DE1756485C

DE1756485C - Facility for the transfer of stucco goods between ships at sea

Info

Publication number: DE1756485C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ste des Forges et Ateliers du Creusot, Paris
Publication date: 1971-12-16

Description

Die Erfindung betrilTt eine Hinrichtung zur Übergabe von Stückgütern zwischen Schiffen in See, die eine Laufkatze und entweder eine Tragleine und zwei Hollcinen oder nur zwei Holleinen, deren eine zugleich als Tragleine dient, sowie je eine Winde für jede der Leinen aufweist und bei der sich alle Winden und Steuergeräte auf dem übergehenden Schill befinden, mit selbsttätiger Steuerung zur Anpassung der Leinenlänge an den jeweiligen Abstand zwischen den Bedienungsständen der beiden Schiffe. ίοThe invention relates to an execution for the transfer of general cargo between ships at sea a trolley and either a carrying line and two hollcines or only two hollcines, one of which at the same time serves as a carrying line, as well as having a winch for each of the lines and in which all winches are and control devices are located on the passing Schill, with automatic control to adapt the Line length at the respective distance between the control stations of the two ships. ίο

Die Erfindung ist auch für Übergänge von Stückgütern zwischen einem Schiff und einem ortsfesten Stand, z. ü. einem auf dem Meeresboden stehenden Bohrturm, bestimmt und geeignet.The invention is also applicable to transitions of piece goods between a ship and a stationary one Stand, e.g. ü. a derrick standing on the seabed, determined and suitable.

Es ist nötig und bekannt (USA.-Palentschrift 3 217CiCO₁ französische Patentschrift 1461776), die Anpassung der Leincnlängcn an den Abstand der Schilfe — genauer: an den Abstand der Bedienungsstände voneinander — so zu steuern, daß die Laufkatze bei der Annäherung an den jeweiligen Bedie- ao niinysstand in vorbestimmter Stelle zur Ruhe kommt und bis zu ihrer Abfahrt in Ruhe verbleibt, wobei folgende Forderung gilt: Ist die Laufkatze nahe dem übergebenden Stand, also nahe demjenigen Stand, auf dem sieh alle Antriebe und Steuerungen befinden, so darf die Länge der Einholleinc gar nicht und muß die Länge der Ausholleine um doppelt so viel geändert werden, wie sich der Abstand der Stände voneinander ändert; ist die Laufkatze nahe dem Empfänger-Stand, si> muß die Länge jeder der beiden Holleinen um gleichviel geüiuWt werden, wie sich der Abstand der Stände voneinander ändert; die Länge der Tragleine, wenn sole' e vorhanden, muß im gleichen Maße geändert werden, wie sich der Abstand der Stände voneinander ändert.It is necessary and known (USA.-Palentschrift 3 217CiCO ₁ French patent 1461776) to control the adjustment of the line length to the distance between the reeds - more precisely: to the distance between the operator stations - so that the trolley when approaching the respective The operator's stand comes to rest in a predetermined position and remains at rest until it leaves, whereby the following requirement applies: If the trolley is close to the handing-over stand, i.e. close to the stand on which all drives and controls are located, the length may the Einholleinc not at all and the length of the unhooking line must be changed by twice as much as the distance between the stands changes; If the trolley is close to the recipient stand, the length of each of the two rope lines must be adjusted by the same amount as the distance between the stands changes; the length of the lifting line, if sole 'e is present, must be changed to the same extent as the distance between the stands changes.

Bei einer jener bekannten Einrichtungen, bei der keine besondere Tragleine vorhanden ist, sondern die rückkehrende Part der Ausholleine als Tragleine dient (USA.-Patcntschrift 3 217 660), werden die beiden Leinenwinden hydraulisch, und zwar durch je einen Hydraulikmotor angetrieben, deren jeder von je zwei Hydraiilikpumpen veränderlicher Fördermenge gespeist wird, deren eine je nach der gcwollten (Ibergaberichtung und -geschwindigkeit und deren andere je nach der erforderlichen Anpassung der Lcincnlängc an ilen jeweiligen SchilFsabstand gesteuert wird. Als Impuls für diese Steuerung der Leinenlänue dient die Zugspannung der Leinen; diese wird hydraulisch, und /war an dem vor den Motoren herrschenden Hydraulikdruck abgcfühlt.In one of those known facilities in which there is no special support line, but the the returning part of the lifting line serves as a support line (USA.-Patent 3 217 660), the two Hydraulic line winches, each driven by a hydraulic motor, each of which is driven by two hydraulic pumps of variable delivery rate are fed, one of which depends on the desired (Transfer direction and speed and their others depending on the required adjustment of the The distance between the reeds is controlled along the length of the line will. As an impulse for this control of the line length the tension of the lines is used; this is hydraulic, and / was on the one in front of the engines prevailing hydraulic pressure sensed.

Bei der anderen jener bekannten Einrichtungen, einer Einrichtung mit Tragleine (französische Patentschrift I -ICt I 776), geschieht das Anpassen der Leincnlängcn an den Schilfsabstand für jede einzelne der drei Leinen gesondert durch je einen Flaschenzug. I)cr HiC'Clicn/iift der Tragleine wird.durch einen hydraulischen Stullmotor gespannt und betätigt bei seinen Bewegungen ein Potentiometer, welches eine diesen Stellmotor speisende Pumpe und außerdem die Winde tier Tragleine steuert. Die Elaschcnzüge der Holleincn sind federbelastet und hnhcn übrigens nur geringes Spcichcrvermögen; auch sie betätigen bei ihren Bewegungen jeder je ein Potentiometer, das je eine hydraulische Pumpe steuert, die je einen Hydraulikmotor speist, der die Winde der zugehörigen Holleine so betätigt, dnU die Leine die gewollte Spannung erhiilt. D beiden bekannten Holle'inen-Steiiervorrichtungen haben eine unwillkommene funktionell Eigenschaft; sie erfüllen nämlich ihre Aufgabe, unerwünschte Zugkräfte in den Halleinen zu vermeiden, erst dann, wenn eine solche Zugkraft schon vorhanden ist. Solche sogenannten zuggesteuerten Konstantzugeinriclitungen sind wegen der ihnen innewohnenden, systembedingten Trägheit bei Anlagen für SchilTsversorgung in See bekanntlich (»Schiff und Hafen«, 1966, S. 671 bis 675, insbesondere S. 673) ungünstiger als die sogenannten weggesteuerten, d. h. Einrichtungen, die durch den von der Tragleine zurückgelegten Weg gesteuert werden.In the other of those known devices, a device with a carrying line (French patent specification I-ICt I 776), the line lengths are adjusted to the reed spacing for each of the three lines separately by means of a pulley system. I) The lift line is tensioned by a hydraulic Stull motor and, during its movements, actuates a potentiometer which controls a pump that feeds this servomotor and also controls the winch for the lift line. The Holleincn's elastic cords are spring-loaded and, moreover, have little storage capacity; During their movements, they too each operate a potentiometer that controls a hydraulic pump each, which feeds a hydraulic motor each, which operates the winch of the associated rope line so that the line receives the desired tension. The two known Holle'inen steerers have an undesirable functional property; namely, they only fulfill their task of avoiding undesirable tensile forces in the Halleinen when such tensile force is already present. Such so-called train-controlled constant tension devices are known to be less favorable than the so-called path-controlled devices, i.e. devices that are driven by the path covered by the lifting line can be controlled.

Bekannt ist freilich (aus USA.-Patentschrift 915 458) eine wegabhängige Einrichtung zur Übergabe von Stückgütern zwischen Schiffen in See, die eine Laufkatze, eine Tragleine nebst zwei Holleinen sowie eine Winde für die Holleinen (nicht für die Tragleine; diese wird dort durch einen Treibanker steifgehalten) aufweist, mit selbsttätiger Anpassung der Länge der Holleinen an den jeweiligen Abstand der Schiffe durch einen umkehrbaren Drehmotor konstanten Drehmomentes, der die Leinentrommeln der Holleinen über ein Differentialgetriebe antreibt, das auch von dem (dort einzigen) Windenmotor angetrieben wird; dort werden also die vom Windenmotor erzeugten und die durch Schwankungen des Schiffes bewirkten Bewegungen der Holleinen einander überlagert. Dort aber kann die Laufkatze konstanten Abstand vom Bedienungsstand nur an dem die Winde tragenden, nicht an dem anderen Bedienungsstand einhalten. Dort wird übrigens der Drehmotor konstanten Drehmomentes durch eine Leinentrommcl mit darumgewickelter, gewichtsbelasteter Leine gebildet.Of course, a path-dependent device for handover is known (from US Pat. No. 915 458) of general cargo between ships at sea, one trolley, one carrying line and two rope lines as well as a winch for the Holleinen (not for the carrying line; this is there by a sea anchor Stiffly held), with automatic adjustment of the length of the Holleinen to the respective distance of the ships by a reversible rotating motor of constant torque that drives the line drums the Holleinen drives via a differential gear, which is also driven by the (there only) winch motor will; So there are those generated by the winch motor and those caused by fluctuations in the Ship caused movements of the Holleinen superimposed on each other. There, however, the trolley can remain constant Distance from the control station only at the one carrying the winch, not at the other control station retain. There, by the way, the rotary motor with constant torque is driven by a line drum formed with weight-loaded line wrapped around it.

Dar. von dieser letztgenannten Einrichtung bekannte, dort aber nur unvollkommen ausgebildete Prinzip, die Leinen durch einen Drehmotor konstanten Drehmoments — dort e..\c Leinen»rommel mit gcwichtsbelasteter Leine — unter ständiger, gleichbleibender Spannung zu halten und die durch die Schifhbcwegimgcn hervorgerufenen und durch die Winde erzeugten Bewegungen der Holleincn einander zu überlagern, soll durch die Erfindung dahin ausgestaltet werden, daß, wie eingangs als erforderlich angegeben, die Laufkatze nach Wunsch an dem ihr jeweils nahen Bedienungsstand konstanten Abstand /um Bedienungsstand hält, und zwar nicht nur bei Einrichtungen mit Differentialgetrieben und mit Drehmotor als Spannvorrichtung, sondern auch bei Einrichtungen, deren Leinen spannvorrichtung durch Flaschcnzügc gebildet wird.Dar. known by the latter institution, but there imperfectly educated principle, Linens constant by a rotary engine torque - there s .. \ c Leads »drum with gcwichtsbelasteter line - under constant, constant tension to hold and caused by the Schifhbcwegimgcn and by the To superimpose winds generated movements of the Holleincn, the invention is designed in such a way that, as stated at the beginning as required, the trolley keeps a constant distance / around the control station as desired at the control station close to it, and not only for devices with differential gears and with a rotary motor as a tensioning device, but also with facilities whose line tensioning device is formed by bottle pulling.

Die Erfindung enthält zwei voneinander verschiedene Lösungen dieser Aufgabe.The invention contains two mutually different solutions to this problem.

Die erste von ihnen ist bestimmt für Einrichtungen mit Tragleine, die durch einen Flaschenzug gespannt wird. Der Grundgedanke dieser ersten Lösung ist, auch die I lnlleincn durch den Flaschenzug der Tragleine ·— natürlich um eigene Scheiben — zu führen: durch diese mechanische Kopplung der Wege wird die gewünschte Wegabhängigkeit auf baulich einfachste, betrieblich sicherste Weise erzielt. Diese erste Lösung besteht also darin, daß die Hollcinenwinder durch ein Drchfichtungsumkehrgctriebu mitcinandci gekuppelt sind und daß zwei voneinander gesondert! Flaschenzug«:, die durch Gewichte, Federn ode pneumatische oder hydraulische .Stcllkolbcn mi gleichbleibender, einander gleicher Kraft belastet line durch Bremsen wechselweise und unabhängig von The first of them is intended for facilities with a lifting line that is tensioned by a pulley system. The basic idea of this first solution is to also guide the inner leashes through the pulley system of the carrying line - around their own sheaves, of course: through this mechanical coupling of the paths, the desired path dependency is achieved in a structurally simplest, operationally safest way. This first solution consists in the fact that the Hollcinenwinder are coupled with a reverse drive and that two are separate from each other! Pulley ": which is loaded by weights, springs or pneumatic or hydraulic actuating pistons with constant, equal force, alternately and independently of

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einander in beliebiger Stellung feststellbar sind, von der Tragleine hintereinander durchlaufen werden und der eine von ihnen auch von der Einholleine und von der rückkehrenden Part der Aüshalleine, und zw&r von diesen beiden gleich oft wie von der Tragleine durchlaufen, aber der andere von der Einholleine gar nicht und von der rückkehrer.den Part der Aiisholleine zweimal so oft wie von der Tragleine durchlaufen wird.each other can be locked in any position, are passed through by the carrying line one after the other and one of them also by the hauling line and by the returning part of the outhaul line, and between these two run through as often as the carrying line, but the other by the hauling line even not and von der Rückkehrer. the part of the Aiisholleine twice as often as is traversed by the carrying line.

Die Flaschenzüge sind freilich einfach und sicher, aber auch ziemlich sperrig; in dieser Hinsicht, also im Raumbedarf, sind als Mittel zurSeillängenspeicherung die Lcinentromincln günstiger, zumal sie ohnehin vorhanden sun müssen. Daher wird die genannte Aufgabe, den Abstand der Laufkatze von dem ihr jeweils nächsten Bedienungsstand konstant zu halten, bei der zweiten erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch gelöst, daß die Motoren der Hollcinenwinden miteinander durch ein Drehrichtungsumkehrgetriebe gekuppelt sind und daß ein an sich bekannter rückdrehbarer Drehmotor von wesentlich gleichbleibendem Drohmoment die Leinentrommel der Tragleine unmittelbar und die Leinentromme'm der Holleinen über je ein Differentialgetriebe, das auch von dem Windenmotor der zugehörigen Hollcinenwinde angetrieben wird, antreibt, wobei die Holleincntronitneln durch lösbare Kupplungen, durch Zahnräder und durch eine Feststellbremse, die am Antrieb des Differentials der Einholleinenwinde angeordnet ist, wechselweise nach Wahl so betätigt werden, daß entweder die Einhollcine, die Ausholleine und die Tragleine einander gleiche Geschwindigkeit haben oder die Einholleine die Geschwindigkeit Null und die Ausholleinc doppelt so große Geschwindigkeit wie die Tragleine hat.The pulley blocks are of course simple and safe, but they are also quite bulky; in that regard, so in space requirements, are used as a means of rope length storage the Lcinentromincln cheaper, especially since they have to have sun anyway. Hence the said The task of keeping the distance between the trolley and the operator's station closest to it constant, solved in the second device according to the invention in that the motors of the Hollcinen winches are coupled to one another by a direction of rotation reversing gear and that a known reversible Rotary motor of substantially constant torque the line drum of the suspension line directly and the Leinentromme'm der Holleinen each have a differential gear, which is also from the Winch motor of the associated Hollcinen winch is driven, drives, the Holleincntronitneln through releasable clutches, gears and a parking brake, which is attached to the drive of the Differential of the Einholleinenwinde is arranged to be operated alternately at choice so that either the hoisting line, the hoisting line and the carrying line have the same speed or the unhitching line has a speed of zero and the unhooking line is twice the speed the lifting line has.

Für die bei dieser zweiten Lösung nötigen Zahnradgetriebe sieht die Erfindung mehrere voneinander verschiedene Anordnungen vor.For the gear drives required for this second solution the invention provides several different arrangements.

Eine von ihnen besteht darin, daß der Drehmotor mit dem Differential jeder Hollcinenwinde durch je ein Stirnrädergetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis gleich dem Verhältnis des Durchmessers der Tragleinenwinde zum Durchmesser der Holleinenwinden ist, und je eine lösbare Kupplung sowie mit dem Differential der Ausholleinenwinde zusätzlich durch ein Stirnrädergetriebe doppelt so großen Übersetzungsverhältnisses und eine lösbare Kupplung verbunden ist.One of them is that the rotary motor is connected to the differential of each Hollcinen winch through each a spur gear, the gear ratio of which is equal to the ratio of the diameter of the lifting line winch to the diameter of the Holleinenwindle, and each a releasable coupling as well as with the Differential of the Ausholleinenwinde additionally through a spur gear double the transmission ratio and a releasable coupling is connected.

Eine betrieblich einfachere andere Anordnung befiteht darin, daß der Drehmotor mit den Differentialen der beiden Holleinenwinden durch ein D^;ffe rential verbunden ist, dessen Mittelräder mit dem Differential je einer der Holleinenwindcn gekuppelt und miteinander durch eine lösbare Kupplung verbunden sind. Bei dieser ist die Zahl der bei Annäherung der Laufkatze zum anderen Bedienungsstand zu betätigenden Kupplungen geringer.An operationally simpler other arrangement is that the rotary motor is connected to the differentials of the two Holleinenwindle by a D ^; ffe rentially connected, the center wheels of which are coupled to the differential of one of the Holleinenwindcn each and are connected to each other by a releasable coupling. In this case, the number of clutches to be actuated when the trolley approaches the other control station is lower.

Bei dieser letztgenannten Einrichtung mag sich, damit beim Ausbringen und Bergen des Übergabegeschirrs die Holleinen sich unabhängig voneinander bewegen lassen, empfehlen, daß auch die Kupplung desjenigen fVtittetnulcs dee mit dem Drehmotor verbundenen Differentials, welches mit dein Differential der Ausholleinenwinden gekuppelt ist, lösbar ist.With this last-mentioned device, the Holleinen may be independent of each other when deploying and retrieving the transfer harness let move, recommend that the clutch too of the differential connected to the rotary engine, which is connected to the differential the hoisting line winches is coupled, is detachable.

Aus demselben Grund empfiehlt es sich auch, daß die Kupplung zwischen den Hollcincnwinden lösbar ist,For the same reason, it is also recommended that the coupling between the Hollcincn winches is detachable,

Da bei der überfahrt der Laufkatze vom einenSince when the trolley crossed by one

zum anderen Stand der Durchhang der Tragleine und der an der Katze ungeschlagenen Holleiiu· infolge der Last sich ändert, aber tier Durchhang der rückkehrenden Part der Aushollejne sich nicht ändert, so entstehen in den Hnlleinen zusätzliche Längen- und Spannungsänderungen. Diese können dadurch ausgeglichen werden, daß an jeder Ilolleine eine llilfsspannvorrichtung angeordnet ist, die dem b'.i der Lastübergabe von der Last nicht gespannten Seil einedue to the load change to another state of slack in the cord and the unbeaten in the cat Holleiiu · but animal sag of the returning part of Aushollejne does not change, additional length and voltage changes occur in the Hnlleinen. These can be compensated by arranging an auxiliary tensioning device on each Ilolleine, which is a rope that is not tensioned by the load transferring the load

ίο Mindestspaunung erteilt und die selbsttätig außer Betrieb gesetzt wird, wenn das Seil von der Lust gespannt wird.ίο Minimum spun issued and automatically except Operation is set when the rope is stretched by pleasure.

Damit man an dem die Winden tragenden Bedienungsstand den Abstand der Laufkatze von jedem der beiden Bcdienungsstände genau erkennen kann, empfiehlt sich ein die Stellungen der Laufkatze darstellendes Gerät, in dem die Winde der Trauleine und die Winde der Eiiiholleine mit je einem Zentralrad eines Differentialgetriebes verbunden sind, dessenSo that one is at the control station that carries the winches can accurately see the distance between the trolley and each of the two control stands, A device that shows the positions of the trolley is recommended, in which the winch of the Trauleine and the winch of the Eiiiholleine each with a central wheel a differential gear are connected, its

ao Planetenträgcr eine Ski:'- trägt, die die jeweilige Entfernung der Laufkatze von Empfängcr-ßcdicnunusstand anzeigt, und die Einhollciueiiwindc mit einer zweiten Skala verbunden ist, wc'ehe die jeweilige Entfernung der Laufkatze vom Übergeber-Ueclienungsstand anzeigt.ao planet carrier a ski: '- carries the respective distance the trolley of the recipient stands, and the Einhollciueiiiwindc with a second scale is connected, wc'ehe the respective distance of the trolley from the transferring service stand indicates.

Bei Übergabeeinrichtungen, bei denen keine besondere Tragleine vorhanden, sondern die rückkehrende Part der Aushollcine zugleich die Traglage ist, wird, weil die durch die Last verursachte große Tragleincnzugkraft nun von den Holleinenwinden aufgenommen wurden muß, eine zusätzliche Vorrichtung nötig, welche die Motoren der Hollcineuwinden von dieser großen Zugkraft entlastet. Diese Vorrichtuni; besteht darin, daß die Holleinenwindcn von ihren Motoren über selbsthemmendc Schneckengetriebe angetrieben werden.In the case of transfer facilities where there is no special carrying line, but the returning one Part of the Aushollcine is at the same time the supporting layer, because of the large lifting force caused by the load an additional device must now have been taken up by the Holleinenwindle necessary, which relieves the motors of the Hollcineu winches from this large pulling force. This device; consists in that the Holleinenwindcn from their motors via self-locking worm gears are driven.

In der Zeichnung sind Ausführungshcispiclc der genannten erfindungsgemäßen Bauarten dargestellt. Es zeigtIn the drawing are the execution hcispiclc mentioned designs according to the invention shown. It shows

Fig. 1 ein Prinzipschema einer Einrichtung der eingangs genannten bekannten Art mit Tragleine, Fig. 1 is a schematic diagram of a device of the known type mentioned at the beginning with a support line,

Fig. 2 ein Schema cin^r crfuidungsgcmäßen solchen Einrichtung mit Leinenspannung durch Flaschenzüge, mit Belastung der Flaschenzüge durch Gewichte und mit Tragleine,Fig. 2 shows a diagram of such suitable ones Equipment with line tension by pulley blocks, with load on the pulley blocks Weights and carrying line,

F i g. 3 und 4 Schemata eines Flaschenzug wie in Fig. 2, jedoch mit Belastung durch Stellkolben in zwei verschiedenen Anordnungen, Fig. 5 ein Schema einer erfindungsgcniäßen Einrichtung mit Leinenspannimg durch einen rückdrehbaren Drehmotor, mit Tragleine,F i g. 3 and 4 schemes of a pulley system as in Fig. 2, but with loading by adjusting pistons in two different arrangements, 5 shows a diagram of a device according to the invention with line tensioning by a reversible rotator, with carrying line,

F i g. t) und 7 Schemata einer bekannten oder erfindungsgemäßen Einrichtung mit Trauleine, die dk Änderung des Leinendurchhangs bei der Fahit dei Laufko'zc zeigen,F i g. t) and 7 schemes of a known or inventive device with Trauleine, the dk Change of the line slack in the Fahit dei Laufko'zc show

Fig. 8 bis K) Schemata einer crfindungsgemäßei Einrichtung mit Hilfsspannvorrichtiinuen zur Korrektur der durch Änderung des Leinendurchhangs vcrFig. 8 to K) Schemas of an inventive device Device with auxiliary clamping devices for correction which by changing the line slack vcr

ursachten Änderung der Leinenspannung,caused change of line tension,

Fig. 11 ein Schema einer erfindungsgemäßen Ein richtung mit Lcinenspannung durch einen rückdreh baren Drehmotor, mit Tragleine, in abgewaiuleltci Form,11 is a diagram of a one according to the invention direction with linen tension by turning back rotatable motor, with carrying line, in devaiuleltci Shape,

Fig. 12 ein Schema einer crfmdungsgcmäßcn Ein richtung mit Leincnspannting durch riickdrchharei Drehmotor, ohne besondere Tragleine, Fig. 1.1 ein Prinzipschema wie das der Fig. I,Fig. 12 is a diagram of a configuration according to a Direction with line tensioning by backward rotation of the rotary motor, without special carrying line, Fig. 1.1 shows a basic diagram like that of Fig. I,

F i g. 4 ein Schema des crfindungsgcmäßcn Gerätes zur Anzeige der Stellung der Laufkatze,F i g. 4 is a diagram of the device according to the invention to display the position of the trolley,

Fig. 15 ein Schema der Anzeigeskalen des in Fig. 14 dargestellten (icrätes.15 is a diagram of the display scales of the in Fig. 14 (icrats.

In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In all figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

In Fig. I sind der Bedienungsstand des übergebenden Schiffes mit A und dessen Achse mit a, der Bedienungsstand des Hmpfängers — dieser kann, wii gesagt, ein Schilf ndcr ortsfest sein — mit ti und dessen Achse mit />. die Tragleine mit C₁, die L^;inholleine mit C₁. die Ausholleinc mit C₁ und die Entfernung zwischen den Achsen α und b der Bedienungsstiinde A bzw. Ii mit /. bezeichnet. Zum Holen und Fieren der Leinen C₁, C₁, und C₃ dienen Trommelwinden 7, bzw. T₂ und T₃. Die zu übergebende Last /' hängt an einer Laufkatze I. di<· auf der bei 2 am Lmpfänger angeschlagenen Tragleine mittels der bei 3 an der Laufkatze angeschlagenen Hollcinen verfahren wird; die Ausholleinc läuft am Lmpfänger-Bedienungsstand über Umlenkrollcn 4.In Fig. I the operator's station of the transferring ship is indicated by A and its axis by a, the operator's station of the Hmpfänger - this can, as I said, be a reed ndcr stationary - with ti and its axis with />. the lifting line with C ₁ , the L ^; inholleine with C ₁ . the Ausholleinc with C ₁ and the distance between the axes α and b of the operator A and Ii with /. designated. For retrieving and paying out the lines C _1, C ₁ and C ₃ are drum winches 7, or T ₂ and _T3. The load to be transferred hangs on a trolley I. di The unloading inc runs at the receiver control station over pulleys 4.

Is sollen selbsttätig die Längen aller Leinen an die jeweilige I nlfernung/. der Hedienungsstiinde angepaßl und die Laufrichtung und Laufgeschwindigkeit der I lollcincn so gesteuert werden, daß unabhängig von Änderungen der Lntfernung /·.' zwischen den Bedicnimgsständen der gewünschte Abstand der Laufkatze von dem ihr nächsten Bedienungsstand eingehalten wird.Is should automatically adjust the lengths of all lines to the respective distance /. adjusted to the maturity and the running direction and running speed of the lollcincn are controlled so that independently of changes in distance / ·. ' between the conditions the desired distance between the trolley and the nearest operator's station is maintained will.

Die in Fig. 2 dargestellte erste der beiden crfindungxgcmüßcn Bauarten, diejenige mit Flaschenzügen. enthält zwei I lase.henzüge 5 und 6; in diese laulen die Leinen über Umlenkrollcn 7 ein. Der Flaschenzug 5 wird von jeder der drei Leinen C₁, C₁ und ('., je einmal durchlaufen, und zwar über Scheiben 51 bzw. 52 bzw. 53 in gemeinsamem Bügel 54; der Flaschenzug ft wird \on der Tragleine C₁ einmal, von der I.inholleine C₁ gar nicht und von der rückkehrenden Part der Ausholleine C₃ zweimal durchlaufen, und zwar über eine Scheibe 61 bzw. zwei Scheiben 62. 63 in gemeinsamem Bügel 64. Die Flaschenzüge können so viel Lcincnlänge speichern, wie ilen durch das Schlingern der Schiffe und durch Schwankungen des Schilfsabstandes verursachten Änderungen der Lntfernung F entspricht. Beim Ausbringen und F.inholen des Übergabcgeschirrs werden die nötigen Leinenlängcn dadurch ausgegeben bzw. eingeholt, daß alle Trommelwindcn T₁. T₃. T₃ einander gleichsinnig gedreht werden. Bei Lastübergabe weiden die Winden T.„ 7'., zum Verfahren der Laufkatze einander gegensinnig gedreht und die Tragscilwinde /', festgesetzt.The first of the two types of construction shown in FIG. 2, the one with pulley blocks. contains two I lase.henzzüge 5 and 6; The lines run into this via pulleys 7. The pulley 5 is supported by each of the three cords C _1, C _1, and ( ', once each through, via pulleys 51, 52 and 53 in common bracket 54;. Ft is the block and tackle \ ₁ on the supporting line C even , not at all from the main line C ₁ and from the returning part _{run through the line C 3} twice, namely over a disc 61 or two discs 62. 63 in a common bracket 64. The pulley blocks can store as much length as they can changes in distance F caused by the rolling of the ships and fluctuations in the distance between the reeds. When the transfer gear is being brought out and taken in, the necessary line lengths are drawn out or taken in by turning all drum winches T _1, T _3, T _{3 in the} same direction When the load is transferred, the winches T. “7 '., Rotated in opposite directions to move the trolley and the trolley winch /', fixed.

Die Flaschenziigc 5 und 6 sind durch je ein Gcwicht 55 bzw. 65 beinstet und können unabhängig voneinander durch je eine Bremse 56 bzw. 66 in einer Führung 57 bzw. 67 durch irgendeine (nicht dargestellte) Vorrichtung, z. B. je einen fernbetätigten Llektromagnclcn. festgesetzt werden.The cylinder weights 5 and 6 are each weighted by one weight 55 or 65 and can independently of each other by a brake 56 or 66 in a Guide 57 or 67 by any device (not shown), e.g. B. one remote-controlled each Llektromagnclcn. be fixed.

F.s sei angenommen, daß die zu übergebende Last sich irgendwo zwischen den Ständen A und Ii befindet, daß ferner der Motor der Winden 7., und T₃ stillsteht, also die Winden stillstehen, und" daß die Lntfernung der Stände Λ und Ii sich ändert.Let it be assumed that the load to be transferred is somewhere between the positions A and Ii , that the motor of the winches 7., and T _{3 is also at a} standstill, that is to say the winches are at a standstill, and "that the distance between the positions Λ and Ii changes .

Wenn die Bremse 5fi fest und die Bremse 66 gelöst ist. bleibt die Länge der Leine C₂ zwischen dem Stand A und der Lasl unverändert. Aber da der Flaschenzug 6 frei arbeiten kann, kann das Gewicht 65. das in seiner Führung 67 auf und ab gleiten kann.When the brake 5fi is tight and the brake 66 is released. the length of the line C ₂ remains unchanged between the stand A and the Lasl. But since the pulley system 6 can work freely, the weight 65 can slide up and down in its guide 67.

je nach der Relativbewegung der Stände A und D eine dieser Relativbewegung gleiche Länge der Leinen C₁ und eine dem Doppelten dieser Relativbewegung gleiche Länge der Leine C₃ einholen oder ausgeben.Depending on the relative movement of the stands A and D, one of this relative movement of the same length of the lines C ₁ and the double of this relative movement of the same length of the line C ₃ retrieve or output.

Ls bleibt also der Abstand der Last vom Stand A un-' verändert; die Spannung der Leinen C₁ und C₃ hängt also nur vom Gewicht 65 ab, wie sehr auch immer die Lntfernung E zwischen den beiden Ständen schwanken mag.So the distance between the load and level A remains unchanged; the tension of the lines C ₁ and C ₃ thus depends only on the weight 65, however much the distance E may fluctuate between the two positions.

ίο Wenn bei nach wie vor stillstehenden Winden T_x, T., und T₃ die Bremse 56 gelöst und die Bremse 66 angezogen wird, kann der Flaschenzug 5 frei arbeiten, und durch die Vcrtikalbewegungen des Gewichts 55 in seiner Führung 57 werden die Leinen C₁, C₂ undIf the winds T _x , T., and T ₃ are still stationary, the brake 56 is released and the brake 66 is applied, the pulley 5 can work freely, and the vertical movements of the weight 55 in its guide 57, the lines C ₁ , C ₂ and

C_n in dem Maße eingeholt oder ausgegeben, wie sich die Stände A und Π einander nähern oder voneinander entfernen. Ls bleibt jetzt also der Abstand der Last vom Stand B unverändert; die Spannung der Leinen C₁. C₃, C₁ bleibt wesentlich gleich, nämlichC _n is obtained or output to the extent that the levels A and Π approach or move away from one another. Ls now the distance between the load and level B remains unchanged; the tension of the lines C ₁ . C ₃ , C ₁ remains essentially the same, namely

ao nur durch das Gewicht 55 bestimmt.ao only determined by the weight 55.

Wenn nun die Winden T₁ und T₃ von ihrem Motor in einander entgegengesetztem Sinn gedreht werden, würde laut dem oben Dargelegten, falls die Fntfernung Ii zwischen den Ständen A und D unverändertIf the winches T ₁ and T _{3 are} now rotated by their motor in opposite directions, according to what has been stated above, if the distance Ii between the positions A and D remains unchanged

»5 bliebe, die eine der Winden T₂, T₃ gleich viel Lcincnlänoi" einholen wie die andere der beiden ausgibt; die Last würde also zu einem der beiden Stände A, Ii hinwandern."5 would remain if one of the winches T ₂ , T ₃ overtook as much Lcincnlanoi" as the other of the two outputs; the load would therefore migrate to one of the two positions A, II.

Da die Fntfernung E der Stände A, B voneinander veränderlich ist. werden die oben für den Fall des Stillstandes der Winden T₂, 7, beschriebenen Bewegungen den durch das Auf- und Abwickeln der Winden bewirkten Bewegungen algebraisch addiert.Since the distance E of the levels A, B from one another is variable. the movements described above for the case of the standstill of the winches T ₂ , 7, are algebraically added to the movements caused by the winding and unwinding of the winches.

Daher stellt, wie auch immer die Lntfernung E schwanken mag, dann, wenn die Bremse 56 angezogen und die Bremse 66 gelöst ist, die von 7", nach 7'_s cder umgekehrt laufende Leinenlängc "diejenige Strecke dar. um die die Last sich dem Stand A nähert oder sich von ihm entfernt. Und ebenso stellt, wenn die Bremse 66 festgezogen und die Bremse 56 gelöst ist. die \on T₃ nach T₂ oder umgekehrt übergehende Lcincnlänge diejenige "Strecke dar, um die die Last sich dem Stand I) nähert oder sich von ihm entfernt.Therefore, provides whatever may fluctuate Lntfernung E, when the brake 56 energized and the brake is released 66 of 7 "by 7 _'s CDER reversed current Leinenlängc" that route. In order that the load which Stand A is approaching or moving away from him. And also when the brake 66 is applied and the brake 56 is released. the length of the line transitioning from T ₃ to T ₂ or vice versa represents the distance by which the load approaches or moves away from level I).

Also dank der Wirkung einer der Bremsen 56 oder 66 ergibt der Motor der Winden 7", und T₃ die Bewegung der Last von einem zum and'eren StanH. Durch Regelung der Drehzahl dieses Motors kann man also den Abstand und je nach der Laufrichtung der LeinenThanks to the action of one of the brakes 56 or 66, the motor of the winches 7 ″ and T ₃ results in the movement of the load from one to the other position linen

die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Last relativ zum übergehenden Schilf oder zum Lmpfiingcr regeln.the speed and acceleration of the load relative to the passing reeds or to the Lmpfiingcr regulate.

Line Lastiibcrgabc vom Stand A an den Stand B vollzieht sich folgendermaßen:Line loading from stand A to stand B takes place as follows:

Vor Beginn der Abfahrt wird das Gewicht 55 festgebremst, während das Gewicht 65 frei bleibt. Durch Abwickeln der Leine C, von der Winde T₁, und Aufwickeln der Leine C, auf die Winde Τ_Λ wird die Abfahrt der Last bewirkt, und zwar mit der Geschwin-Before the start of the descent, the weight 55 is braked while the weight 65 remains free. By unwinding the line C, from the winch T ₁ , and winding the line C, onto the winch Τ _Λ , the descent of the load is effected at the speed

digkeit dieser Leinen. Zur Abgabe der Last an den Stand Ii wird, ehe sich die Last dem Stand B nähert, das Gewicht 55 freigegeben und das Gewicht 65 festgebrcmst. Durch Regeln der Drehzahl der Winden T., und 7, wird die Geschwindigkeit, mit der die Lastdignity of these lines. To transfer the load to stand Ii , before the load approaches stand B , weight 55 is released and weight 65 is locked. By regulating the speed of rotation of the winches T., and 7, the speed at which the load

am Si.t:k1 Ii ankommt, geregelt.am Si.t: k1 Ii arrives, regulated.

Line Lastiiberuabc vom Stand/? an den Stand/! vollzieht sich auf dieselbe Weise; vor Beginn der Abfahil bleibt nur das Gewicht 55 frei, und vor derLine Lastiiberuabc from the booth /? to the booth /! takes place in the same way; before departure only the weight 55 remains free, and in front of the

19621962

1 756 4861 756 486

Ankunft am Stand A wird das Gewicht 55 festgebremst und das Gewicht f»5 freigegeben.When you arrive at stand A , weight 55 is braked and weight f »5 is released.

Das Festb.-emsen und die Freigabe der beiden Gewichte können so kombiniert werden, daß sie ganz automatisch erfolgen; dabei geschieht das Umschalten der Bremsen dann, wenn die Last genügend weit vor? jedem der beiden Stände entfernt ist.Fixing and releasing the two weights can be combined in such a way that they happen automatically; switching takes place in the process the brakes when the load is far enough forward? each of the two booths is away.

Man kann, um bei gegebenem größtem Hub der Flaschenzüge mehr Leinenlänge speichern zu können, die Leinen statt einmal auch öfter durch die Flaschenzüge scheren, muß aber dann die Leine C₃ durch den Flaschenzug 6 doppelt so oft scheren.In order to be able to store more line length with a given greatest stroke of the pulley blocks, the lines can also be sheared through the pulley blocks more often instead of once, but then the line C _{3 has to} be sheared twice as often through the pulley block 6.

Man kann ferner, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, als Mittel, die Flaschenzüge zu belasten, anstatt der Gewichte elastisciie Rückholvorrichtungen, z. B. pneumatisch oder pneumatisch-hydraulisch belastete Stellkolben benutzen. Diese können wie der Stellkolben S50 der F i g. 3 zwischen dem Bügel 54 der losen Flasche und einem Festpunkt angeordnet sein und auf Zug arbeiten; oder sie können wie in F i g. 4 zwischen dem losen Flasche.izugbügel 54 und einem ortsfesten Flaschenzugbügel 540, welcher ortsfeste Scheiben 510,520 und 530 trägt, angeordnet sein und auf Druck arbeiten.One can also, as shown in FIGS. 3 and 4, as a means of loading the pulley blocks, instead of the weights, elastic return devices, e.g. B. use pneumatically or pneumatically-hydraulically loaded actuating pistons. Like the actuating piston S50 in FIG. 3 be arranged between the bracket 54 of the loose bottle and a fixed point and work on tension; or they can as in FIG. 4 between the loose bottle pulling bracket 54 and a stationary pulley bracket 540, which carries stationary disks 510, 520 and 530 , and work under pressure.

Während also die ständige und gleichmäßige Spannung aller Leinen bei der hier beschriebenen ersten Ausführungsform der Erfindung durch die ständig i'nd gleichmäßig belasteten Flaschenzüge bewirkt wird, wird sie bei der nun zu beschreibenden zweiten Ausführungsform durch einen umkehrbaren Drehmotor konstanten Drehmomentes erzielt, der mit der Trommel der Tragleine, falls solche vorhanden, unmittelbar und mit den Trommeln der Holleinen durch je ein Differentialgetriebe gekuppelt ist.So while the constant and even tension of all lines in the first one described here Embodiment of the invention brought about by the constantly i'nd uniformly loaded pulley blocks is, it is in the second embodiment to be described now by a reversible rotary motor constant torque achieved directly with the drum of the suspension line, if any and is coupled to the drums of the Holleinen by a differential gear.

F-ine solche Ausführungsform ist in F i g. 5 dargestellt. One such embodiment is shown in FIG. 5 shown.

Darin ist der umkehrbare Drehmotor konstanten Drehmomentes mit F₁ bezeichnet. Er ist mit der Tragleinen-Trommelwinde T₁ unmittelbar gekuppelt. Er kann von beliebiger Bauart sein, z. B. ein Zahnradmotor, der an einen pneumatisch gepufferten Druckflüssigkeitsspeidher angeschlossen ist und der, wenn der Abstand der Bedienungsstände und somit die Leinenspannung wächst, von der Leine getreben als Pumpe wirkt und Leinenlänge ausgibt, aber, wenn der Abstand und somit die Leinenspannung sinkt, als Motor wirkt und Leinenlänge einholt.The constant torque reversible rotary motor is denoted by F ₁ therein. It is directly coupled to the _{T 1} suspension line drum winch. It can be of any type, e.g. B. a gear motor which is connected to a pneumatically buffered hydraulic fluid reservoir and which, when the distance between the operator stations and thus the line tension increases, acts as a pump and outputs line length, but when the distance and thus the line tension decreases, as The engine works and catches up with the length of the line.

Die Trommeln T₂ und T₃ haben einander gleiche·) Durchmesser. Ihre Motoren F₂ und F₁ laufen einander gleich schnell und gegensinnig um; sie sind miteinander durch ein (nicht in Fig. 5, aber in F-" ig. 12) dargestelltes auskuppelbares Umkehrgetriebe verbunden.The drums T ₂ and T ₃ have the same diameter. Their motors F ₂ and F ₁ rotate at the same speed and in opposite directions; they are connected to one another by a disengageable reversing gear shown (not in FIG. 5, but in FIG. 12).

Die Trommeln T₂ und T₁ sind mit je einem Differentialgetriebe 12 bzw. 13, und zwar einem Mittelrad 121 bzw. 131 dieser Differentialgetriebe gekuppelt, während das andere Mittelrad 122 bzw. 132 der Differentiale mittels einer Kupplung 22 bzw. 23 mit einem von zwei Stirnzahnrädern 32 bzw. 33 gekuppelt ist. die mit einem Zahnrad 31 kämmen, das mit der Trommelwinde T₁ starr gekuppelt ist. Die Planetenträger 120. 130 der Differentialgetriebe 12. 13 sind durch Stirnzahnräder 124, 134 mit den Motoren"F₂. F₃ der Holleinenwinden T₄, T₃ gekuppelt. Die Differentialgetriebe 12 und 13, die Zahnräder 32 und 33, die Zahnräder 124 und 134 sind jeweils einander gleich.The drums T ₂ and T ₁ are each coupled to a differential gear 12 or 13, namely a center gear 121 or 131 of this differential gear, while the other center gear 122 or 132 of the differentials by means of a clutch 22 or 23 with one of two Spur gears 32 and 33 is coupled. which mesh with a gear 31 which is rigidly coupled to the drum winch T _1. The planetary carriers 120, 130 of the differential gears 12. 13 are coupled by spur gears 124, 134 to the motors "F _2. F _{3 of} the Holleinen winches T ₄ , T _3. The differential gears 12 and 13, the gears 32 and 33, the gears 124 and 134 are equal to each other.

Die Welle des Mittelrades 122 des Differentialgetriebes 12 kann durch eine Bremse 123 festgesetzt werden. Die Welle des Mittelrades 132 des Differentialgetriebes 13 'trägt ein Zahnrad 133, das mit einem Zahnrad 311 kämmt, welches mittels einer Kupplung 21 mit der Welle der Leinentrommel T₁ gekuppelt ist. Das Verhältnis zwischen den Durchmessern der Räder 133 und 311 ist halb so groß'wie das Verhältnis zwischen den Durchmessern der Räder 32, 33 einerseits und dem Durchmesser des Rades 31 The shaft of the center gear 122 of the differential gear 12 can be locked by a brake 123 . The shaft of the center wheel 132 of the differential gear 13 'carries a gear wheel 133 which meshes with a gear wheel 311 which is coupled to the shaft of the line drum T ₁ by means of a coupling 21. The ratio between the diameters of the wheels 133 and 311 is half as large as the ratio between the diameters of the wheels 32, 33 on the one hand and the diameter of the wheel 31

■ίο andererseits.■ ίο on the other hand.

Es sei zunächst der unwahrscheinliche Fall angenommen, daß die Bedienungsstände A und B relativ zueinander in Ruhe sind, also die Trommelwinde T, stillsteht. Wenn man die Kupplungen 22 und 23 einrückt, werden die Mittelräder 122 und 132 festgehalten. Da die Trommeln T₂ und T₃ einander gleich groß sind und gleich schnell und gegensinnig umlaufen, wird die Leine C₂ gleich schnell ausgegeben wie die Leine C₃ eingeholt (oder umgekehrt): dieseLet us first assume the unlikely case that the operator stations A and B are at rest relative to one another, that is to say the drum winch T is at a standstill. When the clutches 22 and 23 are engaged, the center gears 122 and 132 are held in place. Since the drums T ₂ and T ₃ are of the same size and rotate at the same speed and in opposite directions, the line C _{2 is released at the} same speed as the line C _{3 is} taken in (or vice versa): this one

ίο Geschwindigkeit ist gleich der Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze.ίο The speed is the same as the driving speed the trolley.

Im normalen Fall, daß die Bedienungsstände A und S sich relativ zueinander bewegen, bewirkt der Drehmotor F₁, daß die von der Trommel T₁ ausge-In the normal case that the control stations A and S move relative to each other, the rotary motor F ₁ causes the output from the drum T ₁ to

gebenen oder eingeholten Längen der Tragleine C₁ gleich groß wie die Änderungen der Entfernung L zwischen den Ständen A und B sind. Wenn angenommenerweise die Motoren F₁ und F₃ stillstehen, stehen die Planetenträger 120 und 130 der Differentialgetriebe 12 und 13 still.given or retrieved lengths of the suspension line C _{1 are the} same as the changes in the distance L between the stands A and B are. If, presumably, the motors F ₁ and F _{3 are at a} standstill, the planetary carriers 120 and 130 of the differential gears 12 and 13 are at a standstill.

Es sei angenommen, daß die Bremse 123 gelöst, die Kupplungen 22 und 23 eingerückt und die kupplung 21 ausgerückt sind. Die Trommeln T„ und T, werden von der Trommel T₁ über die Räder 31. 32.Assume that the brake 123 is released , the clutches 22 and 23 are engaged, and the clutch 21 is disengaged. _{The drums T 1} and T 1 are driven by the drum T 1 via the wheels 31, 32.

33 angetrieben; da das Untersetzungsverhältnis dieser Räder gleich dem Verhältnis der Durchmesser der Trommel T₁ zum Durchmesser der Trommeln T₂. T₁ gewählt ist. sind die von den Trommeln i., und T, ausgegebenen und eingeholten Längen der Leinen C, und C₃ gleich groß wie die Längen der Leine C₁. davon der Trommelwinde T₁ je nach den Änderungen der Entfernung K ausgegeben oder eingeholt werden. In diesem Fall bleibt, wie aus Fig. 1 leicht erkennbar, die Last T in unverändertem Abstand vom Stand B. wie groß auch die Relativbewegungen zwischen den Ständen A und B sein mögen. 33 driven; since the reduction ratio of these wheels is equal to the ratio of the diameter of the drum T ₁ to the diameter of the drums T ₂ . T _{1 is} selected. _{the lengths of the lines C, and C 3} issued and retrieved by the drums i., and T, are the same as the lengths of the line C ₁ . of which the drum winch T _{1 can be} issued or retrieved depending on the changes in the distance K. In this case, as can easily be seen from FIG. 1, the load T remains at an unchanged distance from the stand B. however large the relative movements between the stands A and B may be.

Nun sei dagegen angenommen, daß die Bremse 123 gelöst, die Kupplung 21 eingerückt, die Kupplunger 22 und 23 ausgerückt sind. Dann steht die Trommelwinde T₂ still. Da das Übersetzungsverhältnis zwi sehen den Zahnrädern 311 und 133 doppelt so eroL¹ wie dasjenige zwischen den Zahnrädern 31 und 33 ist, sind die von der Trommelwinde T₁ ausgegebener und eingeholten Längen der Ausholleine C₁ doppel¹ On the other hand, it is now assumed that the brake 123 is released, the clutch 21 is engaged, the clutches 22 and 23 are disengaged. Then the drum winch T _{2 stands} still. Since the transmission ratio Zvi see the gears 311 and 133 twice as Erol ¹ as that is between the gears 31 and 33, the winch from the drum T of issued and collected ₁ lengths of the outhaul C ₁ ¹ double

so groß wie die von der Trommelwinde T₁ je nacl den Änderungen des Abstandes E der beider Stände A und B ausgegebenen und eingeholten Längen der Tragleine C₁. Es bleibt also die Last in festen Abstand vom Bedienungsstand A; die Spannungen iras large as the lengths of the carrying line C ₁ issued and retrieved by the drum winch T ₁ depending on the changes in the distance E between the two positions A and B. So the load remains at a fixed distance from control station A; the tensions ir

den Leinen C₁, C, und C₃ hängen nur von dem vorr Drehmotor F₁ ausgeübten Drehmoment ab. wie crot auch immer die Relativbewegungen zwischen "der Ständen A und B sein mögen.Lines C ₁ , C, and C ₃ depend only on the torque exerted in front of the rotary motor F ₁ . however crot the relative movements between "the stands A and B" may be.

Die oben dargelegten Bewegungen der LaufkatzeThe movements of the trolley outlined above

nämlich die zunächst unter der Annahme, daß dii Bedienungsstände A und B unbeweglich seien, be schriebenc Bewegung und die danach unter der An nähme, daß die Motoren F., und F₈ stillständen, benamely, the movement initially under the assumption that the control stations A and B are immobile, be written and the movement then _{assumed under the assumption that the motors F. and F 8 are} stationary

109 651 33109 651 33

1QF,?1QF ,?

schriebene Bewegung, werden sich algebraisch überlagern. written movement will be superimposed algebraically.

Also dank der Wirkung der Bremse 123 und der Kupplungen 21, 22, 23 ergeben die Motoren F₂ und F., die jeweils gewünschte Bewegung der Last zum einen oder anderen Bedienungsstand hin. Das Umschalten der Kupplungen um! der Bremse geschieht, wenn die Last genügend weit von den Ständen entfernt ist.Thanks to the action of the brake 123 and the clutches 21, 22, 23, the motors F ₂ and F. result in the respectively desired movement of the load to one or the other operator station. Switching over the clutches! the brake happens when the load is far enough away from the stands.

Man kann also dadurch, daß man die Drehung der Motoren F₂, F., steuert, den Abstand, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung de" Last relativ zum übergebenden oder zum empfangenden Fahrzeug, je nach der Laufrichtung der Leinen, steuern. Es werden — dies sei nochmals kurz wiederholt — für Abfahrt und Ankunft vom bzw. am Stand B die Bremse 123 gelöst, die Kupplungen 22 und 23 eingerückt und die Kupplung 21 ausgerückt unc für Abfahrt und Ankunft vom bzw. am Stand A die Bremse 123 festgezogen, die Kupplungen 22 und 23 ausgerückt und die Kupplung 21 eingerückt.By controlling the rotation of the motors F ₂ , F., you can control the distance, the speed and the acceleration of the load relative to the transferring or the receiving vehicle, depending on the direction of travel of the lines. Let this be repeated briefly again - for departure and arrival from or at stand B the brake 123 is released, the clutches 22 and 23 engaged and the clutch 21 disengaged and the brake 123 tightened for departure and arrival from or at stand A, the clutches 22 and 23 disengaged and the clutch 21 engaged.

Die beschriebenen Einrichtungen zum Ausgleich der Längenänderung der Leinen, also sowohl die Flaschenzüge als auch die Differentiale, können nach der Erfindung noch ergänzt werden ilurch Hilfseinrichtungen zum Ausglich derjenigen Längen- und Spannungsänderungen der Holleinen, die durch den veränderlichen Durchhang der Tragleine C₁ unter der Wirkung der Last entstellen.The devices described to compensate for the change in length of the lines, i.e. both the pulley blocks and the differentials, can be supplemented according to the invention by auxiliary devices to compensate for those changes in length and tension of the rope which are caused by the variable sag of the suspension line C ₁ under the effect distort the load.

Die F ig. 6 und 7 sind Ausschnitte aus der Fig. 1; sie zeigen die Last P nahe dem Stand A bzw. der Mitte des Abstands zwischen A und B. The fig. 6 and 7 are excerpts from Fig. 1; they show the load P near level A or the middle of the distance between A and B.

Wie ersichtlich, wird die von den Holleinen C, und C, gebildete Schleife im Falle der F i g. 7 größer als im Falle der F i g. η sein. Wenn die Last P von A in die Mitte des Abstandes verfahren wird, bremst die Leine C, den Abstieg, und die Spannung der Leine C, muß groß genug sein, den Durchhang dieser Leine zu begrenzen. Und ebenso erteilt, wenn die Last P aus der Mitte des Absumdes zum Stand i? verfahren wird, die Leine C₃ einen Antrieb, und die Spannung der Leine C₂ muß groß genug sein, den Durchhang dieser Leine zu begrenzen. Die Umkehrung der Spannungsrichtungen in den Leinen C₂ und C₃ wird natürlich ebenfalls wirksam werden bei Ausgang aus jeder anderen Lage des Last-Tiefpunktes, die je nach dem Abstand und nach dem Höhenunterschied zwischen den beiden Fahrzeugen eintreten mag.As can be seen, the loop formed by the lines C, and C, in the case of FIG. 7 larger than in the case of FIG. be η. When the load P is moved from A to the middle of the distance, the line C brakes the descent, and the tension of the line C must be great enough to limit the slack of this line. And also granted when the load P from the middle of the bottom to the stand i? is moved, the line C ₃ a drive, and the tension of the line C ₂ must be large enough to limit the slack of this line. The reversal of the tension directions in lines C ₂ and C ₃ will of course also be effective when the load is at its lowest point in any other position, which may occur depending on the distance and height difference between the two vehicles.

Die Inneihaltung von Mindestspannungen in den Holleinen C, und C.,, die durch die Last nicht gespannt werden, wird durch eine Umkehreinrichtung bewirkt, von der verschiedene Ausführungsformen in den F i g. 8, 9 und 10 gezeichnet sind. In diesen Figuren sind um der Übersichtlichkeit willen die oben beschriebenen Einrichtungen zum Leinenlängenausgleich, d. h. die Flaschenzüge und die Differentialgetriebe, nicht im einzelnen dargestellt; sie sind dort insgesamt mit K bezeichnet.The maintenance of minimum tensions in the suspension lines C 1 and C 1, which are not tensioned by the load, is brought about by a reversing device, of which various embodiments are shown in FIGS. 8, 9 and 10 are drawn. For the sake of clarity, the above-described devices for line length compensation, ie the pulley blocks and the differential gears, are not shown in detail in these figures; they are denoted by K as a whole there.

Wie F i g. 8 zeigt, sind die beiden Winden T₂ und T., zum Einholen und Ausgeben der Leinen C, und C-.,, die durch die Motoren F₂ und F₃ angetrieben werden, miteinander durch ein Drehrichlungsumkehr-Za'hnradgetriebe 35 verbunoen; auf der Welle der Winde T₂ (oder der Winde T₃) isl eine Kupplung 40 angeordnet, durch die man die beiden Winden voneinander entkuppeln kann. Die Leinen C₂ und C₃ sind mit Hilfsspanneinrichtungen 24 und 34 beliebiger Art versehen; diese sind auf den gewünschten Kleinstwert der Leinenspannung eingestellt, da dice Leinen durch die Last nicht gespannt sind.Like F i g. 8 shows, the two winches T ₂ and T, for hauling in and unloading the lines C, and C -. ,, which are driven by the motors F ₂ and F ₃ , are connected to one another by a reverse gear transmission 35; A coupling 40 is arranged on the shaft of winch T ₂ (or winch T ₃ ), by means of which the two winches can be uncoupled from one another. The lines C ₂ and C ₃ are provided with auxiliary tensioning devices 24 and 34 of any type; these are set to the desired minimum line tension, since the lines are not tensioned by the load.

Die Bewegungen der Spannvorrichtungen 24, 34 S werden durch obere und untere Sicherheitsanschläge 241, 341 bzw. 242, 342 begrenzt.The movements of the clamping devices 24, 34 S are controlled by upper and lower safety stops 241, 341 or 242, 342 are limited.

Wenn die Kupplung 40 gelöst ist, können die beiden Winden unabhängig voneinander arbeiten; dies erleichtert das Ausbringen der Leinen C₂ und C₃ beiWhen the clutch 40 is released, the two winches can operate independently; this makes it easier to deploy lines C ₂ and C ₃

ίο der Vorbereitung einer Lastübergabe.ίο the preparation of a load transfer.

Wenn die Kupplung 40 eingeschaltet ist und die beiden Motoren F₂, F₃ einander parallel gespeist werden, ist die Finhole- und Ausgabegeschwindigkeit bei beiden Leinen einander gleich.When the clutch 40 is switched on and the two motors F ₂ , F ₃ are fed in parallel to each other, the finhole and output speed are the same for both lines.

Wenn die Last vom Stand A zum Stand B abfährt (F i g. 6), wird die Leine C₂ durch die Komponente der Last P gespannt, da diese größer als die von der Spannvorrichtung 24 erzeugte Spannung ist, und diese Vorrichtung wird zum oberen Sicherheitsanschlag 241 gebracht; die Leine C₃ wird nur durch die Spannvorrichtung 34 gespannt und nähert sich dem unteren Sicherheitsanschlng 342. Wenn die Last sich dem Tiefstpunkt des Leinendurchhangs nähert, nimmt die Spannung der Leine C, ab; und sobaldWhen the load descends from stand A to stand B (Fig. 6), the line C ₂ is tensioned by the component of the load P since it is greater than the tension generated by the tensioning device 24, and this device becomes the upper one Safety stop 241 brought; the line C ₃ is tightened only by the tightening device 34 and approaches the lower Sicherheitsanschlng 342. As the load approaches the lowest point of the line slack, the voltage of the line C, from; and as soon as

as diese kleiner als die durch die Spannvorrichtung 24 bestimmte Spannung ist, verläßt diese Vorrichtung ihre oberste Stellung 241. Während dieser Phase haben die beiden Motoren F₂ und F., als Bremsen gewirkt.As this is less than the voltage determined by the tensioning device 24, this device leaves its uppermost position 241. During this phase, the two motors F ₂ and F. have acted as brakes.

Wenn die Last P den Tiefstpunkt des Leinendurchhangs durchfahren hat, wird die Leine C₃ zu einem Motor. Unter der Wirkung der Komponente der Last P überschreitet die Spannung der Leine C₁ den von der Spannvorrichtung 34 auferlegten Wert, undWhen the load P has passed the lowest point of the line slack, the line C ₃ becomes a motor. Under the action of the component of the load P , the tension of the line C ₁ exceeds the value imposed by the tensioning device 34, and

diese Vorrichtung 34 kommt in Berührung mit ihrem obersten Anschlag 341; dagegen sinkt die Spannvorrichtung 24 der Leine C₂ bis zu ihrem unteren Anschlag 242 ab und hält in dieser Leine die vorgesehene Mindestspannung ein.this device 34 comes into contact with its uppermost stop 341; on the other hand, the tensioning device 24 of the line C ₂ sinks to its lower stop 242 and maintains the minimum tension provided in this line.

Die Fig. 9 ist ein Teilausschnitt aus der Fig. 8. sie zeigt eine erste Abwandlung der Verbindung zwischen den beiden Winden T₂ und T₃.FIG. 9 is a partial section from FIG. 8. It shows a first modification of the connection between the two winches T ₂ and T ₃ .

Außer der Kupplung 40 auf der einen der Weilen der Winden T₃ und T₃ sind Kupplungen 42 und 43In addition to the clutch 40 on one of the shafts of the winches T ₃ and T _{3, there} are clutches 42 and 43

vorgesehen, und zwar auf den Wellen, welche diese Winden mit ihren Motoren F., und F₃ verbinden Diese Anordnung ist besonders "dann empfehlenswert wenn das Parallelschalten der beiden Motoren schwierig ist.provided on the shafts that connect these winches with their motors F., and F _3. This arrangement is particularly recommended when the parallel connection of the two motors is difficult.

Wenn die Kupplung 40 gelöst und die Kupplungen 42 und 43 eingeschaltet sind, sind die beiden Winder voneinander unabhängig, und dies erleichtert es. du Leinen C₂ und C,. auszubringen. Wenn die Kupplung 40 eingeschaltet und nur eine der beiden KupplungerWhen the clutch 40 is released and the clutches 42 and 43 engaged, the two winders are independent of each other, and this makes it easier. du linen C ₂ and C ,. to spread. When the clutch 40 is switched on and only one of the two clutches

42 oder 43 eingekuppelt ist, treibt allein derjenige Motor, der nicht von seiner Winde abgekuppelt ist die beiden Winden, die die Leinen C₁ und C₁ ein holen und ausgeben sollen.42 or 43 is coupled, only the motor that is not uncoupled from its winch drives the two winches that are supposed to fetch and output _{lines C 1} and C _1.

Die Fig. 10 ist ebenfalls ein Teilausschnitt aus dei Fig. 8; sie zeigt eine zweite Abwandlung der Ver bindung zwischen den beiden Winden T., und T₃.FIG. 10 is also a partial section from FIG. 8; it shows a second modification of the connection between the two winches T., and T ₃ .

Die beiden durdi die Motoren F₂ und" F₃ angetrie benen Winden sind mit den Mittelrädern 142 und 14: eines Differentialgetriebes 14 verbunden, dessen PiaThe two durdi the motors F ₂ and "F ₃ driven winches are connected to the center wheels 142 and 14: a differential gear 14 whose Pia

netenträger 140 mit einer Feststellbremse 145 ver sehen ist. Je nachdem, ob die Bremse 145 fest ode gelöst ist, können die beiden Winden unabhängi] voneinander arbeiten oder, falls die beiden Motoreinet support 140 with a parking brake 145 is seen ver. Depending on whether the brake 145 is fixed or not is solved, the two winches can work independently of each other or, if the two motors

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parallel geschaltet sind, die beiden Leinen C₂ und C₃ gleichzeitig einholen oder ausgeben.are connected in parallel, the two lines C ₂ and C ₃ can be retrieved or paid out at the same time.

Fig. 11 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 6 dargestellten, mit Konstantmoment-Drehrnotor und Differentialgetrieben arbeitenden, mit Tragleine versehene Ausführungsform. Diese abgewandelte Bauart soll die Bedienung der Einrichtung erleichtern.Fig. 11 shows a modification of the shown in Fig. 6, with constant torque rotary motor and differential gears, equipped with a lifting line Embodiment. This modified design is intended to facilitate the operation of the device.

Hier wie dort sind die Tragleine C₁, Einholleine C₂, Ausholleine C₃, Trommelwinden T₁, T., und 7'.,, der die Tragleine spannende Konstantmomentmotor F₁, die Holleinenmotoren F₂ und F.,, die beiden von diesen Motoren F₂ und F₃ getriebenen Differentiale 12 und 13 sowie äie Feststellbremse 123 vorhanden. Aber statt der in Fig. 6 gezeigten drei Kupplungen 21, 22, 23 sind hier nur zwei Kupplungen 25, 26 vorhanden; es sind also weniger Kupplungen zu betätigen.Here as there are the suspension line C ₁ , Einholleine C ₂ , Ausholleine C ₃ , drum _{winches T 1} , T., and 7 '. ,, the constant torque motor F ₁ tensioning the suspension line, the Holleine motors F ₂ and F. ,, the two of These motors F ₂ and F ₃ driven differentials 12 and 13 as well as a parking brake 123 are available. But instead of the three clutches 21, 22, 23 shown in FIG. 6, only two clutches 25, 26 are present here; so there are fewer clutches to operate.

Die Winde T₁ ist durch ein Stirnräderpaar 36, dessen Untersetzungsverhältnis gleich dem Verhältnis zwischen dem Durchmesser der Winde T₁ und den einander gleichen Durchmessern der Winden T.,, T₃ ist, mit dem Planetenträger 110 eines Differentialgetriebes 11 verbunden. Das Mittelrad 113 dieses Differentials ist einerseits durch eine Welle 115 mit dem Miltelrad 132 des Differentials 13 und andererseits durch eine Kupplung 25 mit einer Welle 116 verbunden, die das Mittelrad 112 des Differentials Il mit dem Mittelrad 122 des Differentials 12 verbindet und mit der Feststellbremse 123 versehen ist. Auf der Welle 115 ist eine Kupplung 26 angebracht, die die Differentiale 11 und 13 voneinander zu trennen gestattet. The winch T ₁ is connected to the planet carrier 110 of a differential gear 11 by a pair of spur gears 36, the reduction ratio of which is equal to the ratio between the diameter of the winch T ₁ and the diameters of the winches T 1, T _{3 which are equal to one another.} The center gear 113 of this differential is connected on the one hand by a shaft 115 to the center gear 132 of the differential 13 and on the other hand by a clutch 25 to a shaft 116 which connects the center gear 112 of the differential II to the center gear 122 of the differential 12 and to the parking brake 123 is provided. A coupling 26 is attached to the shaft 115, which allows the differentials 11 and 13 to be separated from one another.

Wenn die Tragleine C₁ zwischen den beiden Fahrzeugen ausgebracht werden soll, wird die Bremse 123 angezogen und die Kupplung 26 gelöst, damit der Planetenträger 110 des Differentials 11 und daher auch die Winde T₁ der Tragleine sich frei drehen können. Die Winde T₁ und T₃ können getrennt voneinander benutzt werden, um die Holleinen C., und C₁ auszubringen und zu spannen.When the suspension line C _{1 is to be deployed} between the two vehicles, the brake 123 is applied and the clutch 26 released so that the planet _{carrier 110 of the differential 11 and therefore also the winch T 1 of} the suspension line can rotate freely. The winches T ₁ and T ₃ can be used separately to deploy and tension the Holleinen C., and C _1.

Wenn die Laufkatze am Stand des die Winden tragenden Fahrzeugs anliegt, wobei die Bremse 123 angezogen, die Kupplung 25 gelöst und die Kupplung 26 eingerückt ist, sind die durch die Relativbewegungen der beiden Fahrzeuge entstehenden Längenänderungen der Leinen C₁ und C₃ möglich, da die eingeholten und ausgegebenen Längen der Leine C₃ doppelt so groß wie diejenigen der Leine C₁ sind. Nach der Abfahrt der Last infolge Abwickeins der Leine C₁ und Aufwickeins der Leine C₃ von bzw. auf ihren Winden T₁ und T₃ bleiben die Längenänderungen der Leinen ausgeglichen durch das Spiel der Differentiale 11 und 13, wobei die Last mit der durch die Winden T., und T₃ geregelten Geschwindigkeit läuft. Genauso ist es bei der Ankunft der Last am Stand A. When the trolley rests on the stand of the vehicle carrying the winches, with the brake 123 applied, the clutch 25 released and the clutch 26 engaged, the changes in length of the lines C ₁ and C ₃ caused by the relative movements of the two vehicles are possible, since the The lengths of line C ₃ that are drawn in and issued are twice as large as those of line C ₁ . After the departure of the load as a result of unwinding the line C ₁ and winding the line C ₃ from or on their winches T ₁ and T ₃ , the changes in length of the lines remain balanced by the play of the differentials 11 and 13, the load with the Winching T., and T ₃ controlled speed is running. It is the same when the load arrives at stand A.

Für die Ankunft der Last am Stand B wird die Kupplung 25 eingerückt und die Bremse 23 gelöst; die Mittelräder 112 und 113 des Differentials 11 sind miteinander drehfest gekuppelt, deshalb werden die Wellen 115 und 116 von den etwaigen Drehungen des Planetenträgers 110 des Differentials 11 in einander gleichem Sinn mitgenommen, und durch das Spiel der Differentiale 12 und 13 folgt die Last den Bewegungen des Standes B. Die Ankunftsgeschwindigkeit wird also gleich der von den Winden T₂ und T₃ eingeregelten sein. Genauso wird es bei den Abfahrten der Last von diesem Stand sein.For the arrival of the load at level B , the clutch 25 is engaged and the brake 23 is released; The center gears 112 and 113 of the differential 11 are rotatably coupled to each other, so the shafts 115 and 116 are entrained by any rotations of the planetary carrier 110 of the differential 11 in the same direction, and through the play of the differentials 12 and 13, the load follows the movements of stand B. The arrival speed will therefore be the same as that regulated by winches T ₂ and T ₃ . It will be the same with the departures of the load from this stand.

Fig. 12 zeigt eine Abwandlung der in F i g. 11 dargestellten Bauform, und zwar eine Einrichtung, bei der keine besondere Tragleine vorhanden ist. sondern die rückkehrende Part der Ausholleine als Tragleine dient.FIG. 12 shows a modification of the one shown in FIG. 11th shown design, namely a device in which no special suspension line is available. but the returning part of the hoisting line serves as a carrying line.

Diese abgewandelte Bauform-hat mit der in F i g. 11 dargestellten gemeinsam die Holleinen C₂ und C₃. die Trommelwinden T₂ und T₃, den die Leinen spannenden Konstantmoment-Drehmotor F₁, die Kulleinen-This modified design has, with the one shown in FIG. 11 jointly shown the Holleinen C ₂ and C ₃ . the drum winches T ₂ and T ₃ , the constant torque rotating motor F ₁ that tensioned the lines, the coulle line

»o motoren F₂ und F₁, die Differentiale 11, 12 und 13, die Kupplungen 25 und 26 sowie die Feststellbremse 123. Sie unterscheidet sich aber von ihr außer durch das Fehlen einer Tragleinen-Trommelwinde dadurch, daß die Motoren F₂ und F₃ über je ein selhsthem-»O motors F ₂ and F ₁ , the differentials 11, 12 and 13, the clutches 25 and 26 and the parking brake 123. It differs from it, however, apart from the lack of a suspension line drum winch, in that the motors F ₂ and F ₃ each with a self-locking

mendes Schneckenradgetriebe 126 bzw. 136 arbeiten, die Selbsthemmung dieser Getriebe verhindert, daß das vom Leinenspann-Drehmotor F₁ gegen die Motoren F., und F₃ ausgeübte Drehmoment, das ja bei der Zweileineneinrichtung viel größer als bei der Dr^ileinenvorrichtung ist, die Motoren F., und F., zurückdrehen kann.Mendes worm 126 and 136 operate to prevent the self-locking of the gear that the torque exerted by the line span rotary motor F ₁ against the motors F., and F _3, this is at the two leash device much greater than the Dr ^ ileinenvorrichtung that Motors F., and F., can turn back.

Wenn die Vorbereitung einer Lastenühergabe das Übergabegeschirr ausgebracht, also bei dieser Zweileinen-Bauart die Ausholleine, die als Tragleine dient.When the preparation of a load transfer is deployed the transfer harness, i.e. with this two-line design the hoisting line, which serves as a support line.

ausgebracht werden soll, werden die Bremse 123 festgezogen und die Kupplungen 26 und 40 gelöst. Sobald das Geschirr ausgebracht, d. h. die Umlenkscheibe 4 der Leine C₁ am Stand B angeschlagen ist. werden die Kupplungen 26 und 40 eingerückt. Dieis to be deployed, the brake 123 is tightened and the clutches 26 and 40 released. As soon as the harness has been deployed, ie the deflection pulley 4 of the line C ₁ on stand B is struck. the clutches 26 and 40 are engaged. the

&> Übergabe vollzieht sich dann genauso wie bei den Bauformen der F i g. 5 und 11: Solange die Laufkatze nahe dem Stand A ist, ist die Kupplung 25 gelöst und die Bremse 123 festgezogen; wenn die Katze nahe dem Stand B ist, wird die Kupplung 25 eingerückt und die Bremse 123 gelöst; das Umschalten der Kupplung 25 und der Bremse 123 geschieht, wenn die Katze irgenHwo in der Mitte zwischen den Ständen A und B ist. &> The handover then takes place in the same way as with the designs in FIG. 5 and 11: As long as the trolley is close to level A , the clutch 25 is released and the brake 123 is tightened; when the cat is near level B , the clutch 25 is engaged and the brake 123 is released; the switching of the clutch 25 and the brake 123 occurs when the cat is somewhere in the middle between the A and B stands.

Die Fig. 13. 14 und 15 betreffen einen Anzeiger.Figures 13, 14 and 15 relate to an indicator.

der die Stellungen und Bewegungen der Last zwischen den beiden Fahrzeugen anzeigt.which shows the positions and movements of the load between the two vehicles.

Auf dem Stand A sind die drei Leinen an die Winden T₁ bzw. T₂ bzw. T₃ angeschlossen; der die Winden tragende und steuernde Stand auf dem Fahrzeug A enthält — wie oben beschrieben — eine Einrichtung K zum Ausgleich der durch Relativbewegungen der beiden Fahrzeuge hervorgerufenen ' ängenänderungen der drei Leinen, ferner eine Einrichtung N zur Kupplung der zwei Winden T₂, T₃ für dieAt stand A , the three lines are connected to winches T _1, T ₂ and T ₃ ; the stand on vehicle A carrying and controlling the winches contains - as described above - a device K to compensate for the changes in length of the three lines caused by the relative movements of the two vehicles, and a device N for coupling the two winches T ₂ , T ₃ for the

Holleinen C.„ C₃ und eine Einrichtung H zum Ausgleich des Durchhangs der Leinen. Auf dem Fahrzeug B ist die Tragleine C₁ bei 2 angebracht, und die Ausholleine C₃ ist über zwei Scheiben 4 geführt.
Die Anzahl der Umdrehungen der Winde T₁, dit nötig sind, um die Leine auf dem Stand B anzubrin gen, gibt Aufschluß über die augenblickliche Ent fernung E₁ zwischen den beiden Fahrzeugen; ebens( ergibt die Anzahl der Umdrehungen der Winde T bei der Fahrt der Laufkatze 1 zum Fahrzeug B ein Anzeige der augenblicklichen Entfernung £., zwischei dem Stand A und der Last P. Die Differenz E₁ - C ist ein Bild der von der Last bis zu ihrer Ankunft ar Fahrzeug ύ zu durchlaufenden Strecke.Holleinen C. “C ₃ and a device H to compensate for the slack in the lines. The suspension line C ₁ is attached to the vehicle B at 2, and the hoisting line C ₃ is guided over two pulleys 4.
The number of revolutions of the winch T ₁ , which are necessary to attach the line to the stand B , provides information about the current Ent distance E ₁ between the two vehicles; also (gives the number of revolutions of the winch T when the trolley 1 travels to vehicle B an indication of the current distance £., between the position A and the load P. The difference E ₁ - C is a picture of the load to to their arrival ar vehicle ύ route to be traversed.

Da die Entfernung E₁ und daher auch die Diffc renz E₁-E₂ sich mit den Relativbewegungen de beiden Fahrzeuge ändern, ist die Kenntnis der jewe ligen Differenz E_x — E₁ nötig, um die Geschwindij keit der Ankunft am Fahrzeug ß genau — eventueSince the distance E ₁ and therefore also the difference E ₁ -E ₂ change with the relative movements of the two vehicles, it is necessary to know the respective difference E _x - E _{1 in} order to accurately determine the speed of arrival at the vehicle - eventue

selbsttätig ■— zu steuern; die Kenntnis der Entfernung II., selbst ist nützlich zur Steuerung der Ankunft iirn Fahrzeug A. automatic ■ - to control; knowing the distance II., itself is useful in controlling the arrival in vehicle A.

In I-ig. \A ist eine besondere Ausführungsform eines erlindungsgemäßen Anzeigers dargestellt, der in jedem Augenblick die von der Last bis zu ihrer Ankunft auf dem einen oder anderen der beiden Fahrzeuge zu durchlaufende Entfernung genau anzeigt.In I-ig. A particular embodiment of an indicator according to the invention is shown, which at every instant shows the exact distance to be traveled from the load to its arrival on one or the other of the two vehicles.

' Hs ist nur die Verbindung mittels des Differentials Π zwischen der Winde T_x der Tragleine C₁ und der Winde Ί., der FJnholleine C₁ gezeigt. Der Durchmesser der Winde 7", ist zweimal so groß wie derjenige der Winde T₁. 'Hs is the connection by means of the differential between the winch Π T _x of the support line C ₁ and the winch Ί., The C ₁ FJnholleine shown. The diameter of the winch 7 ″ is twice that of the winch T ₁ .

Die Welle der Winde T₁ ist durch ein Drehrichtungsumkehr- und Untersetzungsgetriebe 37 mit dem Mittelrad 141 eines Differentialgetriebes 14 verbunden, dessen Mittelrad 142 durch ein Untersetzungsgetriebe 38 mit der Welle der Winde T., verbunden ist. Der Planetenträger des Differentials 14 trägt eine Skalenscheibe A₁, die hinter einem ortsfesten Zeiger r, spielt. Auf der Welle des Zentralrades 142 ist auf dieser Welle drehbar eine Skalenscheibe /?., angebracht, die hinter einem ortsfesten Zeiger r, spielt. Diese Scheibe wird durch ein Getriebe 39 mit einer Geschwindigkeit gedreht, die halb so groß wie diejenige des Mittelrades 142 ist. Die Untersetzungs-Ncrhültnissc in den Getrieben 37, 38 und 39 sind so gewühlt, daß die Drehwinkcl der Scheiben R₁ und R„ bei einander gleicher Wickellänge der Leinen C₁ und ('.. einander gleich sind. Eine Kupplung 28 gestattet; die Winde T., von der Winde T_x zu trennen, wenn eine l.astühergabe vorbereitet wird.The shaft of the winch T ₁ is connected to the center wheel 141 of a differential gear 14 through a direction of rotation reversing and reduction gear 37, the center wheel 142 of which is connected to the shaft of the winch T through a reduction gear 38. The planet carrier of the differential 14 carries a dial A ₁ , which plays behind a stationary pointer r. On the shaft of the central wheel 142 , a dial is rotatably mounted on this shaft, which plays behind a stationary pointer r This disc is rotated by a gearbox 39 at a speed which is half that of the center wheel 142 . The reduction gears in the gears 37, 38 and 39 are selected so that the angles of rotation of the disks R ₁ and R " are equal to each other with the same winding length of the lines C ₁ and ("... A coupling 28 allows; the winch T., to be separated from the winch T _x , if a left handover is being prepared.

Das Gerät zur Anzeige der Bewegungen und Stellungen der Last /' relativ zu den beiden Fahrzeugen ist in Fig. 15 dargestellt.The device for displaying the movements and positions of the load / 'relative to the two vehicles is shown in FIG.

Die Scheiben R_x und R₁ tragen Entfernungsskalen, deren Nullpunkte mit den Zeigern r_x und r₂ übereinstimmen, wenn die Seile ganz auf die Winden 7", iit'd /., aufgewickelt sind, d. h. also, wenn eine Lastiibergabc vorbereitet wird.The pulleys R _x and R ₁ have distance scales whose zero points coincide with the pointers r _x and r ₂ when the ropes are completely wound onto the winches 7 ", ie when a load transfer is being prepared.

Vor der Lastiibergabe wird die Tragleine C₁ abgewickelt, und der Zeiger r, zeigt auf der Scheibe A₁ die abgewickelte Länge K_x und die etwaigen Schwankungen dieser Länge an; der Nullpunkt der Skala dieser Scheibe steht dabei auf O_x. Der Nullpunkt der Skala der Scheibe R., ist am Zeiger r, stehengeblieben.Before the load is transferred, the suspension line C _{1 is} unwound, and the pointer r shows the unwound length K _x _{on the disc A 1} and any fluctuations in this length; the zero point of the scale of this disk is on O _x . The zero point of the scale of the disk R. has stopped at the pointer r.

Bei der Abfahrt der Last zum Fahrzeug B wird die Scheibe R_x von der Winde T₂ im Gegensinn gedreht: die Last kommt am Fahrzeug B an, wenn der Nullpunkt der Scheibe/?, wieder am Zeiger r, angekommen ist, und man hat durch Beobachtung der Abnahme des Winkels zwischen dem Skalen-Nullpunkt und dem Zeiger r, den Stillstand des Manövers einstellen können Gleichzeitig hat sich die Scheibe R₂ um den gleichen Winkel und im gleichen Sinn ge dreht, und der Zeiger r, zeigt auf der Skala dieser Scheibe, deren Nullpunkt sich dann auf O₁ befindet. den augenblicklichen Abstand E_x an. When the load leaves for vehicle B , the pulley R _{x is} rotated in the opposite direction by the winch T ₂ : the load arrives at vehicle B when the zero point of the disk / ?, again at pointer r, has arrived, and you have passed observing the disappearance of the angle between the scale zero and the pointer r, can set the stoppage of the maneuver same time, the disk R ₂ rotates ge by the same angle and in the same sense, and the pointer r indicates on the scale of this disc whose zero point is then on O ₁ . the instantaneous distance E _x .

Bei einem Manöver in Gegenrichtung steuert man die Fahrt der Last, indem man die Rückkehr des Nullpunktes der Scheibe A₂ zum Zeiger r₂ beobachtet; die Ankunft der Last entspricht der Ankunft des Nullpunkts dieser Scheibe am Zeiger r„; der Zeiger r, zeigt auf der Scheibe A₁ von neuem die augenblickliche Entfernung E_x an.When performing a maneuver in the opposite direction, the movement of the load is controlled by observing _{the return of the zero point of disk A 2} to pointer r _2; the arrival of the load corresponds to the arrival of the zero point of this disk at the pointer r "; the pointer r shows again the current distance E _x on _{disk A 1.}

Diese Art der Anzeige ist von der Größe und Dauer der Änderungen der Entfernung E_x unabhängig, da jede Änderung sich augenblicklich auf der Winkeldrehung des Nullpunkts der Scheiben auswirkt, und zwar der Scheibe R_x bei Lastübergaben an das Fahrzeug B und der Scheibe«, bei Lastüber-. This type of display is independent of the size and duration of the changes in the distance E _x , since each change has an immediate effect on the angular rotation of the zero point of the discs, namely the disc R _x when the load is transferred to vehicle B and the disc «, at load over-.

gaben in Gegenrichtung.gave in the opposite direction.

Der Anzeiger erlaubt außerdem, den Beginn der Verzögerung der Last vor deren Ankunft auf den Fahrzeugen zu bestimmen.The indicator also makes it possible to start decelerating the load before it arrives at the Vehicles to be determined.

Zu diesem Zweck sind fest oder einstellbare Marken, wie z. B. A₁ und k., auf den Scheiben R_x und R. angebracht, die mit den Skalen-Nullpunkten dieser Scheiben bestimmte Winkel, wie z. B. a_x und a.,, bilden; diese können einander gleich oder ungleich sein.For this purpose, fixed or adjustable brands, such as. B. A ₁ and k., Attached to the disks R _x and R. , the with the scale zero points of these disks certain angles, such. B. a _x and a. ,, form; these can be the same or different.

Wenn sich diese Marken mit den zugehörigen Zeigern r, und /·., decken, zeigt dies die Anfänge der gewünschten Verzögerungsperioden an.If these marks coincide with the associated pointers r, and / ·., This shows the beginnings of the desired ones Delay periods.

Der oben beschriebene Anzeiger eignet sich auch für eine Lastenübergabeeinrichtung, bei der der Ausgleich der Leinenlängenänderungen durch Führung der Leinen in Flaschenzügen geschieht. Um die Stellungen in den Flaschenzügen zu berücksichtigen, kann man die Stellung der Zeiger r, und r., verstellen, um sie mit den Skalen-NuIIpunkten der beiden Scheiben in Übereinstimmung zu bringen.The indicator described above is also suitable for a load transfer device in which the line length changes are compensated for by guiding the lines in pulleys. In order to take into account the positions in the pulley blocks, the position of the pointers r, and r. , Can be adjusted in order to bring them into agreement with the scale zero points of the two discs.

Solche Einstellbarkeit der Zeiger r_x und r₂ erlaubt außerdem, die Länge der Leine C₂ geringfügig zu ändern, die vom Leinendurchhangsausgleicher H verursacht werden, zu berücksichtigen.Such adjustability of the pointers r _x and r _{2 also} makes it possible to slightly change the length of the line C ₂ , which is caused by the line slack compensator H , to be taken into account.

Anstatt eine Anzeige in Form von Drehwinkeln auf runden Scheiben wie R_x und R„ zu liefern, lassen sieb die Winkelbewegungen relativ zum Planetenträger 140 des Differentials 14 ebenso wie die Winkelbewegungen der Scheibe R₂ auch — z. B. mittelsInstead of providing a display in the form of angles of rotation on round disks such as R _x and R ″ , the angular movements relative to the planetary carrier 140 of the differential 14 as well as the angular movements of the disk R ₂ - z. B. by means of

Zahnstangen — in geradlinige Bewegungen der beiden Skalen gegenüber ihren Ablcsezeigem umformen. Ebenfalls lassen sich diese beiden Scheiben R_x und /?., anstatt für eine mittels der Zeiger r_x und r, direkt abzulesende Anzeige ihrer Stellung auch für Fernbetätigung einrichten, und zwar mittels Nocken, die mit Winkelstellungsanzeigern beliebiger Bauart wie d_x und d., zusammenwirken, welche Steuerimpulse an einen Regler R geben, der die handbetätigten oder selbsttätigen Organe zur Steuerung der aufeinandcrfolgenden Vorgänge der Abfahrt, Überfahrt und Ankunft zusammenfaßt.Toothed racks - transform the two scales into straight movements with respect to their indicators. Likewise, these two disks R _x and /?., Instead of a display of their position that can be read directly by means of the pointers r _x and r, can also be set up for remote control, namely by means of cams that are connected to angular position indicators of any type such as d _x and d. , cooperate, which give control pulses to a controller R , which combines the manually operated or automatic organs for controlling the successive processes of departure, crossing and arrival.

Claims

Patent claims:

1. Device for the transfer of general cargo between ships at sea, which has a trolley, a lifting line plus two rope lines and a winch for each of the three lines and with all winches and control devices on the transferring ship, with automatic control for adjustment of the line lengths at the respective distance between the control stations of the two ships, characterized in that the Holleinenwinch (T ^ T ₃ ) are coupled to each other by a direction of rotation reversing gear (35) and that two separate pulley blocks (5, 6 in FIG 2) held by weights (55, 65), springs

es oder pneumatische oder hydraulische Stellkolben (550) mit gleichbleibender, einander gleicher Kraft belastet und durch Bremsen (56, 66) wechselweise und unabhängig voneinander in beliebigeres or pneumatic or hydraulic actuating pistons (550) loaded with constant, equal force and by braking (56, 66) alternately and independently of each other in any

AOAO

Position can be determined, are _{run through by the carrying line (C 1} ) one after the other and one of them (S) also by the hauling-in line (C ₂ ) and by the returning part of the hollowing line (C ₃ ), by these two as often as is passed through by the carrying line (C ₁ ), but the other (6) _{is not passed through by the hauling line (C 1} ) and by the returning part of the outer rope (C ₁ ) twice as often as by the carrying line (C ₁ ) (F i g. 2).

2. Device for the transfer of general cargo to ships at sea, which has a trolley, a lifting line plus two hollcines and a winch for each of the lines and in which all winches and their control devices are on the transferring ship, with automatic control for adjustment the line lengths at the respective distance between the control stations of the two ships, characterized in that the motors (F ₂ , F ₃ ) of the Holleinenwindle (T. ,, T ₃ ) are coupled to each other by a direction of rotation reversing gear (35) and that a per se known reversible die motor of substantially constant torque (F ₁ in F i g. 5 and 11) the line drum (T ,) of the carrying line (C ',) directly and the line drums (Γ ,, T ₃ ) of the rope (C _2. C ₁ ) via a differential gear (12, 13), which is also driven by the winch motor (F ,, F ₃ ) of the associated Holleincn winch, drives 3 ", the Holleincntrommeln (T ₂ , T ₃ ) by detachable Couplings (21, 22, 23 in Fig. 5; 25 in Fig. 11), by gears (31, 32, 33, 133, 311 in Fig. 5; 36, 110, 112, 113 in Fig. 11) and by a fixed part brake (123) which is attached to the drive of the differential (12) the Einholleinenwinde (T ₂₎ is arranged to be alternately operated according to choice so that either the Einhollcinc (C _2), the Aushollcinc (C ₃₎ and the support line have (C ₁₎ mutually equal speed or Einholleine (C ₂₎ Speed is zero and the hollow line (C ₃ ) is twice as fast as the carrying line (C ₁ ) (Fig. 5, 11, 12).

3. Device according to claim 2, characterized in that the Dreholor (F ₁ ) with the Dilfercntial (12; 13) of each Holleinenwinde (T ₂ , T ₁ ) by a respective spur gear (31/32; 31/33), whose transmission ratio equal to the ratio of the diameter of the lifting line winch (T ₁ ) to the diameter of the Holleinenwindle (T ₂ , T ₃ ), and each a detachable coupling (22; 23) as well as with the differential (13) of the Ausholleinenwincle (T.,) additionally through a spur gear 311/133) twice as large a transmission ratio and a releasable coupling (21) is connected (FIG. 5).

4. Device according to claim 2, characterized in that the rotary motor (F ₁ ) with the differentials (12; 13) of the two Holleinenwinds (T ₂ , Τ _Λ ) is connected by a differential (11) whose center wheels with the differential ( 12, 13) each of the Holleinen winches (T ₂ , T ₃ ) are coupled and connected to one another by a releasable coupling (25) (Fig. 11, 12).

5. Device according to claim 4, characterized in that the coupling (26) of that center wheel of the _{differential (11) connected to the rotary motor (F 1} ), which is coupled to the differential (13) of the unwinding line winches (T ₃ ), is releasable (Figs. 11, 12).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling (40) between the Holleinenwindle (T. ,, T ₁ ) is releasable (Figs. 8 to 10, 12).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an auxiliary tensioning device (24, 34 _{in F ig. 8 to 10) is arranged on each rope line (C 2.} C ₃ ), which is used in the transfer of the load from the load If the rope is not tensioned, a minimum tension is applied and this is automatically put out of operation when the rope is tensioned by the load (Figs. 8 to 10).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a device representing the positions of the trolley (R ₁ , R ₂ in Fig. 14), in which the winch of the suspension line (T ₁ in F i g. 14) and the Winch (T ₁ ) of the hauling rope (C ₂ ) are each connected to a central wheel (141 or 142) of a differential gear (14), the planetary carrier (140) of which has a scale (R _t ) showing the respective distance of the trolley from the receiver Control station (ß) indicates, and the Einholleinenwinde (T ₂ ) is connected to a second scale (R ₂ ) , which indicates the respective distance of the trolley from the transfer control station (Fig. 14, 15).

°. Device according to one of Claims 1 to 8, in which there is no special carrying line, but the returning part of the hoisting line is also the carrying line, characterized in that the hoisting line winches (T ₂ , T ₃ ) are driven by their motors (F ₂ , F ₃ ) are driven by self-locking worm gears (126,136) .

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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