DE1777698U

DE1777698U - FULLY AUTOMATIC CIRCULAR GRINDING MACHINE WITH INDEPENDENT WORKPIECE FEEDING.

Info

Publication number: DE1777698U
Application number: DEM29344U
Authority: DE
Original assignee: Mso Maschinen & Schleifmittelwerke AG; MSO Maschinen und Schleifmittelwerke AG
Current assignee: Mso Maschinen & Schleifmittelwerke AG; MSO Maschinen und Schleifmittelwerke AG
Priority date: 1958-09-19
Filing date: 1958-09-19
Publication date: 1958-11-13

Description

M S 0 MASCHINEN-UNDSCHLEIFMITTELWERKE AKTIENGESELLSCHAFT, Offenbacha/Main, Waldstr. 195. "VollautomatischeRundschleifmaschine mit selbsttätiger Werkstückzuführung". MS 0 MACHINE AND GRINDING PLANTS Aktiengesellschaft, Offenbacha / Main, Waldstrasse 195. "Fully automatic cylindrical grinding machine with automatic workpiece feed ".

Es sind Rundschleifmaschinen mit selbsttätiger Werkstückzuführung bekannt, bei denen die Zuführeinrichtung gegenüber der Schleifscheibe auf dem Maschinentisch angeordnet ist. Die Schleifstelle ist somit von der Zuführeinrichtung vollkommen verdeckt, so daß die Einstellung der Maschine erschwert ist. Auch muß bei einem Ausfall der Zuführeinrichtung diese von der Maschine abgebaut werden, um die Maschine von Hand'bedienen zu können. They are cylindrical grinding machines with automatic workpiece feed known in which the feed device opposite the grinding wheel on the machine table is arranged. The grinding point is thus complete from the feed device covered, so that the adjustment of the machine is difficult. Must also be with one Failure of the feeding device these are removed from the machine to the machine to be able to operate by hand.

Da ferner das auf den Maschinentisch wirkende, überhängende Gewicht der Zuführeinrichtung begrenzt ist, kann diese Einrichtung nicht für schwere Werkstücke eingesetzt werden. Auch können diese Einrichtungen nur geringe Stückzahlen aufnehmen.There is also the overhanging weight acting on the machine table the feeding device is limited, this device cannot be used for heavy workpieces can be used. These facilities can only accommodate small numbers.

Die Erfindung betrifft eine neue Ausbildung einer selbsttätigen Zuführeinrichtung für Rundschleifmaschinen, mit der erfindungsgemäß die Werkstücke aus einer um 900 zur Schleif ebene versetzten Lage durch auf dem Reitstock schwenkbar angeordnete Greifer zwischen die Spitzen in die Bearbeitungslage eingeschwenkt bzw. nach dem Arbeitsgang wieder ausgeschwenkt werden. The invention relates to a new embodiment of an automatic feed device for cylindrical grinding machines, with which, according to the invention, the workpieces from a 900 to the grinding plane offset position by pivotably arranged on the tailstock The gripper is swiveled into the machining position between the tips or after Operation can be swiveled out again.

Erfindungsgemäß ist bei einer Rundschleifmaschine mit selbsttätiger Zuführung der Werkstücke aus einem Magazin in die Bearbeitungsstelle die Zuführeinrichtung von einer Lage von 900 zur Schleifstellung vor der Schleifstelle über diese einschwenkbare Greifereinrichtung gebildet, die mit in beiden Endstellungen ein-und ausfahrbaren Greifern versehen ist. Die Greifeinrichtung besteht zweckmäßig aus einem um eine senkrechte Achse'am Reitstock der Maschine um 90° schwenkbaren Ausleger, von dem die Greifer heb-und senkbar aufgenommen sind. Vorteilhaft trägt der Ausleger zwei wechselweise heb-und senkbare Greifer, deren Achsen sich in der Einschwenklage des Auslegers in der Spitzenachse der Maschine schneiden. According to the invention in a cylindrical grinding machine with automatic Feeding the workpieces from a magazine into the processing point, the feed device can be swiveled in from a position of 900 to the grinding position in front of the grinding point Gripper device is formed which can be retracted and extended in both end positions Grippers is provided. The gripping device expediently consists of one to one vertical axis'am the tailstock of the machine by 90 ° swiveling boom from which the grippers can be raised and lowered. The boom advantageously carries two alternately liftable and lowerable grippers, the axes of which are in the pivot position of the Cut the boom in the top axis of the machine.

Den Greifern ist eine in der Ausschwenklage des Auslegers unter ihnen liegende, taktweise vorschiebbare Zubringeeinrichtung für die Werkstücke zugeordnet, deren Förderebene zweckmäßig höher liegt als die Spitzenebene der Maschine. Es ist dann zweckmäßig der eine Greifer in einer senkrechten Ebene und der andere Greifer in einer hierzu geneigten Ebene verschiebbar, wobei der Abstand der Werkstücke auf der Zubringeeinrichtung dem Abstand der Greifglieder in deren Förderebene entspricht und der senkrecht verschiebbare Greifer in der Ausschwenklage des Auslegers über der letzten Aufnahmestelle liegt. One of the grippers is in the swing-out position of the boom below them Lying, cyclically advanced feeding device assigned for the workpieces, whose conveying level is expediently higher than the top level of the machine. It is then expediently the one gripper in a vertical plane and the other gripper displaceable in a plane inclined to this, the distance between the workpieces being on the feeding device corresponds to the distance between the gripping members in their conveying plane and the vertically displaceable gripper in the swiveled-out position of the boom the last admission point.

Der Ausleger, die Greifer-und die Zubringeeinrichtung sind in Abhängigkeit voneinander mit dem Arbeitsgang der Maschine durch eine Relais-und/oder Programmschaltung derart gesteuert, daß in der Ausschwenklage des Auslegers der eine Greifer ein der Maschine zuvor entnommenes Werkstück auf die letzte Stelle der Zubringeeinrichtung ablegt und der andere Greifer der vorletzten Stelle ein zu bearbeitendes Werkstück entnimmt, dann der Ausleger über die Spitzen der Maschine einschwenkt, der erste Greifer das fertig bearbeitete Werkstück von den Spitzen abnimmt, worauf der zweite Greifer das zu bearbeitende Werkstück zwischen die Spitzen einlegt und bei seinem Rückgang die Maschine einschaltet und den Antrieb der Zubringeeinrichtung für einen Takt einschaltet. The boom, the gripper device and the feed device are dependent from each other with the operation of the machine through a relay and / or program circuit controlled in such a way that in the pivoted position of the boom of a gripper one of the Workpiece previously removed from the machine to the last position of the feeder device deposits and the other gripper of the penultimate position a workpiece to be processed removes, then swings the boom over the tips of the machine, the first The gripper removes the finished workpiece from the tips, whereupon the second Gripper inserts the workpiece to be processed between the tips and at his Decrease the machine turns on and the drive of the feeder for one Clock turns on.

Es ergibt sich ein einfacher und übersichtlicher Aufbaut wobei eine unbegrenzte Anzahl von Werkstücken fortlaufend bearbeitet werden kann. The result is a simple and clear structure with a unlimited number of workpieces can be processed continuously.

Die neue Ausbildung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung : Fig. 1 eine Rundschleifmaschine im Schaubild, Fig. 2 eine Vorderansicht der Zuführeinrichtung mit der Zubringerkette, Fig. 3 eine Seitenansicht der Zuführeinrichtung in der Einschwelklage und Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 2. The new training is explained in more detail below with reference to the drawing. They show in a schematic representation: FIG. 1 a cylindrical grinding machine in a diagram, FIG. 2 shows a front view of the feed device with the feeder chain, FIG. 3 shows a Side view of the feed device in the shrinking position and FIG. 4 is a plan view to Fig. 2.

An der rechten Vorderseite einer in üblicher Weise ausgebildeten Rundschleifmaschine 1 ist unter Frei. lassung der Arbeitsstelle in einem oben offenen Kasten 2 eine endlose Förderkette 3 gelagert, die durch eine von dem Arbeitstakt der Maschine gesteuerte Vorschubeinrichtung 4 absatzweise antreibbar ist. Die zu bearbeitenden Werkstücke W werden von Hand oder eine anderweitige Einrichtung auf die obere Spannlänge der Kette 3 aufgegeben und von dieser in einer um 90° zu der Bearbeitungsebene zwischen den Einspannspitzen S der Maschine 1 in die Nähe der Schleifstelle verbracht. Der Boden des Kastens 2 ist mit einem rückwärtigen Ablauf 18 für die bearbeiteten Werkstücke W versehen. On the right front one designed in the usual way Cylindrical grinding machine 1 is under free. leaving the job in an open top Box 2 an endless conveyor chain 3 stored, which by one of the work cycle feed device controlled by the machine 4 can be driven step by step is. The workpieces W to be processed are by hand or some other device abandoned on the upper span of the chain 3 and from this in a 90 ° to the machining plane between the clamping tips S of the machine 1 in the vicinity the grinding point. The bottom of the box 2 is with a rear Process 18 for the machined workpieces W provided.

Der Reitstock 5 der Maschine 1 trägt eine senkrechte Welle 8 mit einem Zahnsegment 7. das mit einer Zahnstange 6 in Eingriff steht. Die Zahnstange 6 bildet einen Teil eines Kolbens, der in einem waagerechten Zylinder 19 des Reitstookes 5 geführt ist. Die Welle 8 trägt einen beim Verdrehen in einer waagerechten Ebene verschwenkbaren T-förmigen Ausleger 9"dessen Schenkel je einen Druckmittelzylinder 10 bzw. 11 aufnehmen. In jedem Zylinder 10, 11 ist eine Kolbenstange 20 bzw. 21 mit Kolben 12 geführt, wobei die Kolben 12 wechselweise auf beiden Seiten von dem Druckmittel beaufschlagbar sind. The tailstock 5 of the machine 1 carries a vertical shaft 8 with it a toothed segment 7 which is in engagement with a toothed rack 6. The rack 6 forms part of a piston that is in a horizontal cylinder 19 of the Reitstookes 5 is performed. The shaft 8 carries you when rotating in a horizontal plane pivotable T-shaped boom 9 ″ whose legs each have a pressure medium cylinder Record 10 or 11. In each cylinder 10, 11 there is a piston rod 20 and 21, respectively guided with piston 12, the piston 12 alternately on both sides of the Pressure medium can be acted upon.

Jede Kolbenstange 20,21 trägt am unteren Ende eine Greifzange 14, die über einen Steuerzylinder 13 in eine öffnung-und Schließlage verbringbar sind. In den Weg der Kolben 12 sind Haltestifte 22 verbringbar, die Kolben 12 sind in den sie aufnehmenden Zylindern 23 durch Federn in einer Rückzugslage gehalten, in der die Stifte 22 den Weg der Kolben 12 freigeben. Sie sind jedoch durch ein Druckmittel beaufschlagbar, wobei dann die Stifte 22 in den Weg der Kolben 12 ragen.Each piston rod 20, 21 carries at the lower end gripping tongs 14, which can be brought into an opening and closing position via a control cylinder 13. In the Retaining pins 22 can be moved away from the piston 12 Pistons 12 are held in the cylinders 23 receiving them by springs in a retracted position in which the pins 22 release the path of the pistons 12. However, they can be acted upon by a pressure medium, the pins 22 then protruding into the path of the piston 12.

Die beiden Zylinder 10,11 liegen in der gleichen Senkrechtebene, wobei der Zylinder 11 mit senkrechter und der Zylinder 10 mit geneigter Achse angeordnet ist. Die Länge des Auslegers 9 und seiner Schenkel ist so bemessen, daß in der Grundstellung der Zylinder 10, 11 über der Förderkette 3 die Achse des Zylinders über der letzten Aufnahmestelle der Förderkette 3 für ein Werkstück liegt und die Achse des Zylinders 10 die vorletzte Aufnahmestelle schneidet (Fig. 2). The two cylinders 10, 11 are in the same vertical plane, wherein the cylinder 11 is arranged with a vertical axis and the cylinder 10 with an inclined axis is. The length of the boom 9 and its legs is dimensioned so that in the basic position the cylinder 10, 11 above the conveyor chain 3 the axis of the cylinder above the last Pick-up point of the conveyor chain 3 for a workpiece is and the axis of the cylinder 10 cuts the penultimate recording point (Fig. 2).

Durch Betätigung des Zahnstangenlrolbens 6 kann der Ausleger 9 mit den von ihm getragenen Greifereinrichtungen aus der Lage nach der Fig. 2 um 900 in die Lage nach der Fig. 3 über die senkrechte Spitzenebene der Maschine eingeschwenkt werden. Der Zylinder 11 liegt dann in der Senkrechtebene durch die Einspannspitzen S, während die Achse des Zylinders 10 diese Ebene in der Höhe der Spitzen S schneidet. By actuating the rack roller 6, the boom 9 can with the gripper devices carried by it from the position according to FIG. 2 by 900 pivoted into the position according to FIG. 3 above the vertical top plane of the machine will. The cylinder 11 then lies in the vertical plane through the clamping tips S, while the axis of the cylinder 10 intersects this plane at the height of the peaks S.

Die verschiedenen Kolben 6,12,15 sind in Abhängigkeit voneinander und dem Antrieb der Förderkette, dem Spannen der Einspannspitzen, dem Vor-und Rücklauf des Werkzeugschlittens und dessen Arbeitsganges über eine elektro-hydraulische Relais-oder Programmschaltung derart gesteuert, daß sich folgender Arbeitsablauf ergibt : In der Stellung der Teile nach der Fig. 1 ist davon ausgegangen, daß der Ausleger sich über dem Förderende der Kette 3 befindet und der Greifer des Zylinders 11 ein fertig bearbeitetes Werkstück W1 auf die letzte Aufnahmestelle der Kette 3 abgelegt hat. Der Greifer des Zylinders 10 ist nach unten ausgefahren und erfaßt das auf der vorletzten Aufnahmestelle der Kette \ 3 liegende Werkstück S. Der Vorschubweg der Kolbenstange 20 ist durch den Haltestift 22 begrenzt. Die Greifer schließen sich und der Kolben 12 des Zylinders 10 bewegt sich nach oben. In der oberen Endlage wird der Antrieb des'JSahnstangexolbens 6 eingeschaltet-und der Ausleger 9 wird über die inpasnspitzen iS der Maschine einge- schwenkt. Es wird dann da Druckmittel m Verschieben des Kolbens 12-des Zylinders H'nach. unten zugeschaltet undgleiehzöi-ig der Baltestift 22 fir diesen Kolben zu- rucezogen. Der Kolben 12 fährt mit der Kolbenstange 21nach unten und die von ihr getragenen Greifer 14 er- fassen das zwisehen den Spitzen S gehaltene fertig bear- beiteteWerkstück S,-wobei. gleichzeitig die Spitzen S entspannt werden. Die Greifer 14 der. Kolbenstange 21 schließen ich'und die Solbsnstange 21 geht in die obere Endlage zurSnk Gleichzeitig fahrt die Kolbenstange 20 desZylinders 0 nachdem derHaltetift 22 ru. ckgezo «- genist'nach'unten, bis das von ihren Greifern getrage- neWerkst-S. ck W auf den'erkstückstntzen 6 afliegt Diereifer offnen sich'and die Spitzen S werden ge spannte Gleichzeitig wird der Antrieb des Werkzeug- Schlittens fSr einen Arbeitsgang eingeschaltet mnd die Förderseile tm eine 5 elle fortgeachaltet während die Kolbenstange 20 in die obere Endlage zrnckgehtt In der oberenEndlage dey beiden Kolbenstangen 20 21 werden die Haltestifte 22 wieder in die Wirklage verbracht tmd der Auslegev 9 wird übe7o den Zahnstangenkulben 6 über dieFörderseile 3 srücgeschwenkt. Die Kolbenstange 21 fährt bis zur Anlage ihres Kolbens 12 an demEalte- stift 22 nach unten und legt unter öffnen ihrer Greifer 14das-von ihr getragene fertig : bearbeitete Werkstück W auf die letzte Aufnahmestelle der Forderkette 3 aby um dann wieder nach oben zurncksugehen. Es wird dann die Kolbenstange 20 des Zylinders 10 biß zur Anlage, des Kolbens 12 an dem Stift 22 nach unten verschoben, in welcher Stellung die von dieser Kolbenstange getragenen Greifer das auf der vorletzten Aufnahmestelle der Kette 3 liegende Werkzeug erfassen. Nach Beendigung eines Arbeitsganges der Schleifscheibe schaltet dann der Rücklauf des Schleifscheibenschlittens einen neuen Arbeitgang der Zufuhreinrichtung wieder ein.The various pistons 6, 12, 15 are controlled in dependence on each other and the drive of the conveyor chain, the tensioning of the clamping tips, the forward and reverse movement of the tool slide and its operation via an electro-hydraulic relay or program circuit in such a way that the following operation results : In the position of the parts according to FIG. 1, it is assumed that the boom is located above the conveying end of the chain 3 and the gripper of the cylinder 11 has deposited a finished workpiece W1 on the last receiving point of the chain 3. The gripper of the cylinder 10 is extended downwards and grasps the workpiece S lying on the penultimate pick-up point of the chain \ 3. The feed path of the piston rod 20 is limited by the retaining pin 22. The grippers close and the piston 12 of the cylinder 10 moves upwards. The drive is in the upper end position des'JSahnstangexolbens 6 switched on - and the boom 9 is entered via the inpasnspitzen iS the machine pivots. It will then move there pressure medium of the piston 12-of the cylinder H'after. switched on below and also the locking pin 22 for this piston ruce pulled. The piston 12 moves with the piston rod 21 down and the grippers 14 carried by it grasp the finished machined held between the tips S processed workpiece S, where. at the same time the tips S be relaxed. The gripper 14 of the. Piston rod 21 I close 'and the solenoid rod 21 goes into the upper one End position zurSnk At the same time, the piston rod 20 moves of the cylinder 0 after the retaining pin 22 ru. ckgezo «- nests 'down' until it is carried by their claws neWerkst-S. ck W flies on the workpiece supports 6 The maturity opens and the tips S are opened clamped At the same time, the drive of the tool The slide is switched on for one operation and the Conveyor ropes tm a 5 elle continued during the Piston rod 20 returns to the upper end position upper end position of the two piston rods 20 21 the retaining pins 22 are brought back into the effective position the Auslegerv 9 is over the rack bulbs 6 over the hoisting ropes 3 swiveled back. The piston rod 21 moves until its piston 12 rests on the old pin 22 down and lays under open your claw 14the finished workpiece carried by her: machined workpiece W to the last pick-up point of the conveyor chain 3 aby and then go back upstairs. It will then the piston rod 20 of the cylinder 10 bit to the plant, des Piston 12 moved down on pin 22, in which position is carried by this piston rod Gripper grasp the tool lying on the penultimate pick-up point of the chain 3. After the end of a working cycle of the grinding wheel, the return of the grinding wheel carriage then switches on a new working cycle of the feed device.

Patentansprüche :Patent claims:

Claims

C t ct anpyche ean ß P

1.) Fully automatic cylindrical grinding machine with

automatic workpiece feed, which is controlled as a function of the operation of the machine -characterized by a gripping device that can be swiveled in and out in both positions from a position of 900 to the grinding position in front of the grinding point. 2. cylindrical grinding machine according to claim 1 as a result, I do not know that the Gripping device from one around a vertical axis on

Tailstock of the machine is formed by 90 ° pivotable boom, from which the grippers can be raised and lowered.

3.) Cylindrical grinding machine according to claim 1 and 2, dgekennze ichnet that the boom carries two alternately raised and lowered grippers, the axes of which intersect in the pivoted position of the boom in the top axis of the machine. 4.) cylindrical grinding machine according to claim 1 - 3, d ate denoted by Grippers one in the swiveled out. Position of the boom feeder feeders that are located below them and can be Eiiirrichtung is assigned for the workpieces 5.) Cylindrical grinding machine according to claims 1-4? characterized in that the one gripper in a vertical plane and the other Gripper is displaceable in a plane inclined to this.

6.} tdsehleiHaasehine according to claim -5? dadH. rcl! : gexTizeiliTie t ate the The conveyor level of the Zuhringeeinrichtung is higher than the The top of the machine and the Auaf paralysis points Feeding device for the Werst'H. move out of the distance speaks to the mature members in this plane have from each other.

7.) cylindrical grinding machine according to claim -6 dadu r'c h marked e that in derau-SgeschMkten position of the boom in a vertical level movable gripper above the The ten pick-up point and the one in the inclined plane movable Greiser with his axis the penultimate acceptance point cuts. 8 cylindrical grinding machine according to claim -? dadTirch marked that by insertable limiting elements of the Tors-elmb of Gripper in the swiveled-out position of the boom for stopping the gripper links in the conveying level of the feeder facility is limited. 9.) RTndschleifmasehine according to claim t- 8 this means that the Boom over the gripper and feeder a program or relay circuit depending on the work process of the grinding wheel are controlled in such a way that that after one work step with the boom swiveled in and. retracted feed limitation of the two grippers the vertically displaceable ripe at the peak height of the Machine goes down and after recording the processed Workpiece starts up again with its return

other gripper moves in and a workpiece between the Spends peaks and returns empty? while the ma machine switched on - whereupon the boom over the feeder geeinrichtung swiveled out the vertically adjustable When the feed limitation is switched on, the gripper is drives and there the machined workpiece to the last machining

pick-up point of the feeder device, while the other gripper picks up an unprocessed workpiece from the penultimate pick-up point of the feeder device and initiates the pivoting movement of the boom as it goes down,