DE1774780A1 - Device for controlling winder drives - Google Patents
Device for controlling winder drivesInfo
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Description
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WESTINOHOUSEWESTINOHOUSE
Electric Corporation Erlangen, don 4.9.1968Electric Corporation Erlangen, September 4th, 1968
Pittsburgh, Pa., USA Werner-von-Siemena-Str.Pittsburgh, Pa., USA Werner-von-Siemena-Str.
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Einrichtung zum Regeln von WicklerantriebenDevice for controlling winder drives
Für die Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden USA-Anmeldung Serial No. 665 568 vom 5.9.1967 beansprucht.For the registration, the priority is the corresponding USA application Serial No. 665 568 claimed on 5.9.1967.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regein von Wicklerantrieben für band- oder strangförmiges Arbeltsgut, insbesondere Papier, mit einem auf das Steuergerät des Antriebes wirkenden Zugspannungsregler und einem Geschwindigkeitsregler.The invention relates to a device for controlling winder drives for ribbon or strand-shaped work, in particular Paper, with a tension regulator acting on the drive's control unit and a speed regulator.
Bei Wickelvorgängen tritt manchmal das Problem auf, daß ein Band, dessen Spannung geregelt wird, und das von einer beinahe leeren Rolle kommt, von dieser abgetrennt und mit dem Anfang einer neuen Rolle verbunden werden muli, und zwar bei normalerIn winding operations, the problem sometimes arises that a tape, the tension of which is controlled, and that of one almost empty role comes, separated from it and connected to the beginning of a new role muli, namely with normal
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Produktionsgeschwindigkeit ohne irgendwelchen Zugspannungs-3chwankungen oder Überbelastungen. In gleicher Weise muß bei Aufwicklern, wenn die eine Holle gefüllt ist, das Band automatisch auf einen neuen Kern übergeführt werden und von der gefüllten Rolle abgeschnitten werden; genauso wieder bei voller Geschwindigkeit und ohne irgendwelche Zugspannungsschwankungen.Production speed without any tension fluctuations or overloads. In the same way, in the case of winders, when one of the pods is full, the tape must be automatic transferred to a new core and cut from the filled roll; just as again at full Speed and without any tension fluctuations.
Ein Antriebssystem für eine derartige Vorrichtung muß drei wichtige Forderungen erfüllen:A drive system for such a device must meet three important requirements:
zunächst muß die Geschwindigkeit der neuen Holle, welche leer beim Wickelvorgang und voll beim Abwickelvorgang ist, an die Geschwindigkeit des Bandes angeglichen werdenj zweitens muß im Augenblick des Anschließen der Antrieb der neuen Rolle ohne irgendeinen Stoß von einer Geschwindigkeitsregelung zu einer Zugspannungsregelung überführt werden, damit das Papier nicht reißt; drittens muß, nachdem der Anschluß vonstatten gegangen ist, der Antrieb der neuen Holle die Zugspannung im ganzen Geschwindigkeits- und Rollendurchmesserbereich regeln. Es ist sehr schwer, diese drei Forderungen zu erfüllen, falls die Wickelduröhmesser sehr unterschiedlich 3ind, und zwar wegen der sehr verschiedenen Trägheitscharakteristiken der Rollen und auch manchmal wegen der [Jnmöglichke"it, direkt irgendwie die Geschwindigkeit dos Bandes vor dem Anklebevorgang zu messen.First of all, the speed of the new tube, which is empty during the winding process and full during the unwinding process, must be adjusted to the speed of the tape; Paper does not tear; thirdly, after the connection has taken place, the drive of the new pulley must regulate the tension in the entire speed and roller diameter range. It is very difficult to meet these three requirements if the winding diameters are very different, because of the very different inertia characteristics of the rollers and sometimes because of the inability to somehow directly measure the speed of the tape before the gluing process.
Man hat bisher diene drei Forderungen dadurch erfüllt, daß man einem Geschwindigkeitsregelkreis einen Zugspannungsregelkreis unterlagert hat, um einen stoßfreien übergang von Geschwindigkeits- zu Zugapannungsregelung zu haben. It has been met so far serve three claims characterized in that it has a subordinate velocity loop a Zugspannungsregelkreis, in order to have a smooth transition from velocity to Zugapannungsregelung.
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Mit anderen Worten, dan Rückkopplungssignal den Geschwindigkeitnregelkreises wurde einfach in den Zugnpannungsregelkreis eingeführt. Tie:» erfordert ,jedoch, daß die Zeitkonstante des Zugspannungsregelkreises größer ist als die Zeitkon3tante des Geschwindigkeitsregelkroises. In der Praxis muß die Zeitkonstante des Zugspannungsregelkreises verhältnismäßig niedrig .sein, da der Geschwindigkei tsregelkrei s unter Umständen sehr verlangsamt werden muli, damit er an die verschiedensten Rollendurchmesser angepaßt werden kann. Es ist daher verständlich, daß die Zeitkonntanten des Zugregelkreises hierdurch oft kaum tragbar sind. Weiterhin ist en sehr schwierig, ein Abtastsystem für den Rollendurchmesser zu entwickeln, das nicht während des Auf- oder Abbaus des Auf- oder Abbaus des Wickeldurchmessers irgendwie ruckt oder springt. Infolge dieser Charakteristik einer solchen Meßeinrichtung werden Störungen in den Geschwindigkeitsregelkreis eingeführt. Da dieser innerhalb de3 Zugspannungsregelkreises liegt, kann die Störung in der Zugspannung sehr hoch werden, bevor der Zugspannungsregelkreis infolge seiner Zeitkonstante eingreifen kann.In other words, the feedback signal to the speed control loop was simply introduced into the tension control loop. Tie: »requires, however, that the time constant of the Tension control loop is greater than the time constant of the Speed control loop. In practice, the time constant of the tension control loop is relatively low .be, as the speed control loop may be very muli are slowed down so that it can be used with a wide range of roller diameters can be customized. It is therefore understandable that the time constants of the tension control loop are often hardly affected by this are portable. Furthermore, it is very difficult to develop a scanning system for the roll diameter to be developed, which is not done during the building or dismantling of the building or dismantling of the winding diameter somehow jerks or jumps. As a result of these characteristics of such a measuring device, disturbances in the speed control loop introduced. Since this is within the tension control loop is, the disturbance in the tension can be very high before the tension control loop as a result its time constant can intervene.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diese eben beschriebenen Nachteile, welche sich bei einer kombinier-. ten Geschwindigkei ts- und Zugapannungsrege^lung ergeben, zu beseitigen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wahlweise nur der Geschwindigkeits- oder der Zugspannungsregler mit dem Steuergerät verbindbar ist. Durch diesen Parallelbetrieb können die Zeitkonstanten beider Regelkreise unabhängig voneinander gemacht werden. Um auch hier einen stoßfreien Übergang bei allen Durchmessern und GeschwindigkeitenThe object of the present invention is to overcome these disadvantages just described, which are combined in a. speed and tension control result, to be eliminated. According to the invention, this object is achieved by that optionally only the speed or the tension regulator can be connected to the control unit. This parallel operation allows the time constants of both control loops to be independent be made from each other. To ensure a smooth transition at all diameters and speeds
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zu ermöglichen, wird vorteilhaft der jeweils abgetrennte Regler durch eine Rückkopplung dem wirksamen Regler nachgeführt.To enable the controller to be separated, it is advantageous to track the controller that is active by means of feedback.
Zur Abschaltung bzw. Einschaltung'der einzelnen Regler sind vorzugsweise Diodenschalter vorzusehen, da diese leicht durch Potentialänderungen am Eingang der Regler steuerbar sind, und anderseits eine schlagartige und trotzdem 3anfte Übergabe der Regler bewirken.To switch off or switch on the individual controllers are preferred Diode switches should be provided, as these can easily be caused by changes in potential at the input of the controller are controllable, and on the other hand a sudden and yet 3gift transfer of the controller cause.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert:The invention is explained in more detail with the aid of a drawing:
Ein der Zugspannung der laufenden Bahn 1 entsprechendes Signal wird von einem Zug3pannungsmeßfühler 2 auf der Leitung 3 abgegeben, während oin der Geschwindigkeit der Bahn 1 proportionales Signal auf der Leitung 4 von einem Tachometergenerator b erzeugt wird, der mit Klemrarollen 6 verbunden ist. Der Kern 7 des Wicklers trägt eine Papierrolle 8 und wird von einem Gleichstrommotor 9 angetrieben. Wie gezeigt, wird der Motor 9 in einer Ward-Leonard-Schaltung betrieben, und zwar mittels eines Generators 10, dessen Feldwicklung 11 von einem Leistungsverstärker 12 gespeist wird. Der Gleichstrommotor 9 ist ferner mit einer Feldwicklung versehen, die aus einem Erregergerä.t 14 gespeist wird. Das von der Wicklung 13 erzeugte Feld kann mit dem Durchmesser und dem Gewicht' der Rolle 8 verändert werden, oder es kann fest gewählt werden und entsprechend die Ankerspannung des Motors 9 verändert werden.A signal corresponding to the tension of the running web 1 is emitted by a tension measuring sensor 2 on the line 3, while a signal proportional to the speed of the web 1 is generated on the line 4 by a tachometer generator b which is connected to the clamping rollers 6. The core 7 of the winder carries a paper roll 8 and is driven by a direct current motor 9. As shown, the motor 9 is operated in a Ward-Leonard circuit, specifically by means of a generator 10, the field winding 11 of which is fed by a power amplifier 12. The direct current motor 9 is also provided with a field winding which is fed from an exciter 14. The field generated by the winding 13 can be changed with the diameter and the weight of the roller 8, or it can be chosen to be fixed and the armature voltage of the motor 9 can be changed accordingly.
Dom Eingang des LeiatungsverstärkerB 12 ist ein Rechenveratärker 15 vorgeschaltet, der al3 Stromrogler dient und eine RückkopplungThe input of the line amplifier B 12 is an arithmetic amplifier 15 upstream, the al3 Stromrogler serves and a feedback
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mit Widerstand 16 und Kondensator 17 aufweist. Dem Eingang de3 Rechenverstärkers 15 wird das Ausgangssignal des gestrichelt umrandeten Zugspannungsreglers 18 zugeführt. ALternativ hierzu ist der Verstärker 15 mit dem Ausgang des gestrLcheLt umrandeten Geschwindigkeitsreglers 19 verbindbar. Ein negatives Rückkopplungssignal, das dem Ankerstrora im Leonardkreis proportional 13t, und vom Widerstand 20 abgeleitet ist, wird über den Γ.-ΐο I i t»rverstärker 21 und den Widerstand 2? ebenfalls an den Eingang des Verstärkers 15 gelegt. Zur Bestimmung des Durchmessers der Holle dient ein Durchmennerrechner, der aus der Geschwindigkeit des Bandes um aus der Drehzahl, der Rolle den Durchmesser errechnet. Hierzu ist ein Recherivers tärker 23 vorgesehen, der eine Rückkopplung aus Widerstand 24 und Kondensator 25 besitzt. An den Eingängen dieses Verstärkers 23 liegt über die Leitung 4 ein Signal an, das der tatsächlichen Geschwindigkeit des Bandes 1 entspricht. Ferner liegt noch ein errechnetes Geschwindigkeitssignal über Leitung 26 und eine kleine Wechselspannung von ungefähr 1 Hz aus dem Generator 27 am Eingang des Verstärkers 23. Das Ausgangssignal des Verstärkers 23 steuert einen Servomotor 28. Das System ist nur im Gleichgewicht, wenn das Eingangssignal des Verstärkern 25 NuLl ist, da der Verstärker ?3 und der Servomotor 28 integrierende Charakteristik haben. Wenn man die kleine Wechselspannung aus dem Generator 27 vernachlässigt, ist das Vorstärkereingangijsignal gleich der Differenz zwischen einer Spannung, die proportional dem Produkt aus der Umdrehungszahl/min der Rolle 8 und der SchaftsteLlung des Motors 20 ist. Zu diesem Zweck ist ein Tachometergenerator 29 mechanisch mit dem Kern 7 gekuppelt.with resistor 16 and capacitor 17. The entrance de3 The output signal of the tension controller 18 outlined by a dashed line is fed to the arithmetic logic amplifier 15. Alternatively to this the amplifier 15 is outlined with the output of the dashed line Speed controller 19 can be connected. A negative feedback signal, that is proportional to the anchor strora in the Leonard circle 13t, and is derived from the resistor 20, is via the Γ.-ΐο I i t »r amplifier 21 and the resistance 2? also applied to the input of the amplifier 15. To determine the diameter of the cave a calculator is used, which is based on the speed of the Band around from the speed, the roller calculates the diameter. For this purpose, a research amplifier 23 is provided which provides feedback from resistor 24 and capacitor 25 has. At the inputs of this amplifier 23 there is a signal via line 4, which corresponds to the actual speed of the belt 1. There is also a calculated speed signal Line 26 and a small alternating voltage of approximately 1 Hz from generator 27 at the input of amplifier 23. The output signal of the amplifier 23 controls a servo motor 28. The system is only in equilibrium when the input signal of the amplifier 25 is NuLl, since the amplifier? 3 and the servo motor 28 are integrating Have characteristic. When you consider the small alternating voltage from the generator 27 is neglected, the pre-amplifier input signal equal to the difference between a voltage which is proportional to the product of the number of revolutions / min of the roller 8 and the shaft position of the motor 20. To that end is a tachometer generator 29 mechanically coupled to the core 7.
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Da3 Auagangssignal de3 Generators 29» das der Drehzahl der Rolle proportional ist, liegt an einem Potentiometer 30. Der Abgriff 3t des Potentiometers 30 ist mit der Welle des Servomotors 28 verbunden, so daß die Spannung am Abgriff 31 und damit auf der Leitung 26 proportional dem Produkt der Ausgangaspannung des Tnchogenerators 29 und der Stellung der Welle des Motors 28 ist. Da der Motor 23 vom Verstärker 23 entsprechend der Differenz zwinche den Signalen auf den Leitungen 4 und 26 ausgesteuert wird, it?t der Drehwinkel der WeILo den Motors 20 stets proportional dem Durchmesser und die Spannung am Abgriff 31 proportional der errechneten Rollenoberflächengeschwindigkeit.The output signal of the generator 29 is that of the speed of the roller is proportional, is on a potentiometer 30. The tap 3t of the potentiometer 30 is connected to the shaft of the servo motor 28, so that the voltage at the tap 31 and thus on the line 26 proportional to the product of the output voltage of the Tnchogenerator 29 and the position of the shaft of the motor 28 is. Since the motor 23 from the amplifier 23 according to the difference twinche the signals on lines 4 and 26 are controlled, it? t the angle of rotation of the WeILo the motor 20 is always proportional to the Diameter and the voltage at tap 31 proportional to the calculated Roller surface speed.
In der Praxi« ändert sich der Durchmesser dor Rolle nur langsam. Damit der Motor 28 nicht jedesmal losgebrochen werden muß und auch kleinsten Steuersignalen gehorcht, ist den vorstehend gonannten Eingangssignalen noch die kleine Wechselspannung aus dom Generator 27 überlagert.In practice, the diameter of the roll changes only slowly. So that the motor 28 does not have to be broken off every time and also obey the smallest control signals, the aforementioned is Input signals still the small alternating voltage from dom Generator 27 superimposed.
Wenn die Rolle auf dem Kern 7 gewechselt wird, muß dao Rolldickenmeßgerät, d.h. der Abgriff 31, auf den neuen Wert eingestellt werden. Dies kann z.B. durch einen Servoverstärker bewirkt werden, durch den sich die Welle des Motors 28 auf einen bestimmten Wert einstellen läßt. Falls es jedoch nicht notwendig ist, daß der Abgriff 31 im ersten Augenblick auf dem richtigen Wert 3teht, ho brauchen weiter keine Maßnahmen ergriffen zu werden, da sich dieser Abgriff nach einigen Sekunden selbsttätig auf diesen Wert einstellt. In der Praxis wird der Abgriff bei einer Aufwickelrolle entsprechend dem Durchmesser des leeren Kernes durch einen When the roll on the core 7 is changed, the roll thickness measuring device, ie the tap 31, must be set to the new value. This can be brought about, for example, by a servo amplifier, by means of which the shaft of the motor 28 can be set to a certain value. If, however, it is not necessary for the tap 31 to be at the correct value 3 for the first time, no further measures need to be taken, since this tap automatically adjusts itself to this value after a few seconds. In practice , the tap in a take-up roll according to the diameter of the empty core by a
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Grenzwertschalter eingestellt.Limit switch set.
Der Geschwindigkeitsregler 19 enthält einen Rechenverstärker mit einer Begrenzungsschaltung 33 in einem Rückkopplungskreis. Am Eingang des Verstärkers 32 liegt über den Widerstand 34 das Signal des Tachogenerators 5 an. Ebenso wird an den Eingang des Verstärkers 32 ein negatives Rückkopplung3signal über den Widerstand 35 angelegt, welches in der gezeichneten Stellung des Schalters 37 der errechneten Oberflächenge^chwindigkeit der Rolle 8 entspricht. Wie leicht verständlich, kann diese errechnete Oberflächengeschwindigkeit im Falle einer Abwicklung durch die tatsächliche Geschwindigkeit der Oberfläche ersetzt werden.The speed controller 19 contains an arithmetic amplifier with a limiting circuit 33 in a feedback loop. The signal from the tachometer generator 5 is present at the input of the amplifier 32 via the resistor 34. Likewise, at the entrance of the Amplifier 32 a negative feedback 3 signal is applied via the resistor 35, which in the position shown in the Switch 37 of the calculated surface speed of the roller 8 corresponds. As is easy to understand, this calculated surface speed can be used in the case of a processing by the actual speed of the surface to be replaced.
Auf der anderen Seite können während eines Aufwickelvorganges, da der Durchmesser des neuen Kernes festliegt, die Positionen der Kontakte des Schalters 37 umgekehrt werden, so daß das Signal des Tachometergenerators 29 an den Eingang des Verstärkers 26 gelangt. Da der Durchmesser des Kerns festliegt, ist ein der Drehzahl proportionales Signal auch proportional der Oberflächengeschwindigkeit oder Umfangsgeschwindigkeit.On the other hand, during a winding process, since the diameter of the new core is fixed, the positions of the contacts of the switch 37 are reversed, so that the signal from the tachometer generator 29 is sent to the input of the amplifier 26 got. Since the diameter of the core is fixed, a signal proportional to the speed is also proportional to the surface speed or peripheral speed.
Unter der Annahme, daß die Spule 38 erregt ist und der Kontakt 39* geschlossen ist, gelangt eine hohe positive Spannung über den Widerstand 36 an den Eingang des Rechenverstärkers 32. Durch diese hohe Spannung wird der Verstärker 32 gesättigt und dadurch der Geschwindigkeitsregler 19 abgeschaltet. Das Relais mit der Spule seinerseits hat bei Betätigung des Kontakton 40 angesprochen, und zwar dann, als von der Geschwindigkeitsregelung zur Zugregelung übergegangen wurde.Assuming that coil 38 is energized and contact 39 * is closed, a high positive voltage reaches the input of the computing amplifier 32 via the resistor 36. Through this high voltage saturates the amplifier 32 and thereby the speed controller 19 switched off. The relay with the coil in turn responded when the contact 40 was actuated, namely then, as from the speed control to the tension control was passed over.
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Der Zugspannungsregler 18 ist weitgehend ähnlich wie der Geschwindigkeitsregler 19 aufgebaut. Am Eingang des Zugspannungsreglers 18 liegt ein der tatsächlichen Zugspannung in der Bahn 1 entsprechender Wert über die Leitung 3 an; ferner ein am Sollwertpotentiometer 41 abgegriffener Sollwert. Außerdem kann an dem Verstärker 42 noch eine hohe positive Gleichspannung über den Schalter 4 3 angelegt werden, durch die der Zugspannungsregler 42 in die Sättigung geht und dadurch praktisch vom Verstärker 15 ": abgetrennt wird.The tension regulator 18 has a largely similar structure to the speed regulator 19. At the input of the tension regulator 18, a value corresponding to the actual tension in the web 1 is applied via the line 3; also a setpoint tapped at the setpoint potentiometer 41. Moreover, even a high positive DC voltage may be applied via the switch 4 3, through which the tension controller 42 goes into saturation and is thus practically from amplifier 15 "at the amplifier 42: is separated.
Die Ausgangssignale von Geschwindigkeitsregler 19 und Zugspannungeregler 18 sind jeweils über Dioden 4 5 und 44 an den Kingang des Verstärkers 15 fJhrbar. Zusätzlich ist für die Regler 18 und 19 noch eine Rückkopplung vorpe;?ehen. Zur Erzeugung der Rückkopplungsspannung is1 zwischen dem f<iy bei dp Regler gemeinsamen Punkt 46 und Masse ein Potentiometer 47 vorgesehen, dessen Abgriff mit der Welle des Servomotor:· 28 gekuppelt ist. (:ber den Abgriff liegen die beiden Potentiometer 48 und 49 an Spannung. Die Abgriffe dieser Potentiometer 48 und 49 sind ihrerseits jeweils über Kondensatoren 50 bzw. 52 und Widerstände 51 bzw. 55 mit den Eingängen der betreffenden Verstärker ^>2 bzw. 42 verbunden.The output signals from the speed controller 19 and the tension controller 18 can be fed to the output of the amplifier 15 via diodes 45 and 44, respectively. In addition, there is a feed-back for the controllers 18 and 19. A potentiometer 47 is provided to generate the feedback voltage is1 between the f <iy point 46 common to dp controller and ground, the tap of which is coupled to the shaft of the servomotor: · 28. ( : The two potentiometers 48 and 49 are connected to voltage via the tap. The taps of these potentiometers 48 and 49 are in turn connected via capacitors 50 and 52 and resistors 51 and 55 to the inputs of the respective amplifier ^> 2 and 42, respectively .
Zur Verdeutlichung dorArbeitsweise der Dioden 44 und 45, über welche die Regler 18 bzw. 19 mit dem Verstärker 15 verbindbar sind, sei angenommen, daß die Spannung zwischen der Anode der Diode 4 5 und Masse den Wert U. habe, und die Spannung zwischen der Anode der Diodp 44 und Masse den Wert Up. Weiterhin sei angenommen, dnM die 3j>-ninung zwischen Punkt 46 und Masse die Ausgangsspnnnung U sei.To illustrate how diodes 44 and 45 work, see above which the controller 18 and 19 can be connected to the amplifier 15, it is assumed that the voltage between the anode of the Diode 4 5 and ground have the value U., and the voltage between the anode of the diode 44 and ground the value Up. Furthermore it is assumed that dnM the 3j> -ninung between point 46 and ground the output voltage U is.
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PaLlH an den Anoden der Dioden 44 und 43 keine Spannungen liegen, wird die Spannung am Eingang des Rechenverstärkers 1!) durch das Spannungsteilernetzwerk au:i den Widerständen ^4 und 47 bestimmt. Unter der Annahme, daß die Widerntände in dienern Spannungsteiler no gewählt sind, daß beim Fehlen eines Eingangssignais Uq - -10 V und U1 und U0 im Bereich von t- 9,'; V während des Betrieben liegenIf there are no voltages at the anodes of the diodes 44 and 43, the voltage at the input of the computing amplifier 1 ! ) determined by the voltage divider network au: i the resistors ^ 4 and 47. Assuming that the resistances in dienern voltage divider no are chosen that in the absence of an input signal Uq - -10 V and U 1 and U 0 in the range of t- 9, '; V lie during operation
ic — ic -
können, i;;t der Ruhewert von U,. jo, daß U1 oder U., die betreffende Diode durchlässig machen können, falla andere Signale feh Lon.can, i ;; t the rest value of U ,. jo that U 1 or U., can make the diode in question permeable, if other signals are missing Lon.
Mit anderen Worten ausgedruckt, nlchtert der Spannungsteiler, daß ständig eine negative Spannung an der Kathode der Diode 4 S bzw. 44 liegt. Pa 11 π dar, Ausgangesignal des Verstärkero 32 positiver als das des Verstärkern 42 iut, ist der einzige Gleichgewichtszustand, der existieren kann, derjenige, daß die Diode Ab leitet und die Diode 44 gesperrt int.In other words, the voltage divider notices that there is always a negative voltage on the cathode of the diode 4S or 44. Pa 11 π represents, the output signal of the amplifier 32 is more positive than that of the amplifier 42 iut, the only state of equilibrium that can exist is that the diode Ab conducts and the diode 44 blocked int.
Die Ausgangsspannung Uq, die dem Verstärker '35 zugeführt wird, 13t dann gleich der Spannung U.. Allgemein genagt, folgt die Spannung U0 immer dem ponitiveren Signal und nchalt.et das weniger positive - mehr negative - ab. Aufgrund von Uq = -10 V im Ruhezustand gilt diene letzte Feststellung für alle Spannungen im Bereich von *_ ') V. PaLIn beide Signale negativ sind, folgt die Spannung U( dom am wonigsten negativen Wert. Die als Schalter wirkenden [Ji öden 44 und 4r5 können dadurch betätigt werden, daß der abzuschaltende Reglerausgang in die negative Sättigung getrieben wird, so daU der· Ausgang des anderen Reglers mit dem Verstärker lh /erblinden wird. Zur Erzeugung der Sättigung ist eine Schaltung vorgesehen, bestehend aus der .Spule 38 einen ReLaIn und dessen Kontakten V) und 43. Je nach dorn, ob derThe output voltage Uq, which is fed to the amplifier 35, is then equal to the voltage U .. Generally gnawed, the voltage U 0 always follows the more positive signal and then switches off the less positive - more negative. Due to Uq = -10 V in the idle state, the last statement applies to all voltages in the range of * _ ') V. When both signals are negative, the voltage U ( dom, the most negative value and 4 r 5 can be operated by driving the controller output to be switched off into negative saturation so that the output of the other controller with the amplifier 1h / will go blind 38 a ReLaIn and its contacts V) and 43. Depending on the mandrel, whether the
98^4/0319 BAD original98 ^ 4/0319 BAD original
11747801174780
PLA 68/8210PLA 68/8210
Kontakt 39 oder 43 geschlossen i3t, wird einer der beiden Verstärker 32 oder 42 in die Sättigung getrle-b'pn.Contact 39 or 43 closed i3t, becomes one of the two amplifiers 32 or 42 drilled into saturation-b'pn.
Bei einer Änderung de;; Wickeldurchmessers ändert sieh die Winkelstellung des Schaftes der·· Servomotors 28 und bainit auch din Stellung des Abgriffes am Potentiometer 47. Auf diese Weise wird \'..e Verstärkung des GeschwindigkeitsregeIkreinea und des Zugrogelkreises an den Wickeldurchmesser angepaßt·When changing de ;; Winding diameter look changes the angular position of the shaft of ·· servomotor 28 and bainit also din position of the tap on potentiometer 47. In this way, adapted to the winding diameter \ 's .. gain of GeschwindigkeitsregeIkreinea and Zugrogelkreises ·
Bei der gezeigten Anordnung arbeiten Geschwindigkeits- und Zugregelung parallel und sind zu jeder Zeit in der L-xge, las rieht) sr Ausgang3signal zu liefern, falls von Zug- auf Geschwindigkeitsregelung bzw. umgekehrt geschaltet wird. Sei δ.ti. angenommen, daß eine volle Rolle an eine Bahn angeklebt werden 3oll und der zu regelnde Motor der Antrieb der vollen Rolle '3 sei, ist der Kontakt 40 geöffnet, und die Kontakte des Schalters 37 in der gezeigten Position. Damit ist der Geschwindigkeitsregler 10 finden Anklebevorgang wirksam.In the arrangement shown, speed and tension control work in parallel and are to be delivered at any time in the L-xge, las richt) sr output signal, if a switch is made from tension to speed control or vice versa. Let δ.ti. Assuming that a full roll is to be glued to a web and the motor to be controlled is the drive of the full roll 3, the contact 40 is open and the contacts of the switch 37 in the position shown. With this, the speed controller 10 is effective.
Ist nun die neue Rolle angeklebt, so wird z.B. durch einen Endschalter in der Anklebevorrichtung der Kontakt 40 geschlossen und damit der ,Verstärker 32 gesättigt. Dadurch wird die Regelung des Antriebes der Rolle vom Zugregler 18 übernommen. Ta die Spannung an dem RUckkoppiungskondensator 52 proportional ler Sp'innung am nückkopplungskondemsator 50 ist, ist die richtige Aujgangsspannung UQ, die für einen sanften Übergang benötigt wird, bereits im ZugspannungsregeIkreis gespeichert, so daß der übergang ohne irgendwelche Stöße vonstatten geht.If the new roll is now glued on, the contact 40 is closed, for example by a limit switch in the gluing device, and the amplifier 32 is thus saturated. As a result, the control of the drive of the roller is taken over by the tension controller 18. Since the voltage on the feedback capacitor 52 is proportional to the spin on the feedback capacitor 50, the correct output voltage U Q , which is required for a smooth transition, is already stored in the tension control circuit, so that the transition takes place without any jolts.
1 Figur 109884703191 figure 10988470319
y Patentansprüche BAD y BAD claims
Claims (3)
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