DE1601704C

DE1601704C - Device for converting working medium pressure into angular movement or vice versa

Info

Publication number: DE1601704C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Bousso, Dino Edwin, Carmel, Haifa (Israel)
Publication date: 1972-12-21

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umwandeln von Arbeitsmitteldruck in Winkelbewegung oder umgekehrt, mit zwei Endteilcn, die für relative Winkelbewegung gelenkig miteinander verbunden sind, und mit wenigstens einem zwischen den l-ndleilcii angeordneten Beutel, der vollständig aus biegsamem Material gebildet ist und unter Druck stellendes Arbeitsmittel enthalten kann und eine Kammer umschließt, die sich bis zu einer Stelle nahe der Golciikachsc erstreckt.The invention relates to a device for converting working medium pressure into angular movement or vice versa, with two end portions articulated with one another for relative angular movement are connected, and with at least one bag arranged between the l-ndleilcii, which completely is formed from flexible material and may contain pressurized working fluid and a Chamber encloses, which extends to a point near the Golciikachsc.

Hei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (USA.-Patentschrift 1 579 183) ist ein einziger Beutel vorgesehen, der nur an einem Endteil befestigt ist. Daher ergeben sich bei Gebrauch der Vorrichtung Relativbewegungen zwischen der Beutelwandung einerseits und dem Gelenk und dem zweiten Endteil andererseits, die zu einem vergleichsweise schnellen Durchscheuern der Beutelwandung führen. Außerdem weist bei der bekannten Vorrichtung der Beutel am radial äußeren Ende Wellungen auf,.in deren Bereich beim Unterdrucksetzen das Beutelmaterial Biegebeanspruchungen ausgesetzt wird, die örtliche Beanspruchungskonzentrationen hervorrufen, die zu vorzeitigern Versagen des Beutelmaterials in diesem Bereich führen.A known device of this type (U.S. Patent 1 579 183) a single bag is provided, which is only attached to one end part. Hence When the device is used, there are relative movements between the bag wall on the one hand and the hinge and the second end part on the other hand, which lead to a comparatively quick abrasion of the bag wall. Also has in the known device of the bag at the radially outer end corrugations, .in their area at Pressurize the bag material under bending stresses that cause local stress concentrations leading to premature Failure of the bag material in this area will result.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung der einleitend genannten Art (USA.-Patentschrift 3 202 061) ist eine Mehrzahl von Beuteln vorgesehen, die jeweils zweiteilig ausgeführt sind und von denen jeweils zwei Beutel mittels eines Bandes miteinander verbunden sind, das sich um die Gelenkachse erstreckt. Die Bänder sind mit der Gelenkachse nicht verbunden und die äußeren Beutel sind nicht mit den Endteilen der Vorrichtung verbunden, so daß beim Gebrauch der r~ Vorrichtung Relativbewegungen zwischen den Beu- ^ teln untereinander und zwischen den äußeren Beuteln und den Endteilen der Vorrichtung stattfinden. Demgemäß besteht auch bei dieser bekannten Vorrichtung der Nachteil, daß die Beutel vergleichsweise schnell durchgescheuert werden. Außerdem ergeben sich an den Beutelkanten, an denen die Bänder befestigt sind, örtliche Beanspruchungskonzentrationen, die. ebenfalls zu vorzeitigem Versagen der Beutel führen.In a further known device of the type mentioned in the introduction (US Pat. No. 3 202 061), a plurality of bags is provided, each of which is made in two parts and of which two bags are connected to one another by means of a band that extends around the hinge axis. The tapes are not connected to the joint axis and the outer bag are not connected to the end portions of the device, so that stuffs with each other during use of the r ~ device relative movements between the diffrac- ^ and held between the outer bags and the end portions of the device. Accordingly, this known device also has the disadvantage that the bags are rubbed through comparatively quickly. In addition, there are local stress concentrations at the bag edges to which the straps are attached. also lead to premature bag failure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art so auszuführen, daß vorzeitiges Versagen der Beutel verhindert ist.The object of the invention is to design a device of the type mentioned in the introduction so that premature Failure of the pouch is prevented.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Material des oder der Beutel sich radial nach innen bis zu einer der Gelenkachse benachbarten Stelle erstreckt und die Wände jedes Beutels gegeneinander konvergieren und sich an einer radial innersten Kante der Gelenkachse benachbart treffen und an der Gelenk- und Endteileinrichtung an dieser Stelle entlang der gesamten Länge der Kante befestigt sind, so daß eine radiale Bewegung des oder der Beutel relativ zu der Achse der Gelenkeinrichtung verhindert ist.According to the invention, this object is achieved in that the material of the bag or bags is radially extends inwardly to a point adjacent to the hinge axis and the walls of each pouch converge against one another and meet adjacent to one another at a radially innermost edge of the joint axis and attached to the hinge and tail assembly at that location along the entire length of the edge so that radial movement of the bag or bags relative to the axis of the hinge means is prevented is.

Durch diese Ausbildung gemäß der Erfindung werden Relativbewegungen zwischen den Beuteln untereinander und zwischen den Beuteln und den Endteilen praktisch verhindert, so daß sich ein vorzeitiges Versagen der Beutel zufolge Durchscheuems nicht ergeben kann. Wenn, wie in weiterer Ausgestaltung der Erfindung unter Schutz gestellt, die der Achse des Gelenks nicht benachbarten Kanten des oder der Beutel derart'gebildet sind, daß eine ununterbrochene Kurve oder Biegung rund um diese Kanten geschaffen ist, wenn der oder die Beutel durch Arbeitsmitteldruck ausgedehnt sind, wird zusätzlich erreicht, daß das gesamte Beutelmaterial im wesentlichen nur auf Zug beansprucht wird, so daß sich ein vorzeitiges Versagen zufolge örtlicher Beanspruchungskonzentrationcn insbesondere durch Biegebeanspruchungen nicht ergibt.With this design according to the invention, there are relative movements between the bags and between the bags and the end parts practically prevented, so that a premature Failure of the pouch may result in stubbornness not occurring. If, as in further development of the invention placed under protection that the axis of the joint not adjacent edges of the or Bags are formed in such a way that an uninterrupted curve or bend is created around these edges is when the bag or bags are expanded by working medium pressure, it is additionally achieved that the entire bag material is essentially only stressed on train, so that a premature Failure as a result of local stress concentrations, in particular due to bending stresses does not result.

Gemäß vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung können der oder die Beutel aus Kautschuk- oder Kunststoffmaterial mit einer Cordverstärkung gebildet sein, oder sie können eine Webstoffverstärkung aufweisen.According to advantageous embodiments of the invention, the bag or bags made of rubber or plastic material can be formed with a cord reinforcement, or they can be a woven fabric reinforcement exhibit.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Kante des oder der Beutel zwischen einer Scharnierplatte der Gelenkeinrichtung und einem Endteil zu der Scharnierachse parallel und ihr eng benachbart eingeklemmt.According to another preferred embodiment of the invention, an edge of the bag or bags is between a hinge plate of the hinge device and an end part parallel to the hinge axis and pinched close to her.

Gemäß einer noch anderen Ausführungsform der Erfindung sind der oder die Beutel durch eine einheitliche Ausstoßung thermoplastischen Materials gebildet, bei welcher die Ausstoßrichtung parallel zu der Achse der Gelenkeinrichtung verläuft und die sich von der Gelenkachse radial erstreckenden Endkanten der Beutel verschlossen sind.According to yet another embodiment of the invention, the bag or bags are made up of a unit Ejection of thermoplastic material formed in which the direction of ejection is parallel to the axis of the joint device and the end edges extending radially from the joint axis the bag is closed.

Die Vorrichtung hat ein großes Verhältnis von Energieübertragung zu Materialgewicht und einen weiten Bereich von Anwendungen und Größen. Beispielsweise kann sie als Winkelbetätigungseinrichtung verwendet werden, indem dem Beutel Arbeitsmitteldruck derart zugeführt wird, daß die Endteile auseinandergedrückt werden. Eine solche Betätigungseinrichtung kann bei vielen verschiedenen Anwendungen angewendet werden, beispielsweise bei der Schaffung eines Drehgrades an einer Verbindung in einem künstlichen Arm oder bei der Schaffung des Drehmomentes, das erforderlich ist, das Hinterende eines Kippwagens zu heben. Zwei oder mehr der Beutel können in Schub-Zug-Beziehung verwendet werden, beispielsweise zum Öffnen und/oder Schließen von Endteilen, welche die Arme einer Schere bilden. Die Beutel werden dann in entsprechender Weise in den Winkeln zwischen den Armen rund um die Scherenachse angeordnet und je nachdem, wie es erforderlich ist, ausgedehnt.The device has a large ratio of energy transfer to material weight and a wide range of uses and sizes. For example, it can be used as an angle actuator can be used by supplying working medium pressure to the bag in such a way that the end parts are pushed apart will. Such an actuator can be used in many different applications be used, for example, when creating a degree of rotation on a connection in one artificial arm or, in creating the torque required, the rear end of a To lift the dump truck. Two or more of the bags can be used in push-pull relationship, for example for opening and / or closing end parts that form the arms of a pair of scissors. the Bags are then in a corresponding manner in the angles between the arms around the scissor axis arranged and expanded as necessary.

An Stelle der Verwendung als übliche Betätigungseinrichtung kann die Vorrichtung zum Pumpen eines Mediums verwendet werden, das in den Beutel gezogen und aus ihm herausgedrückt wird, und zwar durch geeignete mit Ventilen versehene Kanäle, wenn die Endteile mechanisch voneinander weg bzw. gegeneinander bewegt werden. Diese Verwendung der Vorrichtung kann eine leckdichte Pumpe ohne Berührung vom Arbeitsmittel mit Metall schaffen. Eine andere Verwendung der Vorrichtung besteht im Absorbieren eines Momentes in der Weise eines Stoßdämpfers oder einer Feder. Wenn die Vorrichtung gemäß der Erfindung als Stoßdämpfer verwendet wird, kann sie einen abgedichteten Beutel mit dehnbaren Wänden haben und mit einem viskosen Medium gefüllt sein. Die Energie, die durch Relativbewegung der Endteile gegeneinander auf das Medium übertragen wird, wird dann von der inneren Reibung des Mediums absorbiert. Statt dessen kann, wenn undehnbare Wände verwendet werden, ein Drosselventil an dem Einlaß angeordnet werden, welches mit einer Kammer in Verbindung steht, in die das herausgedrückte Arbeitsmittel gerichtet wird. Verschiedene Gas-Flüssigkeits-Kombinationen sind möglich, um sich verschiedenen Anforderungen anzupassen. Die Wirkung einer Feder kann erhalten werden, indem ein Arbeitsmittel niedriger Viskosität zusammen mit federnden Wänden verwendet wird oder wenn ein Gas oder eine Gas-Flüssigkeit-Kombination zusammen mit mehr oder weniger undehnbaren Wänden verwendet wird. Durch Verwendung verschiedener Kombinationen können verschiedene Dämpfiingsgrade und Federungsgrade erhalten werden. Die Vorrichtung kann weiterhin als ein Teil einer Fahrzeugaufhängung verwendet werden, in der Arbeitsmittcldruck durch Relativbewegung zwischen den Aufhängungsteilen an einer Ecke des Fahrzeugs aufgebaut und auf eine andere Ecke übertragen wird, um ein Ausbalancieren bzw. einen Ausgleich der Relativbewegung zwischen anderen Aufhängungsteilen zu erzeugen. Instead of being used as a conventional actuating device, the device for pumping a Medium are used, which is drawn into and pushed out of the bag, namely through suitable valved channels when the end parts mechanically away from each other or against each other be moved. This use of the device can create a leak tight pump without touching it create of work equipment with metal. Another use of the device is for absorption of a moment in the manner of a shock absorber or a spring. When the device According to the invention is used as a shock absorber, it can be a sealed bag with expandable Have walls and be filled with a viscous medium. The energy generated by relative movement the end parts are transferred to each other on the medium, is then caused by internal friction absorbed by the medium. Instead, if inextensible walls are used, a butterfly valve can be used be placed at the inlet communicating with a chamber into which the expelled Work equipment is directed. Different gas-liquid combinations are possible in order to adapt to different requirements. The effect of a spring can be obtained by a working fluid of low viscosity is used together with resilient walls or if a Gas or a gas-liquid combination together with more or less inextensible walls is used. Different degrees of damping can be achieved by using different combinations and degrees of suspension are obtained. The device can also be used as part of a vehicle suspension are used in the working medium pressure due to relative movement between the suspension parts built on one corner of the vehicle and transferred to another corner to a Balancing or compensating for the relative movement between other suspension parts.

Wenn Arbeitsmittel den Beuteln zugeführt oder aus ihnen herausgedrückt wird, kann es über getrennte Kanäle zu den Beuteln und aus den Beuteln fließen, die in die Beutel führen, jedoch ist vorzugsweise ein gemeinsamer Kanal, beispielsweise durch einen der Endteile hindurchgeführt, vorgesehen, der zu dem Inneren der Beutel führt, die alle miteinander nach Art eines üblichen Balgens in Verbindung stehen. Für diesen Zweck sind die angrenzenden Flächen benachbarter Beutel zusammen verschlossen bzw. miteinander verbunden, und zwar wenigstens rund um eine Öffnung, über welche die Beutel in Verbindung miteinander stehen.If working material is fed to the bags or is squeezed out of them, it can be via separate Channels to and from the bags flowing into the bags, however, are preferred a common channel, for example passed through one of the end parts, is provided which leads to the interior of the bags, all of which are connected to one another in the manner of a conventional bellows. For this purpose, the adjacent surfaces of adjacent bags are closed together or connected to one another, at least around an opening through which the bags in Connected with each other.

Drei Ausführungsformen der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in der nachstehenden Zeichnung beispielsweise erläutert.Three embodiments of the device according to the invention are in the drawing below for example explained.

F i g. 1 ist eine schematische schaubildliche Ansicht einer ersten Ausführungsform, wobei Teile im Schnitt dargestellt sind;F i g. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment, with parts in FIG Section are shown;

F i g. 2 ist eine schaubildliche schematische Ansicht, in welcher ein Verfahren zur Herstellung eines Beutels dargestellt ist;F i g. 2 is a perspective schematic view showing a method of manufacturing a Pouch is shown;

F i g. 3 ist eine schematische Radialschnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;F i g. 3 is a schematic radial sectional view of a second embodiment of the invention;

F i g. 4 ist eine schematische Radialschnittansicht einer dritten Ausführungsform gemäß der Erfindung. F i g. 4 is a schematic radial sectional view of a third embodiment according to the invention.

Die in--F i g. 1 wiedergegebene Vorrichtung weist metallene Endplatten 1 und 2, welche die Endteile bilden, auf;' die mittels eines Metallscharniers 3 mit-_/ -einander verbunden sind, das Scharnierplatten 4 undThe in - F i g. The device shown in Fig. 1 has metal end plates 1 and 2 which form the end parts; the medium-metal by means of a hinge 3 _/ -einander are connected, the hinge plates 4 and

^y 5 aufweist, die mittels Schrauben 6 mit den Kanten der Platten 1 bzw. 2 verschraubt sind. ^y 5, which are screwed by means of screws 6 to the edges of the plates 1 and 2, respectively.

Bei dieser Ausführungsform besteht der Balgen zwischen den Endplatten 1 und 2 aus vier Beuteln 7, die jeweils aus natürlichem oder synthetischem Cordstoff gebildet sind, der mit Kunststoff oder Kautschuk überzogen und imprägniert ist. Die radial äußerstenIn this embodiment, the bellows between the end plates 1 and 2 consists of four bags 7, each made of natural or synthetic cord material, plastic or rubber is coated and impregnated. The radially outermost

- und sich radial erstreckenden Kanten der Beutel 7 sind jeweils als eine kontinuierliche homogene Kurve gebildet, wenn die radial innersten Kanten der Beutel 7 offen geformt, jedoch darauffolgend mit Bindematerial verschlossen und zwischen den Scharnierplatten 4 und 5 und den Endplatten 1 und 2 eingeklemmt werden, und zwar zwei Beutel 7 zwischen der Scharnierplatte 4 und der Endplatte 1 und die anderen beiden Beutel 7 zwischen der Scharnierplatte 5 und der Endplatte 2. Die Seitenflächen jedes Beutels 7 befinden sich beim Formen parallel zueinander, jedoch ist der Beutel 7 bei Unterdrucksetzen auf eine Keilform beschränkt, weil die Kanten nahe dem Scharnier 3 festgeklemmt sind.- and radially extending edges of the bag 7 are each seen as a continuous homogeneous curve formed when the radially innermost edges of the bags 7 are formed open, but subsequently with binding material locked and clamped between the hinge plates 4 and 5 and the end plates 1 and 2, namely two bags 7 between the hinge plate 4 and the end plate 1 and the other two Bag 7 between the hinge plate 5 and the end plate 2. The side surfaces of each bag 7 are located are parallel to each other when molding, however, the bag 7 is limited to a wedge shape when pressurized, because the edges near the hinge 3 are clamped.

Die benachbarten Flächen der Beutel 7 sind über einen ringförmigen Bereich 8 miteinander verbunden, der ein Loch 9 umgibt, über welches die von dem Inneren eines Beutels 7 gebildete Zelle sich mit der von dem Inneren des nächsten Beutels gebildeten Zelle in Verbindung befindet. Die der Endplatte 1 benachbarte Beutelfläche ist an die Endplatte 1 gebunden und zusätzlich mittels eines Flansches 10 an einen mit Schraubengewinde versehenen rohrförmigen Zapfen Il geklemmt, der durch die Endplatte! hindurch zum Inneren des ersten Beutels 7 und dann in das In-The adjacent surfaces of the bags 7 are connected to one another via an annular region 8, which surrounds a hole 9 through which the cell formed by the interior of a bag 7 communicates with that of cell formed inside the next pouch. The one adjacent to the end plate 1 Bag surface is bound to the end plate 1 and additionally by means of a flange 10 to one with Screw-threaded tubular pin II clamped through the end plate! through to the inside of the first bag 7 and then into the

nere aller Beutel 7 führt, die über die Löcher 9 in Verbindung miteinander stehen. Wenn es gewünscht wird, kann ein ähnlicher Hohlzapfen 11 durch die andere Endplatte 2 hindurch in den anderen Endbeutel 7 vorgesehen sein.nere of all the bags 7 leads, which through the holes 9 in Connected with each other. If desired, a similar hollow peg 11 can pass through the other End plate 2 can be provided through into the other end bag 7.

An Stelle durch den rohrförmigen Zapfen oder Stutzen 11 und die Löcher 9 hindurch kann Arbeitsmittel durch getrennte biegsame Schläuche 12 hindurch in die Beutel 7 eingeführt und aus ihnen herausgedrückt werden, von denen einer in eine Ecke jedes der Beutel 7 führt, wie es in unterbrochenen Linien angedeutet ist (F i g. 1). In diesem Fall brauchen die benachbarten Flächen der Beutel 7 nicht aneinander gebunden zu werden.Instead of the tubular pin or socket 11 and the holes 9, working fluid inserted through separate flexible tubes 12 into the bags 7 and pushed out of them one of which leads into a corner of each of the bags 7, as shown in broken lines is indicated (Fig. 1). In this case, the adjacent surfaces of the bags 7 do not need one another to be bound.

Wenn die Vorrichtung als Drehbetätigungseinrichtung an der Verbindung in einem künstlichen Arm verwendet werden soll, beispielsweise als Ellbogenverbindung, wird die Endplatte 1 an dem künstlichen Oberarm und die Endplatte 2 an dem künstlichen Unterarm starr befestigt. Wenn unter Druck stehendes Arbeitsmittel, beispielsweise Druckluft oder Öl von einer hydraulischen Pumpe in das Innere der Vorrichtung durch den Kanal 11 oder die Schläuche 12 hindurch eingeführt wird, werden die Beutel 7 derart ausgedehnt, daß die Platten 1 und 2 auseinandergeschwungen werden, um den Ellbogen zu biegen. Der Arm wird nachfolgend wiederum durch Aufheben des Arbeitsmitteldruckes gestreckt und bei Schaffung einer Rückkehrfeder werden die Platten 1 und 2 wiederum gegeneinander gedrückt, wenn die Beutel zusammenfallen. Wenn die Vorrichtung als Pumpe verwendet werden soll, kann das Öl oder andere Arbeitsmittel durch den Hohlzapfen 11 oder die Schläuche 12 hindurchgesaugt werden, wenn die Platten 1 und 2 mechanisch geöffnet werden, und das Arbeitsmittel kann darauffolgend aus der Vorrichtung herausgedrückt werden, wenn die Platten 1 und 2 geschlossen werden, und zwar entweder durch den gleichen Hohlzapfen 11 oder durch den ähnlichen Hohlzapfen, der sich durch die Platte 2 erstreckt oder durch die Schläuche 12 hindurch, und zwar in Abhängigkeit von der vorgesehenen Kanal- und Ventilanordnung. When the device is used as a rotary actuator on the connection in an artificial arm is to be used, for example as an elbow connection, the end plate 1 on the artificial Upper arm and the end plate 2 rigidly attached to the artificial forearm. When under pressure Work equipment, for example compressed air or oil from a hydraulic pump into the interior of the Device is inserted through the channel 11 or the tubes 12, the bags 7 expanded so that panels 1 and 2 are swung apart to bend the elbow. The arm is then again stretched by releasing the working medium pressure and when it is created a return spring, the panels 1 and 2 are again pressed against each other when the bags to coincide. If the device is to be used as a pump, the oil or other working medium be sucked through the hollow pin 11 or the hoses 12 when the plates 1 and 2 are opened mechanically, and that Work equipment can then be pushed out of the device when the plates 1 and 2 are closed, either by the same hollow pin 11 or by the similar one Hollow pin, which extends through the plate 2 or through the hoses 12, depending on of the intended channel and valve arrangement.

Wenn die Vorrichtung als Stoßdämpfer oder Feder verwendet werden soll, wird die Vorrichtung durch den Hohlzapfen 11 oder die Schläuche 12 hindurch mit Arbeitsmittel gefüllt, wobei der Hohlzapfen 11 oder die Schläuche 12 dann mit einer Schraubenkappe oder einem anderen Verschluß verschlossen werden. Die mechanische Reaktion, welche die Platten 1 und 2 gegeneinanderdrückt, kann dann durch innere Reibung in dem Arbeitsmittel oder durch federnde Ausdehnung der Beutelwände absorbiert werden. Statt dessen kann bei Verwendnug undehnbarer Wände das Arbeitsmittel durch ein Drosselventil in einen geeigneten Behälter herausgedrückt werden.If the device is to be used as a shock absorber or spring, the device is through through the hollow pin 11 or the hoses 12 are filled with working medium, the hollow pin 11 or the tubes 12 are then closed with a screw cap or other closure will. The mechanical reaction, which presses the plates 1 and 2 against one another, can then pass internal friction in the working medium or by resilient expansion of the bag walls are absorbed. Instead, if inextensible walls are used, the working medium can be fed through a throttle valve squeeze out a suitable container.

In F i g. 2 ist eine bevorzugte Gestalt einer Beutelausführung wiedergegeben. Der Beutel 20 weist eine Innenauskleidung 21 auf, die aus verhältnismäßig undurchlässigem Material, beispielsweise Butylkautschuk oder Nitrilkautschuk (für Widerstand gegen gewisse Typen von Mineralöl) gebildet ist. Die Auskleidung 21 ist zuerst durch bekannte Arbeitsweisen gebildet und mit einem Auge 22 versehen, das bei zusammengesetzten Balgen Verbindung zwischen benachbarten Beuteln schafft. Das Auge 22 ist an einem Ende mit der Auskleidung 21 verbunden und das andere Ende ragt von dem Beutel 20 vor, um den benachbarten Beutel in dem zusammengesetzten Balgen mit der Auskleidung 21 zu verbinden.In Fig. 2 shows a preferred form of a bag design. The bag 20 has a Inner lining 21 made of a relatively impermeable material, for example butyl rubber or nitrile rubber (for resistance to certain types of mineral oil). The lining 21 is first formed by known working methods and provided with an eye 22 which, when assembled Bellows connection between adjacent bags. The eye 22 is on one End connected to the liner 21 and the other end protrudes from the bag 20 to the adjacent one To connect the bag to the liner 21 in the assembled bellows.

Die innere Auskleidung 21 wird dann mit zwei Lagen 23 und 24 aus verkautschuktem Parallelcordstoff überzogen, wobei die Schnüre in der Lage 23 im rechten Winkel zu der Scharnierachse bzw. Gelenkachse des zusammengesetzten Balgens liegen, während die Schnüre in der Lage 24 zu der Scharnierachse parallel liegen. Die Lagen 23 und 24 sind rund um die innere Auskleidung 21 durch übliche Herstellungsverfahren aufgebaut, wie sie beispielsweise beim Aufbau von Reifen verwendet werden, und sie sind in bekannter Weise geformt und vulkanisiert, wobei zusätzliche Verstärkungsflecken an den Ecken des Beutels vorgesehen werden, wenn es erforderlich ist. Die Schnüre der Lagen 23 und 24 sind aus irgendeinem geeigneten Material gebildet, beispielsweise aus Kunstseide, einem Polyamid, Stahldraht oder Glasfaser. The inner lining 21 is then made up of two layers 23 and 24 of rubberized parallel cord material covered with the cords in position 23 at right angles to the hinge axis of the assembled bellows, while the cords are in position 24 to the hinge axis lie parallel. The layers 23 and 24 are around the inner liner 21 by conventional manufacturing processes such as those used in building tires, for example, and they are in molded and vulcanized in a known manner, with additional reinforcement patches at the corners of the bag provided if necessary. The cords of layers 23 and 24 are made of any one suitable material formed, for example from rayon, a polyamide, steel wire or fiberglass.

Wenn die Vorrichtung mit höheren Arbeitsmitteldrücken über etwa 7 kg/cm² verwendet werden soll, kann es erwünscht sein, die innere Auskleidung 21 von den Verstärkungslagen 23 und 24 in dem fertiggestellten Beutel getrennt zu halten, jedoch kann sie statt dessen an die Innenfläche der Lage 23 gebunden werden. Für niedrigere Drücke kann ein Beutel, der aus unverstärktem Kautschuk- oder Kunststoffmaterial gebildet ist, oder ein durch Tauchformen gebildeter Beutel, der mit Webstoff verstärkt ist, verwendet werden.If the device is to be used at higher fluid pressures, above about 7 kg / cm ² , it may be desirable to keep the inner liner 21 separate from the reinforcement layers 23 and 24 in the finished bag, but it can instead be attached to the inner surface of the layer 23 be tied. For lower pressures, a bag formed from unreinforced rubber or plastic material or a dip-formed bag reinforced with woven fabric can be used.

Die in F i g. 3 dargestellte Vorrichtung ist als einheitliche Ausstoßung thermoplastischen Materials gebildet, wobei die Ausstoßung Beutel 7 a, Blöcke 1 a und 2 a, welche die Endteile bilden, und ein Scharnier 3 α bildet, das durch die die Blöcke 1 α und 2 a verbindende Folie gebildet ist. Die Ausstoßung ist auf die erforderliche axiale Länge geschnitten und die sich radial erstreckenden Kanten der Ausstoßung werden dann verschlossen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Beutel 7 α an den Kanten getrennt und dann durch Wärme oder Anwendung irgendeiner anderen Technik miteinander verbunden werden.The in F i g. 3 device shown is formed as a uniform discharge of thermoplastic material, the discharge of bags 7 a, blocks 1 a and 2 a, which form the end parts, and a hinge 3 α formed by the film connecting the blocks 1 α and 2 a is. The port is cut to the required axial length and the radially extending edges of the port are then sealed. This is achieved in that the bags 7 α are separated at the edges and then connected to one another by heat or by using some other technique.

Die Beutel können allein ausgestoßen bzw. stranggepreßt werden und die Endteile können getrennte Teile ein, die aneinander angelenkt sind und zwischen denen die ausgestoßenen Beutel angeordnet sind.The bags can be extruded alone and the end portions can be separate Parts which are hinged to one another and between which the ejected bags are arranged.

Wenn diese Vorrichtung als Stoßdämpfer verwendet werden soll, werden die Beutel 7 α mit Arbeitsmittel gefüllt und dann verschlossen. Statt dessen kann ein dauerhafter Kanal für den Fluß von Arbeitsmittel in die Beutel 7 α und aus ihnen vorgesehen sein, und zwar getrennte Kanäle durch Verwendung von Schläuchen, beispielsweise der Schläuche 12 gemäß Fig. 1, oder durch gemeinsame Kanäle, die sich durch den einen oder den anderen der Blöcke 1 a oder 2 α erstrecken. In diesem Fall wird die ausgestoßene Vorrichtung bzw. stranggepreßte Vorrichtung gelocht bzw. durchbohrt, um die Kanäle durch die Blöcke la, la zu schaffen, und die gemeinsamen Endflächen der Beutel 7 a, welche die sich radial erstreckenden Membranen schaffen, werden gleichzeitig gelocht, so daß das Innere aller Beutel Ta sich in Verbindung miteinander befindet.If this device is to be used as a shock absorber, the bags 7 α are filled with working fluid and then closed. Instead, a permanent channel for the flow of working medium in the bag 7 α and from them can be provided, namely separate channels by using hoses, for example the hoses 12 according to FIG or the other of the blocks 1 a or 2 α extend. In this case, the ejected device or extruded device is punched or pierced to create the channels through the blocks la, la , and the common end surfaces of the bags 7a , which create the radially extending membranes, are perforated at the same time, so that the inside of all the bags Ta are in communication with each other.

In F i g. 4 ist die Ausführung einer Vorrichtung 30 gemäß der Erfindung dargestellt, die eine Schub-Zug-Wirkung schaffen kann.In Fig. 4 shows the embodiment of a device 30 according to the invention, which has a push-pull effect can create.

Die Vorrichtung 30 weist zwei Balgen 31 und 32 auf, die auf gegenüberliegenden Seiten eines Schar-The device 30 has two bellows 31 and 32, which on opposite sides of a coulter

niers angebracht sind, das Scharnierplatten 33 und 34 und einen Scharnierbolzen 35 aufweist. Die Beutel 36, 37, welche die Balgen 31, 32 bilden, sind an ihren radial inneren Kanten zwischen dreieckförmigen Querschnitt aufweisenden Endteilen 38, 39, 40, 41 und den Scharnierplatten 33, 34 mittels Schrauben 42, 43 festgeklemmt.niers are attached, the hinge plates 33 and 34 and a hinge pin 35 has. The bags 36, 37, which form the bellows 31, 32, are clamped at their radially inner edges between end parts 38, 39, 40, 41 having triangular cross-sections and the hinge plates 33, 34 by means of screws 42, 43.

Die Vorrichtung 30 ist in Form einer Scherenanordnung vorhanden, bei welcher die Endteile und die Scharnierplatten im Winkel relativ zueinander in jeder von zwei Richtungen bewegt werden können, indem Arbeitsmitteldruck durch nicht dargestellte Verbindungen einem entsprechenden Beutel zugeführt wird.The device 30 is in the form of a scissors arrangement in which the end portions and the Hinge plates can be angularly moved relative to each other in either of two directions by Working medium pressure fed to a corresponding bag through connections not shown will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for converting working medium pressure into angular position or vice versa, having two end portions hinged together for relative angular movement, and with at least one bag arranged between the end parts, which is made entirely of flexible Material is formed and can contain pressurized working fluid and a chamber encloses which extends to a point near the joint axis, characterized in that that the material of the bag or bags (7) extends radially inward to one of the hinge axis adjacent point extends and the walls of each bag converge towards each other and meet at a radially innermost edge adjacent to the joint axis and at the joint and tail means (1, 2, 3) attached at that location along the entire length of the edge so that radial movement of the bag or bags relative to the axis of the hinge means is prevented.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the bag or bags are formed from rubber or plastic material which has a cord reinforcement.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bag or bags is a woven fabric reinforcement exhibit.

4. Device according to one of claims 1 to

3, characterized in that an edge of the bag or bags (36 or 37) between a Hinge plate (33, 34) of the joint (35) and an end part (e.g. 38) to the hinge axis is clamped parallel and closely adjacent to it.

5. Device according to one of claims 1 to

4, characterized in that the edges not adjacent to the axis of the hinge device of the bag or bags are formed in such a way that a continuous curve or bend around it the edges are created when the bag or bags are expanded by working medium pressure.

6. Device according to one of claims 1 to 3 and 5, characterized in that the or the bags through. a uniform discharge of thermoplastic material are formed at which the ejection direction is parallel to the axis of the joint and the end edges the bags, which extend radially from the hinge axis, are closed.