DE1774177A1

DE1774177A1 - Control system for web guiding devices for guiding running textile, plastic and / or paper webs

Info

Publication number: DE1774177A1
Application number: DE19681774177
Authority: DE
Inventors: Siegfried Brunner; Albert Leimer
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1968-04-26
Filing date: 1968-04-26
Publication date: 1971-10-14

Description

"Steuerungssystem für Warenbahnführungsgeräte zum Führen von laufenden Textil-, Kunststoff- und/oder Papierbahnen" Erhardt & Leimer KG, 8900 Augsburg, Leitershoferstraße bo Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum Steuern von Warenbahnführungsgeräten und/oder ähnlichen Einrichtungen zum Führen von laufenden Textil-, Kunststoff- und/oder Papierbahnen und insbesondere die Verwendung von neuartigen Schaltelementen für bzw. an solchen Warenbahnführungsgeräten, sowie mit solchen Schaltelementen aus rüstete Warenbahnführungsgeräte."Control system for web guiding devices for guiding running Textile, plastic and / or paper webs "Erhardt & Leimer KG, 8900 Augsburg, Leitershoferstraße bo The invention relates to a control system for controlling Web guiding devices and / or similar devices for guiding running Textile, plastic and / or paper webs and in particular the use of new types Switching elements for or on such web guiding devices, as well as with such Switching elements from equipped web guiding devices.

In der Textilindustrie und in den verwandten Industriezweigen sind zahlreiche Geräte bekannt,- welche dazu dienen, eine laufende Warenbahn zu steuern bzw. deren Kanten auszurichten. Solche Geräte sind beispielsweise Warenbahnführer, Vorrichtungen zur automatischen Breiteneinstellung von Warenbahnführern, Einrichtungen zum Abtasten der Kanten von laufenden Warenbahnen an Spannrahmen, Wickelmaschinen oder dgl. In the textile industry and in related industries are numerous devices known - which are used to control a moving web or align their edges. Such devices are, for example, web guides, Devices for automatic width adjustment of web guides, devices For scanning the edges of moving webs on stenter frames, winding machines or the like

Die den genannten Geräten gemeinsame Arbeitsweise besteht darin1 in Abhängigkeit von der momentanen Lage einer Warenbahn und insbesondere der Warenbahnkanten Steuerimpulse zu erzeugen, welche für die Abweichung der Warenbahnkante maßgeblich sind und diese Steuerimpulse weiterzuleiten, beispiels weise umzuwandeln, zu verstärken usw., und diese da, einem. Mechanismus zum Beeinflussen der Wärenbahnführung, d.h. zum Führen der Warenbahnzuzuführen. The common mode of operation of the devices mentioned is: 1 depending on the current position of a web and in particular the web edges Generate control impulses, which are decisive for the deviation of the web edge are and forward these control impulses, for example, to convert, to strengthen etc., and this one there, one. Mechanism for influencing the web guide, i.e. to feed for guiding the material web.

Ein bekanntes Ausührungsprinzip solcher Warenbahnführungsgeräte besteht darin, daß ein, die Warenbahnkante abtastender Fühler vorhanden ist, dessen durch die Abweichungen der Warenbahnkante erzeugten Signale (Fühlsignale) direkt oder über ein oder mehrere Steuerglieder an ein mechanisches, elektrisches oder pneumatisches Stellglied weitergeleitet und zum Steuern eines die Warenbahn führenden Mechanismus verwendet werden. There is a known execution principle of such web guiding devices in the fact that a sensor that scans the web edge is present, through which the deviations of the web edge generated signals (sensing signals) directly or via one or more control elements to a mechanical, electrical or pneumatic one Actuator forwarded and for controlling a mechanism guiding the material web be used.

Die Hauptschwierqgkeit bei solchen Warenbahnführungsgeräten besteht darin, ein echtes, verzögerungsfrei entstehendes Signal für den tatsächlichen Verlauf der Warenbahnkante zu erzeugen, und insbesondere einen zum Durchführen dieser Aufgabe geeigneten Fuhler zum Abfühlen der Warenbahnkante zu schaffen, welcher unabhängig vom Material der Warenbahn stets zuverlässig funktioniert und welcher gegenüber der Warenbahn völlig rückwirkungsfrei arbeitet. In der Praxis hat sich gezeigt, daß keines der bekannten Warenbahnführungsgeräte einen Fühler umfaßt, welcher die genannten Forderungen gleichzeitig und in zufriedenstellender Weise erfüllt. The main difficulty with such web guiding devices is in it, a real, instantaneous signal for the actual course to generate the web edge, and in particular one for performing this task to create a suitable sensor for sensing the web edge, which is independent of the material of the web always works reliably and which opposite the web works completely free of feedback. In practice it has been shown that none of the known web guiding devices includes a sensor which the mentioned requirements are met simultaneously and in a satisfactory manner.

Eine weitere Schwierigkeit bei den bekannten Warenbahnführungsgeräten besteht darin, daß bei diesen die Weiterleitung des durch den Fühler erzeugten Signalwertes zum eigentlichen Stellglied meist zu träge und zu ungenau und/ oder unter Zwischenschaltung komplizierter und damit störanfälliger 3euerglieder erfolgt. Another difficulty with the known web guiding devices is that with these the transmission of the signal value generated by the sensor to the actual actuator mostly too sluggish and too imprecise and / or interposed complicated and therefore more prone to failure 3euerglieder takes place.

Bei bekannten Warenbahnführungsgeräten wurden bereits verschiedenartige Fühlerzum Abtasten der Warenbahnkantö verwendet: a) Ein mechanischer, auf der Warenbahnkante gleitender, beispielsweise als Steuerrolle ausgebildeter Fühler, dessen Bewegung oder, im.Falle der Steuerrolle deren Drehwinkel, unter Zwischenschaltung weiterer Steuerglieder auf ein Stellglied zum Beeinflussen der Warenbahnführung übertragen wird; beispielsweise wurde vorgeschlagen, durch die Bewegung der Steuerrolle ein Ventil zu betätigen, wodurch ein Druckluftsystem in Tätigkeit gessetzt wird, welches über ein Kolben-Zylindersystem den Mechanismus zum Einwirken auf die Warenbahn, z.B. die Walzen eines Warenbahnführers, zweck Korrektur des Verlaufs der Warenbahn betätigt. Eine solche Steuerung ist zwar für einige praktische Anwendungsfälle ausreichend; sie besitzt jedoch noch den Nachteil, daß sie infolge der mechanischen Abtastung der Wahrenbahnkante nicht trägheitsfrei arbeitet und daß sie für besonders feine und empfindliche Warenbahnen nicht geeignet ist. b) Ein fotoelektrischer Fühler; dieser arbeitet zwar völlig berührungsfrei, so daß die Warenbahnkante im Bezug auf ihren Verlauf vollkommen unbeeinflußt bleibt und auch in keiner Weise abgenutzt oder beschädigt-wird. Dieser Fiihler besitzt aber den Nachteil, daß er wegen der Verschmutzung der Linsen der Fotozellen nicht immer zuverlässig arbeitet. Außerdem ist dieser Fühler besonders aufwendig und eignet sich auch nicht beim Betrieb mit hohen Umgebungstemperaturen. c) Als weitere quasi berührungsfreie Abtastung wurde bereits ein pneumatisch arbeitender Fühler vorgeschlagen, welcher eine einen kräftigen Luftstrom ausblasende B1sdüe' auf der oberen Seite der Warenbahn und eine auf der unteren Seite. der Warenbahn angeordnete Fangdüse umfaßt. In known web guiding devices, various types have already been used Sensor used to scan the edge of the web: a) A mechanical one, on the edge of the web sliding feeler, for example designed as a control roller, whose movement or, in the case of the control roller, its angle of rotation, with the interposition of others Transferring control elements to an actuator for influencing the web guidance will; for example, it has been suggested by moving the control roller To operate valve, whereby a compressed air system is put into operation, which the mechanism for acting on the material web via a piston-cylinder system, E.g. the rollers of a web guide, the purpose of correcting the course of the web actuated. Such a control is sufficient for some practical applications; however, it still has the disadvantage that it is due to the mechanical scanning the real track edge does not work inertia-free and that it is particularly fine and sensitive webs is not suitable. b) a photoelectric sensor; Although this works completely contact-free, so that the web edge in relation to its course remains completely unaffected and in no way worn out or is damaged. However, this sensor has the disadvantage that, because of the Soiling of the photocell lenses does not always work reliably. aside from that this sensor is particularly complex and is also suitable not when operating at high ambient temperatures. c) As a further quasi-contact-free Scanning, a pneumatically operating sensor has already been proposed, which a nozzle on the upper side of the web that blows out a powerful stream of air and one on the lower side. comprises the collecting nozzle arranged in the web.

Beim Unterbrechen des in die Fangdüse eintretenden Luftstroms durch Abdecken der Fangdüse durch die Wa@ renbahn spricht ein Kolben-Verstärkerelement an, welches mit einem pneumatisch antreibbaren Mechanismus zum Korrigieren des Warenbahnverlaufes verbunden ist. Dieser bekannte Fühler hat sich in der Praxis nicht durchgesetzt, da er wegen der Möglichkeit des Verschmutzens der Fangdüse zu unzuverlässig arbeitet und da bei diesem Fühler die Gefahr besteht, daß die Warenbahnkante auf die Fangdüse geblasen wird, was zu erheblichen Ungenauigkeiten der Warenbahnführung führen kann. Außerdem ist die Anwendbarkeit dieses Fühlers beschränkt; besonders feine und dünne Stoffe können damit nicht abgetastet werden. When the air flow entering the collector nozzle is interrupted Covering the collecting nozzle by the goods track speaks a piston booster element on, which has a pneumatically driven mechanism for correcting the course of the material web connected is. This well-known sensor has not established itself in practice, because it works too unreliably because of the possibility of the collecting nozzle becoming dirty and since with this sensor there is a risk that the edge of the material web will hit the collecting nozzle is blown, which can lead to considerable inaccuracies in the web guidance. In addition, the applicability of this sensor is limited; especially fine and thin Substances cannot be scanned with it.

Die Erfindung beabsichtigt, ein Steuerungssystem und ein Gerät zum Steuern des Verlaufes von laufenden Warenbahnen zu schaffen, weiche es einerseits ermöglichen, die Nachteile bekannter Steuerungssysteme sowohl im Hinblick auf den Fühler als auch auf die diesem nacgeschalteten Steuerglieder zum Weiterleiten der durch den Fühler erzeugten Steucrilnpulse (Signale) an ein nachgeschaltetes Stellglied, zu vermeiden. Insbesondere soll ein, bei solchen Geräten erforderlicher Fühler zum Abtasten der Warenbahnkante geschaffen werden, welcher ein. berührungsfreies Abtasten der Warenbahnkante ermöglicht und welcher für alle möglichen Warenbahnarten (Warenbahnmaterialien, Warenbahnqualitäten) gleich zuverlässig und mit hoher Genauigkeit arbeitet. Der zum Weiterleiten der Steuerimpulse (Signale) notwendige Teil des Steuenmgs systems soll trägheitslos, störungsfrei. und energiesparend arbeiten. The invention intends to provide a control system and an apparatus for To create control of the course of moving material webs, it soft on the one hand allow the disadvantages of known control systems both with regard to the Feelers as well as those connected to it Control elements for Forwarding of the control pulses (signals) generated by the sensor to a downstream Actuator to avoid. In particular, a required in such devices Sensor for scanning the web edge are created, which one. non-contact Scanning of the web edge allows and which for all possible types of web (Web materials, web qualities) equally reliable and with high accuracy is working. The part of the control system necessary to pass on the control pulses (signals) systems should be inertia-free, trouble-free. and work in an energy-saving way.

Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem sie vorschlagt, mittels schwacher Luftströme arbeitende Schaltelemente, insbesondere Pneumistorenlzum Steuern von Geräten und/oder Einrichtungen zum Führen von laufenden Textil-, unststoff- und/oder Papierbahnen anzuwenden. The invention solves this problem by proposing by means of weak Switching elements operating in air currents, in particular pneumistors for controlling Devices and / or devices for guiding running textile, unststoff- and / or To apply paper webs.

Solche, mittels schwacher Luftströme arbeitende Schaltelemente sind neuartige, zum Teil im Handel erhältliche Schaltelemente, die allgemein als Pneumistoren bezeichnet werden. Die Technik, die mit diesen Elementen arbeitet, wird Pneumonik genannt. Such switching elements working by means of weak air currents are novel, partly commercially available switching elements, which are generally called pneumistors are designated. The technique that works with these elements becomes pneumonics called.

Im'Gegensatz zur Pneumatik, welche mit Schaltelementen arbeitet, welche hauptsächlich aufgrund statischer, hoher Luftdrücke funktionieren, arbeiten Pneumistoren mit äußerst schwachen Luftströmen, wobei die Schaltfunktionen hauptsächlich aufgrund luftdynamischer Gesetzmä#igkeiten erzielt werden. Beispielsweise Ausführungen solcher Pneumistoren, deren Furlktion im wesentlichen auf der Wechselwirkung sich gegenseitig beeinflussender schwacher Luftströme geringen Drucks beruht, sind das sogenannte Freistrahlelement (Turbulenzverstärker) und das sogenannte Wandstrahlelement. Mittels geeigneter Schaltverknüpfungen dieser und ähnlicher Elemente lassen sich alle logischen Grundfunktionen der Steuerungstechnik in einfacher Weise verwirklichen. Die vorteilhafte Verwendbarkeit der Pneumistoren hat sich bereits in der Raketentechnik offenbart.In contrast to pneumatics, which work with switching elements, which work mainly due to static, high air pressures, pneumistors work with extremely weak air currents, the switching functions mainly due to more air dynamic Laws can be achieved. For example, versions of such pneumistors, their furlktion essentially depends on the reciprocal interaction weak air flows with low pressure are the so-called free jet elements (Turbulence intensifier) and the so-called wall radiating element. By means of suitable switching links These and similar elements can be used for all of the basic logical functions of control technology realize in a simple way. The beneficial use of the pneumistors has already been revealed in rocket technology.

Die Erfindung schlag,t weiterhin vor, solche Schaltelemente, insbesondere Paeubistoren, sum individuellen Steuern von einen @ Warenbahnführern, zum Steuern von Geräten zur automatischen Breiteneinstellung von Warenbahnführerpaaren, zum Steuern des kantengeraden oder changierenden Wickelns an Wickelmaschinen oder zum Steuern der Einlaufwangen von Spannrahmen zu verwenden. The invention also proposes such switching elements, in particular Paeubistoren, sum of individual control by a @ goods line guide, for controlling of devices for automatic width adjustment of pairs of web guides, for Control of straight-edged or alternating winding on winding machines or for To use control of the infeed cheeks of stenter frames.

Erfindungsgemä# ist auch vorgesehen, solche Schaltelemente, bzw Teile solcher Schaltelemente als Steuerfühler zum Abtasten des Verlaufs bzw. der Momentanlage von Warenbahnkanten zu verwenden. According to the invention, such switching elements or parts are also provided such switching elements as control sensors for scanning the course or the momentary system to be used by web edges.

Die Erfindung schlägt bevorzugt eine Anwendung von mittels solcher Schaltelemente gesteuerter Wlrenbahnführer für laufende Warenbahnen vor, wobei der Warenbahnführer mit eine zur Warenbahnlaufrichtung schräg gestellten, den Warenbahnrandbereich führenden Walzenpaar mit einer festen und einer beweglichen Walze ausgestattet ist, wobei die bewegliclie Walze anpreß- bzw. abheb- und/oder schwenkbar sein kann, und wobei die bewegliche Walze nach Naßgabe des jeweiligen Verlaufs der Warenbahnkante von der Festen Walze abgehoben oder an diese angedrückt wird, wobei das Signal bzw. die Kraft für das Abheben bzw. das Andrücken der beweglichen Walze durch berührungsloses Abtastet der Warenbahnkante mittels eines oder mehrerer Luftströme erzeugt und zum Steuern bzw. Erzeugen (gegebenenfalls verändern) einer Antriebskraft für das Abheben bzw. Andrücken der Walze verwendet wird, mit der besonderen Maßgabe, daß das Erzeugen und gegebenenfalls das einer leiten einer das Betätigen der beweglichen Walze bewirkenden Kraft bzw. eines eine solche Kraft steuernden Signals mittels der mit schwachen Luftströmen arbeitenden Schaltelemente (Pneumistoren) bzw. mittels eines Teils eines solchen Elements erfolgt. The invention preferably proposes an application of by means of such Switching elements controlled roller web guide for moving material webs, whereby the Web guide with a web edge area inclined to the web running direction leading pair of rollers with a fixed and a moving roller is equipped, wherein the movable roller can be pressed on or lifted off and / or pivoted can be, and wherein the movable roller after wet giving the respective course of the The web edge is lifted off the fixed roller or pressed against it, wherein the signal or the force for lifting or pressing the movable roller by non-contact scanning of the web edge using one or more air currents generated and for controlling or generating (possibly changing) a driving force is used for lifting or pressing the roller, with the special stipulation, that the generation and, if necessary, one directing the actuation of the movable ones Roller effecting force or a signal controlling such a force by means of the switching elements (pneumistors) working with weak air currents or by means of part of such an element takes place.

Dabei kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der Warenbahnführer aus zwei die zugehörige Warenbahnrandzone erfassenden Walzen besteht, die mit gleicher oder veränderlicher Kraft gegeneinander gepreßt sind, wobei nach Maßgabe des Verlaufs der Warenbahnkante und in Abhängigkeit von dem, mittels eines Schaltelements (Pneumistors) abgetaste ten Verlauf der Warenbahnkante eine Veränderung desjenigen Winkels des Walzenpaars hervorgerufen wird, der zwischen der Achsrichtung der Walzenpaar-Walzen einerseits und der'Warenbahnlaufrichtung andererseits besteht, derart, daß die Veränderung dieses Winkels eine entspre chende seitliche Versetzung im Sinne einer Korrektur bewirkt, wobei die Kraft bzw. das Signal für das Steuern der Winkelbewegung von. einem Abtastelement stammt, das Teil eines Schaltelements (Pneumistors) oder ein solches Schaltelement selbst ist und die Momentanlage der Warenbahnkante abfühlt. It can be provided according to the invention that the web guide consists of two rollers that detect the associated web edge zone and that have the same or variable force are pressed against each other, depending on the course the web edge and depending on the, by means of a switching element (pneumistor) sampled th course of the web edge a change in that angle of the Roller pair is caused between the axial direction of the roller pair-rollers on the one hand and der'Warenbahnlaufrichtung on the other hand, such that the change this angle a corresponding lateral offset in the sense of a correction causes the force or the signal for controlling the angular movement of. a sensing element, which is part of a switching element (pneumistor) or a is such a switching element itself and senses the momentary contact of the web edge.

Der von der Erfindung vorgeschlagene Warenbahnführer umfaßt zum Erzeugen eines' die bewegliche Walze steuernden Signals einen die Warenbahnkante abtastenden Fühler und einen mit dem Fühler verbundenen Impulsgeber, wobei Fühler und Impulsgeber jeweils über eine Drossel an ein Druckluftsystem angeschlossen sind. The web guide proposed by the invention includes for generating a 'the movable roller controlling a signal scanning the web edge Sensor and a pulse generator connected to the sensor, with sensor and pulse generator are each connected to a compressed air system via a throttle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der mittels Füh-1er und Impuisgeber erzeugte Signalwert (pneumonisches Signal) mittels eines Verstärkers (pneumonischer Verstärker) in ein pneumatisches Signal umgewandelt wird, welches zum direkten Erzeugen einer Bewegung eines mechanischen, * die bewegliche Walze betätigenden Stellglieds geeignet ist. According to one embodiment of the invention it is provided that the Signal value (pneumonic signal) generated by means of sensors and impulse transmitters by means of an amplifier (pneumatic amplifier) converted into a pneumatic signal which is used to directly generate a movement of a mechanical, * the movable one Roller actuating actuator is suitable.

Eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Warenbahnführers besteht darin, daß der mittels des Fühlers und des Impulsgebers erzeugte Signalwert in einet pneumonisch-elektrischen Wandler (PE-Wandler) ein gespeist und in ein elektrisches Signal umgewandelt wird und daß ein durch das elektrische Signal steuerbares, elektrisch àntreibbares Stellglied zum Betätigen der beweglichen Walze vorgesehen ist. Another embodiment of the web guide according to the invention is that the signal value generated by the sensor and the pulse generator fed into a pneumatic-electrical converter (PE converter) and into an electrical one Signal is converted and that a controllable by the electrical signal, electrically A drivable actuator is provided for actuating the movable roller.

Ein zum Erzielen der Vorteile der Erfindung besonders wesentliches Element des erfindungsgemäßen Warenbahnführers ist der Fühler, welcher derart ausgeführt ist, daß er zwei in Abstand einander gegenüberliegende, eine sogenannte Luftstrecke bildende, Luftausblasöffnungen umfaßt, deren austrewende Luftstrahlen entgegengesetzt gleichgerichtet sind, derart, daß diese aufeinandertreffen, sofern die Warenbahn sich ausserhalb der Strahlrichtung der L'uftstrahlen befindet undrderen gegenseitige Beeinflussung entfällt, sofern die Warenbahn stich zwischen den Luftausblasöffnungen findet, und wobei eine Luftausblasöffnung über eine Drossel direkt an das Druckluftsystem' die andere unter Zwischenschaltung des Impulsgebers mit dem Druckluftsystem, ebenfalls über eine Drossel verbunden ist. One which is particularly essential for achieving the advantages of the invention Element of The web guide according to the invention is the sensor, which is designed in such a way that it has two spaced apart, comprises a so-called air gap forming, air discharge openings, the discharge openings Air jets are directed in opposite directions in such a way that they meet, provided that the material web is outside the direction of the air jets and there is no mutual influence if the material web sticks between the air discharge openings, and wherein an air discharge opening via a throttle directly to the compressed air system 'the other with the interposition of the pulse generator is also connected to the compressed air system via a throttle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Impulsgeber ein Injektor ist, der mit seinem Durchströmkanal in den Luftstrom zwischen Drossel und einer Luftausblasöffnung des Fühlers eingeschaltet ist, wobei1 abhängig vor der relativen Lage der Warenbahnkante gegenüber der Strahlrichtung der am Fühler austretenden Luftstrahlen' in der Abzweigung des Injektors eine, den Signalwert zur Steuerung der Walzenbewegung verkörpernde Luftströmung vorhanden ist. According to the invention it is provided that the pulse generator is an injector is, which with its flow channel in the air flow between the throttle and a The air outlet opening of the sensor is switched on, whereby 1 depends on the relative Position of the edge of the web in relation to the direction of the beam exiting at the sensor Air jets' in the junction of the injector, the signal value for the control there is airflow embodying the movement of the rollers.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Injektorabzweigung zusätzlich mit einer Schaltverknüpfung von pneumonischen Elementen zum automatischen Verstellen von Warenbahnführern nach der Warenbahnbreite vorgesehen ist, wobei die Schaltverknüpfung einen- pneumonisch-elektrischen Wandler einschließt, dessen elektrische Ausgangssignale den die Warenbahnführer bewegenden Getriebemotor steuern. Gemäß dieser Variante der Brfindung, ist also die Steuerung des'Warenbahnführers so ausgelegt, daß der vom Fühler und vom Impuisgeber erzeugte Signalwert sowohl zum Verstehen der Warenbahn als auch zur automatischen Breiteneinstellung eines oder mehrerer Waenbahnführer verwendet wird. Furthermore, it is provided according to the invention that the injector branch additionally with a switching link from pneumonic elements to the automatic Adjustment of web guides according to the web width is provided, the Switching linkage includes a pneumonic-electrical converter, whose electrical output signals control the geared motor that moves the web guides. According to this variant of the invention, the control of the goods web guide is designed so that the signal value generated by the sensor and the pulse generator both to understand the web as well as to automatically adjust the width of a or several train drivers are used.

Schließlich schlägt die Erfindung vor, den am Warenbahnführer verwendeten Fühler für sich allein zum Abtasten der Kanten von laufenden Warenbahnen zu verwenden, wobei in Richtung der Abweichung der Warenbahnkante mindestens zwei Fühler hintereinander angeordnet sind, derart, daß die Regenlbandbreite durch die Lage der Fühler begrenzt ist. Finally, the invention proposes the one used on the web guide To use sensors on their own for scanning the edges of moving webs, whereby in the direction of the deviation of the web edge at least two sensors one behind the other are arranged in such a way that the rain bandwidth is limited by the position of the sensors is.

Die den erfindungsgemä#en Warenbahnführer sevie allen Geräten mit dem er£indungsgemä#en Steuerungssystem geminsamen Vorteile sind: 1. Weitgehende Reduzierung beweglicher Teile, und damit Verminderung des Verschlei#es, 2. Geringer Energie- bzw. Luftverbrauch deshalb auch hoher Wirkungsgrad, 3. Verwendung auch in explosionsgefährdeter Umgebung ohne besondere Schutzma#nehmen, 4. Zuverlässige, $temperaturunabhängige Wirkungsweise, 5. Keine Gefahr der Beschädigung durch falschen Anschluß oder Überlastung ; 6. Einfache Wirkungsweise. The web guides according to the invention include all devices The common advantages of the control system according to the invention are: 1. Far-reaching Reduction of moving parts, and thus a reduction in wear and tear, 2. Less Energy and air consumption therefore also high efficiency, 3rd use as well in potentially explosive environments without special protective measures, 4. reliable, $ temperature-independent mode of operation, 5. No risk of damage through incorrect connection or overload; 6. Simple mode of operation.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind der folgenden Beschreibung sowie den Ansprüchen und der Zeichnung zu entnehmen. Further details and features of the invention are as follows Description as well as the claims and the drawing.

Auf der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt; die einzelnen Figuren zeigen: Figur 1 schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems für einen Warenbahnführer mit einem pneumonischen Verstärker; Figur 2 Steuerungssystem gemäß Figur i, jedoch mit einem pneumonischelektrischen Wandler anstelle des pneumonischen Verstärkers; Figur 3 Schaltsymbol für eine beliebige Schaltverknüpfung von Pneumistoren anstelle des pneumonischen Verstärkers -gemäß Fig. Some embodiments of the invention are shown in the drawing shown; the individual figures show: FIG. 1 a schematic representation of the control system according to the invention for a web guide with a pneumonic Amplifier; Figure 2 control system according to Figure i, but with a pneumatic-electric Converter instead of the pneumatic amplifier; Figure 3 circuit symbol for any Switching connection of pneumistors instead of the pneumonic amplifier - according to Fig.

1 oder des pneumonisch-elektrischen Wandlrs gemäß Figur 2; Figur 4 Draufsicht auf eine laufende Warenbahn mit einem Warenbahnführerpaar in schematischer Darstellung ; Figur 5 Warenbahnführer gemäß der Erfindung in der Seitenansicht, ebenfalls in schematischer barstellungi Figur 6 Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Warenbahnführers; Figur 7 Seitenansicht des Warenbahnführers gemäß Weilen Vil-Vil der Figur 6; Figur 8 Draufsicht auf eine Warenbahn mit Anordnung zweier Fühler gemäß der Erfindung ; Figur 9 Draufsicht auf eine Warenbahn mit einer anderen Anordnung zweier Fühler gemäß der Erfindung.1 or the pneumatic-electric converter according to FIG. 2; FIG. 4 is a plan view of a moving web with a pair of web guides in a schematic representation; Figure 5 Web guide according to the invention in a side view, also in a schematic barstellungi Figure 6 plan view of another embodiment of the web guide according to the invention; FIG. 7 side view of the web guide according to Weilen Vil-Vil of FIG. 6; FIG. 8 shows a plan view of a web of material with an arrangement of two sensors according to the invention; FIG. 9 plan view of a web of material with a different arrangement of two sensors according to the invention.

In Fig. 1 ist schematish ein Steuerung system für einen erfindungsgemäßen Warenbahnführer dargestellt. Dieses Steuerungssystem bestehqim wesentlichen aus zwei miteinander verknüpften Steuerkreisen, wobei der den Fühler l und den Impulsgeber 2 umfassende Steuerkreis zum Erzeugen eines Signalwertes a geeignet ist und wobei ein zweiter innerhalb des gestrichelt gezeichneten Rahmens I dargestellte Steuerkreis zum Weiterleiten des Signalwertes a an ein, die bewegliche Walze eines Warenbahnführers betätigendes Stellglied geeignet ist. Der erste Steuerkreis umfaßt den Fühler 1, welcher zwei gegenüberliegend angeordnete Luftausblasdüsen lo und 11 besitzt sowie den als Injektor ausgebildeten lmpulsJober 2. Die Luftausblasöffnung 11 des Fühlers 1 ist über eine Drossel 3a mit eine' Druckluftsystem P, beispielsweise mit einem Druck von ca. 1,5 atü, verbunden; die Luftaustrittsöffnung 10 des Fühlers 1 ist mit dem Ausgang des Durchströmkanals i des Injektors verbunden, dessen Eingangsseite fiber eine Drossel 3b ebenfalls mit einet Druckluftsystem 2 verbunden ist. Der Durchströmkanal 14 des Injektors besitzt eine Abzweigung 13 in welchem eine, den Signalwert a repräsentierende Luftströmung erzeugt wird. ür das Funktionieren dieses Steuerkreises ist es wesentlich, daß nur ganz schwache Luftströme in den Fühler 1 und in den Durchströmkanal 14 des Injektors ein-bzw. durchgeleitet werden. Die in solchen schwachen Luftströmen vorhandenen Drücke liegen in der Größenordnung von ca. o, ol bis 0,05 atü. Solange die durch die Luftausblasöffnungen 10 und 11 austretenden schwachen Luftstrahlen aufeinandertreffen, - das ist dann der Fall, wenn die Warenbahnkante 5 außerhalb der Strahlrichtung liegt-herrscht in der Abzweigung 13 des Injektors entweder der Druck der umgebenden Atmosphäre, oder es ist infolge der Injektorwirkung ein geringer Unterdruck vorhanden. Sobald nun die Warenbahnkante 5 bzw. der der Warenbahnkante benachbarte Bereich der Warenbahn 12 die Luftstrecke zwischen den Luftausblasöffnungen lo und 11 des Fühlers 1 unterbricht, strömt die Luft aus der Luftausblasöffnung to mit größerer Geschwindigkeit aus wodurch sich in der Abzweigung 13 des Injektors ein Signalwert a in Form eines Unterdrucks (Sog) einstellt, bzw. es wird der bereits vorhandene Sog erhöht. Der dabei auftretende Unterdruck beträgt ca. 20 bis loo mm WS. Dieser Signalwert stellt sich, da schwache Luftströmungen praktisch ma « ios sind, ohne Verzögerung ein; die Größe dieses Signalwertes in Form des Unterdruckes in der Abzweigung 13 kann noch dadurch erhöht werden, daß die Luftausblasöffnung 10 größer gewählt ist als die gegenüberliegende Luftausblasöffnung 11 des Fühlers 1, wodurch deutlichere Unterschiede der aus der Luftausblasöffnung lo austretenden Luftmenge und/oder deren Geschwindigkeit erzeugbar sind. In Fig. 1 is a control system for a system according to the invention schematically Web guide shown. This control system essentially consists of two interlinked control circuits, where the sensor l and the pulse generator 2 comprehensive control circuit for generating a signal value a is suitable and where a second control circuit shown within the dashed frame I for forwarding the signal value a to a, the movable roller of a web guide actuating actuator is suitable. The first control circuit includes sensor 1, which has two oppositely arranged air exhaust nozzles lo and 11 as ImpulseJober 2 designed as an injector. The air outlet opening 11 of the sensor 1 is via a throttle 3a with a 'compressed air system P, for example with a Pressure of approx. 1.5 atmospheres, connected; the air outlet opening 10 of the sensor 1 is connected to the outlet of the throughflow channel i of the injector, the inlet side of which is also connected to a compressed air system 2 via a throttle 3b. The flow channel 14 of the injector has a branch 13 in which a branch representing the signal value a Air flow is generated. For the functioning of this control circuit it is essential that only very weak air flows in the sensor 1 and in the flow channel 14 of the Injector or. be passed through. Those present in such weak air currents Pressures are in the order of magnitude from about 0.05 to 0.05 atmospheres. As long as that through the weak air jets emerging from the air outlet openings 10 and 11 meet, - This is the case when the web edge 5 is outside the beam direction In the junction 13 of the injector, either the pressure of the surrounding pressure prevails Atmosphere, or there is a slight negative pressure due to the injector effect. As soon as the web edge 5 or the area adjacent to the web edge of the web 12, the air gap between the air outlet openings lo and 11 des Sensor 1 interrupts, the air flows out of the air outlet opening to with greater Speed from which in the junction 13 of the injector one Signal value a in the form of a vacuum (suction) adjusts, or it becomes the existing one Increased suction. The resulting negative pressure is approx. 20 to 100 mm water column. This Signal value arises because weak air currents are practically minimal, without Delay on; the size of this signal value in the form of the negative pressure in the branch 13 can be increased by selecting the air outlet opening 10 to be larger is than the opposite air outlet opening 11 of the sensor 1, making it clearer Differences in the amount of air exiting from the air outlet opening lo and / or their Speed can be generated.

Der im Impulsgeber 2 erzeugte Signalwert a ist als Unterdruck in der Abzweigung 13 sowie in der mit der Abzweigung verbundenen Kammer 18 des pneumonischen Verstärkers 6 meßbar. Sobald der Unterdruck in der durch die Membrane 17 der Innenwand des Gehäuses des pneumonischen Verstärkers 6 gebildete Unterdruck einen die Rückstellkraft der Druckfeder 19 überwi2indenden Wert erreicht hat, hebt sich die Membrane 17 von der mit dem Druckluftsystem P verbundenen Offnung 20 ab; dadurch strömt die in der Luftdruckleitung 15 vorhandene, den Verstärkerausgang A mit dem Stellglied verbindende Druckluft in die auf der anderen Seite der Membrane zwischen dieser und der Gehäuseinnenwand des Verstärkers gebildete Kammer 23. Die Kammer 23 ist über Bohrungen 21 in der Gehäusewand des Verstärkers 6 mit der Umgebung verbunden, so daß die Druckluft von dort durch die Bohrungen 21 nach außen ausströmt. The signal value a generated in the pulse generator 2 is shown as a negative pressure in of branch 13 and in the chamber 18 of the pneumonic which is connected to the branch Amplifier 6 measurable. As soon as the negative pressure in the through the membrane 17 of the inner wall the housing of the pneumatic booster 6 formed negative pressure a restoring force the pressure spring 19 has reached the overcoming value, the membrane 17 lifts off the opening 20 connected to the compressed air system P; thereby the flows in the Air pressure line 15 existing, the amplifier output A connecting to the actuator Compressed air into the membrane on the other side between it and the inner wall of the housing the amplifier formed chamber 23. The chamber 23 is through holes 21 in the Housing wall of the amplifier 6 connected to the environment, so that the compressed air of there flows out through the bores 21.

Gemäß Fig. 1 besteht das Stellglied aus einem, eine Membrane 22 enthaltenden Membranzylinder 16, wobei an der Membrane 22 der Stößel 7 befestigt ist. Wenn die Luftdruckleitung 15 unter Druck steht, dann wölbt sici, die Membrane 22 der Druckwirkung entsprechend durch und der Stößel 7 bewegt sich entsprechend der Durchbiegung der Membrane 22 nehr oder weniger weit aus dem Gehäuse des Flembranzylindnrs 16 nach außen. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist beim erfindungsgemäßen Warenbahnführer der Nembranzylinder 16 so angeordnet, daß bei einer äußeren Stellung des Stößels 7 die bewegliche Walze 4b gegen die feste Walze 4a angedrückt wird, so daß die mit ihren hantenbereich zwischen den Walzen verlaufende Warenbahn 12 vom Walzenpaar 4a, 4b erfaßt wird. Beim Entleeren der Luftdruckleitung 15 fällt der Stößel 7 in das Innere des Membranzylinders 16 zurück und die bewegliche Walze 4b hebt von der festen Walze 4a ab, wobei die Abhebebewegung beispielsweIse durch Federkraft erzeugt werden kann. According to FIG. 1, the actuator consists of one, one Diaphragm 22 containing diaphragm cylinder 16, on the diaphragm 22 of the plunger 7 is attached. If the air pressure line 15 is under pressure, then it arches, the membrane 22 according to the pressure effect and the plunger 7 moves according to the deflection of the membrane 22 more or less far from the housing of the Flembranzylindnrs 16 to the outside. As can be seen from Fig. 5, is in the invention Web guide of the membrane cylinder 16 arranged so that in an outer position of the ram 7, the movable roller 4b is pressed against the fixed roller 4a, so that the material web 12 running with its hand area between the rollers is detected by the pair of rollers 4a, 4b. When the air pressure line 15 is emptied, it falls the plunger 7 back into the interior of the diaphragm cylinder 16 and the movable roller 4b lifts off the fixed roller 4a, the lift-off movement, for example, through Spring force can be generated.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Warenbahnführers ist in Fig. 2 gezeigt. Anstelle des pneumonischen Verstärkers 6 wird das Steuersignal a hier in einem pneumonischelektrischen Wandler 8 (PE-WAndler) eingespeist. Die Abzweigung 13 des Injektors ist mit einem im Inneren des PE-Wandlers 8 durch dessen Innenwand und der Nembrane 24 gebildeten Kammer 25 verbunden. Auf der Membrane 24 ist ein elektrischer Kontakt angeordnet; ebenso ist ein zum Zusammenwirken mit diesen geeigneter Kontakt an der Innenwand des Gehäuses vorgesehen. Sobald der Unterdruck in der Kammer 25 und damit die Verformung der Membrane 24 einen bestimmten Wert erreicht hat berühren sich die elektrischen Kontakte und schließen damit einen Stromkreis E, der zum Steuern eines die bewegliche Walze antreibenden Stellmotors 9 oder eines Elektromagneten geeignet ist. A variant of the web guide according to the invention is shown in FIG. 2 shown. Instead of the pneumatic amplifier 6, the control signal a is here fed into a pneumatic-electric converter 8 (PE-W converter). The junction 13 of the injector is connected to an inside of the PE converter 8 through its inner wall and the Nembrane 24 formed chamber 25 connected. On the membrane 24 is a electrical contact arranged; likewise one is more suitable to cooperate with them Contact provided on the inner wall of the housing. As soon as the negative pressure in the chamber 25 and thus the deformation of the membrane 24 reaches a certain value Has the electrical contacts touch each other and thus close a circuit E, for controlling a servomotor 9 driving the movable roller or one Electromagnet is suitable.

In Fig. 3 ist ein Schaltbild für eine beliebige Schaltverknüpfung von Pneumistoren, welche anstelle des oder zusätzlich zu dem im in den Fig. 1 und 2 gestrichelt gezeichneten Rahmen I enthaltenen Teil des Steuerungssysteus ge mäß der Erfindung zum Steuern des Antriebs eines den Verlauf der Warenbahn beeinflussenden Stellgliedes treten kann, schematisch dargestellt. In Fig. 3 is a circuit diagram for any switching link of pneumistors, which instead of or in addition to that in FIGS. 1 and 2 dashed frame I contained part of the control system according to ge of the invention for controlling the drive of an influencing the course of the material web Actuator can occur, shown schematically.

Das in Fig. 3 dargestellte Symbol S bezeichnet also eine Verknüpfung von Steuergliedern, z.B. von Pneumistoren, welche geeignet sind die aus schwachen Luft strömen bestehenden, das Steuersignal a repräsentierenden Impulse unter Durchführung logischer Schaltfunktionen in solche Impulse umzuwandeln oder zu verstärken, welche zun Steuern von, den Verlauf einer Warenbahn beeinflussenden Stellgliedern geeignet sind.The symbol S shown in FIG. 3 thus denotes a link of control elements, e.g. of pneumistors, which are suitable for weak ones Air flow existing, the control signal a representing pulses with implementation to convert logical switching functions into such impulses or to amplify which suitable for controlling actuators that influence the course of a material web are.

Solche Steuerungssysteme sowie Kombinationen derselben können, wie oben ausgeführt, zum Steuern von Warenbahnführern verwendet werden; eine andere vorteilhafte Anwendung solcher Steuerungasysteme besteht in der Steuerung von automatischen Breiteneinstellvorrichtungen für Warenbahnführer oder zum Verstellen des Einlaufs von Spannrahmen oder zum kantengeraden oder changierenden Steuern einer Warenbahn an Wickelmaschinen oder Wickeleinrichtungen von sonstigen Maschinen. Such control systems as well as combinations thereof can, as stated above, can be used to control web guides; another An advantageous application of such control systems is the control of automatic Width adjustment devices for web guides or for adjusting the infeed of tenter frames or for straight-edged or oscillating control of a web on winding machines or winding devices of other machines.

Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf eine Warenbahn 12 Init einem Warenbahnführerpaar. Figure 4 shows a plan view of a Web 12 Init a pair of web guides.

Die Fühler 1 tasten jeweils die Warenbahnkanten 5 ab und Erzeugen einen Impuls, der in erfindungsgemä#en, in Figur 4 nicht vollständig gezeigten, Steuerungssystem ##### ### ## ####### in einen zum Abheben der unterhalb der festen Walze lia angeordneten bewegliclaen Walze geeigneten Signalwerts umgewandelt wird.The sensors 1 each scan the web edges 5 and produce a pulse, which in the invention, not completely shown in Figure 4, Control system ##### ### ## ####### in one for lifting the underneath the fixed Roller lia arranged movable roller suitable signal value is converted.

Figur 5 zeigt einen Warenbahnführer gemäß Figur 4 in der Seitenansicht. Die Warenbahn 12 ist im Walzenpaar, bestehend aus der festen Walze 4a und der beweglichen Walze 4b gefaßt, wobei der aus dem Membranzylinder 16 herausragende Stößel 7 die bewegliche Walze 4b gegen die Unterseite der Warenbahn und diese damit gegen die feste Walze 4a andrückt. FIG. 5 shows a web guide according to FIG. 4 in a side view. The web 12 is in the roller pair, consisting of the fixed roller 4a and the movable one Roller 4b taken, wherein the protruding from the membrane cylinder 16 plunger 7 the movable roller 4b against the underside of the web and thus against the fixed roller 4a presses.

Der Teil II ist eine symbolische Dnrstellung für eine Baueinheit, bestehend aus dem Impulsgeber und dem pneuinonischen Verstärker oder anstelle des pneumonischen Verstärkers dem PE-Wandler.Part II is a symbolic representation for a structural unit, consisting of the pulse generator and the pneumatic amplifier or instead of the pneumonic amplifier to the PE converter.

In Figur 6 ist eine andere Ausführung eines erfindungsgemäßen Warenbahnführers in der Draufsicht dargestellt. Diese unterscheidet sich von den oben dargestellten Ausführungsformen dadurch, daß hier zwei Fühler 1a,1b an jeweils verschiedenen Seiten der Warenbahnkante 5 vorgesehen sind. Die Korrektur des Verlaufes der Warenbahn 12 erfolgt hier nicht durch Abheben der einen Walze des Walzenpaars und gleichzeitiger seitlicher Verstellung der Warenbahn infolge der Zugkraft eines gegenüberliegend an der Warenbahn angeordneten Warenbahnführers, sondern durch eine Schwenkbewegung des Walzenpaars, bestehend aus den beiden festen Walzen 4a und 4c in einer zur. Warenbahn 12.parallelen Ebene um den Drehpunkt 26. In Figure 6 is another embodiment of a web guide according to the invention shown in plan view. This differs from the ones shown above Embodiments in that here two sensors 1a, 1b on different sides the web edge 5 are provided. Correction of the course of the material line 12 is not done here by lifting one roller of the roller pair and at the same time lateral adjustment of the web due to the tensile force of one opposite on the web guide arranged on the web, but by a pivoting movement of Roller pair, consisting of the two fixed rollers 4a and 4c in one for. Web 12th parallel plane around the pivot point 26.

Die Schwenkbewegung wird verursacht durch ein Verschieben des Kolbens 27 im Zylinder 28, wobei die Beaufschlagung der beiden durch den Kolben getrennten Zylinderräume durch steuerbares Verbinden derseLben mit dem Druckluftsystem P bewirkt wird. Die Füllung der Zylindr räume wird gesteuert durch Verstärker 29, welcheIgegebenenfalls unter Zwischenschaltung weiterer in Figur 6 nicht dargestellter Steuerglieder die von den Fühlern la und Ib erzeugten Impulse erhalten.The pivoting movement is caused by moving the piston 27 in the cylinder 28, the application of the two being separated by the piston Cylinder spaces caused by controllable connection of the same with the compressed air system P. will. The filling of the cylinder spaces is controlled by amplifier 29, which if necessary with the interposition of further control elements not shown in FIG received pulses generated by the sensors la and Ib.

In Figur 7 ist eine Seitenansicht'des in Figur 6 dargestellten Warenbahnführers,in einer Richtung gemäß den Pfeilen VII-VII gesehen. dargestellt. In Figure 7 is a side view of the web guide shown in Figure 6, in seen in a direction according to the arrows VII-VII. shown.

In den Figuren 8 und 9 ist jeweils eine Draufsicht auf die Warenbahn 12 mit zwei beidseitig der Warenbahnkante 5 angeordneten Fühlern 1a,1b dargestellt. Bei der in diesen Figurten gezeigten Anordnung der Fühler, welche beispielsweise bei dem in den Figuren 6 und 7 gezeigten Warenbahnführer Anwendung findet, ist eine dem senkrecht zur Warenbahnkante gemessene Abstand der Fühler la und Ib entsprechen de Regelbandbreite als Bereich für die zu steuernde seitliche Verstellbewegung der Warenbahnkante 5 in Richtung des Doppelpfeils TII, I3 vorgesehen. Wenn die Warenbahnkante 5 soweit in Richtung des Pfeiles III' abweicht, daß diese den Luftstrahl im Fühler la unterbricht, beispielsweise eine seitliche Verstellage 5' einnimmt, also eine Lage, in welcher die Luftstrahlen beider Fühler 1b und la unterbrochen sind, dann wird der Steuerbefehl"Verstellen nach links", also in Richtung des Pfeiles III, erteilt; wenn sich die Warenbahnkante 5 zwischen den Fühlern 1b und 1a befindet, also nur den Luftstrahl im Fühler ib unterbricht, dann ergeht kein auf ein Veratellen abzielender Steuerbefehl; in diesem Falle kann die Warenbahnkante eine beliebige Lage zwischen den Fühlern lb und la einnehmen, ohne daß eine den Verlauf der Warenbahn korrigierende Bewegung erfolgt. Der Abstand der beiden Fühler voneinander, und zwar senkrecht zur Warenbahnkante, ist also ein direktes Maß für die zugelassene Abweichung der Warenbahnkante und damit für die Steuergenauigkeit. Sobald die Warenbahnkante 5 sich gemäß Pfeil III nach links bewegt und beide Fühler ib und la freigibt, also beispielsweise eine Stellung gemäß 5'' einnimmt, ergeht der Steuerbefehl Verstellen nach rechts", also in Richtung des Pfeiles III'. Eine solche Steuerung kann auch als Zweipunkt-Steuerung bezeichnet werden, wobei die zwei Punkte, repräsentiert durch die Lagen der Fühler la und lb drei mögliche Bereiche der Momentanlage der Warenbahn abgrenzen, und wobei abhängig von dem Bereich, in dem eich die Warenbahnkante gerade befindet, verschiedene Steuerbefehle an das Stellglied erteilt werden, nämlich entweder"Verstellen nach rechts" oder Verstellen nach links" oder Stillhalten. FIGS. 8 and 9 each show a plan view of the web of material 12 with two sensors 1a, 1b arranged on both sides of the web edge 5. In the arrangement of the sensors shown in these figures, which for example is used in the web guide shown in Figures 6 and 7 is a correspond to the distance between the sensors la and Ib measured perpendicular to the edge of the web de control bandwidth as the range for the lateral adjustment movement of the Web edge 5 provided in the direction of the double arrow TII, I3. When the web edge 5 so far in the direction of arrow III 'deviates that this the air jet in the sensor la interrupts, for example a lateral adjustment 5 'occupies, so a Position in which the air jets of both sensors 1b and la are interrupted are, then the control command is "Adjust to the left", ie in the direction of the arrow III, granted; when the web edge 5 is between the sensors 1b and 1a, so only interrupts the air jet in the feeler ib, then there is no veratellen targeting control command; in this case the web edge can be any Position between the sensors lb and la without affecting the course of the web corrective movement takes place. The distance between the two sensors, namely perpendicular to the edge of the web, so it is a direct measure of the permitted deviation the web edge and thus for the control accuracy. As soon as the web edge 5 moves to the left according to arrow III and releases both feelers ib and la, so for example, assumes a position according to 5 ″, the control command adjust is issued to the right ", ie in the direction of arrow III '. Such a control can also can be referred to as two-point control, where the two points represent through the positions of the sensors la and lb three possible areas of the moment system of the Delimit the web, and depending on the area in which the web edge is calibrated is currently, various control commands are issued to the actuator, namely either "move to the right" or move to the left "or hold still.

Die in der Praxis geforderten Regelbandbreiten können abhängig von der gewünschten Steuergenauigkeit und/oder vom Material der Warenbahn etwa zwischen 0,3 und lo mm schwanken. The control bandwidths required in practice can depend on the desired control accuracy and / or the material of the web approximately between 0.3 and lo mm vary.

Da sich bei sehr nahe aneinanderliegenden Fühlern la und lb die Luft strahlen beider Fühler unter Uatänden gegenseitig beeinflussen könnten, schl die Erfindung eine in Figur 9 gezeigte,. in Richtung der Warenbahnkante versetzte Anordnung der Fühler ia,ib vor, wobei deren gegenseitige Entfernung beliebig gewählt sein kann und wobei deren senkrechter Abstand zur Warenbahnkante 5 ein direktes Maß für die Steuergenauigkeit darstellt. Die in Fig. 9 gezeigte Anordnung der Fühler la und ib kommt also in besondere dann infrage, wenn sehr kleine Regelbandbreiten gefordert sind.Since when the antennae la and lb are very close to one another, the air Radiation of both feelers could influence each other under certain circumstances, Schl the Invention a shown in Figure 9 ,. staggered arrangement in the direction of the web edge the feelers ia, ib before, whereby their mutual distance can be chosen arbitrarily can and where their perpendicular distance to the web edge 5 is a direct measure of represents the control accuracy. The arrangement of the sensor la shown in FIG and ib is therefore particularly suitable when very small control bandwidths are required are.

Alle in der Beschreibung, der Zeichnung und insbesondere den Ansprüchen enthaltanen Einzelheiten und Merkmale sind einzeln, in Teilkombination und in Gesamtkombination erfindungswichtig. All in the description, the drawing and especially the claims Contained details and features are individual, in partial combination and in total combination important to the invention.

Claims

Claims: 1. Application of working by means of weak air currents Switching elements, in particular pneumistors for controlling devices andzoder Devices for guiding running textile, plastic and / or paper webs.

2. Application of switching elements according to claim for individual control of individual web guides.

3. Application of switching elements according to claim 1 for controlling devices for automatic width adjustment of pairs of web guides.

4. Application of switching elements according to claim 1 for controlling the straight edge or alternating winding on winding machines or winding devices from others Machinery.

5. Application of switching elements according to claim 1 for controlling the inlet cheeks of stenter frames.

6. Use of switching elements or parts of such switching elements according to claim 1 as a control sensor for scanning the course or the momentary system of web edges.

7. Application of controlled by means of switching elements according to claim 1 Material web guiding for running material webs, characterized in that the web guide with a web guide Direction of travel diagonally provided, the Warenbaharandbereich leading pair of rollers with one fixed and one movable roller is equipped, the movable roller pressing or lifting and / or can be pivoted, and wherein the movable roller according to the respective The course of the Warenbabnkante lifted from the fixed roller or pressed against it is, the signal or the force for lifting or pressing the movable Roller by contactless scanning of the web edge using one or more Generated air currents and for controlling or generating (possibly changing) a driving force is used for lifting or pressing the roller, with the special Naagabe, ' that the generation and, if necessary, the forwarding of the actuation of the movable Roller effecting force or a signal controlling such a force by means of the switching elementq (pneumistors) or thirds working with weak air flows part of such an element takes place.

8. Application of controlled by means of switching elements according to claim 1 Material web guiding for running material webs, therefore not shown, that the web guide consists of two rollers sensing the associated web edge zone exists, which are pressed against each other with the same or variable force, with according to the course of the web edge and depending on the means of a Switching elements (pneumistors) scanned the course of the web edge a change i.e. those Angle of the pair of rollers is caused between the axial direction of the roller pair rollers on the one hand and the direction of travel of the web on the other hand, there is such a way that the change in this angle is a corresponding one causes a lateral displacement in the sense of a correction, whereby the force or the Signal for controlling angular movement comes from a sensing element, the part a switching element (pneumistor) or such a switching element itself and senses the momentary contact of the web edge.

9. web guide according to claims 7 and / or 8, thereby g e no indication that this is used to generate one, the movable roller (4t) controlling the web edge (5) scanning sensor (1) and a with the sensor (1) connected pulse generator (2), wherein the sensor and pulse generator are each connected to a compressed air system (P) via a throttle (3a, 3b). lo.

Web guide according to one or more of Claims 7 to 9, characterized in that it is g e k e n n z e i chn e t that the signal value generated by the sensor and pulse generator (2) (pneumonic signal) (a) by means of an amplifier (pneumonic amplifier) (6) is converted into a pneumatic signal (A), which can be used for direct generation one Movement of a mechanical member (7) actuating the movable roller (4b) suitable is.

11. Web guide according to one or more of claims 7 to 9, by means of the sensor (1) and the pulse generator (2) generated signal value (a) in a pneumonic-electrical converter (P-1 converter) (8) is fed in and converted into an electrical signal (E) and da # a through the electrical signal controllable, electrically drivable actuator (0 to actuate the movable roller (4b) is provided.

12. Web guide according to one or more of claims 7 to 11, in that the sensor (i) is two at a distance from one another Opposite air outlet openings (10, 11) that form a so-called air gap includes, the exiting air jets of which are oppositely directed, in such a way that they meet if the material web (12) is outside the The direction of the air stream is located and that their mutual influence not applicable if the web (12) is between the air outlet openings, and wherein an air exhaust opening (ti) via a throttle (3a) directly the Compressed air system (P); the other air outlet opening (lo), with the interposition of the pulse generator (2) with the compressed air system (P), also via a throttle (3b) connected is.

13. Web guide according to claim 12, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pulse generator (2) is an injector with its flow channel (14) into the air flow between the throttle (3b) and an air outlet opening (lo) of the Sensor (1) is switched on, depending on the relative position of the web edge opposite the direction of the air jets exiting the sensor, in the branch 3) of the injector (2) one which embodies the signal value (a) for controlling the roller movement Air flow is present.

14. Web guide according to claim 12, characterized in that g e -k e n n z e i c Note that the air outlet opening connected to the injector flow channel (14) (lo) of the sensor (1) is larger than the air outlet opening opposite it (11).

15. Web guide according to one or more of claims 7 to 14, characterized in that the injector branch (13) with the pneumonic Amplifier (6) is connected, the amplifier being adjustable such that at a certain pressure, e.g. negative pressure, in the branch (13) to a compressed air system (P) connected air pressure line (15) of high pressure, which with a piston-cylinder system to operate the movable roller is connected, short-circuited or connected to the Piston-cylinder system is connected.

16. Web guide according to claim 15, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the piston-cylinder system as a diaphragm cylinder (16) with tappet (7) is trained.

17. Web guide according to claim 16, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that-the plunger (7) is arranged so that it is under the pressure of the air pressure line (15) presses the movable roller.

18. Web guide according to one or more of claims 7 to 17, thereby g e k e n n -z e i c h n e, t that the branch (13) abs injector with a pneumonic-electric.

Converter (8) is connected, the converter being adjustable in such a way that that with a certain Pressure, e.g. B. negative pressure, in the junction (13) an electrical circuit is closed or interrupted, which to this is suitable to use an electromagnet for actuating the movable roller (4b) or turn it off.

19. Web guide according to claim 18, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that an electric servomotor (9) is provided instead of the electromagnet is.

20. Web guide according to one or more of claims 7 to 19, by the fact that the injector branch (13) is also added with a switching link (S) of pneumonic elements for automatic adjustment is provided by web guides according to the web width, the switching link includes a pneumonic-to-electrical converter whose electrical output signals control the gear motor that moves the web guides.

21. Web guide according to one or more of claims 7 to 20, in particular according to claim 8, characterized in that two, the lateral deviation of the web edge (5) limiting, on both sides of the IWarenbahnkan e wälll-

bar adjustable of this Spaced

Sensors (ia, lb) are provided.

22. Web guide according to claim 21, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the sensors (la, lb), viewed in the direction of web travel, are at a distance from one another are arranged.

23. Use of the sensor according to one or more of the preceding Claims for scanning the edges of moving webs of material (12), in the direction the deviation of a web edge (5) at least two sensors (1) one behind the other are arranged in such a way that the control bandwidth (5) is limited by the position of the sensor is. (Figure 8 and possibly Figure 9)