc 4 has a locking groove 169 into which a locking pawl 17 pivotably mounted in the housing 13 engages. This locking pawl 17 is actuated by the pawl lever 18, which is also pivotably mounted in the housing 13. To actuate the pawl 17, the pawl lever 18 is connected on the one hand to a spring 19 which tries to lift the latch 17 out of its latching groove 16, and on the other hand to the iron core 20 of an electromagnet 219 of the latch lever 18 as long as it is energized moves into a position 9 in which the Latch 17 is inserted in die'Rastnut 16. The ratchet lever 17 is designed with two arms and carries on his 29 second arm a Auflagerfläoheie the switch 23 for switching off v ' th of the drive motor 1 operated. 1 During operation, the motor 1 is switched on to open the valve. As a result, the clutch disc 3 is set in rotation via the reduction gear 2 and the gear transmission 5, 6. This clutch disc initially runs freely in the direction of the Pfei, les 249 to their coupling groove 8 to the coupling pawl 9 of the Clutch disc 4 arrives. At this moment it subsides Clutch pawl 9 in the coupling groove 8e Then both disks are at 4 rotated together This rotary movement is via the Connecting bolt 11 and the coupling piece 10 on the actuation transmitted to the valve shaft and the valve opened in the process. At the same time, the spiral spring 12 is tensioned during this rotary movement of the disk 4 nd of the connecting bolt 11. The joint rotary movement of the coupling disks 3 and 4 takes place until the coupling pawl 9 passes the run-up track 14 and is lifted out of the coupling groove 8.

Inzwischen ist die Kupplungsscheibe 4 so weit gedreht worden, dass die Rastnut 16 der Rastklinke 17 gegenüberliegt. Da der Elektromagnet21 zusammen mit dem Elektromotor 1 eingeschaltet worden ist zieht der Eisenkern 20 den Klinkenhebel 18 in eino Stellung bei der die Rastklinke 17 sioh die legen kann, wobei die Feder 19 gespannt wirde Beim Eintreten de'' Rastklinke 17 in die Rastnut 16 betätigt'die uflagerflaeh 22 den'Ausschalter 23 für den Antriebsmotor 1o Durch die Tätigkeit der Klinke 17 wird somit i& Kupplungsscheibe 4 in geöffnetem Zustand das Tentils die. lung zwischen den Scheiben und 4 deh die Auflauffbahn 14 und die Klinke 9 aufgehoben ist. In the meantime, the clutch disc 4 has been rotated so far that the locking groove 16 is opposite the locking pawl 17. Since the electromagnet 21 is switched on together with the electric motor 1 has been the iron core 20 pulls the ratchet lever 18 in one Position in which the latch 17 sioh the can place, whereby the spring 19 is tensioned When entering de '' The latch 17 in the latch groove 16 actuates the support surface 22 the switch 23 for the drive motor 1o The action of the pawl 17 thus becomes i & clutch disc 4 in the open state the valve. ment between the discs and 4 deh the run-up track 14 and the pawl 9 is canceled.

Während in geöffnetem Zustand des Ventils der Antriebsmotor 1 durch den Schalter 23 abgeschaltet ist bleibt der Elektromagnet 21 weiterhin unter Strom. While in the open state of the valve, the drive motor 1 by the switch 23 is switched off, the electromagnet 21 continues to be energized.

Zum Schliessen des Ventils wird der Strom zum Elektromagnet 21 abgeschaltet. Die gespannte Feder 19 verschwenkt den Klinkenhebel 18 in eine Stellung, bei der die Rastklinke 17 aus ihrer Rastnut 16 gehoben wird. Die Kupplungsscheibe 4 wird damit freigegeben und dreht sich auf Grund der in der Spiralfeder 12 gespeicherten Kraft rückwärts, bis das Ventil geschlossen ist. Gleichzeitig mit dem Abschalten des Elektromagneten 21 geht auch der BEtätigungsschalter für das Ventil und damit auch für den Motor 1 in die Stellung "geschlossen"über was in bekannter Weise durch ein übliches Schaltschütz mit Haltekontakt realisiert wird. Beim Herausschenkn der Rastklinke 17 aus der Rastnut 16 ist der Ausschalter 23 für den Motor freigegeben worden, so dass beim erneuten Einlegen des Beta. tigungsschalters die beschriebenen Offnungäyorgänge erneut in Gang gesetzt werden können.To close the valve, the current to the electromagnet 21 is switched off. The tensioned spring 19 pivots the latch lever 18 into a position in which the latch 17 is lifted out of its latching groove 16. The clutch disc 4 is thus released and rotates backwards due to the force stored in the spiral spring 12 until the valve is closed. At the same time as the solenoid 21 is switched off, the actuating switch for the valve and thus also for the motor 1 goes into position "closed" about what in a known way through a usual Contactor with holding contact is realized. When pouring out the latch 17 from the latching groove 16 is the switch 23 for the motor has been released so that when the Beta. control switch the opening processes described again can be set in motion.

Um das gleichzeitige Eintreten der Rastklinke 17 in die Rastnut 16 und Ausschwenken der Kupplungsklinke 9 aus der Nut 8 zu ermöglichen, ist die Auflagebahn 14 mittels der Schraube 15 einstellbar. Die Betätigungseinrichtung öffnet also das Ventil durch Ablaufen folgenderSchrittes 1 Der Betätigungsschalter wird auf"ßeöffnet"Gestellte die Ein- riahtung wirdSh aL Spamung gelegt dehop der I. otor t§ der 'Elektromagnet und der Haltekontakt des Betätigungsschalters werden eingeschaltete 2. Der Motor l ! dreht über die Getriebe 2 5 und 6 die Kupplunge- soheibe 3 zunächste ohne Betätigung weiterer Teile. 3. Nach dem Eingreifen der Klinke 9 in die Nut 8 nimmt die Scheibe , 3 die größere Scheibe 4 mit die über die Welle 1 und das Kupplungsstück 10 mit dem Ventil verbunden ist und nunmehr die eigentliche Offnungsbewegung ausführt und dabei die Feder 12 spannt 4. Die grössere Scheibe 4 wird so lange gedreht, bis die Klinke 17 in die Nut 16 eingreift. Dabei wird über den Schalter 23 der Motor ausgeschaltet und durch die Klinke 9 und die Auflaufbahn auch vo.'T. der Scheibe 4 und damit dem Ventil getrennt (ausgekup- 3 ? elt) ,'Uaa Ventil bleibt nunmehr geöffnete und zwar so langer wie der Magnet 21 unter Strom steht.. Sr kann au& zweierlei Gründen strom- 1'vecdar nämlich durh Ausschalten am Betätigungsschalter (gang u"geschlossen") oder drch Versagen der Strmzufuhro Dieser letztere Fall ist besonders wichtig deshalb ? weil dann auch die Irne nichtmehr arbeiten können und die Gefahr eines llmi ufteiNrucho"bestehto Auch in diesen Falle geht aber das Ven- til sofort in die Stellung"geschlossen über und sperrt damit dieVakuuEleitl. m' ab aa jeden ungewollten Lufteinbruch ver- hnderto sen" 'M Rückkehr der Betätigungseinrichtung in die Stellung"geschlos- sen"geschiehtdurchfolgende'Schritte? oBeigewelltem-oderungewolltem Ausschalten desStromes f'Sr i den Elektromagneten 21 wird der Kern 20 durch die Feder 19 , aus dem Magneten herausgezogen so das der Hebel 18 mit seiner Nase die Klinke 17 aus der Nut herausreisat.In order to enable the latching pawl 17 to enter the latching groove 16 and the coupling pawl 9 to pivot out of the groove 8 at the same time, the support track 14 can be adjusted by means of the screw 15. The actuating device therefore opens the valve by draining following step 1 The operating switch is set to "open". Riahtung is Sh aL Spamung placed dehop der I. otor t§ der '' Electromagnet and the holding contact of the operating switch are switched on 2. The engine l! rotates the clutch via gears 2 5 and 6 soheibe 3 next without actuating any other parts. 3. After engaging the pawl 9 in the groove 8, the disc takes , 3 the larger disc 4 with the one over the shaft 1 and the Coupling piece 10 is connected to the valve and now the actual opening movement executes and the spring 12 tense 4. The larger disk 4 is rotated until the pawl 17 engages in the groove 16. This is via the switch 23 of the Motor switched off and through the pawl 9 and the run-up track also vo.'T. the disc 4 and thus the valve separated (disengaged 3? elt) 'Uaa valve remains open now and that as long as the Magnet 21 is energized .. Sr can be energized for two reasons. 1'vecdar namely by switching off the operating switch (gear u "closed") or through failure of the power supply So this latter case is particularly important? because then even the insane can no longer work and the danger of one llmi ufteiNrucho "existso In this case, too, the ven- til immediately to the "closed over" position and thus locks dieVakuuEleitl. m 'from aa every unwanted air ingress hnderto sen " 'M Return of the actuating device to the "closed- sen "does the following 'steps take place? oWell-curled or unintentional switching off of the current f'Sr i the electromagnet 21 is the core 20 by the spring 19 , pulled out of the magnet so that the lever 18 with its The nose pulls the pawl 17 out of the groove.

6. Gleichzeitig wird der Schalter 23 wieder geschlossen; der Motor 1 kann aber erst wieder durch eine Schaltbewegung des Betatigungsschalters mit Strom versorgt werden. 6. At the same time, the switch 23 is closed again; the motor 1 can only be activated again by a switching movement of the operating switch are supplied.

7. Dann wird die Scheibe 4 und damit auch die Ventilachse in ihrer Bewegung frei sie werden durch die Feder 12 in die Stellung gedreht, in der das Ventil bis zum Anschlag geschlossen ist. 7. Then the disc 4 and thus also the valve axis is in their Free movement they are rotated by the spring 12 into the position in which the Valve is closed as far as it will go.

Durch das Abschalten und Auskuppeln des Motors bei Schritt 4 ist diese Schliessbewegung micht behindert, erfolgt sehr schnell und verhindert einen ungewollten Lufteinbruch im Falle des Versagens der Stromversorgung. Es ist jedoch auch möglich, die Betätigungsvorrichtung mit sonstigen Überwachungsgliedern für die erforderlichen Betriebsbedingungen der Vakuumanlage zu verbinden. So kann beispielsweise im Haltestrom-kreis der Verriegelungseinrichtung ein Schalter vorgesehen sein, dessen Betätigungsglied in die Kühlwasserleitung der Vakuumanlage eingebaut und zum Schließen der Schalterkontakte oberhalb einer vorher festgelegten Strömungsgeschwindigkeit des Kühlwassers eingestellt ist. Fällt das Kühlwasser aus oder sinkt seine Strömungsgeschwindigkeit unter den festgelegten Mindestwert, so wird der Haltestromkreis der Verriegelungseinrichtung unterbrochen und die Betätigungseinrichtung schließt selbsttätig das Ventil. Dies ist beispielsweise dann von großer Bedeutung, wenn das Kühlwasser für Diffusionspumpen oder dergl. ausfällt.By switching off and disengaging the motor in step 4, this is Closing movement is not hindered, takes place very quickly and prevents an unwanted one Air ingress in the event of a power failure. However, it is also possible the actuating device with other monitoring elements for the required To connect operating conditions of the vacuum system. For example, in the holding circuit the locking device a switch can be provided, the actuator of which built into the cooling water line of the vacuum system and for closing the switch contacts set above a predetermined flow rate of the cooling water is. If the cooling water fails or its flow rate drops below the specified minimum value, the holding circuit of the interlocking device interrupted and the actuating device automatically closes the valve. this is of great importance, for example, when the cooling water for diffusion pumps or the like fails.

Claims

Schutsansßrüche

r "kw 10) Motorized actuation for devices9 dië 3159

by rotating a certain angular amount, e.g. B. 1800 to be brought into their work position and in the case of electricity failure or other operational disruptions with certainty in their rest position returns; especially for acuum valves that are in the event of a power failure, cooling water failure or other malfunctions in the vacuum system automatically concludes, because it knows that it is only for one Drive motor (1) designed for the direction of travel with the shaft of the valve via a coupling and clamping device Direction is connected to that during the opening movement saves the force to close it and when it ends the opening movement removes the motor from the actuator desTentile uncoupled while 'dine electrically controlled Locking device to hold the actuation shaft is provided in the open position of the valve whose holding circuit with monitoring elements for the necessary operating conditions' iso

2.) Device according to claim. 19 marked dasa the coupling and clamping device u & sometimes it- interlocked discs (34)), of which one () via the gear (2, 5) with the drive motor ('S) and the other (4) with the actuation of the valve tied and with a spring to save the for that Closing the valve is provided with the necessary force, while the electrically controlled one mounted in the housing Locking device. into the actuating shaft with dr disk (4) connected to the valve

3.) Device according to claim 29, characterized in that which are connected to the actuating shaft for the valve dene disk (4) engaging Verrieelungseinriohtng i one on the housing (13) pivotally mounted by the Force effect of an electromagnet (2021) against the

spring-inserted pawl (1T) during the runway (14) sm ftösen the coupling pawl (9) between the clutch disks (3 and <! -) can be adjusted in such a way that you this uppiTmgsklinke (9) 'L a look out of you the circumferential notch (8) of the drive motor (1) ug bound washer () hti &"isheb'if (:. (from the housing (13) according to. ag latch (1) just in the Ranrt (r6) with the BStiguNwelle the disc (4) connected to the valve tenist "

4c) Device according to one of claims 1 to 39 characterized the pawl (17) mounted on the housing (13) trained and trained with one arm (22) on the ter (23) for the drive motor (1) was such that the Aua ° switch (23) is actuated as soon as the click (17) in your Rast (16) has occurred.

5. Performing nacii a dey claims 1 to 4e thereby marked signed that the interlocking device's holding atrom lines hmg are connected to <3nr power source for the entire shelf.

6o) Vox'ri6htung according to one of the claims? To? 9 characterized by 6th draws? ' ?. ate the holding power lines of the locking device device separated and connected to a Sëhalter 9 of Actuation member built into the cooling water line of the system and to close the switch contacts above one before The specified flow rate of the cooling water is set isto