DE1777153U

DE1777153U - REVERSING GEAR BUILT INTO A HAND TOOL.

Info

Publication number: DE1777153U
Application number: DE1956S0021415
Authority: DE
Original assignee: Scintilla AG
Current assignee: Scintilla AG
Priority date: 1955-10-25
Filing date: 1956-09-06
Publication date: 1958-11-06

Description

In ein Handwerkzeug eingebautes Umlaufgetriebe.Epicyclic gear built into a hand tool.

Die Erfindung bezieht sich auf ein in ein Handwerkzeug eingebautes Umlaufgetriebe zur Uebertragung einer motorischen Kraft auf ein geradlinig oszillierend antreibbares Organ 9 unter gleichzeitigem Ausgleich seiner Massenwirkungen mittels zweier ;, exzentrische Schwung- massen tragender, von dem Motor mit gleicher Ilinkolge- schwindigkeit gegenläufig angetriebener Räder. The invention relates to an epicyclic gear built into a hand tool for transmitting a motor force to a linearly oscillating gear Drivable organ 9 while balancing his Mass effects by means of two;, eccentric momentum more mass-bearing, from the engine with the same Ilin sequence speed of counter-rotating wheels.

Notorisch angetriebene Handwerkzeuge mit durch gegenläufige, exzentrische Schwungmassen tragende Räder erzieltem Massenausgleich sind an sich wohlbekannt. Diese bknntenEinrichtungen besitzen aber sur Erzielung der forderlichen Gegenläufigkeit der Ausgleichsräder ein Zwischengetriebe für die umkehrung der Drehrichtung des einen der Räder, sofern sie nicht beide in der gleichen Ebene liegen und miteinander in Eingriff stehen. Derartige Anordnungen wie die zuletzt genannte werden jedoch der sich daraus ergebenden übermässigen Maschinenbreite wegen vermieden. Ein Zwischengetriebe bedingt andererseits die Anordnung zweier weiterer Zahnräder und einer Lagerung für dieselben. Dieser an sich unnötige Aufwand hat eine beträchtliche Erhöhung der Herstellungskosten zur Folge und schafft zudem eine weitere Quelle von unerwünschtem Geräusch und von möglichen Störungen.Notoriously driven hand tools with mass balancing achieved by counter-rotating, eccentric centrifugal masses bearing wheels are well known per se. These Bodies might, however, be able to achieve the necessary counter-rotation of the differential gears Intermediate gear for reversing the direction of rotation of the one of the wheels, provided they are not both in the same Lie level and are in engagement with each other. Such However, arrangements such as the last mentioned are avoided because of the excessive machine width resulting therefrom. On the other hand, an intermediate gear requires the arrangement of two further gears and a bearing for the same. This in itself unnecessary expense results in a considerable increase in manufacturing costs and also creates a further source of undesirable noise and possible interference.

Das erfindungsgemässe Umlaufgetriebe ermöglicht den unmittelbaren Antrieb der beiden gegenläufigen Ausgleichräder durch den Motor, unter Auslassung eines Zwischengetriebes für die Richtungsumkehrung eines der Räder. The epicyclic gear according to the invention enables the immediate Drive of the two counter-rotating differential gears by the engine, omitting an intermediate gear for reversing the direction of one of the wheels.

Die Erfindung besteht darin, dass der Antrieb der Räder über ein beiden gemeinsames LIotorritsel erfolgt, wobei das eine Rad ein Stirnrad und das andere ein innenverzahntes Getrieberad ist, und dass das innenverzahnte Getrieberad Mittel aufweist, die mit am oszillierend antreibbaren Organ befestigten Antriebselementen zusammen= wirken, um die motorische Kraft auf das genannte Organ zu übertragen und in geradlinige Beeggen umsnmandelno Die Zeichnung veranschaulicht Ausführungsbeispiele der Erfindung.The invention consists in the fact that the wheels are driven via a common LIotorritsel, one wheel being a spur wheel and the other being an internally toothed gear wheel, and that the internally toothed gear wheel has means that cooperate with drive elements attached to the oscillating drivable member to increase the motor force on the said organ to transfer and umsnmandelno in rectilinear Beeggen The drawing illustrates exemplary embodiments of the invention.

Fig. 1 stellt eine motorisch angetriebene Bandsäge dar, bei welcher der Getrisbekopf längsweise geschnitten dargestellt ist. Fig. 1 shows a motor-driven band saw in which the Getrisbekopf is shown cut lengthwise.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht des Getriebes bei abgenommenem Getriebedeckel, nach der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows a view of the transmission with the transmission cover removed, according to the line II-II in FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Ansicht des Getriebedeckels allein nach der Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a view of the gear cover alone along the line III-III in Fig. 1.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt des Getriebedeckels nach der Linie IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 shows a section of the gear cover along the line IV-IV in Fig. 3.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch den Getriebekopf einer anderen Ausführungsart des Getriebes. In einer ersten Ausfhrungsform gemäss den Fig< 1-=4 ist im Gehäuse 1 ein nichtgezeichneter Antriebsmotor eingebaute dessen Welle 2 in einem Lager 3 gelagert und am Ende als Notorritzel 4 ausgebildet ist. Das Gehäuse 1 dient gleichzeitig als Handgriff zum freihändigen Führen des Gerätes, indem dasselbe mittels einer Fußplatte 17 auf dem zu bearbeitenden Werkstoff aufliegend in beliebigen Richtungen geführt werden kann. Der dem Motor entgegengesetzte Gehäuseteil ist als Getriebekopf 11 ausgebildete worin die Getriebeteile untergebracht sind. Der Abschluss des Getriebekopfes ist durch einen Getriebedeckel 5 gebildet, dessen Bfefestigungsmittel in der Zeichnung nicht dargestellt sind; sie können irgendwelcher bekannter Art sein. Der Getriebedeckel weist zwei Führungen 6, 6' auf, in welchen das oszillierend antreibbare Organ, ein zylindricher Werkzeughalter 7, längsverscghiebbar gelagert ist.Fig. 5 shows a section through the gear head of another embodiment of the gear. In a first embodiment according to FIGS. 1- = 4 A drive motor (not shown) is built into the housing 1, the shaft 2 of which is mounted in a bearing 3 and is designed as a notor pinion 4 at the end. The housing 1 also serves as a handle for hands-free guidance of the device, in that the device can be guided in any direction by means of a footplate 17 resting on the material to be processed. The housing part opposite the motor is designed as a gear head 11 in which the gear parts are accommodated. The end of the gear head is formed by a gear cover 5, the fastening means of which are not shown in the drawing; they can be of any known type. The gear cover has two guides 6, 6 ', in which the oscillating drivable member, a cylindrical tool holder 7, is mounted in a longitudinally displaceable manner.

An seinem unteren Ende trägt der Werkzeughalter 7 das vom Llotor zu betätigende Werkzeug, das im vorliegenden Ausführungsipeisel eine Säge 8 ist.At its lower end, the tool holder 7 carries that from the Llotor actuating tool, which in the present embodiment is a saw 8.

Im Hohlraum des Getriebekopfes 11 ist das Ausgleichgetriebe angeordnet, das gleichzeitig auah die motorische Kraft vom motorritzel 4 auf den oszillierend bewegten Werkzeughalter 7 überträgt. Im Gehäuse 1' ist eine Versenkung 9 eingearbeitete in welcher eine starre Achse 10 zentriert und durch Schrauben 11 befestigt ist. Die Achse weist zwei zu einander exzentrisch versetzte Laufflächen auf, von denen die eine 101 ein Stirnrad 12 und die zweite 10" ein innenverzahntes Zahnrad 13 drehbar trägt. Das Stirnrad 12 kämmt direkt mit den Zähnen des beiden Rädern gemeinsamen Hotorritzels 4s das ionenverzahnte Rad 13 umfast jedoch das Ritzel 4 und kämmt mit dessen Zähnen auf der dem Stirnrad gegenüberliegenden Seite. Zu diesem Zwecke entspricht die Grösse der Exzentrizität j8 der beiden Laufflächen 10' und 10'' zueinander dem teilkreisdurchmesser des Motorritzels 4, gleiche Zähnezahlen der Räder 12 und 13 vorausgesetzte Aus dem Umstande, dass die beiden Zanräder 12 und 13 auf einander gegenüberliegenden Seiten des rotorritzels mit seinen Zähnen kämmen, ergeben sich ohne weiteres entgegengesetzte Drehrichtungen derselben. The differential gear is arranged in the cavity of the gear head 11, that at the same time auah the motor power from the motor pinion 4 to the oscillating moved tool holder 7 transfers. A countersink 9 is incorporated in the housing 1 ' in which a rigid axle 10 is centered and fastened by screws 11. The axis has two treads offset eccentrically to one another, of which one 101 a spur gear 12 and the second 10 ″ an internally toothed gear 13 rotatable wearing. The spur gear 12 meshes directly with the teeth of the two gears in common Hotorritzels 4s the ion-toothed wheel 13, however, encompasses the pinion 4 and meshes with it its teeth on the side opposite the spur gear. To this end corresponds the size of the eccentricity j8 of the two running surfaces 10 'and 10' 'to each other pitch circle diameter of the motor pinion 4, same number of teeth of the wheels 12 and 13 presupposed from the fact that the two gear wheels 12 and 13 on each other mesh with the opposite sides of the rotor pinion with its teeth easily opposite directions of rotation of the same.

Das Rad 13 trägt auf der Aussenseite einen festen Kurbelzapfen 14 auf dem eine Drehrolle 15 aufgesetzt ist, Die Drehrolle kann unmittelbar auf den Kurbelzapfen, oder wie gezeichnet, unter Zwischenlage von reibungsvermindernden Wälzchen 20 aufgesetzt seine Mit dem Werkzeughalter 7 ist ein Kurbelschleifenteil 16 verbunden, mit welchem der Kurbelzapfen 14 des Rades 13 über die Rolle 15 in bekannter Weise zusammenwirkt, indem beim Umlaufen des Rades die Kurbel in der Bahn 161 des Teiles 16 hin-und her rolle und die oszillierenden Bewegungen des Werkzeughalters 7 erzeugt. Die erfindugnsgemässe Einrichtung ist nicht an die Verwendung einer Kurbelschleife gebunden um die oszillierenden Bewegungen des Werkzeughalters zu erzeugen. The wheel 13 has a fixed crank pin 14 on the outside on which a rotating roller 15 is placed, The rotating role can be immediate on the crank pin, or as shown, with the interposition of friction-reducing Roller 20 put on its With the tool holder 7 is a slider crank part 16 connected to which the crank pin 14 of the wheel 13 via the roller 15 in known way cooperates by the crank in the path when the wheel rotates 161 of the part 16 roll back and forth and the oscillating movements of the tool holder 7 generated. The device according to the invention is not based on the use of a crank loop bound to generate the oscillating movements of the tool holder.

Unter entsprechender Ausbildung der bezüglichen Teile lässt sich zu dem genannten Zwecke ebensogut eine Kurbelstange oder eine andere zweckentsprechende Einrichtung verwenden.With appropriate training of the related parts can be a crank rod or another appropriate one for the purpose mentioned Use facility.

Die in der Zeichnung als aufgenieteteMetallsegmente 18 am Rad 12 und 19, 13'am Rad 13 dargestellten Schwungkörper dienen dem Ausgleich der schwingenden Massen des Werkzeughalters 7 mit Werkzeug 8 und Kurbelscheifenteil 16. Während des Betriebes hesen sich die horizontalen Kraftkomponenten der Schwungkörper 18, 19 gegenseitig auf, da sie mit gleicher Winkelgeschwindigkeit, aber entgegengesetztem Drehsinn rotieren. Es bleiben somit nur ihre vertikalen Kraftkomponenten wirksam, um die von den oszillierenden Teilen in vertikaler Richtung erzeugten Schwingungen zu kompensieren. Die Massenwirkung des Kurbelzapfens 14 wird t durch eine entsprechend grosse Dimensionierung der um 1800 von demselben am Rad 13 versetzt angeordneten Schwungkörper 19 ? 19'kompensiert. Die beschriebene Einrichtung gewährleistet einen praktisch erschütterungsfreien Gang des Getriebes.The flywheels shown in the drawing as riveted metal segments 18 on wheel 12 and 19, 13'on wheel 13 serve to balance the oscillating masses of tool holder 7 with tool 8 and crank pulley part 16. During operation, the horizontal force components of flywheels 18, 19 are mutually exclusive because they rotate at the same angular velocity but in opposite directions of rotation. Only their vertical force components thus remain effective in order to compensate for the vibrations generated by the oscillating parts in the vertical direction. The mass action of the crank pin 14 is t due to a correspondingly large dimensioning of the 1800 of the same flywheel arranged offset on the wheel 13 19? 19 'compensated. The device described ensures a practically vibration-free gear of the transmission.

Gemäss der in Fig. 5 dargestellten Variante lässt sich der Durchmesser des innenverzahnten Zahnrades9 und dementsprechend auch dessen Zähnezahl, in dem Masse vorgrössern, dass die beiden gegenläufigen Räder konzentrisch um eine gemeinsame Achse rotierbar angeordnet werden konnen. Dadurch kann eine vereinfachte und weniger kostspielige Gestaltung der gemeinsamen festen Drehachse erzielt werden, wobei dann allerdings das Motorritzel zweistufig ausgebildet werden muss, weil bei dem mit dem innenverzahnten Rad zusammenarbeitenden Rizelteil die Zähnezahl im Verhältnis der Teilkreisdurchmesser der beiden Räder zueinander vergrössert werden muss, um an beiden Räderpaaren die Gleichheit der Uebersetzung wiederherzustellen. According to the variant shown in FIG. 5, the diameter can be of the internally toothed gear 9 and, accordingly, its number of teeth in which Pre-enlarge the mass so that the two opposing wheels are concentric around a common one Axis can be arranged rotatably. This can be a simplified and less costly design of the common fixed axis of rotation can be achieved, then However, the motor pinion must be designed in two stages, because with the the number of teeth in relation to the internally toothed wheel working together the pitch circle diameter of the two wheels must be increased to each other to restore the equality of the translation on both pairs of wheels.

Die Lauffläche der festen Achse 23 hat bei dieser Ausführung, im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 1, auf der ganzen Länge den gleichen zylindrischen Durchmesser. Auf ihr ist das Stirnrad 21 drehbar gelagert, das mit dem Motorritzelteil 4' kämmt. Ferner sitzt auf der gleichen Achse das innenverzahnte Zahrad 22, das mit dem Ritzelteil 4" in Eignriff steht. Beide Uebersetzungen sind gleich, indem der Ritzelteil 4", entsprechend dem grösseren Durchmesser des Rades 22, einige Zähne mehr aufzeigt als der Teil 4'. Im Gegensatz zu der Ausführung gemäss Fig. 1, erlaubt die Ausgestaltung der beiden Räder 22 und 23 eine maximale gegenseitige Annäherung der Schwungkörper 24 und 25 in axialer Richtung ; wodurch ein maximaler Massenausgleich erzielt werden kann. The running surface of the fixed axis 23 has in this embodiment, in In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the same cylindrical over the entire length Diameter. The spur gear 21 is rotatably mounted on it, with the motor pinion part 4 'combs. Furthermore, the internally toothed gear 22 sits on the same axis, the with the pinion part 4 "is appropriate. Both translations are equal by the pinion part 4 ", corresponding to the larger diameter of the wheel 22, shows a few more teeth than part 4 '. In contrast to the execution according to Fig. 1, allows the design of the two wheels 22 and 23 a maximum mutual Approach of the flywheels 24 and 25 in the axial direction; making a maximum Mass balancing can be achieved.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Handwerkzeug ist die räumliche Anordnung so getroffen dass sich die feste Achse mit den zwei Getrieberädern unterhalb der Motorwelle befindet, doh. im Raume zwischen der Motorwelle 2 und der Fussplatte 17. Ohne das Wesen und das Funktionprinzip der Einrichtung irgendwie zu stören, könnte die Anordnung auch so getroffen sein, dass sich die Achse 10 bzw. 23 mit den Rädern 12 und 13 bzw. 21 und 22 oberhalb der Motorwelle, d.h. um 180°, bezogen auf die. Motorachse gegenüber der gezeichneten Lage versetzt befinden würde. Dadurchkonnte, falls erwünscht, die Hohe zwischen dem Motorgehäuse und der Fussplatte vermindert werden. Anderer- seits müsste in diesem Falle das Getriebegehäuse nach oben etwas ausgebuchtet werden, um für das Ausgleichgetriebe genügend Raum zu schaffen.In the hand tool shown in the drawing, the spatial arrangement is such that the fixed axis with the two gear wheels is located below the motor shaft, doh. in the space between the motor shaft 2 and the footplate 17. Without disturbing the nature and the functional principle of the device in any way, the arrangement could also be made so that the axis 10 or 23 with the wheels 12 and 13 or 21 and 22 above the motor shaft, ie by 180 °, based on the. Motor axis would be offset from the position shown. This could, if desired, the height between the Motor housing and the footplate are reduced. Another- on the other hand, in this case the gearbox housing would have to be slightly bulged upwards in order to create enough space for the differential gear.

Claims

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lo epicyclic gear built into a hand tool

for the transmission of a motor force to a linearly oscillating drivable organ, while at the same time balancing its mass effects by means of two, eccentric centrifugal masses carrying wheels driven in opposite directions by the motor with the same angular speed, characterized in that the drive of the wheels takes place via a common ßotorritzel (4), wherein one wheel is a spur gear (12921) and the other is a internally toothed gear wheel (1322) and that the internally toothed gear wheel has means, which with am oscillating drivable organ attached drive

elements interact? to transfer the motor force to the said organ.

2. Epicyclic transmission according to claim 1, characterized in that both gears have the same number of teeth, the axis of rotation of the internally toothed gear wheel (13) from that of the spur gear (12) by the amount of Pitch diameter of the motor pinion (4) eccentric is offset. 3. epicyclic gear according to claim 2y characterized draws that the two gears (129 13) on one fixed axis (10) are rotatably mounted, which axis is two

has running surfaces (10 ', 10'') of different diameters arranged eccentrically by the amount of the distance between the axis of rotation of the two wheels.

4. epicyclic gearbox according to claim 1, characterized draws that the two opposing wheels (21g 22) around a common axis are rotatably arranged, the Number of teeth of the internally toothed wheel (22) is greater than

that of the spur gear (21) and that the fixed axle (23) carrying it has a cylindrical running surface common to the two gears. 5. Revolving gear according to claims 3 or 4? through this marked! that the axle consists of one piece one end in a suitable recess (9) dee Gear housing (l ") centered and by means of a screw connection is attached in it.