DE1759849A1

DE1759849A1 - Shovel loader, e.g. wheel loader

Info

Publication number: DE1759849A1
Application number: DE19681759849
Authority: DE
Inventors: Hans Kurz
Original assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Current assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Priority date: 1968-06-14
Filing date: 1968-06-14
Publication date: 1971-07-01

Description

"Schaufellader z. B. Radlader'' Die Erfindung bezieht sich auf die Ladeeinrichtung eines Schaufelladers z. B. eines Radladers mit einem am Vorderwagen getragenen hydraulisch betätigbaren Hebelgestänge für die Hub- und Kippbewegung der Ladeschaufel. Schaufellader sind heute in großem Umfang im Einsatz. Die Betätigung der eigentlichen Schaufel erfolgt üblicherweise durch ein hydraulisch betätigtes Hebelgestänge, das am Vorderwagen des Laders angeordnet ist und das es ermöglicht, daß die Schaufel auf eine bestimmte Höhe angehoben und gekippt werden kann. Entsprechend der Leistung und damit der Maschinengröße des eigentlichen Laders sind auch die Hubhöhen für die Schaufel abgestimmt, so daß bei geringen Leistungen eine geringe Hubhöhe üblich ist und falls große Schaufelhubhöhen gewünscht werden, entsprechend große Maschinenaggregate eingesetzt werden müssen. "Shovel z. B. loaders '' The invention relates to the loading device of a power shovel z. B. a wheel loader having a supported to the front carriage hydraulically operable lever assembly for lifting and tilting movement of the loading shovel. Shovels are now widely in use. The actual bucket is usually operated by a hydraulically operated lever linkage which is arranged on the front end of the loader and which enables the bucket to be raised and tilted to a certain height the lifting heights for the shovel matched, so that a low lifting height is usual with low power and if large shovel heights are desired, correspondingly large machine units must be used.

Diese bisherige Art der Ausbildung der Lader hat den Nach- teil, daß, wenn an sich nur ein Lader mit einer relativ kleinen Maschinenstärke benötigt wird, der aber hohe Schaufelhubhöhen erreichen soll, auf Lader übergegangen werden muß, die eine große Maschinenleistung besitzen und dadurch entsprechend kostenaufwendig sind. This previous type of design of the loader has the disadvantage that if only a loader with a relatively small machine strength is required, but which is to achieve high shovel lift heights, it must be switched to loaders that have a high machine output and thus accordingly are costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Hebelgestänge für die Hub- und Kippbewegung der Ladeschaufel so zu ergänzen, daß eine große Schaufelhubhöhe erreicht wird, ohne daß es aber erforderlich ist, die Hubarme zu verlängern, so daß mit Aggregaten relativ kleiner Maschinenleistung eine große Hub- höhe der Ladeschaufel erreicht, ohne daß der Abstand der Schaufel zur Maschine vergrößert wird und damit die gesamte Maschine kopflastig würde, so daß die Standsicherheit der Maschine beeinträchtigt wird. das der Erfindung zugrundeliegende Ziel wird durch einen harierboctc erreicht, der vertikal beweglich am Vorderwagen cyelagert ist und das HebelgestPnae trägt. The invention is based on the object of supplementing the lever linkage for the lifting and tilting movement of the loading shovel so that a large shovel lift height is achieved, but without the need to lengthen the lifting arms, so that a large stroke with units of relatively small machine power - height of the loading shovel achieved without the distance of the blade is increased to the machine and therefore the entire machine would top heavy, so that the stability of the machine is impaired. The aim on which the invention is based is achieved by a harierboctc which is vertically movably mounted on the front end and which carries the lever structure.

Dieser La aerbock wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch eine hydraulische Hubvorrichtung betc'itiat, die die Durchführung der Vertikalbewegung des :.--imerbockes ermöglicht.This La aerbock is according to a preferred embodiment of the Invention by a hydraulic lifting device betc'itiat which carry out allows the vertical movement of the: .-- imerbock.

j.-ne- erste Ausfilhrungsform der Erfindung ist durch ein sich ii'')er einen Kniehebel am Vorderwagen abstützendes und mittels eines Lenkers an diesem gehaltenes Hubschild gekennzeichnet, an seiner der Kniehebel abgewandten Ende das obere Ende des Lagerbockes trlgt, der sich an seinen unteren Ende an einer Gleitbahn des Vorderwagens abstützt, wobei eine hydraulische F:ubvorrichtung vorgesehen ist, die an Kniehebel an-!#reift und ihn um seinen Stützpunkt am Vorderwagen anheben kann.j.-ne- first embodiment of the invention is characterized by a ii '') he a toggle lever on the front of the car supporting and by means of a handlebar on this marked lift shield, at its end facing away from the toggle lever the upper end of the bearing block carries, which is at its lower end on a slide of the front end of the vehicle, whereby a hydraulic lifting device is provided, which ripens at the knee lever -! # and lift it around its support point on the front end can.

einer andgen Ausführungsform der Erfindung ist eine Lagerun? vorgesehen, die lediglich eine vertikale Bewegung c?es Lagerbocks zulAßt, ohne daß ein F17ebelgest9nFe vorgesehen ist, wobei weiterhin eine hydraulische Kubvorrichtung die vertikale Bewegung des Lagerbockes ermöglicht. Die Steuerung der erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt derart, daß eine automatische Steuerung eingesetzt wird, die es ermöglicht, daß die Hubvorrichtung für, die vertikale Bewegung des Lagerbockes erst in Tätigkeit gesetzt werden kann, wenn die hydraulische Hubvorrichtung für das Hebelgestänge dieses ganz ausgefahren hat, so daß lidiglich@ein vertikales Weiteranheben der eigentlichen Schaufel möglich ist. Hierdurch wird erreicht, daß keine Unstabilität in das Fahrzeug eingetragen werden kann. Es kann weiterhin vor- gesehen sein, daß das Fahrzeug derart hinsichtlich Fahrbewegungen blockiert ist, daß dann, wenn die Hubschaufel auf die Oberladehöhe angehoben ist, Fahrbewegungen nicht möglich oder nur beschränkt möglich sind, wodurch die Sicherheit bei übergroßen Ladehöhen weiterhin erhöht Wird. Another embodiment of the invention is a storage? provided, which only allows a vertical movement of the bearing block without a lever gesture being provided, wherein a hydraulic Kub device also enables the vertical movement of the bearing block. The control of the device according to the invention takes place in such a way that an automatic control is used which enables the lifting device for the vertical movement of the bearing block to be put into action only when the hydraulic lifting device for the lever linkage has fully extended it so that it is only possible to lift the actual shovel further vertically . This ensures that no instability can be introduced into the vehicle . It can be seen upstream, furthermore, that the vehicle movements being blocked in such a way with respect to that when the lifting platform is raised to the upper loading height movements are not only limited to possible or, whereby the safety in oversized loading height further increases.

Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Einrich- tung Rehen aus der nachfolgenden Beschreibung. anhand der Zeichnungen hervor, die zwei Ausfflhrungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigen. Die Zeichnungen zeigen dabei Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein Hebelgestänge für die' Schaufel eines Radladers, das durch die axtindunms# gemäße Konstruktion ergänzt ist,-in Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Konstruktion pePAS Fig: i in einer $tallung der Ladeschaufel, in der die Lädt- -. chaufel auf die i'berladehi;he angehoben ist und in Fig. 3 eine ab?e@lnderte Ausfilhrunasform der Erfindung. Further advantages and features of the deer device according to the invention from the following description. based on the drawings, which show two exemplary embodiments of the device according to the invention. The drawings show Figure 1 is a side view of a lever linkage for the 'bucket of a wheel loader, the contemporary by the axtindunms # construction is completed, -in Figure 2 is a side view of the construction pepas Fig.:. I in a $ tallung the loading shovel, in which the loading -. The shovel is raised to the loading height and in FIG. 3 a modified embodiment of the invention.

?n den Figuren ist rein schematisch allgemein mit A ein Rad-Jaüer (Iargestellt, der an seinem Vorderwagen 1 das hydraulisch bet;itiL.bc"ire IIebslgestänge B für die Hub- und Kippbe-E-@e@?un der i,adeschaufel- C trc'igt. Das hydraulisch betp-tinbare ':ebel- und KippgestRnae ß gehört zum Stand der Technik und braucht daher an dieser Stelle nicht näher erläutert zu werden. Üblicherweise stützt.sich das Hebelgest,'inge für die 'Hub-und Kirpbewegung unmittelbar am Vorderwagen 1 des Laders A ab. nenaR der rrfindung ist der Vorderwagen 1 durch eine Gleitfiihrun? 2 ergänzt. Die erfindungsgemäße zus-atzliche Hebelkonstruktion besteht aus einem Hubschild 3, einem Kniehebel 5, einem Lenker 4, einem zusItzlichen hydraulisch betätigbaren 4:y1 inderapgres?at 6, sowie einem Lagerbock 8.In the figures, purely schematically, generally A is a wheel-Jaüer (Shown, who operates the hydraulically on his front vehicle 1; itiL.bc "ire IIebslgestänge B for the lifting and tilting E- @ e @? Un der i, adeschaufel- C trc'igt. That hydraulically betp-tinbare ': ebel- und KippgestRnae ß belongs to the state of the art and needs therefore not to be explained in more detail at this point. Usually. Is supported the lever gesture, 'inge for the' lifting and chirping movement directly on the front end 1 of the Loader A. In addition to the invention, the front end 1 is supported by a sliding guide? 2 added. The additional lever construction according to the invention consists of one Lifting plate 3, a toggle lever 5, a handlebar 4, an additional hydraulically actuatable 4: y1 inderapgres? At 6, as well as a bearing block 8.

')er Lagerbock 8 stötzt sich bei der Ausfilhrungsbeisriel gemäß den Fig. 1 und 2 an der am Vorderwagen eines Radladers vorgesehenen Gleitftlhruna 2 ab. Der Kniehebel 5 stützt sich ebenfalls drehbar am Vorderwagen 1 ab und ist gelenkig mit dem unteren Ende des Hubschildes 3 verbunden. Das fiubschild 3 wird außer am Kniehebel 5 über dem Lenker 4 gehalten, der etwa in der Mitte des Hubschildes 3 angreift und sich an seinem anderen ende am Vorderwagen 1 abstützt. Das Bubschild 3 trägt an seinem oberen Fnde, e. h. also an dem Ende, das der Lagerune= arr :linkelhebel 5 entgegengesetzt ist, den Lagerbock 8, so daß sich der Lagerbock 8 einmal am Vordergagen l zun anderen an hubschild 3 absgltzt. Das Abstßtzen am Vorderwagen 1 erfolgt dabei in einer solchen Weise, daß eine vertikale :3ewe?ung des Hubrahmens gegenüber den Vorderwagen nßglich ist, @a'ihrend die Abstützung am. Lagerschild derart erfolgt, daA leeialich Winkelbewegungen zwischen Lagerschild 3 und Tranbock 8 m"ialich sind.') he bearing block 8 braces itself in the execution example according to FIGS. 1 and 2 on the slide 2 provided on the front end of a wheel loader. The toggle lever 5 is also rotatably supported on the front vehicle 1 and is connected in an articulated manner to the lower end of the lifting plate 3. In addition to the toggle lever 5, the lift shield 3 is held above the handlebar 4, which engages approximately in the middle of the lift shield 3 and is supported at its other end on the front end of the vehicle 1. The Bubschild 3 carries at its upper end, anyway at the end opposite the Lagerune = arr: linkel lever 5, the bearing block 8, so that the bearing block 8 separates itself once on the front yard l to the other on lift shield 3. The support on the front end of the vehicle 1 takes place in such a way that a vertical movement of the lifting frame relative to the front end of the vehicle is necessary, while the support on the end shield takes place in such a way that angular movements between end shield 3 and transom 8 m " ialich are.

Der iivdraulikzylinder 6, von der.! selbstverständlich gegebenenfalls auch zwei oder mehrere vorgesehen sein können, greift einmal am Vorderwagen, zum anderen am Kniehebel 5 derart an, dag bei Zua- oder Druckbewegungen des Hydraulikzylinders 6 der Kniehebel 5 um seine Lagerung arg Vorderwagen 1 geschwenkt wird.The iivdraulic cylinder 6 from which.! of course if necessary two or more can also be provided, accesses the front end of the vehicle once others on the toggle lever 5 in such a way that when the hydraulic cylinder closes or pushes it 6 the toggle lever 5 is pivoted about its storage arg front car 1.

Die Wirkungsweise dieser erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt: Ist das eigentliche IIebelgestAnge B für die Hub- und Kippbeweaunn,c:er Schaufel C auf die in Fig. 1 eingezeichnete übliche LAnne ausgefahren, kann nunmehr der Hubzylinder 6 betätigt erden, derart, daß er eine Zugbewegung auf den Kniehebel 5 und diesen uni seinen 1.a,7erpunkt ar. Vorderc-ragen sc'zl.ienl;t. Hierdurch wird das Hubschild 3 angehoben, das seinerseits nun ixen T,a?erbock 8 vertikal nach oben schiebt, T--rie c'ies aus Cer- Pfeil F in Fig. 2 erkennbar ist. Fierc:ureri xrird die ei-entliehe Schaufel C um das Maß der vertikalen Bewegung des T,agerbocks 8 weiter vertikal angehoben. ''ei der It'Ilusfi:hrun?sform nem9ß Fig. 3 sind mit den gleichen >ezugszeichen die gleichen Elemente wie in Fia. 1 bezeichnet. Im legensatz zu der Ausfiihrungsforr. Qem,fß Fit. 1 fehlt jeCoch das eigentliche Hubschild, vielmehr erfolgt die La?erun-- rtes Lagerbocks 9a unter Zuhilfsnahme von Führungsbahnen ?a ar- Vorderwagen 1 derart, daß bei Betätigung des Hub-,ylinc'.ers G der Lagerbock 8a vertikal angehoben wird. SelbstverstCndlicll ist die Erfindung nicht auf das dargestellte /lusrillirun!?sbeispiel beschränkt, sondern es snd derbegeniIher Ab<<nderungen möelfch, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.The operation of this device according to the invention is as follows: If the actual IIebelgestAnge B for lifting and Kippbeweaunn, c. He blade C to the drawn in Figure 1 Typical Lanne extended, may now be grounded actuates the lifting cylinder 6 such that it has a Pulling movement on the toggle lever 5 and this uni its 1.a, 7th point ar. Front collar sc'zl.ienl; t. As a result, the lifting plate 3 is raised, which in turn now pushes the ax head 8 vertically upwards; Fierc: ureri xr, the egg-borrowed shovel C is raised further vertically by the amount of the vertical movement of the T, agerbock 8. In the form of FIG. 3, the same elements are given the same reference symbols as in FIG. 1 referred to. In addition to the execution form. Qem, feel fit. 1 the actual lifting plate is missing, rather the bearing block 9a is carried out with the aid of guideways - a ar- front carriage 1 in such a way that when the lifting device G is actuated, the bearing block 8a is raised vertically. Of course, the invention is not restricted to the illustrated example, but rather modifications can be made without departing from the basic idea of the invention.

Claims

natf: ntansnrrche 1. - ,, clarification for shovel loader z. B. wheel loaders with a hydraulically operable 't (lever rod for the lifting and tilting movement of the loading shovel, - identified by a bearing block (8, 8a), which is stored vertically `: ec.recylich on the front end (1) and the lever restinee (7) wears.

2. T. Endeeinrichtung according to: claim 1, characterized by a hydraulic lifting device (6) for performing the vertical movement of the bearing block (8, 8a).

3. Charging device according to claim 1 and 2; characterized by a log off via a toggle lever (S) to the front carriage (1) supporting and pehaltenes by means of a link (4) on this scale (3) which at its the toggle S) abeewandten end of the upper end of the bearing block (8) trcNIt, which , at its, lower end at one.

Slideway (2) of the front, jac.ens (1) supported and a hydraulic Iiu3) vorrichtun -! # M, which anarefft on the toggle lever (5) and can pivot it uri its support point ar Vorderwapen (i): 4. Device according to claim 1 and t, oeseinhnot by only epunpen in the vertical direction gulassende T. @@@ e @ run @ T, alerbockes (8a) to the front carriage (1) and a i @ vdraulische TTubvorrichtunQ (6), directly on the bearing block (8a .) attacks.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized by open automatic control of the lifting device (6) such that d <aß the Hubvorrichtuna (6) for the vertical movement of the T.aaerbockes (8,8a) can only be put into action when the hydraulic lifting device for the lever linkage (7) has extended this completely.