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DE1625122A1 - Automatischer Geschwindigkeitswandler mit Drehmomentaufspaltung - Google Patents

Automatischer Geschwindigkeitswandler mit Drehmomentaufspaltung

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Publication number
DE1625122A1
DE1625122A1 DE19671625122 DE1625122A DE1625122A1 DE 1625122 A1 DE1625122 A1 DE 1625122A1 DE 19671625122 DE19671625122 DE 19671625122 DE 1625122 A DE1625122 A DE 1625122A DE 1625122 A1 DE1625122 A1 DE 1625122A1
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DE
Germany
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gear
clutch
brake
automatic speed
output
Prior art date
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Granted
Application number
DE19671625122
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English (en)
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DE1625122B2 (de
DE1625122C3 (de
Inventor
Yoichi Mori
Kazuhiko Ohno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of DE1625122A1 publication Critical patent/DE1625122A1/de
Publication of DE1625122B2 publication Critical patent/DE1625122B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1625122C3 publication Critical patent/DE1625122C3/de
Granted legal-status Critical Current

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
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    • F16H2200/202Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
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Description

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Nissqn Jidosha Kabushiki Kaisha
in .Yokohama/Japan
Aui2iiiiisb§i==i§2MliBäis^ii||iiSäii£ miJ_Brjüfflgme.gta.u.!§£a.liun.i
.Die vorliegende Erfindung" betrifft einen automatischen G-eschwindigkeitswandler, insbesondere einen automatischen Drehmomentwandler mit Außpaltung des Drehmoments, bei der die Kraft von der Kurbelwelle einer Maschine üÄer zwei getrennte Wege auf eine Ausgangswelle des automatischen G-eschwindigkeits« Wandlers übertragen wird«, Der eine Weg enthält eine hydraulische Übertragungseinrichtung zwischen einem Ende der Kurbelwelle und einem Planetengetriebe, während der andere Weg Ton der Kurbelwelle zum Planetengetriebe verläuft, so daß die zu übertragenden Kräfte mittels des Planetengetriebes einander überlagert werden können, und die gewünschte Ausgangsleistung an der Ausgangswelle zur Verfügung stehtβ Die Einrichtung zur hydraulischen Kraftübertragung, die in der Anordnung gemäß der Erfindung zur
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Anwendung kommt, enthält einen Flüssigkeits-Drehmomentwandler (im nachfolgenden kurz Drehmomentwandler genannt) und eine, Flüssigkeitskupplung,,
Herkömmliche, bisher angewandte Geschwindigkeitswandler besitzen eine hydraulische Übertragung und ein Planetengetriebe, die beide mit der Mittelachse der Kurbelwelle fluchtend, an einem Ende der Kurbelwelle einer Maschine hintereinander liegeno Dadurch besäßen die herkömmlichen Geschwindigkeitswandler sehr große Abmessungen· Sie sind daher für manche Fahrzeug-
tk typen nicht anwendbar«.
Das Hauptziel der Erfindung ist daher darauf gerichtet, einen automatischen Geschwindigkeitswandler mit Drehmomentauf spalbng zu schaffen, der zwei getrennte Wege besitzt« Babel soll ein Weg durch eine hydraulische Kraftübertragung, die auf einer Seite mit der Kurbelwelle verbunden ist, gebildet werden und der andere Weg vom anderen Ende der Kurbelwelle ausgehen,. Dazu soll ein Planetengetriebe vorgesehen sein, das der Kurbel-» welle parallel geschaltet ist und die beiden getrennten Wege zusammenfaßt, so daß die gelieferten Drehmomente überlagert
" werden können» Durch die Anordnung des Planetengetriebes parallel zur Kurbelwelle anstatt in der Achse der Kurbelwelle wird die Länge des Geschwindigkeitswandleis beträchtlich, kürzer ale die Abmessungen von Wandlern herkömmlicher Art»
Ein weiteres Ziel der Erfindung bestellt in der Schaffung eines automatischen (Jeschwindigkeitswandlers für verschie—
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dene Typen von Fahrzeugen mit verschiedenen Kombinationen von vorne liegender Maschine, hinten liegender Maschine, frontantrieb, Heckantrieb, längs angeordneter Maschine, quer angeordneter Maschine, uswo. Die Begriffe "längs" und "quer" bedaafcen dabei parallel bzw«, im rechten Winkel zur Längsrichtung der Fahrzeuge«,
Es ist jedoch bekannt, daß bei automatischen Geschwin— digkeitswandlern der Wirkungsgrad solcher hydraulischer Übertragungen im allgemeinen niedriger als bei herkömmlichen meeha— nisehen Übertragungen ist· Es 1st deswegen ein weiteres Ziel der ύ Erfindung, den Wirkungsgrad solcher herkömmlicher automatischer Geechwindigkeitswandler durch Schaffung eines automatischen Ge- schwindigkeitswandlers mit Drehmomentaufspaltung mit einem hydraulischen und eine» mechanischen Übertragungsweg, wobei die gesamte Ausgangsleistung einer Maschine über diese zwei fege Übertragen wird» zu verbessern«
Sie Erfindung wird nun &n Hand einiger Ausführuagsbeiapiele in Verbindung mit den Figuren 1 bis 15 näher erläutert.
Fig.1 und 2 zeigt in vereinfachter Darstellung das " erste Ausführungsbeiepiel der Erfindung;
iig.3 zeigt acneaatlsch, auf welche leite die Heuernte des in rig.1 gezeigten PXanetengetrlebea zueinander angeerdnet sin*L
iig«4 und 5 seigt in vereinfachter Sarstellung ein
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zweites Ausführungsbeispiel der Erfiadung;
Pig·6 zeigt schematisch das in Fig»4 umd 5 gezeigt· Differentialgetriebe in Sichtung der Pfeile X der Pig·4 und 5i.
Pig.7 und 8 zeigt in vereinfachter Darstell*ftge*eise ein drittes Ausführungsbeispiel gemäß der Srfindumg;
Figo9 zeigt schematisch die Zuordnung der verschiedenen Elemente des $lanetengetriebees das in der Einrichtung nach Pigο7 und 8 verwendet wird;
Pig«1 ο und 11 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines vierten Ausführungsbeispieles gemäß der Erfindung;
Fig«, 12 zeigt ein Diagramm eines fünften Ausführungebeispieles;
Die Figuren 13 und 14 zeigen ein Diagramm eines eedhsten und siebten Ausführungsbeispieles; und
Fig·15 zeigt das Diagramm eines achten Ausführungebeispieles, welches im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Figoi gleicht mit Ausnahme einer Flüssigkeitskupplung in einem der beiden Übertragungswegso
Im Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 1 bis 3 ist die Welle einer Pumpe 2 des Drehmomentwandlers Y mit einem Ende der Kurbelwelle 1 verbunden© Der Drehmomentwandler V enthält eine Pumpst, eine Turbine 3» einen Stater 4 und eine Ein— wegkupplung 5· Der äußere Teil der Einwegkupplung 5 ist am Stator 4 befestigt, während der innere Teil dieser Kupplung mit einer feststehenden Hülse 6 verbunden iet„ die am Gehäuse 7
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dea öeeohwindigkeitswandlera befestigt ist» Die Einwegkupplung 5 gestattet es dem Stator 4, eioh nur in diformale Richtung zu drehen und nicht in die umgekehrte Richtung· Dabei wird unter "normaler Sichtung" die Richtung verstanden, in welche sich die Kurbelwelle 1 und die Pumpe 2 dreht*
Die Zahnräder 8 bie To sind zur Schaffung eines Über- tragungsgetriebes untereinander gekuppelt, wobei das Zahnrad 8 an der Turbine 3 befestigt iet0 Das in der Turbine 3 erzegte Drehmoment wird über die Zahnräder 8, 9 und 1o und eine auf dem Zahnrad Io befindliche Welle 25 auf ein erstes Sonnenrad
14 eines Planetengetriebes übertragen©
!ferner ist eine weitere Anzahl von Zahnrädern 11 bis 13 zur leistungsübertragung vom anderen Ende der Kurbelwelle 1 vorgesehene Das Zahnrad 11 ist auf der Kurbelwelle 1 befestigt und die Leistung wird über die Zahnräder 11*12,13» eine auf dem Zahnrad 13 angeordnete Welle 24» sowie über Kupplungen 22, 23 und über eine andere Welle 21 auf der Kupplung von der Kurbelwelle zu einem zweiten Sonnenrad 15 des Planetengetriebe* übertragen^ . |
Zusätzlich zum ersten und zweiten Sonnenrad 14 bzw·
15 weist das Planetengetriebe Planettenrader 16 und 17, ein Zwischenrad 18 sowie einen Träger 19 zur Halterung der Plane« tenräder 16 und 17 auf. Aus 3?ige3 ist ersichtlich, daß, die Sonnenräder 14 und 15 mit den Banetenrädem 16 und 17 zusammenarbeiten und daß jedes Planetenrad 17 mit jedem Planetenrad 16
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und gleichzeitig mit des Zwiechenrad 18 in Bingriff steht» Das •rate Sennenrad H let alt der Welle 25 Tersuaaen, »ihre·* 4a« zweite Sonnenrad 15 mit der Welle 21 verbunden ist· Mit der Welle 21 ist ein Kupplungekörper 22 und mit der Welle 24- eine Kupplungsplatte 23 verbunden, die zusammen eine trennbare Verbindung zwischen den Wellen 21 und 24- herstellen« Auf de» tre>*. ger 19 ist ein damit ein einheitliches Bestandteil bildendes Ausgangsrad 2o befestigt, das sich um die Welle 25 herum dreht« Dadurch wird die Leistung der Ausgangswelle 2o auf ein Differentialgetriebe übertragen«
Das Differentialgetriebe besteht aus den Teilen 28 bis 32« Ein Getrieberad 28 wird durch die Ausgangswelle 2o auf dem Bafietengetriebe angetrieben« Die Kegelräder 29 und 32 werden durch, das Getrieberad 28 auf solche Weise bewegt, daß die Achsen der Kegelräder rechtwinklig zur Achse des Getriebes 28 steheno Die Seitenräder 3o und 31 werden durch die Kegelräder 29 und 32 angetrieben und drehen sich getrennt vom Getrieberrad 28 durch die Differentialwirkung» Die Achsen 33 und 34 sind auf der Innenseite der Seitenräder 3o bzw«, 31 befestigt, während an den äußeren ünden dieser Wellen nicht gezeigte Räder angebracht sind, so daß sich jedes Rad mit einer von der entsprechenden Welle gelieferten Leistung drehen kanno
Bei einem solchen Aufbau des Geschwindigkeitswandlers wird immer ein Drehmoment auf das erste Sonnenrad 14 des Planetengetriebes über den Drehmomentwandler übertragen,,während
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wahlweise mittels der Kupplung 22,23 Ton der Kurbelwelle 1 ei* Drehmoment auf das zweite Sonnenrad 15 übertragen werden kanm· Diese beiden DxehmomAe werde Im Planetengetriebe überlagert und über die Ausgangewelle 2ο auf dem Träger 19 an das Differentialgetriebe geliefert· Dadurch werden die beiden Räder auf die ob eifb e schrieb en e Weise angetrieben©
Eine erste Bremse 26 dient dazu, den ICupplun^skörper 22 und damit das zweite Sonnenrad 15 festzuhalten, während die zveite Bremse 27 zum Festhalten des Swischenrades 18 diente
Durch die automatische Steuerung dieser Bremsen 26 und 27 und der Kunplung 22,23 durch eine hydraulische Einrichtung ist es möglich, zwei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zu erzielen« Die Punktionsreise des Geschvindigkeitswandlers wird nun für jeden Gang im einzelnen erläuterte Zuvor verden jedoch die Symbole der Winkelgeschwindigkeiten jedes bewegXi« chen Teiles des Planetengetriebes f. das zur Berechnung des Ge«« schwindigkeitsverhältnisses der Einrichtung notwendig ist, in Verbindung mit den Beziehungen zrischen den Winkelgeschwindigkeiten dieser beweglichen Teile näher erläutert werden, i
Wird diejwinkelgeschwindigkeit des ersten Sonnenrades mit S1, des zweiten Sonnenrades 15 mit S? , des Zwischenradee 18 mit R und des Trägers 19 mit G bezeichnet, so ergeben sich folgende Beziehungen:
C (1B - 1 ) = Bln - S1 (a)
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C (ls + 1 ) μ R2Ig.* S1 (b)
Hierbei sind 1„ und 1„ die Einheitswerte der Radien der Wälzkreise des Zwischenrades 18 bzw« des zweiten Sonnenra«* des 15» bezogen auf den RacÄus des Wälzkreises des ersten Son« nenrades 14«
Das Verhalten des Geschwindigkeitswandlers nach Figo 1 bis 3 wird nun für jeden Abschnitt beschrieben·
Kleiner Gangs
Die Bremse 26 ist betätigt» Dadurch wird der Kupplungskörper 22 festgehalten und damit auch das zweite Sonnen-* rad 15o In diesem Fall ist das Geschwindigkeitsverhältnis m der Winkelgeschwindigkeiten des Trägers 19 und damit des Ausgangsrades 2ο in Bezug auf das erste Sonnenrad 14» wenn Sp-O ist (Formel (b))o
m » S1ZG » Ig * 1
Ist die Zähnezahl des Zahnrades 8 gleich der des Zahnrades 1o, dreht sich das Ausgangsrad 2o mit einer Geschwindig-· keit, die kleiner ist als die der Turbine 3·
Großer Gang:
Die Bremse 26 ist gelöst und die Kupplungsplatte 23 befindet sich im Eingriff mit dem Kupplungskörper 22* In diesem Fall ist die Winkelgeschwindigkeit des zweiten Sonnenrades bei gleicher Zähnezahl des Zahnrades 11 und des Zahnrades 13
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gleich der der Kurbelwelle 1«, Wird weiter angenommen, daß das Zahnrad 8 und das Zahnrad 1o gleiche Zähnezahl besitzt, dreht sich das erste ,Sonnenrad 14- mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Turbine 3 des Drehmomentwandlers T0 Dadurch dreht sich der Träger 19 und das Ausgangsrad 2o mit einer Geschwindigkeit, die zwischen der der Kurbelwelle 1 und der Turbine 3 liegt.
Unter diesen Umständen wird die Eingangsleistung des ersten Sonnenrades 14 von d er Kurbelwelle 1 über den Drehmomentwandler V geliefert, während die Eingangsleistung des zweiten " Sonnenrades 15 von der Kurbelwelle 1 über einen starren mechanischen Weg mit der Kupplung 22,23 geliefert wird«, Dadurch wird die Leistung der Kurbelwelle auf zwei getrennten Wegen übertragen, wodurch der gesamte mechanische Wirkungsgrad höher wird » als bei der ausschließlichen Verwendung eines Drehmomentwandlers ο Wenn ein mit dem Geschwindigkeitswandler naih Eigd ausgestattetes Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt t befindet sieh der Drehmomentwandler ¥ in einem sog«, gekuppelten Zustand und die Turbine 3 dreht .sich im wesentlichen mit gleicher Ge- * schwindigkeit wie di^Puxmpe 2, die der Umdrehungszahl der Kurbelwelle 1 gleich ist«, Das Geschwindigkeitsfcerhältnis m für diesen Bereich wird mit S.. * Sp in formel (b) zut
m = S1Za = t
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Rückwärt sgang:-
Die Bremse 27 iat betätigte Damit wird das Zwischen- , rad 18 festgehalten und der Träger 19 zusammen mit dem Ausgangsrad 2o mit einer Geschwindigkeit'gedreht, die niedriger als iie des ersten Sonnenrades 14 oder der Turbine 3 ist* Setzt man R »0, wird das Geschwindigkeits\jerhältnis m für diesen Bereich:
S1Zo
Die Betriebsbedingungen der verschiedenen Teile des Geschwindigkeitswandlers nach den Figuren 1 bis 3 in jedem Gang sind in Tabelle I zusammengestellt«
Tabelle I
Gänge Bremse 26 Kupplg«, 22,23 Bremse 27 Geschwindig-
keitaverh»
Kleiner ein aus aus 1„ + 1
Gang · b
Großer aus ein aus 1
Rückwärts aus aus ein
In dem Geschwindigkeitswandler gemäß PIg01 ist das Ausgangsrad 2o auf dem Träger 19 auf der linken Seite des Planetengetriebes oder auf der Seite angebracht, die dem ersten Sonnenrad am nächsten liegt«, Es ist jedoch auch möglich, das Ausgangsrad 2o auf der rechten Seite des Planetengetriebes nahe dem zweiten Sonnenrad anzubringen, wie in Fig«2 gezeigt ist»
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Die Geschwindigkeitswandler nach Fig«1 und 2 arbeiten nach denselben Prinzipien und erfüllen die gleiche Funktion, Daher kann jede Einrichtung wahlweise auf Grund der besonderen Konstruktion eines Fahrzeugs, in dem sie angebracht werden soll, angewendet werden«, Das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung kann in verschiedenen Fahrzeugen quer eingebaut und insbesondere bei einem Fahrzeug mit Frontantrieb und Frontmotor und bei einem Fahrzeug mit Heckantrieb und Heckmotor verwendet werden*
Die Figuren 4 bis 6 veranschaulichen ein zweites Aus» führungsbeispiel der Erfindung, das mit einer in Längsrichtung angeordneten Maschine verwendet werden kann« In den Figuren ist lediglich die Zuordnung zwischen dem Planetengetriebe und der Antriebswelle gezeigt, weil die übrigen Teile des zweiten Ausführungsbeispieles, wie Drehmomentwandler, Planetengetriebe, Kupplung, Bremsen usw. die gleichen sind wie im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3« In Fig, 4 ist gezeigt, daß ein Hypoidgetriebe mit einem Kegelrad 35 und einem Kronrad 36 ale Untersetzungsgetriebe verwendet wird* Das Kronrad 36 treibt eine Achse 37 über ein Differentialgetriebe an, wie dies aus Fig«6 hervorgeht,, Der Einfachheit halber ist dieses Differentialgetriebe nicht in Fig«4 gezeigt. Es kann von herkömmlicher Art sein und beispielsweise aus einem Paar Kegelrädern 29,32 und einem Paar Seitenrädern 3o,31 bestehen«
Die an den Träger 19 gelieferte Ausgangsleistung wird auf das einen Teil des Trägers bildende Kegelrad 35 und
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weiter auf das Kronrad 36 übeJbragen, das im rechten Winkel des Kegelrades zur Drehung der Achsen'37937* mit reduzierter Geschwindigkeit zum Antrieb beider Räder steht» Diese Ausführungsform ist für Fahrzeuge mit Längsmotor brauchbar, die Frontmotor und Frontantrieb oder Heckmotor und Heckantrieb habeno
Figo 5 zeigt eine Abwandlung der zweiten Ausführungsform nach Figo4, in welcher die Ausgangsleistung einem Zahnrad
40 zugeführt wird, das mit dem Ausgangsrad 2o im Eingriff steht und mit dem Träger 19 des Planetengetriebes eine Einheit bildete Die Fahrzeugachsen werden gann über ein normales Kegelradgetriebe oder ein Schneckengetriebe angetrieben« In Figo5 ist die vordere und hintere Achse 47 und 48 zu einem Allradantrieb ausgebaut, es ist jedoch auch möglich^ entweder Vorder- oder Hinterachse alleine anzutreiben» Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Ausgangsleistung vom Zahnrad 4o über die Wellen
41 und 42 auf die Antriebsräder übertragen, zeB» auf die Vorderräder durch die Welle 41 und auf die Hinterräder durch die Welle 42. Das vordere und hintere Kegelrad des Untersetzungsgetriebes werden über die Welle 41 und 42 angetrieben, und/treiben ihrerseits die Kronräder 45 und 46 ani Jedes Kronrad ist mit einem Differentialgetriebe nach Fige6 versehen, wie dies schon im Ausführungsbeispiel nach Fige4 beschrieben wurde« Die Achsen 47,47»,48 und 48* werden durch die Kronräder 45 bzw* 46 über die Differentialgetriebe angetrieben» Das Ausführungsbeispiel nach Fig»5 ist für ein Fahr«
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zeug mit längsstehendem Motor brauchbar, und zwar mit Frontmotor und Frontantrieb oder mit Heckmotor und Heckantrieb-^, Diese Ausführungsform kann jedoch auch bei Fahrzeugen mit Frontantrieb und Heckmotor, Frontmotor und Heckantrieb, Frontmotor unä> Allradantrieb oder Heckmotor und Allradantrieb verwendet werden© Zusätzlich können die Wellen 41 und 42 an niedrigen Stellen montiert werden, so daß sich zusätzlich der Vorteil ergibt, daß eine Berührung zwischen dem Boden des Fahrzeugs und den Wellen ausgeschlossen ist»
Die Figuren 7 bis 9 stellen ein drittes Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang dar^ das ein herkömmliches Planetengetriebe vom sog«, Ravigneaux-Typ verwendete
Die Anordnung nach Figo? überträgt das Drehmoment der Maschine über den Drehmomentwandler V während des ersten^ zweiten und des Rückwärtsganges» Im dritten Gang wird das Drehmoment aufgespalten, indem ein Teil der Leistung den Weg durch den Drehmomente-Wandler und der andere den Weg über eine starre mechanische Kupplung nimmt» Im vierten Gang, dem sog* Overdrive, wird die Kraft nur über das mechanische Getriebe übertragen* Der Begriff "Overdrive" kennzeichnet einen Zustand, in welchem sich das Ausgatjgsrad 2o des Geschwindigkeitswandlers mit höhe« rer Geschwindigkeit dreht als die Antriebswelles doh« die Kurbelwelle»
Fig«8 stellt ein verändertes Ausführungsbeispiel ge-
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maß Pige7 dar9 in welchem diejLage des Ausgangsrades 2o verändert wurdeο Im Ausführungsbeispiel nach Pig#8 ist das Ausgangsrad 2o auf der linken Seite des Planetengetriebes angeordnet, während es sich im Ausführungsbeispiel nach J?igo7 auf dessen rechter Seite befindete Die Lage des Ausgangsrades 2o kann gemäß den Anforderungen an den Aufbau eines Fahrzeuges bestimmt werden»
Figo9 zeigt die Art9 in welcher die wichtigsten Räder des Planetengetriebes, das in Fig„7 und 8 Anwendung findets zueinander angeordnet sind«. Der Einfachheit halber werden nur die Wälzkreise angedeutete
Im Ausführungsbeispiel nach I1Ig0T oder 8 besteht ein Übertragungsweg von einem Ende der Kurbelwelle 1 zum Zahnrad 1o und ein anderer Übertragungsweg vom entgegengesetzten .rinde der Kurbelwelle 1 zum Zahnrad 13, die mit den entsprechenden ubertragungwegen des ersten und zweiten Ausführungsbeispieleβ identisch sinde Ein Übertragungsweg erstreckt sich vom Ausgangsrad 2o zu den Achsen 33,34 über ein Diffenrentialgetriffibe, der mit dem entsprechenden Übertragungsweg des ersten Ausführungsbeispieles identisch ist„ Die Jbertragungswege werden daher nicht noch einmal beschrieben»
Das vom Drehmomentwandler an das Zahnrad To gelieferte Drehmoment wird sowohl einer Vorwärtskupplung 5o, als auch einer Rückwärtskupplung 53 über eine Welle 25 zugeführte Beim ersten bis dritten Vorwärtsgang wird der Kupplunglcö'rper der
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/if ■
Vorwärtskupplung 5o mit der Kupplungsplatte 51 in Eingriff gebracht, so daß die Leistung auf ein zweites Sonnenrad 58 über eine Zwischenwelle 55 übertragen wirdo Zusätzlich zum zweiten Sonnenrad 58 enthält das Planetengetriebe ein erstes Sonnenrad 57t ein erstes und zweites Planetenrad 59 und 6o, einen Träge* 61, der die beiden Planetenräder 59 un<i 6° trägt und ein Zwi— schenrad 62«.Eine Einwegkupplung 63 gestattet die Drehung des · Trägers 61 in normaler Richtung und sperrt die Drehung in die entgegengesetzte Richtung« Zum Pesthalten des Trägers während des ersten und des Rückwärtsganges ist eine Bremse 64 vorgese- I hen© Zur direkten Verbindung ist.eine weitere Kupplung mit einem Kupplungskörper 65 und einer Kupplungsplatte 66· vorgesehen, die sich während des dritten und vierten Ganges im Eingriff befinden« Eine Rückwärtskupplung mit einem Kupplungskörper 52 und einer Kupplungsplatte 53 befindet sich während des Rückwärtsganges im Eingriff und überträgt die Leistung vom Drehmomentwandler V auf das erste Sonnenrad 57t. Zum Pesthalten des ersten Sonnenrades 57 beim zweiten und vierten Vorwärtsgang ist eine zweite Bremse 54 vorgesehen· Die Übertragungswege für die verschiedenen Gänge können auf ähnliche Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel durch den Fachmann gefunden werden, so daß sich eine Wiederholung hier erübrigte Eine Tabelle II veranschaulicht die Bedingungen für jede Kupplung und Jede Bremse in den verschiedenen Gängen zusammen mit den Geschwindigkeit sverhältnisseno
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erster Tabelle II vierter Rückwärts
Gänge ein zweiter
dritter
aus aus
Kuppig«,
5o,51
aus ein ein aus ein
KUOplgo
52,53
aus aus aus ein aus
Kuppigβ
65,66
(ein) aus ein aus ein
Bremse
64
aus aus aus ein aus
Bremse
54
ein •ein aus aus aus
Kuppig·
63"
R/S aus aus 1R "1R
Geschwin-
digfceits-
verh*
I1(I+I3) 1 (I+I11)
1S^1+V
Bemerkungen:
1· In der Tabelle II sind I^ und lg die Eineitswerte der Wälzkreisradien des Zwischenr^tdes 62 und des zweiten Sonnenrades 58, bezogen auf den WSlzkreisradius des ersten Sonnenrades 574
2« Zwischen den Winkelgeschwindigkeit des ersten Son— nenrades 57, des zweiten Sonnenrades 58, des Zwischenre-dee und des Trägers 61 die der Keihe nach die Bezeichnungen S«, S«t R und G tragen, besteht folgende Beziehung!
C (I11 + 1) - S1 + R J11
G (Ig + 1) μ S1 + S2 · Is
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Die GeschwindigkeitsVerhältnisse. der Tabelle II werden dadurch bestimmt, daß die Winkelgeschwindigkeit jedes stillstehenden Teiles in den vorgenannten Formeln gleich null gesetzt wird© 3. Der Grund dafür, warum das Wort "ein" bei der Bremse 64 im ersten Gang in der Tabelle II in Klammern gesetzt ist, ist folgenden bei normaler Arbeitsweise des Geschwihdigkeitswandlers im er3ten Gang wirken zahlreiche Widerstandskräfte auf den Träger 61 von der Außenseite her, der zur Drehung in die nicht noimale Richtung tendiert« Dies wird jedoch durch die Einwegkupplung 63 ohne Anwendung der Bremse 64 vermieden, wodurch der Träger festgehalten wirdo Wird auf der anderen Seite, beispielsweise bei einer Talfahrt, die Bremswirkung des Motors ausgenutzt, will sich der Träger 61 in die normale Richtung drehen, was die Einwegkupplung 63 nicht verhindern kanne Daher wird die Bremse 64 eingeschaltet r wenn die Bremswirkung des Motors ausgenutzt wvird, so daß sich der Träger nicht in die normale Richtung drehen kann«
Dieses Ausführungsbeispiel ist für Fahrzeuge mit Längsmotor brauchbar, die Frontmotor und Frontantrieb oder Heckmotor und Heckantrieb besitzen»
Die Figuren 1o und 11 stellen ein viertes Ausführungsbeispiel dar, in dem ein einfaches Planetengetriebe verwendet wird« Das Ausgangsrad 2ό ist im Ausführungsbeispiel nach Fig« 1o auf der rechten Seite des Planetengetriebes und im Ausführungsbeispiel nach Fig« 11 auf der linken Seite des Planeten-
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getriebes angeordnet© Die Anordnung des Ausgangsgetriebes kann entsprechend dem besonderen Aufbau eines Fahrzeuges getroffen werdenο
Das vierte Ausführungsbeispiel besitzt vier Vorwärts— gänge und einenBückwärtsgango Das Planetengetriebe wird durch. den Drehmomentwandler V im ersten, zweiten und im Rückwärtsgang angetrieben, durch Aufspaltung des Drehmomentes im dritten Gang und im vierten Gang wie beim dritten Ausführungsbeispiel zur Erzeugung eines Overdrives durch eine starre mecha— w nische Übertragung« Beim vierten Ausführungsbeispiel ist der Weg der Energie von der Kurbelwelle 1 zu den Zahnrädern 1o und 13 und der Weg der En/iergie vom Ausgangsrad 2o zu den Achsen 33 und 34 über ein Differentialgetriebe der gleiche wie beim ersten und dritten Ausführungsbeispiel, so daß sich eine Wiederholung der detaillierten Beschreibung erübrigt*
Bei den Anordnungen nach Pig«1 ο un d 11 ist eine Kupplung mit einem Kupplungskörper 71 und einer Kupplungsplatte 72 und eine Vorwärtskupplung 73»74 vorgesehene Ein Planetengetriebe enthält ein erstes Zwischenrad 76 9 ein erstes Planetenrad 77» einen ersten Träger 78 mit dem Planetenrad 771 ein erstes Sonnenrad 79» ein zweites Zwischenrad 8o, ein zweites Planeten— rad 81, einen zweiten Träger 82 mit dem zweiten Planetenrad 81 und ein zweites Sonnenrad 83· Die Sonnenräder 79 und 83 befinden sich auf einer Welle 84, die mit der Kupplungsplatte 72 ' verbunden ist und an der eine zweite Bremse 85 angreift» Das
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BAD
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erste Zwischenrad 76 ist mit der Kupplungsplatte 74 über eine Hohlwelle 75 verbundene Der erste Träger und das zweite Zwischenrad 8o bilden mit dem Ausgangsrad 2 ο ein4inheitliches Teil· Der zweite Träger 82 ist mit dem Kupplungskörper 88 einer direkten Kupplung verbunden, die die Kupplungsplatte 89 besitzt» Der Kupnlungskörper 88 kann durch, eine erste Bremse
90 gebremst werden« Auf dem Gehäuse 7 ist eine Einwegkupplung
91 angebracht» Diese Kupplung erlaubt eine Drehbewegung des Kupplungskörpers 88 und des zweiten Trägers 82 in die normale Richtung und verhindert die Drehung in die entgegengesetzte Richtung. Die Kuoplungsplatte 89 der direkten Kupplung ist mit dem Zahnrad 13 über eine Welle 24 verbunden und die Energie der Kurbelwelle 1 wird der Kupplungsplatte 89 über einen starren mechanischen Weg geliefert*
Die Wege der Kraftübertragung können für sämtliche Gänge in ähnlicher Weise wfe beim ersten Ausführungsbeispiel voa Fachmann leicht aufgefunden werden, so daß sich eine gesonderte Beschreibung erübrigt· Die Tabelle IJL gibt die Zustände der Kupplungen und Bremsen bei jedem Gang des Geschwindigkeitswandlers zusammen mit den Geschwindigkeitsverhältnis- ( sen wieder©
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Gänge
Kuppig,
73,74
Kuppigο
71,72
Kupplgo
88,89
Bremse
9o
Bremse
85
iabelle III
erster zweiter dritter vierter Rückwärts
ein
aus
aus
(ein)
aus
exn
aus
aus
aus
ein
aus
ein
aus
ein
aus
aus
aus
aus
aus
ein
aus
ein
aus
Gesclftn-
digkeits- 2+1/1 1+1/1
verho(m)
1/(1+1)
aus
ein
aus
ein
aus
aus
-1
Bemerkungen:
1. Wenn I1 und I2 der Einheitswert des Wälzkreises des ersten Zwischenrades 76 bezogen auf den Wälzkreisradius dee ersten Sonnenrades 79 ist bzwe der auf den Wälzkreis des zweiten Sonnenrades 83 bezogene normierte Wälzkreisradius des zweiten Zwischenrades 8o, ergeben sich zwischen den Winkelgeschwindigkeiten des ersten Sonnenrades 79, des ersten Zwischenradee 76, des ersten Trägers 78, des zweiten Sonnenrades 85, des zweiten Zwischenrades 8o und et es zweiten Trägers 82 mit den Symbolen S^tR4JG1JS2JR2 und C2 folgende Beziehungen:
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+ I1) = S1 +I1R1
+ i2) = S2 + I2R2 ' :.
Wird zur Vereinfachung der i-ieehnung angenommen, daß I1- « I2 =« ist, erhält man folgende Beziehungen:
C1(I + 1) = S1 + IS1 .o.(a')
B2(I +'I)-- S2 + IR2 ooo... ο. ο o.(b·)
Die G-eschwindigkeitsfrerhältnisse der Tabelle III erhält maxi durch Nullsetzen der jeweils gebremsten Teile in der formel (a!) und (To*) ο
2o Das Verhältnis zwischen der ersten Bremse 9o und der.1 Einwegkupplung 91 im ersten Gang ist, wie in Tabelle III gezeigt, dasselbe wie beim dritten Ausführungsbeispiel (Tab*II).
Das vierte Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist für Längsmotoren bei Fahrzeugen mit 3?röntmotor und Frontantrieb oder Heckmotor und Heckantrieb brauchbare
Die figuren 12,13 und 14 stellen ein fünftes, sechstes und siebtes Ausführungsbeispiel dar, in welchem ein einfaches Planetengtetriebe verwendet wird, das schon im vierten Ausführungsbeispiel gemäß der figuren 1o und 11 verwendet wurde. Im fünften bis siebten Ausführungsbeispiel ist die Kurbel-
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O O 9 β 2 4 / O 3 θ S
welle, der Drehmomentwandler und das ausgangsseitige Differentialgetriebe mit den Achsen nicht gezeigt, da sich diese Teile von denen der vorhergehenden Anordnung nicht unterscheiden* Die Figuren 12 bis 14 zeigen lediglich den zwischen den Zahnrädern 99io,12,13 unctfdem Ausgangsrad 2o befindlichen Teil dee Geschwindigkeitswandlerse Gezeigt wird lediglich das Planetengetriebe j die Kupplungen, Bremsen und4echanischen Verbindungen Zur Vereinfachung der Zeichnungen ist lediglich das oberhalb der Mittellinie des Planetengetriebes befindliche Teil gezeigt, während die andere Hälfte weggelassen wurde«
Das fünfte Ausführungsbeispiel wird an Hand ven Pig» 12 beschriebene S--s enthält eine Vorwärtskupplung mit dem Kupplungskörper I00 und der Kupplungsplatte Ιοί, während die Rückwärt skupplung aus dem Kupplungskörper 1o2 und der Kupplungsplatte 1o3 besteht· !in erstes Planetengetriebe besteht aus einem ersten Zwischerarad 1o&P einem ersten Planetenrad 1o5» einem ersten Träger I06, einem ersten Sonnenrad 1o?t während ein zweites PlanetengetrJÄe ein zweites Zwischenrad 11©, ein zweites Planetenrad 111, einen zweiten Träger 112. und ein zweites Sonnenrad 113 enthalte Das erste Zwischenrad 1o4 ist mit dem zweiten Träger 112 verbunden und dadurch mit der Hohlwelle 116, die ihrerseits mit der Kupplungsplatte 118 einer direkten Kupplung verbunden ist« Der Kupplungskörper 117 dieser Kupplung, der mit dem Kupplungskörper 118 zusammenarbeitet, ist mit dem Zahnrad 13 verbunden,, Dadurch kann die Leistung der
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Kurbelwelle T auiC das Planetengetriebe über die direkte Kupplung 117,118 übertragen werden0 Das erste Zwischenrad 1o4 kann mit der Einwegkupplung 114 und einer ersten Bremse 115 zum Eingriff gebracht werden» Das Ausgangsrad 2o ist an einem ersten Träger 1o6 befestigt* Das erste Sonnenrad 1o7 ist mit dem zweiten Zwischenrad 11p verbunden und dadurch über dieJHohlwelle 1o8 mit der Kupplungsplatte 1o1· Das zweite Sonnenrad 113 ist mit der Welle 1o9 verbunden, auf welcher die Kupplungsplatte 1o3 der Rückwärtskupplung sitzt« Die Welle 1o9 kann durch eine zweite Bremse 119 abgebremst werden, sqaaß die Bewegung dee Sonnenrades/13 und die Kupplungsplatte 1o3 gesteuert werden,, Die Betriebsbedingungen für jede Kupplung und jede Bremse werden für jeden Gang in der Tabelle 17 zusammengestellt·
erster Tabelle IV dritter vierter
Gänge ein zweiter ein aus
Kuppige
1oo,1o1
aus ein aus aus
Kuppig·
1o2,1o8
aus aus ein ein
Kuppig·
117,118
(ein) aus aus aus
Bremse
115
aus aus aus ein
Bremse
119
ein ein aus aus
Einweg-
kupplg.
1H
. 1 aus 1 1(1+1)
öeschwin- X+ 1- - 23 ~
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(1 + +
digkeits-
verh*(m)
aus
ein
aus
ein
aus
aus
-1(1+1)
Bemerkungen:.
1o Die Geschwindigkeitsverhältnisse der Tabelle IV wer·* den auf gleiche Weise wie beim vierten Aus führungen ei spiel ge*- mäß Tabelle II^6estimmt*
2« Die Beziehungen zwischen der ersten Bremse 115 unÄ der Einwegkupplung 114 im ersten Gang sind die gleichen' wie beim dritten Ausführungsbeispiel gemäß Tabelle II,
Ein sechstes Ausführungsbeispiel wird nun an Hand der Fig*13 beschriebene Die Anordnung hat einen Aufbau, der der Anordnung nach Pig; 1.2 mit Ausnahme der Verbindungen der beweglichen Teile der Planetengetriebe identisch ist* Da der Fachmann diese Abweichungen duröh Vergleich der Figuren 1.2 und 13 feststellen kana, wird auf eine detaillierte Erläuterung verzichtet© Die W.ege der Kraftübertragung können ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig*1 herausgefunden werden» so daß auf eine Erläuterung bis auf die der Abweichungen verzichtet werden kann« In der Anordnung gemäß Figo 13 ist ein erstes Zwischenrad 113 und ein zweites Sonnenrad 127 miteinander verbunden und über eine Vorwärtekupplung mit dem Kupplungskörper 12jo und der Kupplungsplatte 121 mit dem Drehmomentwandler verbunden. Ferner ist der erste und zweite Träger 132 bzw» einerseits untereinander und andererseits mit dem AusgangsraC 2o verbundene Dem Drehmtmentwandler ist ein erstes Sonnenrad 133 über eine Rückwärtskupplung mit dem Kupplungskörper 122 und der Kupplungsplatte 123 zugeordnet, wobei die Kupplunge-
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platte mit einer zweiten Bremse 139 zusammenarbeiten kanno Auf dein zweiten Weg wird die Kraft über ein zweites Zwischenrad. 124 übertragen, der eine direkte Kupplung mit dem Kupplungskörper 137 und der Kupplungsplatte 138 zugeordnet ist, wobei letztere mit einer ersten Bremse 135 zusammenwirkt»
Die Betriebsbedingungen für diese Anordnung sind im Tabelle Y zusammengestellt, wobei das Ausgangsrad 2o jeweils nach. Aufbau des !Fahrzeuges an der günstigsten Stelle angebracht werden kanne
Gänge
Kappige 12o,121
Kuppige 122,123
Kuppigο 137,138
Bremse 135
Bremse 139
Einwegkupplgo 134-
Geschwin— di gkeit Severn.« (m)
Tabelle ΐ erster zweiter dritter vierter Rückwärts
ein
aus
aus
(ein)
aus
ein
ein
aus
aus
aus
ein
aus
ein
aus
ein
aus
aus
aus
aus
aus
ein
aus
ein
aus
aus
ein
aus
ein
aus
aus
Die Bestimmung der Gescnwindigkeitsverhältnisse und
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die Beziehungen zwischen der ersten Bremse 135 und der Einwegkupplung 134 sind die gleichen wie nach Tabelle IY0
Das siebte Ausführungsbeispiel ist in Figo14 beschrieben0 Biese Anordnung entspricht mit Ausnahme der Verbindungen zwischen den beweglichen Teilen des Planetengetriebes dem Aufbau des fünften Ausführungsbeispieles nach Figo 12« Die Übertragurigswege gleichen im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel -nach 3?ig«1 mit folgenden Ausnahmen: Ein erstes Zwischenrad 15o und ein zweiter Träger 146 sind miteinander verbunden und einem zweiten Übertragungsweg über eine di^rekte Kupplung mit dem Kupplungskörper 157 und der Kupplungsplatte 158 zugeordnet, die mittels einer ersten Bremse. 155 abgebremst werden kann© Außerdem ist ein erster Träger 152 und ein zweites Zwischenrad 144 einerseits miteinander und andererseits mit dem Ausgangsrad 2o verbunden,, Ein erstes Sonnenrad 153 ist mit dem Drehmomentwandler über die Rücfcyärtskupplung 14oj141 verbunden, während ein zweites Sonnenrad 147 dem Drehmomentwandler über eine Kupplung 1429143 zugeordnet ist, dessen Kupplungsplatte 143 über eine zweite Bremse 159 abgebremst werdenj kann«
Die Tabelle#£ zeigt die Betriebsbedingungen für Kuppelungen und Bremsen zusammen mit den Geschwindigkeitsverhältnissen» Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, das Ausgangsrad 2o entweder auf der linken Seite des Planetengetrie-
bes anzuordnen* wie das durch die ausgezogenen Linien angedeutet ist, oder auch auf der rechten Seite des Planetengetriebes,
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wie daa durch die gestrichelten Linien verdeutlicht isto Die Lage dea Ausgangsrades kann an die rom Aufbau des Fahrzeuges abhängige günstigste Stelle gelegt werden« Die Bestimmung der Greschwindigkeiteverhältnisse und die Beziehungen zwischen der ersten Bremse 155 und der JSinwegkupplung 154 gleichendenen naoh Tabelle IY und Y„
Gänge
Kuppig« 140,141
Kuppig· 142,143
Kuppig· 157,158
Bremse 155
Bremse 159
Binwegkupplg· 154
Geschwindigkeits-()
Tabelle YI erster zweiter dritter vierter Rückwärts
ein
aus
aus
(ein)
aus
ein
1*1.
ein
aus
aus
aus
ein
aus
U+1)
exn
aus
ein
aus
aus
aus
aus
aus
ein
aus
ein
aus
1/(1+1)
aus
ein
aus
ein
aus
aus
-1
Das'fünfte, sechste und siebte Ausführungsbeispiel ist für längsseits liegende Motoren brauchbar und zwar bei Prontmotor und Frontantrieb oder Heckmotor und Heckantrieb» xn jedem der vorhergehend beschriebenen Ausführungs*
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009824/0
beispiele wird zur hydraulischen Kraftübertragung ein Drehmomentwandler an einem Ende der Kurbelwelle angebracht. Wird jedoch bei niedrigen Geschwindigkeiten kein großes Drehmoment benötigt, kann dieser Drehmomentwandler durch eine Flüssigkeitskupplung ersetzt werden© Der Weg der Kraftübertragung von. einem Ende der Kurbelwelle 1 zum Planetengetriebe über die hy~ draulische Kraftübertragung und der Weg der Kraftübertragung von der anderen Seite der Kurbelwelle zum Planetemgetriebe wird durch die Zahnräder 8,9,Io bzw» 11,12,13, hergestellt« Diese Zahnräder können jedoch auch durch Ketten oder Riemen ersetzt werden.
Weiterhin ist in den beschriebenen Ausführungsbeispielen eine direkte Kupplung rom anderen Ende der Kurbelwelle zum Planetengetriebe vorgesehen, wobei im Augenblick des Eingreifend dieser Kupplung die Möglichkeit einer plötzlichen Geschwindigkeitsveränderung des Ausgangsrades 2o besteht« Davon herrührende mechanische Stöße können durch eine Flüssigkeitskupplung F in dem anderen Übertragungsweg vermieden werden (Figo 15)· Solch eine Flüssigkeitskupplung kann mit jeder der vorbeschriebenen Anordnungen zusammen verwendet werden« Die Anwendung einer solchen Flüssigkeitskupplung wird nun in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert»
Figo 15 zeigt schematisch die Anwendung einer solchen Flüssigkeitskupplung F, die zwischen das eine Ende der Kurbelwelle 1 und den starren mechanischen Übertragungsweg mit der
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1625Ί22
direkten Kupplung 22,23 eingefügt ieto Die Flüäsigkeitskupplung enthält eine Pumpe 1-6ο und eine Turbine 161«, BeL langsam mer G-eschwindigkeit ist die Kupplung 22,23 ausgerückt und die Bremse 26 hält den Kupplungskörper 22 fest© Dann dreht sich die Turbine 161. mit gleicher Geschwindigkeit ^e dieKurbelwel-Ie 1 j es wird jedoch kein Drehmoment übertragen«
Bei großer Geschwindigkeit wird die Bremse. 26 gelöst und die Kupplung 22,23 eingerückt« Durch die Mitnahme des Kupplungskörpers 22, der bisher stillgestanden war, wird den Elementen zwischen der Kupplungsplatte 23 und der Turbine 161 eine Verzögerung gegeben« Ohne Anwendung einer Flüssigkeitskupplung würde dadurch an dem Ausgangsrad 2o ein Stoß auftreten© Bei Anwendung einer flüssigkeitskupplung wird die^ser Stoß jedoch durch den Schlupf der Flüssigkeitskupplung F aufgefangen ö Dadurch wird die den Stoß verursachende Trägheitskraft am Ausgangsrad 2o auf einen kleinen Wert vermindert, nämlich auf eiuen kleinen Wert, den die Kupplungsplatte 23 t die Turbine 161 und einige andere Teile besitzen* Die Flüssigkeitskupplung F überträgt lediglich einen kleinen Teil der Ausgangsleistung von der Kurbelwelle 1 auf das zweite- Sonnenrad 15 $ wodurch die Flüssigkeitskupplung verhältnismäßig klein gemäht werden kamu " '
Die Flüssigkeitskupplung Έ kann aueh swisohen die Kupplungsplatte 23 und das Zahnrad 13 oder in die Welle 24 gelegt werden* Im letzten fall kann die Trägheit der Zahnräder
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11,12 und 13 eliminiert werden, so daß der Stoß am Ausgangsrad 2o nur von cfer Turbine 161 herrührt, wodurch dieser beträchtlich reduziert wird« Zusätzlich ist es auch möglich, die Kupplung 22,23 durch eine Flüssigkeitskupplung P zu ersetzen, so daß die Übertragung oder Unterbrechung der Leistung durch Steuerung des Flüssigkeitsflusses zur Flüssigkeitskupplung gesteuert werden kann«
Wie im vorhergehenden beschrieben, ist gemäß der Erfindung ein automatischer Geschwindigkeitswandler mit Drehmo—
^ mentaufspaltung mit zwei Übertragungswegen beschrieben« Dabei wird der eine Weg durch eine hydraulische Verbindung zwischen einem Ende der Kurbelwelle einer Maschine und einem Geschwindig5»keitswandler gebildet und der andere Weg ausgehend rom anderen Ende der Kurbelwelle» Beide Übertragungswege werden mittels eines Planetengetriebes zusammengefaßt und erzeugen am Ausgang des Planetengetriebes eine Ausgangsleistung,, Die Erfindung wurde an Hand verschiedener Formen von Planetengetrieben beschrieben|Lst Jedoch nicht auf diese beschriebenen Formen beschränkt 9 sondern kann auch auf Planetengetriebe an—
w deren Aufbaues ausgedehnt werden» Unabhängig vom $yp des Planetengetriebes wird es parallel zur Kurbelwelle eines Motors angeordnet» Damit kann sowohl Motor als auch Gesehwindigkfeitswandler kurz und gedrungen aufgebaut werden. Damit kann der Baum für den Antrieb verkleinert werden, so daß mehr Baum für , Passagiere uad anderes verfügbar ist©
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Claims (4)

Patentansprüche ■■s=>sas3i==aa·
1. Automatischer Geschwindigkeitswandler mit mehreren Kraftübertragungswegen zwischen einer Antriebswelle und einem Plane'fitmgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Weg durch eine hydraulische Übertragung gebildet wird und sich Ton einem Ende der Antriebswelle (1) zum Planetengetriebe erstreckt, und~ daß sich der zweite Weg vom anderen Ende der Antriebswelle zum Planetengetriebe erstreckt, daß im Planetengetriebe beide Antriebskräfte überlagert werden und diese l£aft an einem mit dem Planetengetriebe verbundenen Abtrieb geliefert wird«
2# Automattscher Geschwindigkeitswaniler nach Anspruch 1t dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kraftübertragungsweg
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eine steuerbare direkte Kupplung (22,23) enthalte
3«, Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Übertragung aus einem Drehmomentwandler (V) mit einer Pumpe (2), einer Turbine (3) und einem durch das Gehäuse der Anordnung getragenen Stator (4) besteht, und daß der Stator über eine Einwegkupplung (5) mit dem Gehäuse des Wandlers (7) verbunden ist«
ψ 4„ , Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Sonnenrad (14) des Planetengetriebes mit dem Drehmomentwandler (T), das zweite Sonnenrad (15) mit der direkten Kupplung (22,23) verbunden ist, daß das erste Planetenrad (16) mit dem ersten Sonnenrad (14) kämmt und das zweite Planetenrad (17) mit dem zweiten Sonnenrad (15) und einem Zwischenrad (18), und daß die ersten Planetenräder (16) mit einem der zweiten Planetenräder (17) kämmen, und daß ein Träger (19) vorgesehen ist, auf dem die ersten und zweiten Planetenräder beweglich gelagert und mit dem Abtrieb (2o) verbünden sinde
5« Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine erste Bremse (26) zum Festhalten der direkten Kupplung (22,23) und damit des zweiten Sonnenrades (15) und durch eine zweite Bremse (27) zum Pesthalten dee
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Zwischenradea (18)·
6ο Automatischer Geschwindigkeitawandler nach. Anspruch.
5, dadurch gekennzeichnet, daß im kleinen Gang die erste Bremse (26) betätigt u#d die zweite Bremse (27) gelöst ist, daß
die direkte Kupplung (22,23) im großen Gang eingerückt ist,
während erste und zweite Bremse (26,27) gelöst sind, und daß die zweite Bremse (27) "bei ausgerückter Kupplung im Rückwärtsgang betätigt ist«, ·
7« Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch
6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb (2o) yom Planetengetriebe auf der Seite des ersten Weges liegto
8« Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 6, dadurcn. gekennzeichnet, daß der Abtrieb (2o) vom Planetengetriebe auf der .Seite des zweiten Weges liegt«
9o Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Planetengetriebe ein
Ausgangsgetriebe verbunden isto
To o Automatischer Geschwindigkeit swandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb ein Hjcpoidgetriebe mit Kronrädern (3o,31) und Kegelrädern (29,32:) enthält, und daß
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die Kegelräder mit dem Planetengetriebe verbunden sind»
1t» Automatiefher Geschwindigkeltswandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB dem Planetengetriebe über ein Getriebe eine Welle (33,34) zugeordnet ist, auf der Treibräder angebracht sind«
12» Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 3 und 4f dadurch gekennzeichnet 9 daß eine erste (64) und zweite Bremse (54) vorgesehen ist, daß das mit dem Drehmomentwandler (V) verbundene erste Sonnenrad (57»Pig»7) eine Rückwärtskupplung (52953) besitzt und mit der zweiten Bremse (54) zu*· sammenerbeitet, daß das zweite Sonnenrad (58), mit dem Drehmomentwandler über eine Torwärtskupplung (5o,51) verbunden ist, daß der das erste und zweite Planetenrad tragende Träger (61) in den zweiten Weg über eine direkte Kupplung (65*66) eingeschaltet 1st und mit der ersten Bremse (64) zusammenarbeitet* daß die Vorwärtskupplung (5·»51) und die Einwegkupplung (5) ί eingerückt sind, während alle Bremsen in einem ersten Gang ge« löst sind; daß im zweiten Gang die Vorwärtskupplung (5of5i) eingerückt und die zweite. Bremse (54) betätigt ist; daß im dritten Gang Vorwärts- und di-erekte Kupplung (65,66) eingerückt sind j daß im vierten Gang die direkte Kupplung eingeh ruckt und die zweite Bremse (54) betätigt ist und daB im Rüekwärtsgang die Bückwärtskupplung (52,53) eingerückt und die
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1625121
erste Bremse (64) betätigt ist«
13« Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb vom Planetengetriebe auf der Seite des Drehmomentwandlers liegt«
14* Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb vom Planetengetriebe auf der Seite des zweiten Kraftübertragungsweges liegte
15« Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe ein zweites Zwischenrad (8o,Pig«,1o) besitzt, das mit den zweiten Planetenrädern (81) kämmt, daß ein zweites Sonnenrad (87) vorhanden ^st, das mit den zweiten Planetenrädern £81) kämmt und daii die zweiten Planetenräder mit Hilfe eines zweiten Trägere (82) drehbar gelagert sind«
16e Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zwischenrad (T6sPigo 1o) mit dem Drehmomentwandler über eine rtäckwärtekupplung (72, 73) verbunden ist, daß der erste !rager (?/) mit dem zweiten
Zwischenrad (8o) und damit mit dem Abtrieb (2o) verbunden ist, der sich in Richtung des zweiten Weges erstreckt, daß erste
und zweite Sonnenräder (79,83) miteinander und mit dan Dreh—
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momentwandler über eine Vorwärtskupplung (71,72) verbunden sind, daß erste und zweite Sonnenräder mit der zweiten Bremse (85) zusammenarbeiten und daß der zweite Träger (82) dem zweiten Weg über die direkte Kupplung (88,89) zugeordnet ist und mit der eisten Bremse (9o) zusammenarbeitet»
17ο Automatischer Geschwindigkeitswandler naoh Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb auf der Seite dee Drehmomentwandlers liegt«
18o Automatischer G-eschwindigkeitswandler nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zwischenrad (to4 ?ig* 12) mit dem zweiten Träger (116) verbunden und über diedirek~ te Kupplung (117,118) dem zweiten Weg zugeordnet ist und d^aß diese Kupplung mit der ersten Bremse (115). zusammenarbeitet, daß der erste Träger (1o6.) mit dem Abtrieb (2o) verbunden ist» daß erstes Sonnenrad (1o7) und zweites Zwischenrad (11ο-) miteinander verbunden und dem Drehmomentwandler über eine Rückwärtskupplung (Ioo,1o1) zugeordnet sind, und daß das zweite Sonnenrad (113) über eine Vorwärtskupplung (1o2,1o3) mit der zweiten Bremse (119) dem Drehmomentwandler zugeordnet ist«
19o Automatischer Gesehwindigkeitswandler nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, daß erstes Zwischenrad (13o,Fig.13) und zweites Sonnenrad (127) miteinander verbunden und dem Dreh-
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SAD
15251
L L.
momentwamller über eine Vorwärtskupplung (I2o,121) zugeordnet sind, daß erster und zweiter träger (126,132L) miteinander und mit dem Abtrieb (2o) verbunden sind, daß das erste Sennenrad (133) dem Drehmomentwandler über eine Rückwärtskupplung mit der zweiten Bremse (139) zugeordnet ist, und daß das zweite. Zwischenrad (124) über die direkte Kupplung (137?138) mit der ersten Bremse (135) dem zweiten Weg zugeordnet ist©
20. Automatischer' Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß erstes Zwisohenrad (i5o,Fig*14) und zweiter Träger (146) verbunden und dem zweiten Weg über eine direkte Kupplung (157»158) mit der ersten Bremse (155) zugeordnet sind, daß erster Träger (152) und zweites Zwischenrad (144) untereinander und mit dem Abtrieb verbunden sind, daß das erste Sonnenrad (153) dem Drehmomentwandler über eine Bückwärtskupplung (Ho, 141) und das zweite Sonnenrad (147) den Drehmomentwandler über eine Vorwärtskupplung (142,143) mit der zweiten Bremse (159) zugeordnet sind»
21.β Automatischer Geschwhdigleeitswandler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Flüssigkeitskupplung (F) im awei·· ten Weg (Pig.15) ·
22« Automatischer GesolÄndigkeitswandler nach Anspruch
21, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitskupplung (F)
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oO eingerichtet ist> daß sie die Kraftübertragung und die Unterbreellung stmuert*
23o Automatischer Geschwindigkeitswandler nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Weg aus einer Flüssigkeitskupplung (?), Zahnrädern (11,12,13) und einer direkten Kupplung (22,23) besteht«
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