DE175427C - - Google Patents
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- DE175427C DE175427C DENDAT175427D DE175427DA DE175427C DE 175427 C DE175427 C DE 175427C DE NDAT175427 D DENDAT175427 D DE NDAT175427D DE 175427D A DE175427D A DE 175427DA DE 175427 C DE175427 C DE 175427C
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 4
- OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N Vidarabine Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
Der Gegenstand der Erfindung zeigt eine neue Ausführungsform elektrischer Steuerapparate
für Schiffe mit selbsttätiger Abstellung des Motors, nachdem das Ruder den gewünschten Ausschlag erreicht hat. Zu
diesem Zwecke ist eine Kontakttrommel mit Ringkontakten von besonderer Anordnung
angeordnet, über denen ein Arm mit Kontaktstücken verschiebbar ist. Die Bewegung des
ίο Armes erfolgt von einem Handrade, die Bewegung der Kontakttrommel dagegen vom
Motor aus derart, daß während der Bewegung des Motors die Kontakttrommel dem Kontaktarm
nachgedreht wird, bis der Kontaktarm bei der Erreichung der gewünschten Ruderlage
über Unterbrechungsstellen der Ringkontakte gelangt und dadurch den Motor stromlos
macht.
Die Erfindung ist auf der - beiliegenden Zeichnung dargestellt.
Fig. ι zeigt den Steuerapparat in Ansicht. Fig. 2 ist ein Längsschnitt und
Fig. 3 ein Querschnitt durch den die Kontaktvorrichtung tragenden Teil.
Fig. 4 ist ein Grundriß und
Fig. 5 das Stromschema.
Die Steuervorrichtung besteht aus einem Anlaßapparat A, der sich z. B. auf der Kommandobrücke befinden kann, und aus dem das Ruder bewegenden Apparat B, der sich im Heck des Schiffes in unmittelbarer Nähe des Ruders befinden kann.
Fig. 3 ein Querschnitt durch den die Kontaktvorrichtung tragenden Teil.
Fig. 4 ist ein Grundriß und
Fig. 5 das Stromschema.
Die Steuervorrichtung besteht aus einem Anlaßapparat A, der sich z. B. auf der Kommandobrücke befinden kann, und aus dem das Ruder bewegenden Apparat B, der sich im Heck des Schiffes in unmittelbarer Nähe des Ruders befinden kann.
Der Anlaßapparat ist folgendermaßen eingerichtet:
Auf einer in einem Bock 12 gelagerten Welle 18 ist eine Kontakttrommel 22 frei
drehbar, die mit vier Kontaktringen I, II, III, IV versehen ist. Unterhalb der Trommel
sind die Stromabnehmer α1, α2, (Z3Ja4 angeordnet,
von welchen der Strom in ,,die Ringkontakte gelangen kann. Von den Kontaktringen
sind die Ringe I und IV geschlossen, während die Ringe II und III an zwei einander
diametral gegenüberliegenden Stellen unterbrochen sind. . An der einen Unterbrechungsstelle
23 (in der Zeichnung oben) sind sie jedoch durch Drähte 24 kreuzweise
verbunden.
Die Trommel 22 ist fest mit einem Zahnrade 21 verbunden, welches in ein Zahnrad 20
eingreift, das am Ende einer Hülse 11 sitzt, durch die eine mit einem Handrade 15 versehene
Welle 14 hindurchgeht. Auf der Hülse 11 sitzt ferner noch fest eine Reeptrommel
10 sowie ein Handrad 13. Auf der Welle 14 ist ein Zahnrad 16 befestigt, welches
in ein Zahnrad 17 eingreift, das einen Kontaktarm 19 mit zwei Kontaktstücken b1, b%
trägt. Die Kontaktstücke bl, b'2 liegen für gewöhnlich
über der Unterbrechungsstelle 23 der Kontaktringe II und III; bei der Drehung des Zahnrades 17 vom Handrade 15 aus
schleifen die Kontaktstücke bl, b2 auf den
Ringen I, II, III, IV, und zwar verbindet das Kontaktstück bl die Ringe I und II, das
Stück b- die Ringe III und IV. Von der Reeptrommel 10 führt eine Reepleitung 7
über Rollen 8, 9 zu einer zweiten Reeptrommel 6, die auf der Welle 3 des Steuermotors
M befestigt ist.
Die Welle 3, 4 des Motors M bezw. des Ankers 5 trägt an ihrem äußeren Ende eine
Schnecke 2, die in einen auf der Ruderspindel S befestigten Zahnsektor ι eingreift.
Auf der Welle 3 sitzt ferner noch fest die schon genannte Reeptrommel 6. Bei der
Drehung des Motors erfolgt die Bewegung des Ruders R durch \^ermittlung der Schnecke 2
und des Sektors 1.
Die Wirkungsweise ist folgende:
Bei Nichtgebrauch des Steuerapparates stehen die Kontaktstücke b1, b2 über der
Unterbrechungsstelle 23 und der Motor ist stromlos.
Soll das Ruder gelegt werden, so wird das Handrad 15 nach der einen oder der
anderen Richtung gedreht; vermittels der Zahnräder 16, 17 wird dann der Kontaktarm
nach der einen oder der anderen Seite gedreht und die Kontaktstücke b1, b'2 kommen
mit den Kontaktringen I und II bezw. III und IV in Verbindung. Nimmt man nun an (Fig. 5), daß die Kontaktstücke b1, b2 nach
rechts gedreht sind, so ist der Stromverlauf der folgende: von der Stromquelle G über c1,
a\ I, b\ II rechts, 24, III links, a3, c3, M, c\
a2, II links, 24, III rechts, b2, IV, a\ c\ F, c5,
und zurück zur Stromquelle. Bei der Drehung der Kontaktstücke bl, b2 nach links ergibt sich
folgender Stromverlauf: von der Batterie G über c1, a\ I, b\ II links, a?, c2, M, c3, a3,
III links, b2, IV, al, cl, F, c5, zurück zur
Stromquelle. Der Motor erhält somit Strom und das Ruder wird gelegt.
Mit der Motorwelle 3 dreht sich aber auch die Reeptrommel 6 und durch Vermittlung
des Reeps 7 die Reeptrommel 10 an der Anlaßvorrichtung. Mit der Reeptrommel 10
dreht sich aber auch unter Vermittlung der Zahnräder 20, 21 die Kontakttrommel 22, und
zwar in derselben Richtung, in der Kontaktarm 19 gedreht wurde. Die Kontakttrommel
wird also dem Kontaktarm nachgedreht, und zwar so lange, bis die Unterbrechungsstelle 23
unter den Kontaktstücken b1, b2 angekommen
ist. Der Strom wird unterbrochen, während das Ruder den gewünschten Ausschlag erreicht
hat.
Das Handrad 13 dient zur Bewegung des Ruders von Hand mittels der Reeptrommeln 10
und 6 und der Reepleitung 7 im Falle der Motor nicht verwendet wird.
Claims (1)
- Patent-Anspruch :Elektrischer Steuerapparat für Schiffe, gekennzeichnet durch eine mit zwei geschlossenen Kontaktringen (I, IV) und zwei an einer Stelle offenen und an einer zweiten Stelle (23) kreuzweise miteinander in Verbindung stehenden Kontaktringen (II, III) besetzte Trommel (22) sowie durch einen von einem Handrade (15) aus in Bewegung zu setzenden. Kontaktarm (19) mit zwei Kontaktstücken (b1, b2), welche in der Ruhestellung über der Unterbrechungsstelle (23) stehen und bei der Drehung des Kontaktarmes (19) auf die Ringpaare (I, II bezw. Ill, IV) gelangen, so daß hierdurch der Strom,für den zum Antrieb des Ruders dienenden Motor (M) geschlossen wird, welch, letzterer alsdann vermittels einer Reepleitung (7, 7) und einer Räderübersetzung (20, 21) die Trommel (22) derart dem Kontaktarm (19) nachdreht, daß bei der Erreichung des beabsichtigten Ruderwinkels die Unterbrechungsstelle (23) wieder unter die Kontaktstücke (b1, b'2) tritt, wodurch der Strom unterbrochen und der Motor stillgestellt wird.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE175427C true DE175427C (de) |
Family
ID=440078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DENDAT175427D Active DE175427C (de) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE175427C (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE740885C (de) * | 1941-10-14 | 1943-10-30 | Albert Welt | Einrichtung zum Fernschalten elektrischer handbedienter Geraete |
| DE744963C (de) * | 1934-06-21 | 1944-02-21 | Siemens Ag | Steuereinrichtung fuer Schiffsantriebe |
| DE3931410A1 (de) * | 1988-09-20 | 1990-03-29 | Atsugi Unisia Corp | Motorbetriebene betaetigungseinrichtung mit einer positions-kodiereinrichtung |
-
0
- DE DENDAT175427D patent/DE175427C/de active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE744963C (de) * | 1934-06-21 | 1944-02-21 | Siemens Ag | Steuereinrichtung fuer Schiffsantriebe |
| DE740885C (de) * | 1941-10-14 | 1943-10-30 | Albert Welt | Einrichtung zum Fernschalten elektrischer handbedienter Geraete |
| DE3931410A1 (de) * | 1988-09-20 | 1990-03-29 | Atsugi Unisia Corp | Motorbetriebene betaetigungseinrichtung mit einer positions-kodiereinrichtung |
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