DE1611341C

DE1611341C - Device for transferring a sheet or sheet in sheet or sheet material processing machines

Info

Publication number: DE1611341C
Authority: DE
Inventors: Victor Pnlly Romanens (Schweiz)
Original assignee: J Bobst et Fils SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Publication date: 1971-10-14

Description

1 21 2

Die Vorrichtung bezieht sich auf eine Vorrich- äußeren ortsfesten Zylinder 11 mit einem Deckel 12, tung zur Übergabe eines Blattes oder Bogens in blatt- durch welchen ein Schaft 13 eines Kolbens 14 hin- oder bogenförmiges Materia! bearbeitenden Ma- durchgeführt ist, welcher die Gestalt eines oben mitThe device relates to a device-external stationary cylinder 11 with a cover 12, device for the transfer of a sheet or sheet in the sheet through which a shaft 13 of a piston 14 passes or arcuate materia! Machining Ma- is carried out, which has the shape of a top with

schinen mit einem flachen, hin- und hergehenden, einer Öffnung 15 versehenen Zylinders aufweist undmachine having a flat, reciprocating, an opening 15 provided cylinder and

unter einem Bogenstapel Hegenden Transportschiit- 5 in seinem unteren Teil mit einer unter dem KolbenTransport slide 5 lying under a stack of sheets in its lower part with one under the piston

ten, der mittels Unterdruck durch Saugöffnungen 14 liegenden Kammer 16 in Verbindung steht. Dieth, the chamber 16 lying through suction openings 14 by means of negative pressure is in communication. the

einen Bogen erfaßt und weiterführt. obere Öffnung 15 steht mit dem eigentlichen Saugerrecords a sheet and continues. upper opening 15 is with the actual sucker

F i g. 1 der vorliegenden Zeichnung zeigt eine 17 in Verbindung, der mit einem nachgiebigen Ring solche aus der deutsciien Patentschrift 1 169 962 be- versehen ist.F i g. Figure 1 of the present drawing shows a 17 in conjunction with a resilient ring those from the German patent specification 1,169,962 are provided.

kannte Anordnung. Ein Transportschlitten 1 arbeitet ίο Um den ortsfesten Zylindern verbleibt eineknew arrangement. A transport carriage 1 works ίο one remains around the stationary cylinder

mit einem eine Lehre bildenden Anschlag 2 der Ma- äußere Ringkammer 18 und um den Schaft 14 deswith a stop 2 forming a gauge of the outer annular chamber 18 and around the shaft 14 of the

schine zusammen. Die (nicht gezeichneten) Bogen Kolbens. 14 eine innere Ringkammer 19.join together. The arched piston (not shown). 14 an inner annular chamber 19.

liegen gestapelt auf dem Transportschlitten 1, der in Die äußere Ringkammer 18 steht oben über einenare stacked on the transport carriage 1, which is in the outer annular chamber 18 above a

Richtung der Pfeile 3 hin- und herbeweglich ist, was oder mehrere Kanäle 20 verhältnismäßig großenThe direction of the arrows 3 is movable to and fro, which or more channels 20 are relatively large

■ ein Antriebshebel 4 besorgt. Auf der Oberfläche des 15 Durchmesser mit der inneren Ringkammer 19 in Ver-■ a drive lever 4 worried. On the surface of the 15 diameter with the inner annular chamber 19 in relation

Transportschlittens 1 sind Saugöffnungen 5 verteilt bindung. Die innere Ringkammer 19 steht ihrerseitsTransport carriage 1 are suction openings 5 distributed binding. The inner annular chamber 19 is in turn

angeordnet, wodurch der jeweils untere Bogen des . über eine Drosselung bewirkende engere Kanäle 21arranged, whereby the respective lower arch of the. Narrower channels 21 which are brought about by throttling

Bogenstapels angesogen werden kann. Eine Lei- mit der Kammer 16 in Verbindung,Sheet stack can be sucked. A line in connection with the chamber 16,

tung 6, die mit einer Luftpumpe über ein gesteuertes Eine Feder 22 in der inneren Ringkammer 19 liegtdevice 6, which is located in the inner annular chamber 19 with an air pump via a controlled spring 22

Ventil verbunden ist, sorgt hierfür. Ein Teilschnitt, so zwischen Kolben 14 und Deckel 12 und stößt denValve is connected, ensures this. A partial section, so between piston 14 and cover 12 and pushes the

der in F i g. 2 der Zeichnung wiedergegeben ist, zeigt, Kolben 14 nach unten in die im Förderschlitten 1the in F i g. 2 of the drawing shows the piston 14 moving downward into the carriage 1

daß bei nicht flach liegendem Bogen 7 die Saugwir- versenkte Lage des Saugers 17 (rechte Hälfte derthat when the sheet 7 is not lying flat, the position of the suction device 17 (right half of the

kung nicht voll zur Auswirkung kommt, was zu Fehl- F i g. 4). Die Feder 22 könnte gegebenenfalls entfal-effect does not have its full effect, which leads to incorrect F i g. 4). The spring 22 could be omitted if necessary.

leistungen der Maschine führt. len, wobei der Kolben 14 unter der Wirkung seinesperformance of the machine. len, the piston 14 under the action of his

Die Erfindung geht aus von einer Maschine der 25 Eigengewichtes (Schwerkraft) herunterfallen würde, eingangs beschriebenen Gattung. Ihr liegt die Auf- Die äußere Ringkammer 18 steht mit einer Sauggabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu ver- leitung 23 in Verbindung.The invention is based on a machine that would fall down under its own weight (gravity), genus described at the beginning. The outer annular chamber 18 is available with a suction device based on the disadvantages outlined 23 in connection.

meiden und eine Maschine der hier betroffenen Art Diese Vorrichtung wirkt folgendermaßen: Wie es zu schaffen, die den Bogen auch dann sicher erfaßt, die linke Seite der F i g. 4 zeigt, wird über die Saugwenn dieser nicht flach liegt. " 30 leitung 23 Luft aus der äußeren Ringkammer 18 undand avoid a machine of the kind concerned here. This device works as follows: Like it to create, which then also securely grasps the bow, the left side of the F i g. 4 shows is about the Saugwenn this does not lie flat. "30 line 23 air from the outer annular chamber 18 and

Erreicht ist dieses Ziel der Erfindung dadurch, daß über die Kanäle 20 aus der inneren Ringkammer 19 der flache Transportschlitten mindestens einen an gesogen. Ein vollständiges Vakuum kann nicht entsich bekannten, mittels Unterdruck gegenüber der stehen, weil die innere Ringkammer 19 über die Kraft einer Feder bzw. der Schwerkraft aus der Trans- Kanäle 21 mit einer in die freie Luft führenden öffportschlittenoberfläche heraustretbaren und bei Ab- 35 nung verbunden ist. Da aber die Kanäle 21 eine Schluß seiner Saugöffnung mit Unterstützung der Drosselung bewirken, entsteht ein gewisser UnterFeder bzw. .der Schwerkraft unter Mitnahme des an- druck in der äußeren Ringkammer 19 und, wenn die gesaugten Bogens bis in die Transportschlittenplatte Feder 22 entsprechend bemessen ist, kann dieser absenkbaren Sauger aufweist. Unterdruck das Heben des Kolbens 14 in die LageThis object of the invention is achieved by the fact that via the channels 20 from the inner annular chamber 19 the flat transport carriage sucked at least one on. A complete vacuum cannot be achieved known, by means of negative pressure to stand because the inner annular chamber 19 on the Force of a spring or the force of gravity from the trans channels 21 with an open port slide surface leading into the open air can be stepped out and is connected when removed. However, since the channels 21 cause its suction opening to close with the assistance of the throttling, a certain sub-spring or the force of gravity is created while the pressure is entrained in the outer annular chamber 19 and, if the sucked sheet into the transport slide plate spring 22 is dimensioned accordingly, this can Has lowerable suction cup. Vacuum lifting the piston 14 into position

Der Sauger nach der Erfindung besitzt zwei ver- 4° gemäß der linken Seite der F i g. 4 bewirken. Ist keine schiedene Lagen: Die eine Lage, in welcher er mit der Feder vorhanden, so hat der Unterdruck lediglich das Oberfläche des Transportschlittens in Flucht liegt, Gewicht des Kolbens 14 zu überwinden,
die andere, in welcher er sich unter dem Einfluß des Im gehobenen Zustand wird der Sauger 17 gegen Unterdruckes gegen das zu transportierende Blatt einen zu befördernden Bogen 7 angedrückt. Der Hub emporhebt und es ansaugt, um sich dann unmittel- 45 entspricht dem zwischen Bogen 7 und Transportbar in die erste Lage abzusenken, wodurch die Bogen schütten 1 bestehenden freien Raum,
flach an den Transportschlitten angedrückt werden. . Das Anliegen des Saugers 17 an dem Bogen 7 hat Der Sauger ist somit in der Lage, jeweils einen Bogen zur Folge, daß die Öffnung 15 im Innern des Saugers an der Unterseite des Bogenstapels zu erfassen und 17 verschlossen wird, und es jetzt möglich ist, in der in die Ebene des Transportschlittens, zu überführen, 50 ganzen Vorrichtung einen gewissen Unterdruck zu wo er dann durch die darin vorgesehenen Saugöff- erzeugen. Dieser Unterdruck bewirkt, daß der KoI-nungen sicher festgehalten wird. . ben 14 bis auf den Grund seines Zylinders 11 in dieThe suction cup according to the invention has two different 4 ° according to the left side of FIG. 4 effect. If there are no different positions: The one position in which it is present with the spring, the negative pressure only has to be in alignment with the surface of the transport carriage to overcome the weight of the piston 14,
the other, in which it is under the influence of the In the raised state, the suction cup 17 is pressed against the negative pressure against the sheet to be transported to a sheet 7 to be transported. The lift rises and it sucks in, in order to then lower itself directly into the first position, corresponding to that between sheet 7 and transport bar, whereby the sheets pour 1 free space,
be pressed flat against the transport carriage. . The sucker 17 is in contact with the sheet 7. The sucker is thus able to produce one sheet at a time, so that the opening 15 in the interior of the sucker on the underside of the sheet stack is grasped and 17 is closed, and it is now possible in the entire device to be transferred to the plane of the transport carriage, a certain negative pressure is created where it is then generated by the suction openings provided therein. This negative pressure causes the joint to be held securely. . ben 14 down to the bottom of its cylinder 11 in the

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegen- Lage gemäß der rechten Hälfte der Fig. 4 ange-An exemplary embodiment of the subject matter of the invention according to the right half of FIG.

standes ist in den F i g. 3 und 4 der Zeichnung dar- sogen wird. Der erfaßte Bogen 7 wird mitgenommenstatus is shown in the fig. 3 and 4 of the drawing is shown. The detected sheet 7 is taken away

gestellt. ' 55 und flach auf den Transportschlitten 1 gelegt, wo erplaced. '55 and laid flat on the transport carriage 1, where he

F i g. 3 zeigt einen Transportschlitten 1 in der durch die Sauglöcher 5 festgehalten wird.F i g. 3 shows a transport carriage 1 in which it is held by the suction holes 5.

Draufsicht; er ist mit üblichen Sauglöchern 5 versehen, Ein Arbeitsgang spielt sich wie folgt ab: Der Trans-Top view; it is provided with the usual suction holes 5, an operation takes place as follows: The transfer

außerdem noch mit zwei Saugern 5', 5". portschlitten 1 liegt zurückgeschoben unter einemalso with two suction cups 5 ', 5 ". port slide 1 is pushed back under one

F i g. 4 zeigt einen axialen' Schnitt durch einen Bogenstapel. Ein nicht dargestelltes Ventil verbindetF i g. 4 shows an axial section through a stack of sheets. A valve, not shown, connects

Sauger und einen Teil des Transportschlittens, wobei 60 die Saugleitung 23 mit der Luftpumpe. Unter derSucker and part of the transport carriage, with 60 the suction line 23 with the air pump. Under the

die linke Hälfte des Saugers im gehobenen Zustand Wirkung-der angesogenen Luft hebt sich der Saugerthe left half of the suction cup in the raised position Effect - the sucked in air lifts the suction cup

und die rechte Hälfte im versenkten Zustand wieder- 17, liegt am untersten Bogen 7 an und senkt sichand the right half in the sunk position again - 17, rests on the lowest arch 7 and sinks

gegeben ist. sogleich. Ein zweites, gleichfalls nicht dargestelltesgiven is. immediately. A second, also not shown

Bei der dargestellten Vorrichtung ist der Körper Ventil verbindet jetzt die innere Ringkammer 19 des des Saugers mittels einer Flügelschraube 9, die auf 65 Transportschlitten 1 mit der Luftpumpe. Der Bogen einen Gewindeschaft 10 geschraubt ist, in einer zy- liegt flach auf dem Transportschlitten 1 und wird lindrischen Kammer des Transportschlittens I fest- durch die Sauglöcher 5 angesogen. Der Transportgehalten. Der Körper des Saugers besteht aus einem schlitten Γ wird jetzt vorgerückt und übergibt denIn the device shown, the body is now connecting the inner annular chamber 19 of the valve of the suction device by means of a wing screw 9, which is attached to the transport carriage 1 with the air pump. The arc a threaded shaft 10 is screwed, in a zy- lies flat on the transport carriage 1 and is Lindrische chamber of the transport carriage I firmly sucked through the suction holes 5. The transport stopped. The body of the teat consists of a slide Γ is now advanced and transfers the

Bogen 7 -einer ihn bearbeitenden Maschine. Sobald dies geschehen ist, werden die Verbindungen mit der Luftpumpe aufgehoben, wodurch der Bogen 7 freigegeben wird. Der Sauger 17 verbleibt dabei in seiner abgesenkten Stellung, und anschließend wird der Transportschlitten 1 in seine Ausgangstage zurückgezogen, worauf der nächste Arbeitsgang folgt.Sheet 7 - of a machine processing it. Once that's done, the connections will be made with the Lifted air pump, whereby the sheet 7 is released. The sucker 17 remains in his lowered position, and then the transport carriage 1 is withdrawn to its starting point, which is followed by the next step.

Vorteilhaft es es, zwei Luftpumpen zu verwenden, damit beide mit voller Leistung arbeiten können, wobei eine für den Antrieb des Saugers vorgesehen ist.It is advantageous to use two air pumps so that both can work at full power one is provided for driving the vacuum cleaner.

Das Beispiel der F i g. 3 zeigt einen Transport- , schlitten 1 mit zwei Saugern 5', 5". Man könnte selbstverständlich noch mehr Sauger oder aber auch nur einen vorsehen.The example of FIG. 3 shows a transport carriage 1 with two suction cups 5 ', 5 ". One could of course, provide even more suction cups or just one.

Claims

Claim:

Device for transferring a sheet or sheet into sheet or sheet material processing machines with a flat, reciprocating, lying under a pile of sheets Transport carriage which grabs a sheet by means of negative pressure through suction openings and continues, characterized by that the flat transport carriage (1) has at least one known per se, by means of negative pressure against the force of a spring (22) or the force of gravity from the transport slide surface can be stepped out and at the end of its suction opening (15) with the support of the spring (22) or the force of gravity with entrainment of the sucked sheet (7) into the transport slide plate (1) has lowerable suction cup (17).

1 sheet of drawings