DE1758270B

DE1758270B - Control for a coal production facility

Info

Publication number: DE1758270B
Authority: DE
Inventors: Oskar Dr.-Ing. 4324 Blankenstein; Irresberger Hermann Dr. mont. 4300 Essen Jacobi
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine¹ Gewinnungseinrichtung im Bergbau zur Einhaltung der Schräge einer von einem Kohlenhobel hergestellten, nach vom geneigten Böschung des Kohlenstoßes bei gleichzeitiger Einhaltung des als Spur des Sohlenmeißels des Kohlenhobels gegebenen Arbeitshorizontes, wobei für den Kohlenhobel eine Führung an kohlenstoßseitigen Stempeln des Strebausbaus vorgesehen ist, die gelenkig im Bereich der Sohle gelagert ,und, über ein oberes und ein unteres Schubkolbengetriebe neigbar ist.The invention relates to a control for a ¹ extraction device in mining to maintain the slope of a coal plow produced by the inclined slope of the coal face while maintaining the working horizon given as the track of the sole chisel of the coal plow, with a guide on the coal face stamps for the coal plow Longwall construction is provided, which is articulated in the area of the base and can be tilted via an upper and a lower thrust piston gear.

Eine derartige Einrichtung ist bekannt (deutsche Patentschrift 1219 892). Mit Hilfe der beiden Schubkolbengetriebe, die über die kohlenstoßseitigen Stempel auf die Führung des Kohlenhobels wirken, können hinreichend große Andruckkräfte aufgebracht werden. Über eine Neigung der Stempel läßt sich¹ die Führung des Kohlenhobels um eine bankparallel und/^ parallel zum Kohlenstoß verlaufende Achse verschwenken. Dadurch ist es möglich, die Schräge einzuhalten und die Spur des Sohlenmeißels im gegebenen Arbeitshorizont zu führen. Eine hierfür geeignete Steuerung der Führung war jedoch bisher nicht vorgesehen. ^! Such a device is known (German patent specification 1219 892). With the help of the two thrust piston gears, which act on the guide of the coal plow via the plungers on the coal joint side, sufficiently large pressure forces can be applied. A slope of the punch guide, the coal plow of a bank in parallel and / ^ parallel to the coal face axis can be pivoted ^1. This makes it possible to keep the slope and to keep the track of the bottom chisel in the given working horizon. A suitable control of the leadership was not provided so far. ^!

Es ist daneben bekannt, beim Hobeln eine schräg zur Abbaurichtung nach vorn geneigte Schrägfläche oder Böschung im Kohlenstoß herzustellen, um das Hangende in diesem Bereich durch Vorpfänder sofort abstützen zu können (deutsche Auslegeschrift 1 208 717). Bei dieser vorbekannten Einrichtung wird jedoch davon ausgegangen, daß die Böschungsneigung konstant bleiben muß. Die am Hobel auftretenden Kippmomente sollen nicht ausgesteuert, sondern mit einer zusätzlichen Kette aufgefangen werden. Dadurch ist es nicht möglich, Abweichungen des Hobels aus einem Arbeitshorizont und Abweichungen von dor vorgegebenen Böschungsneigung auszusteuern.It is also known when planing an inclined surface inclined to the front at an angle to the mining direction or to create an embankment in the coal face in order to immediately secure the hanging wall in this area by means of pre-pledging to be able to support (German Auslegeschrift 1 208 717). In this previously known device however, it is assumed that the slope must remain constant. The ones that occur on the plane Tilting moments should not be controlled, but instead be absorbed with an additional chain. Through this it is not possible to find deviations of the planer from a working horizon and deviations from to control the given slope inclination.

Allerdings ist es bekannt, den Arbeitshorizont von Gewinnungsmaschinen automatisch einzustellen und einzuhalten, indem mit Hilfe von Loten etwaiger Abweichungen der Arbeitsebene festgestellt werden; die Lote steuern dann Ventile von Schubkolbengetrieben so daß die vorgegebene Arbeitsebene wieder hergestellt wird (französische Patentschrift 1495 756). Diese Regeleinrichtung kann aber nur eine vorgegebene Neigung der Hobelführung konstant halten. Sie kann nicht die Neigung der Führung zur Einhaltung des Arbeitshorizontes verändern.However, it is known to automatically adjust the working horizon of mining machines and to be complied with by determining any deviations in the working plane with the help of plumb bobs; the Plumb bobs then control the valves of push piston gears so that the specified working level is restored (French patent 1495 756). However, this control device can only be a predetermined one Keep the incline of the planer guide constant. You cannot adhere to the propensity of the leadership change the working horizon.

Die Aufstellung der Führung eines Kohlenhobels ist auch nicht mit einer weiteren der vorbekannten Einrichtungen möglich (deutsche Auslegeschrift 1146 464), welche sine Gleichlaufsteuerung der am Hangenden und Liegenden angebrachten Raupen eines hydraulischen Grubenausbaus beschreibt.The establishment of the guidance of a coal plow is also not with another of the previously known Facilities possible (German Auslegeschrift 1146 464), which sine synchronization control of the am Describes hanging and lying caterpillars of a hydraulic pit lining.

Noch nicht zürn Stand der Technik gehören Regler im Grubenausbau, darunter eine Steuerung für einen wandernden Ausbaurahmen, dessen Stempel mit der Sohlschiene und der Kappe gelenkig verbunden sind und mit Hilfe von Richtzylindern in eine ihnen vorgegebene Stellung gebracht werden können, wobei zur Einhaltung der Sollstellung der Stempel ein Lot vorgesehen worden ist, das die Abweichung der Stempel aus ihrer Sollage ermittelt und die Richtzylinder entsprechend steuert.The state of the art does not yet include controllers in mine workings, including a controller for one wandering expansion frame, the stamp of which is articulated with the sole rail and the cap and can be brought into a predetermined position with the aid of straightening cylinders, with for Adherence to the target position of the stamp a plumb line has been provided that the deviation of the stamp determined from their target position and controls the straightening cylinder accordingly.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die eingangs angegebene Steuerung so auszubilden, daß im Ergebnis der Arbeitshorizont des Hobels, aber auch die Böschungsneigung eingehalten, also Abweichungen des Arbeitshorizontes und der Böschungsneigung ausgesteuert werden können. The invention has the task of designing the control specified at the beginning so that as a result, the working horizon of the planer, but also the slope inclination, adhered to, i.e. deviations the working horizon and the slope inclination can be controlled.

Erfindun^gemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die die Führung des Kohlenhobels tragenden stoßseitigen Stempel Lote zur Ermittlung ihrer Abweichung aus ihrer durch die vorgegebene Böschungsschräge gegebenen Sollage und für die Steuerung der Hobelführung durch die Schubkolbengetriebe aufweisen und daß die von den Loten gebildeten Regler Sollwerteinsteller aufweisen, die zur Einhaltung des Arbeitshorizontes nach Größen feststellbar sind, welche die mit Meßstempeln oder Tastern festgestellten Abweichungen der hereingewonnenen Flözmächtigkeit von der bankrecht gemessenen Flözmächtigkeit wiedergeben.According to the invention, this object is achieved in that the guide of the coal plow supporting butt-side punch plumb bobs to determine their deviation from their due to the specified slope slope given target position and for the control of the planer guidance by the thrust piston gear have and that the controller formed by the solders have setpoint adjusters that are used to maintain of the working horizon according to sizes can be determined, which the with measuring stamps or buttons ascertained deviations of the extracted seam thickness from the seam thickness measured under banking law reproduce.

In einer solchen Steuerung wird die Neigung der Kohlenhobelführung mit Hilfe der Schubkolbengetriebe entsprechend der Abweichung der Stempelstellung vom Sollwert geregelt. Insoweit berücksichtigt die Regelung diejenigen Störgrößen, die die Stempelstellung und damit die Böschungsneigung verändern. Die Sollwerteinsteller der Regler werden nach einer Führungsgröße verstellt, die die Lage des Arbeitshorizontes definiert. Diese Führungsgröße ist die Flözmächtigkeit. Ihr werden die Sollwerteinsteller laufend angepaßt, wodurch die Werte in die Steuerung eingehen, welche den Arbeitshorizont direkt messen.In such a control, the inclination of the coal plow guide is controlled with the aid of the thrust piston gear regulated according to the deviation of the punch position from the target value. So far taken into account the regulation of those disturbance variables that change the ram position and thus the slope inclination. The setpoint adjusters of the controller are adjusted according to a reference variable that determines the position of the working horizon Are defined. This reference variable is the seam thickness. You will be the setpoint adjusters on an ongoing basis adjusted, whereby the values are included in the control, which measure the working horizon directly.

Beim Klettern des Hobels wird dann seine Führung weiter nach vorn geneigt. Folglich arbeitet sich der Hobel auf das Liegende zurück. Umgekehrt wird beim Eindringen des Hobels in das Liegende die hereingewonnene Flözmächtigkeit größer, und die Führung des Hobels wird in umgekehrtem Sinn verstellt. Infolge der fortlaufenden Regelung sind die Veränderungen der Böschungsneigung, die zur Steuerung desWhen climbing the plane, its guide is then tilted further forward. Hence, works the plane back on the lying surface. The opposite is the case when the plane penetrates the lying plane The seam thickness is greater, and the guidance of the plow is adjusted in the opposite direction. As a result of the continuous regulation, the changes in the slope inclination that are used to control the

Arbeitshorizontes erforderlich sind, klein. Sie verursachen daher keine ausbautechnischen Schwierigkeiten. Working horizons are small. They therefore do not cause any difficulties in terms of expansion.

Nachfolgend wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung näher erläutert; es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below; it shows

F i g. 1 einen bankrechten und in der Streichrichtung verlaufenden Schnitt durch eine teilweise schematisch wiedergegebene Gewinnungseinrichtung gemäß der Erfindung undF i g. 1 shows a section perpendicular to the bank and running in the direction of painting through a partially schematic reproduced recovery device according to the invention and

F i g, 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung im Streb nachFig. 1.F i g, 2 a plan view of the device in the longwall according to FIG. 1.

Der mit 1 bezeichnete Streb dient zum Abbau eines Kohlenflözes 2. Er ist mit hydraulischen Rahmen ausgebaut. Jeder Rahmen wird von einem Versatzstempel 3 und einem vorderen Stempel 4 sowie einer Kappe 5 gebildet. Vor dem Stempel 4 liegt ein Förderer 6. Dieser trägt an seiner kohlenstoßseitigen Kante eine Rampe 7.The longwall designated 1 is used to mine a coal seam 2. It has a hydraulic frame expanded. Each frame is made by an offset punch 3 and a front punch 4 and a cap 5 are formed. A conveyor is located in front of the punch 4 6. This carries a ramp 7 on its edge on the coal joint side.

Über die Rampe 7 wird die von einem Kohlenhobel 8 mit Meißeln 9 hereingewonnene Kohle auf den Strebförderer 6 geladen. Die Rampe 7 besitzt Ausnehmungen. In dieser stehen kohlenstoßseitige Stempel 10 des Strebausbaus. Die Stempel tragen eine Führung 11 für den Kohlenhobel 8. Die Führung wird von einzelnen Bügeln 12 und durchgehenden, ein Fahrgleis für den Hobel bildenden Rohren 13 gebildet. Via the ramp 7, the coal won in by a coal plane 8 with chisels 9 is transferred to the Face conveyor 6 loaded. The ramp 7 has recesses. There are stamps on the coal face side in this 10 of the longwall construction. The punches carry a guide 11 for the coal plane 8. The guide is formed by individual brackets 12 and continuous pipes 13 forming a track for the planer.

Die kohlenstoßseitigen Stempel 10 sind im Bereich der Sohle bei 14 in der Rampe 7 gelenkig gelagert. Sie sind an ein unteres hydraulisches Schubkolbengetriebe 15 und an ein oberes Schubkolbengetriebe 20 angeschlossen.The stamps 10 on the coal joint side are articulated in the region of the sole at 14 in the ramp 7. They are connected to a lower hydraulic push-piston gear 15 and an upper push-piston gear 20 connected.

Das Schubkolbengetriebe 15 besteht aus einem Zylinder 16, einem in diesem verschieblichen und beidseitig beaufschlagbaren Kolben und einer Kolbenstange 17. Diese ist an den Förderer bei 18 angeschlossen. Das Schubkolbengetriebe 15 stützt sich auf einer Traverse 19 ab, die zwei Rahmen zu einer Einheit zusammenfaßt.The thrust piston gear 15 consists of a cylinder 16, one that is displaceable in this and on both sides actable piston and a piston rod 17. This is connected to the conveyor at 18. The thrust piston gear 15 is supported on a cross member 19, the two frames into one unit summarizes.

Das auf die kohlenstoßseitigen Stempel 10 wirkende obere Schubkolbengetriebe 20 hat einen Zylinder 21 und eine Kolbenstange 22. Mit Hilfe dieses Schubkolbengetriebes läßt sich die Neigung des betreffenden kohlenstoßseitigen Stempels 10 verstellen. Bei gleichzeitiger Beaufschlagung beider Schubkolbengetriebe wird der betreffende Stempel vorgeschoben. The upper thrust piston gear 20 acting on the punch 10 on the coal joint side has a cylinder 21 and a piston rod 22. With the help of this push-piston gear, the inclination of the relevant Adjust the stamp 10 on the coal joint side. When both thrust piston gears are acted upon at the same time the relevant stamp is advanced.

Der Kohlenhobel 8 arbeitet in einem festgelegten Arbeitshorizont. Bei dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel fällt der Arbeitshorizont mit der Ebene der Grenzfläche 25 des Liegenden 26 und der Kohle 2 zusammen. Der Arbeitshorizont ist somit als Spur eines Bodenmeißels gegeben, der am Kohlenhobel 8 befestigt ist.The coal plow 8 works in a fixed working horizon. In the case of the FIG. 1 shown Embodiment, the working horizon coincides with the plane of the interface 25 of the recumbent 26 and the Coal 2 together. The working horizon is thus given as the trace of a ground chisel on the coal plow 8 is attached.

Der Kohlenhobel gewinnt die Kohle, wie F i g. zeigt, auf einer nach vorn geneigten Böschung des «Κι werden. Die Schräg«"*» hat auBerdem die .. ÄÄlr m ,orgen, daß die K°^ "Wrtmi*-The coal plow wins the coal, as shown in FIG. shows to be on a forward sloping embankment of the «Κι. The slant «" * »also has the .. ÄÄlr m , orgen that the K ° ^" Wrtmi * -

vorgegSne Lage des Arbeitshorizontes eingehaltenPrescribed position of the working horizon complied with

/lit nine eines Lotes 33 werden Abweichungen Stempel aus dieser Sollage festgestellt und Steuersignale erzeugt, mit denen die ^Schubkolbengetnebe 20 bzw 15 so beaufschlagt werden, daß der Stempel _a5 in seine Sollstellung zurückgelangt/ lit nine of a lot 33, deviations stamps from this target position are determined and control signals are generated with which the ^ push piston valves 20 or 15 are acted upon in such a way that the stamp _{a5 returns} to its target position

Wenn ζ B durch entsprechende Störgrößen der Verlauf des Arbeitshorizontes durch Klettern des Meißels 27 am Hobel 8 aus seiner vorgegebenen Lage abgewichen ist, sorgen die Lote 33 dafür, daß die Stempel nach vorn geneigt werden, so daß im Ergebnis der Meißel 27 tiefer in das Liegende eindringt, bis der Arbeitshorizont wieder erreicht istIf ζ B due to corresponding disturbance variables of the Course of the working horizon by climbing the chisel 27 on the planer 8 from its predetermined Position deviated, the solder 33 ensure that the stamps are inclined forward, so that as a result the chisel 27 penetrates deeper into the lying surface until the working horizon is reached again

Die Sollstellung der Stempel 10 w:rd mit einem Sollwerteinsteller festgelegt, der an dem von dem Lot 33 gebildeten Regler vorgesehen istThe nominal position of the stamp 10 w: rd with a Set setpoint adjuster, which is provided on the controller formed by the solder 33

In bestimmten Abständen sind Meßstempel 40 eingebaut. Die ausgezogene Länge der Meßstempel 40 eibt die jeweils hereingewonnene Flözmächtigkeit wieder. Hieraus läßt sich auf Abweichungen von der bankrecht gemessenen Flözmächtigkeit schließen Die bankrechte Flözmächtigkeit ist die Entfernung des Hangenden 32 vom Liegenden 26.Measuring rams 40 are installed at certain intervals. The extended length of the measuring rams 40 reflects the seam thickness gained in each case. This indicates deviations from the Close seam thickness measured according to bank law The seam thickness according to bank law is the distance of hanging wall 32 from lying wall 26.

Die Meßstempel 40 sind mit den Sollwerteinstellern so verbunden, daß die von den Meßstempeln festgestellten Abweichungen eine Verstellung des Sollwertes an den Einstellern herbeiführenThe measuring rams 40 are with the setpoint adjusters connected in such a way that the discrepancies detected by the measuring stamps result in an adjustment of the Bring the setpoint to the adjusters

Sobald die Meßstempel 40 feststellen, daß die hereingewonnene Flözmächtigkeit die bankrecht zu messende Flözmächtigkeit übersteigen, wird dementsprechend die Stellung der Stempel 10 so geändert, daß der Hobel klettert. Dadurch wird die hereingewonnene Flözmächtigkeit geringer. Umgekehrt werden bei einer Verminderung der hereingewonnenen Flözmächtigkeit die Sollwerteinsteller so betätigt, daß der Hobel tiefer einschneidet und seinen vorgegebenen Arbeitshorizont wieder erreicht.As soon as the measuring stamp 40 determine that the won The seam thickness exceeding the seam thickness to be measured under banking law will accordingly the position of the punch 10 changed so that the plane climbs. This will result in the won Seam thickness less. The opposite is the case with a reduction in the depth of the seams gained the setpoint adjuster operated so that the plane cuts deeper and its specified Working horizon reached again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Control for an extraction facility, in? Mining to comply with the Schrage one of a coal plow made, forward inclined slope of the coal face with simultaneous Compliance with the working horizon given as the trace of the sole chisel of the coal plow, with a guide on the coal joint-side stamps of the longwall bay for the coal plow is provided that is articulated in the area of the sole ·: mounted and over an upper and a lower The thrust piston gear can be tilted, characterized in that that the butt-side punch (10) carrying the guide of the coal plow plumb bobs (33) to determine their deviation from its target position given by the specified slope slope (29) and for the control the planer guide through the push-piston gears (15, 20) and that the from the Have plumb-formed controller setpoint adjusters, which are used to maintain the working horizon are adjustable according to sizes, which are the deviations determined with measuring stamps (40) or buttons the gained seam thickness from the seam thickness measured under banking law reproduce.