DE1763585C

DE1763585C - Traveling field linear motor

Info

Publication number: DE1763585C
Authority: DE
Inventors: Claes Barkarby Bjornesjo (Schweden)
Original assignee: Aküebolaget Lineara, Bromma (Schweden)
Publication date: 1971-10-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen von einer Mehrphasenslronuiuelle gespeisten Wanderfeld-Linearmotor mit einem langgestreckten Primärteil, der aus beiderseits eines in seiner Längsrichtung beweglichen, elektrisch leitenden Sekundärteils angeordneten separaten Teilen besteht, die die zur Erzeugung des Wanderfeldes dienenden, um Polzähne angeordneten Spulen einer Mehrphasenwicklung aufweisen. The invention relates to a traveling-field linear motor fed by a polyphase linear motor with an elongated primary part, which consists of one on both sides in its longitudinal direction movable, electrically conductive secondary part arranged separate parts, which are used to generate the traveling field serving to have pole teeth arranged coils of a polyphase winding.

Wanderfeldmotoren sind in verschiedenen Auslührungsformen für unterschiedliche Zwecke bekannt und können als herkömmlicher Kurzsclilußmotor oder als ein sogenannter Schlepplupfiiiotor (das ist ein Induktionsmotor mit einem Topf- oder becherförmigen Rotor aus leitendem nichtmagnctischem Material) bezeichnet werden, der entlang einer Axialebene geschnitten und zur Erzielung eines im wesentlichen dachen Λ-jfbuus aufgerollt worden ist, so daß eine geradlinige oder krummlinige Bewegung des »Rotors« oder »Läufers« erzeugbar ist.Traveling field motors are available in various designs known for various purposes and can be used as a conventional short-circuit motor or as a so-called Schlepplupfiiiotor (that is an induction motor with a pot or cup shaped Rotor made of conductive non-magnetic material), which runs along an axial plane cut and rolled up to achieve a substantially roof Λ-jfbuus, so that a straight or curvilinear movement of the "rotor" or "runner" can be generated.

Bei einem bekannten Motor dieser Art (LJSA.-Patentsclirift 3 335 300; »Electronics and Power«, 1%4, S. 100 bis 103) besteht dei Primärteil oder Stator aus zwei separaten Teilen, nämlich einem eine Mehrphasenwicklungsanordnung um Polzähne aufweisenden Teil und einem diesem gegenüberticgenclcn glatten Eisenkern ohne Polzähne und ohne Wicklung. Dabei sin>l die einzelnen Wicklungsphascn nacheinander in einer Reihe auf den Polzäiinen angeordnet. Das Wandcrfek! wird üadurch erzeugt, daß an die Wicklungsphasen die entsprechenden Spannungsphasen eines Mehrphasensystems angelegt werden.In a known engine of this type (LJSA.-Patentsclirift 3,335,300; "Electronics and Power", 1% 4, pp. 100 to 103) consists of the primary part or Stator made of two separate parts, namely one having a multi-phase winding arrangement around pole teeth Part and one facing it smooth iron core without pole teeth and without winding. The individual winding phases are sin> 1 arranged one after the other in a row on the Polzäiinen. The Wandcrfek! is generated by the fact that the corresponding voltage phases are applied to the winding phases of a multi-phase system.

An Stelle eines glatten Eisenkerns kann ein dem die Wicklungen aufweisenden Primärteil genau symmetrisches Teil verwendet werden, das zur Verstärkung des Flusses durch das Sekundärteil dient. Eine solche Verstärkung des Flusses kann nur dadurch erreicht werden, da'3 die Wicklungsphasen der beiden Teile des Primärteils in symmetrischer Phasenlage gespeist werden. Dies bedeutet, daß sowohl der obere als auch der untere Teil mehrere in einer Reihe liegende Wicklungsphascn aufweist (vgl. USA.-Patentschrift 1 929 990).Instead of a smooth iron core, a dem the primary part having the windings exactly symmetrical part can be used for reinforcement of the flow through the secondary part. Such a strengthening of the river can only be achieved through this can be achieved that the winding phases of the two Parts of the primary part are fed in a symmetrical phase position. This means that both the upper as well as the lower part has several winding phases lying in a row (cf. USA. patent 1 929 990).

Diese bekannten Wanderfeldmotoren weisen den Nachteil auf, daß jede Spule einer Wicklung eine oder mehrere (abhängig von der Zahl der Phasen) Spulen der anderen Wicklung oder Wicklungen überlappt. Wenn die die Polzähnc begrenzenden Qucrnutcn durch die Spulen vollständig oder im wescntiichcn vollständig zu füllen sind (dies ist in Hinsicht auf die erziclbarc Antriebskraft auf den Sckundärteii erwünscht), müssen die sich längs dr.s Primärteiis oder der Priinärtcilc erstreckenden Spulcnschcnkcl (das sind die unwirksamen Abschnitte der Spule) notwendigerweise ziemlich lang sein, und dementsprechend ist der Widerstand der Wicklungen groß. Dies wiederum bedeutet, daß die zulässigen Ampercwindungen und dementsprechend die erziclbare mapnclomoiorischc Kraft klein ist. Darüber hinaus macht das überlappen der Spulen die wirksame Kühlung der Wicklungen schwierig. Mit Rücksicht auf die niedrige Anzahl an Amperewindungen und die Schwierigkeit der Kühlung der Wicklungen können die bekannten Motoren nicht so große Kräfte 6s erzeugen und mit so hoher intermittierender Betriebsleitung beirieben werden, wie dies erwünscht ist. IVr Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wanderleid-Linearmotor der eingangs genannten An zu schaffen, der bei gedrängter Bauweise und ausreichender Kühlung eine hohe Kraft auf ticn Sekundärteil erzeugen läßt.These known traveling field motors have the disadvantage that each coil of one winding overlaps one or more (depending on the number of phases) coils of the other winding or windings. If the transverse grooves delimiting the pole teeth are to be completely or essentially completely filled by the coils (this is desirable with regard to the archable driving force on the secondary shaft), the coil shafts which extend along the primary shaft or the primary shaft must be ineffective (these are the ineffective ones Sections of the coil) will necessarily be quite long, and accordingly the resistance of the windings will be large. This in turn means that the permissible ampere turns and, accordingly, the measurable mappable force is small. In addition, the overlapping of the coils makes effective cooling of the windings difficult. In view of the low number of ampere-turns and the difficulty of cooling the windings, the known motors cannot generate as great forces 6s and operate with as high an intermittent operating power as is desired. IVr invention, the object is based on a traveling suffering linear motor to provide the input to said that can produce a high force on TiCN secondary part in summary construction and sufficient cooling.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß jedem separaten Teil des Primärteils jeweils nur eine Phu»e der von den Spulen gebildeten und von der MehrphascnstroiiK|ue!le gespeisten Mehrphasenwickhing zugeordnet ist und daß die Polzähne von einander gegenüberliegenden separaten Teilen in Längsrichtung versetzt sind.This object is achieved in that each separate part of the primary part has only one phase formed by the coils and by the MehrphascnstroiiK | ue! le powered polyphase winding is assigned and that the pole teeth of opposite one another separate parts are offset in the longitudinal direction.

In einer vorteifhaiten Ausführungsform des erlindungsgemäßen Wanderfe'ld-Linearniotors sinu die separaten Teile des Primärteils in Längsrichtung gegeneinander verschiebbar.In an advantageous embodiment of the invention Wanderfe'ld-Linearniotors are the separate parts of the primary part in the longitudinal direction can be moved against each other.

Da der Primärteil in eine Anzahl von der ZuIiI der Phasen entsprechenden Teilen unterteilt ist, brauchen die Wicklungsspulen jeweils nicht mehr als einen Polzahn zu umschließen — im Gegensatz zu zwei oder mehreren in bekannten Motoren, bei denen jeder Teil des Primärteils zwei oder mehr Wicklungen umfaßt. Die Längsschenkel der Wicklungsspulen können daher dem kürzest möglichen Weg zwischen einem S-pulenquerschenkel und dem anderen folgen, selbst wenn die die Spulenquerschenkel aufnehmenden Nuten vollständig oder im wesentlichen vollständig durch diese Spulenschenkei gefüllt sind. Dies führt zu einem verringerten Verbrauch an Wicklungsmaterial und zu einem verringerten Widerstand und dementsprechend zu einer reduzierten Wärmeerzeugung. Da sich benachbarte Spulen nicht überlappen und die Spulenlängsschenkel daher im wesentlichen geradlinig ausgeführt werden können, wird eine bessere Wärmeübertragung zwischen den Wicklungsspulen und den Kühlelcmcnten erhalten. Die reduzierte Wärmeerzeugung und die verbesserte Kühlung erlaubt eine Vergrößerung der Amperewindungen. Schließlich wird das Anbringen der Wicklungen auf dem Kern vereinfacht.Since the primary part is divided into a number of the ZuIiI is divided into parts corresponding to the phases, the winding coils each need no more than to enclose a pole tooth - in contrast to two or more in known motors, in which each part of the primary part comprises two or more windings. The longitudinal legs of the winding coils can therefore take the shortest possible route between one S-pulley crossbar and the other follow, even if the spool transverse legs receiving grooves completely or substantially are completely filled by this bobbin shank. This leads to a reduced consumption of winding material and to a reduced resistance and, accordingly, to one reduced heat generation. Since neighboring coils do not overlap, and so do the longitudinal legs of the coil therefore can be made essentially rectilinear, there is better heat transfer between the winding coils and the cooling elements received. The reduced heat generation and the improved cooling allows the ampere-turns to be increased. Finally, the attaching the windings on the core simplified.

Die Aufteilung des Primärteils bringt die Möglichkeit einer einfachen Kontrolle der Antriebskralt auf den Sckundärteil mit sich, insbesondere durch Längsversetzung der Teile des Primärteils untereinander. Die Erfindung wird im folgenden an Hana schematischer Zeichnungen an zwei Ausfuhrungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe division of the primary part brings the possibility a simple control of the drive force on the secondary part with it, in particular through longitudinal displacement of the parts of the primary part with each other. The invention will be more schematic in the following at Hana Drawings of two exemplary embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen nach der Erfindung ausgebildeten Zweiphascn-Wanderfcld-Linearmotor in Seitenansicht und teilweise geschnitten,1 shows a two-phase traveling linear motor designed according to the invention in a side view and partially cut,

Fig. 2 eine Schnittansicht links der Linie II-1I in F i p. I undFIG. 2 is a sectional view to the left of the line II-1I in FIG F i p. I and

F i g. 3 eine schcmatischc Endansicht eines nach der Erfindung ausgebildeten Dreiphascn-Wanderfcld-Lincarmotors. F i g. 3 is a schematic end view of one of the following Three-phase traveling Lincarmotors designed according to the invention.

Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Wandcrfeld-Linearmotor besitzt einen allgemeinen mit 1 bezeichneten gewickelten langgestreckten Antriebs- oder Primärteil und einen langgestreckten getriebenen oder Sckundärteil 2. Der Primärteil ist mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Luftspalt 3 versehen, in dem der Sekundärteil für geradlinige Längsbewegung gleitbar gehalten ist, und zwar mit Hilfe von Gleitlagern 4, die mit Liingswulstcn 5 des Sekundärteils zusammenarbeiten, der aus einem dünnen Streifen aus nichtmagnetischem, aber leitendem Material, z. B. Kupfer oder Aluminium, besteht. Die Wülste 5 dienen nicht nur dazu, den Sekundärteil zu führen, sondern auch dessen Beulfestigkeit zu erhöhen sowie The Wandcrfeld linear motor shown in Figs. 1 and 2 has a generally designated 1 wound elongated drive or primary part and an elongated driven or Sckundärteil 2. The primary part is provided with a longitudinally extending air gap 3 in which the secondary part for linear longitudinal movement is slidably held, with the help of plain bearings 4, which cooperate with Liingswulstcn 5 of the secondary part, which consists of a thin strip of non-magnetic, but conductive material, e.g. B. copper or aluminum. The beads 5 not only serve to guide the secondary part, but also to increase its buckling resistance as well

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einen niederohmigen oder Kurzschlußweg für die während des Betriebs in dem flachen Millcluhschnill des Sekundärieils induzierten Ströme zu schaffen. Zur besseren Verdeutlichung ist in der Zeichnung der Luftspalt 3 stark vergröüert; in der Praxis sollte der Luftspalt jedoch im wesentlichen nicht dicker als der Hache Mittelabschnitl des Sekundärteils 2 sein. Normalerweise ist der Primärteil 1 stationär und der Sekuudärtcil 2 beweglich; jedoch ist es auch möglich, daß der Primäileil beweglich ist, während der Sekundärteil stationär ist.a low-resistance or short-circuit path for during operation in the flat Millcluhschnill of the secondary part to create induced currents. For better clarity, is in the drawing Air gap 3 greatly enlarged; in practice the However, the air gap should not be thicker than the height of the middle section of the secondary part 2. Usually the primary part 1 is stationary and the secondary part 2 is movable; however it is also possible that the primary part is movable, while the secondary part is stationary.

Da der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Wanderfeld-Linearmolor ein Zwciphasenmoior ist, besitzt der Primärteil 1 zwei Wicklungen 6/1 und 6ß, und zwar „ine tür jede Phase; die Wicklungen sind an eine !'.emeinsame Einphascn-Wcchselstromqiicllc 7 angeschlossen, wobei der Anschluß über einen Umschalter oder Wechsclschalter 8 und eine herkömmliche l'hascnspaltanordnung erfolgt, d^:e eine Kapazität 9 aufweist, welche die notwendige Phasenverschiebung zwischen den Spannungen der beiden Wicklungen liefert. Somit bilden die Einphascnquelle 7 und die Phasenspakanordnung eine Zweiphasen-Stromquelle. Iede Wicklung besitzt eine Mehrzahl von Spulen 10.4 bzw. lOß, die untereinander verbunden sind und in Längsrichtung des Primä.teils 1 verteilt angeordnet sind. Damit bei der F.ncrgierung mit Wechselstrom durch die Phasenspaltanordnung ein wanderndes Magnetfeld erzeugt wird,,sind die Wicklungen 6/1 und 6fl gemäß Fig. 1 in Längsrichtung L'iL'enseilig versetzt. Die Wanderrichtung des Magnetic; K kann durch den Umschalter 8 umgekehrt wci ■. len. Since the traveling-field linear motor shown in FIGS. 1 and 2 is a two-phase module, the primary part 1 has two windings 6/1 and 6 6, namely “one for each phase; !., the windings are connected to a 'OINT Einphascn-Wcchselstromqiicllc 7, wherein the terminal through a switch or Wechsclschalter 8 and a conventional l'hascnspaltanordnung done ^d: e a capacitance 9 has, which the necessary phase shift between the voltages of the two windings supplies. The single-phase source 7 and the phase-spacer arrangement thus form a two-phase current source. Each winding has a plurality of coils 10.4 or 103, which are connected to one another and are arranged distributed in the longitudinal direction of the primary part 1. So that a wandering magnetic field is generated by the phase gap arrangement when alternating with alternating current, the windings 6/1 and 6fl are roped off in the longitudinal direction L 'according to FIG. 1. The direction of travel of the Magnetic; K can be reversed by the switch 8 wci ■. len.

hrlindungsgcmäß besitzt der Primärteil I des Zweiphasen-Wanderfcld-Linearmotors gemäß Fig. 1 und 2 zwei parallele und vollständig identische Teile 11/1 und 11 Ii, die die jeweils zugehörige der beiden Wicklungen 6/1 bzw. 6ß aufweisen. Jeder Teil 11/1 und 11 Ii des Primärtcils 1 besitzt einen lamellierten ferromagnetische!! Kern 12/1, 12ß mit (Jucrschlitzcn. die zwischen sich die Polzähne 13/). 13 ö begrenzen, .leder Polzahn 13/1. 13ß ist durch eine Spule U)A, U)Ii der beiden Wicklungen 6/1, 6ß umgeben. Jeder Kern 12/1. 12ß mit seinen Wiekiungsspulen 10/1, 10/} ist in ^'.n Gehäuse 14/1, 14ß eingeschlossen, das aus einem Material guter thermischer Leitfähigkeit, z. B. aus Aluminium, besteht. Der Raum zwischen dem Gehäuse, dem Kern und den Spulen ist mit einer Isoliermasse gefüllt. Gemäß Fig. 1 sind die l'olzähne des einen Teils gegenüber den Polzähncn des anderen 'Teils um eine Strecke versetzt, die gleich dem halben lVilum's- oder Mittenabstand der Zähne ist Wie iniin iius der F i ι: 2 ersieht, ist das Gehäuse 14/1. 14Ii jedes Teils 11/!, 11 R des Primärteils 1 mit einer sich in t .iingsi ichlung erstreckenden Rippe ISA, 15/i verschen, die von einer in dem anderen Gehäuse vorgesehenen komplementären Nut aufgenommen wird. Die Rippen und Nuten dienen zur gegenseitigen seitlichen Lagesicherung der Teile 11/1, Il ß des Primärtcils.According to the invention, the primary part I of the two-phase wanderfcld linear motor according to FIGS. 1 and 2 has two parallel and completely identical parts 11/1 and 11 Ii, each of which has the associated one of the two windings 6/1 and 6β. Each part 11/1 and 11 Ii of the primary part 1 has a laminated ferromagnetic !! Core 12/1, 12ß with (Jucrschlitzcn. The pole teeth 13 / between them). 13 ö limit, leather pole tooth 13/1. 13ß is surrounded by a coil U) A, U) Ii of the two windings 6/1, 6ß. Each core 12/1. 12ß with its Wiekiungsspulen 10/1, 10 /} is enclosed in ^ '. N housing 14/1, 14ß, which is made of a material with good thermal conductivity, z. B. made of aluminum. The space between the housing, the core and the coils is filled with an insulating compound. Referring to FIG. 1, the l'olzähne of the one part relative to the Polzähncn the other 'portion offset by a distance corresponding to half lVilum's- or pitch of the teeth is the same as iniin iius the F i ι: ersieht 2, the housing 14 is /1. 14 Ii of each part 11 / !, 11 R of the primary part 1 with a rib ISA, 15 / i which extends in part and which is received by a complementary groove provided in the other housing. The ribs and grooves serve to secure the mutual lateral position of the parts 11/1, Il ß of the Primärtcils.

Da jede, Teil WA, 11/? des Primärteils lediglich ein: der beiden Wicklungen 6/4, 6/? trägt und dementsprechend die. WicklunRSspulen 10Λ, 10B jeweils nicht mehr als einrn Polzahn 13Λ, 13B umschließen müssen, ergibt sich kein Oberlappen zwischen einander benachbarten Wicklungsspulen, so daß die sich in Längsrichtung des Primärteils erstreckenden Spulenschenkel — welche Spulenschenkel nichts zu dent die Bewegung des Sekunda! teils bewirkenden Kraftfluß beitragen — eine minimale Länge haben können. Dies ist in Hinsicht auf den gesinnten Wiekliing*- widerstand und dementsprechend auf die Wärmeerzeugung und die er/.ielbaren Amperewindungen von Vorteil. Aus dem gleichen Grunde können die sich in Längsrichtung erstreckenden Spulenschenkel im wesentlichen geradlinig ausgebildet werden, wodurch eine gute Wärmeübertragung von den Wicklungen zu den wärmeabführenden Gehäusen 14/1, 14/J erhalten werden kann. Diese Vorteile ermöglichen es. die durch den Motor erzeugte Antriebskraft gegenüber derjenigen bekannter Motoren vergleichbarer Größe zu erhöhen und den Motor mit höherer inlermittierjndu'r Betriebsleistung zu bJlreiben, als es mit den bekannten Motoren möglich ist. Kin weiterer Vorteil der sich nicht iihcrlappcndiMi Spulen besteht darin, daß das Anbp.-;;en der Wicklungen an den Primärteil vereinfacht wird, so daß die Wicklungen durch eine einfache automatische Wickelmaschine aufgebracht werden können.As each, part WA, 11 /? of the primary part only one: the two windings 6/4, 6 /? wears and accordingly the. WicklunRSspulen 10Λ, 10 B each need not enclose more than one pole tooth 13Λ, 13 B , there is no upper lobe between adjacent winding coils, so that the coil legs extending in the longitudinal direction of the primary part - which coil legs have nothing to dent the movement of the secondary! contribute partly causing power flow - can have a minimal length. This is advantageous in terms of the minded Wiekliing * resistance and, accordingly, the generation of heat and the ampere-turns that can be reached. For the same reason, the coil legs extending in the longitudinal direction can be designed essentially in a straight line, whereby a good heat transfer from the windings to the heat-dissipating housings 14/1, 14 / J can be obtained. These advantages make it possible. to increase the driving force generated by the motor compared to that of known motors of comparable size and to drive the motor with a higher internal output than is possible with the known motors. Another advantage of the non-overlapping coils is that the attachment of the windings to the primary part is simplified so that the windings can be applied by a simple automatic winding machine.

Die Erfindung bietet ferner die Möglichkeit der Steuerung der Antriebskraft, da die Teile HA, HB des Primärtcils oder, in anderen Worten, die Wicklungen 6/1, 6ß in Längsrichtung gegeneinander verschoben werden können. Die größte Antriebskraft wird erhalten, wenn gemäß Fig.] die Polzähne und Wicklungsspulen eines Teils des Primärleils gegenüber ci-.-p Polzähnen und Wicklungsspulen des andcren Teils des Primärteils um eine Strecke versetzt sind, die der halben Polzahnteilung oder Spulenteilung entspricht. Wird der gegenseitige Versatz der beiden Teile des Primärteils von diesem Wert ausgehend fortschreitend geändert, so wird die Antriebskraft entsprechend bis auf Null verringert, wenn die Polzähne und Wicklungsspulen des einen Teils mit denjenigen des anderen Teils fluchten. Wie man aus der F i g. 1 ersieht, ist der Teil 11 ß des Primärteils mit Hilfe von Schrauben 17 an einer stationären Grundplatte 16 befestigt. D^r andere Teil 11/1 des Primärteils ist gegenüber dem Teil 11 ß mit Hilfe einer Gewindespindel 17' mit Kopf 18 in Längsrichtung verstellbar. Die Gewindespindel 17 ist durch ein mit entsprechendem Gewinde versehenes Loch einer Nase 19 hindurchgeschraubt, die an dem Gehäuse 14/4 befestigt ist, und wird drehbar, jedoch axial unbeweglich von Öffnungen in Nasen 20 aufgenommen, die an einem stationären Konstrukiionsteil befestigt sind.The invention also offers the possibility of controlling the driving force, since the parts HA, HB of the primary part or, in other words, the windings 6/1, 6ß can be displaced relative to one another in the longitudinal direction. The greatest driving force is obtained when, as shown in FIG. If the mutual offset of the two parts of the primary part is progressively changed starting from this value, the driving force is correspondingly reduced to zero when the pole teeth and winding coils of one part are aligned with those of the other part. As one can see from FIG. 1, the part 11 ß of the primary part is fastened to a stationary base plate 16 with the aid of screws 17. The other part 11/1 of the primary part is adjustable in the longitudinal direction with respect to part 11 ß with the aid of a threaded spindle 17 'with head 18. The threaded spindle 17 is screwed through a correspondingly threaded hole of a nose 19 which is attached to the housing 14/4, and is rotatably but axially immovable received by openings in lugs 20 which are attached to a stationary construction part.

Die Erfindung kann selbstverständlich auch an einem Dreiphasenmotor verwirklicht wcrdeii. F.inc Ausführungsform ist in Fig. 3 gezeigt. Die Teile 21 des Primärteils, die in diesem Falle drei an der Z.ahl sinr¹ und die entsprechenden der drei Wicklungen 22The invention can of course also be implemented on a three-phase motor. F.inc embodiment is shown in FIG. The parts 21 of the primary part, which in this case have three at the number sinr ¹ and the corresponding one of the three windings 22

:,5 der Dreiphasen-Wicklungsanordnung tragen, sitzen in einem Rahmen 23 und sind um 120 gegeneinander versetzt, während im Unterschied hierzu bei der Ausführungsform nach dsn Fig. 1 und 2 die Winkelversetzung 180 betrügt. Der Sekundiirteil 24 besitzt drei flache Streifen aus leitfähigem, jedoch nichtmagnetischem Material, die aus einem Stück bestehen und jeweils um 120^ im Winkel zueinander versetzt sind. Der Sekundärteil könnte auch aus einem fsrromagnetischen Stab mit kreisförmigem oder dreieckförmigem Querschnitt bestehen, der durch eine entsprechend geformte Hülse aus leitendem, jedoch nichtmagnetischem Material umschlossen ist. Der ferromagnetische Stab liefert einen Weg geringer Re-:, 5 wear the three-phase winding arrangement, sit in a frame 23 and are offset from one another by 120, while in contrast to this at the embodiment according to dsn Fig. 1 and 2 the Angular displacement 180 cheats. The secondary part 24 has three flat strips of conductive, however non-magnetic material, which consist of one piece and each at an angle of 120 ^ to one another are offset. The secondary part could also consist of a magnetic rod with a circular or triangular shape Cross-section made of conductive, however, by a correspondingly shaped sleeve is enclosed in non-magnetic material. The ferromagnetic rod provides a path of little re-

luktanz für den Magnetfluß zwischen den Teilen des Primärteils.luctance for the magnetic flux between parts of the Primary part.

Die Erfindung wurde vorstehend in Anwendung bei einem Wanderfeld-Linearmotor für die Erzeugung geradliniger Bewegung des Sekundärteils erläutert; S selbstverständlich ist jedoch die Erfindung auch anwendbar bei Wanderfeld-Linearmotoren zur Erzeugung kurvenförmiger Bewegung des Sekundärteils und bei sogenannten Axialluftspaltmotoren, in denen der Sekundärteil eine drehbar gelagerte ringförmige Scheibe ist.The invention has been applied to a traveling-wave linear motor for generation rectilinear movement of the secondary part explained; S of course, however, the invention can also be used in traveling-wave linear motors for generating curved movement of the secondary part and with so-called axial air gap motors, in which the secondary part is a rotatably mounted annular Disc is.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

I. Von einer Mehrphasenstromquelle gespeister Wanderfeld-Lincarmotor mit einem langgestreckten Primärleil. der aus beiderseits eines in seinerI. Traveling-field Lincarmotor with an elongated primary cable fed by a multiphase power source. from both sides one in his Längslichtung beweglichen, elektrisch leitender Sekundärteils angeordneten separaten Teilen be steht, die die zur Erzeugung des Wanderfelde! dienenden, um Polzähne angeordneten Spuler einer Mehrphasenwicklung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem separaten Tei (ItA, IiB) des Primarteils (1) jeweils nur ein« Phase der von den Spulen gebildeten und voti dei Mehrphasenstromquelle gespeisten Mehrphasen wicklung (6/1, 6B) zugeordnet ist und daß die Polzähne (13/4, 13/J) von einander gegenüberliegenden separaten Teilen in Längsrichtung versetzt «incl.Longitudinal clearing of movable, electrically conductive secondary part arranged separate parts are available, which are used to generate the Wanderfelde! have a polyphase winding serving around pole teeth, characterized in that each separate part (ItA, IiB) of the primary part (1) has only one phase of the polyphase winding (6/1, 6B ) and that the pole teeth (13/4, 13 / J) are offset in the longitudinal direction from opposing separate parts «incl.

2. Wanderfeld-Linenrmotor mich Ansprich ' dadurch gekennzeichnet, riaü die separaten Teile (11 A. IlB) des Primärteiis ;n Liingsrichtum gegeneinander verschiebbar sind.2. Traveling-field Linenrmotor me claim 'characterized, riaü the separate parts (11 A. IlB) of the primary part; n Liingsrichtum are mutually displaceable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings