[go: up one dir, main page]

DE175427C - - Google Patents

Info

Publication number
DE175427C
DE175427C DENDAT175427D DE175427DA DE175427C DE 175427 C DE175427 C DE 175427C DE NDAT175427 D DENDAT175427 D DE NDAT175427D DE 175427D A DE175427D A DE 175427DA DE 175427 C DE175427 C DE 175427C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contact
drum
rings
motor
iii
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT175427D
Other languages
English (en)
Publication of DE175427C publication Critical patent/DE175427C/de
Active legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

KAISERLICHES
PATENTAMT.
Der Gegenstand der Erfindung zeigt eine neue Ausführungsform elektrischer Steuerapparate für Schiffe mit selbsttätiger Abstellung des Motors, nachdem das Ruder den gewünschten Ausschlag erreicht hat. Zu diesem Zwecke ist eine Kontakttrommel mit Ringkontakten von besonderer Anordnung angeordnet, über denen ein Arm mit Kontaktstücken verschiebbar ist. Die Bewegung des ίο Armes erfolgt von einem Handrade, die Bewegung der Kontakttrommel dagegen vom Motor aus derart, daß während der Bewegung des Motors die Kontakttrommel dem Kontaktarm nachgedreht wird, bis der Kontaktarm bei der Erreichung der gewünschten Ruderlage über Unterbrechungsstellen der Ringkontakte gelangt und dadurch den Motor stromlos macht.
Die Erfindung ist auf der - beiliegenden Zeichnung dargestellt.
Fig. ι zeigt den Steuerapparat in Ansicht. Fig. 2 ist ein Längsschnitt und
Fig. 3 ein Querschnitt durch den die Kontaktvorrichtung tragenden Teil.
Fig. 4 ist ein Grundriß und
Fig. 5 das Stromschema.
Die Steuervorrichtung besteht aus einem Anlaßapparat A, der sich z. B. auf der Kommandobrücke befinden kann, und aus dem das Ruder bewegenden Apparat B, der sich im Heck des Schiffes in unmittelbarer Nähe des Ruders befinden kann.
Der Anlaßapparat ist folgendermaßen eingerichtet:
Auf einer in einem Bock 12 gelagerten Welle 18 ist eine Kontakttrommel 22 frei drehbar, die mit vier Kontaktringen I, II, III, IV versehen ist. Unterhalb der Trommel sind die Stromabnehmer α1, α2, (Z3Ja4 angeordnet, von welchen der Strom in ,,die Ringkontakte gelangen kann. Von den Kontaktringen sind die Ringe I und IV geschlossen, während die Ringe II und III an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen unterbrochen sind. . An der einen Unterbrechungsstelle 23 (in der Zeichnung oben) sind sie jedoch durch Drähte 24 kreuzweise verbunden.
Die Trommel 22 ist fest mit einem Zahnrade 21 verbunden, welches in ein Zahnrad 20 eingreift, das am Ende einer Hülse 11 sitzt, durch die eine mit einem Handrade 15 versehene Welle 14 hindurchgeht. Auf der Hülse 11 sitzt ferner noch fest eine Reeptrommel 10 sowie ein Handrad 13. Auf der Welle 14 ist ein Zahnrad 16 befestigt, welches in ein Zahnrad 17 eingreift, das einen Kontaktarm 19 mit zwei Kontaktstücken b1, b% trägt. Die Kontaktstücke bl, b'2 liegen für gewöhnlich über der Unterbrechungsstelle 23 der Kontaktringe II und III; bei der Drehung des Zahnrades 17 vom Handrade 15 aus schleifen die Kontaktstücke bl, b2 auf den Ringen I, II, III, IV, und zwar verbindet das Kontaktstück bl die Ringe I und II, das Stück b- die Ringe III und IV. Von der Reeptrommel 10 führt eine Reepleitung 7 über Rollen 8, 9 zu einer zweiten Reeptrommel 6, die auf der Welle 3 des Steuermotors M befestigt ist.
Die Welle 3, 4 des Motors M bezw. des Ankers 5 trägt an ihrem äußeren Ende eine
Schnecke 2, die in einen auf der Ruderspindel S befestigten Zahnsektor ι eingreift. Auf der Welle 3 sitzt ferner noch fest die schon genannte Reeptrommel 6. Bei der Drehung des Motors erfolgt die Bewegung des Ruders R durch \^ermittlung der Schnecke 2 und des Sektors 1.
Die Wirkungsweise ist folgende:
Bei Nichtgebrauch des Steuerapparates stehen die Kontaktstücke b1, b2 über der Unterbrechungsstelle 23 und der Motor ist stromlos.
Soll das Ruder gelegt werden, so wird das Handrad 15 nach der einen oder der anderen Richtung gedreht; vermittels der Zahnräder 16, 17 wird dann der Kontaktarm nach der einen oder der anderen Seite gedreht und die Kontaktstücke b1, b'2 kommen mit den Kontaktringen I und II bezw. III und IV in Verbindung. Nimmt man nun an (Fig. 5), daß die Kontaktstücke b1, b2 nach rechts gedreht sind, so ist der Stromverlauf der folgende: von der Stromquelle G über c1, a\ I, b\ II rechts, 24, III links, a3, c3, M, c\ a2, II links, 24, III rechts, b2, IV, a\ c\ F, c5, und zurück zur Stromquelle. Bei der Drehung der Kontaktstücke bl, b2 nach links ergibt sich folgender Stromverlauf: von der Batterie G über c1, a\ I, b\ II links, a?, c2, M, c3, a3, III links, b2, IV, al, cl, F, c5, zurück zur Stromquelle. Der Motor erhält somit Strom und das Ruder wird gelegt.
Mit der Motorwelle 3 dreht sich aber auch die Reeptrommel 6 und durch Vermittlung des Reeps 7 die Reeptrommel 10 an der Anlaßvorrichtung. Mit der Reeptrommel 10 dreht sich aber auch unter Vermittlung der Zahnräder 20, 21 die Kontakttrommel 22, und zwar in derselben Richtung, in der Kontaktarm 19 gedreht wurde. Die Kontakttrommel wird also dem Kontaktarm nachgedreht, und zwar so lange, bis die Unterbrechungsstelle 23 unter den Kontaktstücken b1, b2 angekommen ist. Der Strom wird unterbrochen, während das Ruder den gewünschten Ausschlag erreicht hat.
Das Handrad 13 dient zur Bewegung des Ruders von Hand mittels der Reeptrommeln 10 und 6 und der Reepleitung 7 im Falle der Motor nicht verwendet wird.

Claims (1)

  1. Patent-Anspruch :
    Elektrischer Steuerapparat für Schiffe, gekennzeichnet durch eine mit zwei geschlossenen Kontaktringen (I, IV) und zwei an einer Stelle offenen und an einer zweiten Stelle (23) kreuzweise miteinander in Verbindung stehenden Kontaktringen (II, III) besetzte Trommel (22) sowie durch einen von einem Handrade (15) aus in Bewegung zu setzenden. Kontaktarm (19) mit zwei Kontaktstücken (b1, b2), welche in der Ruhestellung über der Unterbrechungsstelle (23) stehen und bei der Drehung des Kontaktarmes (19) auf die Ringpaare (I, II bezw. Ill, IV) gelangen, so daß hierdurch der Strom,für den zum Antrieb des Ruders dienenden Motor (M) geschlossen wird, welch, letzterer alsdann vermittels einer Reepleitung (7, 7) und einer Räderübersetzung (20, 21) die Trommel (22) derart dem Kontaktarm (19) nachdreht, daß bei der Erreichung des beabsichtigten Ruderwinkels die Unterbrechungsstelle (23) wieder unter die Kontaktstücke (b1, b'2) tritt, wodurch der Strom unterbrochen und der Motor stillgestellt wird.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
DENDAT175427D Active DE175427C (de)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE175427C true DE175427C (de)

Family

ID=440078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT175427D Active DE175427C (de)

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE175427C (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE740885C (de) * 1941-10-14 1943-10-30 Albert Welt Einrichtung zum Fernschalten elektrischer handbedienter Geraete
DE744963C (de) * 1934-06-21 1944-02-21 Siemens Ag Steuereinrichtung fuer Schiffsantriebe
DE3931410A1 (de) * 1988-09-20 1990-03-29 Atsugi Unisia Corp Motorbetriebene betaetigungseinrichtung mit einer positions-kodiereinrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE744963C (de) * 1934-06-21 1944-02-21 Siemens Ag Steuereinrichtung fuer Schiffsantriebe
DE740885C (de) * 1941-10-14 1943-10-30 Albert Welt Einrichtung zum Fernschalten elektrischer handbedienter Geraete
DE3931410A1 (de) * 1988-09-20 1990-03-29 Atsugi Unisia Corp Motorbetriebene betaetigungseinrichtung mit einer positions-kodiereinrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE175427C (de)
DE2712029B2 (de) Nockenschleifmaschine
DE322221C (de) Vorschub an Stangen- und Mastenschaelmaschinen
DE2654415A1 (de) Schleifmaschine fuer hartmetallschneidelemente
DE2516888C2 (de) Warenabzugsregulator fuer webmaschinen
DE738344C (de) Messvorrichtung fuer den Arbeitsweg des bewegten Werkzeughalters an Werkzeugmaschinen
DE2030620A1 (de) Vorrichtung zur Sicherung einer Schleifscheibe gegen Überschreiten einer Höchstgeschwindigkeit in einer Schleif maschine
DE1460564B1 (de) Rollkarde
AT103356B (de) Motorsäge.
DE464545C (de) Elektrisch gesteuerte Kopierfraesmaschine o. dgl.
DE87471C (de)
AT233345B (de) Getriebe mit einer Reversierkupplung
DE130451C (de)
DE601936C (de) Vorrichtung zum Anzeigen der jeweiligen Bewegungsrichtung eines von Hand nach Anriss auf dem Werkstuecke gesteuerten Brenners an Brennschneidmaschinen mit motorischem Antrieb
AT87001B (de) Plattensprechmaschine mit mehreren selbsttätig nacheinander mit dem Antrieb kuppelbaren Schallplattenträgern.
DE331800C (de) Vorrichtung zur elektrischen Widerstandsschweissung
DE48562C (de) Elektrisch mechanischer Geschwindigkeitsregeier
DE195481C (de)
DE452978C (de) Schleifvorrichtung fuer kreisende Sichelmesser bei Zigarettenmaschinen
DE592959C (de) Schleif- und Poliermaschine
DE64681C (de) Elektrische Antriebvorrichtung für Teppich-Nähmaschinen
DE257799C (de)
DE627000C (de) Greiferantrieb fuer Naehmaschinen, insbesondere Zickzacknaehmaschinen
AT77959B (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Nachstellen von Schleifscheiben.
DE608303C (de) Nachholgetriebe