DE1685877A1

DE1685877A1 - Method and device for changing bobbins in spinning machines

Info

Publication number: DE1685877A1
Application number: DE19671685877
Authority: DE
Inventors: Sinichi Hamahata
Original assignee: Kanegafuchi Spinning Co Ltd
Current assignee: Kanegafuchi Spinning Co Ltd
Priority date: 1966-03-10
Filing date: 1967-03-08
Publication date: 1972-03-23
Also published as: CH468487A; US3433006A; FR1516493A; GB1183207A

Description

Dipl.-lng. Heinz LesserDipl.-Ing. Heinz Lesser

Patentanwalt I D O 5 8 7Patent attorney I D O 5 8 7

8 München 61, Cosimastrofce 81 . Telefon: (0811) 483820 · Telex> 05-243518 Munich 61, Cosimastrofce 81. Telephone: (0811) 483820 Telex> 05-24351

7.3.1967 L786o/Di7.3.1967 L786o / Tue

Kanegafuchi Spiaeing -(Zvr-,—fctth*, No. 3-26, 3 - chome, Γ sutsumi-dori, Sumida-Ku, Tokyo, Japan.Kanegafuchi Spiaeing - (Zvr-, -fctth *, No. 3-26, 3 - chome, Γ sutsumi-dori, Sumida-Ku, Tokyo, Japan.

Verfahren und Gerät zum Auswechseln von Spulen in Spinnmaschinen.Method and device for changing bobbins in spinning machines.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Gerät zum automatischen Auswechseln von Spulen, um voll bewickelte Kötzer, die iurch Textilmaschinen wie die bekannten Ringzwirnmaschinen, Streckzwirnmaschinen und Ringspinnmaschinen etc. hergestellt werden, racheinander abzunehmen und leere Spulen auf die Spindeln aufzusetzen, von denen gerade voll bewickelte Kötzer abgenommen wurden, während der automatische Wechselapparat entlang des Spindelbalkens • on einem Ende der Textilmaschine zum anderen bewegt wird.The invention relates to a method and an apparatus for automatic Replacing bobbins for fully wound Kötzer, which i through textile machines such as the well-known ring twisting machines, draw twisting machines and ring spinning machines etc. are produced, take off one after the other and place empty bobbins on the spindles, from which fully wound Kötzer were just removed, while the automatic changing device along the spindle beam • is moved from one end of the textile machine to the other.

im Allgemeinen können die Verfahren zum Abnehmen voll bewickelter Kötzer von der betreffenden Spindel der Textilmaschine in folgende 3 Gruppen eingeteilt werden: a) durch Ergreifen des oberen Teils je-Qcs Kötzers, b) durch Stoßen des unteren Teils jeder Spule derart, daß der untere Teil der Spule von einer geneigten Oberfläche einer Abschlag platte, die am Doffer angebracht ist, abgestoßen wird, und c) durch Benutzen von Reibkontakt einer Abschlagwalze mit den voll bewickel-In general, the methods for removing fully wound logs from the relevant spindle of the textile machine can be as follows 3 groups are divided: a) by grasping the upper part of je-Qcs Kötzers, b) by pushing the lower part of each coil in such a way that the lower part of the coil is teeing off from an inclined surface plate, which is attached to the doffer, is pushed off, and c) by Use of frictional contact of a chopping roller with the fully wound

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ten Kötzern. Die vorliegende Erfindung geht aus von dem dritten Verfahren. ten kötzern. The present invention is based on the third method.

Bei dem oben erwähnten dritten Verfahren wirkt der Ring - Separator, der an der Ringschiene der Textilmaschine angebracht ist, mit der Arbeitstätigkeit der Abschlagwalze zusammen. Demzufolge muß del-Ring-Separator während der Abziehtätigkeit aus der Arbeitslage der ' Abschlagwalze entfernt werden, 'oder es muß die Berührüngsgeschwindigkeit der Abschlagwalze bei Verwendung eines unbeweglichen Separators erhöht werden, wobei die Arbeitslage der Abschlagwalze so gewählt ist, daß die Abschlagwalze die Kötzer behandelt, ohne mit dem obersten Teil des Separators zusammen zu treffen. Beide der oben erwähnten Verfahren sind höchst kompliziert und darüber hinaus wird im Falle einer Kontaktgeschwindigkeit serhöhung der Abschlagwalze die Fadenschicht des KötzersIn the third method mentioned above, the ring separator acts which is attached to the ring rail of the textile machine, together with the work of the chopping roller. Accordingly, del-ring separator be removed from the working position of the 'knock-off roller' during the peeling operation, or the contact speed must be used the chopping roller can be increased when using an immovable separator, the working position of the chopping roller being chosen so that the chopping roller treats the Kötzer without meeting the uppermost part of the separator. Both of the methods mentioned above are highly complicated and moreover becomes in the case of a contact speed increasing the knockdown roller, the thread layer of the Kötzers

durch die überhöhte Reibkraft der Abschlagwalze beschädigt. ) damaged by the excessive frictional force of the chopping roller. )

Zweck und Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung für das automatische Auswechseln von Spulen zur Verfügung zu stellen, welche beim Abziehen voll bewickelter Spulen von der jeweiligen Textilmaschine verwendet wird, indem ein Reibkontakt zwischen einer drehenden Walze und den voll bespulten Kötzern hergestellt wird, ohne daß irgendein Zusammenhang besteht mit dem Ringseparator, der an der Ringschiene der Textilmaschine angebracht ist, während die auswechselnde Vorrichtung entlang dee Spindelbalkens der Textilmaschine verschoben wird.The purpose and object of the present invention is therefore to provide an improved To provide a method and a device for the automatic exchange of bobbins available, which when drawn off fully wound Bobbins used by the respective textile machine by a Frictional contact between a rotating roller and the fully wound bags is produced without being in any way related to the ring separator attached to the ring rail of the textile machine, while the changing device along the spindle beam of the Textile machine is moved.

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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erdindung ist es, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zum Abziehen voll bewickelter Kötzer und zum Aufsetzen leerer Spulen auf die betreffende Spindel zur Verfügung zu stellen, die bei jeder der bekannten Ringspinnmaschinen, Ringzwirnmaschinen und Streckzwirnmaschinen mit niedrigen Anbringungskosten verwendet werden können.Another object of the present earth connection is to provide an improved Method and device for removing fully wound Kötzer and for placing empty bobbins on the relevant spindle to make available, which in each of the known ring spinning machines, Ring twisting machines and draw twisting machines with low mounting costs can be used.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein praktisch automatisch arbeitendes Spulenwechselgerät von äußerst einfacher Konstruktion zur Verfügung zu stellen, das leicht gehandhabt werden kann.Another object of the present invention is to provide a practical To provide an automatically operating bobbin changing device of extremely simple construction, which can be easily handled.

"Weitere Ziele und Merkmale der Erfindung werden anhand der Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen nachstehend erläutert."Further objects and features of the invention are based on the exemplary embodiments Illustrative drawings explained below.

Es zeigt bzw. zeigen:It shows:

Fig. 1 die Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der automatischen Spulenwechselmaechine gemäß der Erfindung, wobei die Abdeckplatte teilweise entfernt ist.Fig. 1 is a front view of an embodiment of the automatic Spool changing machine according to the invention, wherein the cover plate is partially removed.

Fig. 2 eine Rückansicht der automatischen Spulenwechselmaschine nach Fig. 1 mit teilweise entfernter Abdeckplatte.FIG. 2 is a rear view of the automatic bobbin changing machine according to FIG Fig. 1 with partially removed cover plate.

Fig. 3 eine Seitenansicht der automatischen SpulenwechselmaschineFig. 3 is a side view of the automatic bobbin changing machine

nach Fig. 1. . —~~according to Fig. 1.. - ~~

Fig. 4 eine Seitenansicht der anderen Seite der automatischen Spulenwech se !maschine mit teilweise entfernter Abdeckplatte.Fig. 4 is a side view of the other side of the automatic bobbin change se! machine with partially removed cover plate.

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Fig. 5 eine Vorderansicht des Ab schlag walz enme chanismus gemäß der Erfindung.Fig. 5 is a front view of the impact roller enme mechanism according to the Invention.

Fig. 6 und 7 erklärende Zeichnungen zur Tätigkeit des Ab schlagwalze η -me chanismus gemäß Fig; 5.Fig. 6 and 7 explanatory drawings for the activity of the impact roller from η -me mechanism according to FIG. 5.

Fig. 8, 9, 10 Perspektiv-, Vorder-und Seitenansichten des Antriebsmechanismus der Abschlagwalze und der Spindelbankbewegung gemäß dieser Erfindung! ' "8, 9, 10 are perspective, front and side views of the drive mechanism of the chopping roller and the spindle bank movement according to this invention! '"

^ Fig. 11 und 12 Vorderansicht und Seitenansicht der Spannvorrichtung, die vor^ Fig. 11 and 12 front view and side view of the clamping device, which before

der Abzugsbewegung arbeitet, und die mit der Spulenwechselmas chine ■the trigger movement works, and the chine with the bobbin changing machine ■ verbunden ist.connected is.

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht des Auslösers, der die Tätigkeit des Abnehmens der voll bewickelten Kötzer von den betreffenden Spulen auslöst.13 is a perspective view of the trigger that controls the operation of the Removing the fully wound Kötzer from the relevant coils triggers.

Fig. 14 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des arbeitenden Teils des Auslösers wie in Fig. 13.14 is an enlarged perspective view of the working portion of the Trigger as in Fig. 13.

Die Fig. 15 und 16 erklärende Zeichnungen, um deutlicher zu machen, wie die voll bewickelten Kötzer von den betreffenden Spindeln gelöst werden. · Fig. 17, 18 und 19 Grundriß- und Seitenansichten des Arbeite zu Standes eines anderen Aueführungebeispiels des Auslösers, um das Abgeben der voll bewickelten Kötzer von den betreffenden Spindeln zu bewirken. Fig. 2o eine andere Ansicht des Auslösers nach Fig. 17. Fig. 21 eine Seitenansicht der Fadenende-Schneid- und Stützvorrichtung für abzunehmende Kötzer.Figs. 15 and 16 are explanatory drawings to make more clear how the fully wound Kötzer can be loosened from the relevant spindles. 17, 18 and 19 plan and side views of the work at the stand Another embodiment of the trigger to cause the fully wound Kötzer to be dispensed from the relevant spindles. FIG. 2o shows another view of the trigger according to FIG. 17. FIG. 21 shows a side view of the thread end cutting and supporting device for droppings to be removed.

Fig. 22, 23 und 24 erklärende Zeichnungen, um die Tätigkeit der Fadenend-Schneide- und Stützvorrichtung nach Fig» 21 zu veranschaulichen.22, 23 and 24 are explanatory drawings to illustrate the operation of the thread-end cutting and supporting device of FIG.

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Fig. 24A und 24B erklärende Zeichnungen, um den nicht wünschenswerten Zustand des Fadenendes zwischen dem Läufer und der Fadenführung des letzten Endes zu veranschaulichen, bevor die Spule auf die Spindel aufgesetzt wird.Figs. 24A and 24B are explanatory drawings around the undesirable To illustrate the condition of the thread end between the traveler and the thread guide of the last end before the bobbin is on the spindle is put on.

Fig. 25A und 25B und 25C erklärende Zeichnungen einer Druckvorrichtung, die der automatischen Spulenwechselmaschine zugeordnet ist, um das Fadenende zwischen den Läufer und die Fadenführung zu legen, damit die Spule ungehindert auf die Spindel aufgesetzt werden kann.25A and 25B and 25C are explanatory drawings of a printing device; which is assigned to the automatic bobbin changing machine, to place the thread end between the traveler and the thread guide so that the bobbin can be placed on the spindle without hindrance can.

Fig. 26A und 26B Seiten- bzw. Vorderansichten des Hauptteils der zur leeren Spule führenden Zuführungevorrichtung, welche der automatischen Spule nwechselmas chine zugeordnet ist.26A and 26B are side and front views, respectively, of the main part of FIG empty bobbin leading feeder, which is assigned to the automatic bobbin nwechselmas machine.

Allgemeine Konstruktion der automatischen Spulen-Austausch-Maschine der vorliegenden Erfindung.General construction of the automatic bobbin exchange machine of the present invention.

Wie aus den Fig. 1, 2, 3 und 4 ersichtlich, besteht die automatische Spulenwechselmaechine (in dieser Beschreibung später als "automatischer Doffer" bezeichnet) dieser Erfindung aus einer Abziehvorrichtung, die die voll bewickelten Kötzer von den betreffenden Spindeln der Textilmaschine durch Reibkraft der Abschlagwalze 2 abnimmt, einer Vorrichtung, die leere Spulen auf leere Spindeln 3, von denen gerade voll gewickelte Kötzer abgenommen wurden, aufsetzt, einem Zuführer 4, der die leeren Spulen* dem oben genannten Mechanismus zuführt, der sie dann wiederum auf die leeren Spindeln aufsetzt, einer Spannvorrichtung 5, die das Garn währendAs can be seen from FIGS. 1, 2, 3 and 4, there is the automatic bobbin changing machine (hereinafter referred to as the "automatic doffer" in this specification) of this invention consists of a puller that has the full wound Kötzer from the relevant spindles of the textile machine Frictional force of the chopping roller 2 decreases, a device that removes empty bobbins onto empty spindles 3, from which fully wound Kötzer is currently being removed a feeder 4, which feeds the empty bobbins * to the above-mentioned mechanism, which in turn places them on the empty spindles puts on a tensioning device 5, which the yarn during

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der Abziehtätigkeit unter Spannung hält, einer Lösevorrichtung, die die Verbindung zwischen der vollbewickelten Spule und der zugeordneten Spindel löst und Mitteln, um die Stoppstellung der betreffenden Spindeln zu bestimmen. Wie-in der Zeichnung dargestellt, ist der automatische Doffer mit einem Paar genuteter Führungsrollen 6 und 6', einem Paar Führungsrollen 7 und 7' und Lauf rädern 8 versehen. Der Abziehapparat kann von Hand in die jeweilig richtige Zuordnung zu ei- k ner Textilmaschine bewegt werden. Zu diesem Zweck ist ein Handgriff9keeps the pulling action under tension, a release device which releases the connection between the fully wound bobbin and the associated spindle and means to determine the stop position of the respective spindles. As shown in the drawing, the automatic doffer is provided with a pair of grooved guide rollers 6 and 6 ', a pair of guide rollers 7 and 7' and 8 wheels. The cyclostyle can be moved manually to the respective right assignment to egg k ner textile machine. A handle9

an der einen Seite des Abziehapparates angeordnet. Wenn es notwendig ist, die Spulenwechsel-Tätigkeit von dem automatischen Doffer I durchführen zu lassen, dann wird der automatische Doffer 1 an einem Ende angebracht, zum Beispiel am Auslaufende der Textilmaschine und zwar derart, daß die genuteten Führungsrollen 6 und 6' auf einer Führungsschiene Ioarranged on one side of the puller. If necessary is to perform the bobbin changing operation from the automatic doffer I. to let, then the automatic doffer 1 is attached at one end, for example at the outlet end of the textile machine in such a way that the grooved guide rollers 6 and 6 'on a guide rail Io

gleiten, die über Kragarm 12 an dem Spindelbalken 13 abgestützt ist, die Führungsrollen 7, T tangieren den unteren Flansch 13' des Spindel balkene 13. Die Räder 8 stehen auf dem Böden des Spinnraums. Ein Zahnrad 14 ist auf einer Zahnradwelle festgelegt, welche am Maschinenrahmen des automatischen Doffers 1 so angebracht ist, daß das Zahnrad 14 in eine Zahnstange greift, wenn die genuteten Führungsrollen 6 und 6' auf der Führungsschiene Io gleiten. Die Abschlagwalze 2 läuft in Abhängigkeit von der Umdrehung des Zahnfades 14 um, die dies bewirkende Kraftübertragung wird nachstehend beschrieben. Drei Haken 15, 16 — und 17 sind drehbar an der Vorderseite des automatischen Doffers 1 wie in Fig. 2 gezeigt, derart angebracht, daß sie den Beginn der Bewegung der betreffenden Tätigkeit der Abziehvorrichtung, das Lösen der.slide, which is supported on the cantilever arm 12 on the spindle bar 13, the guide rollers 7, T tangent to the lower flange 13 'of the spindle bar 13. The wheels 8 are on the floors of the spinning room. A gear 14 is fixed on a gear shaft which is attached to the machine frame of the automatic doffer 1 so that the gear 14 engages in a rack when the grooved guide rollers 6 and 6 'slide on the guide rail Io. The knock-off roller 2 revolves as a function of the rotation of the toothed thread 14, and the force transmission which brings about this is described below. Three hooks 15, 16 - and 17 are rotatably attached to the front of the automatic doffing device 1 as shown in FIG.

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vollbewickelten Spule von der betreffenden Spindel und die Stoppstellung der betreffenden Spindel bestimmen. Es ist daher nicht not ·- wendig, von irgendeiner Kraftquelle Gebrauch zu machen, um den automatischen Doffer 1 in Tätigkeit zu versetzen. Der automatische Doffer ist unten mit einem Hohlraum 19 versehen, der das Einsetzen eines !Behälters erlaubt. Ein Behältnieträger 2o ist schwenkbar am unteren Teil angebracht ist und außerdem ist ein Leitblech vorgesehen, das die aufgewickelten Kötzer dem Behälter, ,der im Hohlraum 19 eingesetzt wird, zuleitet, oder auf den Behältnieträger 2o legt.determine the fully wound bobbin of the spindle concerned and the stop position of the spindle concerned. There is therefore no need · - agile, to exercise any power source use, to bring to the automatic doffing device 1 in activity. The automatic doffer is provided with a cavity 19 at the bottom, which allows the insertion of a container. A container carrier 2o is pivotally attached to the lower part and a guide plate is also provided which guides the wound Kötzer to the container, which is inserted in the cavity 19, or places it on the container carrier 2o.

Aufbau der Abziehvorrichtung und ihre Arbeitsweise. Wie aus den Fig. 5, 6, 7 und 8 ersichtlich, besteht die Abschlagwalze gemäß der Erfindung aus einem Wellenteil 2a, einem Spezial-Walzenteil 2b und aus einem Endteil 2c, das eine Riemenscheibe bildet. Der Wellenteil 2a erstreckt sich horizontal und ist drehbar, er wird von einem verschwenkbaren Kragarm 23a, wie in Figi 5 und 8 gezeigt, getragen. Der als Spirale ausgebildete Walzenteil 2b ist aus elastischem Material wie zum Beispiel synthetischem Gummi hergestellt und hat eine Schraubenganghöhe, die der Spindelteilung entspricht.Structure of the puller and how it works. As can be seen from FIGS. 5, 6, 7 and 8, there is the chopping roller according to the invention from a shaft part 2a, a special roller part 2b and from an end part 2c, which forms a pulley. Of the Shaft part 2a extends horizontally and is rotatable, it is supported by a pivotable cantilever arm 23a, as shown in FIGS. The roller part 2b formed as a spiral is made of elastic material such as synthetic rubber and has a Screw pitch that corresponds to the spindle pitch.

Das obere Ende des Schraubengewindes des Spiralwalzenteils 2b ist so bemessen, daß, wenn die Abschlagwalze in die Abschlagposition kommt, der Spiralwalzenteil 2b über die Garnoberfläche des bewickelten Kötzers 18'. gleiten kann, ohne selbst verformt zu werden. Die Dicke des Walzen-The upper end of the screw thread of the spiral roller part 2b is like this dimensioned so that when the chopping roller comes into the cutting position, the spiral roller part 2b over the yarn surface of the wound Kötzers 18 '. can slide without being deformed itself. The thickness of the roller

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walzenteils 2b von der Achse des Achsenteils 2a wächst allmählich bis zum Endteil 2c und erreicht schließlich die maximale Dicke, die so bestimmt ist, daß das letzte Endteil des Spiralwalzenteils 2b die Spindel 3 berühren kann. Die Tiefe der SpiralriÜen der Abschlagwalze 2, das heißt die Dicke des Wellenteils 2a ist so bemessen, daß der Wellenteil 2a den Ring-Separator 32 während der Abziehtätigkeit nicht berührt. Die Ärbeitslage der Abschlagwalze 2 muß so gewählt werden, daß eine Berührung mit dem Antiknotenring 39 vermieden wird. Wie schon dargelegt, ist der ^rWellenteil 2a der Abschlagwälze 2 drehbar in einem schwenkbaren Kragarm 23a , wie in Fig. 8 gezeigt, gelagert. Der Kragarm 23a ist Teil eines Winkelhebels, dessen Nabe 23b eine Welle 26a umfaßt und dessen anderer Arm mit 23c bezeichnet ist. Die Nabe 25b eines zwei Arme 25a und 25c aufweisenden Hebels umfaßt eine Stange 28, die Arme 25a und 25c erstrecken sich horizontal aus der Nabe 25 b heraus, wie aus der Zeichnung ersichtlich. Die freien Enden der ■ beiden Hebelarme 23c und 25a sind durch einen Verbindungsstab 24 gelenkig miteinander verbunden. Eine Schraubenfeder 26c ist an der Welle ■ 26a derart angebracht, daß ein Ende am Rahmen des automatischen D off er s befestigt ist und das andere Ende der Feder 26c den Hebelarm 23a so drückt, daß sich der Hebelarm 23a immer entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken versucht (Fig. 8).The roller part 2b from the axis of the shaft part 2a gradually grows to the end part 2c and finally reaches the maximum thickness which is determined so that the last end part of the spiral roller part 2b can contact the spindle 3. The depth of the SpiralriÜen the chopping roller 2, that is, the thickness of the shaft part 2a is dimensioned so that the shaft part 2a does not touch the ring separator 32 during the peeling activity. The working position of the chopping roller 2 must be chosen so that contact with the anti-knot ring 39 is avoided. As already stated, the ^r shaft part 2a of the knock-off roller 2 is rotatably mounted in a pivotable cantilever arm 23a, as shown in FIG. 8. The cantilever arm 23a is part of an angle lever, the hub 23b of which comprises a shaft 26a and the other arm is designated by 23c. The hub 25b of a lever having two arms 25a and 25c comprises a rod 28, the arms 25a and 25c extend horizontally out of the hub 25b, as can be seen from the drawing. The free ends of the two lever arms 23c and 25a are articulated to one another by a connecting rod 24. A coil spring 26c is attached to the shaft 26a such that one end is attached to the frame of the automatic D off he s and the other end of the spring 26c presses the lever arm 23a so that the lever arm 23a always tries to pivot counterclockwise (Fig. 8).

Das Hebelende 25c liegt immer auf einem schwenkbar am Maschinenrahmen des automatischen D off er s 1 angebrachten Stützhaken 29a auf, wenn der automatische Doffer 1 nicht arbeitet. Demzufolge wird derThe lever end 25c is always on a pivotable on the machine frame of the automatic doffer 1 attached support hook 29a when the automatic doffer 1 is not working. As a result, the

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Hebel 23a dann in nicht tätiger Lage gehalten. Wenn der automatische Doffer 1 entlang des Spindelbalkens verschoben wird, um die Spulen-• Wechseltätigkeit zu beginnen, gleitet das äußerste Ende des Hebelarmes 25c über die schräge Oberfläche einer Nocke 3o, die am Spindelbalken angebracht ist. Wenn das äußerste Ende des Hebelarmes 25c hochgedrückt wird, verschwenkt'der Haken 29a im Uhrzeigersinn, weil er unter Wirkung einer Feder 29c steht, so daß der Hebel 25c in eine eingeschnittene Nute 29b des Dofferrahmens fällt. Dadurch wird der Kragarm 23a entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um das Abziehen einzuleiten. Wenn der automatische Doffer 1 am Ende des Rahmens der Spinnmaschine angelangt ist, bestätigt eine andere nicht dargestellte Nocke das Ende des Hebelarmes 25c und schwenkt ihn so hoch, daß die Abschlagwalze 2 aus ihrer Arbeitslage weggezogen wird, wobei das Ende des Hebelarmes 25c wieder auf den Stützhaken 29a gelegt wird. Der Endteil 2c der Abschlagwalze 2 und der Endteil 26b der Welle 26a bilden Riemenscheiben. Ein endloser Riemen 27 überträgt-die Umdrehung der Achse 26a auf die Abschlagwalze 2 wie aus Figur 8 ersichtlich. Während der Abziehtätigkeit der Abschlagwalze 2 wird die Abschlagwalze 2 entlang des Spindelbalkens 13 verschoben in der Art, daß die Abschlagwalze 2 eine Umdrehung im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 8 ausführt, während der automatische Doffer 1 um einen Betrag versetzt wird, der der Spindelganghöhe entspricht. Ee ist wünschenswert/ die Dicke des Spindelwalzenteils 2b so zu wählen, daß ein voll bewickelter Kötzer durch eine halbe Umdrehung des Spiralwalzenteils abgezogen werden kann. Was die Drehrichtung des Spiralwalzenteils 2b betrifft, io sollte eie danach bestimmt werden, wie Lever 23a then held in an inoperative position. When the automatic doffer 1 is slid along the spindle bar to start the bobbin changing operation, the extreme end of the lever arm 25c slides over the inclined surface of a cam 3o attached to the spindle bar. When the outermost end of the lever arm 25c is pushed up, the hook 29a swivels clockwise because it is under the action of a spring 29c, so that the lever 25c falls into an incised groove 29b in the doffer frame. As a result, the cantilever arm 23a is rotated counterclockwise to initiate peeling. When the automatic doffer 1 has reached the end of the frame of the spinning machine, another cam, not shown, confirms the end of the lever arm 25c and swings it so high that the knockdown roller 2 is pulled away from its working position, the end of the lever arm 25c back on the Support hook 29a is placed. The end part 2c of the chopping roller 2 and the end part 26b of the shaft 26a constitute pulleys. An endless belt 27 transmits the rotation of the axis 26a to the knock-off roller 2, as can be seen from FIG. During the pulling action of the chopping roller 2, the chopping roller 2 is shifted along the spindle bar 13 in such a way that the chopping roller 2 rotates clockwise as shown in FIG. 8, while the automatic doffer 1 is offset by an amount corresponding to the spindle pitch. Ee is desirable / to choose the thickness of the spindle roller part 2b so that a fully wound Kötzer can be pulled off by half a turn of the spiral roller part. As for the rotating direction of the spiral roller part 2b , it should be determined as to how

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der automatische Doffer bewegt wird, das heißt, ob er vom inneren zum äußeren Ende oder umgekehrt bewegt wird.the automatic doffer is moved, that is, whether it is moved from the inner to the outer end or vice versa.

Aufbau der Spannvorrichtung und ihre Tätigkeit.Structure of the clamping device and its activity.

Wie oben beschrieben erfolgt die Abziehtätigkeit durch Berührung zwischen der Abschlagwalze 2 und den betreffenden voll bewickelten Kötzern, demzufolge besteht die Möglichkeit, daß der Faden 22 reißt, wenn er zwischen Läufer 36 und Schneckendraht 44 an der Berührungsseite dee voll bewickelten Kötzers 18' mit der Abschlagwalze 2 gehalten wird. Es ist auch wünschenswert, die Bildung von Verwirrungen»(Knoten) 22* des Fadens 22 zu vermeiden, um ein Reißen des Garns zu verhinder. Die Aufgabe der Spannvorrichtung ist es, das Garn'22 zwischen Läufer 36 und Schneckendraht 44 mit angemessener Spannung zu halten, um eine Verwirrung 22' - sollte diese auftreten - zu entwirren, und um die Gleitlage des Läufers 36 auf dem Ring innerhalb der Spinnmaschine zu versetzen. Durch diese innere Versetzung des Läufers 36, wird das Garn 22 zwischen dem Läufer 36 und dem Schneckendraht 44 von der Berührungsseite des voll bewickelten Kötzers 18' mit der Abschlagwalze 2 entfernt.As described above, the pulling action takes place through contact between the knock-off roller 2 and the fully wound dung in question, as a result of which there is the possibility that the thread 22 will break if it is between the rotor 36 and worm wire 44 on the contact side of the fully wound dump 18 'with the knock-off roller 2 is held. It is also desirable to avoid tangling "(knots) 22" of the thread 22 in order to prevent the thread from breaking. The task of the tensioning device is to hold the yarn'22 between the traveler 36 and the worm wire 44 with adequate tension in order to unravel any confusion 22 '- should this occur - and to ensure the sliding position of the traveler 36 on the ring within the spinning machine offset. As a result of this internal displacement of the traveler 36, the yarn 22 between the traveler 36 and the worm wire 44 is removed from the contact side of the fully wound Kötzers 18 'with the chopping roller 2.

Ein Ausführungebeispiel der Spannvorrichtung dieser Erfindung zeigen Fig. 11 und 12. Nach der Zeichnung besteht die Spannvorrichtung 5 aus einer gekrümmten Platte 5a und einem Reibriemen 5b, der ander gekrümmten Platte 5a festgelegt ist. Es ist zweckmäßig als Material fUr den Reibriemen eine Art Samt oder Schwammgummi oder dgl. zu ver-An embodiment of the tensioner of this invention is shown in Figs. 11 and 12. As shown in the drawing, the tensioner 5 consists of a curved plate 5a and a friction belt 5b attached to the curved plate 5a. It is expedient to use a kind of velvet or sponge rubber or the like as the material for the friction belt.

! * <niee! * <niee

wenden. Die Einstellage der Spannvorrichtung.5 auf dem automatischen Doffer ist so gewählt, daß die gekrümmte Platte 5a einen Flügel 45, der den Schneckendraht 44 stützt, hochdreht, wenn der automatische Doffer 1 nach vorn versetzt wird, die Spannvorrichtung berührt das Garn 22 zwischen dem Läufer 36 und dem Schneckendraht 44, und dann zieht der Reibriemen 5b das Garn 22 in Vorwärts richtung des automatischen Doffers 1, während die gekrümmte Platte 5a hinter undturn around. The setting of the jig. 5 on the automatic Doffer is chosen so that the curved plate 5a a wing 45, which supports the worm wire 44, turns up when the automatic Doffer 1 is moved forward, the tensioning device contacts the yarn 22 between the traveler 36 and the worm wire 44, and then pulls the friction belt 5b the yarn 22 in the forward direction of the automatic doffing device 1, while the curved plate 5a behind and

18'
auf den voll bewickelten Kötzer oewegt wird, wie in Figur 12 gezeigt. Demzufolge wird das Garn 22 in die Lage hinter den voll bewickelten Kötzer 18' ge-18 '
is oewegt on the fully wound Kötzer, as shown in Figure 12. As a result, the yarn 22 is placed in the position behind the fully wound Kötzer 18 '.

v zogen. Da die Länge des Garns 22 zwischen dem Schneckendraht 44 und dem Läufer 36 größer wird wenn der Reibriemen 5b den Faden zieht, selbst wenn es Verwirrungen 22' im Faden gibt, können diese entfernt werden. Die oben beschriebene Tätigkeit wird zu fast der gleichen Zeit durchgeführt wie die Auslöse-Bewegung, die die Spule von der betreffenden Spindel löst. Wie es Fig. 11 klar zeigt, ist die Abschlagwalze 2 in einer Rückwärtslage zur Spannvorrichtung 5 angeordnet, die Abschlagtätigkeit der Abschlagwalze 2 kann ohne jeglichen Kontakt mit dem Garn 22 durchgeführt werden, demzufolge kann die schnelle Abziehbewegung ohne Schwierigkeiten erfolgen, einschließlich Fadenriß. Mehr noch, die Ladebewegung der leeren Spule kann sehr reibungslos durchgeführt werden, ohne daß Störungen durch Verwickelung des Garns, welches spiralförmig um die Spindel 3 gewickelt ist, mit der leeren Spule auftreten, wenn die leere Spule auf die betreffende Spindel aufgesetzt wird. Demzufolge kann die Arbeitsleistung der Abziehtätigkeit durch Verwendung der oben beschriebenen Spannvorrichtung erheblich verbessert werden.v drew. Since the length of the yarn 22 between the helical wire 44 and the traveler 36 becomes larger when the friction belt 5b pulls the thread, even if there are tangles 22 'in the thread, these can be removed will. The action described above is carried out at almost the same time as the triggering movement that the coil of the concerned Spindle loosens. As FIG. 11 clearly shows, the chopping roller 2 is arranged in a rearward position relative to the tensioning device 5, the chopping action the chopping roller 2 can be carried out without any contact with the yarn 22, consequently the rapid withdrawal movement without difficulty, including thread breakage. Moreover, the loading movement of the empty bobbin can be carried out very smoothly without that disturbances by entangling the yarn, which is spirally wound around the spindle 3, occur with the empty bobbin when the empty bobbin is placed on the relevant spindle. As a result, the Work performance of the peeling work can be greatly improved by using the clamping device described above.

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Vorrichtung zum Bestimmen der Stopstellung der Spindel.Device for determining the stop position of the spindle.

Die Zeichnungen der Figuren 13, 14, 21, 22, 23A und 23B zeigen ein Ausführungsbeispiel zur Bestimmung der Stoppstellung der Spindel gemäß der Erfindung. Ein Garnschneidering 5o (Fig. 15) ist auf dem Spindelwirtel 41 der Spindel 3 (Fig. 23A) angeordnet. Der Garnschneidering (Fig. 23B) besteht aus einem oberen Ringteil 5oc, einem unteren Ringteil 5od und einem Paar von Verbundgsstegen 5oa und 5ob, die symetrisch zwischen dem oberen Ringteil 5oc und dem unteren Ringteil 5od angeordnet sind. Der untere Teil der Spule 18 kann die öffnung 5oe des oberen Ringteils 5ocThe drawings of Figures 13, 14, 21, 22, 23A and 23B show a Embodiment for determining the stop position of the spindle according to the invention. A Garnschneiderring 5o (Fig. 15) is on the Spindle whorl 41 of spindle 3 (Fig. 23A) is arranged. The yarn cutting ring (Fig. 23B) consists of an upper ring part 5oc, a lower ring part 5od and a pair of Verbundgsstegen 5oa and 5ob, which are symmetrical between the upper ring part 5oc and the lower ring part 5od are arranged. The lower part of the coil 18 can be the opening 5oe of the upper ring part 5oc

frei passieren. «pass freely. «

Beim letzten Schritt der Spinntätigkeit wird die Ringschiene 35 zur Abziehlage wie in Fig. 21 gezeigt wird, verschoben und das Garn 22 wird durch das Umdrehen der Spindel 3, wie in Fig. 21 gezeigt wird, um den Schneidering 5o gewickelt. Wenn der vollbewickelte Kötzer 18 abgezogen wird, wird das Garn 22 an dem Teil durchgeschnitten, der sich zwischen dem Garn, das um den Schneidering 5o gewickelt ist, und dem voll bewickelten Kötzer befindet. Demzufolge kann eine Garnreißen infolge schlechten Aufsetzens der leeren Spule 18 auf die Spindel 3 durch die Anordnung des oben beschriebenen Schneidrings 5o völlig verhindert werden. Andererseits wird es bei Gebrauch des oben beschriebenen Schneiderings 5o jedoch schwierig , die Lösebewegung durchzuführen, die die Verbindung zwischen der voll bewickelten Spule und der Spindel 3 lösen soll. Um den Fehler bei Gebrauch des Schneiderings.auszuschalten, müssen Mittel vorgesehen sein,In the last step of the spinning activity, the ring rail 35 becomes the pull-off layer as shown in Fig. 21, and the yarn 22 is shifted by turning the spindle 3 as shown in Fig. 21 by the Tailoring ring wrapped 5o. When the fully wound Kötzer 18 is peeled off, the yarn 22 is cut at the portion that is between the Yarn that is wrapped around the cutting ring 5o, and the fully wrapped Kötzer is. As a result, yarn breakage may result in poor quality Placing the empty bobbin 18 on the spindle 3 by the arrangement of the Cutting ring 5o described above can be completely prevented. On the other hand, however, when the cutting ring described above is used, it becomes 50 difficult to perform the release movement that is intended to release the connection between the fully wound spool and the spindle 3. To fix the bug with To switch off the use of the cutting ring, means must be provided to

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die die Stoppstellung der Spindel 3 mit dem Schneidering 5ο bestimmen. Die Fig. 22 zeigt das Prinzip der Arbeitsweise zum Bestimmen der Stoppstellung der Spindel 3. Der Weg der Verschiebeplatte 51 des automatischen Doffers ist so bestimmt, daß die Vorderkante der Verschiebeplatte 51 die Spindel 3 in leicht berührender Lage tangiert. "Wenn die Spindel 3 wie im Fall (1) der Fig. 22 gezeigt, gestoppt werden soll, und die Verschiebeplatte 51 nach links bewegt, die· linke obere Ecke der Verschiebeplatte 51 drückt den Verbindungssteg 5ob nach links, wodurch die Spindel 3 im Uhrzeigersinn gedreht wird, bis der Verbindungssteg 5ob den freien Durchgang der Verschiebungsplatte 51, wie »in Fig. 22 (III) gezeigt, erlaubt. Soll andererseits die Spindel so gestoppt werden, wie das der Stellung nach Fig. 22 (IV) entspricht, wobei die Platte 51 den Verbindungssteg 5oa des Schneiderings 5o benützt, wenn sie nach links versetzt wird, dann muß die Verschiebungsplatte 51 am automatischen Doffer 1 derart angeordnet sein, daß sie in Richtung des Pfeilers A zurückgezogen werden kann. Daher wird der Schneidering 5o im Uhrzeigersinn gedreht (Fig. 22 (V), während die Verschiebungsplatte zurückgezogen und nach vorn bewegt wird. Und schließlich wird der Schneidering 5o zusammen mit der Spindel 3, wie in Fig. 22 (VIl) gezeigt, gestoppt. Bei der Ruhelage der Spindel 3 wie in Fig. 22 (III) gezeigt und in Fig. 22 (VIl), kann die Lösebewegung, die die Verbindung zwischen der voll bewickelten Spule 18 und der Spindel 3 löst, ohne Schwierigkeit durchgeführt werden. · ~-which determine the stop position of the spindle 3 with the cutting ring 5ο. 22 shows the principle of the operation for determining the stop position of the spindle 3. The path of the sliding plate 51 of the automatic doffing is determined so that the front edge of the sliding plate 51 is tangent to the spindle 3 in a slightly touching position. "If the Spindle 3 is to be stopped as shown in case (1) of FIG. 22, and the slide plate 51 is moved to the left, the upper left corner of the Sliding plate 51 pushes the connecting web 5ob to the left, whereby the spindle 3 is rotated clockwise until the connecting web Whether the sliding plate 51 is allowed to pass freely, as shown in FIG. 22 (III). On the other hand, should the spindle be stopped as which corresponds to the position according to FIG. 22 (IV), the plate 51 being the connecting web 5oa of the cutting ring 5o used when it is moved to the left, then the displacement plate 51 must be on the automatic doffer 1 be arranged so that it can be withdrawn in the direction of the pillar A. Therefore, the cutting ring becomes 5o clockwise rotated (Fig. 22 (V)) while the slide plate is retracted and is moved forward. And finally, the cutting ring 5o is stopped together with the spindle 3 as shown in Fig. 22 (VIl). At rest of the spindle 3 as shown in Fig. 22 (III) and in Fig. 22 (VIl), the Release movement, which releases the connection between the fully wound spool 18 and the spindle 3, can be carried out without difficulty. · ~ -

Wie die Figuren 13 und 14 es zeigen, ist die Verschiebungsplatte 51 glei-As FIGS. 13 and 14 show, the displacement plate 51 is the same

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. tend gegenüber einer Führungsplatte 62 geführt, die horizontal an einem Schwenkarm 57 festgelegt ist. Die Verschiebungsplatte 51 wird immer durch eine Feder 64 immer nach vorm "(in Fig. 13 und 14 nach links) gedrückt. Die Feder 64 verbindet die Führungsplatte 62 mit einem Stift 51c, der fest an der Verschiebungsplatte 51 angeordnet ist. Ein Anschlag 51b an der Verschiebungsplatte 51 gegrenzt diese Vorwärtsbewegung der Verschiebungsplatte 51. Der Schwenkarm 57 ist schwenkbar auf einer Stange 56 und zwar derart angeordnet, daß er immer versucht, sich entgegen dem Uhrzeigersinn um die Stange 56 zu drehen, bedingt durch die Kraft einer Feder 58, die an der Stange 56 angebracht ist. Die Stange 56 ist in Lagern 55 gehalten, die auf einem Träger 54 des automatischen Doffers 1 sitzen. Der Schwenkarm 57 ist mit einem horizontalen Arm 57 a versehen, der sich von der Lagerstelle weg erstreckt. Ein Haken 61, durch einen Zapfen 62 schwenkbar am Rahmen 29 des automatischen Doffers 1 montiert, trägt das vordere Ende des horizontalen Arms 57a (Fig. 14), wenn der automatische Doffer nicht arbeitet. Ein Stopphaken 161 ist schwenkbar gelagert auf einem Bolzen 6o, der am offenen Teil 59 des Schwenkarmes 57 derart angebracht ist, daß der Stopphaken 161 immer dazu neigt, sich durch eine Feder 162, welche den Stopphaken 161 und den Schwenkarm verbindet, gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Der Haken des Stopphakens* 161 greift in einen Stufenteil 161' des Rahmens 29 ein, wenn der automatische Doffer 1 arbeitet. Wenn sich der automatische Doffer 1 in der Arbeitslage befindet und nach links bewegt wird, wie durch einen Pfeil in Figur 13 gezeigt, dann wird der obere Teil des horizontalen Arms 57a von einem Nochenmechanismus (nicht zu sehen), welcher am Maschinenrahmen der Spinnmaschine befestigt ist, . tend towards a guide plate 62 which is fixed horizontally on a pivot arm 57. The displacement plate 51 is always pressed forwards by a spring 64 (to the left in FIGS. 13 and 14). The spring 64 connects the guide plate 62 to a pin 51c which is fixedly arranged on the displacement plate 51. A stop 51b on the sliding plate 51 limits this forward movement of the sliding plate 51. The pivot arm 57 is pivotable on a rod 56 in such a way that it always tries to rotate counterclockwise around the rod 56, due to the force of a spring 58, which is on the rod 56. The rod 56 is held in bearings 55 which sit on a support 54 of the automatic doffing 1. The pivot arm 57 is provided with a horizontal arm 57a which extends away from the bearing point. Mounted pivotably by a pin 62 on the frame 29 of the automatic doffing device 1, the front end of the horizontal arm 57a (Fig. 14) supports when the automatic doffing device is not operating Stop hook 161 is pivotably mounted on a bolt 6o which is attached to the open part 59 of the pivot arm 57 in such a way that the stop hook 161 always tends to rotate counterclockwise by a spring 162 which connects the stop hook 161 and the pivot arm . The hook of the stop hook * 161 is engaged with a step part 161 'of the frame 29 when the automatic doffer 1 is operating. When the automatic doffer 1 is in the working position and is moved to the left as shown by an arrow in Figure 13, the upper part of the horizontal arm 57a is supported by a pin mechanism (not shown) which is attached to the machine frame of the spinning machine ,

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genommen, der Schwenkarm 57 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, und der Hakenteil des Stopphakens 161 legt sich auf den Stufenteil 161* des Rahmens 29 des automatischen Doffers lauf, um so zeitweilig die Vorwärtslage des Schwingarms 57 festzulegen. Demzufolge ist die Verschiebungsplatte 51 aus der nicht arbeitenden Lage (Fig. 14) in die arbeitende Lage (Fig. 13) bewegt worden. Am Endteil des Maschinenrahmens 52, 53 der Spinnmaschine sind ein Paar feste Nocken 52' und 53* so festgelegt, daß die Nocke 52' den horizontalen Afm 57a im Uhrzeigersinn verschwenkt, um das Ende des horizontalen Arms 57a auf den Haken 61 zu legen, und die Nocke 53' löst den Eingriff des Stopphakens 161 aus der Stufe 161', wenn der automatische Doffer 1 in die Arbeitslage der Nocke 52' kommt. Wenn also der automatische Doffer 1 am Ende der Spinnmaschine angelangt ist, d. h. wenn die automatische Abziehbewegung bei e iner Mehrzahl von Spindeln auf einer Seite der Spinnmaschine beendet ist, dann wird die Verschiebungsplatte 51 wieder durch die Tätigkeit der Nocken 52' und 53' in die nicht wirkende Lage gebracht.taken, the swivel arm 57 rotates counterclockwise, and the hook part of the stop hook 161 lies on the step part 161 * of the frame 29 of the automatic doffing, the more temporary the Define the forward position of the swing arm 57. As a result, the slide plate 51 has been moved from the non-working position (FIG. 14) to the working position (FIG. 13). At the end of the machine frame 52, 53 of the spinning machine, a pair of fixed cams 52 'and 53 * are set so that the cam 52 'pivots the horizontal Afm 57a clockwise around the end of the horizontal arm 57a on the hook 61 to put, and the cam 53 'releases the engagement of the stop hook 161 from the Step 161 'when the automatic doffer 1 comes into the working position of the cam 52'. So if the automatic doffer 1 at the end of the spinning machine has arrived, d. H. when the automatic withdrawal movement is completed on a plurality of spindles on one side of the spinning machine, then the displacement plate 51 is again due to the action of the cams 52 ' and 53 'put in the inoperative position.

Aufbau der Lösevorrichtung zum Loslösen der vollbewickelten Spulen von den entsprechenden Spindeln und ihre Arbeitsweise.Construction of the release device for releasing the fully wound coils from the corresponding spindles and how they work.

Wie aus den Figuren 13, 15 und 16 zu ersehen, besteht eine Loslösevorrichtung die die vollbewickelten Spulen von den entsprechenden Spindeln löst, aus einer Stoßplatte 66, die am oberen Ende eines Schwenkhebesl um einen Bolzen 71 schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 67 ist ebenfalls auf der Stange 56 gelagert und so beeinflußt, daß er durch eine Feder 68, die auch an der Stange 56 festgelegt ist, gegen den Uhrzeiger-As can be seen from FIGS. 13, 15 and 16, a release device which releases the fully wound bobbins from the corresponding spindles consists of a cleat 66 which is pivotably mounted about a bolt 71 at the upper end of a pivot lever. The pivot lever 67 is also mounted on the rod 56 and influenced so that it is counterclockwise by a spring 68, which is also fixed on the rod 56.

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sinn zu verschwenken versucht. Ein sich horizontal erstreckender Arm geht vom unteren Teil des Schwenkhebels 67 aus. Ein Sperrhaken 69 ist am Mittelteil des Schwenkhebels 67 gelagert, der ständig durch eine Fe-der, die den Sperrhaken 69 mit der Klammer 67 verbindet, heruntergezogen wird.tries to pivot. A horizontally extending arm starts from the lower part of the pivot lever 67. A locking hook 69 is mounted on the middle part of the pivot lever 67, which is constantly supported by a spring, which connects the ratchet 69 to the bracket 67, is pulled down.

Die Funktionen des Armes 7o und des Sperrhakens 69 sind genau die glei- W chen wie die des Arms 57a und des Stopphakens 61, d. h. die Nocken 52' und 53' haben auf den Sperrhaken 69 und den Arm 7o die gleiche Wirkung wie auf den Stopphaken 61 und den Arm 57a. Wenn der Schwenkhebel 67 in der Lage gehalten wird, die durch die ausgezogenen Linien in Fig. 15 und 16 festgelegt ist, wobei der Sperrhaken 69 in die Stufe des Rahmens 29 eingreift, kann die Stoßplatte 66 ihre Tätigkeit an dem unteren Ende der Spule 18 ausführen. Wenn der Schwenkhebel 67 jedoch in der Lage gehalten wird, die durch die gestrichtelten Linien festgelegt ist, von dem Stufenteil des Rahmens 29, wird die Stoßplatte in die nicht arbeitende Lage versetzt, weil der Sperr haken 69 gelöst ist. Die oben beschriebene bestimmende Lage der Stoßplatte 66 wird durch die Tätigkeit der Nocken um den Schwenkhebel 67 zu beeinflussen, erhalten, und bestimmt die Lage des Sperrhakens 69, der in die Stufe des Rahmens eingreift, durch die glei chen Mittel wie die der Verschiebungsplatte 51.The functions of the arm 7o and the locking hook 69 are exactly the same W chen as that of the arm 57a and the stop hook 61, ie, the cams 52 'and 53' have on the locking hook 69 and the arm 7o the same effect as to the stop hooks 61 and arm 57a. When the pivot lever 67 is held in the position defined by the solid lines in Figs . However, when the pivot lever 67 is held in the position defined by the broken lines from the step portion of the frame 29, the cleat is placed in the non-working position because the locking hook 69 is released. The above-described determining position of the cleat 66 is obtained by the action of the cams to influence the pivot lever 67, and determines the position of the locking hook 69, which engages the step of the frame, by the same means as that of the slide plate 51.

Die Stoßplatte 66 neigt immer dazu, sich durch eine Feder 72, die zwischen der Stoßplatte 66 und dem oberen Ende des Schwenkhebels 67 angeordnet ist, gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Der Endteil (fechte Endteil in Fig. 15The cleat 66 always tends to be pushed by a spring 72 between the cleat 66 and the upper end of the pivot lever 67 is arranged to rotate counterclockwise. The end part (fencing end part in Fig. 15

* 209813/0365* 209813/0365

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und 16) der Stoßplatte liegt daher immer an einer auf der Welle 26a festgelegten Nocke 73, welche sich einmal dreht beim Bewegen des automatischen Doffers 1 um eine Spindelganghöhe. Wenn der automatische Doffer I entlang des Spindelbalkens 13 verschoben wird, werden die betreffenden Spulen zuerst durch die Verschiebungsplatte 51 beeinflußt, um die Stoppstellung der Spindeln 3 mittels des Schneideringes 5o (Fig. 22 (ED) oder Fig. 22 (VII) zu erreichen, dann werden die Spulen 18 von der Stoßplatte 66 hochgestoßen, weil diese durch den Nocken 73 verschwenkt wird und dadurch erfolgt das vollständige Lösen der entsprechenden Spule 18 von der Spindel 3.and 16) the cleat therefore always rests against one fixed on shaft 26a Cam 73 which rotates once when the automatic doffing device 1 is moved one spindle pitch. When the automatic doffer I along of the spindle bar 13 is shifted, the bobbins concerned are first influenced by the shift plate 51 to the stop position of the spindles 3 by means of the cutting ring 5o (Fig. 22 (ED) or Fig. 22 (VII) To reach, then the coils 18 are pushed up by the cleat 66, because this is pivoted by the cam 73 and thereby the corresponding coil 18 is completely detached from the spindle 3.

Die Zeichnungen der Figuren 17, 18,. 19 und 2o zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel einer Lösevorrichtung, um die voll bewickelten Spulen von den betreffenden Spindeln ohne Gebrauch eines Schneiderings zu lösen. Ein fester ;unterer Teil 75 ist an dem automatischen Doffer 1 festgelegt und ein Paar Vorsprünge 78 und 78' sind am festen Grundteil 75 angeordnet, der am anderen Ende mit einem Sägezahnteil 76 versehen ist. Die Vorsprünge 78 und 78' sind mit einer Langlochöffnung 77 versehen. Eine Lösevorrichtung ist durch einen Stift 81 schwenkbar gelagert in den Langlöchern der Vorsprünge 78 und 78' . Die Lösevorrichtung 79 ist einstückig mit einem drückenden T eil 8q der in der Länge etwas kurzer ist als die Spindelganghöhe an ihrem vorderen Endteil; Der drückende Teil 8o enthält eine obere schräge Oberfläche 8ob (Fig. 17 und 2o) , die an ihrem Vorderteil einen horizontalen Teil 8oa und einen gestuften Teil 8oc an ihrem unteren Teil (Fig. 2o) aufweist. Der drückende Teil 8o wird immer nach vorn durch eine Feder 82 gedrückt, deren eines Ende am festen Grundteil 75 und dessen anderes The drawings of Figures 17, 18 ,. 19 and 20 show another embodiment of a release device for releasing the fully wound bobbins from the relevant spindles without the use of a cutting ring. A fixed lower part 75 is fixed to the automatic doffer 1 and a pair of projections 78 and 78 'are arranged on the fixed base part 75 which is provided with a sawtooth part 76 at the other end. The projections 78 and 78 'are provided with an elongated hole opening 77. A release device is pivotably mounted by a pin 81 in the elongated holes of the pre cracks 78 and 78 '. The release device 79 is integral with a press part 8q which is slightly shorter in length than the spindle pitch at its front end part; The pressing part 8o includes an upper inclined surface 8ob (FIGS. 17 and 2o) which has a horizontal part 8oa at its front part and a stepped part 8oc at its lower part (FIG. 2o). The pressing part 8o is always pressed forward by a spring 82, one end of which is attached to the fixed base part 75 and the other

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-¹⁸ - · . 168587?- ¹⁸ - ·. 168587?

- an der Lösevorrichtung 79 (Fig. 18) festgelegt ist. Der hintere Teil der Lösevorrichtung 79 wird durch eine Blattfeder 83 um den Stift 81 nach oben geschwenkt. Die Blattfeder ist an dem Grundteil 75 festgelegt. Eine Gruppe von Sehließblechen 84 ist schwenkbar um einen kleinen Stift 85 gelagert, der den hinteren Teil der Lösevorrichtung 79 durchgreift, die Gruppe der Schließbleche 84 besteht aus mehreren Schließblechen 84, die entsprechend der Teilung der Sägezähne 76 verschiedene Längen aufweisen. Die betreffenden Schließbleche 84 sind an ihren hinteren Enden immer mit den Sägezähnen 76 durch je eine Scheibenfeder beeinflußt, die an der Lösevorrichtung 79 befestigt ist, in Eingriff. Wenn der automatische Doffer I entlang des Spindelbalkens in der Richtung, die durch den Pfeil in Fig. 17 angezeigt ist, verschoben wird, dann tritt der horizontale Teil 8oa des drückenden Teils 8o in den Raum zwischen der oberen Oberfläche 3' der Spindel und dem unteren Teil der Öpule des vollbewickelten Kötzers ein, und die Seite 8od des drückenden Teils 8o berührt den Umfang der Spindel 3. Wenn der automatische Doffer weiter nach vorne versetzt wird, dann berührt der Stufenteil 8oc des drückenden Teils 8o die obere Oberfläche 3' des Spindelarms, die Lösevorrichtung dreht sich engegen dem Uhrzeigersinn um den Stift 81, eines der Schließbleche 84 greift in einen der Sägezähne 76 und demzufolge ist die Lage des drückenden Teils 8o vorübergehend bestimmt. Als Ergebnis der-Vorwärts-Versetzung des automatischen D of fers 1, drückt die schräge Oberfläche 8ob den unteren Teil der Spule 18' nach oben, wodurch die Lösebewegung glatt durchgeführt werden kann. Selbst wenn die betreffenden Spindeln nicht in einer geraden Linie eingesetzt sind,kann die Arbeitslage des drückenden Teile 8o automatisch durch die Feder 82 - Is fixed on the release device 79 (Fig. 18). The rear part of the release device 79 is pivoted upwards about the pin 81 by a leaf spring 83. The leaf spring is fixed on the base part 75. A group of locking plates 84 is pivotably mounted about a small pin 85, which reaches through the rear part of the release device 79, the group of locking plates 84 consists of several locking plates 84, which have different lengths according to the pitch of the saw teeth 76. The respective locking plates 84 are always influenced at their rear ends with the saw teeth 76 by a disc spring which is fastened to the release device 79, in engagement. When the automatic doffer I is slid along the spindle beam in the direction indicated by the arrow in Fig. 17, the horizontal part 8oa of the pressing part 8o enters the space between the upper surface 3 'of the spindle and the lower one Part of the opule of the fully wound Kötzers, and the side 8od of the pressing part 8o contacts the circumference of the spindle 3. When the automatic doffer is moved further forward, the step part 8oc of the pressing part 8o contacts the upper surface 3 'of the spindle arm, the release device rotates counterclockwise around the pin 81, one of the locking plates 84 engages in one of the saw teeth 76 and consequently the position of the pressing part 8o is temporarily determined. As a result of the forward displacement of the automatic dispenser 1, the inclined surface 8ob pushes the lower part of the spool 18 'upward, whereby the releasing movement can be performed smoothly. Even if the respective spindles are not inserted in a straight line, the working position of the pressing part 8o can be automatically adjusted by the spring 82

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ausgeglichen werden. Dieses Lösen wird für jede Spindel der Spinnmaschine wiederholt, während der automatische Doffer I entlang des 'Spindelbalkens 13 bewegt wird.be balanced. This loosening is done for each spindle of the spinning machine repeatedly while the automatic doffer I is moved along the 'spindle beam 13.

Vorrichtung zum Aufsetzen leerer Spulen auf die betreffenden leeren Spindeln und ihre Arbeitsweise.Device for placing empty bobbins on the empty ones in question Spindles and how they work.

Gemäß den Fig. 91 lo, 26A und 26B befinden sich viele leere Spulen lol im Spulen-Behälter 4. In dem Behälter 4 ist ein Spulenlader loo vorgesehen. Der leere Spulenlader besteht aus einem über auf Wellen 94 und 94' angeordneten Kettenrädern 95 und 97 geführten Kettenpaar 96, die Aufnehmer 98 für Spulen tragen. Die Wellen 94 und 94' sind am Behälter 4 gelagert. Ein Zahnrad 95' ist ebenfalls an der Welle 94 festgelegt, welche über eine Antriebskette 93von einem Zahnrad 89, das an der unteren Antriebswelle 88 festgelegt ist, antreibbar ist. Die Welle 88 wird durch Kraftübertragungsmittel, die einen Kupplungs-Mechanismus 89' enthalten. Eine Welle 87 ist koaxial zum Maschinenrahmen des automatischen Doffers derart angeordnet, daß ein Kegelrad 9o festgelegt an der Welle 87 in ein Kegelrad 14' eingreift, welches koaxial auf der Welle eines Getrieberades 14 angeordnet ist (Fig. 9. und lo). Wenn der automatische Doffer 1 zur Abziehtätigkeit an dem Spindelbalken 13 entlang verschoben wird, 'so greift das Getrieberad 14 (Fig. 2) in die Zahnstange ■ 11 ein, und daher wird das Getrieberad 14 durch die Vorwärtsbewegung des automatischen Doffers 1 angetrieben.91 lo, 26A and 26B, there are many empty bobbins lol in the reel container 4. In the container 4, a reel loader loo is provided. The empty reel loader consists of a chain pair 96 guided by chain wheels 95 and 97 arranged on shafts 94 and 94 ' Carry pickup 98 for bobbins. The shafts 94 and 94 'are mounted on the container 4. A gear 95 'is also set on the shaft 94, which over a drive chain 93 can be driven by a toothed wheel 89 which is fixed to the lower drive shaft 88. The shaft 88 is through Power transmission means including a clutch mechanism 89 '. A shaft 87 is coaxial with the machine frame of the automatic Doffers arranged such that a bevel gear 9o fixed on the shaft 87 engages in a bevel gear 14 'which is coaxial on the shaft a gear wheel 14 is arranged (Fig. 9 and lo). When the automatic doffer 1 is used to pull along the spindle beam 13 is moved, 'so engages the gear wheel 14 (Fig. 2) in the rack ■ 11 is on, and therefore the gear 14 is driven by the forward movement of the automatic doffing device 1.

Demzufolge wird auf die Welle 26a (Fig. 8) durch ein Rädergetriebe gedreht,Accordingly, the shaft 26a (Fig. 8) is rotated by a gear train,

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welches aus einem Paar Rädern 91 und 92-besteht. "Wenn die Kupplung 89' in ihrer Arbeitslage durch einen Betätigungshebel Io3 (Fig. 2 und 4) gehalten wird, wird die Kupplung 89' in die Arbeitslage gebracht, daher wird die Welle 88 gedreht, um den Spulenlader aufwärts zu bewegen. Mehrere Spulen, lol, die sich in dem Behälter 4 befinden, werden durch den Spulenlader nacheinander hochgetragen und in ein Leitungsrohr Io2 (Fig. 26A und 26B) geführt, und die leeren Spulen werden dann nacheinander auf die betreffenden Spulen 3 aufgesetzt, während sich der Ausgang des Leerspulen-Leitungsrohrs Io2 entlang den Spindeln bewegt, die Spulen aufnehmen können.which consists of a pair of wheels 91 and 92-. "When the clutch 89 ' held in their working position by an actuating lever Io3 (Fig. 2 and 4) the clutch 89 'is brought into the operative position, therefore the shaft 88 is rotated to move the reel loader upwards. Several Coils, lol, which are in the container 4, are loaded by the coil loader one after the other carried up and guided into a conduit pipe Io2 (Figs. 26A and 26B), and the empty bobbins are then opened one after the other the relevant coils 3 put on, while the output of the empty coil conduit Io2 moves along the spindles that can accommodate the bobbins.

Wenn eine Spindel 3 (Fig. 24A, 24B, 25A, 25B und 25C) angehalten wird, stoppt der Läufer 36 entsprechend einer unbestimmten Lage des Ringes Wenn der Läufer 36 in einem mit "a" bezeichneten Bereich anhält im Fall, in dem die Spindeln im Uhrzeigersinn gedreht werden sollen, oder er hält in einem mit "b" bezeichneten Bereich an, im Fall, daß die Spindeln entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden sollen, dann hat das Garn 22, welches sich zwischen dem Läufer 36 und dem Schneckendraht 44 erstreckt, die Neigung, die Spindel 3 zu kreuzen, wie es in Fig. 24B gezeigt ist. Wenn die leere Spule 18' in diesem Fall auf die Spindel 3 aufgesetzt wird, wird das Garn 22 manchmal zwischen dem unteren Ende der leeren Spule 18' und der Muffe der Spindel 3 gehalten, so daß das Garn 22 sofort reißt, wenn die Spindel zu drehen beginnt. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist es wiinschnswert, solche Mittel zu gebrauchen, die jede leere Spule 18' drehen, während sie auf eine Spindel aufgesetzt wird. Die ZeichnungenderWhen a spindle 3 (Figs. 24A, 24B, 25A, 25B and 25C) is stopped, the runner 36 stops according to an indefinite position of the ring. in which the spindles are to be rotated clockwise, or it stops in an area labeled "b", in the event that the spindles counter are to be rotated clockwise, then the yarn 22, which extends between the traveler 36 and the worm wire 44, the Tendency to cross the spindle 3 as shown in Fig. 24B. When the empty bobbin 18 'is placed on the spindle 3 in this case, will the yarn 22 is sometimes held between the lower end of the empty bobbin 18 'and the sleeve of the spindle 3 so that the yarn 22 breaks instantly, when the spindle starts rotating. In order to avoid this disadvantage it is desirable to use such means as to remove each empty bobbin 18 ' rotate while it is placed on a spindle. The drawing of the

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Fig. 25A, 25B und 25C zeigen ein solches Ausführungsbeispiel für den Fall, daß die Spindel 3 sich im Uhrzeigersinn dreht. Ein Kontaktstück Io6 mit einem elastischen Material beschichtet, wird von einem Arm Io7 getragen, der so an dem automatischen Doffer I befestigt ist, daß das Kontaktstück Io6 eine leere Spule 18'berührt, wenn diese Spule 18' auf eine Spindel 3 aufgesetzt wird. Da der automatische Doffer, wie durch den Pfeil angezeigt wird, nach rechts bewegt wird, wenn das Kontaktstück Io6 die leere Spule 18' berührt, welche auf eine Spindel 3 aufgesetzt wird, wird die leere Spule 18' im Uhrzeigersinn gedreht, sodaß sogar dann, wenn der Faden 22 den Bodenteil der leeren Spule 18' berührt, dieser Faden 22Figs. 25A, 25B and 25C show such an embodiment for the Case that the spindle 3 rotates clockwise. A contact piece Io6 coated with an elastic material is covered by a Worn arm Io7 so attached to the automatic doffer I, that the contact piece Io6 touches an empty coil 18 'when this coil 18' is placed on a spindle 3. Since the automatic doffer, as indicated by the arrow, is moved to the right when the contact piece Io6 touches the empty bobbin 18 'which is placed on a spindle 3, the empty bobbin 18 'is rotated clockwise so that even if the thread 22 touches the bottom part of the empty bobbin 18', this thread 22

zur Seite der leeren Spule 18' (Fig. 25C) bewegt und dadurch ein Festhalten des Fadens zwischen dem unteren Ende der leeren Spule 18' und dem Arm der Spindel vermieden wird.moved to the side of the empty spool 18 '(Fig. 25C) and thereby a hold of thread between the lower end of the empty bobbin 18 'and the arm of the spindle is avoided.

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Claims

1. Automatic bobbin changing device for a textile machine with a large number of winding mechanisms for the ring twisting process, characterized by a device for moving the automatic bobbin changing device along a ring rail, a device for releasing the connection of the fully wound bobbins with the respective ψ spindles of the textile machine, a device for pulling off of the coils

after loosening the connection of the coils from the respective spindles by means of frictional contact through a spiral, around. one of the automatic bobbin changing machine in parallel position to the ring rail the shaft associated with the textile machine rotating knock-off roller, and a Device for attaching empty bobbins to the respective empty spindles, from which the fully wound Kötzer was removed shortly before, all of these devices being operatively connected to one another.

2. Automatic bobbin changing device for textile machines with a variety of winding mechanisms for the ring twisting process, characterized by a device for moving the automatic bobbin changing device along a ring rail of the textile machine, a device for releasing the connection of the fully wound bobbins with the respective spindles of the textile machine, a device for Removal of the bobbins after loosening the connection of the bobbins from the spindles by means of friction contact by a horizontal, the automatic bobbin changing machine in a parallel position to the ring rail.

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orderly shaft rotating, spiral-shaped impact roller, a device for correct setting of the holding position of the spindle shortly before pulling off the fully wound bobbins by means of the spiral-shaped Cut-off roller, as well as a device for placing empty bobbins on the respective empty spindles, of which the fully wound ones Kötzer were withdrawn shortly beforehand, all of these devices being in operative connection with one another.

3. Automatic bobbin changing device for textile machines with a large number of winding mechanisms for the ring twisting process, characterized by a device for moving the bobbin changing device along a ring rail of the textile machine, a device for releasing the connection of the fully wound bobbins the respective spindles of the textile machine, a device that does this is used, the thread extending between a traveler and a helical wire of the winding mechanism sufficient tension to lend, this device in the direction of displacement of the automatic bobbin change se Ige advises it works to loop yarns off, and a voltage is established in order to avoid any disturbance of the smooth insertion of empty bobbins onto the respective spindles where the fully wound Kötzer were removed shortly before, to avoid a device for removing the coils after. To solve the connection of the coils with the respective spindles by means of frictional contact through a spiral, around a horizontal, auto-

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Automatic coil change machine in a parallel position to the ring rail Shaft rotating from impact roller, a device to correct Setting a holding position of the spindle shortly before pulling off the fully wound bobbins by means of the spiral chopping roller, and a device for attaching empty bobbins to the respective empty spindles, from which the fully wound Kötzer removed shortly before all of these devices being operatively connected to one another.

4. Automatic bobbin changing device for textile machines with a variety of bobbin mechanisms for the ring twisting process, characterized by the use of a cutting ring, which is attached to a Place exactly on the spindle whorl so that when the spindle is stopped, the ring rail is brought into the lowest position, and yarn is wound around the cutting ring, and when the fully wound bobbin is withdrawn from the spindle, the yarn in the part between the cutting ring and the withdrawn bobbin are cut through, and a device for moving the automatic bobbin changing device along a ring rail of the textile machine, a device for releasing the connection of the fully wound bobbins with the respective Spindles of the textile machine, a device that is used to move between a rotor and a helical wire of the To give the winding mechanism sufficient tension to the yarn, this direction in the shifting direction of the automatic Bobbin changing device works to switch yarn entanglements,

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and a tension caused to any disturbance of a smooth To avoid attaching the empty bobbins to the respective spindles, from which the fully wound Kötzer was removed shortly beforehand, a device for pulling off the bobbins after the connection of the bobbins to the respective spindles has been released by means of frictional contact by a spiral, around a horizontal, the automatic bobbin changing machine in parallel to the ring rail Location associated shaft rotating knockdown roller, a device for correct setting of a holding position of the spindle shortly before pulling off the fully wound bobbins by means of the spiral cut-off roller and a device for attaching the empty bobbins to the respective empty spindles, from which the fully wound Kötzer withdrawn shortly before became.

5. Automatic bobbin changing device for textile machines according to claims 1, 2, 3 and 4 with devices for pulling the fully wound bobbins from the respective spindles, characterized by a spiral chopping roller which is provided with a spiral part which has the same spiral height as that of the Spindle and the direction of rotation of which runs towards the ring rail, a drive device through which the spiral knock-off roller is rotated once by a spindle height at each shift of the automatic bobbin changing machine so that the spiral part enters a space in which each coil without ring dividers in Contact can be arranged. .

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Automatic bobbin changing device for textile machines according to the claims 1, 2, 3 and 4 with a device for attaching the bobbins to the respective empty spindles by a contact part that is horizontal to the machine frame of the device is arranged that it is held in a position parallel to the ring rail, and that when the automatic bobbin changer the ring rail is moved along, the contact part comes into contact with the empty bobbin while the empty bobbin is pushed onto the empty spindle, wherein the empty bobbin by frictional contact by means of the contact part, while it is being plugged in, it is turned in the same direction as the spindle.

7. Automatic bobbin changing device for textile machines according to the claims 1, 2, 3 and 4 with a device for releasing the connection between the fully wound coil and the respective spindle by a rotatably mounted on a shaft assigned to the device in a parallel position to the ring rail of the textile machine Cleat, a drive device to keep the cleat locked every time it is moved of the automatic bobbin changing device to pivot once, and a device for maintaining and dissolving the working relationship between the cleat and the respective spindle.

8. Automatic bobbin changing device for textile machines according to claims 1, 2, 3 and 4 with a device for releasing the connection

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a fully wound spool with the respective spindle, characterized by a rotatable on a 'parallel to the device Position attached to the shaft associated with the ring rail of the textile machine Cleat, a drive device to move the cleat at ■ to swivel once every time the automatic bobbin changing device is moved, - a device for maintaining the working relationship between the cleat and the respective spindle, this drive device for pivoting * the cleat by means of a pinion is driven by one on a guide rail for steering the movement of the automatic bobbin changing device arranged rack is rotated by a power transmission device while the automatic bobbin changing device is moved along the ring rail of the textile machine.

9. Automatic bobbin changing device according to claims 1, 2, 3 and 4 with a device for releasing the connection of the fully wound coil with the respective spindles, characterized by an inclined plate which is held by the automatic bobbin changer in stationary position so that the front edge of the inclined plate is held in a parallel position to the ring rail and can be inserted into the respective spaces between the lower end of the bobbins and the respective spindles when it is necessary to change the bobbins, wherein the inclined plate has different thicknesses which increase in the rearward direction for the displacement of the device.

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lo. Automatic bobbin changing device for textile machines according to claim 4 with a device for correctly setting the holding position of the spindle, characterized by a plane Plate which is rotatably mounted on a shaft assigned to the device in a parallel position to the ring rail of the textile machine, a device to maintain and release the working relationship between the flat plate and the respective spindle, the flat plate is held so that the passage for the front end of the flat plate are brought into contact with the respective spindle can, if the flat plate brings about the correct setting of the holding position of the respective spindles, whereby when the front end of the ■ flat plate comes to the passage, the front end of the flat plate correctly adjusts the holding position of the cutting ring so as to free passage of the flat plate by contact with a connecting part arranged between an upper and a lower ring

allow the correct position of the spindles is obtained. I.

11. Automatic bobbin changing device for textile machines according to the claims 1, 2, 3 and 4 with a device for tensioning the yarn, g e k e η η characterized by a jig, which is assigned to this device in the position in which it is between the runner and a Helical wire extending yarn comes into contact, this tensioning device with a curved head part for upward rotation of the helical wire and with a contact belt area from a material with a high coefficient of friction

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material is provided, which is sufficient to move the tensioned yarn in the forward direction of the device when the device is moved forward.

12. Automatic bobbin changing device for textile machines according to the Claims 1, 2, 3 and 4 characterized by a drive device for. Driving a device for releasing the Connection of fully wound spools with the respective spindles of the textile machine , and a device for withdrawing the bobbins after the connection of fully wound bobbins has been released from the respective spindles by means of frictional contact through a spiral, around a horizontal, the automatic bobbin changing machine in parallel Location to the ring rail of the textile machine associated shaft rotating from impact roller, a device for attaching the empty bobbins on the respective empty spindles, from which the fully wound Kötzer were withdrawn shortly before, this drive device comprises a power transmission device having a groove formed by one on a guide rail for directing the displacement of the automatic Bobbin changing device attached rack is rotated, while the automatic bobbin changing device along the ring rail the textile machine is moved.

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