DE1763279C3

DE1763279C3 - Anordnung zur Regelung der Drehzahl eines Universalmotors

Info

Publication number: DE1763279C3
Application number: DE19681763279
Authority: DE
Inventors: Kurt 7000 Stuttgart Schädlich Fritz 7021 Stetten Paule
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Filing date: 1968-04-27
Publication date: 1977-09-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Rege- motors 18 beeinflußt. Dies kann beispielsweise so lung der Drehzahl eines Einphasen-Reihenschluß- a₅ erfolgen, daß bei Überschreiten einer bestimmten Kommutatormotors (Universalmotors) nach dem Drehzahl des Antriebsmotors 18 und damit bei ÜberOberbegriff des Patentanspruchs. schreiten eines vorgegebenen Sollwertes das elektro-Es ist eine Anordnung dieser Art bekannt, bei der nische Schaltglied die Stromzuführung zu dem Anein Tachogenerator sowohl die Drehzahlregelein- triebsmotor unterbricht und daß bei Unterschreiten richtung als auch die Überdrehzahlsicherung mit dem 30 einer vorgegebenen Drehzahl die Stromzuführung Drehzahlistwert versorgt (US-PS 3292068). Falls wieder hergestellt wird.

bei einer derartigen Anordnung eine Störung im Die Drehzahlregeleinrichtung 15, 16 begrenzt die

Drehzahlistwertkreis auftritt, versagt sowohl die Drehzahl des Antriebsmotors 18 etwa entsprechend Drehzahlregeleinrichtung als auch die Überdrehzahl- einem Kennlinienast 23 gemäß dem Diagramm nach sicherung und der Motor geht durch. 35 Fig. 2, in dem die Drehzahl des Antriebsmotors 18

Es ist bekannt, als Überdrehzahlsicherung Flieh- über dessen Leistung bzw. Drehmoment aufgetragen kranschalter vorzusehen, die bei Überschreiten einer ist. Wie ersichtlich, liegt dabei die Nenndrehzahl des zulässigen Höchstdrehzahl den Motor abschalten Antriebsmotors 18 nur wenig unterhalb der zulässi-(BBC-Nachrichten, Januar/März 1958, S. 31). gen Drehzahl des Antriebsmotors. Wird der An-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 40 triebsmotor zu stark belastet, dann sinkt die Dreh-Anordnung zur Regelung der Drehzahl eines Uni- zahl entsprechend dem Kennlinienast 24 ab. Wäre versalmotors zu entwickeln, die eine gute leistungs- keine Drehzahlregeleinrichtung vorhanden, dann mäßige Ausnutzung des Motors erlaubt und die auch müßte der Antriebsmotor 18 entsprechend einer mit bei Störungen im Drehzahlistwertkreis ein Durch- unterbrochenen Linien eingezeichneten Kennlinie 25 gehen des Motors bei Entlastung verhindert. 45 betrieben werden, da dann die tatsächliche Leerlauf-

Diese Aufgabe wird bei der im Oberbegriff voraus- drehzahl mit der zulässiger. Leerlaufdrehzahl übergesetzten Anordnung in der im kennzeichnenden einstimmen müßte. Nachteilig wäre bei einem Be-Teil des Anspruches angegebenen Weise gelöst. Die trieb auf der Kennlinie 25, daß bei der Nenndrch-Erfindung wird dabei nur in der Gesamtheit des An- zahl nur ein geringes Drehmoment zur Verfügung Spruches gesehen. Elektrowerkzeuge mit einer der- 50 stehen würde. Bei Betrieb entlang der Kennlinie 23 artigen Drehzahlregeleinrichtung haben den großen und 24 steht aber bereits bei der Nenndrehzahl ein Vorteil gegenüber den üblichen Elektrowerkzeugen, ausreichendes Drehmoment zur Verfugung,
daß das eingespannte Werkzeug nahezu mit seiner Durch die Auslegung des Antriebsmotors gemäß

zulässigen Höchstdrehzahl benutzt werden kann. Da- der Kennlinie 23, 24 kann es vorkommen, daß bei her arbeiten diese Elektrowerkzeuge sehr wirtschaft- 55 Ausfall der Drehzahlregeleinrichtung und bei Entlich, was z. B. bei elektrisch angetriebenen Hand- lastung des Antriebsmotors 18 die Drehzahl entspreschleifmaschinen besonders deutlich wird. chend dem Kennlinienast 26 ansteigt, und damit die

Die gute leistungsmäßige Ausnutzung des An- zulässige Höchstdrehzahl des Antriebsmotors 18 und triebsmotors wird dadurch erreicht, daß die Nenn- der von diesem Antriebsmotor 18 angetriebenen drehzahl des Antriebsmotors nur wenig unterhalb 60 Schleifscheibe des Winkelschleifers weit uberschreider zulässigen Leerlaufdrehzahl festgelegt wird, wo- tet, da die tatsächliche Leerlaufdrehzahl eines entbei ein Arbeiten des Antriebsmotors in einem Dreh- sprechend der Kennlinie 24,26 ausgelegten Antriebszahlbereich oberhalb der zulässigen Leerlaufdreh- motors weit über der zulässigen Leerlaufdrehzahl zahl bis hin zu der tatsächlichen Leerlaufdrehzahl liegt. Um ein Überschreiten der zulässigen Höchstdes Antriebsmotors durch die Drehzahlregeleinrich- 65 drehzahl auch bei Ausfall der Drehzahlregeleinrichtung verhindert wird. Da die zulässige Leerlaufdreh- tung sicher und zuverlässig zu verhindern, ist eine zahl weit unterhalb der tatsächlichen durch die lei- Überdrehzahlsichening 20 vorgesehen. Diese Überstungsmäßige Ausnutzung der Maschine gegebenen drehzahlsteuerung ist als drehzahlabhäneiees Sorune-

werk 20 ausgeführt, welches bei Überschreiten der zulässigen Höchstdrehzahl mit einem z. B. infolge der Fliehkraft aus einer Hülse schnellenden Messer 21 eine stromführende Sollbruchstelle 22 der Zuleitung zu dem Antriebsmotor 18 durchtrennt. Damit ist der Motor 18 abgeschaltet und kann auch nicht wieder eingeschaltet werden, ohne daß \orher die defekte Drehzahlregeleinrichtung repariert und dabei gleichzeitig die Sollbruchstelle in der Zuleitung zum Antriebsmotor 18 erneuert wurde. Mit der Drehzahlregeleinrichtung 15, 16 und der unabhängig davon arbeitenden Überdrehzahlsicherung 22 ist ein sicherer Schutz gegen das Durchgehen des Antriebsmotor 18 bei Entlastung gegeben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Lerlaufdrehzahl Hegt, ist es zweckmäßig, aus Sicher-

PatentansDruch- heitsgründen eine von der Drehzahlregeleinrichtung

Patentanspruch. „„abhängige Überdrehzahlsicherung vorzusehen,

Anordnung zur Regelung der Drehzahl welche ein Überschreiten der zulässigen Höchsidreheines Einphasen-Reihenschluß-Kommutatormo- 5 zahl verhindert. . _aR.

tors (Universalmotors) mit einem Tachogenerator Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Watet-

als Drehzahlistwertgeber und einem Regler, der bildungen der Erfindung smda., Hand emes in der über ein in der Zuleitung zum Motor Hegendes Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeis_pieles naher elektronisches Stellglied die Drehzahl beeinflußt erläutert. Es zeigt

und mit einer Überdrehzahlsicherungseinrichtung, »o Fig. 1 em Elek rowerkzeug, dessen Drehzahl d a d u r c h g e k e η η ζ e i c h η e t, daß der Mo- durch einen von der Lauferwelle angetriebenen tor so ausgelegt ist, daß seine Nenndrehzahl nur Stromerzeuger und ein elektronisches Schaltglied gewenig unterhalb der zulässigen Leerlaufdrehzahl regelt ist, wobei als Überdrehzahlsicherung ein liegt und daß als Überdrehzahlsicherungseinrich- Sprungwerk vorgesehen ist und
tung ein mit der Welle des Motors verbundenes i₅ Fig. 2 den Verlauf der Drehzahl des Antnebsdrehzahiabhängiges, mechanisch arbeitendes motors in Abhängigkeit von der abgegebenen Sprungwerk (20) verwendet ist, welches bei über- Leistung.

schreiten der zulässigen Höchstdrehzahl mit In Fig. 1 ist ein Winkelschleifer dargestellt, der

einem Messer die Zuleitung trennt. von einem Hauptschlußmotor 18 angetrieben wird.

ao Der Antriebsmotor 18 ist mit einem Tachogenerator 15 als Drehzahlistwertgeber verbunden, welcher über ein elektronisches Schaltglied 16 in der Zuleitung zu dem Antriebsmotor 18 die Drehzahl des Antriebs-