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DE1755693B - Hydropneumatic suspension strut with internal level control for vehicles, in particular for motor vehicles - Google Patents

Hydropneumatic suspension strut with internal level control for vehicles, in particular for motor vehicles

Info

Publication number
DE1755693B
DE1755693B DE1755693B DE 1755693 B DE1755693 B DE 1755693B DE 1755693 B DE1755693 B DE 1755693B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
working cylinder
spring
piston rod
pump
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Erich 5828 Ennepetal Hahn
Original Assignee
Fa. August Bilstein, 5828 Ennepetal

Links

Description

14. Federbein nach den Ansprüchen 1 und 13, Kolbenstange verbundenen Anschlag betätigt. KoI-dadurch gekennzeichnet, daß das mit Nocken (19) benstange und Pumpenstößel werden dabei von versehene Wellenende (20) des Pumpenantriebs- einem am freien Kolbenstangenende und am Federmotors (21) in eine im Bodenstück (4) vorgese- beingehäuse angebrachten Faltenbalg umgeben. Bei hene Aussparung hineinragt und die in Radial- 35 einem anderen derartigen Federbein (britische Pabohrungen (16) des Bodenstücks (4) verschiebbar tentschrift 1 055 643) ist der PumpeLstößel in det gelagerten Stößel (17) antreibt. hohlen Kolbenstange gelagert und wird durch den14. Strut according to claims 1 and 13, actuated piston rod connected stop. KoI-thereby characterized in that the rod with cam (19) and pump tappet are thereby of provided shaft end (20) of the pump drive one on the free piston rod end and one on the spring motor (21) in a bellows provided in the base piece (4). at hene recess protrudes and that in radial 35 another such strut (British Pabbohrungen (16) of the base piece (4) can be moved to the tentschrift 1 055 643) the pump plunger is in det drives the mounted plunger (17). hollow piston rod and is supported by the

15. Federbein nach Anspruch 1 und einem Zylinderboden betätigt. Bei anderen selbstpumpenden oder mehreren der Ansprüche 2 bis 12, dadurch Federbeinen sind die verschiedenartigsten Pumpengekennzeichnet, daß die Flüssigkeitspumpe und 40 ausführungen bekanntgeworden, wobei die Pumpenihr Pumpenantriebsmotor (21) seitlich an einem kammer zumeist in der hohl ausgebildeten Kolbenden Arbeitszylinder (2) in an sich bekannter stange liegt und ein darin mehr oder weniger weil Weise konzentrisch umgebenden Außenzylin- einfahrender Pumpenstößel am Arbeitszylinderboden der(l) angeflanscht sind, wobei die Saugleitung befestigt ist. Sobald durch entsprechendes Umpumpen (23) und die Auslaßleitung (25) der Flüssigkeits- 45 der Arbeitsflüssigkeit die gewünschte Nivcaulage erpumpe durch den Außenzylinder (1) hindurch- reicht ist, wird die Pumpwirkung selbsttätig unterbrogeführt sind und in die in an sich bekannter chen. Falls die Kolbenstange, z. B. nach Entladen Weise im Ringraum zwischen Arbeitszylinder (2) des Fahrzeuges, zu weit aus dem Arbeitszylindei und Außenzylinaer(l) angeordnete Vorratskam- herausfährt, der Arbeitsdruck dann also zu hoch mer (9) bzw. in einen von dieser durch eine feste 50 ist, öffnet das Abregelventil, wodurch ein Teil dei Trennwand (8) abgetrennten Ringraum (10) mün- Arbeitsflüssigkeit in die Vorratskammer zurückströmi den, der in an sich bekannter Weise mit dem und damit eine entsprechende Druckerniedrigung im Innenraum des Arbeitszylinders (2) verbunden ist Arbeitszylinder auftritt. All diesen vorbekannten und in dem sich die durch eine Schlauchmembran selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeinen (13) gegenüber der Flüssigkeit abgedichtete 55 haftet aber der wesentliche Mangel an, daß die selbst-Druckgaskammer (12) befindet. tätige Niveauregelung erst nach hinreichender Fahrbewegung bzw. -dauer eintreten kann. Bei stehendem Fahrzeug erfolgt keine Niveauregelung. Beim Anfah-15. Actuated strut according to claim 1 and a cylinder base. With other self-pumping One or more of claims 2 to 12, characterized by suspension struts, the most varied of pumps, that the liquid pump and 40 versions have become known, the pumps being their Pump drive motor (21) on the side of a chamber mostly in the hollow piston ends Working cylinder (2) is in a known rod and one therein more or less because Way concentrically surrounding outer cylinder- retracting pump plunger on the working cylinder base which (l) are flanged with the suction line attached. As soon as by appropriate pumping (23) and the outlet line (25) of the liquid 45 of the working fluid pump the desired level position reaches through the outer cylinder (1), the pumping action is automatically interrupted are and in the chen known per se. If the piston rod, e.g. B. after unloading Way in the annular space between the working cylinder (2) of the vehicle, too far from the Arbeitszylindei and the supply chamber arranged on the outer cylinder (l) moves out, so the working pressure is then too high mer (9) or in one of these through a fixed 50, opens the regulating valve, whereby a part of the dei Partition wall (8) separated annular space (10) with working fluid flowing back into the storage chamber the, which in a known manner with the and thus a corresponding pressure reduction in the Inside the working cylinder (2) is connected working cylinder occurs. All of these previously known and in which the hydropneumatic spring struts, which are self-pumping through a hose membrane (13) 55 sealed against the liquid, however, has the essential defect that the self-compressed gas chamber (12) is located. active level control can only occur after sufficient travel or duration. When standing There is no level control in the vehicle. When starting

ren des Kraftwagens sind wegen dessen übermäßigetren of the motor vehicle are excessive because of this

60 Tieflage erhebliche Gefahren vorhanden. Dabei isl auch zu berücksichtigen, daß schon bei Fahrzeugen, die nur wenige Stunden gestanden haben, die selbst-60 There are considerable dangers in the lower area. Isl also take into account that even with vehicles that have only been standing for a few hours, the self-

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydropneuma- pumpenden Federbeine wegen der unvermeidlichen tisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Kriech- bzw. Leckverluste an den Flüssigkeits- ins-Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestehend 65 besondere Abregelventilen an Kolbenstangen-Ausaus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Arbeite- trittskraft verlieren, mithin die Federbeine beim zylinder, einem darin verschiebbar gelagerten Dämp- Anfahren regelmäßig immer erst hocbgepumpt werfungskolben, der von einer an einem Ende abgedich- den müssen.The invention relates to a hydropneumatic pumping suspension struts because of the inevitable table suspension strut with internal level control for leakage or leakage losses in the liquid in vehicles, in particular motor vehicles, consisting of 65 special shut-off valves on piston rod outlets lose a working force filled with damping fluid, and consequently the struts when cylinder, a damping which is slidably mounted in it; which have to be sealed by one at one end.

S 6S 6

Des weiteren ist ein hydropneumatisches Federbein sehenes Wellenende eines in an sich bekannter Weise bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 135 779), bei dem im Federbein angeordneten und als Elektromotor bei einer Ausführungsform eine außerhalb, also ausgebildeten Pumpenantriebsmotors erfolgt, indessen fahrzeugseitig angeordnete Pumpe und ein ebenso Stromzuleitung ein in an sich bekannter Weise im angeordnetes Abregelventil vorhanden sind. Damit 5 Federbein angeordneter Niveauschalter vorgesehen kann das Federbein zwar auf Niveau gebracht bzw. ist. Auf diese Weise kommt man zu einem Federbein gebalten, die Niveauregelung also auch bei stehendem in kompakter Bauweise, das keine zum Fahrzeug Fahrzeug vorgenommen werden, jedoch erfordert ein führenden Druckmittelleitungen erfordert und das derartiges Versorgungssystem zusätzliche, außerhalb dennoch auch bei stehendem Fahrzeug auf das gedes Federbeines an Teilen des Kraftfahrzeuges zu io wünschte Niveau gebracht werden kann. Durch den verlegende Druckmittelleitungen. Zusätzlich zu den im federbeinseitig gelegenen Teil der Stromzuleitung Verlegungsschwierigkeiten dieser Druckmittelleitun- eingebauten Niveauschalter wird auch bei einseitig gen ist eine sehr sorgfältige Wartung und Überwa- beladenem Fahrzeug sichergestellt, daß letzteres imchung erforderlich. Darüber hinaus müssen bei Lei- mer in horizonta'er Lage fährt, weil sich dabei jedes tungsdefekten oder beim Schadhaftwerden eines 15 Federbein individual auf sein Niveau einstellt.
Federbeines die Druckmittelleitungen an mehreren Vorteilhaft ist der Pumpenantriebsmotor in an sich Stellen unterbrochen bzw. abgesperrt, das Druck- bekannter Weise über den Niveauschalter an eine im medium abgelassen und wieder nachgefüllt werden. Fahrzeug vorgesehene Stromquelle angeschlossen. All das erfordert sehr umständliche und nur werk- Ein solches Federbein kann daher als selbständiges stattmäßig durchzuführende Reparaturarbeiten. Bei ao Abstützorgan wie ein normaler Stoßdämpfer im einer anderen Ausführungsform dieses bekannten Fahrzeug eingebaut bzw. ausgetauscht werden, wobei Federbeines, bei dem die Pumpe innerhalb des Feder- lediglich das Stromkabel mit der fahrzeugseitig gebeingehäuses angeordnet ist, handelt es sich um eine legener· Stromzuleitung über einen einfachen Elektromit Relativbewegungen der Federbeinteile arbeitende stecker verbunden zu werden braucht, also keine Pumpe der eingangs als bekannt beschriebenen Art, ag weitere* Versorgungsleitungen notwendig sind. Vorder ebenfalls die bereits beschriebenen Nachteile teilhaft ist das Abregelventil in an sich bekannter anhaften. Weise elektromagnetisch zu betätigen und wird durch
Furthermore, a hydropneumatic suspension strut is seen of a shaft end in a manner known per se (German Auslegeschrift 1 135 779), in which an external, i.e. designed, pump drive motor is arranged in the suspension strut and as an electric motor in one embodiment, while a pump arranged on the vehicle side and a power supply line as well a cut-off valve arranged in a manner known per se are present. So that 5 spring strut arranged level switch is provided, the spring strut can or is brought to level. In this way one comes to a spring strut formed, the level control also when the vehicle is stationary in a compact design, which does not have to be carried out to the vehicle vehicle, but requires a leading pressure medium lines and such a supply system requires additional, outside nevertheless also with the vehicle stationary on the gedes spring strut can be brought to the desired level on parts of the motor vehicle. Through the laying pressure medium lines. In addition to the difficulties in laying these level switches in the part of the power supply line located on the spring strut side, very careful maintenance and monitoring of the vehicle is ensured that the latter is necessary, even if the vehicle is unilaterally installed. In addition, Leimer has to drive in a horizontal position, because every defective device or when a strut becomes damaged adjusts itself individually to its level.
Advantageously, the pump drive motor is interrupted or shut off in places, the pressure-known manner via the level switch to be drained and refilled in the medium. Vehicle intended power source connected. All of this requires very laborious and only work- Such a strut can therefore be used as an independent repair work to be carried out. In a support member like a normal shock absorber in another embodiment of this known vehicle, the suspension strut, in which the pump is arranged inside the spring, only the power cable with the vehicle-side device housing, is a laying power supply line a simple electrical connector that works with relative movements of the strut parts needs to be connected, i.e. no pump of the type described at the beginning as known, and additional supply lines are necessary. In front of the disadvantages already described, the cut-off valve is also known per se. Way to operate electromagnetically and is through

Des weiteren ist eine hydropneumatische Federung denselben Niveauschalter wie der Pumpenantriebsmit Niveauregelung bekannt (USA.-Patentschrift motor gesteuert. Das Auf- und Abregeln auf das 3 264 008), bei der zur Niveauregelung ein den Gas- 3o gewünschte Niveau erfolgt durch eine elektrische druck des Federelementes erhöhender Kompressor Steuerung in Abhängigkeit von dem auf die jeweilige mit Antrieb durch Elektromotor vorgesehen ist. Die- Niveaulage ansprechenden Niveauschalter,
ser Kompressor und sein Antriebsmotor sind inner- Um bei den während des Fahrbetriebes auftretenhalb des Federelementes in einem Reservegasraum den Relativbewegungen zwischen dem Arbeitszylinder untergebracht in dem sich auch ein elektrisch zu 35 und der Kolbenstange des Federbeines ein wiederholtes betätigendes Abregelventil befindet, welches dann kurzzeitiges Einschalten des Pumpenantriebsmotors öffnet wenn der Druck im Gasraum oberhalb der sowie auch des Abregelventils zu vermeiden, sind in Flüssigkeit des Federelementes zu groß wird. Wegen an sich bekannter Weise in die vom Niveauschalter des etwa in doppelter Größe des Arbeitsgasraumes zum Pumpenantriebsmotor und'oder zum elektroerforderlichen Reservegasraumes ist es jedoch nicht «o magnetisch betätigbaren Abregelventil führenden möglich, das Federelement kompakt zu bauen. Ande- Stromzuleitungen Verzögerungsrelais eingebaut
rerseits bereitet es auch keine Schwierigkeiten, Ab- In Ausgestaltung der Erfindung besteht der regelventil, Kompressor und Motor in einem so Niveauschalter aus einem in der hohlen Kolbenstange großen Reservegasraum unterzubringen. angeordneten Mikroschalter und weist einen in drei
Furthermore, a hydropneumatic suspension is the same level switch as the pump drive with level control is known (US patent specification motor controlled. The up and down regulation on the 3 264 008), in which the level control is a gas 3o required level by an electrical pressure of the Spring element increasing compressor control depending on which is provided on the respective with drive by electric motor. The level switch responding to the level,
This compressor and its drive motor are inside the spring element in a reserve gas space in order to accommodate the relative movements between the working cylinder, in which there is also an electrically operated cut-off valve which is operated repeatedly and which then briefly switches on the The pump drive motor opens when the pressure in the gas space above the control valve as well as the control valve are to be avoided in the liquid of the spring element is too great. However, because of the known manner in which the level switch of the working gas space is approximately twice the size of the working gas space to the pump drive motor and / or to the electrically required reserve gas space, it is not possible to make the spring element compact. Other power supply lines built-in delay relay
On the other hand, there is also no difficulty in accommodating the control valve, compressor and motor in such a level switch from a large reserve gas space in the hollow piston rod. arranged microswitch and has one in three

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 981 127 45 verschiedene Schaltstellungen zu bringenden Schaltist es bekannt m einem hydropneumatischen Feder- stößel auf. der durch ebenfalls in der hohlen Solbenelement einen als Schleppschalter ausgebildeten stange untergebrachte und mit einem gegenübefliegen-Niveauschalter anzuordnen, der mit einer Druckaus- den Bodenstück des Arbeitszylinders verbundene tauschmembran zwischen öl- und Gasseite verbunden Steuermittel betätigbar ist In dem mit Dämpfungsist und daher lastabhängig schaltet. Die beiden Kon- 50 flüssigkeit gefüllten Kolbeastangeninneren ist ein takte dieses Niveauschalters sind nach außen geführt Verzögerungskolben verschiebbar gelagert, der einerund dort über Gleichrichter und Mittelwertbildner seits mit dem Schaltstößel des Mikroschalters verbunmit einem polarisierten Relais verbunden, das die den ist und andererseits über eine Druckfeder unc Ausführung der Steuerbefehle veranlaßt Die die eine mit dieser in Reihe geschaltete Zugfeder mit den Steuerbefehle ausführenden Organe befinden sich 55 Bodenstück des Arbeitszylinders in kraftschlüssige] jedoch nicht innerhalb des Federelementes. Verbindung steht Hierbei spricht der Schalter selbsFrom the German utility model 1 981 127 45 different switching positions to be brought switching is it is known m a hydropneumatic spring tappet. which by also in the hollow solbenelement a rod designed as a tow switch housed and with a level switch flying opposite to arrange the one connected to a pressure from the bottom piece of the working cylinder Exchange membrane connected between the oil and gas side control means can be actuated In which it switches with damping and therefore depends on the load. The inside of the two cones is 50 liquid-filled piston rod The clocks of this level switch are guided outwards there connected to the switch plunger of the microswitch via rectifier and averaging device a polarized relay connected, which is the and on the other hand via a compression spring unc Execution of the control commands causes the one tension spring connected in series with the Organs executing control commands are located 55 bottom piece of the working cylinder in non-positive] but not within the spring element. Connection is here the switch speaks itself

Dem Bekannten gegenüber liegt der Erfindung die bereits verzögert an und bleibt daher durch nur kurzCompared to the known, the invention is already delayed and therefore only lasts for a short time

Aufgabe zugrunde, ein hydropneumatisches Feder- zeitig erfolgende Schwingungen zwischen dem ArThe underlying task is a hydropneumatic spring-loaded oscillations between the Ar

bein der eingangs genannten Gattung zu schaffen, beitszylinder und der Kolbenstange des Federbeineto create leg of the type mentioned, beitsylinders and the piston rod of the struts

welches im Sinne modemer Leichtbau- und Bau- 60 unbeeinflußtwhich is unaffected in terms of modern lightweight construction and construction

kastenbauweise als unabhängiges Einzelabstütz- Besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele debox construction as an independent single support particularly advantageous embodiments de

organ zu verwenden ist Es muß hohe Abstützkräfte Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt Eorgan is to be used It must have high support forces Invention are shown in the drawings E

aufnehmen können und gleichzeitig kompakt und zeigtcan record and at the same time compact and shows

leicht auswechselbar gestaltet sein. Insbesondere sou F i g. 1 eine erste Ausführungsform des neueibe designed to be easily interchangeable. In particular, sou F i g. 1 a first embodiment of the new egg

es auch gegen übliche Federbeine ohne Niveaurege- 65 Federbeines in axialem Längsschnitt,it can also be used against conventional struts without leveling devices in an axial longitudinal section,

lung austauschbar sein. Diese Aufgabe wird dadurch F i g. 2 eine hohl ausgebildete Kolbenstange miment to be interchangeable. This task is thereby F i g. 2 a hollow piston rod mi

gelöst, daß der Antrieb des Pumpenstößels oder darin untergebrachtem Niveauschalter und zugehörisolved that the drive of the pump plunger or level switch housed therein and associated

mehrerer Pmnpenstößel durch ein mit Nocken ver- gen Steuermitteln,several pin tappets by means of control means with cams,

24*224 * 2

7 87 8

F i g. 3 eine Teilansicht des Federbeines mit im Arbeitszylinder 2 mit der Vorratskammer 9 verbin-Bodenstück seines Arbeitszylinders untergebrachtem, denden Ventilleitung 26 und einem Ventilkegel 27', elektromagnetisch zu betätigendem Abregelventil, der mit einem Ventilstößel 27" mit dem konischenF i g. 3 shows a partial view of the spring strut with the base piece connected in the working cylinder 2 with the storage chamber 9 its working cylinder housed, the valve line 26 and a valve cone 27 ', solenoid operated shut-off valve with a valve stem 27 "with the conical

Fig. 4 eine geschnittene Teilansicht eines Feder- Umfang eines Verschiebeankers 28 eines Elektro-Fig. 4 is a sectional partial view of a spring circumference of a sliding armature 28 of an electrical

beines mit an seinem Außenzylinder seitlich ange- 5 magneten 29 zusammenwirkt. In der dargestelltenlegs interacts with magnets 29 attached to the side of its outer cylinder. In the illustrated

flansctiiir Pumpe mit Antriebsmotor, Lage des Verschiebeankers 28 wird der VentilkegelFlansctiiir pump with drive motor, the position of the sliding armature 28 is the valve cone

F i g. 5 einen teilweisen Schnitt durch eine andere 27' durch eine an ihm angreifende Blattfeder 27"'F i g. 5 shows a partial section through another 27 'through a leaf spring 27' '' acting on it

Federbein-Ausführungsform, bei der die Niveau- gegen die Ventilsitzfläche gedrückt,Suspension strut embodiment in which the level pressure is pressed against the valve seat surface,

regelung über den Arbeitskolben und die Arbeits- Die niveauabhängige Steuerung des Pumpen-control via the working piston and the working The level-dependent control of the pump

zylinderwandung erfolgt. io antriebsmotors 21 wie auch des Abregelventils 27cylinder wall takes place. io drive motor 21 as well as the cut-off valve 27

F i g. 6 einen teilweisen Schnitt durch ein weiteres erfolgt durch einen im Federbein eingebauten Niveau-Federbein-Ausführungsbeispiel mit einem in der hohl schalter und in dessen Steuerleitung eingebaute Verausgebildeten Kolbenstange untergebrachten Niveau- zögerungsrelais. In dem in F i g. 1 rechts oben schalter, der mit einem nach dem Verdrängerprinzip dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Niveauarbeitenden Steuerkolben versehen ist. und 15 schalter aus mehreren in Reihe hinter- bzw. über-F i g. 6 shows a partial section through another through a level suspension strut embodiment built into the suspension strut with a trained person built into the hollow switch and its control line Level delay relay housed in the piston rod. In the one shown in FIG. 1 top right switch, which consists of the level worker with an embodiment shown according to the displacement principle Control piston is provided. and 15 switches from several in series behind or above

F i g. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines einander angeordneten Schaltkontakten 30, 31 undF i g. 7 a further embodiment of a mutually arranged switching contacts 30, 31 and

Federbeines in axialem Längsschnitt, wobei der in die 32, wobei der Schaltkontakt 30 auf einem am freienSuspension strut in axial longitudinal section, the one in FIG. 32, the switching contact 30 being on one of the free

hohle Kolbenstange eingebaute Niveauschalter durch Kolbenstangenende 6' sitzenden Befestigungsteller 33hollow piston rod built-in level switch through piston rod end 6 'seated mounting plate 33

einen Verzögerungskolben zu betätigen ist. für einen Faltenbalg 34 angebracht ist, während diea delay piston is to be actuated. for a bellows 34 is attached, while the

Das in F i g. 1 dargestellte hydropneumatische a° Schaltkontakte 31 und 32 in den Falten des Falten-Federbein besteht im wesentlichen aus einem Außen- balges 34 befestigt sind. Während der mittlere Schaltzylinder 1 und einem darin eingesetzten, einen Ar- kontakt 31 mit der fahrzeugseitig gelegenen 9trombeitszylinder 2 bildenden Innenrohr 3 mit einem letz- quelle in ständiger elektrischer Verbindung steht, ist teres bodenseitig verschließenden Bodenstück 4 sowie der Schaltkontakt 30 mit der zum Elektromagneten einem Verschlußdeckel S. durch den eine Kolben- 4S 29 des Abregelventils 27 führenden Steuerleitung und stange 6 abgedichtet hindurchgeführt ist, die an ihrem der Schaltkontakt 32 mit der zum Pumpenantriebsinnerpn Ende einen Arbeitskolben 7 trägt. Der zwi- motor 21 führenden Steuerleitung verbunden. In die sehen dem Innenrohr 3 und dem Außenzylinder 1 betreffenden Steuerleitungen sind jeweils nicht darvorhandene Ringraum ist durch eine fest eingebaute gestellte Verzögerungsrelais eingebaut.
Trennwand 8 axial unterteilt. Zwischen der Trenn- 3° In der in F i g. 1 voll ausgezeichneten, der gewand 8 und dem über das Innenrohr 3 radial vor- wünschten Niveaulage entsprechenden Stellung der springenden Bodenstück 4 ist eine teilweise mit Kolbenstange 6 ist die Stromleitung zwischen den Arbeitsflüssigkeit gefüllte Vorratskammer 9 vor- Schaltkontakten 31 und 32 unterbrochen, so daß der gesehen, während ein oberhalb der Trennwand 8 Pumpenantriebsmotor 21 stillsteht. Dagegen wird gelegener Ringraum 10 über Verbindungskanäle 11 35 über die in dieser Stellung anliegenden Schaltkontakte mit dem Arbeitszylinder 2 in Verbindung steht und 30 und 31 die zum Elektromagneten 29 führende ebenso wie letzterer mit Arbeitsflüssigkeit vollgefüllt Steuerleitung vom Strom durchflossen, wodurch das ist. Die im Arbeitszylinder 2 und im Ringraum 10 Abregelventil 27 geschlossen gehalten wird. Wenn befindliche Arbeitsflüssigkeit steht unter der Wirkung das Federbein wie in der in F i g. 1 gestrichelt dareines in einer Druckgaskammer 12 untergebrachten 40 gestellten Lage der Kolbenstange bzw. ihres Befesti-Druckgases. das von dem Ringraum 10 durch eine gungstellers 33 zu tief eingefahren ist schließen die Schlauchmembran 13 getrennt ist. Der Arbeits- Schaltkontakte 31 und 32 auch den zum Pumpenkolben 7 ist als Dämpfungskolben ausgebildet und antriebsmotor 21 führenden Steuerstromkreis, so daß zu diesem Zweck mit zwei in beiden Richtungen der Pumpenantriebsmotor 21 anläuft. Er treibt die abwechselnd wirksamen Drosselöffnungen 14 ver- 45 Pumpenstößel 17 an. wodurch Arbeitsflüssigkeit aus sehen, die durch Ventilfederscheiben 15 abgedeckt der Vorratskammer 9 in den Arbeitszylinder 2 ge- und steuerbar sind. pumpt wird, was dazu führt, daß die Kolbenstange 6
The in Fig. 1 shown a hydropneumatic ° switching contacts 31 and 32 in the folds of the wrinkles strut consists essentially of an outer bellows are fastened 34th While the middle switching cylinder 1 and an inserted therein, an ar- contact 31 with the inner tube 3 located on the vehicle side 9 power cylinder 2 is in constant electrical connection with a final source, the bottom piece 4 closing the bottom and the switching contact 30 with the one to the electromagnet Sealing cover S. through which a piston 4 S 29 of the regulating valve 27 leading control line and rod 6 is passed in a sealed manner, which carries a working piston 7 at its switch contact 32 with the end to the pump drive inner pin. The control line leading to the twin motor 21 is connected. In the control lines pertaining to the inner tube 3 and the outer cylinder 1, an annulus that is not present is built in by a permanently installed delay relay.
Partition 8 divided axially. Between the separating 3 ° In the in F i g. 1 fully marked, the garment 8 and the position of the jumping bottom piece 4, which corresponds to the position of the jumping base piece 4, which corresponds to the position of the jumping base piece 4, which is radially desired over the inner tube 3, the current line between the working fluid is filled with the storage chamber 9 in front of switching contacts 31 and 32, so that the seen while a above the partition wall 8 pump drive motor 21 is at a standstill. On the other hand, the annular space 10 is connected to the working cylinder 2 via connecting channels 11 35 via the switching contacts in this position, and 30 and 31 the control line leading to the electromagnet 29 as well as the latter fully filled with working fluid flow through it, whereby that is. The regulating valve 27 is kept closed in the working cylinder 2 and in the annular space 10. If there is working fluid under the action, the shock absorber as in FIG. 1 in dashed lines is a position of the piston rod or its fastening compressed gas housed in a compressed gas chamber 12. which is retracted too deep from the annular space 10 by a movement plate 33 close the hose membrane 13 is separated. The working switching contacts 31 and 32 also to the pump piston 7 is designed as a damping piston and drive motor 21 leading control circuit, so that for this purpose the pump drive motor 21 starts with two in both directions. It drives the alternately effective throttle openings 14 and 45 pump tappets 17. whereby working fluid can be seen, which are covered by valve spring washers 15 of the storage chamber 9 in the working cylinder 2 and can be controlled. is pumped, which leads to the piston rod 6

Im Bodenstück 4 sind in Radialbohrungen 16 in die gewünschte Niveaulage ausfährt, in der durch Pumpenstößel 17 verschiebbar gelagert, die mit Köp- Offnen der Schaltkontakte 31 und 32 der Pumpenfen 17' durch Federn 18 an einem entsprechend 50 antriebsmotor 21 wieder abgeschaltet wird. Falls die geformten, z. B. mit Nocken 19 versehenen Wellen- Kolbenstange 6, etwa nach dem Entladen des Fahrende 20 eines unterhalb des Bodenstückes 4 ange- zeuges, zu weit ausfährt, ihr Befestigungsteller 33 also ordneten und als Elektromotor ausgebildeten Pum- in die in F i g. 1 rechts oben strichpunktiert darpenantriebsmotors 21 in Anlage gehalten werden. An gestellte Lage gelangt, wird über die dann auseinihren äußeren, jeweils kleine Pumpenkammern bil- 55 andertretenden Schaltkontakte 31 und 30 auch dei denden Enden sind die Radialbohrungen 16 über je zum Abregelventil führende Steuerstromkreis untereine mit einem Ansaugventil 22 versehene Saugleitung brachen, so daß dann das Abregelventil 27 öffnet 23 mit der Vorratskammer 9 und eine mit einem mithin eine entsprechende Arbeitsflüssigkeitsmenge Pumpenauslaßventil 24 versehene Auslaßleitung 25 aus dem Arbeitszylinder 2 in die Vorkammer 9 entmit dem Arbeitszylinder 2 verbunden. Der über- 60 weichen kann. Die in die Steuerleitungen eingebauten sichtlichkeit halber ist in F i g. 1 bei der rechten Verzögerungsrelais bewirken jeweils, daß der Pum-Pumpenkammer ηπτ die Saugleitung 23 und bei der penantriebsmotor 21 und auch das Abregelventil Ti linken Pumpenkammer lediglich die Auslaßleitung 25 immer erst dann ansprechen, wenn eine Niveauregedargestellt rang effektiv notwendig ist, wie etwa nach eineiIn the bottom piece 4, radial bores 16 extend into the desired level position, in which the pump plunger 17 is slidably supported and which is switched off again by means of springs 18 on a corresponding 50 drive motor 21 when the switching contacts 31 and 32 of the pump sockets 17 'are opened. If the shaped, e.g. B. shaft piston rod 6 provided with cams 19, for example after unloading the driving end 20 of a tool below the bottom piece 4, extends too far, so its fastening plate 33 is arranged and designed as an electric motor in the pump in FIG. 1 at the top right dash-dotted darpen drive motor 21 are held in plant. Arrived at the set position, the radial bores 16 via each control circuit leading to the regulating valve and a suction line provided with a suction valve 22 are broken via the outer, respectively small pump chambers formed 55 and passing switch contacts 31 and 30, so that then the Cut-off valve 27 opens 23 with the storage chamber 9 and an outlet line 25 from the working cylinder 2 into the antechamber 9 is connected to the working cylinder 2, which is provided with a corresponding amount of working fluid from the pump outlet valve 24. Who can give way. The built into the control lines for the sake of clarity is shown in FIG. 1 at the right delay relay each cause that the pumping pump chamber ηπτ the suction line 23 and at the penantriebsmotor 21 and also the control valve Ti left pump chamber only the outlet line 25 always only respond when a level shown ran g is effectively necessary, such as after an egg

Weiterhin ist im Bodenstück 4 ein in Fig. 1 nicht 65 Beladen oder Entladen des Fahrzeuges,Furthermore, in the bottom piece 4 there is a loading or unloading of the vehicle not shown in FIG. 1,

dargestelltes Abregelventil 27 vorgesehen, das von Wie in F i g. 1 links oben dargestellt ist, könneiShut-off valve 27 shown is provided, which from As in F i g. 1 is shown at the top left, konnei

der in F i g. 3 dargestellten Beschaffenheit sein kann. die verschiedenen Schaltkontakte des Niveauschalter!the in F i g. 3 may be the nature shown. the various switching contacts of the level switch!

Das Abregelventil 27 besteht hier aus einer den auch in einem entsprechend beschaffenen MikroThe cut-off valve 27 here consists of a micro

24P224P2

9 109 10

schalter 35 untergebracht sein, der zwischen zwei bald also der Arbeitskolben 7 die Mantelzone 45 benachbarten Windungen einer Flachfeder 36 ein- erreicht hat und dadurch über das Zeitrelais das Abgebaut werden kann, die zwischen dem Befestigungs- regelventil 27 geöffnet worden ist. Die Kolbenteller 33 dei Kolbenstange 6 und dem Verschluß- stange 6 ist durch eine im Verschlußdeckel 5 sitzende deckel 5 des Arbeitszylinders angeordnet ist. r> kunststoffbeschichtete Führung Sl isoliert hindurch-be accommodated switch 35, which between two soon so the working piston 7, the jacket zone 45 has reached adjacent turns of a flat spring 36 and thus the time relay that has been opened between the fastening control valve 27 can be dismantled. The piston plate 33 The piston rod 6 and the locking rod 6 are connected to one in the locking cover 5 cover 5 of the working cylinder is arranged. r> plastic-coated guide Sl insulated through

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungs- geführt.In the case of the FIG. 2 shown embodiment.

beispiel besteht der Niveauschalter aus einem in der F i g. 6 zeigt eine Steuerung, bei der eine am Bohohl ausgebildeten Kolbenstange 6 untergebrachten denstück 4 des Innenrohres 3 befestigte Steuerstange Mikroschalter 35. dessen in drei verschiedene Schalt- 52 an einer Stelle 53 abgedichtet in das Kolben stellungen zu bringender Schaltstößel 35' durch in io stangeninnere 6" hineingeführt ist. wobei die Steuer der Kolbenstange untergebrachte, mit dem gegen- stange 52 je nach ihrer Eindringtiefe durch entüberliegenden Bodenstück 4 verbundene Steuermittel sprechende Verdrängung der im Kolbenstangeninne zu betätigen ist. Hierzu ist am Bodenstück 4 des ren befindlichen Flüssigkeit einen unter der Wirkung Arbeitszylinders eine Steuerstange 37 befestigt, die einer Rückstellfeder 54 stehenden, abgedichtet ge an der Stelle 38 abgedichtet durch eine Kolben- 15 führten Verdrängerkolben 55 verschiebt, der mit Stangenbohrung 39 hindurchgeführt ist und an ihrem einem Schaltstößel 56 eines Mikroschalters 57 verinneren Ende einen Federteller 40 aufweist, auf dem bunden ist. Eine Schaltplatte 56' des Schaltstößels sich zwei konzentrisch zueinander angeordnete kann, wie angedeutet, wiederum mit der zur fahr-Schraubenfedern 41 und 42 befinden. Die außen zeugseitig gelegenen Stromquelle führenden Zuleitung angeordnete Schraubenfeder 41 ist von geringerer ao verbunden sein, während ein Schaltkontakt 58 mi: Stärke als die innen angeordnete Schraubenfeder 42. der zum Pumpenantriebsmotor und ein Schaltkontakt die außerdem axial noch etwas kürzer gehalten ist. 59 mit der zum Elektromagnet 29 des Abregelventil1; Zwischen den beiden Schraubenfedern 41 und 42 und 27 führenden Steuerleitung verbunden sind. Bei zu dem Schaltstößel 35' ist im Kolbenstangeninneren starkem Einfedern der Kolbenstange 6 wird durch noch ein Steuerkolben 43 vorgesehen, der durch einen 45 die tiefer eintauchende Steuerstange 52 und die daeingebauten Steg 44 begrenzt a*ial verschiebbar ge- durch bewirkte Flüssigkeitsverdrängung im Kolbenhalten bzw. geführt ist. In der dargestellten Lage der stangeninneren 6" der Verdrängerkolben 55 entspre-Steuerstange 37. die der gewünschten Niveaulage chend nach oben bewegt, so daß die Schaltplatte 56' entspricht, wird der Schaltstößel 35' über den Steuer- mit dem Schaltkontakt 58 in Berührung kommt und kolben 43 durch die Schraubenfeder 41 in der mittle- 30 dadurch den Pumpenantriebsmotor 21 einschaltet, ren Schaltstellung gehalten, wobei die Schrauben- Sobald die Niveaustellung erreicht ist, nimmt die feder 41 die Wirkung einer nicht dargestellten Schalt- Schaltplatte 56' ihre Mittelstellung zwischen den stößelfeder kompensiert. Wird das Fahrzeug beladen. Schaltkontakten 58 und 59 ein. Fährt die Kolbenso dringt die Steuerstange 37 entsprechend tiefer in stange 6 und damit auch die Steuerstange 52 zu weit die Kolbenstange 6 ein, wodurch nunmehr auch die 35 aus, so verschiebt sich dabei der Verdrängerkolben innere stärkere Schraubenfeder 42 auf den Steuer- 55 nach unten, bis durch Schließen des Kontaktes kolben 43 trifft und dadurch den Schaltstößel 35' zwischen der Schaltplatte 56' und dem Schaltkontakt entgegen seiner Federwirkung verschiebt. Dadurch 59 das Abregelventil 27 geöffnet wird,
springt der Pumpenantriebsmotor 21 an. Bei Ent- Wie F i g. 4 zeigt, kann der als Elektromotor austastung des Fahrzeuges fährt die Steuerstange 37 um 40 gebildete Pumpenantriebsmotor 21 mit der zugehöriein entsprechendes Stück aus der Kolbenstange 6 aus. gen. analog wie in F i g. 1 beschaffenen Pumpeneinwodurch die Schraubenfeder 41 so weit entspannt richtung auch seitlich an dem Außenzylinder 1 des wird, daß nunmehr der Schaltstößel 35' unter der Federbeines angeflanscht werden. Da nach einer Seite Wirkung seiner Schaltstößelfeder in seine aus dem am Federbein immer Platz vorhanden ist, kann dessen Mikroschaltergehäuse weitest ausgefahrene Stellung 45 Hauptmasse an der Karosserie befestigt werden. Die gelangt, in der das Abregelventil 27 geöffnet wird. seitliche Anflanschung des Pumpenantriebsmotors 21 Bei dem in F i g. 5 dargestellten Steuerungsbeispiel und der Pumpe ermöglichen eine kurze Bauweise des sind zur Bildung des Niveauschalters der Arbeits- Federbeines, da dessen Axialerstreckung dann nui kolben 7 und die Kolbenstange 6 stromleitend aus- noch durch die Länge des Arbeitszylinders 2 begebildet, während das Mantelrohr des Arbeitszylin- 50 stimmt wird. Die Verbindung der Saugleitung 23 mit ders 2 in drei axial hintereinanderliegende, gegenein- der Vorratskammer 9 und der Auslaßleitung 25 mil ander elektrisch isolierte Mantelzonen 45, 46 und 47 dem Ringraum 10 der mit dem Arbeitszylinder 2 unterteilt ist, von denen die dem Kolbenstangenaus- über eine Öffnung 60 verbunden ist, erfolgt jeweils trittsende zugewandte Mantelzone 45 mit einer über in den Mantel des Außenzylinders 1 eingearbei-Stromzuleitung 45' zum elektromagnetisch betätigten 55 tete Ringkanäle 61 bzw. 62 und entsprechende An-Abregelventil 27 und die dem Arbeitszylinderboden schlußbohrungen 61' bzw. 62'.
zugewandte Mantelzone 47 mit einer Stromzuleitung Das in F i g. 7 dargestellte Federbein ist ähnlich wie 47' zum Pumpenantriebsmotor 21 verbunden ist. das in F i g. 1 abgebildete beschaffen, wobei die über-Kunststoffringe 48 und 49 bewirken dabei die Ab- einstimmenden Teile mit den gleichen Bezugszeicher isolierung der einzelnen Mantelzonen und wurden von 60 versehen sind. Hier sind aber die zur Niveauregeeinem Zylinder 50 fest umschlossen. Wenn die KcI- lung dienenden Mittel insofern von grundsätzlicl benstange 6 mit dem Arbeitskolben 7 iü den Bereich anderer Beschaffenheit und Wirkungsweise, als dabe der Mantelzone 47 einfährt, wird der Pumpen- auf die Verwendung von in die elektrischen Steuer antriebsmotor 21 über ein Zeitrelais so lange einge- leitungen eingebauten Verzögerungsrelais verzichte schaltet, bis das Niveau erreicht ist, der Arbeits- 65 werden kann. So ist hier in dem mit dein Arbeits kolben 7 also wieder in den Bereich der stromlosen zylinder 2 in ständiger Verbindung stehenden Kolben Mantelzone 46 gelangt ist Die Abregelung geschieht stangeninneren 6" ein Verzögerungskolben 63 ver beim zu starken Ausfahren der Kolbenstange 6, so- schiebbar gelagert, der einerseits mit dem Schalt
For example, the level switch consists of one shown in FIG. 6 shows a control in which a piston rod 6 accommodated on the bore hole 4 of the inner tube 3 is attached to the control rod microswitch 35. Its switch plunger 35 ', which is to be brought into three different switching positions 52 in a sealed position 53 in the piston, through 6 inside the rod " . The control of the piston rod is accommodated and, depending on its penetration depth, connected to the opposing rod 52 by means of control means connected to the opposite bottom piece 4, is to be actuated a control rod 37 is attached, which moves a return spring 54, sealed ge at the point 38 sealed by a piston 15 guided displacement piston 55, which is passed through with a rod bore 39 and at its end inside a switch plunger 56 of a microswitch 57 has a spring plate 40, on who is bound. A switching plate 56 'of the switching plunger can, as indicated, be located two concentrically to one another, in turn with the helical springs 41 and 42 for travel. The external power source leading supply line arranged on the outside is arranged to be of less ao, while a switch contact 58 mi: strength than the internally arranged coil spring 42. to the pump drive motor and a switch contact which is also kept axially somewhat shorter. 59 with the to the electromagnet 29 of the regulating valve 1 ; Between the two coil springs 41 and 42 and 27 leading control line are connected. In the case of the switch plunger 35 ', there is strong compression of the piston rod 6 in the interior of the piston rod. Another control piston 43 is provided which, by means of a control rod 52 that plunges deeper into it, and the web 44 built into it, is axially displaceable due to the displacement of fluid in the piston. is led. In the illustrated position of the rod inner 6 "of the displacement piston 55 corresponding control rod 37. which moves the desired level position accordingly upwards, so that the switching plate 56 'corresponds, the switching plunger 35' comes into contact with the switching contact 58 via the control and piston 43 by the helical spring 41 in which the pump drive motor 21 is switched on, ren switching position held, whereby the helical As soon as the level position is reached, the spring 41 takes the effect of a switching plate 56 ', not shown, its middle position between the plunger spring If the vehicle is loaded, switch contacts 58 and 59. If the piston also moves the control rod 37 correspondingly deeper into rod 6 and thus also the control rod 52 too far into the piston rod 6, which now also causes the 35 to move Displacement piston inner stronger coil spring 42 on the control 55 downwards until ko by closing the contact Lben 43 hits and thereby moves the switch plunger 35 'between the switch plate 56' and the switch contact against its spring action. As a result 59 the cut-off valve 27 is opened,
the pump drive motor 21 starts. With development As F i g. 4 shows, the electric motor blanking of the vehicle can extend the control rod 37, which is formed by 40 pump drive motor 21 with the corresponding piece from the piston rod 6. gen. analogous to FIG. 1 procured pump one whereby the helical spring 41 so far relaxed direction also laterally on the outer cylinder 1 of the that now the switch plunger 35 'are flanged under the strut. Since there is always space available on one side of the action of its switch plunger spring from the one on the strut, its microswitch housing, in the most extended position 45 main mass, can be attached to the body. Which arrives in which the regulating valve 27 is opened. lateral flange-mounting of the pump drive motor 21 In the case of the one shown in FIG. 5 shown control example and the pump allow a short construction of the are to form the level switch of the working spring strut, since its axial extension then only piston 7 and the piston rod 6 electrically conductive from the length of the working cylinder 2, while the jacket tube of the working cylinder 50 is true. The connection of the suction line 23 with the 2 in three axially one behind the other, opposite the storage chamber 9 and the outlet line 25 with electrically insulated jacket zones 45, 46 and 47 the annular space 10 which is divided with the working cylinder 2, of which the piston rod extends over an opening 60 is connected, occurs each stepping facing jacket zone 45 with a power supply line 45 'incorporated into the jacket of the outer cylinder 1 to the electromagnetically actuated 55 ended ring channels 61 and 62 and corresponding on-cut valve 27 and the closing bores 61' and the working cylinder bottom . 62 '.
facing jacket zone 47 with a power supply line The in F i g. 7 is similar to how 47 'is connected to the pump drive motor 21. that in Fig. 1, where the plastic rings 48 and 49 cause the matching parts with the same reference numerals to isolate the individual jacket zones and have been provided with 60. Here, however, the level of a cylinder 50 is firmly enclosed. If the KcI- serving means insofar as a basic rod 6 with the working piston 7 iü the area of a different nature and mode of action than that of the jacket zone 47 enters, the pump to the use of in the electrical control drive motor 21 via a time relay for so long Initially built-in delay relay switches until the level is reached, which can be 65 working. So here in the working piston 7 again in the area of the de-energized cylinder 2 in constant communication piston jacket zone 46. The limitation occurs inside the rod 6 ″ a delay piston 63 ver when the piston rod 6 extends too far, so slidably mounted , the one with the switch

24P2 *24P2 *

11 1211 12

stößel 35' des Mikroschalters 35 über ein Gestänge 64 Arbeitsflüssigkeit gefüllte Kolbenstangeninnere 6",plunger 35 'of microswitch 35 via a rod 64 working fluid-filled piston rod interior 6 ",

verbunden ist und andererseits über eine Druckfeder der Arbeitszylinder 2 und ein vom Verzögerungs-is connected and on the other hand via a compression spring of the working cylinder 2 and a delayed

65 und eine mit dieser in Reihe liegende Zugfeder 66 kulben 63 begrenzter Verzögerungsraum 6'" stehen mit dem Bodenstück 4 in kraftschlüssiger Verbindung unter dauerndem Druckausgleich der jeweiligen steht. Dabei ragt in das Kolbenstangeninnere 6" ein 5 Federbeinlast. In der dargestellten Mittel- bzw. am Bodenstück 4 befestigtes Führungsrohr 67 hinein, Niveaulage steht die Zugfeder 66 normalerweise auf das von der Zugfeder 66 und teilweise von der Druck- Block. Bei zu stark einfedernder Kolbensta'\£,e_6 feder 65 umgeben ist. Druckfeder 65 und Zugfeder wird daher durch die dann stärker zusammen-65 and a tension spring 66 in series with the latter 63 of the delimitation space 6 '"are limited with the bottom piece 4 in a positive connection with constant pressure equalization of the respective stands. A 5 spring strut load protrudes into the interior of the piston rod 6 ″. Guide tube 67 attached to the bottom piece 4, the tension spring 66 is normally at the level that from the tension spring 66 and partly from the pressure block. If the piston rod deflects too much, e_6 spring 65 is surrounded. Compression spring 65 and tension spring are therefore more closely related by the

66 sind über eine Führungshülse 68 miteinander ver- gedrückte Druckfeder 65 der Verzögerungskolben 63 bunden, die auf dem Führungsrohr 67 gleitbeweglich io langsam nach oben bewegt, so daß er über den sich sitzt. Verschiebt sich die Niveaulage, so wirkt ent- schließenden Kontakt zwischen Kontaktplatte 35" weder die Kraft der Druckfeder 65 oder die der Zug- und Schaltkontakt 35'" den Pumpenantriebsmotor feder 66 auf den Verzögerungskolben 63, der sich 21 einschaltet. Dagegen wird ausgehend von der dardann je nach Einstellung der Dämpfungskraft ent- gestellten Mittellage bei zu starkem Ausfedern der sprechend verzögert verschiebt und dadurch den 15 Kolbenstange 6 durch die sich dann spannende Zug-Schaltstößel 35' verstellt, dessen Kontaktplatte 35" feder 66 über die Führungshülse 68 und die Druckentweder einen zum Pumpenantriebsmotor 21 füh- feder 65 der Verzögerungskolben 63 nach unten berenden Sdialtkontakt 35'" oder einen zum Elektro- wegt, wodurch über den sich dann schließenden magnet 29 des Abregelventils 27 führenden Schalt- Kontakt zwischen Kontaktplatte 35" und Schaltkontakt 35"" schließt. Die gewünschte Mittel- bzw. 20 kontakt 35"" das Abregelventil 27 geöffnet wird.
Niveaulage wird durch das Kräftegleichgewicht der Der Pumpenantriebsmotor kann auch die Form Zugfeder 66 bzw. der Druckfeder 65 und durch die eines elektrischen Vibrators haben, der den Pumpen-Null-Lage des Mikroschalters 35 bestimmt. Das mit stößel direkt antreibt.
66 are connected via a guide sleeve 68 to compression spring 65 of the delay piston 63 which are pressed together and which move slowly upwards on the guide tube 67 so that it is seated over the guide tube 67. If the level shifts, the final contact between the contact plate 35 ″, neither the force of the compression spring 65 nor that of the pull and switch contact 35 ′ ″, the pump drive motor spring 66 acts on the delay piston 63, which is switched on. On the other hand, starting from the central position, which is then distorted depending on the setting of the damping force, if the rebound is too strong, the piston rod 6 is shifted with a delayed movement and thereby the piston rod 6 is adjusted by the then tensioning switch plunger 35 ', its contact plate 35 "spring 66 over the guide sleeve 68 and the pressure either a Sdialtkontakt 35 '"leading to the pump drive motor 21 of the delay piston 63 downwards or one to the electrical path, which leads to the switching contact between the contact plate 35" and the switching contact via the then closing magnet 29 of the regulating valve 27 35 "" closes. The desired central or 20 contact 35 "" the cut-off valve 27 is opened.
The pump drive motor can also have the form of tension spring 66 or compression spring 65 and that of an electric vibrator that determines the pump zero position of microswitch 35. That drives directly with the tappet.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Arbeitszylinder, einem darin verschiebbar gelagerten Dämpfungskolben, der von einer an einem Ende abgedichtet aus dem Arbeitszylinder herausgeführten Kolbenstange getragen wird, einer die Dämpfungsflüssigkeit im Arbeitszylinder unter hohen Druck stellenden und als Feder wirkenden Druckgaskammer, einer teilweise mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten und unter geringerem Druck stehenden Vorratskamwer, einer im Aufregelbereich Dämpfungsflüssigkeit aus der Vorratskammer in den Arbeitszylinder fördernden Flüssigkeitspumpe, die mindestens einen durch eine Feder in den oberen Totpunkt gedrückten Pumpenstößel aufweist, und einem Abregelventil, das im Abregeibereich Dämpfungsflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder in die Vorratskammer zurückfließen läßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Pumpenstößels oder mehrerer Pumpenstößel (17) durch ein mit Nocken (19) versehenes Wellenende (20) eines in an sich bekannter Weise im Federbein a "'geordneten und als Elektromotor ausgebildeten Pumpenantriebsmotors (21) erfolgt, in dessen Stromzuleitung ein in an sich bekannter Weise im Federbein angeordneter Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter 35 oder 57) vorgesehen ist.1. Hydropneumatic strut with internal level control for vehicles, in particular Motor vehicles, consisting of a working cylinder filled with damping fluid, a Slidably mounted damping piston in it, which is sealed off from one end by a Working cylinder carried out piston rod, one of the damping fluid in the Working cylinder under high pressure and acting as a spring compressed gas chamber, a Storage camper partially filled with damping fluid and under lower pressure, one in the regulating range of damping fluid from the storage chamber into the working cylinder conveying liquid pump, which is at least one by a spring in the upper Has dead center pressed pump plunger, and a cut-off valve, which is in the Abregeibereich Damping fluid can flow back from the working cylinder into the storage chamber, thereby characterized in that the drive of the pump plunger or several pump plungers (17) by a shaft end (20) provided with cams (19) in a manner known per se Suspension strut a "'arranged and designed as an electric motor pump drive motor (21) takes place, in the power supply line a level switch arranged in the suspension strut in a manner known per se (Switching contacts 30, 31 and 32 or microswitches 35 or 57) is provided. 2. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenantriebsmotor (21) in an sich bekannter Weise über den Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter 35 oder 57) an eine im Fahrzeug vorgesehene Stromquelle angeschlossen ist.2. Strut according to claim 1, characterized in that the pump drive motor (21) in a manner known per se via the level switch (switching contacts 30, 31 and 32 or microswitches 35 or 57) is connected to a power source provided in the vehicle. 3.Federbein nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abregelventil (27) in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbar ist und durch denselben Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter 35 oder 57) wie der Pumpenantriebsmotor (21) gesteuert wird.3. spring strut according to claims 1 and 2, characterized in that the regulating valve (27) can be actuated electromagnetically in a manner known per se and by the same level switch (Switching contacts 30, 31 and 32 or microswitches 35 or 57) like the pump drive motor (21) is controlled. 4. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise in die vom Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter 35 oder 57) zum Pumpenantriebsmotor (21) und/oder zum elektromagnetisch betätigbaren Abregelventil (27) führenden Stromzuleitungen Verzögerungsrelais eingebaut sind.4. Suspension strut according to claims 1 to 3, characterized in that in per se known Way in the way of the level switch (switching contacts 30, 31 and 32 or microswitch 35 or 57) to the pump drive motor (21) and / or to the electromagnetically actuated cut-off valve (27) leading power supply lines delay relays are built in. 5. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4, mit einem zwischen dem Arbeitszylinder und einem am freien Kolbenstangenende angebrachten Befestigungsteller vorgesehenen, die Kolbenstange umgebenden Faltenbalg, dadurch gekennzeichnet, daß der Niveauschalter aus mehreren hinter- bzw. übereinander angeordneten Schaltkontakten (30,31 und 32) besteht, die in den Falten des Faltenbalges (34) bzw. am Befestigungsteller (33) angebracht sind.5. Strut according to claims 1 to 4, with one between the working cylinder and a fastening plate attached to the free piston rod end, the piston rod surrounding bellows, characterized in that the level switch consists of several behind or one above the other arranged switching contacts (30,31 and 32), which in the Folds of the bellows (34) or on the fastening plate (33) are attached. 6. Federbein nach den Ansprüchen I bis 4, 6s mit einer zwischen dem Arbeitszylinder und einem am freien Kolbenstangenende angebrachten Befestigungsteller vorgesehenen, die Kolbenstange umgebenden Flachfeder, dadurch gekennzeichnet, daß der als Mikroschalter (35) ausgebildete Niveauschalter zwischen zwei benachbarten Windungen der Flachfeder (36) angeordnet ist.6. Suspension strut according to claims I to 4, 6s with one attached between the working cylinder and one at the free end of the piston rod Fastening plate provided, flat spring surrounding the piston rod, characterized in that that the level switch designed as a microswitch (35) between two adjacent Windings of the flat spring (36) is arranged. 7. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Niveauschalters der Arbeitskolben (7) stromleitend und mit der im Fahrzeug vorgesehenen Stromquelle verbunden ist und ein den Arbeitszylinder (2) bildendes Innenrohr (3) drei axial hintereinanderh'egende, gegeneinander elektrisch isolierte Mantelzonen (45, 46 und 47) aufweist, von denen die dem Kolbenstangenaustrittsende zugewandte Mantelzone (45) mit einer Stromzuleitung (45') zu einem das Abregelventil (27) betätigenden Elektromagneten (29) und die einem Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) zugewandte Mantelzone (47) mit der Stromzuleitung (47') zum Pumpenantriebsmotor (21) verbunden sind.7. Strut according to claims 1 to 4, characterized in that the formation of the Level switch of the working piston (7) conductive and with the one provided in the vehicle Power source is connected and the working cylinder (2) forming the inner tube (3) three axially has one behind the other, mutually electrically insulated jacket zones (45, 46 and 47), of which the jacket zone (45) facing the piston rod outlet end with a power supply line (45 ') to a regulating valve (27) actuating electromagnet (29) and the one Base section (4) of the working cylinder (2) facing jacket zone (47) with the power supply line (47 ') are connected to the pump drive motor (21). 8. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 3 oder 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Niveauschalter aus einem in der hohlen Kolbenstange (6) angzordneten Mikroschalter (35 oder 57) besteht und einen in drei verschiedene Schaltstellungen zu bringenden Schaltstößel (35' oder 56) aufweist, der durch ebenfalls in der hohlen Kolbenstange (6) untergebrachte und mit einem gegenüberliegenden Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) verbundene Steuermittel (Steuerstange 37 oder 52) betätigbar ist.8. Strut according to claims 1 to 3 or 1 to 4, characterized in that the Level switch from a microswitch (35 or 57) and a switch plunger (35 'or 56), which is also accommodated in the hollow piston rod (6) and with a opposite bottom piece (4) of the working cylinder (2) connected control means (control rod 37 or 52) can be actuated. 9. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) befestigte Steuerstange (37) abgedichtet in das Kolbenstangeninnere hineinragt und an ihrem inneren Ende einen Federteller (40) aufweist, auf dem sich zwei konzentrisch zueinander angeordnete Schraubenfedern (41 und 42) von unterschiedlicher Länge und Federstärke abstützen, die mit zunehmender Eindringtiefe der Steuerstange (37) nacheinander an einem zwischengeschalteten, in der Kolbenstange (6) begrenzt axial verschiebbar geführten Steuerkolben (43) zur Anlage kommen, der den Schaltstößel (35') des Mikroschalters (35) entsprechend unterschiedlich beaufschlagt.9. Strut according to claims 1 to 4 and 8, characterized in that one on the bottom piece (4) of the working cylinder (2) attached control rod (37) sealed in the piston rod interior protrudes and at its inner end has a spring plate (40) on which two concentrically arranged helical springs (41 and 42) of different Support the length and spring strength, which one after the other as the penetration depth of the control rod (37) increases on an interposed, axially displaceable limited in the piston rod (6) Control piston (43) come into contact with the switch plunger (35 ') of the microswitch (35) accordingly acted upon differently. 10. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) befestigte Steuerstange (52) abgedichtet in das Kolbenstangeninnere (6") hineinragt und je nach ihrer Eindringtiefe durch Verdrängung der im Kolbenstangeninneren (6") befindlichen Flüssigkeit einen unter der Wirkung einer Rückstellfeder (54) stehenden Verdrängerkolben (55) verschiebt, der mit dem Schaltstößel (56) des Mikroschalters (57) verbunden ist.10. Strut according to claims 1 to 4 and 8, characterized in that one on the bottom piece (4) of the working cylinder (2) attached control rod (52) sealed in the piston rod interior (6 ") protrudes and depending on its depth of penetration by displacement of the inside of the piston rod (6 ") located liquid moves a displacement piston (55) under the action of a return spring (54), which is connected to the switch plunger (56) of the microswitch (57). 11. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Kolbenstangeninneren (6") ein Verzögerungskolben (63) verschiebbar gelagert ist, der einerseits mit dem Schaltstößel (35') des Mikroschalters (35) verbunden ist und andererseits über eine Druckfeder (65) und eine mit dieser in Reihe geschaltete Zugfeder (66) mit dem Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) in kraftschlüssiger Verbindung steht,11. Suspension strut according to Claims 1 to 3 and 8, characterized in that the inside of the piston rod is filled with damping fluid (6 ") a delay piston (63) is slidably mounted, which on the one hand with the Switching plunger (35 ') of the microswitch (35) is connected and on the other hand via a compression spring (65) and a tension spring (66) connected in series with this with the base piece (4) of the working cylinder (2) is in a non-positive connection, U Federbein nach den Ansprüchen I bis 3, tet aus dem Arbeitszylinder hei ausgeführten Kolben-U suspension strut according to claims 1 to 3, tet from the working cylinder hot executed piston 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß am stange getragen wird, einer die Dämpfungsflüssigkeil8 and 11, characterized in that one of the damping fluid wedges is carried on the rod Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) ein in im Arbeitszylinder unter hohen Druck stellenden undBottom piece (4) of the working cylinder (2) is placed in the working cylinder under high pressure and das Kolbenstangeninnere (6") hineinragendes als Feder wirkenden Druckgaskammer, einer teil·the inside of the piston rod (6 ") protruding as a spring acting compressed gas chamber, a partially Führungsrohr (67) vorgesehen ist, das von der 5 weise mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten und unteiGuide tube (67) is provided, which is filled by the 5 with damping fluid and untei Zugfeder (66) und teilweise auch von der Druck- geringerem Druck stehenden Vorratskammer, eineiTension spring (66) and partly also from the pressure lower pressure storage chamber, eini feder (65) umgeben ist und auf dem eine Füh- Im Aufregelbereich Dämpfungsflüssigkeit aus deispring (65) is surrounded and on which a guide rungshiilse (68) gleitet, die die Zugfeder (66) und Vorratskammer in den Arbeitszylinder fördernderrungshiilse (68) slides, which promotes the tension spring (66) and storage chamber in the working cylinder die Druckfeder (65) miteinander verbindet. Flüssigkeitspumpe, die mindestens einen durch einethe compression spring (65) connects to one another. Liquid pump that has at least one through a 13. Federbein nach Anspruch 1 und einem io Feder in den oberen Totpunkt gedrückten Pumpenoder mehreren der Ansprüche 2 bis 12, dadurch stößel aufweist, und einem Abregelventil, das im gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (2) in an Abregeibereich Dämpfungsflüssigkeit aus dem Arsich bekannter Weise durch ein Innenrohr (3) bcitszylinder in die Vorratskammer zurückfließen und ein damit verbundenes, radial vorspringendes läßt.13. Strut according to claim 1 and an io spring pushed pump or into the top dead center several of claims 2 to 12, characterized by the plunger, and a cut-off valve which is in the characterized in that the working cylinder (2) in an Abregeibereich damping fluid from the Arsich known way through an inner tube (3) bcitsylinders flow back into the storage chamber and a radially projecting one connected to it. Bodenstück (4) gebildet wird, die in einen Außen- 15 Bei bekannten hydropneumatischen Federbeinen zylinder (1) eingesetzt sind, wobei im Boden- obiger Art (britische Patentschrift 1 055 643, deutstück (4) die Flüssigkeitspumpe (Radialbohrun- sehe Auslegeschrift 1 103 157), die als sogenannte gen 16 und Pumpenstößel 17) und in dem zwi- selbstpumpende Federbeine ausgebildet sind, werden sehen dem Bodenstück (4) und dem Boden des die während der Fahrbewe-'ung auftretenden ReIa-Außenzylinders (1) gelegenen Rpum der Pum- 20 tivbewegungen zwischen dem Arbeitszylinder und penantriebsmotor (21) untergebracht sind, wäh- der Kolbenstange dazu genutzt, um für die Niveaurend in an sich bekannter Weise der zwischen regelung einen Teil der Arbeitsflüssigkeit aus dei dem Innenrohr (3) und dem Mantel des Außen- Vorratskammer in den Arbeitszylinder zu pumpen. Zylinders (1) gelegene Ringraum durch eine feste damit hier bei einem teiltragenden Federbein ein Trennwand (8) in die Vorratskammer (9) und in 25 entsprechender Druckanstieg erfolgt, der zu einer einen mit dem Innenraum des Arbeitszylinders (2) Erhöhung der Kolbenstangenaustrittskraft führt. Bei verbundenen Ringraum (10) axial unterteilt ist, einem bekannten Federbein d;eser Gattung (deutsche in dem sich die durch eine Schlauchmembran Auslegeschrift 1 103 157) ist der Pumpenstößel im (13) gegenüber der Flüssigkeit abgedichtete Federbeingehäuse gelagert, ragt aus diesem axial Druckgaskammer (12) befindet. 30 nach außen heraus und wird durch einen mit derBottom piece (4) is formed, which is inserted into an outer cylinder (1), in the bottom of the above type (British patent 1 055 643, deuter piece (4) see the fluid pump (Radialbohrung see Auslegeschrift 1 103 157), which are designed as so-called gene 16 and pump tappets 17) and in which between self-pumping spring struts, will see the bottom piece (4) and the bottom of the outer cylinder (1) that occurs during the movement Pumping movements between the working cylinder and pen drive motor (21) are accommodated, while the piston rod is used to regulate part of the working fluid from the inner tube (3) and the outer jacket in a known manner for the level end - To pump the storage chamber into the working cylinder. Cylinder (1) located annular space through a fixed so here with a partially supporting spring strut a partition (8) in the storage chamber (9) and in 25 corresponding pressure increase takes place, which leads to an increase in the piston rod exit force with the interior of the working cylinder (2). When connected annulus (10) is divided axially, a known strut d ; In this genus (German in which there is a hose membrane Auslegeschrift 1 103 157), the pump plunger is mounted in (13) the suspension strut housing, which is sealed against the liquid and protrudes axially from the compressed gas chamber (12). 30 outwards and is connected to the

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