DE1602360A1

DE1602360A1 - Regeleinrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Transport von aus Strangpressen austretendem Pressgut

Info

Publication number: DE1602360A1
Application number: DE19671602360
Authority: DE
Inventors: Harry Spielvogel; Gerhard Staubach
Original assignee: Schloemann AG
Current assignee: Schloemann AG
Priority date: 1967-02-15
Filing date: 1967-02-15
Publication date: 1971-08-26
Also published as: DE1602360C3; GB1208321A; US3537286A; DE1602360B2; FR1557196A

Description

Regeleinrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Transport von aus Strangpressen austretendem Preßgut

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine das aus einer Matrize von Strangpressen austretende Preßgut aufnehmende und in Preßrichtung unter Kraftüberschuß ausziehende Vorrichtung.

Bei bekannten Vorrichtungen wiiümit Aufnahme des Preßgutes ein die Aufnahmevorrichtung tragender Wagen mittels Seilzug in Bewegung gesetzt. Dabei ist die Aufnahmevorrichtung mittels Federn nachgiebig in dem Wagen gelagert und vorgesehen, den Wagen durch die Relativbewegung der Aufnahmeyprriehtung zum Wagen im Belastungsfall zu steuern. Das Preßgut läuft mit Austrittsgeschwindigkeit in den stehenden Wagen, der durch den Antriebsmotor auf die Austrittsgeschwindigkeit des Preßgutes und darüber hinaus beschleunigt wird, denn solange die ausziehende Vorrichtung nicht die Geschwindigkeit des austretenden Preßgutes hat, weicht das Preßgut quer zur Ausziehvorrichtung schlingenförmig aus und diese Schlingen müssen erst durch eine zusätzliche Geschwindigkeit der Vorrichtung zur Austrittsgeschwindigkeit des Preßgutes ausgezogen werden, -bevor das Preßgut mit Kraftübersehuß gezogen werden kann. Nach Ausziehen der Schlingen wird die Vorrichtung durch die begrenzte Länge des austretenden Preßgutes mit einem Ruck gebremst. Dabei reißt das Preßgut unter Umständen ab, denn im plastischen Zustand muß es die Belastung aus der Massenträgheit der Vorrichtung aufnehmen.

Mit diesem Ruck setzt die Folgeregelung der bekannten Vorrichtung nach der Austrittsgeschwindigkeit des Preßgutes ein, d.h.

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es entstehen weitere, kleiner werdende Rucke, bis die Geschwindigkeit der Vorrichtung der Austrittsgeschwindigkeit des Preßgutes angeglichen ist. Auf dem Preßgut zeichnen sich diese Rucke als Rattermarken ab. Es ist außerdem erforderlich, wegen der zur Steuerung notwendigen Relativbewegung entweder die Aufnahmevorrichtung oder eine Umlenkrolle gleitbeweglich zu lagern, wobei die Lagerung trotz rauhen Preßv/erkoetriä)es leichtgängig sein muß. Hinzu kommt, daß für das Einschaltelement der Vorrichtung eine elektrische Zuleitung über der ganzen Bewegungslänge* das die Aufnahmevorrichtung tragenden Wagens mit dem Wagen mitläuft und zum Antrieb des Wagens ein Gleichstrommotor Voraussetzung ist, (DBP 878 626)

Die Aufgabe der Erfindung besteht dariii, eine Regeleinrichtung für eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine Aufnahme von aus Strangpressen austretendem Preßgut und ein Ausziehen in Preßrichtung unter Kraftüberschuß ermöglicht wird, ohne daß dabei das Preßgut abreißt oder Rattermarken entstehen«,

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur Regelung ein die Geschwindigkeit der Vorrichtung messendes Geschwinder digkeitsmeßgerät, das als Istwertgeber mit einem/Ä~ustrittsgeschwindigkeit des Preßgutes aus der Strangpresse entsprechenden Sollwertgeber zusammenwirkt, ein die Ausziehkraft der Vorrichtung messendes Kraftmeßgerät, das mit einem den erforderlichen Kraftüberschuß entsprechenden Sollwertgeber zusammenwirkt und ein Umschalter zum Umschalten von Geschwindigkeitsregelung auf Kraftüberschußregelung vorgesehen sind.

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Damit vjird vor Einklemmen des Preßgutes äie in der Aufnahmevorrichtung der diese- Aufnahmevorrichtung tragende Wagen auf die Geschwindigkeit des austretenden Preßgutes gebracht, bis zum Einklemmen auf dieser Geschwindigkeit gehalten und das Preßgut nach Umschaltung auf Kraftüberschußregelung mit Kraftüberschuß ausgezogen. _ .

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist mit dem Vorteil der baulichen Einheit bei Vorrichtungen mit einem hydraulischen Regelgetriebe zwischen Antriebsmotor und Zugorgan als Istwertgeber für die Geschwindigkeitsregelung ein. Drehzahlmesser mit dem Hydromotor gekoppelt und als Istwertgeber für die Kraftüberschußregelung ein Druckmeßgerät in dem Hydraulikkreis angeordnet. Vorteilhafterweise werden die gemessenen Istwerte und die Sollwerte durch Umformer in elsktorisehe Vierte umgeformt und in Brückenschaltungen zwischen den Umformern für den Isfcti@5?k und den Umformern für den Sollwert Steuerspanmangeh erzeugt, die als Stellgrößen auf ein die Hydropumpe in ihrer Leistung veränderndes, elektrisch betätigtes Regelventil wirken.

Als Drehzahlmesser mit nachgeschaltetem Umformer ist ein Tachogenerator vorgesehen, der einem Potentiometer* dem Sollwertgeber, in einer Brückenschaltung zugeordnet ist und in einer weiteren Brückenschaltung ist als Druckmeßgerät ein Manometer mit nachgeschaltetem Potentiometer einem weiteren Potentiometer und Sollwertgeber zugeordnet. Dabei erlaubt die Verwendung von Potentiome« tern als Sollwertgeber auch noch während des Ausziehvorganges ein Nachstellen einer vorgewählten Geschwindigkeit der Vorrich-

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tun,- oder den gewünschten Kraftüberschusses, mit dew dia Vorrichtung auszieht. Dae elektrisch betätigte Regelventil ist eine mit einem Wegeventil zusammenwirkende Tauchspule.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt:

Ein Potentiometer 1 wird auf die über Preßgeschwindigkeit und Querschnittsverhältnis von Matrizenöffnung zur Aufnehrnerbohrung zu ermittelnde Geschwindigkeit des austretenden Preßgutes eingestellt, wobei diese Einstellung von Hand oder automatisch beliebig nachstellbar ist.

Das Preßgut tritt aus der Matrizenöffnung einer Strangpresse und passiert eine Lichtschranke, die einen Stromkreis zwischen einer Potentiometerschaltung und einer Tauchspule ί schließt und ein Zeitrelais einschaltet. Die Potentiometerschaltung dient zur Erzeugung einer Steuerspannung zwischen dein Potentiometer 1, dem sogenannten Sollwertgeber und einem an einem Hydromotor 3 angeordneten Tachogenerator 4, dem sogenannten Istwertreber. Diese Steuerspannung wirkt über die Tauchspule 2 auf ein Regelventil 5. Eine durch einen Motor 6 angetriebene Steuerpumpo .", fördert Öl durch das Regelventil 5 auf einen Kolben c, der eine von einem Antriebsmotor 9 angetriebene II,\dropumpe Io in ihrer Förderleistung verändert. Damit wird solange die in den Hydromotor 5, der einen eine Aufnahmevorrichtung ¹J für das Preßgut tragenden Wagen treibt, gepumpte Menge ül gesteigert, bis die Steuerspannung zwischen dem Potentiometer 1 und dein Tachogenerator h Null ist, d.h. bis die am Potentiometer 1 ein-

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gestellte Geschv/indigkeit des Wagens erreicht ist. Nach Erreichen dieser' Geschv/indigkeit, die konstant gehalten wird, indem eine phasenabhängige Spannungsdifferenz in der Potentiometerbrückenschaltung zwischen Potentiometer 1 und 'Tachogenerator 4 über Tauchspule 2, das Kegelventil 5 und Kolben 8 zu einer Änderung der Förderleistung der Hydropumpe to und damit zu einer Änderung der Dratizahl des Hydromotors 3 führt_f wird durch das Zeitrelais Kontakt zum Einklemmen des Preßgutes in der» Aufnahmevorrifetung gegeben. Solange dieSteuerspS^UHS Null ist* geht das Regelventil ;..$ in Mittelstelluns und dlle Stellung des Kolbens 8 und Förderleistung der Hydfopurapet to sind damit fixiert _t während das von der Steuerpumpe 7 geförderte öl über sin Sicherheitsventil 11 abgespritzt Wird,

der Steuerpumpe 7 sitzt eine FÜlXpiWßpe t8 aui* gleiöher Antriebswelle, Diese Füllpümpe 12 fördert Öl je naoh Förderrichtung der Hydropumpe to Über Rückschlagventile 13 in die Iieitung, aus der die Hydropumpe to das Öl ansaugt. FÖiidört die Füllpiumpe 12 zuviel öl, so wird dieses Öl über ein Spülventil 14,abgespritztj wobei die Füllpumpe 12 durch die Sicherheitsventile 16a abgesichert ist. Ebenfalls abgesichert ist

im durch ein/Sydraulikkreis angeordnetes Sicherheitsventil 16 der Hydromotor 2# der über ein Vorgelege 17 und eine Kupplung 18 ein Antriebsrad 19 antreibt, das mittels Seilzug 28 den die Aufnahmevorrichtung tragenden Wagen treibt«

Drosseln 21 in den Zuleitungen von dem Regelventil 5 zu dem Kolben 8 verhindern ein Flattern der Pumpenverstellung und geben« der/|le:ge:ä.einrichtung die gewünschte Stabilität.

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Mit dem Klemmen des Preßgutes in der Aufnahmevorrichtung schaltet das Zeitrelais ein an dem Hydromotor j5 angeordnetes Manometer ^rc2 mit einem nachgeschalteten Potentiometer 'd'y als Istwertgeber in die Potentiometerbrückenschaltung der Krai'tiiberschußregelung ein und gleichzeitig den Tachogenerator 4 als Istwertgeber der Geschwindigkeitsregelung ab. Damit wird die auf die Tauchspule 2 wirkende Steuerspannung in der Potentioineterbrücken

die schaltung zwischen einem Potentiometer 2h, mit dein/Zugkraft zum

ziehen "™~

Ausrichten des Prelfeutes vorgewählt wird, und dem Potentiometer 2 erzeugt, d#h, die Drehzahl des Hydromotors 3 wird nach seinem Drehmoment, mit dem er das Antriebsrad 19 antreibt, geregelt/

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Claims

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Pa t en kai ispr üci · ..-

Regeleinrichtung zur Steuerung einer das aus einer Matrize von Strangpressen austretende Preßgut aufnehmende und "in Preßrichtunj unter Kraftüberschuß aussiehende Vorrichtung, gekennzeichnet durch ein die Geschwindigkeit-der Vorrichtung messendes Geschwindigkeitsmeßgerat, das als Istwerti^eber mit einem der Austrittsgeschwindigkeit des Preßgutes aus der Strangpresse entsprechenden Sollwertgeber zusainmenvjirkt, ein die Äusziehkraft der Vorrichtung messendes Kraftmeßgerät-, das mit einem dem erforderlichen Kraftübersehuß entsprechenden Sollwertgeber; ^aaaramenwirkt, und einem Umschalter zum Umschalten von Geschwindigkeitsregelung auf Ki'aftübe.rscLuiregelung.

Regeleinrichtung nach Anspruch 1, wobei zwischen Antriebsmaschine und Zugorgan der Vorrichtung ein hydraulisches Regelgetriebe angeordnet ist,

dadurch gekennzeichnet, daß als Istwertgeber für die Geschwindigkeitsregelung ein Drehzahlmesser mit dem Hydromotor gekoppelt ist und als Istwertgeber für die Kraftübersclmßregelung ein Druckmeßgerät in dem Ilydraulikkreis angeordnet iot.

Regeleinrichtung nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, daß an die Istwertgeber und Sollwertgeber U^ Ist- und Sollwerte in elektrische Vierte umformende Un.l'ormer angeordn^t sind, Brückonschaltungen

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zwischen den Umformern für den Istwert- und den Umformern für den Sollwert vorgesehen sind und ein die Hydropumpe in ihrer Leistung veränderndes, elektrisch betätigtes Regelventil vorgesehen ist, auf welches die in den BrUckenschaltungen erzeugten Spannungen als Stellgrößen wirken.

4. Regeleinrichtung nach Anspruch J5j

dadurch gekennzeichnet, daß in einer Brückenschaltung ein Tachogenerator einem Potentiometer zugeordnet ist, in einar P anderen Brückenschaltung ein Manometer mit nachgeschaltetem Potentiometer einem weiteren Potentiometer zugeordnet ist und als elektrisch betätigtes Regelventil eine mit einem Wegeventil, zusammenwirkende Tauchspule vorgesehen ist.

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