DE1777170C

DE1777170C - Automatic bar feeder for automatic lathes. Eliminated from: 1402204

Info

Publication number: DE1777170C
Authority: DE
Inventors: Karl 7300 Oberesslingen; Foil Gerhard 7320 Göppingen Spohn
Original assignee: Index-Werke Kg, Hahn & Tessky, 7300 Esslingen
Publication date: 1972-05-31

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Materialstangen-Nachschubeinrichtung mit Stangenmagazin für ürehautomaien mit Steuerwelle und mit einer Tasteinrichtung, die den Aufbrauch der im Drehautomaten befindlichen Materialstange auf eine be- S stimmte Länge anzeigt und einen Impuls für das Einführen der nächsten Materialstange aus dem Stangenmagazin in die Stangenführung und für deren Vorschub mittels eines auf einer endlosen, antreibbaren Vorschubkette angeordneten Nachschubstücks to erzeugt.The invention relates to an automatic material bar replenishment device with bar magazine for automatic turning with control shaft and with one Sensing device that detects the consumption of the bar of material in the automatic lathe on a S shows the correct length and an impulse for the introduction of the next material bar from the bar magazine into the rod guide and for its advance by means of an endless, drivable Feed chain arranged feed piece to generated.

Es ist bereits eine Nachschubeinrichtung für Materialstangen bekannt, mit deren Hilfe diese Materialstangen in eine selbsttätige Drehbank eingeführt werden kann. Dabei wird nach Aufbrauch der in der Drehbank befindlichen alten Materialstange bis auf ein Reststück der Materialanschlag am Spindelkopf weggeschwenkt und die neue Materialstange in die Drehbank mit Hilfe eines auf das hintere Ende dieser Materialstange wirkenden Mitnehmers eingeführt, der über einen Seiltrieb vorgeschoben wird und die neue Materialstange in einem Führungsrohr vorschiebt. Dieser Vorgang erfolgt bei stillgesetzter Steuerwelle und offener Spannzange. Bei entsprechendem Vorschubweg wird dann durch die neue Materialstange das Reststück der alten Materialstange ausgestoßen. Diese ganze Vorschubbewegung erfolgt mittels Handbetätigung, und drrch Beobachtung des Vorderendes der neuen Materialstange kann diese so weit vorgeschoben werden, daß ihi Vorde^ende so weit vorsteht, daß dieses durch das übliche Abstechwerkzeug abgestochen werden kann. Anschließend kann dann die automatische Bearbeitung der Materialstange erfolgen. Durch diese Art des Vorschubs von Hand kann zwar sichergestellt werden, daß nur ein verhältnismäßiu kurzes Materialstück abgestochen wird und so ein unnötiger Materialverbrauch vermieden wird, doch ist diese Art der Zuführung von Hand, insbesondere bei Verwendung eines Stangenmagazins, viel zu umständlich, um für eine rationelle Fertigung brauchbar zu sein (deutsche Patentschrift 671 247).A replenishment device for material bars is already known, with the help of which these material bars can be introduced into an automatic lathe. After the The old material bar on the lathe except for a remnant piece of the material stop on the spindle head swiveled away and the new material bar into the lathe with the help of one on the rear end of this Material rod acting driver introduced, which is advanced via a cable drive and the new one Advances the material bar in a guide tube. This process takes place with the control shaft at a standstill and open collet. With a corresponding feed path the remainder of the old material bar is then ejected through the new material bar. This entire feed movement takes place by means of manual actuation, and by observing the front end of the new material bar, it can be advanced that far that its fore ^ end protrudes so far, that this can be cut off by the usual parting tool. Then can then the automatic processing of the material bar take place. With this type of feed by hand it can indeed be ensured that only a proportional short piece of material is cut off, thus avoiding unnecessary material consumption, but this type of feeding is by hand, especially when using a stick magazine, much too cumbersome to be useful for efficient production (German patent specification 671 247).

Bei einem selbsttätigen Vorschub einer neuen Materialslange stellt sich nun das Problem, diese neue Matcrialstange um einen bestimmten Weg vorzuschicbcn. um dann ein Abstechen an der gewünschten Stelle des Vorderendes der neuen Materialstangc zu erreichen. Um dieses Problem zu lösen, ist bei einer anderen bekannten Nachschubeinrichtung der Vorgang so. daß nach Durchführen des letzten Arbcitsspiels an der alten Matcrialstangc die neue Materialstange bis auf einen kleinen Abstand vom Hinterende der alten Materialstniige mechanisch vorgeschoben wird, worauf die Drehbank bei offener Spannzange anschalten wird.With an automatic feed of a new length of material The problem now arises of advancing this new material rod by a certain path. in order to then cut off at the desired location of the front end of the new material rod reach. To solve this problem, another known replenisher is the process so. that after performing the last work game on the old material bar the new material bar Mechanically advanced to a small distance from the rear end of the old pieces of material whereupon the lathe will turn on with the collet open.

Nimmehr kann beim weiteren Vorschub der neuen Matcrialstangc das Abfallende der alten Matcrialstangc ausgeworfen und die neue Materhilstange in Arbeitsstellung vorgerückt werden. Um diese neue Lage zu erreichen, wird der Vorschub der neuen Materialstange durch ein Zeiliegelwcrk gesteuert, das zu Beginn den Vorschub bis in die oben erwähnte erste Lage kurz hinter der alten Materialstange und dann nach Auswurf lies Reststückes der alten Materialstangc die neue Matcrialstangc bis in cine Ab-Stechstellung bewirkt. Diese gewünschte Abstcchstclhing hängt jedoch mit einem durch cias Zeitrcgclwcrk Ttcii bestimmten Vorschubweg zusammen. Um daher stets die gleiche Abstechstellung des Vorderendes der neuen Stange zu erreichen, ist die Voraussetzung für diese automatische Zuführvorrichtung das Vorhandensein von Materialstangen gleicher Länge (deutsche Patentschrift 649 850).Can take more with the further advance of the new one Matcrialstangc ejected the waste end of the old Matcrialstangc and insert the new Materhilstangc Working position to be advanced. In order to achieve this new position, the advance of the new Material bar controlled by a brickwork that at the beginning the feed to the above-mentioned first position just behind the old material bar and Then after ejection, the remnants of the old material rod left the new material rod up to the piercing position causes. This desired spacing depends, however, on a timeliness caused by cias Ttcii certain feed path together. Around therefore always achieving the same parting position of the front end of the new rod is a prerequisite for this automatic feeder the presence of material bars of the same Length (German patent specification 649 850).

Es ist jedoch bekannt, daß die üblichen Materialstangen keineswegs genau gleich lang sind... sondern erhebliche Längenunterschiede aufweisen, sofern sie nicht durch einen besonderen Arbeitsgang auf eine genaue Länge gebracht worden sind.However, it is known that the usual material bars are by no means exactly the same length ... but have significant differences in length, unless they are due to a special operation on a exact length have been brought.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stangennachschubeinrichtung zu schaffen, die es gestattet, bei Materialstangen von nur ungefähr gleicher Länge, also mit nicht unerheblichen Längenunterschieden, selbsttätig die neue Stange unabhängig von dem üblichen, am Spindelkopf angeordneten Anschlag in eine Arbeitslage vorzuschieben, in der ein vorbestimmtes kurzes Stück am Vorderende der neuen Materialstange abgestochen werden kann, so daß dann bei kleinem Abfall anschließend der normale Vorschub bis zum Materialanschlag erfolgen und das nächste Arbeitsspiel beginnen kann. Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Nachschubeinrichtung gemäß der Erfindung gelöst durch eine parallel zur Vorschubkette angeordnete Steuerkette, deren Antrieb mit dem der Vorschubkette kuppelbar ist und auf der ein Steuernocken angeordnet ist, dessen rückwärtige Stellung durch einen festen Anschlag und dessen vordere Endstellung durch einen Anschlagschalter begrenzt ist, dessen Entfernung A vom festen Anschlag gleich der Entfernung S zwischen der Tastvorichtung und einem Punkt kurz hinter dem Abstechwerkzeug des Drehautomaten ist und der den Rücklauf von Vorschub- und Steuerkette veranlaßt, sowie dadurch, daß die Tastvorrichtung einen Schalter aufweist, der ein Herau&schw;i'ken der Tastvorrichtung aus dem Vorschubweg der Materialstange veranlaßt und die Kupplung zwischen Vorschubkette und Steuerkette einschaltet. Da die beiden Entfernungen A und B gleich sind und die neue Materialstange um die von der Stangenlänge unabhängige Entfernung B vorgeschoben wird, befindet sich das Vorderendc der neuen Materialstange stets an der gewünschten Abstechstelle ohne Rücksicht auf die Länge der betreffenden Materialstange. Anschließend wird wie üblich die Materialstange gespannt und das kurze vorbestimmte Materialstück abgestochen.The invention is therefore based on the object of creating a rod feeding device which allows the new rod to be automatically advanced into a working position in the case of material rods of only approximately the same length, i.e. with not inconsiderable differences in length, regardless of the usual stop arranged on the spindle head which can be cut off a predetermined short piece at the front end of the new material bar, so that with a small amount of waste the normal feed can then take place up to the material stop and the next work cycle can begin. This object is achieved in the above-mentioned feed device according to the invention by a control chain arranged parallel to the feed chain, the drive of which can be coupled to that of the feed chain and on which a control cam is arranged, its rear position by a fixed stop and its front end position by a stop switch is limited, the distance A from the fixed stop is equal to the distance S between the Tastvorichtung and a point just behind the parting tool of the automatic lathe and which causes the return of the feed and control chain, as well as the fact that the probe has a switch that a Herau &schw;i'ken causes the sensing device from the feed path of the material bar and switches on the coupling between the feed chain and control chain. Since the two distances A and B are the same and the new material bar is advanced by the distance B, which is independent of the bar length, the front end of the new material bar is always at the desired cutting point regardless of the length of the material bar concerned. The material bar is then tensioned as usual and the short, predetermined piece of material is cut off.

Eine vorteilhafte Konstruktion ergibt sich hierbei, wenn die Tastvorrichtung einen Tasthebel hat, der bei jedem durch die Materialvorschubvorrichtung bewirkten Stangenvorschub das Vorhandensein eines Stangenteils der in der Arbeitsspindel der Drehbank vorhandenen Stange an dieser Stelle abtastet und bei Fehlen eines Stangcnteils sich in eine Bereitschaftsstcllung bewegt. Bei Einschwenken des Tasthebels in seine Bercitschaftsstcllung wird der Antrieb von Nachschubstück und Steuerorgan eingeschaltet und eine neue Stange in die Führung der Nachschubeinrichtung eingelegt.An advantageous construction is obtained when the sensing device has a sensing lever that for each bar feed effected by the material feeder, the presence of one Rod part of the existing rod in the work spindle of the lathe scans at this point and at Absence of a rod part moves into a standby position. When swiveling the feeler lever in his workmanship becomes the driving force behind supplies and control element switched on and a new rod in the guide of the replenisher inserted.

Eine einfache und zuverlässig arbeitende Tastvorrichtung ergibt sich, wenn sich der Tasthebel in seiner Bereitschaftsstcllung in die Transportbahn der zuzuführenden Stange einstellt und beim Stangennachschub von dieser zur Auslösung eines Steuerimpulses für den Antrieb des Steucrorgans beaufschlagt wird.A simple and reliable sensing device arises when the feeler lever is in its ready position in the transport path of the Adjusts the rod and, when the rod is replenished, it triggers a control pulse is acted upon for the drive of the control element.

Aus der Zeichnung sind weitere Einzelheiten der Erfindung /m entnehmen, die ein Ausfühningsbeispiel derselben veranschaulicht. Es zeigtThe drawing shows further details of the invention / m , which illustrates an exemplary embodiment of the same. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht eines Drehautomaten mitF i g. 1 shows the side view of an automatic lathe with

einer selbsttätig arbeitenden Nachschubeinrichtung, F i g. 2 eine Draufsicht gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen Teilschnitt nach Linie 3-3 in Fig.4, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 in Fig. 1, inan automatically operating replenishment device, FIG. 2 is a plan view according to FIG. 1, Fig. 3 is a partial section along line 3-3 in Fig. 4, Fig. 4 is a section along line 4-4 in Fig. 1, in

größerem Maßstab als Fi g. 1, mit geschlossener Führungsrinne, larger scale than Fig. 1, with closed guide trough,

Fig. 5 einen Schnitt gemäß Fig.4 bei geülTneterFIG. 5 shows a section according to FIG

Führungsrinne,Guide trough,

der eine FUhrjngjjch^f g
sun^on ,dem T agr 3 gthe one FUhrjngjjch ^ fg
sun ^ on, the T agr 3 g

^ai» ^ü?^{r ei}" ™? hHlt 35 t ^ai » ^ü ? ^{r ei} "™? holds 35 t

3?Ä _ist, _{der sei}-3? Ä _is _{who is} -

nerse. » 5 33 istnerse. »5 33 is

JldejJldej

35 trägt Auf der Stange J " ^ _{wird eine F},_ih- 35 carries On the pole J " ^ _{becomes an F} , _ih-

eine Anzahl von Vorratsstangen ge-a number of supply rods

ius den F i e 4 und 5 deutlich ersichtau« der^F, g. 4 ^ ^^ ^ ₃₇ 4 and 5 clearly visible from the ^ F, g. 4 ^ ^^ ^ ₃₇

Jldej *.e ^^ ^Jldej * .e ^^ ^

hrungsrinne, , h„_P chnet Die beiden äußeren Zuführvorrichtungenguide channel,, h „ _P chnet The two outer feed devices

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 in Fig. 1 in » bezeichnet Die beiden^ ^₄₃ ^ _{durch de en} Fig. 6 shows a section along line 6-6 in Fig. 1 in "denotes the two ^ ^ ₄₃ ^ _{through de en}

ßb l F i 1 Rpo^unesflansche 44 die größte Stangenlange be-ßb l F i 1 Rpo ^ unesflansche 44 loading the greatest rod length

"Smmt: ist, die von der Nachschubeinrichtung aufu "Smmt: is that from the replenishment facility on u

orüßerem Maßstab als F i g. 1, .Outer scale than Fig. 1, .

" Fig. 7 einen Schnilt nach Linie 7-7 in Fig. 1 in cößerem Maßstab als F i g. 1,"Fig. 7 is a section along line 7-7 in Fig. 1 in larger than Fig. 1,

~ Fig. 8 eine teilweise aufgebrochene Draufsicht gemäß Fig. 7,~ Fig. 8 is a partially broken away plan view according to Fig. 7,

Fig. 9 bis 14 schematische Darstellungen des Arbeitsablaufes der erfindungsgemäßen Einrichtung.9 to 14 are schematic representations of the workflow the device according to the invention.

In F i g. 1 und 2 ist ein Drehautomat zusammen mit einer automatischen Nachschubeinrichtung in Seitenansicht und Draufsicht dargestellt.In Fig. 1 and 2 is an automatic lathe together with an automatic feeding device in Side view and top view shown.

Bei dem Drehautomaten handelt es v.ch um eine im sich bekannte Maschine, so daß im folgenden nur wenige Teile derselben insoweit erwähnt und bczeichnet sind, als sie für das Verständnis der sesam-The automatic lathe is a v.ch. in the known machine, so that in the following only a few parts of the same are mentioned and characterized in this respect as they are for the understanding of the sesame

i 0 i Mi 0 i M

^1515th

kann
^„^τ^31 und der Stange 33 ist aufcan
^ "^ Τ ^ 31 and the rod 33 is on

oberplatte28 eine Führungsrinne40, 41 ange-α« υ μ _stationäres Unterteil 40 über Schraioberplatte28 a Führungsrinne40, 41 ange-α "υ μ _station ary base 40 via Schrai

· Träger 31 bzw. der Stange 33 und· Support 31 or the rod 33 and

^n ^₁ ^ _{ap eineip} ._,_{ebel 45} befestigt ist.^ n ^ ₁ ^ _{ap aip} ._, _{ebel 45 is} attached.

_{Di Hebe}] 45 i_st auf einer Verbindungswelle 48 aneeordnet die in ihrer Länge ungefähr der ^u _L| _über sämtliche Zuführvorrichtungen _{Di lifting]} 45 i _st on a connecting shaft 48 aneeordnet approximately the ^u in length _L | _over all feeding devices

^ ^ _vorerwä_hnten Führungsrinnenteile^ ^ _Vorerw ä _hn th guide trough parts

\ Jl _{ieweils noch} j_n Abständen untere bzw. obere hl 50 b 51 Der Hebel 45 trägt eine \ Jl _{ieweils still} j _n intervals lower and upper hl 50 b 51 The lever 45 carries a

\ Jl _{ieweils noch} j_n Abständen \ _{At anytime there are still} j _n intervals

zeichnet sind, als sie für pührunesschalen 50 bzw. 51. Der Hebel 45 trägt eineare drawn as they are for pührunesschalen 50 and 51. The lever 45 carries a

ten Einrichtung notwendig sind. Mit 10 ist ein Ma- »5 _| ^₍ ^ _{ejn unter Feder}spannung stehenderth establishment are necessary. At 10 there is a measure- »5 _ | ^ ₍ ^ _{ejn under spring} tension

schinengcstell bezeichnet, auf dem ein einen Revol- _Roi_zen 55 drückt so daß normalerweise der Hebel 45 xerkopf tragender Revclverschlitten 11, ein Spindel- " ' SllSchinengcstell referred to, on which a revolver _Ro i _zen 55 presses so that normally the lever 45 x head-bearing Revclverschlitten 11, a spindle " 'Sll

«iiock 12 und eine Materialvorschubvornchtung idlk ä n«Iiock 12 and a material feed device idlk ä n

_Roi_zen 55 drückt so daß normalerwe " _{den Fi} '3 _und 4 dargestellte Stellung ein_{der dje FünrungsS}chalen geschlossen sind. _Auf'dem Führungsrinnenoberteil bzw. dem Hebel k 58 bftigt das den Zufüh- _Ro i 55 _zen suppressed so that normalerwe _{"the Fi} '3 _and 4, a position shown _{DJE FünrungsS} Chalen closed. Uf'dem _A guide trough upper part or the lever 58 k bftigt that the Alloca-

iiock 12 und eine Materialgiiock 12 and a material g

angeordnet sind. Der Spindelstock trägt an seu.ern _Aufdem Führungsrinnenoberteilare arranged. The headstock carries on seu.ern _A ufdem guide trough shell

Stirnendc einen Schwinganschlag 15, der in der in 3o Druckstück 58 befestigt, das den Zufüh-Front endc a swing stop 15, which is fastened in the pressure piece 58 in 3o, which the feed

F i g. 1 und 2 gezeichneten Stellung als Anschlag fur Stangenmagazins, wie aus Fig. 4 erhb i Mtlt 38 im folgen ^Hcn nach unten zu begrenzt. Zwischen demF i g. 1 and 2 drawn position as a stop for bar magazine, as raised from Fig. 4 i Mtlt 38 in the following ^ Hcn too limited below. Between the

Druckstuck 58. dem Fühningsrinnenoberteil 41 und i dbi i Raum vorgesehenDruckstuck 58. the Fühningsrinnen top part 41 and i dbi i space provided

F i g. 1 und 2 gezeichneten Stellung als Anschlg den Vorschub einer Matenalstange 38 — im folgenden kurz Stange genannt — dient. hlF i g. 1 and 2 position shown as a stop the advance of a material rod 38 - in the following called rod for short - serves. St.

n kurz Stange gen Druckstuck 58. dem Fühningsrinnenon short rod towards pressure piece 58. the Fühningsrinneno

Dieser Schwinganschlag 15 kann mit Hilfe eines Anschlacteil 60 ist dabei ein Raum vorgesehen.This oscillating stop 15 can be provided with the help of an attachment part 60, a space.

Elektromagneten 39 verriegelt und so zu gegebener 35 Vorratsstanae 37 aufnehmen kann, doch ist.Electromagnet 39 locked and so can accommodate a given 35 Vorratsstanae 37, but is.

Zeit sein Einschwenken verhindert werden. Die Ma- Fi ε 4 zeigt inf Ruhezustand dieser Raum vonTime its pivoting can be prevented. The Ma- Fi ε 4 shows in the state of rest this space of

terialvorschubvorrichtung 13 ist mit einer Vorschub- _Zuführkana'l so getrennt, daß weitere Stangen interialvorschubvorrichtung 13 is separated with a feed _to führkana'l so that further rods in

zange ausgerüstet, die sich beim Vorschub schließt _{Raum njcht dntreten} können. Am Träger 31Pliers equipped, which closes during the advance, _{no space} can be entered. On carrier 31

und beim Rückhub über die Werkstoffstange gleite·.. _{62 ebrachti} die aus der in F 1 g. 4and slide over the material rod during the return stroke · .. _{62 ebrachti} the from the in F 1 g. 4th

Auf einer Steuerwelle 16 sitzen eine Vorschubkurve 40 '« _{L egen die} Wirkung eines unterOn a control shaft 16 sit a feed curve 40 '″ _{lie the} effect of a

19« und eine Spannkurve 19 6; von diesen werden L_{derSDannunRSt}ehenden Bolzens nach oben schwenk-19 ″ and a clamping curve 19 6; of these, L of the _bolt standing on the left are then swiveled upwards.

dnersnts übe. eine Vorschubgabel 18 ο die Material- "°Y7_{d ir}f _{der in} Fig 5 gezeichneten Stellung vorschubvorrichtung 13 und über eine Spanngabel
18Λ das Spannen und Lösen der Werkstoffspannzange
ih Di Sk erden in an sich be-Do not practice. a feed fork 18 o the material "° Y7 _{d ir} f _the position shown in FIG. 5 feed device 13 and a clamping fork
18Λ clamping and releasing the material collet
ih you are grounded in

t» Bt »B

_nRStehenden Bolzens nach o _irf _{der in} Fig. 5 gezeichneten Stellung _{ejnen Ansch}, _anschlägt. _NRST before ligand bolt according o _the drawn _ir f _in Fig. 5 position _{ejnen Ansch,} lägt _ange.

18Λ das Spannen und Lösen der Wpg B _so„ _{nun das Ein}führen einer neuen18Λ the tensioning and releasing of the Wpg B _so “ _{now the} introduction of a new one

68 erreicht. Die Steuerkurven werden in an sich be- 4o tischen die Führungsschalen beschrieben68 reached. The control cams are described in the guide shells, which are per se

kannter Weise voi, einem Molor des Drehautomaten ajange · „her eine Antriebswelle 21 angetrieben, die mit der Steue:wellc durch eine Kupplung 22 verbunden ist. Dio letztere kann über einen Elektromagneten 23 gekuppelt bzw. entkuppelt werden. Durch einen Ma- 5* en ten 69 kann die Drehbewegung der Vorschubktirvc 19α verriegelt werden, so daß sich zu gegebe-„er Zeit nur die Spannkurve 19ft dreht. lerner .st an de r Stirnseile des Spindelstock!:-, noch cn Abstechwerkzeug 17 in an sich bekannter Weise angebracht.As is well known, a drive shaft 21 is driven from a Molor of the automatic lathe, which is connected to the control unit by a coupling 22. The latter can be coupled or uncoupled via an electromagnet 23. By means of a measure 69, the rotary movement of the feed curve 19α can be locked so that only the clamping curve 19ft rotates at a given time. lerner .st on the end ropes of the headstock!: -, still cn parting tool 17 attached in a manner known per se.

Im folgenden soll nun die automatisch Stangennachschubeinrichtung beschrieben werdenIn the following, the automatic bar feeding device is now to be used to be discribed

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, weist diese Nach- g _en ^ ^ _{die auf d Fllh} As shown in FIG. 1 and 2, has these drawbacks g _en ^ ^ _{d on the Fllh}

schubeinrichtung einen Hauptträger 20 auf, der mit "™/_{berteil fäm un}d dort verbleibt. Zug eichthrust device on a main carrier 20, which _{remains with "™ / upper part and} there. Zug eich

Ständern 25 auf dem Boden ruht. Der Haupttragcr 20 60 ng*™™°νοτη Druckstück 58 (F i g. 4) befindhcheStand 25 rests on the floor. The main carrier 20 60 ng * ™haben ° νοτη pressure piece 58 (Fig. 4) is located

weist zwei U-Eisen 26 und 27 auf, die durch eine » die^lmk- ^ _{oben offene}, untere FuI,-has two U-irons 26 and 27, which by a "the ^ lmk- ^ _{top open} , lower FuI, -

28 b 29 miteinander ve - Mange1 _{ei fa}„_en.28 b 29 ve each other - Mange1 _{ei fa} _"s.

ajangayang

wer . _{N h hubcinricntung sin}d Mittel vorgcsc-"" . _{d n Abta}sten feststellen, daß eine Stange gsrinne verlassen hat und eine neue Stange ^ _{wcrdcn SO}H. Auf diese Mittel wird ^ten eingegangen. Sobald dieser ZuweUu * kj_dcr _Hebe, 45 aus de.who . _The means are provided for "". _{The probes} determine that a rod has left the gutter and a new rod will be _{replaced at SO} H. These means will be discussed. As soon as this ZuweUu * kj _dcr _Hebe , 45 from de.

'^eS;^BC-_czcichncten Stellung entgegen der Wir- h- J, _b , _{55 in dic} Lage nach Γ ι g. >'^eS; ^BC - _czcichncte n position opposite to the Wir- J, _b , _{55 in the} position according to Γ ι g. >

^^^s _{k Hierdurch} bewegt sich das DrucWuel.^^ ^s _{k This} moves the DrucWuel.

| · _ _{men mit dem Fü}hrungsrinnenübcrteil ge _{h rech(s und gibt} Jen Weg fur die| · _ _{Men with the} guide channel adapter _{right (s and gives} Jen way for the

ma» ti g, 3 _en ^ ^ _{die auf d Fllh} ma » ti g, 3 _en ^ ^ _{those on d Fllh}

"™/_{bil fäm un} Z h"™ / _{bil fäm un} Z h

weist zwei U-Eisen 26 und 27 auf, die durch eine obere und unter. Platte 28 bzw. 29 miteinander ve -has two U-irons 26 and 27, which are connected by a upper and lower. Plate 28 or 29 with one another -

Dabei drückt sic die Klinke 62 ein Stück nach oben und wird dann von dieser Klinke in der Lage genuin I- i g. 4 gegen Verschieben nach rechts gehalten.In doing so, the pawl 62 presses a little upwards and is then genuinely capable of this handle I- i g. 4 held against shifting to the right.

Am Hauptträger 20 ist ferner eine Vorschubkette 70 vorgesehen, die über ein hinteres Kettenrad 71 und ein vorderes Kettenrad 72 lauft, das ungefähr in der Mitte des Hauptträgers 20 angeordnet ist. An ihrem unteren Trum trägt die Vorschubkette ein Anschlagstück 75 und an ihrem oberen Trum ein Nachschubstück 76. Das letztere weist ein Mitnahmeteil 77 auf. das an einem plattenartigen Träger 73 befestigt ist. Dieser Träger durchgreift, wie aus Fi g. 4 erkennbar ist, einen I.ängsschlitz zwischen den Führungsrinnenteilen 40, 41 und den Führungsschalen 50. 51. so daß das Mitnahme.eil 77, wie aus der gleichen Figur ersichtlich ist. zentral in dem zwischen den Führungsschalen vorhandenen Längskanal angeordnet ist. Damit kann sich dieses Mitnahmeteil 77 in diesem Kanal vor- und rückwärts bewegen und bei einer Vorwärtsbewegung eine in diesem Kanal befindliclNe Stange mitnehmen.A feed chain 70 is also provided on the main carrier 20, which feed chain 70 via a rear sprocket 71 and a front sprocket 72 runs, which is disposed approximately in the middle of the main beam 20. On The feed chain carries a stop 75 on its lower run and a feeder on its upper run 76. The latter has a driving part 77. attached to a plate-like carrier 73 is. This carrier goes through, as shown in Fi g. 4 recognizable is, a longitudinal slot between the guide channel parts 40, 41 and the guide shells 50. 51. so that the takeaway part 77, as from the same Figure can be seen. arranged centrally in the longitudinal channel existing between the guide shells is. This entrainment part 77 can thus move forwards and backwards in this channel and at a forward movement is located in this channel Take the bar with you.

Im Abstand vor dem Kettenrad 72 (gemäß Fig. I links von diesem Kettenrad) ist am Hauptträger ein Auslösehebel 80 mit einem Bolzen 81 schwenkbar, der im Hauptträger 20 drehbar gelagert ist. Der eine Arm 82 des Auslösehebels 80 ist im wesentlichen nach unten gerichtet und weist einen Durchbruch 83 auf. durch den die Nachschubkette 70 hindurchgeführt (vgl. insbesondere Fig. 3) ist. Gegen diesen Arm 82 kann das Anschlagstück 75 auftrefTen, und er. wirkt dann dieser Arm auf einen Druckschalter 85.At a distance in front of the chain wheel 72 (according to FIG. I to the left of this chain wheel) there is a on the main carrier Release lever 80 pivotable with a bolt 81 which is rotatably mounted in the main carrier 20. The one Arm 82 of release lever 80 is directed essentially downwards and has an opening 83 on. through which the supply chain 70 is passed (see in particular Fig. 3). The stop piece 75 can strike against this arm 82, and he. works then this arm on a push button switch 85.

Der Ausiösehebel 80 weist ferner einen zweiten Arm 87 auf, der an seinem Ende eine Nase 88 besitzt, die mit einem Mitnahmestift 89 eines Schwenkhebels 90 zusammenwirkt, der auf der Verbindungswelle 48 drehfest angeordnet ist. The release lever 80 also has a second arm 87, which has a nose 88 at its end, which cooperates with a driving pin 89 of a pivot lever 90 which is arranged on the connecting shaft 48 in a rotationally fixed manner.

Parallel und im Abstand zur Nachschubkette ist eine Steuerkette 95 vorgesehen, die über Kettenräder 96 und 97 läuft. Das obere Trum dieser Kette trägt einen Steuernocken 98, dessen Weg/l (s. Fig. 14) nach hinten zu (in F i g. 2 nach links) durch einen festen Anschlag 100 begrenzt ist. das auf dem Hauptträger befestigt ist. Entlang der Bahn der Steuerkette 95 ist ein Druckschalter 102 vorgesehen, der beim Vorbeigehen des Steuernockens betätigt wird, und außerdem ist im Abstand vor diesem Druckschalter (in F i g. 2 nach rechts im Abstand) ein fest auf dem Hauptträger 20 befestigter Anschlaghalter 103 vorgesehen, gegen den der Steuernocken in seiner vordersten Stellung anschlagen kann.A timing chain 95 is provided parallel to and at a distance from the supply chain, which has sprockets 96 and 97 runs. The upper run of this chain carries a control cam 98 whose path / l (see Fig. 14) towards the rear (to the left in FIG. 2) is limited by a fixed stop 100. that on the main beam is attached. Along the path of the control chain 95, a pressure switch 102 is provided, which at Passing the control cam is operated, and also is in the distance in front of this pressure switch (at a distance to the right in FIG. 2) a stop holder 103 firmly attached to the main beam 20 is provided, against which the control cam can strike in its foremost position.

Der Antrieb der Vorschubkette und der Steuerkette geschieht über einen am Hauptträger befestigten Antriebsmotor 110. der über ein Ritzel 111 und ein Zwischenrad 112 ein Zahnrad 113 antreibt, das einen Teil einer als Ganzes mit 114 bezeichneten Rutschkupplung bildet (vgl. F i g. 6). Die Rutschkupplung ist auf einer Welle 116 angeordnet, die in einem allgemein mit 120 bezeichneten Gehäuse gelagert ist. das am hinteren Ende des Hauptträgers 20 befestigt ist. Auf dieser Welle ist neben der Rutschkupplung das Kettenrad 71 drehfest angeordnet. Auf dieser Welle ist ferner noch eine Elektrokupplung 121 vorgesehen, deren Kupplungshälfte 122 starr mit der Welle 116 verbunden ist. Die Kupplungshälfte 123 ist auf der Welle 116 frei drehbar und fest mit dem Kettenrad 96 der Steuerkette 95 verbunden.The feed chain and the control chain are driven by a drive motor attached to the main beam 110. which drives a gear 113 via a pinion 111 and an intermediate gear 112, the one Forms part of a slip clutch designated as a whole by 114 (see FIG. 6). The slip clutch is arranged on a shaft 116 which is mounted in a housing generally designated 120. which is attached to the rear end of the main beam 20. On this shaft is next to the slip clutch the sprocket 71 is non-rotatably arranged. An electric coupling 121 is also provided on this shaft, the coupling half 122 of which is rigidly connected to the shaft 116. The coupling half 123 is freely rotatable on the shaft 116 and is firmly connected to the sprocket 96 of the timing chain 95.

Am Vordereride des Haupttragers 20 ist eine Tasivorrichtunu angebracht, die dazu dient, das Vorhandensein einer Stange in der Fiihrungsiinne festzustellen. Diese Vorrichtung weki einen doppelarmige-n Tasthebel 125. 126 auf. der am U-F.isen 26 mit Hilfe von I.agerböckeii 128 auf einem Holzen 129 sdivvenks bar gelagert ist. An seinem Vorderteil trägt der ArmAt the front of the main girder 20 is a bag device attached, which is used to determine the presence of a rod in the Fiihrungsiinne. This device weki a double-armed-n Sensing lever 125, 126 on. the one at U-F.isen 26 with the help from I.agerböckeii 128 on a wooden 129 sdivvenks is stored in cash. The arm carries on its front part

125 des Tasthebcls 125. 126 eine Tastscheibe 130. die bei Verschwenken de> Tasthebels die Hahn einei Stange ühi ikreu/t. In F i g. 7 ist noch ein au! der Oberplatte 28 befestigtes Führungsstück 132125 of the tactile lever 125. 126 a tactile disc 130. the When swiveling the feeler lever, turn the cock on Rod ühi ikreu / t. In Fig. 7 is another au! guide piece 132 attached to top plate 28

ίο vorgesehen, das /um Führen einer Stange 38 dient.ίο provided for guiding a rod 38 serves.

Auf dem Bolzen 129. auf dem der Tasthebel 125.On the bolt 129. on which the feeler lever 125.

126 in Bol/enachsrichtung verschiebbar angeordnet ist. ist eine Druckfeder 134 vorgesehen, die den Tasthebel 125. 126 in der in Fig. 8 gezeichneten Stellung zu halten versucht.126 arranged displaceably in the bolt axis direction is. a compression spring 134 is provided, which pushes the feeler lever 125, 126 in the position shown in FIG tried to keep.

Am Arm 126 des Tasthebels ist eine Kugel 135 vorgesehen, die unter dem Druck einer Feder 136 in der in F i g. 7 dargestellten Lage gehalten ist. DieseA ball 135 is provided on the arm 126 of the feeler lever, which under the pressure of a spring 136 in the in F i g. 7 is held position shown. This

ίο Kugel kann in die strichpunktierte Stellung gemäß F i g. 7 bei Verschwenken im Uhrzeigersinn mit einem Schalter 138 und bei Verschieben des Tasthebels 125. 126 in die strichpunktierte Stellung nach Fig. 8 mit einem Schalter 140 zusammenwirken.ίο Ball can be in the dot-dash position according to F i g. 7 when pivoting clockwise with a switch 138 and when moving the feeler lever 125. 126 interact with a switch 140 in the dot-dash position according to FIG.

Das Verschwenken des Tasthebels geschieht mit Hilfe eines Elektromagneten 142, der unter der Wirkung einer Feder in abgeschaltetem Zustand in der in F i g. 7 gezeigten Stellung gehalten wird. Eine vom Anker betätigte Hubstange IM ist an ihrem Ende gabelförmig ausgebildet. Zwischen den Gabelenden 148 ist ein Betätigungsstift 149 vorgesehen, der einen Schlitz 150 des Armes 126 durchdringt. Damit wird der Tasthebel bei Bewegen der Hubstange 144 sowohl in seiner vorderen als auch in seiner hinteren Stellung von dem Stift 149 nach oben bzw. unten mitgenommen.The pivoting of the feeler lever takes place with the aid of an electromagnet 142, which under the action of a spring in the switched-off state in the position shown in FIG. 7 is held. A lifting rod IM actuated by the armature is fork-shaped at its end. An actuating pin 149 is provided between the fork ends 148 and penetrates a slot 150 of the arm 126. In this way, when the lifting rod 144 is moved, the feeler lever is carried along by the pin 149 upwards or downwards, both in its front and in its rear position.

!m folgenden soll nun die Wirkungsweise der Nachschubeinrichtung an Hand der Fig. 9 bis 14 im einzelnen beschrieben werden. Diese Figuren geben die Einzelteile nur schematisch wieder, und zwar insoweit, als ihre Funktion für die Erklärung dei Wirkungsweise erforderlich ist. Die strichpunktierte Linie zeigt dabei die Trennung des Drehautomaten von der Nachschubeinrichtung.! m the following is the mode of action of the Supply device will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 14. These figures give the individual parts only schematically again, to the extent that their function for the explanation dei Mode of action is required. The dash-dotted line shows the separation of the automatic lathe from the replenishment facility.

Nach F i g. 9 ist in dem Drehautomaten eine Stange 38 vorgesehen, die bis in die Nachschubeinrichtung hineinreicht und insbesondere das Führungsstutk 132 durchdringt und bis hinter den Tasthebel 125, 12i reicht. Der Vorschub der Stange 38 erfolgt nun in ar sich bekannter Weise durch die Vorschubvorrichtung 13. die über die Steuerwelle 16 in an sich bekanntci Weise gesteuert wird. Der Vorschub der Stange 3f erfolgt dabei bis zum Schvvinganschlag 15. Beim Vor schieben belangt die Spanngabel 186 den Druck schalter 14. der den Elektromagneten 142 betätig; Der letztere zieht die Hubstange 144 an und versuch dabei den Tasthebel Ϊ25. 126 gemäß Fig. 7 in Uhr zeigersinn zu schwenken. Dabei trifft die Tastscheibi 130 in dem Zustand nach Fig. 9 auf die Stange 38 wodurch die Schwenkbewegung des Tasthebels 125 126 begrenzt und so eine Betätigung des Schalters 131 verhindert wird. Ist nun die Stange 38 so weit vor geschoben, daß sie mit ihrem hinteren Ende an den Tasihebel 125. 126 vorbeigewandert ist, wie dies ii F i g. 10 dargestellt ist, so kann bei dem entsprechen den Vorschub der Stange 38 nunmehr der Tasthebe 125. 126 unter der Wirkung des Elektromagneten 14 so weil nach unten schwincen. daß der Arm 126 deiAccording to FIG. 9, a rod 38 is provided in the automatic lathe, which extends into the supply device extends in and in particular penetrates the guide stub 132 and beyond the feeler lever 125, 12i suffices. The advancement of the rod 38 now takes place in a manner known per se by the advancing device 13. which is controlled via the control shaft 16 in a manner known per se. The advancement of the rod 3f takes place up to Schvvinganschlag 15. When Vor push the clamping fork 186 pushes the pressure switch 14. which actuates the electromagnet 142; The latter pulls the lifting rod 144 and tries the lever Ϊ25. 126 according to FIG. 7 in o'clock to pan clockwise. In the process, the feeler disk 130 hits the rod 38 in the state according to FIG. 9 whereby the pivoting movement of the feeler lever 125 126 is limited and thus an actuation of the switch 131 is prevented. Is now the rod 38 pushed so far in front that it is with its rear end to the Tasi Hebel 125. 126 has hiked past, like this ii F i g. 10 is shown, so can correspond to the the advancement of the rod 38 is now the tactile lever 125, 126 under the action of the electromagnet 14 so because waving down. that arm 126 is dei

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Schalter 138 betätigt. Dieser Schalter 138 schaltet den Stnnge 38 auf. die sich während des vorbeschriebenen Motor 110 auf Rücklauf, so dali sich das untere Trum Vorganges bereits um ein Stück unter der Wirkung der Vorschubkette 70 gemäß F i g. IO nach rechts be- der Vorschubvorrichtung 13 nach vorwärts bewegt wegt. Dabei trifft das Anschlagstiick 75 auf den Aus- hat, da während des Einfallens einer neuen Stange lösehebel 80 auf. nimmt diesen ein Stück mit. so daß 5 und des Vorschubs derselben der Drehautomat unfr de.* Druckschalter 85 betätigt. Damit wird der unterbrochen weitergearbeitet hat. Die beiden Stan-Motor 110 und die Elektrokupplung 121 zur Steuer- gen 37 und 38 liegen während des nachfolgenden Arkette 95 abgeschaltet. beitens des Drehautomaten ständig gegeneinander an,Switch 138 actuated. This switch 138 switches the rod 38 on. during the above Motor 110 on reverse, so that the lower run process is already a little under the effect of the feed chain 70 according to FIG. IO to the right, the feed device 13 is moved forward away. In this case, the stop piece 75 hits the outstand, since a new rod is collapsing release lever 80. takes this a piece. so that 5 and the feed of the same automatic lathe unfr de. * Pressure switch 85 actuated. This means that the person who was interrupted continues to work. The two stan engine 110 and the electrical coupling 121 to the controls 37 and 38 are located during the following chain 95 switched off. working of the automatic lathe constantly against each other,

Während des Vorlaufs des Anschlag^ückes 75 hat und es versucht dabei der Motor 110 die Stange 37 »ich der Steuernocken 98 der Steuerkette 95 aus sei- io ständig vorzuschieben. Solange dann die Stange 37 ner vorderen Stellung, nach rückwärts bis zum An- während der Durchführung eines Arbeitshubes statioschlag gegen den festen Anschlag 100 bewegt. Außer- när gehalten wird, tritt die Rutschkupplung 114 in dem ist das Na~hschubstück 76 am oberen Trum der Tätigkeit.While the stop 75 is advancing, the motor 110 tries to reach the rod 37 “I push the control cam 98 of the control chain 95 forward continuously. As long as the rod 37 In a front position, backwards until it comes to a stop while a work stroke is being carried out moves against the fixed stop 100. Is held outside, the slip clutch 114 enters that is the sewing piece 76 on the upper strand of the activity.

Vorschubkette in seine rückwärtige Stellung gemäß Wie bereits erwähnt, wurde die ElektrokupplungAs already mentioned, the electric coupling was

Fig. 10 bewegt worden. 15 121 durch den Schalter 140 eingeschaltet, und vonFig. 10 has been moved. 15 121 turned on by the switch 140, and from

Durch das Schwenken des Auslösehebels 80 wird diesem Zeitpunkt ab wird auch die Steuerkette 95 dessen Arm87 gemäß Fig. 10 nach unten geschwenkt. vom Motor HO angetrieben. Damit bewegt sich der Dabei trifft die Nase des Armes 87 auf den Mit- Steuernocken 98 nach vorn und gelangt nach einem nahmestift 89 des Schwenkhebels 90 auf. so vorbestimmten Weg bis zu dem Druckschalter 102, daß die Verbindungswelle 48 zusammen mit ao den er bei einem Werkstoffvorschub betätigt. Es wird dem Hebel 45 zum Offnen der Führungsrinne dadurch angezeigt, daß nun die Bearbeitung des letzgeschwenkt wird. ^ten Werkstückes der alten Stange erfolgt. Der Druck-Durch das über den Auslösehebel 80 betätigte öff- schalter 102 bewirkt einerseits über einen Magneten nen der Fiihrungsrinne fällt eine neue Stange 37 in 39, daß der Schwinganschlag IS beim nächstfolgendie Führungsrinne ein. »5 °*^en Arbeitszyklus (F i g. 14) verriegelt ist und so nicht Durch «ΐ··η Schalter 85 wurde außerdem das Zeit- einschwenken kann, und andererseits über einen Marelais 160 in Gang gesetzt, das nach einer vorbestimm- gneten 69 die Verriegelung der Vorschubkurve 19 α ten /L.eit den Motor 110 auf Vorlauf schaltet. Da die und so den Stillstand der Vorschubvorrichtung beim Elektrokupplung 121 gelöst ist, wird nunmehr die nun folgenden Arbeitszyklus.By pivoting the release lever 80 from this point in time, the control chain 95 whose arm 87 is pivoted downward as shown in FIG. driven by the engine HO. This moves the nose of the arm 87 meets the control cam 98 forwards and comes to a pick-up pin 89 of the pivot lever 90 on. so predetermined path to the pressure switch 102 that the connecting shaft 48 together with ao he is actuated when a material is fed. It is indicated to the lever 45 for opening the guide trough that the processing of the last is now pivoted. ^th workpiece of the old bar takes place. The pressure of the opening switch 102 actuated via the release lever 80 causes, on the one hand, a magnet in the guide channel to drop a new rod 37 in 39, so that the oscillating stop IS engages the guide channel in the next. “5 ° * ^en working cycle (Fig. 14) is locked and so not. The time can also be swiveled through“ ΐ ·· η switch 85 and, on the other hand, via a Marelais 160, which is activated after a predetermined 69 the locking of the feed curve 19 α th /L.eit switches the motor 110 to advance. Since the and so the standstill of the feed device at the electric clutch 121 is released, the now following working cycle.

Steuerkette 9S nicht bewegt. Bei diesem Vorlauf des 30 Ist nun das letzte Werkstück der alten Stange abMotors geht das Anschlagstück 75 gemäß Fig. 11 gestochen, so bleibt (nach Fig. 14) die Vorschubnach rückwärts und gibt dabei den Auslösehebel 80 vorrichtung stehen. Der von der Spanngabel 18 h frei, der unter der Wirkunj des Federbolzens 55 in betätigte Druckschalter 14 schaltet, überbrückt durch seine Ruhelage zurückkehrt und — wie bereits oben den Druckschalter 102, den Antrieb der Steuerwelle9S timing chain does not move. With this advance of the motor, the stop piece 75 is pierced as shown in FIG. 11, so the reverse feed remains (as shown in FIG. 14) and the release lever 80 stops moving. That of the clamping fork 18 h free, which switches under the action of the spring bolt 55 in the actuated pressure switch 14, bridged by its rest position and returns - as already above the pressure switch 102, the drive of the control shaft

beschrieben das Fühmngsrinnenoberteil 41 zu- 35 ⁱ⁶ über Magnet 23 und Kupplung 22 ab, und zwardescribed the upper part 41 of Fühmngsrinnen- 35 ⁱ⁶ via magnet 23 and coupling 22, namely

rückschwenkt und gleichzeitig die Führungsrinne wenn die Spannzange geöffnet ist. Da der Motor 110 schließt. ^{nacn wie vor au}* Vorlauf geschaltet ist, wird durchswings back and at the same time the guide trough when the collet is open. As the engine 110 closes. ^{After the advance is switched on as before} , it is through

Bei dem Vorlauf des Motors wird außerdem das die Stange 37 das Reststück der Stange 38 vorgeschoam oberen Trum der Vorschubkette angeordnete ben und ausgeworfen. Dabei läuft der Steuernocken Nachschubstück 76 nach vorwärts bewegt, und dieses 40 98 weiter und trifft dann auf den Anschlaghalter 103 Nachschubstück trifft nach einem bestimmten Weg auf, und damit ist die Abstechstellung der nachauf das hintere Ende der Stange37 auf. Dabei kön- geschobenen Stange37 erreicht (Fig. 14). Der Genen die Stangen unter sich verschieden lang sein. Die samtweg B des Stangenvorschubs ist die Entfernung Stange 37 wird hierdurch mitgenommen und so weit von der Tasteinrichtung 124 bis zum vorderen Stirnnach vorn bewegt, bis das Vorderende dieser Stange 45 eru'e der Stange in Abstechstellung. Diese durch die auf die Tastscheibe 130 auftrifft. Diese Tastscheibe festen Abmessungen der ganzen Konstruktion festwird zusammen mit dem ganzen Tasthebel 125, 126 gelegte Entfernung B ist gleich dem eingestellten entgegen der Wirkung der Feder 134 gemäß F i g. 11 Weg A, den der Druckschalter 102 bei Bewegung der nach rechts bewegt, und hierbei wird der Arm 126 Steuerkette und damit des Nachschubstücks 76 zudes Tasthebels 125, 126 von dem Druckschalter 138 50 rücklegt, um die Stange in die endgültige Abstechlage bis zu dem Schalter 140 bewegt, so daß der Druck- vorzuschieben. Da die Strecken A und B gleich sind, ichalter 138 freigegeben und der Schalter 140 betätigt ergibt sich so unabhängig von der Länge der Stange wird. Durch die Betätigung des Schalters 140 wird die gewünschte Endstellung.In the forward run of the motor, the rod 37, the remainder of the rod 38 is also ben arranged voroam the upper run of the feed chain and ejected. In the process, the control cam feed piece 76 moves forward, and this 40 98 continues and then hits the stop holder 103. The feed piece hits a certain path, and thus the cutting position is the rear end of the rod 37 afterwards. The pushed rod37 can thereby be reached (FIG. 14). The rods of the genes can be of different lengths. The total path B of the rod feed is the distance rod 37 is thereby taken along and moved forward so far from the sensing device 124 to the front forehead until the front end of this rod 45 is in the cut-off position. This through which impinges on the sensing disk 130. This sensing disk of fixed dimensions of the entire construction is fixed together with the entire sensing lever 125, 126, the distance B set is equal to the one set against the action of the spring 134 according to FIG. 11 Path A, which the pressure switch 102 moves when the is moved to the right, and here the arm 126 control chain and thus the supply piece 76 to the feeler lever 125, 126 is covered by the pressure switch 138 50 in order to move the rod into the final cut-off position up to the switch 140 moved so that the printing feed forward. Since the distances A and B are the same, the age 138 is released and the switch 140 is actuated, so regardless of the length of the rod. By actuating the switch 140, the desired end position is reached.

der Elektromagnet 142 ausgeschaltet, so daß der Der Anschlaghalter 103 bewirkt den Rücklauf desthe solenoid 142 is switched off, so that the stop holder 103 causes the return of the

Tasthebel in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt 55 Antriebsmotors 110, und dieser nimmt dabei die wird und den Weg der Stange 37 freigibt, deich- beiden Ketten entsprechend mit. Hierdurch gelangen zeitic wird durch den Schalter 140 die Elektrokupp- der Steuernocken 98 und das Nachschubstück Iunol21 wieder gekuppelt. Bei dem vorbeschriebenen wieder in ihre Stellungen gemäß Fig. 9. Bei dieser Vorgang wird die Vorwärtsbewegung der Stange 37 Rückwärtsbewegung des Steuernockens betätigt derdurch die Tastscheibe 130 aufgehalten. Der Motor 60 selbe wieder den Druckschalter 102, wodurch der 110 wird dabei nicht abgeschaltet und kann deswegen Motor 110 abgeschaltet wird.Sensing lever pivoted back into its starting position 55 drive motor 110, and this takes the is and the path of the rod 37 releases, dike with both chains accordingly. Get through this The electrical coupling of the control cam 98 and the feed piece are activated by the switch 140 Iunol21 coupled again. In the case of the previously described again in their positions according to FIG. 9. In this case Operation is actuated by the forward movement of the rod 37, the reverse movement of the control cam the sensing disk 130 held up. The motor 60 same again the pressure switch 102, whereby the 110 is not switched off and motor 110 can therefore be switched off.

weiterlaufen, weil der Antrieb der Vorschubkette Ferner wird durch den Anschlaghalter 103 diecontinue to run because the drive of the feed chain. Furthermore, the stop holder 103 the

über die Rutschkupplung 114 erfolgt, die in diesem Steuerwelle 16 wieder gekuppelt, die Verriegelung FaIi zu schleifen becinnt. Da. wie eben erwähnt, der des Schwinganschlages und der Vnrschubkurve aufMotor 110 nach wie vor auf Vorlauf geschaltet ist. 65 gehoben und so der Normallauf des Drehautomaten wird die Stange 37 nach Verschwenken des Tast- ohne Stangennachschub hergestellt. Bei dem nun folhcbels 12^s; 126 weiter vorgeschoben und trifft dann genden leeren Durchlauf wird das Anfangsstück der mit ihrem'vorderen Ende auf das hintere Ende der neuen Stange abgestochen.takes place via the slip clutch 114, which is coupled again in this control shaft 16 to grind the locking device FaIi. There. As just mentioned, the vibration stop and the thrust curve on motor 110 are still set to advance. 65 lifted and so the normal running of the automatic lathe, the rod 37 is produced after pivoting the probe without rod replenishment. With the now folhcbels 12 ^s ; 126 is advanced further and then hits the empty passage, the starting piece is cut off with its front end onto the rear end of the new rod.

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Claims

Patent claims:

1. Automatic material length replenishment device with a bar magazine for automatic turning machines with a control shaft and a tactile device which indicates the use up of the material bar in the automatic lathe and an impulse for inserting the next material bar from the bar magazine into the bar guide and generated for their feed by means of a feed piece arranged on an endless, drivable feed chain, characterized by a control chain (95) arranged parallel to the feed chain (70), the drive of which can be coupled to that of the feed chain and on which a control cam (98) is arranged The rearward position is limited by a fixed stop (100) and the front end position of which is limited by a stop holder (103) whose distance (A) from the fixed stop (100) is equal to the distance (B) ! between the feeler device (124) and a point is just behind the parting tool of the automatic lathe and the back caused by the feed and control chain, as well as characterized in that the sensing device (124) has a switch (140) which

swivel the sensing device out of the feed path the material bar and the coupling between the feed chain and control chain turns on.

2. A replenishment device according to spoke 1, characterized in that the sensing device (124) has a sensing lever (125, 126) which senses the presence of a rod part in the work spindle of the lathe at this point for each rod feed caused by the material feed device (13) in the absence of a rod part moves into a standby position in which it is in the transport path of the new clasp (37).

3. A replenishment device according to claim 2, characterized in that the feeler lever (125, 126) of the feeler device (124) in the standby position is axially adjustable through the front end of the rod (37) against the action of a spring (134) and adjusted in its Position interacts with a switch (140) , by means of which the drive (110) for the control cam (98) and the feed piece (76) can be switched on for the return transport of these parts to their starting position and the feeler lever (125, 126) can be pivoted back into its feeler position.

For this purpose 2 sheets of drawings

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