DE1698413C

DE1698413C - Arrangement for increasing the resolution of a natural-binary-coded scale

Info

Publication number: DE1698413C
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 6078 Neu-Isenburg Pabst
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Publication date: 1971-12-30

Description

Natürlich-binürkoclierte Malistäbe in Form von Abtasters der Spur der niedrigsten Binarstelle und Linealen oder Scheiben sind bekannt. Diese Maß- der beiden Abtaster der Spur der nächsthöheren stäbe sind mit einer Mehrzahl von Rasteispuren ver- Binärstelle angesteuert ist.Naturally-binary-coded male bars in the form of tracers of the track of the lowest binary digit and Rulers or discs are known. This measure of the two scanners of the track of the next higher rods have a plurality of detent tracks ver binary digit is controlled.

sehen, wobei jede Spur beispielsweise in. lichtdurch- Die Erfindung wird an Hand des Signaldiagramms lässige und lichtundurchlässige Abschnitte unterteilt 5 nach der Fig. Ib und der Schaltungsanordnung nachsee, with each track for example in. translucent- The invention is illustrated on the basis of the signal diagram permeable and opaque sections divided 5 according to FIG. Ib and the circuit arrangement according to

ist. Die Spuren werden in diesem Fall fotoelektrisch der Fig. 2 näher erläutert. _ ₍ .is. In this case, the tracks are explained in greater detail photoelectrically in FIG. _ ₍ .

im Durchlichtverfahren abgetastet. Um Fehlablesun- Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wiru in derscanned using the transmitted light method. In order to avoid incorrect readings, weu in the training according to the invention

gen an den Übergangsstellen der Abschnitte zu ver- Spur2» des KodemaßstabesC nach der Fig. 1 a nachAt the transition points between the sections, track 2 »of the code scale C according to FIG. 1 a

meiden, ist es ferner bekannt, eine sogenannte Dop- wie vor nur ein Abtaster T₀ verwendet. Die von die-avoid, it is also known to use a so-called dop as before only one scanner T ₀ . The of the-

pelablesung nach K lie ver vorzunehmen. Die Ab- io sem Abtaster 7',, erzeugten Signale sind in derto take a pel reading according to Kliever. The Ab- io sem sampler 7 ',, generated signals are in the

lesung der Rasterspur der niedrigsten Binärstelle er- Fig. Ib mit a_a bezeichnet. Von diesen Signalen «₍₁ reading of the raster track of the lowest binary digit, Fig. Ib denoted by a _a. Of these signals « ₍₁

folgt durch einen Abtaster. Die Ablesung der Spuren wenlen negierte Signale S₀ abgeleitet, wie ebenfallsfollowed by a scanner. The reading of the traces derives negated signals S ₀ , as well

der folgenden höheren Binärstellen erfolgt durch in Fi g. Ib dargestellt. In der Spur 2' sind die beidenof the following higher binary digits is made by in Fi g. Ib shown. The two are in lane 2 '

zwei Abtaster je Spur, die gegenüber der Ableselinic dieser Spur zugeordneten Abtaster T_1;„ T_1n von dertwo scanners per track, the scanners T _1; "T _1n from the

vor- und nacheilend angeordnet sind. 15 Abieselinie F um eine halbe Maßeinheit τ der Spur-are arranged ahead and behind. 15 Discharge line F by half a unit τ of the track

In der Fi g. la ist in schematischer Form ein Aus- vor- und nacheilend versetzt angeordnet. Diese Abschnitt eines natür,\;h-binärkodierten Maßstabes C taster erzeugen die Signale a_iv, a_t„ nach der Fj_g. Ib. dargestellt. Dieser Maßstab C hat lichtdurchlässige Von diesen Signalen werden negnerte Signale α,,, α_ιπ Abschnitte D und lichtundurchlässige Abschnitte E. abgeleitet. Die Signale«., bzw. a_lv mögen vom vor-Es ist ein Maßstab mit fünf Rasterspuren angenom- ao eilend angeordneten und die Signale a,„ bzw. a_ln vom men, die den Binärstellen 2ⁿ bis 2¹ zugeordnet sind. nacheilend angeordneten Abtaster erzeugt sein.
Über dem Kodemaßstab C sind Abtaster T₀, T_lv, T_1n, Aus den Signalen O₀, ä_u, a,_v, fl,_v, a_in, a_f„ (Fig. 1 b) T₁₁, T.,„, T₁₁., T_3n, T₁₁,, T_4n angeordnet. Die kleinste werden Signale A₀., abgeleitet. Wie ersichtlich, tre-M'aßeinheit weist die Spur 2° auf, wie in der Fig. la ten innerhalb eines Abschnittes D der Spur2 des mit r angedeutet ist. »5 Maßstabes C nach der Fi g. 1 a die Signale A₀ , ent-In Fi g. 1a, a leading and trailing offset is arranged in a schematic form. This section of a natural, \; h-binary-coded scale C button generate the signals a _iv , a _t " according to FIG. Ib. shown. This scale C has translucent. Negated signals α ,,, α _ιπ sections D and opaque sections E. are derived from these signals. The signals «., Or a _lv like from the front-Es is a scale with five raster tracks, which are supposed to be arranged in rapid succession, and the signals a,„ and a _ln from the menu, which are assigned to the binary digits 2 ⁿ to 2 ¹ . trailing arranged scanner be generated.
Above the code scale C are scanners T ₀ , T _lv , T _1n , From the signals O ₀ , ä _u , a, _v , fl, _v , a _in , a _f " (Fig. 1 b) T ₁₁ , T., ", T _11. , T _3n , T ₁₁ , T _4n . The smallest are signals A ₀ . , derived. As can be seen, the track 2 ° has tre-measuring unit, as is indicated by r in FIG. La within a section D of the track 2. »5 scale C according to Fig. 1 a the signals A ₀ ,

Derartige Maßstäbe können zur Zeit mit einer sprechend L und O auf. Die Zeitdauer jedes Signals Maßeinheit r von 5 μη hergestellt werden. Zur Ver- entspricht einer halben Maßeinheit τ. Wird türdie größerung der Auflösung eines derartigen Maßstabes Spur 2° des Maßstabes C wieder eine kleinste MaU-ist es bereits vorgeschlagen, in der S.ur der niedrig- einheit τ von 5 um angenommen, so ersetzt die sten Binärstelle 2°, die an sich nur einen Abtaster T₀ 30 Signalfolge A₀ , eine zusätzliche Spur auf dem MaU-besitzt, einen zweiten, in der Fig. It. nicht näher stab C mit einer halben Maßeinheit r von 2,5 um, dargestellten Abtaster in geeigneter Weise so hinzu- wobei ein zusätzlicher Abtaster in der Spur 2 nicht zufügen, daß die Auflösung von 5 auf 2,5 μΐη erhöht erforderlich ist. Diese Signalfolge wird zur Weiterwird. Um dies zu erreichen, wird beispielsweise dieser verarbeitung, beispielsweise zur Anzeige, herangezozweite Abtaster gegenüber dem Abtaster T₀ um eine 35 gen. Die Signale a₀ des Abtasters T₀ tor Spur 2° werhalbc Maßeinheit versetzt angeordnet. In Verbindung den, wie in der Fig. Ib angedeutet ist, als Signale mit einer durch diese beiden Abtaster angesteuerten A₀ zur Weiterverarbeitung herangezogen. Wie dem logischen Schaltung läßt sich ein Signal gewinnen, Signaldiagramm der Fig. Ib weiter zu entnehmen das für eine halbe Maßeinheit r der Spur 2° den ist, werden aus den Signalen Z₀, a_lv, A₀, a_xn die bi-WertÜ und für die andere halbe Maßeinheit! den 40 gnale/I, gebildet, die der Spur2' zugeordnet sind. Wert L hat. Es wird somit das Aufbringen einer Die der Spur 2* zugeordneten Signale A_t werden_aus 2,5_Mm-Spur auf den Kodemaßstab C erspart. Die den Signalen^,, a_2V, A₁, a._in gebildet. Die der Spur Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, sowohl eine 2» zugeordneten Signale A₃ werden aus den Signalen derartige zusätzliche Spur als auch den zusätzlichen 7i_v a_3V, A₂, α_Λη gebiidet, und die der Spur 2' zuge-Abtasxer für die Spur 2° einzusparen. Außerdem 45 ordneten Signale A₁ werden aus den Signalen A_v a,_v, wird die schwierige phasenmäßig richtige Justage der A₃, a_in gebildet,
beiden Abtaster der Spur 2° vermieden. In der Fig. 2 ist eine Schaltungsanordnung zurSuch scales can currently with a speaking L and O on. The time duration of each signal unit of measure r of 5 μm can be made. For comparison, half a unit of measurement corresponds to τ. If the door enlargement of the resolution of such a scale track 2 ° C of the scale back a least it MaU-is already proposed, adopted in the S.ur of low-unit τ of 5 to so replaces the most binary digit 2 ° that of only a sampler T has MAU ₀ 30 ₀ a signal sequence, an additional trace on the, second, in the Figure. It. unspecified rod C with a half unit to r of 2.5, the scanner shown in a suitable manner so adding an additional scanner in track 2 does not add that the resolution of 5 to 2.5 μΐη increased is required. This signal sequence is used to continue. In order to achieve this, for example, this processing, for example for display, is arranged to be offset by a distance of 35% _{compared to the scanner T 0.} The signals a _{0 of} the scanner T _{0 for track 2 ° are offset.} In connection with the, as indicated in Fig. Ib, used as signals with an A ₀ controlled by these two scanners for further processing. As the logic circuit, a signal can be obtained, the signal diagram of FIG. Refer Ib further comprises for a half unit r of the track 2 ° to is, are derived from the signals Z _0, a _lv, A _0, a _xn the bi-WertÜ and for the other half unit! the 40 signals / I, which are assigned to track 2 '. Has value L. The application of the signals A _t assigned to the track 2 * from 2.5 _M m track to the code scale C is thus saved. The signals ^ ,, a _2V , A ₁ , a. _in formed. The invention of the track has set itself the task of forming both a 2 »assigned signals A ₃ from the signals of such additional track and the additional 7i _v a _3V , A ₂ , α _{η, and the scanners} assigned to the track 2 ' to save for track 2 °. In addition, 45 ordered signals A ₁ are formed from the signals A _v a, _v , the difficult phase-correct adjustment of A ₃ , a _{in is} formed,
two scanners of the track 2 ° avoided. In Fig. 2 is a circuit arrangement for

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung Bildung der Signale nach dem Signaldiagramm der zur Verdoppelung der Auflösung eines natürlich- F i g. 1 b dargestellt. Die Abtaster T₀ bis T_1n steuern binärkodierten Maßstabes mit einer Mehrzahl von 5<> gegebenenfalls Verstärker B an.
Rasterspuren, bei der eine Ablesung der Rasterspur Dem Abtaster T₀ der Spur 2₀ ist ein bistabiler der niedrigsten Binärstelle durch einen einzigen Ab- Schaltkreis 5T₀ mit zwei Ausgängen nachgeschaltet, taster und die Ablesung der weiteren Rasterspuren An den Ausgängen treten die Signale a₀ und a₀ auf. durch Doppclabiesung mittels jeweils zweier Abtaster Den Abtastern T_tv, T_1n sind ebenfalls bistabile Schaltpro Spur erfolgt, die einander gegenüber der Ablese- as kreise«,, S/ mit je zwei Ausgängen nachgeschaltet, linie um die halbe Breite der Abschnitte der jeweils an denen die Signale fl_lv, a,_v, *>,„, 3_|H auftreten. Die vorausgehenden Spur niedrigerer Binörstelle vor- und Ausgangssignale der Schaltkreise S₀, S₁, S₁ steuern nacheilen. Die Erfindung besteht darin, daß aus den eine aus Eingangs-Und-Stufen Ä, bis A₁ und einer Signalen L oder O des Abtasters der Rasterspur der Oder-Nicht-Stufe v, bestehende logische Schaltung niedrigsten IJinilrstelle und der beiden Abtaster der «0 an. Am AusgangΛ_β.ι der Oder-Nicht-Stufe ν, treten Rasterspur der nilchsthöheren Binärstelle ein Folge- die Signale A₉., nach der Fig. Ib auf, Um gegebesignal L oder O entsteht, dns anzeigt, ob sich der Ab- nenfalls negierte Signale A₀._{ zu erhalten, Ist dem taster der Rnsterspur der niedrigsten Binärstelle In Ausgang der Oder-Nicht-Stufe v, eine Nicht-Stufe «, der einen oder anderen Hiilffc eines Abschnittes die- nachgeschüttet. The invention relates to an arrangement for forming the signals according to the signal diagram for doubling the resolution of a natural F i g. 1 b shown. The scanners T ₀ to T _1n control a binary-coded scale with a plurality of 5 <> if necessary amplifier B.
Raster tracks, in which a reading of the raster track The scanner T _{0 of} the track 2 ₀ is followed by a bistable of the lowest binary digit through a single down circuit 5T ₀ with two outputs, button and the reading of the other raster tracks The signals a _{0 appear at the outputs} and a ₀ . by Doppclabiesung by means of two scanners The scanners T _tv , T _1n are also bistable switching per track, which are connected to each other opposite the reading as circles «,, S / with two outputs each, line around half the width of the sections of each on which the signals fl _lv , a, _v , *>, ", 3 _{| H} occur. The preceding track of lower binary point upstream and output signals of the circuits S ₀ , S ₁ , S ₁ control lag. The invention consists in the fact that from the one of the input AND stages A to A ₁ and a signal L or O of the scanner of the raster track of the or-not stage v, the lowest IJinilrstelle and the two scanners of the "0 on. At the output _β .ι of the or-not stage ν, the raster track of the next higher binary digit occurs - the signals A ₉ . According to FIG. 1b, in order to produce a given signal L or O, dns indicates whether the falling negated signals A ₀ . _{ to be obtained is the button of the edge track of the lowest binary digit in the output of the or-not stage v, a non-stage «, which is poured after one or the other aid of a section.

scr Spur hefliidct. I incr weiteren Ausbildung entspre- «s Die aus den Und-Stufen &. Ws A₄ und der Oder-scr trace hefliidct. I increment further training corresponding to those from the AND stages &. Ws A ₄ and the Oder-

chetid erfolgt diu Er/uugiing der Folgesignale mittels Nicht-Stufe v, bestehende logische Schaltung hat fol·chetid takes place the er / uugiing of the following signals by means of non-level v, the existing logic circuit has fol

einer frischen Schaltung, die durch die Signale des gende Schaltfunktion:a fresh circuit, which by the signals of the gende switching function:

(a_g&a„ AO_1n)VKAa_n,A3,,,)V (8(a _g & a "AO _1n ) VKAa _n , A3 ,,,) V (8

I 6984*3I 6984 * 3

Die an dem bistabilen Schaltkreis S_a auftretenden Signale a₀ des Abtasters T₀ werden an den Ausgang A₀ der Anordnung nach der Fig. 2 gegeben. Die negierten Signale Ti_a werden an den Ausgang A_n gegeben. Die Signale a_n, ä₀ sind Steuersignale für Und-Stufen &_s, &_ti, die ferner durch die Signale «,,„ «,„ der Abtaster T₁,,, T₁₁₁ angesteuert werden. Die Und-Stufen stciiern eine Oder-Stufe v„ mit zwei schematisch angedeuteten, nachgcschalteten Nicht-Stufen an, an deren Ausgängen A_v ~Ä_X die Signale α, bzw. Zi₁ nach dem Signaldiagramm der Fig. Ib auftreten. Diese Signale steuern Und-Stufen &., &„ an, die außerdem durch die Signale a._lv, a_in der Abtaster T.,_v, T„_n angesteuert werden. Die Ünd-Stufen &₇, &_H steuern eine Oder-Stufe v_ü mit zwei nachgeschalteten Ntchl-Stufen an, an deren Ausgängen A₂, 7Γ, die Signale α., bzw. ä, nach dem Signaldiagramm der Fig. Ib auftreten.The signals a _{0 of} the scanner T ₀ occurring at the bistable circuit S _a are given to the output A _{0 of} the arrangement according to FIG. The negated signals Ti _a are given to the output A _n . The signals a _n , ₀ are control signals for AND stages & _s , & _ti , which are further controlled by the signals,, of the scanner T _1, T _111. The AND stages add an OR stage v "with two schematically indicated, downstream non-stages, at whose outputs A _v ~ Ä _X the signals α or Zi _{1 appear} according to the signal diagram in FIG. 1b. These signals control AND stages &., &", Which are also activated by the signals a. _lv , a _in the scanner T., _v , T " _n are controlled. The Uend stages & _7, & _H control one or stage v _ü with two downstream Ntchl stages in at the outputs A _2, 7Γ, α signals., Or the like, according to the signal diagram of Fig. Ib occur.

Die weiteren, den Spuren 2^a und 2¹ zugeordneten Abtaster T₃, T₄ sind in gleicher V'eise an weitere Und-Stufen &_B, &₁₀ bzw. &,,, &₁₂ geführt, die durch die Signale der vorhergehenden Nicht-Stufen angesteuert werden. An den Ausgängen A₃, ~Ά._Λ bzw. A_x, /T₄ der Anordnung nach der Fig. 2 treten die Signale α.,, ä₃ bzw. a₄, S₄ nach dem Signaldiagramm der Fig. Ib auf.The other scanners T ₃ , T ₄ ^{assigned to tracks 2 a} and 2 ¹ are routed in the same way to further AND stages & _B , & ₁₀ or & ,,, & ₁₂ , which are triggered by the signals of the preceding not Stages can be controlled. At the outputs A ₃ , ~ Ά. _Λ or A _x , / T _{4 of} the arrangement according to FIG. 2, the signals α _{1, 3} and a ₄ , S _{4 appear} according to the signal diagram of FIG.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for doubling the resolution of a natural-binary-coded scale with a plurality of Rusterspureii, in which the cmc reading of the Ilasler track of the lowest line point is carried out by a single scanner and the reading of the other box tracks is carried out by double reading using two scanners per track, which lead and lag each other by half the width of the sections of the respective preceding track of the lower Bmarstelle compared to the reading magnifier, thereby making it possible to use the signals L or O of the scanner of the raster track of the lowest secondary position and the two scanners the raster track of the next highest digit a subsequent signal L or O pits, which indicates whether the scanner of the raster track of the lowest pinion is in one or the other half of a section of this track. . ,,, U

2 arrangement according to claim 1, characterized in that that .-. I * Encugation of the subsequent signals takes place by means of a logic circuit that is generated by the signals from the scanner of the track lowest binary digit and the two scanners of the track of the next higher binary digit controlled is.

3 Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that by means of circuits (S ₁₁ , S ₁ , S '..) from the electrical signals of the scanner of the zeroth and following tracks are generated negated signals.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings