DE1611647C2

DE1611647C2 - Device for detecting and sorting out defective sacks, bags or the like

Info

Publication number: DE1611647C2
Application number: DE19651611647
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Ausscheidung aus: 14 36 787 Berghgracht, Marius, Vineuil St. Finnin, Oise (Frankreich)
Priority date: 1964-08-20
Filing date: 1965-08-17
Publication date: 1976-05-20

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen und Aussondern von Säcken, Beuteln od. dgl. mit mindestens an einem Sack- oder Beutelschlauchende angeformten, Markierungen aufweisenden Flachböden, wenn diese mit Fehlfaltungen versehen sind, in einer Maschine zum Herstellen von Säcken, Beuteln od. dgl., wobei die Vorrichtung mit einem Förderband versehen ist, das die Säcke, Beutel od. dgl. mit ihren Böden in genau festgelegter Querlage an Überwachungsorganen vorbeibewegt, welche eine Aussonderungsvorrichtung für Säcke oder Beutel mit fehlgefalteten Böden betätigen.The invention relates to a device for fixing and sorting out sacks, bags or the like Flat bases with markings formed on at least one end of the sack or bag tube, if these are provided with incorrect folds, in a machine for the production of sacks, bags or the like., wherein the device is provided with a conveyor belt that the sacks, bags or the like. With their bottoms in precisely defined transverse position moves past monitoring organs, which a separation device press for sacks or bags with misfolded bottoms.

Eine Vorrichtung dieser Art ist unter anderem aus der US-PS 22 70 565 bekanntgeworden. Die bekannte Vorrichtung dient dem Aussondern von Papiersäcken mit Ventilböden, bei denen die Ventilboden nicht korrekt gefaltet sind. Die Aussonderung wird durchA device of this type has become known from US Pat. No. 2,270,565, among others. The well-known The device is used to sort out paper sacks with valve bottoms in which the valve bottoms are not are folded correctly. The singling out is through

Überwachungsorgane, in diesem Fall durch eine Leiste und einen Stift veranlaßt, die so zueinander angeordnet sind, daß sie die Ränder eines korrekt gefalteten Ventilbodens tangieren. Die Aussonderung erfolgt dann, wenn Teile des Sackes bzw. seines Ventilbodens oberhalb der Leiste und/oder des Stiftes zu liegen kommen. Es werden demnach Säcke ausgesondert, deren Ventilboden örtlich über die vorbestimmte Außenkontur des Sackes vorsteht, nicht dagegen Säcke, bei denen innerhalb der Außenkontur liegende Fehlfaltungen vorhanden sind.Monitoring organs, in this case caused by a bar and a pin, which are arranged in this way to one another are that they are tangent to the edges of a correctly folded valve base. The segregation takes place, if parts of the sack or its valve base lie above the bar and / or the pin come. Accordingly, bags are separated out, the valve bottom of which is locally above the predetermined The outer contour of the sack protrudes, but not sacks with incorrect folds within the outer contour available.

Eine Vorrichtung zur Steuerung einer Herstellungsmaschine für Papiersäcke offenbart ferner die DT-PS 6 50 643. Hier sind in der Bewegungsbahn der Schlauchabschnitte elektrische Schaltvorrichtungen, wie lichtempfindliche Zellen, angeordnet, welche die korrekte Lage der Schlauchabschitte abtasten und die Zufuhr von auf die Sackböden aufzuklebenden Verstärkungsstreifen koordinieren, bevor die Schlauchabschnitte in den Bodenanformer eintreten. Hierbei werden nicht nur schief oder seitlich versetzt liegende Schlauchabschnitte ausgesondert, sondern auch solche, die, auf den Gesamtdurchlauf bezogen, vor- oder nacheilen, d. h. zu weit vorn oder zu weit hinten liegen. Dabei ist das Aussondern von der Größe der Fehllage im Hinblick auf die Ansprechempfindlichkeit der Vorrichtung abhängig. Es werden also nicht alle fehlliegenden Schlauchabschnitte ausgesondert, sondern nur die, die über eine Fehllage bestimmter Größe hinausgehen. Eine Überwachung der bereits angeformten Sackböden erfolgt nicht.A device for controlling a manufacturing machine for paper sacks is also disclosed in the DT-PS 6 50 643. There are electrical switching devices in the path of movement of the hose sections, like light-sensitive cells, which scan the correct position of the tube sections and the Coordinate the supply of reinforcement strips to be glued to the bottom of the sack before the tube sections enter the floor converter. Here, not only crooked or laterally displaced ones are used Hose sections are separated out, but also those that, based on the total throughput, before or lag behind, d. H. too far forward or too far back. The sorting out depends on the size of the misalignment in terms of the responsiveness of the device. So it won't all Missing hose sections are separated out, but only those that have a wrong position of a certain size go out. The already formed bag bottoms are not monitored.

Wie aus dem »Schaltungsbuch der industriellen Elektronik« hervorgeht, gehört es ferner zum allgemeinen Stand der Technik, zur Steuerung von Bearbeitungsvorgängen Fotozellen zu verwenden. So ist beispielsweise auf S. 32 des »Schaltungsbuches« ein fotoelektrisches Relais dargestellt und beschrieben, welches bestimmte Arbeitsvorgänge auslöst, sobald eine Blechtafel einen auf eine Fotozelle fallenden Lichtstrahl unterbricht, also mit ihrem verauslaufenden Rand die Meßvorgänge schaltet.As can be seen from the "Wiring Book of Industrial Electronics", it is also part of the general State of the art, to use photocells to control machining processes. So is For example, a photoelectric relay is shown and described on page 32 of the “Wiring Book”, which triggers certain work processes as soon as a sheet of metal hits a photocell interrupts, so switches the measuring processes with its tapering edge.

Nach dem gleichen Prinzip arbeitet auch eine aus der DT-PS 10 44 589 bekanntgewordene Einrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Bogen, die von einer Papieroder Folienbahn abgetrennt werden.A device known from DT-PS 10 44 589 works according to the same principle for Sorting out defective sheets that are separated from a paper or film web.

Die meisten der bekannten Vorrichtungen werden nur bei Fehlfaltungen und anderen Fehlern wirksam, weiche die Außenkontur der Werkstücke beeinflussen oder durch eine ungenaue Lage der Werkstücke bedingt sind. Auch unterscheiden die bekannten Vorrichtungen nur zwischen Fehlern und präziser Lage oder Faltung.Most of the known devices are only effective in the event of misfolding and other errors, which influence the outer contour of the workpieces or are caused by an imprecise position of the workpieces are. The known devices also only differentiate between errors and precise position or folding.

Im Falle von Sackherstellungsmaschinen führt dies dazu, daß korrekt gefaltete, aber ungenau liegende Werkstücke ausgesondert werden, und daß andererseits fehlerhafte Werkstücke weitergeleitet werden, nämlich dann, wenn die fehlerhaften Stellen die Außenkontur nicht beeinträchtigen. Beides wirkt sich äußerst ungünstig auf die Produktion aus.In the case of sack making machines, this results in correctly folded but inaccurately lying Workpieces are sorted out, and that on the other hand defective workpieces are passed on, namely when the defective areas do not affect the outer contour. Both are extremely effective adversely affect production.

In der Praxis ist es nun so, daß Papiersäcke auch dannIn practice it is now the case that paper sacks also then

verwendet werden können, wenn etwa vorhandene Fehlfaltungen bestimmte zulässige Toleranzen nicht überschreiten. Mit Hilfe der bekannten Vorrichtungen, die lediglich zwischen fehlerhaften und einwandfreien Werkstücken unterscheiden, zulässige Toleranzen aber unberücksichtigt lassen, werden wesentlich mehr Werkstücke als notwendig ausgesondert. Auch hierdurch wird der ordnungsgemäße Produktionsablauf empfindlich gestört.can be used if any existing misfoldings do not have certain permissible tolerances exceed. With the help of the known devices, the only difference between faulty and flawless Differentiating workpieces, but disregarding permissible tolerances, become significantly more Workpieces singled out as necessary. This also ensures the proper production process sensitively disturbed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine in Sackherstellungsmaschinen zur Verwendung kommende Vorrichtung zu schaffen, weiche fehlerhaft gefaltete Säcke, Beutel od. dgl. nur dann aussondert, wenn die Fehlfaltungen nicht mehr innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Einwandfrei gefaltete Säcke sollen auch dann weitergeleitet werden, wenn sie von unterschiedlicher Breite sind oder während des Durchlaufes verschieden große Abstände voneinander haben.The invention is therefore based on the object to be used in sack manufacturing machines To create a device that removes incorrectly folded sacks, bags or the like only, if the incorrect folds are no longer within the permissible tolerances. Impeccably folded Bags should also be forwarded if they are of different widths or during the Have different distances from each other.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vor, daß die Überwachungsorgane durch zwei Fotozellengruppen gebildet sind, welche auf die Markierungen, wie auf aufgedruckte Farbzonen oder auf die Faltränder der Böden ansprechen und nur bei einem gewünschten einstellbaren Maß der Abweichung der Markierungen oder Faltränder von ihrer Normallage die Aussonderungsvorrichtung betätigen, und daß die erste Fotozellengruppe von einer ersten, auf den vorlaufenden Sack- oder Beutelrand ansprechenden Leitzelle einschaltbar ist, während die zweite Fotozellengruppe von einer zweiten, auf den nachlaufenden Sack- oder Beutelrand ansprechenden Leitzelle einschaltbar ist.In order to achieve the object set, the invention provides for a device of the type mentioned at the beginning Art before that the monitoring organs are formed by two groups of photocells, which on the Markings, such as on the printed color zones or on the folded edges of the floors, and only for a desired adjustable amount of the deviation of the markings or folding edges from their normal position operate the separator, and that the first group of photocells from a first to the leading sack or bag edge responsive control cell can be switched on, while the second photocell group can be switched on by a second control cell that responds to the sack or bag edge that follows it is.

Dadurch, daß als Überwachungsorgane Fotozellen zur Verwendung kommen, die so ausgewählt werden können, daß sie entweder auf Hell-Dunkel oder auf Reflexion ansprechen, wie dies an sich bekannt ist, lassen sich nicht nur die Außenkonturen abtasten, sondern auch Faltungen oder Markierungen überwachen, die innerhalb der Außenkontur der Säcke liegen.The fact that photocells are used as monitoring organs, which are selected in this way can that they respond either to chiaroscuro or to reflection, as is known per se, not only can the outer contours be scanned, but folds or markings can also be monitored, which lie within the outer contour of the bags.

Da die Fotozellen die Aussonderungsvorrichtung, wie an sich bekannt, nur bei einem bestimmten Ausmaß der Abweichung der Markierungen oder Faltränder betätigen, werden nicht alle fehlerhaften Säcke oder Beutel ausgesondert, sondern nur solche, deren Fehlfaltungen die zulässige Toleranz überschreiten.Since the photocells, as is known per se, the separation device only with a certain extent of If the markings or folding edges deviate from actuation, not all sacks or bags will be faulty sorted out, but only those whose folds exceed the permissible tolerance.

Schließlich wird dadurch, daß zwei von Leitzellen gesteuerte Fotozellengruppen vorgesehen sind, die Überwachungsvorrichtung jeweils beim Vorbeilauf des vorderen und des hinteren Beutelrandes wirksam, so daß es keine Rolle spielt, wie breit die durchlaufenden Säcke oder Beutel sind und welchen Abstand sie voneinander haben.Finally, the fact that two photocell groups controlled by guide cells are provided, the Monitoring device effective when the front and rear edge of the bag pass, see above that it does not matter how wide the sacks or bags are running through and how far apart they are have from each other.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Zeichnungen erläutert Es zeigtIn the drawing, the invention is explained with reference to drawings

F i g. 1 schematisch einen fertigen Beutel mit zwei flachgefalteten Böden und das System nach der Erfindung von Fotozellen für die Überprüfung von Fehlfaltungen, wobei die Transportvorrichtung aus Übersichtlichkeitsgründen fortgelassen ist, undF i g. 1 schematically shows a finished bag with two flat-folded bottoms and the system according to FIG Invention of photocells for checking incorrect folds, the transport device from Is omitted for the sake of clarity, and

F i g. 2 und 3 Teilansichten eines Beutels mit ungenau angeformten Böden.F i g. 2 and 3 partial views of a bag with inaccurately molded bases.

Wenn der vordere Rand des Beutels 1 die Leitzelle A erreicht, welche auf Abdeckung, d. h. in dem Augenblick anspricht, in welchem das Strahlenbündel der Zelle unterbrochen wird, so läßt die Leitzelle die Reflexionszellen A 1, A 2, A 3 und A 4 wirksam werden, welche in diesem Augenblick den Markierungen oder Farbzonen 2 oder 3, die vorher auf den Beutel aufgedruckt wurden, gegenüberliegen müssen, wenn die Beutelböden ordnungsgemäß gefaltet sind. Das Aufdrucken der Farbzonen auf die Böden 6 erfolgt im allgemeinen im Schlauchformer. Befindet sich eine der Farbzonen nicht gegenüber einer der Zellen A 1, A 2, A 3 und A 4, so erhält ein nicht veranschaulichter Elektromagnet einen Impuls, durch den eine Klappe zum Aussondern des Beutels mit der Fehlfaltung verschwenkt wird.When the front edge of the bag 1 reaches the guide cell A , which responds to cover, ie at the moment in which the beam of rays from the cell is interrupted, the guide cell allows the reflection cells A 1, A 2, A 3 and A 4 to take effect , which at this moment the markings or color zones 2 or 3, which were previously printed on the bag, must be opposite if the bag bottoms are properly folded. The printing of the ink zones on the bottoms 6 is generally carried out in the tube former. If one of the color zones is not opposite one of the cells A 1, A 2, A 3 and A 4, an electromagnet (not shown) receives an impulse by which a flap is pivoted to sort out the bag with the misfolded bag.

Ein Abschnitt eines fehlgefalteten Beutels ist in Fig.2 veranschaulicht Da in diesem Falle die Zellen Λ 1 und A 3 den Farbmarkierungen nicht gegenüberliegen, wird der Beutel ausgeschieden. Eine größere Genauigkeit der Überwachung läßt sich dadurch erzielen, daß man weitere Zellen, beispielsweise die in F i g. 1 veranschaulichten Zellen A 5 bis A 8, vorsieht.A section of a misfolded bag is illustrated in FIG. 2. Since in this case the cells Λ 1 and A 3 are not opposite the color markings, the bag is excreted. A greater accuracy of the monitoring can be achieved by adding further cells, for example those in FIG. 1 provides cells A5 through A8 as illustrated.

Die Farbmarkierungen 2 und 3 bestehen nach der Erfindung vorzugsweise aus im Winkel angeordneten Streifen, deren Ränder normalerweise einen Winkel von 45° zum Rand des Beutels einschließen müssen. Normalerweise müssen die Ränder auch parallel zu den dreieckigen Außenabschnitten eines ordnungsgemäß gefalteten Bodens angeordnet sein. Die Breite L der Farbzonen richtet sich nach der in der Praxis zulässigen Fehlertoleranz, denn die Zellen liegen auf einer idealen Linie, so daß das Ausmaß des von den Zellen zugelassenen Fehlers unmittelbar von der Größe der Markierungszonen abhängt.The color markings 2 and 3 according to the invention preferably consist of strips arranged at an angle, the edges of which normally have to enclose an angle of 45 ° to the edge of the bag. Typically, the edges must also be parallel to the triangular outer sections of a properly folded floor. The width L of the color zones depends on the error tolerance permissible in practice, because the cells lie on an ideal line, so that the extent of the error allowed by the cells depends directly on the size of the marking zones.

Die zweite Leitzelle 5 spricht auf Freilegung an und löst die zweite Gruppe von Zellen 51 bis B 4 aus, die in gleicher Weise wirksam werden, wie die Zellen A 1 bis A 8, je nachdem, ob im Augenblick der Freigabe der Zelle B die Reflexionszellen den aufgedruckten Zonen oder Markierungen 4 und 5 gegenüberliegen oder nicht.The second control cell 5 responds to exposure and triggers the second group of cells 51 to B 4 , which are effective in the same way as cells A 1 to A 8, depending on whether the reflection cells are at the moment of the release of cell B facing the printed zones or markings 4 and 5 or not.

Infolge der Auftrennuhg in die beiden ZellengruppenAs a result of the separation into the two groups of cells

A und B brauchen diese nicht verstellt zu werden, wenn sich die Breite der Beutel ändert. A and B do not need to be adjusted if the width of the bag changes.

Ändert sich die Länge der Beutel, so muß der Abstand der beiden Zellengruppen, die mit den beiden Beutelböden zusammenwirken, entsprechend verändert werden. Dies wird dadurch ermöglicht, daß sie an senkrecht zur Durchlaufrichtung der Beutel gerichteten Gleitschienen befestigt sind.If the length of the bag changes, the distance between the two groups of cells connected to the two Bag bottoms cooperate, can be changed accordingly. This is made possible by having them on perpendicular to the direction of travel of the bag are attached sliding rails.

Eine Kontrolle kann auch durchgeführt werden, ohne daß die Farbmarkierungen 2,3,4 und 5 vorhanden sein müssen. In diesem Falle kommen die Zellen A 1 bis A 8 und Bi bis B 4 in Fortfall. An ihre Stelle treten die Zellen A 9, A 10, A 11 und A 12 sowie 55, 56, B 7 und 58, die auf die Faltränder der Böden gerichtet sind, wobei die Innenränder, weiche auf die Zellen A 11, A 12, 56 und 57 einwirken, durch den Faltschatten markiert sind. Von den Zellen A 9 bis A 12 und 5 5 bis 5 8 müssen zumindest diejenigen Reflexionszellen sein, welche die innerhalb der Außenkontur des Beutels liegenden Faltränder abtasten, also die Zellen A 11, A 12, 56 und 57. Demgegenüber kann es sich bei den die Außenkontur abtastenden Zellen A 9, A 10, 55 und 58 um solche Zellen handeln, die wie die Leitzellen A und 5 auf Freigabe bzw. Unterbrechung eines Lichtstrahles ansprechen.A check can also be carried out without the color markings 2, 3, 4 and 5 having to be present. In this case, cells A 1 to A 8 and Bi to B 4 are eliminated. They are replaced by cells A 9, A 10, A 11 and A 12 as well as 55, 56, B 7 and 58, which are directed towards the folded edges of the floors, whereby the inner edges, which are soft on cells A 11, A 12, 56 and 57 act, marked by the folding shadows. Of cells A 9 to A 12 and 5 5 to 5 8, there must be at least those reflection cells which scan the folding edges lying within the outer contour of the bag, i.e. cells A 11, A 12, 56 and 57 cells A 9, A 10, 55 and 58 which scan the outer contour are cells which, like the guide cells A and 5, respond to the release or interruption of a light beam.

Die Fehlertoleranz der Faltung wird durch ein System zur Verzögerung der Ansprechzeit der Zellen A 9 bis A 12 und 55 bis 58 sichergestellt; das System liegt im Stromkreis der Zellen. Die Verzögerung ist einstellbar, und die Toleranz kann demzufolge den GegebenheitenThe fault tolerance of the convolution is ensured by a system for delaying the response time of cells A 9 to A 12 and 55 to 58; the system is in the circuit of the cells. The delay is adjustable and the tolerance can be adjusted accordingly

bei der Herstellung entsprechend verändert werden.changed accordingly during manufacture.

Infolge der automatischen Aussonderung fehlgefalteter Beutel sind im Zuge der Fertigungsstraße keine weiteren Kontrollen erforderlich, so daß die Leistung der Anlage erhöht wird. Darüber hinaus gestattet die Aussonderung fehlerhafter Beutel zu einem Zeitpunkt, in dem noch keine Trocknung stattgefunden hat, die Wiederverwendung eines Teils der Beutel.As a result of the automatic rejection of misfolded bags, there are none on the production line further checks are necessary so that the performance of the system is increased. In addition, the Separation of defective bags at a time when drying has not yet taken place Reuse some of the bags.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for fixing and sorting out sacks, bags or the like with at least one sack or bag tube end molded on. Flat bottoms having markings, if they are provided with incorrect folds, in a machine for manufacturing sacks, bags or the like, the device being provided with a conveyor belt that attaches the bags, bags or the like with their bottoms in a precisely defined transverse position Monitoring organs moved past, which actuate a sorting device for sacks or bags with misfolded bottoms, characterized in that the monitoring organs are formed by two groups of photocells (A 1 to A 8 or Λ 9 to Λ 12 and B 1 to B 4 or B 5 to BS) which respond to the markings, such as printed color zones (2, 3, 4, 5) or the folding edges of the floors and only actuate the separating device if the deviation of the markings or folding edges from their normal position is desired, and that the first Photocell group (A 1 to A 8 or A 9 to A 12) from a first guide cell (A) that responds to the leading edge of the sack or bag e can be switched on, while the second group of photocells (Bi to B 4 or B 5 to BS) can be switched on by a second guide cell (B) responding to the sack or bag edge that follows.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two bottoms (6) of the bags or groups of photocells assigned to bags for adaptation to different sack or bag lengths Can be moved on slide rails perpendicular to the direction in which the sacks or bags run through are arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the photocell groups (A 9 to Λ12, 55 to BS) are coupled to achieve adjustable error tolerances with a delay circuit.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the photocell groups (A 1 to Λ 8 and B 1 to B 4) respond to color zones located on the sack or bag bottoms, the width of which determines the permissible error tolerance of the folding.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the Cell groups act on the output side on an electromagnet, which when passing through misfolded Sack or bag bottoms have a swiveling flap to sort out the misfolded sacks or bag actuated.