DE1776533U

DE1776533U - DRIVE FOR CABLE REEL.

Info

Publication number: DE1776533U
Application number: DEB30805U
Authority: DE
Original assignee: Bischoff & Hensel
Current assignee: Bischoff & Hensel
Priority date: 1957-09-06
Filing date: 1957-09-06
Publication date: 1958-10-30

Description

Antriebfür Kabeltrommel. Drive for cable drum.

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Kabeltrommel an einer ortsveränderlichen Maschine, wobei der Antrieb von der Bewegung der Maschine abgeleitet ist. Die Erfindung läßt sich besonders auf Kabeltrommelantriebe für Krane verwenden. Im letzteren Falle kann die Antriebskraft vom Fahrwerk des Kranes abgenommen werden. The invention relates to a drive for a cable drum on a Portable machine, the drive being derived from the movement of the machine is. The invention can be used in particular on cable drum drives for cranes. In the latter case, the driving force can be taken from the crane's chassis.

Die Kabeltrommeln für die Stromzuführung bei ortgveränderlichen Maschinen, z. B. Kranes, wickeln die nicht benutzte Kabellänge auf. Die Trommeln werden durch einen Antrieb immer so gedreht, daß kein loses Kabelstück entsteht, das sich in unbeherrschbaren Windungen auf den Boden legen kann. Kabeltrommelantriebe erfordern also stets ein ständiges Aufwiekelmoment an der Kabeltrommel. Bei den bekannten Federkabeltrommeln erzeugt ein von der übrigen Naschine unabhängiger Federmotor ein Drehmoment, das das Kabel aufzuwickeln bestrebt ist. Ein Losewerden des Kabels ist also nicht möglich, da die Federtrommel das Kabel sofort aufwickelt. In der entgegengesetzten Richtung kann ein Abwickeln entgegen dem Federmoment stattfinden-,wem sich' die Maschine zusammen mit der Trommel vom Speisepunkt der Leitung entfernt. Dabei steigt die Zugkraft im Kabel an und die Feder wird gespannt. Da die Richtung des Drehmomentes unabhängig von der Fahrtrichtung der Maschine ist, kann die Maschine vom Speisepunkt aus nach beiden Seiten so weit gefahren werden, bis das Kabel ganz abgewickelt ist. Die größte Arbeitslänge ist also gleich der doppelten Kabellänge. Die Verwendung von Federkabelgrommeln findet jedoch ihre Grenzen durch den Kraftanstieg infolge der Federcharakteristik, durch wirtschaftliche Überlegungen und durch die Störanfälligkeitbeihochbeanspruchten Federn Es sind weiterhin Gewichtskabeltrommeln bekannt, bei denen der Felde-motor durch einen Gewichtsantrieb ersetzt ist. Dieser Gewichtsantrieb bedeutet eine ideale Federcharakteristik, da die Kraft bzw. das Drehmoment stets konstant ist. Ein solcher Gewichtsantrieb läßt sich aber-nur anwenden" wenn an den Maschinen ein genügend hoher Raum für den Bewegungsweg des Gewichtes vorhanden ist. Die Anwendung ist also auf verhältnismäßig kurze Kabellänge begrenzt. Außerdem kann ein Gewichtsantrieb recht teuer werden.The cable drums for the power supply in portable machines, z. B. Cranes, wind up the unused cable length. The drums are always rotated by a drive so that there is no loose piece of cable that can lay in uncontrollable turns on the floor. Cable drum drives always require a constant unwinding moment on the cable drum. With the known spring cable drums generates one that is independent of the rest of the machine Spring motor a torque that the cable tends to wind up. It is therefore not possible for the cable to become loose, since the spring drum immediately winds up the cable. In the opposite direction, unwinding against the spring moment can take place - if the machine moves away from the feed point of the line together with the drum. The tensile force in the cable increases and the spring is tensioned. Since the direction of the torque is independent of the direction of travel of the machine, the machine can be moved from the feed point to both sides until the cable is completely unwound. The greatest working length is therefore equal to twice the cable length. However, the use of spring cable drums is limited by the increase in force due to the spring characteristics, by economic considerations and by the Susceptibility to failure in highly stressed springs Weight cable drums are also known in which the field motor is replaced by a weight drive. This weight drive means an ideal spring characteristic, as the force or torque is always constant. However, such a weight drive can only be used if the machines have a sufficiently large space for the movement path of the weight. The application is therefore limited to a relatively short cable length. In addition, a weight drive can be quite expensive.

Bei Motorkabeltrommeln wird die Aufgabe des Federmotors von einem Elektromotor übernommen, der infolge seiner besonderen Bauart ständig unter Strom stehen kann und somit immer ein Drehmoment ausüben kann. Auch hier ist die Arbeitslänge gleich der doppelten Kabellänge. Da. näherungsweise kein Anstieg des Drehmomentes in Abhängigkeit von der Kabellänge auftritt, lassen sich sehr große Kabellängen aufwickeln. Für kleine Kabellänge ist jedoch diese Motorkabel trommel unwirtschaftlich, da der elektromotorische Antrieb sehr teuer ist. In the case of motorized cable drums, the task of the spring motor is carried out by one Electric motor taken over, which due to its special design is constantly under current can stand and can therefore always exert a torque. Here, too, is the working length equal to twice the cable length. There. approximately no increase in torque occurs depending on the cable length, very long cable lengths can be achieved wind up. For small cable lengths, however, this motor cable drum is uneconomical, because the electric motor drive is very expensive.

Es ist auch bekannt, den Antrieb für die Kabeltrommel von dem ohnehin vorhandenen Fahrwerkantrieb abzuleiten, so daß kein besonderer Antrieb erforderlich ist. Das erforderliche Drehmoment läßt sich beispielsweise leicht von der Fahrwerkachse ableiten. Gegenüber den vorgenannten bekannten Kabeltrommelantrieben weist der fahrwerkgetriebene Kabeltrommelantrieb jedoch den Nachteil auf, daß er nur für eine Fahrtrichtung verwendbar ist. Das Aufwickeln erfolgt über eine Rutschkupplungk die das Aufwickelmoment begrenzt. Bei der Fährt in'entgegengesetzter Richtung wird der Aufwickelantrieb unwirksam und die Abwickelgeschwindigkeit der Trommel wird durch eine Bremse begrenzt. Die Arbeitslänge kann also hierbei nur gleich der einfachen Kabellänge sein. It is also known to drive the cable drum from that anyway derive existing chassis drive, so that no special drive is required is. The required torque can, for example, easily be obtained from the chassis axis derive. Compared to the aforementioned known cable drum drives, the undercarriage-driven Cable drum drive, however, has the disadvantage that it can only be used for one direction of travel is. The winding takes place via a slip clutch which limits the winding torque. When traveling in the opposite direction, the take-up drive becomes ineffective and the unwinding speed of the drum is limited by a brake. the The working length can only be the same as the single cable length.

Die Nachteile der vorstehend genannten, bekannten Kabeltrommelantriebe werden durch den Antrieb nach der Erfindung ausgeschaltet. The disadvantages of the above-mentioned, known cable drum drives are switched off by the drive according to the invention.

Nach der Erfindung ist bei einem Antrieb für eine Kabeltrommel an einer ortsveränderlichen Maschine, der von der Bewegung der Maschine abgeleitet ist,in dem Kraftübertragungsweg zwischen dem antrei- benden Maschinenteil und der Trommel ein mechanischer, ein hydraulischer oder ein elektromechanischer Gleichrichter derart angeordnet, daß der Antrieb unabhängig von der Bewegungsrichtung der Maschine das Kabel immer im gleichen Sinne aufzuwickeln bestrebt ist.According to the invention, in a drive for a cable drum on a portable machine, which is derived from the movement of the machine is, in the power transmission path between the driving Benden machine part and the drum, a mechanical, a hydraulic or an electromechanical rectifier is arranged in such a way that the drive always tries to wind up the cable in the same direction regardless of the direction of movement of the machine.

Der Gleichrichter kann insbesondere ein mechanisches Getriebe. sein. Dieses Getriebe wird vorzugsweise mit in entgegengesetzten Rich- tungen kuppelnden bzw. freilaufenden Freilauf- kupplungenversehen. Der Gleichrichter kann auch ein Schalt- werk'enthalten, das insbesondere als ein elektromagnetisches Schrittschaltwerk ausgebildet sein kann. { {Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine chematische Ansicht einer Kabeltrommel des antreibenden Fahrwerkrades und eines zwischengeschalteten ? mechanischen Gleichtrichters, wobei der Gleichrichter in ein Stirnradgetriebe eingebaut ist ; Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Vorrich- tungmit einem Kegelradgetriebe und Fig. 3 einen Kabeltrommelantrieb mit einem: Sperrklinkensehal werk. Ä In'Pig. 1 Ist das Fahrwerkrad 1 eines Kranes über eine Ketten- oder Keilriemenantrieb 2 mit der Antriebsscheibe 3 einer Gleichrichterwelle 4 verbunden, so daß die Drehbewegung des Rades 1 auf diese Welle 4 in beiden Richtungen übertragen wird. Die Welle 4 trägt Stirnzahnräder 5 und 6, die über Freilaufkupplungen 7 und 8 mit der Welle verbunden sind. In der einen Richtung kuppelt die eine Freilaufkupplung ? während die andere Kupplung leerläuft und umgekehrt. Auf der Abtriebswelle 9 des auf der Maschine befestigten Gleichrichters sind Stirnzahnräder 10 und 11 befestigt. Das Zahnrad 10 kämmt mit dem Zahnrad 7, während das Zahnrad. 11 über ein Zwischenzahnrad 12 vom Zahnrad 6 angetrieben werden kann. Die-Kabel trommel 13 ist mittels eines Riemen-oder Kettentriebes 14 mit der Abtriebsscheibe 15 verbunden", die über eine Rutschkupplung 16 von der Abtriebswelle 9 antreibbar verbunden ist. Die Wirkungsweise ist folgende: Bei der durch den ausgezogenen Pfeil am Fahrwerkrad 1 angegebenen Fahrtrichtung des Kranes kuppelt der Freilauf 7 das Zahnrad 5 an die Gleichrichterwelle 4, während das Zahnrad 6 freiläuft. Bas Zahnrad 10 und die Abtriebswelle 9 laufen in der durch ausgezogene Pfeile angegebenen Richtung. Die Kabel- trommel 13 wird dadurch in ; fwickelrichtung gedreht. Bei der entgegengesetzten Laufrichtung des Kranes wird nur das Zahnrad 6, nicht aber das Zahnrad 5 mitgenommen. Die Bewegung des Zahnrades 6 wird durch das Zwischenzahnrad 12 auf das Zahnrad 1t übertragen Die Abtriebswelle 9 läuft also infolge der Gleichrichtung durch die Freilaufkupplungen 7 und 8 und das Zwischenzahnrad 12 in der gleichen Richtung um, wie bei der erstgenannten Laufrichtung des Kranes.The rectifier can in particular be a mechanical transmission. be. This gear is preferably used in opposite directions coupling or free-running freewheel clutches provided. The rectifier can also be a switching werk 'contained, which can in particular be designed as an electromagnetic stepping mechanism. {{The invention is described below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. They show: FIG. 1 a chemical view of a Cable drum of the driving force Undercarriage wheel and an intermediary? mechanical rectifier, being the rectifier built into a spur gear is ; FIG. 2 shows a device similar to FIG. 1 with a bevel gear and Fig. 3 with a cable drum drive one: ratchet stem work. Ä In'Pig. 1 Is the landing gear wheel 1 one Crane connected via a chain or V-belt drive 2 to the drive pulley 3 of a rectifier shaft 4, so that the rotary movement of the wheel 1 is transmitted to this shaft 4 in both directions. The shaft 4 carries spur gears 5 and 6 which are connected to the shaft via overrunning clutches 7 and 8. Does one overrunning clutch engage in one direction? while the other clutch idles and vice versa. Spur gears 10 and 11 are attached to the output shaft 9 of the rectifier attached to the machine. The gear 10 meshes with the gear 7, while the gear. 11 can be driven by the gear 6 via an intermediate gear 12. The cable drum 13 is connected by means of a belt or chain drive 14 to the output pulley 15 ", which is connected to be drivable from the output shaft 9 via a slip clutch 16. The mode of operation is as follows: In the direction of travel indicated by the solid arrow on the chassis wheel 1 As a crane, the freewheel 7 couples the gear 5 to the rectifier shaft 4, while the gear 6 frees-up. The gear 10 and the output shaft 9 run in the direction indicated by solid arrows. drum 13 is thereby in; winding direction rotated. With the crane running in the opposite direction only the gear 6, but not the gear 5 is taken. The movement of the gear wheel 6 is transmitted to the gear wheel 1t by the intermediate gear wheel 12.

Die Kabeltrommel wird also in der gleichen Richtung gedreht. Die Abtriebswelle dreht sich also unabhängig vom Fahrwerkantrieb stets im gleichen Sinne. Die in die Kraftübertragung eingeschaltete Reibungskupplung 16 gestattet eine Bewegung der Trommel entgegen dem Antriebsdrehsinn, wenn das Kabel bei der Fahrt vom Speisepunkt weg abgezogen werden soll oder wenn'die Antriebsgeschwindigkeit größer als die erforderliche Wickelgeschwindigkeit ist.The cable drum is rotated in the same direction. The output shaft So it always rotates in the same sense regardless of the chassis drive. The in the Power transmission engaged friction clutch 16 allows movement of the Drum against the direction of drive rotation when the cable is traveling from the feed point away or if the drive speed is greater than the required Winding speed is.

In Fig..'2 sind die Stirnzahnräder durch Kegelzahnräder ersetzt, die über Freilaufkupplungen 7 und 8 mit der Gleichrichterwelle 4 verbunden sind. Anstelle des riementriebes 14 wird eine Welle ? 4* verwendete durch die die. Kabeltrommel mittels eines Kebeltriebes 17 18 angetrieben wird. Die Wirkungs- weise ist die gleiche wie die bei Fig. 1. In Fig. 3 treibt das Fahrwerkrad 1 über einen Riemen-oder Kettentrieb 2 ein Rad 19"das auf einer in der Maschine gelagerten Welle 20 befestigt ist. An dieser Welle 20 ist eine Kurbel 21 fest angebracht, an deren Ende 22 eine Schubstange 23 angelenkt ist. Die Schubstange ist gelenkig mit einer Schwinge 24 verbunden, die auf einer Achse 25 drehbar gelagert ist. An der Schwinge ist eine Sperrklinke 26 angelenkt, die infolge ihres Eigengewichtes mit ihrer Spitze in die Zähne eines gezahnten Sperrades 27 einfallen kann. Das Sperrad ist ebenfalls auf der Achse 25 drehbar gelagert und fest mit der gleichachsigen Kabeltrommel verbunden.In FIG. 2, the spur gears are replaced by bevel gears which are connected to the rectifier shaft 4 via overrunning clutches 7 and 8. Instead of the belt drive 14 is a shaft? 4 * used by the. Cable drum by means of a Kebeltriebes 17 18 is driven. The effect wise is the same as that in FIG. 1. In Fig. 3, the chassis wheel 1 is overdriving a belt or chain drive 2 a wheel 19 "the is attached to a shaft 20 mounted in the machine. A crank 21 is fixedly attached to this shaft 20, at the end 22 of which a push rod 23 is articulated. The push rod is articulated to a rocker arm 24 which is rotatably mounted on an axis 25. A pawl 26 is articulated on the rocker arm, the tip of which can fall into the teeth of a toothed ratchet wheel 27 due to its own weight. The ratchet wheel is also rotatably mounted on the axis 25 and firmly connected to the coaxial cable drum.

Sie Drehbewegung der Kurbel 21 wird über die Schubstange 23 in eine hin-und hergehende Bewegung der Schwinge 24 umgesetzt. Bei Bewegung der Schwinge in der einen Richtung gleitet die Klinke 26 über die Zähhe des Sperrades 27. Bei Bewegung in der anderen Richtung fällt die Klinke in die Zähne ein und dreht das Sperrad und damit die Kabeltrommel in einer Richtung. Die Bewegung der Schwinge 24 ist infolge dieser Anordnung unabhängig von der Drehrichtung der Kurbel 21, so daß der Antrieb der Kabeltrommel vom Fahrwerkrad aus immer in der gleichen Richtung erfolgt. You rotary movement of the crank 21 is via the push rod 23 in a reciprocating movement of the rocker 24 implemented. When the swing arm moves in one direction, the pawl 26 slides over the teeth of the ratchet wheel 27. In Moving in the other direction will engage the pawl in the teeth and rotate that Ratchet wheel and thus the cable drum in one direction. The movement of the swing arm 24 is independent of the direction of rotation of the crank 21 as a result of this arrangement that the drive of the cable drum from the chassis wheel always in the same direction he follows.

Zweckmäßigerweise werden Vor- und Nachschaltgetriebe so ausgelegte daß das Gleichrichtergetriebe » eine höhere Drehzahl erhält, damit der Gleich- richter ein möglichst kleines Drehmoment zu übertragen hat. Advantageously, the upstream and downstream gears are designed in such a way that the rectifier gear »receives a higher speed so that the rectifier Richter to transmit the smallest possible torque Has.

Der Ersatz der kontinuierlichen Drehbewegung durch eine absatzweise arbeitende Schaltbewegung ist bei den geringen Geschwindigkeiten tragbar. The replacement of the continuous rotary movement by a stepwise one working switching movement is bearable at the low speeds.

Schutzansprüche :Protection claims:

Claims

Protection claims: 1) Drive for cable drum on a portable masohine, which is affected by the movement of the Machine is derived, especially from the undercarriage cable drum drive derived from a crane d a- durchgekennseiehnet that in that Power transmission path between the moving machine

part and the drum a mechanical, a hydraulic or an electromechanical rectifier is arranged in such a way that the drive is always the same regardless of the direction of movement of the sewing machine Strives to unwind the senses. 2) Drive according to claim 1 adur ch marked, the rectifier is a mechanical transmission. 3) Drive according to claims 1 and 2 denoted by eiehnty that the

Contains rectifier coupling or freewheeling overrunning clutches in opposite directions.

4} drive according to claims 1 and 2, d marked the Rectifier contains a switching mechanism - 5) Drive according to claim daduroh

marked 7 that the switching mechanism is an electromagnetic stepping mechanism.

6) Drive according to claim 4, d u r c h e k e n n s e i c h n e t that the rear derailleur is a pawl control.

7) Drive according to claims 1 to 6, d g e k e n n z e i c h n e t that gear stages are connected upstream or downstream of the rectifier in such a way that he with smaller torque and correspondingly higher speed works.