Claims (5)
1 2 schwingungen beherrscht werden können. Dies gilt Patentansprüche: insbesondere dann, wenn der Ausregelvorgang bei sprunghafter Störfunktion schnell vor sich gehen soll.1 2 vibrations can be controlled. This applies to patent claims: in particular, if the compensation process is to take place quickly in the event of a sudden disturbance function.
1. Gleichrichtergerät mit steuerbaren Gleich- Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine einfache
richtern, die von einem Regler in Abhängigkeit 5 schaltungstechnische Maßnahme anzugeben, wie die
von der Ausgangsspannung des Gerätes so be- Stabilität solcher Regelkreise höherer Ordnung
einflußt werden, daß die Ausgangsspannung erhöht werden kann.1. Rectifier device with controllable rectifier object of the invention is now to provide a simple
judges, which specify 5 circuit-technical measures from a controller as a function of the
from the output voltage of the device so stability of such higher-order control loops
be influenced that the output voltage can be increased.
konstant gehalten wird, und bei dem ein min- Diese Aufgabe wird bei einem Gleichrichtergerätis kept constant, and at which a min- This task is performed in a rectifier device
destens eine Siebdrossel enthaltendes Siebglied der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurchat least one sieve element of the type mentioned at the outset containing a sieve throttle, according to the invention
vorgesehen ist, dadurchgekennzeichnet, io gelöst, daß der Eingang des Reglers mit der Sieb-is provided, characterized, io solved that the input of the controller with the sieve
daß der Eingang des Reglers (6) mit der Sieb- drossel derart verbunden ist, daß dem Regler einethat the input of the controller (6) is connected to the filter throttle in such a way that the controller has a
drossel (8) derart verbunden ist, daß dem Regler gegenüber der Regelschwingung um 180° phasen-throttle (8) is connected in such a way that the controller is phase-shifted by 180 ° with respect to the control oscillation
eine gegenüber der Regelschwingung um 180° verschobene Spannung zugeführt wird,a voltage that is 180 ° shifted compared to the control oscillation is supplied,
phasenverschobene Spannung zugeführt wird. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindungphase-shifted voltage is supplied. According to a further embodiment of the invention
2. Gleichrichtergerät nach Anspruch I5 da- 15 trägt die Siebdrossel eine zusätzliche Wicklung, von
durch gekennzeichnet, daß die Siebdrossel (8) der die phasenverschobene Spannung abgenommen
eine zusätzliche Wicklung trägt, von der die wird. Wenn das Siebglied zwei in Reihe liegende
phasenverschobene Spannung abgenommen wird. Siebdrosseln und zwei Kondensatoren aufweist, ist2. Rectifier device according to claim I 5 da- 15 carries the filter choke an additional winding, characterized in that the filter choke (8) of the phase-shifted voltage removed carries an additional winding from which the is. When the strainer member is removed from two series of phase-shifted voltages. Has filter chokes and two capacitors is
3. Gleichrichtergerät nach Anspruch 1 oder 2, die zweite Siebdrossel hinter dem Gleichrichter mit
dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung 20 dem Eingang des Reglers verbunden.3. Rectifier device according to claim 1 or 2, with the second filter choke behind the rectifier
characterized in that when using 20 connected to the input of the controller.
eines Siebgliedes mit zwei in Reihe liegenden Vorzugsweise ist der Eingang des Reglers mit
Siebdrosseln (7, 8) und zwei Kondensatoren (9, der Siebdrossel und den Ausgangsklemmen des λ
10) die zweite Siebdrossel (8) hinter dem Gleich- Gleichrichtergerätes derart verbunden, daß dem ™
richter (3) mit dem Eingang des Reglers (6) ver- Reglereingang die Summenspannung der Ausgangsbunden
ist. 25 spannung und der phasenverschobenen Spannunga filter element with two in series preferably the input of the regulator with filter chokes (7, 8) and two capacitors (9, the filter choke and the output terminals of the λ 10) the second filter choke (8) behind the rectifier-rectifier device is connected in such a way that the ™ rectifier (3) with the input of the controller (6), the controller input is the total voltage of the output bonds. 25 voltage and the phase-shifted voltage
4. Gleichrichtergerät nach Anspruch 1 bis 3, zugeführt wird. Es kann aber auch zweckmäßig sein,
dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang des daß die Summenspannung nur aus Teilspannungen
Reglers (6) mit der Siebdrossel (8) und den Aus- der Ausgangsspannnung und/oder der phasengangsklemmen
(4,5) des Gleichrichtergerätes der- verschobenen Spannung gebildet ist.4. Rectifier device according to claim 1 to 3, is supplied. But it can also be useful
characterized in that the input of that the total voltage consists only of partial voltages
Controller (6) with the filter throttle (8) and the output voltage and / or the phase input terminals
(4,5) of the rectifier device of the shifted voltage is formed.
art verbunden ist, daß dem Reglereingang die 30 Mit den Maßnahmen gemäß der Erfindung wirdart is connected that the controller input is the 30 with the measures according to the invention
Summenspannung der Ausgangsspannung und die Stabilität von Regelstrecken in gesteuertenTotal voltage of the output voltage and the stability of controlled systems in controlled
der phasenverschobenen Spannung zugeführt Gleichrichtergeräten wesentlich erhöht, insbesonderethe phase-shifted voltage fed to rectifier devices is significantly increased, in particular
wird. wenn der Regelvorgang bei sprunghafter Stör-will. if the control process occurs in the event of sudden disruptions
5. Gleichrichtergerät nach Anspruch 4, da- funktion schnell vor sich gehen soll.5. Rectifier device according to claim 4, that function is supposed to happen quickly.
durch gekennzeichnet, daß die Summenspannung 35 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dercharacterized in that the sum voltage 35 An embodiment of the invention is in the
aus Teilspannungen der Ausgangsspannung Zeichnung dargestellt und wird im folgenden nähershown from partial voltages of the output voltage drawing and is explained in more detail below
und/oder der phasenverschobenen Spannung ge- erläutert.and / or the phase-shifted voltage explained.
bildet ist. An Wechselstromklemmen 1 und 2 ist ein Gleichrichter 3 angeschlossen, der mindestens teilweiseforms is. A rectifier 3 is connected to AC terminals 1 and 2, which at least partially
40 steuerbare Gleichrichter, wie z.B. Thyristoren, ent-40 controllable rectifiers, such as thyristors,
hält. Der Gleichrichter 3 ist ferner an Ausgangsklemmen 4 und 5 des Gleichrichtergeräts angeschlossen.
Dem Eingang eines Reglers 6 wird die Ausgangsspannung zugeführt. Mittels geeigneter Impulse ( holds. The rectifier 3 is also connected to output terminals 4 and 5 of the rectifier device. The output voltage is fed to the input of a regulator 6. By means of suitable impulses (
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleichrichter- 45 wird der Gleichrichter 3 von dem Regler 6 so ge-The invention relates to a rectifier- 45 if the rectifier 3 is controlled by the controller 6 in such a way
gerät mit steuerbaren Gleichrichtern, die von einem steuert, daß die Ausgangsgleichspannung konstantdevice with controllable rectifiers which are controlled by one that the output DC voltage is constant
• Regler in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung gehalten wird.• The controller is held in relation to the output voltage.
des Gerätes so beeinflußt werden, daß die Ausgangs- Zur Glättung der Gleichspannung ist zwischen
spannung konstant gehalten wird, und bei dem ein dem Gleichrichter 3 und den Ausgangsklemmen 4
mindestens eine Siebdrossel enthaltendes Siebglied 50 und 5 ein Siebglied vorgesehen, das aus Siebdrosseln
vorgesehen ist. 7 und 8 und Kondensatoren 9 und 10 besteht. Eine Der Regler für ein solches Gleichrichtergerät hat, solche doppelte Siebkette ist immer dann erforderje
nach Übergangsverhalten der Regelstrecke, ver- lieh, wenn die Ausgangsspannung auf geringe Restschieden
ausgelegte Rückführungen, um Regel- welligkeit gesiebt werden muß oder wenn das Gerät
schwingungen und damit Instabilitäten zu vermeiden. 55 zur Direktspeisung eingesetzt werden soll. Es handelt
Bei Regelstrecken niederer Ordnung ist es meistens sich im vorliegenden Falle um einen Regelkreis
ohne weiteres möglich, durch Wahl einer geeigneten vierter Ordnung mit Totzeit. Bei solchen Kreisen ist
Rückführung den Regelkreis stabil zu halten. es sehr schwierig, Regelschwingungen und damit
Bei gesteuerten Gleichrichtergeräten mit nach- Instabilitäten im Regelkreis zu verhindern, insbesonfolgendem
Siebglied treten jedoch Schwierigkeiten 60 dere wenn der Regelvorgang bei sprunghafter Störeinerseits
wegen der durch den gesteuerten Gleich- funktion schnell vor sich gehen soll,
richter bedingten Totzeit, anderseits wegen des Sieb- Dem Regler 6 wird deshalb eine gegenüber der
gliedes auf, das meist aus einer Doppelsiebkette Regelschwingung um 180° phasenverschobene Spanbesteht.
Die Regelschwingungen werden nämlich nung zugeführt. Dies geschieht in der Weise, daß
durch Differentialgleichungen dargestellt, die bei 65 eine Gegenkopplungsspannung, die von der zweiten
einer größeren Anzahl von Glättungsgliedern von Siebdrossel 8 abgenommen wird, in umgekehrter
höherer Ordnung sind. Hierbei lassen sich theoretisch Phasenlage zum Eingangssignal des Reglers addiert
keine Maßnahmen mehr voraussagen, wie die Regel- wird. Auf der Siebdrossel 8 ist eine gesonderteof the device are influenced so that the output To smooth the DC voltage is kept constant between voltage, and in which a filter member 50 and 5 containing at least one filter throttle the rectifier 3 and the output terminals 4, a filter element is provided, which is provided from sieve throttles. 7 and 8 and capacitors 9 and 10. The controller for such a rectifier device has, depending on the transitional behavior of the controlled system, a double chain of filters, lent when the output voltage has to be sifted out to control ripple or when the device vibrates and thus instabilities avoid. 55 is to be used for direct feed. In the case of lower-order controlled systems, in the present case it is usually a question of a closed-loop control system by choosing a suitable fourth order with dead time. With such loops, feedback is to keep the control loop stable. It is very difficult to prevent control oscillations and thus with controlled rectifier devices with post-instabilities in the control loop, but difficulties arise in particular with the filter element, especially when the control process should proceed quickly in the event of sudden disturbances on the one hand because of the controlled DC function,
Richter-related dead time, on the other hand because of the sieve The regulator 6 is therefore a chip that is phase-shifted by 180 ° compared to the link, which usually consists of a double-wire chain control oscillation. The control oscillations are namely supplied voltage. This is done in such a way that represented by differential equations which, at 65, a negative feedback voltage, which is taken from the second of a larger number of smoothing elements of the filter choke 8, are of an inversely higher order. Theoretically, the phase position added to the input signal of the controller can no longer predict how the control will be. On the sieve throttle 8 is a separate one