DE1602710A1

DE1602710A1 - Anordnung zum schrittweise Verstellen von Werkstuecken,Geraeten od.dgl.

Info

Publication number: DE1602710A1
Application number: DE19671602710
Authority: DE
Inventors: Boucherie Gerard Benoni
Original assignee: BOUCHERIE GERARD BENONI
Current assignee: BOUCHERIE GERARD BENONI
Priority date: 1966-10-20
Filing date: 1967-04-15
Publication date: 1970-05-06
Also published as: US3468176A; GB1147398A

Description

Telefon 225802/03

Gerard Benoni BOUCHERIE. Rumbeke_T Belgien.

"Anordnung zum schrittweise Verstellen von Werkstücken, Geräten oder dergleichen".

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum schrittweise Verstellen von Werkstücken, Geräten, Werkzeugen oder dergleichen, insbesondere zum Herbeiführen der nacheinanderfolgenden Einstellungen solcher Werkstücke, Geräte oder Werkzeuge unter Steuerung eines Lochstreifens.

Bekanntlich ist es bei automatischen Werkzeugmaschinen oft notwendig, die Werkstücke und/oder die Werkzeuge schrittweise gegeneinander zu verstellen, derart, dass das Werkstück, bzw. das Werkzeug, jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verstellungen, während einer für die Durchführung einer bestimmten Bearbeitung ausreichenden Zeitspanne ortsfest gehalten wird, welche Bearbeitung sodann an anderen Stellen des Werkstücks

wiederholt werden soll.

In vielen Fällen kommt es vor, dass eine ganze Reihe von gleichartigen Bearbeitungen oder Behandlungen gemäss einer vorbestimmten Programmfolge an einem, oder zugleicherzeit an einer ganzen Reihe von ähnlichen Werkstücken durchgeführt werden soll.

Zu diesem Zweck sind Anordnungen bekannt, wodurch die Werkstücke und/oder die Werkzeuge schrittweise gegeneinander verstellt werden.

In einer ersten bekannten'Anordnung werden zur Programmsteuerung Nockenscb₄e^.^e_in_<lY_>erT_äje_lnd_Jet, welche die nacheinanderföl-

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genden Einstellungen bestimmen; solche Anordnungen weisen jedoch alle den Nachteil auf, dass die Gestaltung und Einstellung der Nockenscheiben schwierig und kostspielig ist und nur för eine bestimmte Programmfolge gültig 1st, so dass jegliche Änderung der Programmfolge das Einsetzen anderer Nockenscheiben, bzw· Neueinstellung der Nockenscheiben erfordert.

Bei anderen bekannten Anordnungen fflr das schrittweise Einstellen von Werkstücken, Geräten oder dergleichen werden elektronische Steuergerate verwendet, wobei die Programmfolgen auf Lochstreifen, Lochkarten oder Magnetband aufgezeichnet werden, so dass Programmänderungen leicht und ohne erhebliche Kosten vorgenommen werden können; solche Anordnungen haben jedoch den wichtigen Nachteil, dass das elektronische Programmsteuergerät an sich sehr teuer ist.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine mechanische Anordnung zum schrittweise Verstellen von Geräten, Werkstücken oder dergleichen, wobei ein Lochstreifen verwendet wird, der selbst in bekannter Weise jeweils schrittweise vorgeschoben wird.

Ein erster Vorteil einer solchen mechanischen Anordnung, bzw. Einstellvorrichtung, ist darin zu erblicken, dass zwecks Änderung des Programms lediglich der Lochstreifen ausgewechselt werden muss, während die Anordnung an sich sehr einfach ist, in billiger Weise aus einer verhältnismässig geringen Anzahl ' verschiedener Einzelteile aufgebaut werden kann, und dazu sehr betriebssicher arbeitet.

Ein anderer Vorteil der erfindungsmässigen Anordnung ist darin zu erblicken, dass die nacheinanderfolgenden Einstellungen

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ohne Zeitverlust durchgeführt werden, d.h. dass die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungen verlaufende Zeit jeweils voll ausgenutzt wird.

Die erfindungsmassige Anordnung, die ausser den erwähnten· noch andere Vorteile aufweist, besteht zu diesem Zweck hauptsSchlich mindestens aus den folgenden miteinander zusammenwirkenden Teilen: einer schrittweise verstellbaren Welle worauf mindestens ein Sperrad befestigt 1st; einer mit diesem Sperrad zusammenwirkenden Sperrklinke, die auf einem um die Achse des Sperrads verschwenkbaren Hebel gelenkig befestigt 1st; einer mit dieser Sperrklinke gelenkig verbundener Kuppelstange, die an ihrem freien Ende eine Lochreihe aufweist; einem unter dieser Lochreihe angeordneten Kipphebel, der z. Bsp. durch einen Nocken angetrieben wird, und der eine Reihe von Kupplungsstiften aufweist, die je mit einem der Löcher der erwähnten Lochreihe derart zusammenwirken können, dass der Kipphebel durch Einstecken eines Stifts in das entsprechende Loch mit der Kuppelstange verkuppelt wird ; Mitteln zum Betätigen dieser Stifte, und Steuermitteln zur Auswahl des jeweils zum Herstellen der Kupplung heranzuziehenden Stifts nach Massgabe der jeweils erwünschten Grosse der Verdrehung des Sperrads, bzw. der dadurch getriebenen Einstellwelle.

Damit die besonderen Merkmale der erfiniungsmässigen Anordnung klarer zu Tage treten, soll nachstehend als Beispiel,ohne Beschrankung der Erfindungsweite, eine bevorzugte Ausfflhrungsform unter Bezugnahme auf die in der Anlage beigefflgten Zeichnungen mehr in Einzelheiten erörtert werden.

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Es zeigen?

Abbildung 1 eine Obenansicht auf die erfindungsmässigen* Anordnung, wobei klarheitshalber verschiedene Einzelteile weggelassen sind, in Ruhestellung;

Abbildung 2 eine Vorderansicht derselben Anordnung mit Teilschnitt gemass der Linie II-II;

Abbildung 3 eine Obenansicht ähnlich Abbildung 1, in der Arbeitsstellung;

Abbildung h eine Vorderansicht ähnlich Abbildung 2, in Ruhestellung.

Auf einer mit dem schrittweise zuverstellenden (nicht dargestellten) Werkstflck, bzw. Werkzeug oder dergleichen verbundenen Einstellwelle 1 sind zwei Sperr- oder Schalträder, 2 bzw. 3, mit gegensinnig angeordneten Sperrzähnen befestigt. Auf derselben Welle 1 sind Hebel h bzw. 5 verschwenkbar angeordnet, deren freie Enden je ober eine Zugfeder, 6 bzw. 7, mit einem Festteil der Maschine verbunden sind. Die Hebel k— 5 werden durch diese Federn, 6 bzw. 7, gegen feste Anschläge 8 bzw· 9 angezogen.

Im Bereich der Sperräder 2-3 weisen die Hebel k- bzw. 5 in einer gewissen Entfernung von der Welle 1 je einen Drehzapfen 10 bzw. 11 auf, worauf eine Sperrklinke 12 bzw. 13 verdrehbar angeordnet ist, die mit dem entsprechenden Sperrad 2 bzw. 3 zusammenwirken kann. Diese Sperrklinken 12-13 sind je mit einem Vorsprung Ik- bzw. 15 versehen, der mit einem einstellbaren festen Anschlag 16 bzw. 17 zusammenarbeitet. Mittels Drehzapfen l8 bzw. 19 sind diese Sperrklinken 12-13 gelenkig mit Kuppelstangen bzw. 21 verbunden, die je an ihrem unteren Ende ein Querglied 22 bzw. 23 mit in gleichen Abständen angeordneten Löchern

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2M-25-26-27-28 bzw. 29-30-31-32-33 aufweisen.

Unter diesen Quergliedern 22-23 der erwähnten Kuppelstangen 20-21 ist je ein Kipphebel 3M bzw· 35 angeordnet, der um einen festen Drehpunkt 36 bzw. 37 verschwenkbar ist und mittels eines Zapfens 38 bzw. 39 mit einer Treibstange MO bzw. M-I gelenkig verbunden istj diese Treibstangen können zum Bsp. durch einen (nicht dargestellten) Nocken- oder Exzentermechanismus oder dergleichen so angetrieben werden, dass der Kipphebel 3M- bzw. 35 jeweils im richtigen Augenblick eine Schaukelbewegung erhalt.

Beide Hebel 3M- bzw. 35 weisen je eine Lochreihe auf, wobei die Locher so angeordnet sind, dass sie, wenn die Hebel sich in der Ruhestellung befinden, je mit einem der Löcher 2M- bis 33 in einer Linie liegen, während ihre Durchmesser dem Durchmesser dieser Löcher 2M- bis 33 entsprechen. In den Löchern der Kipphebel 3M--35 sind Stifte baw. ^2-^3-MH-Mh5-M6, bzw. M 7-M8-M-9-5O-51 angeordnet, die je zwei Umfangsnuten, d.h. eine obere Umfangsnut 52 und eine untere Umfangsnut 53, aufweisen, womit der Stift mit Hilfe einer in der Lochwand angeordneten federbelasteten Kugel in Bezug auf den entsprechenden Kipphebel 3M- bzw. 35 gesperrt werden kann.

Die Länge der erwähnten Stifte Μ·2 bis 51 entspricht genau d*er Summe der Dicken des Hebels 3M- bzw. 35 und des Querglieds 22 bzw. 23, vermehrt mit dem Zwischenraum zwischen diesen beiden Teilen.

Unter den Stiften M-2 bis 51 ist der Lochstreifen 5M- angeordnet, worin an vorbestimmten Stellen, nach Massgabe der jeweils erwünschten Verstellung, der erwähnten Einstellwelle 1,

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Löcher 55-56-57-58-59-60-61-62-63 angeordnet sind* während zum Bsp. in der Mitte des Streifens eine Lochreihe 6¹+ vorgesehen ist, die in bekannter Weise mit' einem Antrieb zum schrittweise Vorschieben des Streifens zusammenarbeitet.

. Unterhalb des Lochstreifens 5** sind schllessllch zwei Platten 65 bzw· 66 angeordnet, die durch senkrechte Säulen oder Stangen 67 miteinander verbunden sind, welche an ihrem oberen Ende durch eine dritte wagerechte Platte 68 miteinander verbunden sind. Diese Stangen 67 sind in fest mit dem Maschinengestell verbundenen Fflhrungen 69 verschiebbar.

Die erwähnte Platte 65 hat Löcher mit annährend gleichem Durchmesser wie die Löcher im Lochstreifen 6h, weichein gleichen, den Abständen zwischen den Lochern 2*+ bis 33 der Querglieder 22 bzw. 23 entsprechenden Abständen angeordnet sind. Durch diese Löcher der Platte 65 sind Stifte bzw. 70-71-72-73-7*f und 75-76-77-78-79- gesteckt, die je mit ihrem unteren Ende in entsprechenden Löchern in der Platte 66 geführt werden, und die je in einer bestimmten Höhe einen Kragen oder Bund 80 aufweisen, wobei jeweils zwischen diesem Kragen und der platte 66 eine Feder 8l vorgesehen ist.

Die obere Platte 68 hat schliesslich nach unten ausragende Stifte 82-83-8*4-85-86- bzw. 87-88-89-90-91, deren Durchmesser etwas kleiner ist als der Durchmesser der erwähnten Stifte k-2 bis 51> und deren gegenseitiger Abstand jeweils dem Abstand zwischen den entsprechenden Löchern 2U- bis 33 in den Quergliederh 22-23 entspricht.

Diese Anordnung ist also so beschaffen, dass in der Ruhestellung, wie in Abbildung 1 dargestellt, die Löcher 2*f bis 33

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bzw· mit den Jeweils entsprechenden Stiften der Reihe h2 bis -51ι der Reihe 70 bis 79 und der Reihe 82 bis 91 in einer geraden Linie liegen.

Die Platten 65-66-68, welchetfie erwähnten Stifte 70 bis 79 und 62 bis 91 tragen stehen mit einer nicht dargestellten Anordnung in Verbindung, wordurch sie jeweils im richtigen Augenblick gehoben und gesenkt werden.

Die Wirkung der Anordnung nach Abbildingen 1 bis h ist sehr einfach:

In den Abbildungen 1 und 2 befindet sich die Anordnung in der Ruhestellung, d.h. samtliche Stifte *t2 bis 51 befinden sich unter den entsprechenden Löchern 2VbIs 33, wahrend die Platten 65-66-68 ihre höchste Stellung einnehmen.

In dieser Stellung ist der Stift 73 unter der Einwirkung seiner Druckfeder 8l durch das entsprechende Loch 58 im Lochstreifen 5¹* durchgedrungen, wobei er den Kupplungsstift ^5 des Kipphebels 3h- emporgedrückt hat, welcher nun in das enstprechende Loch 27 des Querglieds 22 der Kuppelstange 20 eingreift, so dass letztere nun mit dem Kipphebel 3¹+ gelenkig verbunden ist.

Die 'höchste Stellung des Stifts 73 wird durch das Anstossen des Kragens 80 an die Unterfläche der Platte 65 bestimmt, und zwar so, dass "die obere Endflache dieses Stifts die untere Begrenzungsebene des Hebels 3¹+ nicht übersteigt. Dasselbe gilt für die übrigen Stifte 70 bis 79i wenn einer dieser Stifte durch ein entsprechendes Loch im Lochstreifen 5V empordringt.

Im dargestellten Beispiel ist also nur der Stift 73 durch das entsprechende Loch 58 im Lochstrelfen 5V emporgestiegen, während die anderen Stifte 70 bis 79 durch ihre Druckfedern auf die Unterseite des Lochstreifens 9* aufgedrückt werden. Da

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entsprechende Löcher hier nicht vorhanden sind, bleiben diese Stifte in ihrer unwirksamen unteren Stellung, wo sie auf die flbrige Wirkung der Anordnung keinen Einfluss ausüben.

Nachdem die Anordnung in die in Abbildungen. I und 2 dargestellte Stellung gebracht worden ist, erhalten die Hebel 3^-35 Ober die Treibstangen !+Ο-Λΐ eine Wechselbewegung in der Richtung des Pfeils F und zurück, wodurch diese Hebel je um einen Winkel & verdreht v/erden.

Da im dargestellten Beispiel keiner der Stifte k-7 bis 51 in das Querglied 23 der entsprechenden Kuppelstange 21 eingreift, dreht sich der Kipphebel 35 im Freilauf, wobei auf diese Kuppelstange 21, die zugehörigen Klinke 13 und das entsprechende Sperrad 3 keine Kraftwirkung übertragen wird; dagegen wird die Kuppelstange 20, die durch das Eingreifen des Stifts *+5 in das entsprechende Loch 27 mit dem Kipphebel 3¹* gekuppelt ist, vorgedruckt, so dass die Klinke 12 mit dem entsprechenden Sperrad 2 in Eingriff kommt und dieses Sperrad, bzw. die Einstellwelle

1 um vier Zahne nach links verdreht.

ist

Die Anordnung der LScher 2*f bis 33/nach Massgabe der Zahnteilung der Sperräder 2-3 einerseits, und der Amplitude der Kippbewegung der Hebel 3^—35 andererseits, so bestimmt, dass wenn der Hebel 3¹* bzw. 35 mittels des Stifts h-2 bzw. k-7 mit dem Querglied 22 bzw. 23 gekuppelt ist, das entsprechende Sperrad

2 bzw. 3 um einen Zahn verdreht wird, wahrend diese Verdrehung bei Kupplung durch die Stifte h3 bzw. W, Mf bzw. >+9, *+5 bzw. 50, *f6 bzw. 51» beziehungsweise zwei, drei, vier und fflnf Zahne beträgt.

Nachdem die Hebel 3*f-35 in die Neutralstellung nach Abbildungen

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1 und 2 zurückgekehrt sind, werden die Platten 65-66-68 gesenkt, so dass sie die in Abbildung h dargestellte Stellung erreichen; dabei werden einerseits der Stift 73 aus dem Lochstreifen 5¹*· herausgezogen und die übrigen Stifte 70 bis 79 von der Unterseite des Lochstreifens entfernt, und andererseits wird, indem die Stifte 82-91 in die entsprechenden Locher 2^-33 der Querglieder 22-23 eindringen, der wirksame Kupplungsstift, in diesem Fall also der Stift **5, aus dem entsprechenden Loch 27 des Querglieds herausgedrückt, so dass die zwischen ^ebel und Querglied bestehende Kupplung gelost wird.

In dieser Abbildung 1 entsprechenden Stellung wird nun der Lochstreifen um einen Schritt vorgeschoben, wobei in diesem Fall nun das Loch 25 im Querglied 22 durch ein entsprechendes Loch 59 im Lochstreifen ausgewählt wird»

Werden die Platten 65-66-68 wieder gehoben, so dringt nun der Stift 71 durch das Loch 59 hervor und dröckt den entsprechenden Stift ^-3 empor, wodurch nun der Hebel 3Π· mit dem Quer glied 22 so gekuppelt wird, dass das Sperrad 2 durch die Wechselbewegung der Hebel 3H--35 um zwei Zähne weitergedreht wird.

In den folgenden Schritten wird jedesmal, je nach der Wahl von einem der Löcher 2¹+ bis 33 durch die entsprechend im Lochstreifen angebrachten Löcher 6O-61-62-63 usw. , einer der St'ifte k-2 bis 51 zur Herstellung einer Kupplung entweder zwischen dem Hebel 3h und dem Querglied 22, oder zwischen dem. Hebel 35 und dem Querglied 23 herangezogen, damit die Einstellwelle jedesmal in der erwönschten Richtung, um einen Winkel der erwönschten Grosse, nach Hassgabe der vorbestimmten Programmfolge, verdreht wird.

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Das Werkzeug, Werkstück oder dergleichen, kann direkt auf der Einstellv/elle 1 befestigt sein, doch es ist natürlich such möglich, diese Welle als Treibwelle zu verwenden, welche das Werkstuck, Werkzeug oder dergleichen über ein mechanisches Getriebe verstellen kann.

Im dargestellten Beispiel wird im nächsten Schritt, wenn das Loch 60 wieder den Stift 73 durchlässt, das Sperrad 2 nochmals um vier Zähne verdreht, wonach in den folgenden Schritten wenn bzw. die Löcher 61-62-63 unter das jeweils entsprechende Querglied kommen, erst das Sperrad 3 um zwei Zähne und noch einmal um drei Zähne, und sodann wieder das Sperrad 2 um fünf Zähne in die entgegengesetzte Drehrichtung verdreht werden.

In der als Beispiel dargestellten Gestaltung sind in den Quergliedern 22-23 je fünf Kupplungslöcher vorgesehen, so dass die Verdrehung der Sperräder 2-3 höchstens fünf Zähne beträgt. Nichts aber steht dem entgegen mehr als fflnf Löcher anzuordnen, damit auch grössere Verdrehungswinkel vorgesehen werden können.

Die Anordnung gemäss der vorliegenden Erfindung kann sehr zweckraässig bei der Fertigung von 3ürsten in Anwendung gebracht werden, damit die 3urste zwecks Einbohren der Löcher, bzw. Einsetzen der Haargruppen in den Bürstenkörper, in aufeinander folgenden Schritten jeweils in eine andere Stellung gebracht wird.

Im oben beschriebenen Beispiel handelte es sich um Qine ' Anordnung zum schrittweise Verstellen in zwei entgegengezetzten Richtungen, d.h. eine Anordung wobei die schrittweise Verstellung gemass einer einzigen Koordinate stattfindet. Diese kann natürlich leicht verallgemeinert werden, derart, dass sie für

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schrittweise Verstellung von Gegenständen gemäss zwei oder drei Koordinaten verwendbar ist.

Die Erfindung beschränkt sich Heineswegs auf die oben beschriebene Ausführung; ohne die Grenzen des Erfindungsumfangs zu überschreiten kann man daran nach Abmessungen und Gestaltung zahlreiche Abänderungen vornehmen.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE.

■ 1.- Anordnung zürn schrittweise Verstellen von Werkstücken, Werkzeugen oder dergleichen, gekennzeichnet durch die Korabination der folgenden miteinander zusammenarbeitenden Teile: eine schrittweise verstellbare Welle (1) worauf mindestens ein Sperrad (2 bzw. 3) befestigt ist; eine mit diesem Sperrad zusammenwirkende Sperrklinke (12 bzw. 13) die auf einem um die Achse des Sperrads verschwenkbaren Hebel C+ bzw. 5) gelenkig befestigt ist; eine mit dieser Sperrklinke gelenkig verbundene Kuppelstange (20 bzw. 21), die an ihrem freien Ende eine Lochreihe (^f-28 bzw. 2V-33) aufweist; ein unter dieser Lochreihe angeordneter Kipphebel (3M- bzw. 35) der z. Bsp. durch einen Nocken angetrieben wird und der eine Reihe von Kupplungsstiften (^2-^6, bzw. U-7-5D aufweist, die je mit einem der Löcher der erwähnten Lochreihe derart zusammenwirken können, dass der Kipphebel durch Einstecken eines Stifts in das entsprechende Loch mit der Kuppelstange verkuppelt wird; Mittel zum Betätigen dieser Stifte, und Steuermittel zur Auswahl des jeweils zum Herstellen der Kupplung heranzuziehenden Stifts nach Kassgabe der jeweils erwünschten Grosse der SperradVerdrehung, bzw. Verdrehung der Einstellwelle.

2.- Anordnung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch folgende Kombination: eine schrittweise verstellbare Welle worauf zwei Sperrader (2-3) mit gegensinnig angeordneten Sperrzahnen befestigt sind; zwei je mit einem dieser Sperräder zusammenwirkenden Sperrklinken (13-1¹O,die an entsprechenden Hebeln (h bzw. 5) verdrehbar angeordnet sind, welche Hebel selbst um die erwähnte schrittweise verstellbare Welle (1) verdrehbar

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sind; zwei je an einer der erwähnten Sperrklinken (13-1*0 angelenkte Kuppelstangen (20 bzw. 21),die je an ihrem freien Ende eine Lochreihe (2*+-28 bzw. 29-33) aufweisen; zwei je unter einer der erwähnten Lochreihen angeordnete Kipphebel (3¹+ bzw. 35); die z.Bsp. je durch einen Nocken angetrieben werden und je eine Reihe von Kupplungsstiften (^2-¹I-O, bzw. h-7-51) aufweisen, die je mit einem der Löcher der entsprechenden Lochreihe derart zusammenwirken können, dass eine der beiden Kipphebel durch Einstecken eines ausgewählten Stifts in das entsprechende Loch mit der entsprechenden Kuppelstange gelenkig verkuppelt wird; Mittel zum Betätigen dieser Stifte, und Mittel zur Auswahl des Stifts, der jeweils nach Massgabe der erwünschten Grosse der' Verdrehung des entsprechenden Sperrads bzw. der Welle worauf die Sperräder befestigt sind, zur Herstellung der Kupplung zwischen einem der Hebel mit der entsprechenden Kuppelstange herangezogen werden soll. .

3.- Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Lochreihen (2*f-28 bzw. 29-33) je in einem Querglied (22 bzw. 23) der entsprechenden Kuppelstange (20 bzw.· 21) angeordnet sind.

h,- Anordnung nach einem der vorhergehenden Anspröche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel C¹+-5) die je eine .Sperrklinke (12 bzw. 13) tragen, je durch eine Zugfeder (6 bzw. 7) beansprucht werden, die den entsprechenden Hebel gegen einen festen Anschlag (8 bzw. 9) anzieht·

5·- Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinken je eine Anschlagfläche aufweisen, womit sie je mit einem entsprechenden eiiistell-

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baren Anschlag (l6 bzw. 17) zusammenwirken, der auf dem entsprechenden Hebel (k- bzw. 5) angeordnet ist.

6.- Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspröche, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Quergliedern (22 bzw. 23), worin die erwähnten Lochreihen angeordnet sind, je ein Kipphebel (3*f bzw. 35) angeordnet ist, der um einen ausserhalb des entsprechenden Querglieds liegenden Drehpunkt (36 bzw. 37) verdrehbar ist.

7·- Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kipphebel je eine Reihe von längsverschiebbaren Kupplungsstiften (*+2-Μ-6 bzw. *f7-5l) tragen, deren Länge grosser ist als die Dicke des Hebels und die in der neutralen Stellung der Anordnung je mit einem der Locher (2*f-28 bzw. 29-33) des entsprechenden Querglieds in einer geraden Linie liegen.

8.- Anordnung nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, dass der Aussendurchmesser dieser Stifte dem Innendurchmesser der entsprechenden Löcher im entsprechenden Querglied annährend gleich ist.

9·- Anordnung nach Anspröchen7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten längs verschiebbaren Kupplungsstifte z. Bsp. mittels darin angeordneter Umfangsnuten, worin eine federbeansprflehte Kugel eingreifen kann, in zwei verschiedenen Stellungen verriegelbar sind.

10,- Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Kupplungsstifte teils ober und teils unter dem aus Kipphebel und Querglied bestehenden Kupplungsmechanismus ein auf und

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ab verschiebbarer Rahmen vorgesehen ist, welcher oberhalb des erwähnten Querglieds eine Reihe von nach unten gerichteten fest angeordneten Stiften (82-86 bzw. 87-91), und unterhalb des erwähnten Kipphebels eine Reihe von aufwärtsgerichteten, längsverschiebbaren Stiften (70-7¹*» bzw. 75-79) aufweist, die so angeordnet sind, dass in der neutralen Stellung der Anordnung die jeweils entsprechenden Stifte der beiden erwähnten Stiften-

reihen mit den entsprechenden Kupplungsstiften (^2-¹KO bzwA7-5l). des Kipphebels und mit den entsprechenden Lochern des Querglieds gleichachsig liegen.

11.- Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekenzeichnet, dass die erwähnten festen Stifte (82-86 bzw. 87-91) eine solche Länge und einen solchen Aussendurchmesser aufweisen, dass sie,· wenn der Rahmen in ihre untere Stellung gebracht wird, in die entsprechenden Löcher des Querglieds eingreifen und die darin etwa befindlichen Kupplungsstifte in ihre untere Riegelstellung zurücktreiben können.

12.- Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die unterhalb des Kipphebels angeordneten längsverschiebbaren Stifte je einen als Anschlag zur Bestimmung der höchsten Stellung dienenden Bund oder Kragen (80) aufweisen und dass sie durch eine-jeweils zwischen diesem Kragen und einem entsprechenden Teil des verschiebbaren Rahmens eingesetzte F<=der (8l) daurerni in Richtung des Kipphebels vorgespannt sind.

13·- Anordnung nach Ansprüchen 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die im Rahmen längsverschiebbar angeordneten Stifte (70-7M-, bzw. 75-79) eine solche Länge haben, dass sie, wenn der verschiebbare Rahmen sich in dessen oberer Stellung

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befindet, die Kupplungsstifte (^lf2-¹+6, bzw. **7-5ΐ ) in deren obere Riegelstellung versetzen können.

Ik·»- Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kupplungsstiften (¹+2-^lf6, bzv. *+7-5D des Kipphebels (3^ bzw. 35) und der Reihe von Langsverschiebbaren Stiften des Rahmens ein schrittweise fortschaltbarer Lochstreifen (5¹O vorgesehen ist, worin pro Schritt ein Loch (bzw. 57-58-59-60-61-62-63) angeordnet ist, dessen Durchmesser dem Durchmesser der erwähnten langsverschiebbaren Druckstifte gleich oder etwas grosser ist, wobei die Auswahl des zur Herstellung einer wirksamen Kupplung heranzuziehenden Kupplungsstifts dadurch herbeigeführt wird, dass jeweils nur einer der erwähnten langsverschiebbaren Druckstifte durch ein entsprechendes Loch im Lochstreifen (5¹O hindurchgreifen kann.

15·- Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erwähnte Kipphebel, bzw. die erwähnten Kipphebel (3*+-35) jeweils um einen konstanten Drehengswinkel verdreht werden.

l6.- Anordnung zum schrittweise Verstellen von Werkstflcken, Werkzeugen oder dergleichen dadurch gekennzeichnet, dass sie hauptsächlich folgende miteinander zusammenarbeitende Anordnungen aufweist: eine Welle die schrittweise verstellt werden soll; mindestens ein auf dieser Welle angeordnetes Antriebsmittel; ein auf dieses Antriebsmittel einwirkendes Kraftöbertragungsorgan das eine Lochreihe aufweist; ein mit dieser Lochreihe in Beziehung stehendes Treiborgan mit langsverschiebbaren Kupplungsstiften und ein Kittel welches gestattet, einen dieser Stifte zeitweilig in eines der Löcher der Lochreihe eingreifen zu Lassen.

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