DE1610161C2

DE1610161C2 - Arrangement for detecting a rotary movement

Info

Publication number: DE1610161C2
Application number: DE19671610161
Authority: DE
Inventors: Alfred Kappler; Wolf-Dietrich 1000 Berlin Wohinz
Original assignee: Bosch Siemens Hausgerate GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 1967-07-25
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1984-01-12
Also published as: DE1610161A1

Description

2020th

Die Erfindung geht aus von einer Anordnung zum Feststellen einer Drehbewegung eines an dem Meßkern eines induktiven Aufnehmers vorbeibewegbaren Drehkörpers mit abwechselnd magnetisch gut und schlecht leitenden Zonen, wobei der induktive Aufnehmer einen elektronischen Schalter steuert.The invention is based on an arrangement for determining a rotational movement of a measuring core an inductive pick-up moving rotating body with alternating magnetic good and bad conductive zones, whereby the inductive pick-up controls an electronic switch.

Eine derartige Anordnung soll beispielsweise bei ' Maschinen zum Waschen, Schleudern und Trocknen jo von Wäsche Anwendung finden. Diese Maschinen benötigen bei ihren verschiedenen Betriebsarten Sicherungsvorrichtungen. Solche Sicherungsvorrichtungen werden beispielsweise zum Abschalten des Antriebsmotors oder der Trocknerheizung bei Ausfall der Trommeldrehung, zur Einschaltung der Wascherheizung nach Erreichen eines Mindest-Laugenstandes beim Einsetzen der Trommeldrehung oder zur Verriegelung der Beschickungstür für die Dauer der Schleuderbewegung der Waschtrommel eingesetzt.Such an arrangement should, for example, in 'machines for washing, spinning and drying jo of laundry find application. These machines require safety devices in their various modes of operation. Such safety devices are used, for example, to switch off the drive motor or the dryer heater if the drum rotation fails to switch on the washer heater after reaching a minimum suds level when starting the drum rotation or for locking the loading door is used for the duration of the spin motion of the washing drum.

Eingangs genannte Anordnungen sind beispielsweise bekannt aus »Elektro-Anzeiger«, 1963, Heft 2, Seiten 35 und 36, sowie aus »ELEKTRONIK«, 1966, Heft 10, Seite 320. Die darin beschriebenen Anordnungen dienen als Drehzahlmesser bzw. drehzahlabhängige Regel-Schaltungen und genügen daher sehr hohen Genauigkeitsanforderungen. Aus diesem Grund sind die beschriebenen Anordnungen sehr aufwendig und für die hier vorgesehenen Anwendungen mit geringen Anforderungen kaum geeignet.The arrangements mentioned at the beginning are known, for example, from "Elektro-Anzeiger", 1963, No. 2, pages 35 and 36, as well as from "ELEKTRONIK", 1966, issue 10, page 320. The arrangements described therein are used as a tachometer or speed-dependent control circuits and therefore meet very high accuracy requirements. For this reason, the arrangements described are very complex and for the applications provided here with low requirements hardly suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Anwendung des bekannten Prinzips der induktiven Überwachung einer Drehbewegung die bekannte Anordnung durch Vereinfachung für die Verwendung in Großseriengeräten als Signalgeber für Sicherungsvorrichtungen anzupassen.The invention is based on the problem of using the known principle of inductive Monitoring a rotary movement by simplifying the known arrangement for use in Adapt high-volume devices as a signal generator for safety devices.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Drehkörper mit der Trommel einer Trommelwaschmaschine drehfest verbunden ist und daß dem Meßkern ein zweiter Kern mit einer Wicklung zum Erregen der magnetisch leitenden Zonen des Drehkörpers zugeordnet ist. Vorteilhaflerweise werden daher gegenüber dem Stand der Technik keine besonderen Drehkörper mit magnetisierten Bereichen erforderlich. ■ Besonders geringe zusätzliche Aufwendungen erfordert eine Weiterbildung der Erfindung, bei der der Meßkern und der zweite Kern Teile eines für die Anordnung vorgesehenen Gehäuses sind.According to the invention this object is achieved in that the rotating body with the drum of a drum washing machine Is rotatably connected and that the measuring core is a second core with a winding for Exciting the magnetically conductive zones of the rotating body is assigned. Advantageously, therefore compared to the prior art, no special rotating bodies with magnetized areas are required. ■ Particularly low additional expenditure requires a development of the invention in which the Measuring core and the second core are parts of a housing provided for the arrangement.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist die Erfindung nachstehend erläutert. Darin zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment shown in the drawing explained. In it shows

Fig. 1 einen Schaltungsvorschlag für die Ausführung der Erfindung undFig. 1 shows a circuit proposal for the implementation of the invention and

Fig.2 die Anordnung der Kerne im Verhältnis zum Drehkörper.Fig.2 the arrangement of the cores in relation to Rotating body.

An den Punkten 1 und 2 liegt Netzspannung. Zwischen den Punkten 1 und 2 liegen ferner in Reihe mit einem Arbeitskontakt einer nicht dargestellten Steuervorrichtung die Wicklungen des Antriebsmotors einer nach dem Trommelprinzip arbeitenden Wäschebehandlungsmaschine. Ein in Fig. 1 nur ausschnittsweise dargestellter Drehkörper 4 ist mit der Trommelwelle bzw. mit einer übersetzten Antriebswelle drehbar gekuppelt und — wie F i g. 2 zeigt — in abwechselnder Folge mit Zonen 24 und 25 versehen, die unterschiedliche magnetische Leitfähigkeiten besitzen. Dabei können entweder die Zonen 24 magnetisch leitend und die Zonen 25 magnetisch nichtleitend oder umgekehrt sein.Mains voltage is present at points 1 and 2. Between points 1 and 2 are also in series with a normally open contact of a control device, not shown, the windings of the drive motor of a laundry treatment machine working according to the drum principle. One in Fig. 1 only partially The rotating body 4 shown is rotatable with the drum shaft or with a geared drive shaft coupled and - as in FIG. 2 shows - provided in alternating sequence with zones 24 and 25 which are different have magnetic conductivities. Either the zones 24 can be magnetically conductive and the Zones 25 be magnetically non-conductive or vice versa.

In räumlicher Nähe des Drehkörpers 4 ist ein induktiver Aufnehmer befestigt, der aus magnetisch leitenden Kernen 5 und 6 sowie aus einer auf dem Kern 5 angeordneten Erregerwicklung 7 und aus einer auf dem Meßkern 6 angeordneten Meßwicklung 8 besteht. Die Kerne 5 und 6 sind magnetisch nichtleitend miteinander verbunden. Die Erregerwicklung 7 wird durch ein Gleichrichtergerät, bestehend aus dem Netzgleichrichter 15, dem Siebwiderstand 14 und dem Siebkondensator 13 gespeist. Das Gleichrichtergerät dient ferner als Speisung für eine Parallelschaltung aus einem Relais 12 und der Kollektor-Emitter-Strecke eines Transistors 11, die über einen Emitter-Widerstand 16 spannungsmäßig hochgelegt ist.In the spatial vicinity of the rotating body 4, an inductive pickup is attached, which is made of magnetically conductive cores 5 and 6 as well as from an excitation winding 7 arranged on the core 5 and from a the measuring core 6 arranged measuring winding 8 consists. The cores 5 and 6 are magnetically non-conductive connected with each other. The excitation winding 7 is through a rectifier device consisting of the Mains rectifier 15, the filter resistor 14 and the filter capacitor 13 are fed. The rectifier device also serves as a supply for a parallel connection of a relay 12 and the collector-emitter path of a transistor 11, which has an emitter resistor 16 is tension-wise high.

Beim Drehen des Körpers 4 werden durch die magnetische Feldänderung in der Meßwicklung 8 Stromimpulse induziert, die über einen Gleichrichter 9 einen ersten Kondensator 10 aufladen. Bei ausreichender Ladung dieses Kondensators steigt die Basisspannung des Transistors 11 über seine Emitter-Spannung und schaltet daher den Transistor leitend, dessen Kollektor-Emitter-Strecke sodann das Relais 12 kurzschließt. When the body 4 rotates, the change in the magnetic field in the measuring winding 8 Induced current pulses which charge a first capacitor 10 via a rectifier 9. With sufficient Charge of this capacitor increases the base voltage of the transistor 11 above its emitter voltage and therefore switches the transistor on, the collector-emitter path of which then short-circuits the relay 12.

Damit der Transistor 11 bei stehender Trommel mit Sicherheit nicht leitet, ist in seine Emitter-Leitung ein Widerstand 16 geschaltet. Dieser Emitter-Widerstand bewirkt, daß das Emitter-Potential positiver ist als das Basispotential, solange Impulse vom induktiven Aufnehmer ausbleiben. Darüber hinaus unterdrückt der Widerstand 16 auch die zum Leitendschalten durch die Brummspannung ausreichende Ansteuerung der Basis des Transistors 11. Ohne größeren Aufwand kann nämlich eine vom Gleichrichtergerät 13,14,15 erzeugte Brummspannung nicht verhindert werden, die von der Wicklung 7 auf die Wicklung 8 transformiert wird.So that the transistor 11 certainly does not conduct when the drum is stationary, its emitter line is connected Resistor 16 switched. This emitter resistance causes the emitter potential to be more positive than that Base potential as long as there are no impulses from the inductive pick-up. In addition, the suppresses Resistor 16 also provides sufficient control of the base for switching on by the ripple voltage of the transistor 11. This can be generated by the rectifier device 13, 14, 15 without much effort Ripple voltage, which is transformed from winding 7 to winding 8, cannot be prevented.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for detecting a rotary movement of an inductive on the measuring core The rotating body that can be moved past the sensor with alternating good and bad magnetic conductivity Zones, wherein the inductive pick-up controls an electronic switch, characterized in that that the rotating body (4) is rotatably connected to the drum of a drum washing machine and that the measuring core (6) is a second Core (5) with a winding (7) for exciting the magnetically conductive zones (25) of the rotating body assigned

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the measuring core (6) and the second core (5) Are parts of a housing provided for the arrangement.