DE1638194A1

DE1638194A1 - Elektrische Kleinmotoren,insbesondere elektrische Kleinmotoren mit Untersetzungsgetriebe

Info

Publication number: DE1638194A1
Application number: DE19671638194
Authority: DE
Inventors: Roger Salomon
Original assignee: Ducellier et Cie
Current assignee: Ducellier et Cie
Priority date: 1966-07-05
Filing date: 1967-07-04
Publication date: 1970-09-17
Also published as: NL6709355A; BE699287A; FR1492224A

Description

ftpl. int}, f. Weidwnonn, Or. Ing. 4, Wfjdnninn Dipi. ittg. K. Wei&moiw, Dipl. Ph₁*. Dr. K. f ma·

Ducellier & Co., 23, Rue Alexandre-Dumas, Paris, Frankreich

Elektrische Kleinmotoren, Insbesondere elektrische Kleinmotoren mit Untersetzungsgetriebe

Die Erfindung betrifft elektrische Kleinmotoren, wie sie insbesondere für die Elektroinstallation in Kraftfahrzeugen und hier vor allein für das Heben von Türfensterscheiben und für den Antrieb von Scheibenwischern benutzt werden? die Elektromotoren weisen ei^y· 3LL i. ' iatromkreis aus ferromagnetische!!! Werkstoff mit Erreger-

, .;·<; -wicklungen oder Permanentmagneten auf, sowie einen Ic Ankerwicklung, einen Kollektor mit Schleifbürsten oder

» , r;agen, eine Antriebswelle mit Lagerungen so?/ie eine ühter-& L -·■■<* ■·■», .ariohtung.

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Bekanntlich sind derartige Antriebsmotoren m;V^:- eine" .'r'- :L·-^iwelle ausgerüstet, die auf der Antriebsseite In -..;j: ^ohuecke ausläuft, welche mit einem Untersetzungsrad mit Schrauben- oder andersartiger Zahnung kämmt; das Untersetzungsrad liegt in einem Gehäuse. Dieses Gehäuse ist im Formgußverfahren hergestellt und enthält sowohl eine Lagerung für die Antriebswelle als auch eine Lagerung für das Untersetzungsrad. Da irun da& einwandfreie Zusammenwirken von Motor und Untersetzung von der genauen Stellung und

abhängt/

Ausrichtung des Untersetzungsrades gegenüber der Schnecke/^ muß eine sehr genaue Bearbeitung vorgenommen werden und müssen die Bestandteile der Radlagerung und der umlaufenden Teile der Schnecke mangels einer Einrichtung für das Einstellen und Ausrichten dieser Teile sehr sorgfältig zusammengebaut werden.

Natürlich hat eine derartig große Genauigkeit bei der Herstellung und beim Zusammenbau der Einrichtung einen hohen Herstellungspreis zur Folge, der für eine Massenherstellung nicht akzeptabel ist.

Die heutige Technik verlangt die Herstellung des Gehäuses, das die Lagerungen für die Antriebswelle und das Untersetzungsrad bildet, als Formgußteil, und man. wählt dazu einen Werkstoff, dessen Gießeigenschaften bekannt sind, etwa die verschiedenen Aluminiumlegierungen. Da das benutzte Material ui-^agnetisch ist, muß das Feldgestell optimal stark gewählt werden, so daß der magnetische Kraftfluß ohne Verluste infolge Sättigung'verläuft; der Kraftfluß kann nicht über die Lagerungen geschlossen werden. Diese Antriebseinrichtungen werden normalerweise in Aussparungen oder Ausbuchtungen in der FahrzeugfcarÄOsserie untergebracht. Die Anbringung ist oft-

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denn der Raumbedarf des Motors entspricht lai^n:, nlclit dem verfügbaren Platz.

■"-•.scls dei* Erfindung ist es, die genannten Nachteile durch Ver-..". -lauixg eines Kleinmotors einfacher Bauart und geringen Raum-■-;.:.'larfo au vermeiden; die Verwendung eines derartigen Motors erweist sich als besonders zweckmäßig für Fensterheber und Scheitnwischerantriebe bei Kraftfahrzeugen.

■it den erfindungsgemäßen Verbesserungen ist der Motor im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß er Einrichtungen aufweist, mit deren Hilfe die Einstellung und Ausrichtung des Untersetzungsxades der Untersetzungseinrichtung gegenüber der Schnecke, die die Fortsetzung der Antriebswelle bildet, vorgenommen werden kann.

Diese Stell- und Ausriöhtungseinrichtungen werden durch e±n auf einer Kugelfläche schwenkbares Bauteil gebildet, das aus einer Kugelzone besteht, die außen auf der Lagerung der die Fortsetzung der Antriebswelle bildenden Schnecke vorgesehen ist; auf dieser Kugelzone vermag sich eine entsprechende Hohlkugelzone zu verschieben, die in der Lagerung des Untersetzungsrades ausgebildet Ist, oder umgekehrt; die Krümmungsmittelpunkte beider Kugelzonen fallen zusammen und liegen auf der Achse der Antriebswelle.

Hilfsmittel zur Beendigung der Schwenkbewegung dienen gleichzeitig zur gegenseitigen Verriegelung der beiden Lagerungen; als derartige Hilfsmittel dienen etwa eine oder mehrere Schrauben, die in die Lagerung der Ant ;.'■':.swelle geschraubt werden und durch geeignete Ausnehmungen greifen, die in der Lagerung des Untersetzungsrades vorgesehen sind.

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Die nachstehende Beschreibung gibt in Verbindung mit der Zeichnung eine Erläuterung für eine mögliche Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes; die Erfindung soll durch diese Ausbildungsform nicht eingeschränkt werden, und die Einzelheiten von -öeschreibung und.Zeichnung sind Bestandteile der Erfindung.

Die Zeichnung stellt einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Kleinmotor dar.

Das Gehäuse 1 des Kleinmotors besteht aus ferromagnetischem Werkstoff und hat zylindrische Gestalt; im Inneren des Zylinders sind die Erregerpole 2 und 3 in I'orm von Permanentmagneten angebracht, die einen Anker 4 erregen, welcher zwischen diesen Polen umläuft.

Die Antriebswelle 5 ist auf der Seite des Kollektors 6 in einer Lagerung 7 aus ferromagnetischem Material abgestützt, die an dem Gehäuse 1 angebracht und ihm gegenüber zentriert ist; antriebsseitig ist die Antriebswelle 5 in einer ebenfalls aus ferromagnetischem Metall gebildeten Lagerung 8 abgestützt. Die Lagerungen 7 und 8 sind an ihren jeweiligen Plätzen durch Zugstangen 9 gehalten, die die Lagerungen gegen die Außenränder des Gehäuses 1 drücken. Auf der Antriebsseite setzt sich die Antriebswelle 5 in einer Schnecke 1o fort, die mit einem Untersetzungsrad 11 kämmt, welches in einer Lagerung 12 unter deren Abdeckung 13 eingeschlossen ist.

An die Baüteilgruppe aus Motor und Untersetzung sind Laschen 14 mit "SiI ent block"-Befestigungen 15 angesetzt; die von dem in i'ahrt befindlichen Kraftfahrzeug übertragenen Erschütterungen werden dadurch abgeschwächt.

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Eine druckfeste Kugel 16, die auf das Ende der Schnecke 1o einwirkt, welche die Antriebswelle 5 verlängert, wird an ihrem Platz durch eine Ausnehmung 17 im Ende der Schnecke gehalten, wobei eine Stützschraube 18 eine Einstellung der Axialspiels des Rotors ermöglicht. Da die Lagerungen 7 und 8 infolge des Materials, aus dem sie hergestellt sind, magnetisch sind, durchläuft der magnetische Kraftfluß zwei einander parallele Wege, die über die Lagerungen geschlossen werden, wodurch sich der magnetische Gesamtwiderstand vermindert und wodurch demnach die wirksame Querschnittsfläche reduziert und daher ein raumsparendes Gehäuse 1 gewählt werden kann; umgekehrt läßt sich eine größere Leistung erzielen, ohne daß die Stärke des Gehäuses erhöht werden muß.

Gemäß der Erfindung besitzt die Lagerung 8, die die Schnecke 1o trägt, welche die Antriebswelle 5 verlängert, an ihrer Außenseite eine Kugelzone 19» gegen welche sich eine entsprechende Hohlkugelzone 2o abstützt; die Kugelzonen lassen sich gegeneinander verschwenken. Die Hohlkugelzone 2o ist in die Lagerung 12 eingearbeitet, welche das Untersetzungsrad 11 abstützt. Die Krümmungsmittelpunkte der Kugelzonen 19 und 2o fallen zusammen und liegen auf der Achse der Antriebswelle 5.

Diese Ausgestaltung erlaubt eine einfache winkelmäßige Verlagerung eines Lagers gegenüber dem anderen; die Verlagerung reicht aus, um die Abstände in der Fluchtlinie nachzustellen und die Ausrichtung »u verbessern.} die genannten Abstände hängen von den. Bearbeitungstoleranzen ab, und die Toleranzen können bei Anwendung der Erfindung sitmlich groß gewählt werden.

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Diese Verlagerungsmöglichkeit ist von Vorteil bei der genauen Einstellung und Ausrichtung des Untersetzungsrades 11 gegenüber der Schnecke 1o.

Zum Halten und Verriegeln der Lagerung 8 für die Schnecke 1o gegenüber der Lagerung 12 für das Untersetzungsrad 11 nach der Vornahme -von Einstellung und Ausrichtung werden übliche Hilfsmittel benutzt. Zum Beispiel kann man eine oder mehrere Schrauben verwenden, welche durch Offnungen 22 in der Lagerung 12 greifen und in Gewindelöcher in der Lagerung 8 zu schrauben sind.

natürlich ist die beschriebene Ausführungsform nur als Beispiel für eine der zahlreichen Ausgestaltungsmögliclikeiten des Gegenstands der Erfindung aufzufassen; es sind zahlreiche Varianten denkbar, die sich im Rahmen der Erfindung bewegen.

Zum Beispiel lassen sich an einer der beiden, die Kugelzonen bildenden Lagerungen Ansätze anbringen, welche in geeignet ausgebildete Nuten in der anderen Lagerung eingreifen und als führungen für die Verschiebung der einen Lagerung gegenüber der anderen dienen können, wenn die Einstellung in einer bevorzugten Ebene vorgenommen werden muß.

Patent ansprüche:

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Claims

Pat ent ansprüche

1. Elektrischer Kleinmotor, insbesondere für die Verwendung in Installationen in Kraftfahrzeugen, etwa für das Heben von Türfensterscheiben und für den Antrieb von Scheibenwischern, bestehend im wesentlichen aus einem Feldstromkreis aus ferromagnetischem Werkstoff, mit Erregerpolen und -wicklungen oder Permanentmagneten, einem Rotor mit Ankerwicklung, einem Kollektor mit Schleifbürsten oder Schleifringen, der Antriebswelle mit Lagerungen und einer Untersetzungseinrichtung,

dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe die Einstellung und Ausrichtung des Untersetzungsrades (11) gegenüber der Schnecke (1o), die die Fortsetzung der Antriebswell3 (5) bildet, vorgenommen werden kann.

2. Elektrischer Kleinmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstell- und Ausriehteinrichtungen durch ein auf einer Kugelfläche schwenkbares Bauteil gebildet werden, das aus einer Kugelzone (19) besteht, die außen auf der Lagerung (8) der die Fortsetzung der Antriebswelle (5) bildenden Schnecke (1o) vorgesehen ist, daß sich gegen die Kugelzone (19) eine entsprechende Hohlkugelzone (2o) abstützt, die auf der Kugelzone (19) verschirenkbar ist und in der Lagerung (12) des Untersetzungsrades (11) oder

in umgekehrter tfeise ausgeführt ist, und daß die Krümmungsmittelpunkte der beiden Kugelzonen (I9,2o) zusammenfallen und auf der Achse der Antriebswelle (5) liegen.

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3. Elektrischer Kleinmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Sperrung der Schwenktewegung der Kujelsonen (19,2o) und die Festlegung der Lagerun^-i (8,12) gegeneinander Hilfr;einriebt ung en vorgesehen sind, die insbesondere aus mindestens einer Schraube (21) bestehen, welche in die Lagerung (8) der Antriebswelle (5) geschraubt werden kann und durch öffnungen (22) greift, die an geeigneter Stelle in die Lagerung (12) des Untersetzungsrades 111) eingelassen sind.

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