DE1675120C

DE1675120C - Centrifugal clutch

Info

Publication number: DE1675120C
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Paris Badin
Original assignee: Centri Engineering, Paris
Publication date: 1972-11-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fliehkraftkupplung mit mindestens einem Gehäuse, in dem einThe invention relates to a centrifugal clutch with at least one housing in which a

xo relativ zu diesem drehbarer Rotor angeordnet ist, sowie mit einer das Gehäuse teilweise füllenden Granulat- oder Pseudoflüssigkeitsmasse, die hei steigender Drehzahl eine Drehmomentübertragung zwischen Rotor und Gehäuse oder umgekehrt bewirkt.xo is arranged relative to this rotatable rotor, as well as with a granulate or pseudo-liquid mass that partially fills the housing, the hot increasing Speed causes a torque transmission between rotor and housing or vice versa.

Derartige Kupplungen sind beispielsweise in der deutschen Patentschrift 1 030 633 und in der britischen Patentschrift 752 818 beschrieben. Bei diesen bekannten Kupplungen, bei denen die die Drehmomentübertragung bewirkenden Massen beispielsweiseSuch couplings are for example in the German patent specification 1 030 633 and in the British U.S. Patent 752,818. In these known clutches, in which the torque transmission causing masses, for example

ao aus kleinen Kugeln bestehen, wird darauf hingearbeitet, im Anschluß an den Anlaufvorgang einen Schlupf vollständig zu unterdrücken und damit zu einem Wirkungsgrad zu gelangen, der nahe bei 1 liegt. Die bekannten Kupplungen sind zu diesem Zweck so ausgebildet, daß sich das der Drehmomentübertragung dienende Granulat an bestimmten Stellen der miteinander zu kuppelnden Teile praktisch zu festen Körpern oder Prismen verdichtet, so daß eine starre Kupplung erreicht wird.ao consist of small balls, the aim is to to completely suppress a slip following the start-up process and thus to a To achieve efficiency that is close to 1. The known couplings are like this for this purpose formed that the torque transmission serving granules at certain points of the Parts to be coupled together practically compacted into solid bodies or prisms, so that a rigid one Coupling is achieved.

Nachteilig an den bekannten Kupplungen ist es nun, daß sie sich so lange nicht willkürlich trennen lassen, als sie unter dem Einfluß der Fliehkraft stehen. Dies bedeutet, daß sie für manche Anwendungszwecke mindestens ohne ά^:ϊ Verwendung von Hilfsvorrichtungen unbrauchbar sind, und dies trifft insbesondere auf den Kraftfahn.eugsektor zu, wo der Kraftfluß über die Kupplung für den Gangwechsel unterbrochen werden muß. Andererseits ergeben sich bei den bekannten Kupplungen auch noch zahlreiche Probleme bei ihrer industriellen Anwendung, da dort häufig während des Anlaufens wesentlich größere Drehmomente als während des normalen Betriebes erforderlich sind.The disadvantage of the known clutches is that they cannot be arbitrarily separated as long as they are under the influence of centrifugal force. This means that they in some applications at least without ^ά: unusable ϊ use of auxiliary devices, and this is especially true on the Kraftfahn.eugsektor where the power flow has to be interrupted by the clutch for the gear change. On the other hand, with the known clutches, there are also numerous problems in their industrial application, since there often much greater torques are required during start-up than during normal operation.

Nachteilig an den bekannten Fliehkraftkupplungen ist es ferner, daß sie zwar einen Wirkungsgrad haben, de·· nahe bei 1 liegt, daß sie jedoch andererseits ein längeres Schleifer.Jassen, d. h. einen länger andauernden Zustand mit großem Schlupf, nicht erlauben, da sonst örtlich Überhitzungen eintreten. Es wurde nämlieh festgestellt, daß beim Betrieb dieser bekannten Kupplungen die wie starre Elemente wirkenden kleinen Häufchen der granulatähnlichen Masse unbeweglich zwischen aufeinander zulaufenden Oberflächen des Gehäuses und des Rotors festgeklemmt oder eingekeilt werden, was zur Folge hat, daß die durch die Reibung dieser Häufchen am Rotor erzeugte Wärme beim Schleifen der Kupplung nicht mehr verteilt und abgeleitet werden kann.Another disadvantage of the known centrifugal clutches is that, although they have an efficiency de ·· is close to 1, but on the other hand it is a longer grinder. Jassen, d. H. a longer one State with large slip, do not allow, otherwise local overheating will occur. It was namely found that when these known couplings are in operation, the small ones acting like rigid elements Heap of the granulate-like mass immobile between converging surfaces of the housing and the rotor are clamped or wedged, with the result that the the heat generated by the friction of these piles on the rotor when the clutch is slid is not generated more can be distributed and derived.

Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der vorliegenden Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Kupplung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei einem höchstens nur geringfügigen Abfall des Wirkungsgrads auch langer anhaltende Zustände mit großem Schlupf zuläßt, ohneOn the basis of this prior art, the present invention was based on the object to create an improved coupling of the type mentioned at the outset, which at most only marginally Decrease in the efficiency also allows long-lasting states with large slip, without

6j daß dadurch die zulässige Betriebstemperatur überschritten wird.6j that this exceeded the permissible operating temperature will.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Rotor sowie das Gehäuse an ihrenThis object is achieved according to the invention in that the rotor and the housing on their

einander zugekehrten Hauptoberflächen Nuten aufweisen, die bezüglich der Drehachse im wesentlichen in radialer Richtung verlaufen, wobei jedoch die in Umfangsrichtung gemessene Breite der Nuten des Rotors sich von der Breite der Nuten des Gehäuses unterscheidet. Besonders zweckmäßig sind dabei Nuten mit gerundetem Grund, und es hat sich auch als vorteilhaft erwiesen, wenn die Nuten mit einer zur Drehachse senkrechten Ebene einen spitzen Winkel bilden. Im Betrieb stellt sich nun bei der Fliehkraftkupplung gemäß der Erfindung eine gewisse Zirkulation der Granulat- oder Pseudoflüssigkeitsmasse in den Nuten ein, und die letzteren, die einander gegenüberliegen und sich aneinander vorbeibewegen, bestimmen das zirkulierende Volumen dieser Masse. Die Zirkulation findet derart statt, daß sich das Granulat vom Innern der Kupplung in Richtung auf die Gehäusewandunp bewegt und so Wärme auf die letztere überträgt, die durch die Reibung entsteht; bei der erfindungsgemäßen Kupplung wird also die gebildete Wärme verteilt und über die Gehäuseaußenwände abgeführt. Infolgedessen bringt ein langer anhaltender, erheblicher Schlupf keine lokalen Überhitzungen mit sich. Der Grundgedanke der Erfindung ist also darin zu sehen, daß eine Turbulenz d^r Granulatmasse systematisch erzeugt und geleitet wird, um die Wärme abzuleiten, wobei sich jedoch der Wirkungsgrad höchstens unwesentlich verschlechtert und immer noch größer als 99 °/n sein kann.have mutually facing main surfaces grooves which with respect to the axis of rotation substantially extend in the radial direction, but the circumferential width of the grooves of the Rotor differs from the width of the grooves of the housing. Grooves are particularly useful with a rounded base, and it has also proven to be advantageous if the grooves with a to Rotation axis perpendicular plane form an acute angle. The centrifugal clutch is now in operation according to the invention a certain circulation of the granular or pseudo-liquid mass in the grooves, and the latter, facing each other and moving past each other, determine the circulating volume of this mass. The circulation takes place in such a way that the granules moves from the inside of the coupling in the direction of the housing wall and so heat on the the latter transmits, which is created by the friction; in the clutch according to the invention is therefore the The heat generated is distributed and dissipated via the outer walls of the housing. As a result, brings in prolonged, significant slippage does not result in local overheating. The basic idea of the invention can therefore be seen in the fact that a turbulence of the granulate mass is systematically generated and conducted is to dissipate the heat, but the efficiency deteriorates at most insignificantly and can still be greater than 99 ° / n.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Oberfläche des Rotors sowie die beiden innenliegenden Hauptoberflächen des Gehäuses jeweils eine kontinuierliche Serie von Nuten gleicher Abmessungen aufweisen, wobei aufeinanderfolgende Nuten durch im wesentlichen jeradlinige und in radialer Richtung verlaufende Rippen getrennt werden, deren Gestalt durch den Schnitt der beiden gewölbten Nutengrundflächen benachbarter Nuten bestimmt wird.It is particularly useful if the surface of the rotor and the two main surfaces on the inside of the housing each have a continuous series of grooves of the same dimensions, wherein successive grooves through essentially straight and radial direction Ribs are separated, their shape by the intersection of the two arched groove base surfaces adjacent grooves is determined.

Die Neigung zum Schleifen, d. h. zu einem verhältnismäßig hohen Schlupf, kann durch Erhöhung der Nutenzahl des Rotors und des Gehäuses verringert werden; in gleicher Richtung wirken auch folgende Maßnahmen:The tendency to grind, i.e. H. to a relatively high slip, can be increased by increasing the number of slots of the rotor and the housing can be reduced; also work in the same direction the following measures:

Vergrößerung der Nutentiefe., um so Reserven der granulierten Masse zu erzeugen, eine Betonung der Vorsprünge der die Nuten voneinander trennenden Rippen und schließlich die Anordnung der Nuten von Rotor und Gehäuse unter einem Winkel zueinander, so daß zwischen ihnen konvergierende Zwischenräume entstehen, die Anhäufungen der granulierten Masse längs des Umfangs begünstigen und die Masse dorthin leiten.Enlargement of the groove depth. In order to create reserves of the granulated mass, an emphasis on the Projections of the ribs separating the grooves and finally the arrangement of the grooves of rotor and housing at an angle to each other, so that there are converging spaces between them arise, which favor agglomerations of the granular mass along the perimeter and direct the crowd there.

Umgekehrt ergibt sich ein höherer Schlupf bei Verwendung verhältnismäßig flacher Nuten sowie einer geringeren Nutenzahl, und in derselben Weise wirken sich abg"undete Kanten der die Nuten trennenden Rippen aus, wobei diese Kanten zweckmäßigerweise noch leicht aufeinander zulaufen; sie können aber auch parallel zueinander sein.Conversely, there is a higher slip when using relatively shallow grooves and one smaller number of grooves, and in the same way, the rounded edges of the grooves separating the grooves act Ribs off, these edges expediently still slightly converging; you can but also be parallel to each other.

Eine einzige e-^findungsgemäße Kupplung mit entsprechend gewählten Eigenschaften kann im Kraftfluß zwischen einer Antriebsvorrichtung und einem angetriebenen Elemen; einen progressiven Kupplungsvorgang sicherstellen und außerdem das Drehmoment begrenzen.A single ^e-f indungsgemäße coupling with appropriately selected properties can in the power flow between a drive device and a driven elemene; ensure a progressive clutch process and also limit the torque.

Dank der Tatsache, daß die erfindungsgemäße Kupplung ohne Gefahr einer Zerstörung mit hohem SchluDf arbeiten kann, eignet sie sich al^r kräftige und progressive Bremse. Zu diesem Zweck wird danu beispielsweise der Rotor oder das Kupplungsgehäuse drehfest mit einer Maschinenwelle verbunden, beispielsweise mit der Welle eines Fahrzeugs oder einesThanks to the fact that the coupling of the invention can work without risk of destroying high SchluDf, it is suitable al ^r strong and progressive brake. For this purpose, for example, the rotor or the clutch housing is then connected in a rotationally fixed manner to a machine shaft, for example to the shaft of a vehicle or one

Motors, die abgebremst werden soll, während das andere Kupplungselement, d. h. also das Kupplungsgehäuse bzw. der Rotor, das normalerweise frei mit der abzubremsenden Welle rotiert, im gewünschten Augenblick festgehalten wird, indem man esbeispiels-Motor to be braked while the other coupling element, d. H. so the clutch housing or the rotor, which normally rotates freely with the shaft to be braked, in the desired Moment is captured by example-

weise mit dem Maschinengestell verbindet. Die kinetische Energie der drehenden Teile wird dann in der Kupplung in Wärme umgesetzt, die durch das Gehäuse hindurch abgeführt wird.wisely connects to the machine frame. The kinetic energy of the rotating parts is then in the Coupling converted into heat, which is dissipated through the housing.

Schließlich ist leicht einzusehen, daß eine Komis bination zweier erfindungsgemäßer Kupplungen mit unterschiedlichen Eigenschaften in ein und derselben Übertragungsvorrichtung · irteilhaft sein kann, um eine automatische Drehmoiuentenwandlung zu erzielen. Dank des ganz erheblichen Schlupfes, den dieFinally, it is easy to see that a combination of two inventive couplings with different properties in one and the same transmission device can be disadvantageous in order to to achieve an automatic torque conversion. Thanks to the very substantial slip that the

ao er^Findungsgemäßen Kupplungen zulassen, können nämlich mehrere solcher Kupplungen so angeordnet werden, daß sie hintereinander zum Eingriff kommen und infolgedessen nacheinander und automatisch Getriebeteile eines automatischen Getriebes in Betriebao he permit ^F indungsgemäßen couplings, can in fact a plurality of such clutches are arranged so that they come one after the other for engaging and consequently successively and automatically gear parts of an automatic transmission in operation

as setzen; besonders geeignet ist eine solche Anordnung für Getriebe mit veränderlicher Drehmomentenwandlung. as set; Such an arrangement is particularly suitable for gearboxes with variable torque conversion.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Kupplungen ist darin zu sehen, daß sie als Drehmomentenbegrenzer und Drehschwingungsfilter eingesetzt werden können.Another advantage of the couplings according to the invention is that they act as torque limiters and torsional vibration filters can be used.

Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Drehmomentenwandlers mit erfindungsgemäßen Kupplungen,The invention is explained using a drawing. In the drawing shows
1 shows an axial section through a first embodiment of a torque converter with clutches according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-H,
F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1,F i g. 2 a section along the line HH,
F i g. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1,

Fig. 4 einen Ausschnitt cus Fig. 1 in größerem Maßstab als diese,4 shows a detail from FIG. 1 in a larger scale Scale than this,

F i g. 5 ein Detail einer Befestigungsvorrichtung für einen Rotor in der Seitenansicht,
F i g. 6 eine schematische Darstellung einer Ver-F i g. 5 shows a detail of a fastening device for a rotor in a side view,
F i g. 6 a schematic representation of a

Steilvorrichtung zur Einstellung des Volumens des Kupplungsgehäuses einer erfindungsgemäßen Kupplung, Steep device for adjusting the volume of the clutch housing of a clutch according to the invention,

F i g. 7 einen Axialschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drehmomentenwandlers mit erfindungsgemäßen Kupplungen undF i g. 7 shows an axial section through a further exemplary embodiment a torque converter with clutches according to the invention and

F i g. 8 einen Axialschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel eines Drehmomentenwandlers mit zwei ineinander angeordneten erfindungsgemäßen Kupplungen.F i g. 8 with an axial section through a third embodiment of a torque converter two clutches according to the invention arranged one inside the other.

Das in F ί g. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Drehmomentenwandlers enthält zwei erfindungsgemäße Kupplungen A und B, und die erste hat ein aus zwei Seitenschalen 1 zusammengesetztes Kupplungsgehäuse, wobei diese beiden SeitenschalenThe in F ί g. 1 embodiment of a torque converter shown contains two clutches A and B according to the invention, and the first has a clutch housing composed of two side shells 1, these two side shells

mittels Schraubbolzen 2 und Kreuz- oder Distanzstücken 3 aneinander befestigt sind; sie können gegossen oder in einem Preß- und Stanzvorgang hergestellt sein und haben an ihrer Außenseite Kühlrippen 1 o; schließlich ist eine der beiden Seitenschalenare fastened to one another by means of screw bolts 2 and cross pieces or spacers 3; they can be poured or be made in a pressing and stamping process and have cooling fins on their outside 1 o; after all, there is one of the two side shells

mit einem Einfüllstopfen 4 versehen, nach dessen Abnahme die Pseudoflüssigkeit oder granulierte Masse G in das Kupplungsgehäuse eingefüllt werden kann.provided with a filler plug 4, after the removal of which the pseudo-liquid or granulated mass G can be poured into the clutch housing.

Die Dicke der Distanzstücke 3 bestimmt das Volumen des Kupplungsgehäuses und infolgedessen bei einer bestimmten Masse des Granulats G den Füllungsgrad. Außerdem bestimmen die Distanzstücke den Abstand zwischen den Seitenschalen und damit den Abstand zwischen deren Innenflächen und den Hauptoberflächen eines Rotors 9; wie später noch zu erläutern sein wird, bestimmt dieser Abstand ebenfalls den Schlupf der Kupplung.The thickness of the spacers 3 determines the volume of the clutch housing and, as a result, at a certain mass of the granulate G the degree of filling. The spacers also determine the distance between the side shells and thus the distance between their inner surfaces and the Main surfaces of a rotor 9; As will be explained later, this distance also determines the slip of the clutch.

Bei dem Granulat G handelt es sich vorzugsweise um ein granuliertes Metall, und zwar hat sich rostfreier Stahl als besonders vorteilhaft erwiesen. Geeignet sind auch kleine Kügelchen aus Automatenstahl oder andere kugelförmige Körper, deren Durchmesser zweckmäßigerweise unter 2 mm liegt. Diese Materialien haben den Vorteil, daß sie im Betrieb außerordentlich stabil und widerstandsfähig gegen Abrieb sind; schließlich neigen sie nicht zum Zusammenbacken oder -sintern beim Erhitzen. Diese guten Eigenschaften lassen sich noch durch eine mechanische oder chemische Behandlung verbessern, beispielsweise dadurch, daß man das Granulat einer Sulfinisation unterwirft oder geringe Mengen eines Schmiermittels oder einer Substanz hinzufügt, die die Granulatkörner gegenseitig isoliert; geeignet sind hierfür Silikonfette, Graphit oder Molybdändisulfid.The granulate G is preferably a granulated metal, and stainless steel has proven to be particularly advantageous. Small balls made of free-cutting steel or other spherical bodies, the diameter of which is expediently less than 2 mm, are also suitable. These materials have the advantage that they are extremely stable and resistant to abrasion during operation; after all, they do not tend to cake or sinter when heated. These good properties can be further improved by mechanical or chemical treatment, for example by subjecting the granules to sulfinization or adding small amounts of a lubricant or a substance which isolates the granules from one another; silicone grease, graphite or molybdenum disulphide are suitable for this.

Das so zusammengesetzte Kupplungsgehäuse ist fest mit einer Antriebswelle 5 verbunden, und es hat an seinen inneren Hauptoberflächen im wesentlichen in radialer Richtung verlaufende Nuten 6, die im folgenden Radialnuten genannt werden sollen; zwei aufeinanderfolgende Nuten werden jeweils von einer Rippe 7 getrennt. Im wesentlichen sind die beiden Seitenschalen 1 von konischer Gestalt, sie könnten aber auch flach ausgebildet sein. Die Rippen 7 sind bei einem bevorzugten Ausfühmngsbeispiel zur Achse des Kupplungsgehäuses um einen Winkel zwischen 50 und 70° geneigt. Ferner hat das Kupplungsgehäuse an seinem Umfang vorzugsweise zwischen sechs und zwölf Radialnuten. Diese sind verhältnismäßig tief, und als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die den Nutenquerschnitt definierende Kurve 8 ein Kreisbogenstück ist. Ferner haben die Nuten zweckmäßigerweise eine Tiefe von ungefähr Ve ihrer Länge.The so assembled clutch housing is fixedly connected to a drive shaft 5, and it has on its main inner surfaces substantially Grooves 6 running in the radial direction, which will be called radial grooves in the following; two successive grooves are each separated by a rib 7. Essentially are the two Side shells 1 of conical shape, but they could also be flat. The ribs 7 are in a preferred Ausfühmngsbeispiel to the axis of the coupling housing by an angle between 50 and 70 ° inclined. Furthermore, the clutch housing preferably has on its circumference between six and twelve radial grooves. These are relatively deep, and considered particularly useful it turned out if the curve 8 defining the groove cross-section is a segment of a circular arc. Further the grooves expediently have a depth of approximately Ve of their length.

In der Mittelebene des Getriebegehäuses ist der Rotor 9 angeordnet, dessen Hauptoberflächen, die den inneren Hauptoberflächen des Getriebegehäuses gegenüberliegen, ebenfalls mit Radialnuten 10 versehen sind. Zwar hat auch der Rotor eine größere Anzahl von Radialnuten, jedoch ist sie unterschiedlich von der Anzahl der Radialnuten 6 des Gehäuses; so wies bei einem Ausführungsbeispiel der Rotor 10 Radialnuten auf. Auch diese sind verhältnismäßig tief und werden jeweils von einer scharfen Rippe 11 voneinander getrennt.In the center plane of the gear housing, the rotor 9 is arranged, the main surfaces of which facing the main inner surfaces of the gearbox housing, also provided with radial grooves 10 are. Although the rotor also has a larger number of radial grooves, it is different on the number of radial grooves 6 of the housing; so, in one embodiment example, the rotor 10 Radial grooves. These are also relatively deep and are each formed by a sharp rib 11 separated from each other.

Um zu vermeiden, daß die Rippen des Rotors periodisch denjenigen des Gehäuses gegenüberliegen, haben die Nutenzahlen von Rotor und Gehäuse gemäß der Erfindung keinen gemeinsamen Faktor. Darüber hinaus können die Radialnuten der beiden Hauptoberflächen des Rotors und der beiden Seitenschalen des Kupplungsgehäuses winkelmäßig so gegeneinander versetzt sein, daß die Durchgänge der eingeengten Zwischenstücke zwischen den Rippen des Gehäuses und denjenigen des Rotors nicht gleichzeitig auf beiden Seiten der Kupplung auftreten.In order to avoid that the ribs of the rotor periodically oppose those of the housing, the number of slots of rotor and housing according to the invention do not have a common factor. In addition, the radial grooves of the two main surfaces of the rotor and the two side shells of the clutch housing angularly offset from one another so that the passages of the narrowed intermediate pieces between the ribs of the housing and those of the rotor not at the same time occur on both sides of the coupling.

Die Oberflächen des Gehäuses und des Rotors können vergrößert und verbessert werden, soweit dies ihren Kontakt mit dem Granulat betrifft, und zwar beispielsweise durch eine Metallisation mit Hilfe des Schoopverfahrens oder einer anderen geeigneten Methode.The surfaces of the housing and the rotor can be enlarged and improved as far as this is possible relates to their contact with the granulate, for example by means of metallization with the aid of the Schoop method or another suitable method.

Darüber hinaus ist es möglich, die Umfangskanten des Rotors und/oder der Basis des Gehäuses mit einer Folge von Nuten und Aussparungen oder Einwölbungen 70 und 71 zu versehen, wie dies die F i g. 5In addition, it is possible, the peripheral edges of the rotor and / or the base of the housing with a To provide a sequence of grooves and recesses or bulges 70 and 71, as shown in FIG. 5

ίο zeigt, um ein Einklemmen von Granulatansammlungen zu vermeiden.ίο indicates pinching of granules to avoid.

Schließlich sollte die Dicke des Rotors 9 am Umfang wesentlich größer als im Zentrum sein, was zur Folge hat, daß die Radialnuten 10 und die Rippen 11 relativ zur Drehachse des Rotors schräg verlaufen, und der Neigungswinkel zur Achse sollte nicht kleiner als derjenige der Rippen 7 sein.Finally, the thickness of the rotor 9 should be much larger on the circumference than in the center, which is to The result is that the radial grooves 10 and the ribs 11 run obliquely relative to the axis of rotation of the rotor, and the inclination angle to the axis should not be smaller than that of the ribs 7.

Der Rotor 9 ist mit Hilfe eines Bundes 12 mit einer Zwischenwelle 13 verbunden. Ein Dichtungsring 14The rotor 9 is connected to an intermediate shaft 13 with the aid of a collar 12. A sealing ring 14

ao od. dgl. kann dazu dienen, einen Austritt des Granulats aus dem Gehäuse zu verhindern, und als besonders geeignet haben sich gestanzte Metallstreifen oder Ringe aus Gummi oder einem Silikonwerkstoff erwiesen.ao or the like can serve to prevent the granules from escaping from the housing, and as a special Stamped metal strips or rings made of rubber or a silicone material are suitable proven.

Die Zwischenwelle 13 trägt ein Ritzel 17, das mit einem Zahnrad 18 auf einer Abtriebswelle 19 kämmt. Zwischen der Zwischenwelle 13 und dem Ritzel 17 befindet sich ein Freilauf 16, beispielsweise ein bekannter Freilauf mit Klemmrollen, und die Zwischenwelle 13 ist in festen Lagern 15 drehbar gelagert. Das Ganze ist schließlich in einem Getriebegehäuse 20 untergebracht.The intermediate shaft 13 carries a pinion 17 which meshes with a gear 18 on an output shaft 19. A freewheel 16, for example a known one, is located between the intermediate shaft 13 and the pinion 17 Freewheel with pinch rollers, and the intermediate shaft 13 is rotatably mounted in fixed bearings 15. The The whole is finally housed in a gear housing 20.

Die Zwischenwelle 13 hat ferner Kupplungs-Zentrifugalgewichte 21, die dazu dienen, sich unter dem Einfluß steigender Fliehkräfte gegen die Wände einer Trommel 22 anzulegen, die einstückig mit einer der Seitenschalen 23 des Gehäuses der zweiten Kupplung B ist. Diese zweite Kupplung B ist im wesentlichen ähnlich der Kupplung A, jedoch sind die Radialnuten 24 des Kupplungsgehäuses dieser Kupplung (s. F i g. 3) nicht so tief wie die Radialnuten 6 des Gehäuses der Kupplung A, und die Rippen 25, welche diese Radialnuten 24 voneinander trennen sind abgerundet. Ferner verlaufen auch diese Ripper unter einem geringen Winkel zur Drehachse diesei Kupplung.The intermediate shaft 13 also has clutch centrifugal weights 21 which serve to rest against the walls of a drum 22 which is integral with one of the side shells 23 of the housing of the second clutch B under the influence of increasing centrifugal forces. This second clutch B is essentially similar to clutch A, but the radial grooves 24 of the clutch housing of this clutch (see FIG. 3) are not as deep as the radial grooves 6 of the housing of clutch A , and the ribs 25 which support them Radial grooves 24 separate from one another are rounded. Furthermore, these ribs also run at a small angle to the axis of rotation of this coupling.

Ein Rotor 26 der Kupplung B, der am Umfanj ebenfalls dicker als im Zentrum ist, weist in gleiche Weise weniger tiefe Radialnuten 27 auf, die aucl durch abgerundete Rippen voneinander getrennt sind Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch die Zah der Radialnuten 27 des Rotors größer als diejenig der Radialnuten 24 des Kupplungsgehäuses.A rotor 26 of clutch B, which is also thicker on the circumference than in the center, likewise has less deep radial grooves 27, which are also separated from one another by rounded ribs. In this embodiment, however, the number of radial grooves 27 of the rotor is greater than that the radial grooves 24 of the clutch housing.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind di beiden das Gehäuse der Kupplung B bildenden Sei tenschalen 23 mittels Federn 29 zusammenmontier während die an der Stoßstelle zwischen den beide Seitenschalen möglicherweise auftretende Fuge m einem an einer der beiden Seitenschalen befestigte Blechstreifen 30 od. dgl. verschlossen ist. Er soll daz dienen, ein Austreten des Granulats G aus der Fug zu verhindern und kann deshalb auch in seiner Wi kung unterstützt oder durch einen Balg 31 erset werden, der das Kupplungsgehäuse dich abschließ Der Abstand der beiden, das Kupplungsgehäu; aufbauenden Seitenschalen wird von Gewichten 3 bestimmt, die kugelförmig ausgebildet sind und sie unter dem Einfluß der Fliehkraft längs von SchräjIn the illustrated embodiment, the two side shells 23 forming the housing of clutch B are assembled together by means of springs 29 while the joint that may occur at the joint between the two side shells is closed with a sheet metal strip 30 or the like attached to one of the two side shells. It should serve to prevent the granulate G from escaping from the joint and can therefore also be supported in its Wi kung or replaced by a bellows 31 that locks the coupling housing. The distance between the two, the coupling housing; building side shells is determined by weights 3, which are spherical and they under the influence of centrifugal force along from Schräj

flächen 33 bewegen können, die von den Innenflächen von Ansatzstücken 34 der beiden Seitenschalen gebildet werden. Mit steigender Drehzahl w.id also der Abstand zwischen den beiden Seitenschalen größer, wodurch auch der Abstand zwischen den Hauptoberflächen des Rotors und den Innenflächen des Kupplungsgehäuses größer wird, während der Füllungsgrad des Kupplungsgehäuses mit dem Granulat abnimmt. Durch leichtes Verdrehen der Ansatzstücke 34 läßt sich der umgekehrte Effekt erreichen, d. h. die Seitenschalen werden bei steigender Drehzahl näher zusammengebracht und infolgedessen steigt damit auch der Füllungsgrad des Kupplungsgehäuses an.surfaces 33 can move from the inner surfaces of the extension pieces 34 of the two side shells are formed. As the speed increases, the distance between the two side shells increases larger, which also increases the distance between the main surfaces of the rotor and the inner surfaces of the clutch housing becomes larger, while the degree of filling of the clutch housing with the granulate decreases. By slightly turning the extension pieces 34, the opposite effect can be achieved reach, d. H. the side shells are brought closer together with increasing speed and consequently This also increases the filling level of the clutch housing.

Wie die F i g. 6 zeigt, kann der Abstand zwischen den beiden Seitenschalen 23 auch willkürlich, beispielsweise mit Hilfe eines Druckzylinders 35 od. dgl. verändert werden und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt dieser Druckzylinder auf eine kleine Gabel 36, die eine Kante der einen Seitenschale umfaßt.As the F i g. 6 shows, the distance between the two side shells 23 can also be arbitrary, for example with the aid of a pressure cylinder 35 or the like. Can be changed and in the illustrated embodiment this pressure cylinder acts on a small fork 36, which is one edge of one side shell includes.

Der Rotor 26 ist mit einer Zwischenwelle 37 verbunden, die koaxial zur Zwischenwelle 13 verläuft und sich relativ zu dieser in Lagern 38 drehen kann. Damit der Rotor 26 den Änderungen der Querabmessungen des Kupplungsgehäuses folgen kann, ist er mit der Zwischenwelle 37 über Federn 39 (F i g. 5) verbunden, die wie die Speichen eines Fahrradrades angeordnet und mit der Zwischenwelle 37 über zwei konische Flansche 40 verbunden sind.The rotor 26 is connected to an intermediate shaft 37 which runs coaxially to the intermediate shaft 13 and can rotate relative to this in bearings 38. So that the rotor 26 to the changes in the transverse dimensions of the clutch housing, it is connected to the intermediate shaft 37 via springs 39 (FIG. 5) connected, which are arranged like the spokes of a bicycle wheel and with the intermediate shaft 37 via two conical flanges 40 are connected.

Die Zwischenwelle 37 trägt ein fest mit ihr verbundenes Ritzel 41, das mit einem Zahnrad 42 kämmt, welches ebenfalls fest mit der Abtriebswelle 19 verbunden ist. ·The intermediate shaft 37 carries a pinion 41 which is firmly connected to it and which is connected to a gear 42 meshes, which is also firmly connected to the output shaft 19. ·

Das Gehäuse der Kupplung B ist mittels Lagern 43 bezüglich der Zwischenwelle 13 drehbar gelagert, und Dichtelemente 44, bei denen es sich beispielsweise um Metallstreifen oder um Gummielemente handeln kann, halten das Granulat im Kupplungsgehäuse zurück.The housing of clutch B is rotatably supported with respect to the intermediate shaft 13 by means of bearings 43, and sealing elements 44, which are, for example, metal strips or rubber elements can act, hold back the granules in the clutch housing.

Eine Rückkehr des Granulats zum Zentrum der Kupplung B kann weiter mit Hilfe von Leitblechen 45 od. dgl. verhindert oder zumindest beschränkt werden. Schließlich dienen Löcher 46 (F i g. 5) im Rotor dazu, eine gleichmäßige Verteilung des Granulats auf beide Seiten des Rotors zu erleichtern, es ist jedoch zu betonen, daß diese Löcher nicht unbedingt erforderlich sind.A return of the granulate to the center of the clutch B can further be prevented or at least restricted with the aid of guide plates 45 or the like. Finally, holes 46 (Fig. 5) in the rotor serve to facilitate even distribution of the granules on both sides of the rotor, but it should be emphasized that these holes are not essential.

Der soeben beschriebene Drehmomentenwandler funktioniert wie folgt:The torque converter just described works as follows:

Wenn die Antriebswelle 5 gedreht wird, so treibt sie direkt das Gehäuse der Kupplung A an, so daß das Granulat G zum Umfang des Gehäuses geschleudert wird. Durch die Reibung, die hauptsächlich in den engen Zwischenräumen zwischen den Rippen des Rotors und denjenigen des Gehäuses auftritt, wird auch der Rotor in Umdrehung versetzt. Da die Zahl der Radialnuten des Gehäuses sich von derjenigen des Rotors unterscheidet, treffen diese Rippen nicht alle gleichzeitig aufeinander, was einen glatten und progressiven Antrieb sicherstellt. Ein gewisser Teil (k% Granulats befindet sich jedoch in den Radialnuten von Rotor und Gehäuse, und da die beiden letzteren unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten haben, bewegt sich das in den Radialnuten des Gehäuses befindliche Granulat in Richtung der Pfeile /,, während sich das in den Radialnuten des Rotors befindliche Granulat in Richtung des Pfeiles f_i bewegt.When the drive shaft 5 is rotated, it drives the housing of the clutch A directly, so that the granules G are thrown towards the periphery of the housing. Due to the friction, which occurs mainly in the narrow spaces between the ribs of the rotor and those of the housing, the rotor is also set in rotation. Since the number of radial grooves of the housing differs from that of the rotor, these ribs do not all meet at the same time, which ensures a smooth and progressive drive. However, a certain part (k% of the granulate is located in the radial grooves of the rotor and housing, and since the latter two have different speeds of rotation, the granulate in the radial grooves of the housing moves in the direction of the arrows / ,, while that is in the radial grooves the rotor located granules moved in the direction of arrow f _i .

Dank der runden Ausbildung der einander gegenüberliegenden Radialnuten stellt sich eine Zirkulation des Granulats ein, d. h. das sich in den Nuten des Rotors befindliche Material wandert in die Nuten des Gehäuses und umgekehrt. Die durch die Reibung erzeugte Wärme wird infolgedessen auf die Wände des Kupplungsgehäuses übertragen und über dessen Kühlrippen abgeleitet. Es wurde festgestellt, daß die Wärmeverteilung etwa die folgende ist: 85 %> im ίο Granulat und nur 10 °/o im Rotor.Thanks to the round design of the opposing radial grooves, there is a circulation of the granulate, d. H. the material in the grooves of the rotor migrates into the grooves of the Housing and vice versa. The heat generated by the friction is consequently on the walls of the clutch housing and diverted via its cooling fins. It was found that the The heat distribution is approximately as follows: 85%> in the ίο granulate and only 10% in the rotor.

Außerdem wird die Kühlung der Kupplung durch das Vermischen des Granulats und dessen dauernden Kontakt mit dem Kupplungsgehäuse erleichtert.In addition, the cooling of the coupling through the mixing of the granulate and its permanent Contact with the clutch housing is facilitated.

Wenn die Zwischenwelle 13 eine gewisse Drehzahl erreicht hat, die durch die Federkraft der der Fliehkraft entgegenwirkenden Federn 21 α der Kupplungs-Zentrifugalgewichte 21 bestimmt werden kann, so wird die Zwischenwelle 13 automatisch mit dem Gehäuse der Kupplung B gekuppelt. Dieses Gehäuse so fängt sich nun an zu drehen, und es läuft derselbe Mechanismus ab, wie er soeben im Zusammenhang mit der Kupplung A erläutert worden ist, wodurch der Rotor 26 der Kupplung B nach und nach in Drehung versetzt wird.When the intermediate shaft 13 has reached a certain speed which can be determined by the spring force of the springs 21 α of the clutch centrifugal weights 21 counteracting the centrifugal force, the intermediate shaft 13 is automatically coupled to the housing of the clutch B. This housing now begins to rotate, and the same mechanism takes place as has just been explained in connection with clutch A , whereby the rotor 26 of clutch B is gradually set in rotation.

as Solange sich noch allein die Zwischenwelle 13 drehte, wurde die Abtriebswelle 19 über das Ritzel Ϊ7 und das Zahnrad 18 mit geringer Drehzahl, jedoch mit einem entsprechend der Untersetzung hohen Drehmoment angetrieben. Wenn sich nun aber auch die Zwischenwelle 37 dreht, so wird die Abtriebswelle 19 vom Ritzel 41 und dem Zahnrad 42 mit höherer Drehzahl angetrieben. Dank der Freilaufkupplung zwischen dem Ritzel 17 und der Zwischenwelle 13 kann sich dieses Ritzel schneller als die Zwischenwelle drehen, was zur Folge hat, daß der Geiriebezug über die Zwischenwelle 13 unwirksam wird.As long as the intermediate shaft 13 was still turning, the output shaft 19 was over the pinion Ϊ7 and the gear 18 with low speed, but with a high one corresponding to the reduction Torque driven. If, however, the intermediate shaft 37 now also rotates, the output shaft 19 of the pinion 41 and the gearwheel 42 are with it higher speed driven. Thanks to the overrunning clutch between the pinion 17 and the intermediate shaft 13, this pinion can rotate faster than the intermediate shaft, which has the consequence that the gear train connection becomes ineffective via the intermediate shaft 13.

Es ist leicht einzusehen, daß die Kupplung B wesentlich leichter rutscht, d. h. einen wesentlich größeren Schlupf hat, als die Kupplung A, und zwar wegen des geringen Neigungswinkels der Radialnuten bezüglich der Achse, der geringeren Nutentiefe und der abgerundeten, die Nuten voneinander trennenden Rippen. Wenn das Bremsmoment der Abriebswelle 19 zunimmt, so rutscht zunächst die Kupplung B, so daß der Kraftfluß wieder über die Zwischenwelle 13 zur Abtriebswelle verläuft.It is easy to see that clutch B slips much more easily, that is, has a much greater slip than clutch A, because of the small angle of inclination of the radial grooves with respect to the axis, the smaller groove depth and the rounded ribs separating the grooves. When the braking torque of the output shaft 19 increases, the clutch B first slips so that the power flow again runs via the intermediate shaft 13 to the output shaft.

Nimmt die Drehzahl zu, l. verden die Gewichte 32 immer wirksamer, wodurch sich der Abstand dei beiden Seitenschalen der Kupplung B voneinandei vergrößert. Dadurch wird auch der Abstand zwischer den beiden Hauptoberflächen des Rotors und der Innenflächen des Kupplungsgehäuses größer, währenc der Füllungsgrad des Kupplungsgehäuses abnimmt Diese Faktoren kompensieren die Zunahme dei Dichte des Granulats am Umfang der Kupplung ß was die Neigung der Kupplung zum Rutschen '.er mindert. Wenn das Volumen des Kupplungsgehäuse: der Kupplung B in der Art und Weise gesteuert wird wie dies die F i g. 6 zeigt, so kann so reguliert werden daß der Schlupf der Kupplung B an das Brems moment in Abhängigkeit von mehreren Zustands funktionen angepaßt wird und nicht nur in Abhängig keit von der Drehzahl.If the speed increases, l. The weights 32 become more and more effective, as a result of which the distance between the two side shells of the coupling B increases. This also increases the distance between the two main surfaces of the rotor and the inner surfaces of the clutch housing, while the degree of filling of the clutch housing decreases. If the volume of the clutch housing: clutch B is controlled in the manner shown in FIG. 6 shows, it can be regulated so that the slip of clutch B is adapted to the braking torque as a function of several state functions and not only as a function of the speed.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßei Kupplung besteht darin, daß stets ein geringer Schlup zwischen dem Kupplungsgehäuse und dem Rotor be steht, der aber auf weniger als 1 °/o reduziert werdeA particular advantage of the invention Clutch is that there is always a slight slip between the clutch housing and the rotor but which is reduced to less than 1 ° / o

kann. Infolgedessen blockiert die Kupplung nie, so daß keine Stöße bei der Änderung der Drehzahl oder des Drehmoments auftreten.can. As a result, the clutch never locks up, so that there are no shocks when changing the speed or of the torque occur.

Es ist offensichtlich, daß beim Abfallen der Drehzahl der Antriebswelle 5 unter einen gewissen Grenzwert das restliche, die Zwischenwelle 13 antreibende Drehmoment nicht ausreicht, die Abtriebswelle 19 zu drehen, und zwar insbesondere dann, wenn die letztere mittels einer Bremse stillgelegt ist, was bei einem Kraftfahrzeug der Fall sein kann.It is obvious that when the speed drops of the drive shaft 5 below a certain limit value the rest of the drive shaft 13 driving Torque is not sufficient to rotate the output shaft 19, especially when the the latter is shut down by means of a brake, which can be the case with a motor vehicle.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kupplungen A und B in ein und demselben Gehäuse untergebracht, das von einer Zwischenwand 48 unterteilt ist; deren der Kupplung Λ zugekehrte Hauptoberfläche hat in der gleichen Weise Radialnuten 49, wie dies bei einer die andere Hälfte des Gehäuses der Kupplung A bildenden Seitenschale 50 der Fall ist, die andere Hauptoberfläche der Zwischenwand hat Radialnuten 51, deren Ausbildung und Anordnung denjenigen einer zweiten Seitenschale 52 entspricht, die zusammen mit der Zwischenwand das Gehäuse der Kupplung B aufbaut. In the embodiment shown in Figure 7, the two clutches A and B are housed in one and the same housing which is divided by a partition 48; whose main surface facing the coupling Λ has radial grooves 49 in the same way as is the case with a side shell 50 forming the other half of the housing of coupling A , the other main surface of the partition has radial grooves 51, the design and arrangement of which is that of a second side shell 52, which together with the intermediate wall builds up the housing of the clutch B.

In diesem Ausführungsbeispiel werden beide Rotoren 9 und 26 gleichzeitig angetrieben, wenn sich das gemeinsame Gehäuse dreht, jedoch ist der Schlupf der Kupplung B wieder größer als derjenige der Kupplung A, so daß die zweite Kupplung erst dann eingekuppelt, wenn eine gewisse Grenzdrehzahl des Gehäuses erreicht ist.In this embodiment, both rotors 9 and 26 are driven simultaneously when the common housing rotates, but the slip of clutch B is again greater than that of clutch A , so that the second clutch is only engaged when a certain limit speed of the housing is reached is.

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist das Getriebegehäuse ferner ein einfaches Planeten-Untersetzungsgetriebe auf, dessen Zwischenwelle 13 ein SonnenradIn this embodiment, the gear housing also has a simple planetary reduction gear on, the intermediate shaft 13 of which is a sun gear

53 über eine Freilaufkupplung antreibt, während die Zwischenwelle 37 das Getriebegehäuse 54 antreibt, an dem die Achse 55 der Planetenräder 56 befestigt ist. Das Getriebegehäuse 54 bildet also den Planetenradträger. 53 drives via an overrunning clutch, while the intermediate shaft 37 drives the transmission housing 54 which the axis 55 of the planetary gears 56 is attached. The gear housing 54 thus forms the planetary gear carrier.

Bei geringer Drehzahl wird das GetriebegehäuseAt low speed, the gear housing will

54 über die Planetenräder und eine innere Ringradverzahnung 57 des Gehäuses angetrieben, während bei hohen Drehzahlen die ebenfalls am Getriebegehäuse 54 befestigte Abtriebswelle 19 direkt von der Zwischenwelle 37 angetrieben wird.54 driven by the planet gears and an inner ring gear toothing 57 of the housing, while at high speeds, the output shaft 19 also attached to the gear housing 54 directly from the Intermediate shaft 37 is driven.

Bei dem in F i g. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kupplung B innerhalb der Kupplung A. In the case of the FIG. 8, clutch B is located within clutch A.

Der Rotor der letzteren besteht aus zwei Teilen 58, die mittels Druckfedervorrichtungen 59 zusammenmontiert sind und von diesen gegeneinandergedrückt werden. Zwei Seitenschalen 60 weisen auf ihren Innenseiten Radialnuten 61 auf, die mit entsprechenden Radialnuten 62 an jeder der beiden Hälften des Rotors der Kupplung A zusammenwirken und so unter anderem das Granulat in dieser Kupplung durchmischen, während ein Rotor 63 der Kupplung B auf Nuten 64 α einer Zwischenwelle 64 montiert ist, und zwar derart, daß er sich bei Veränderungen des vom Rotor der Kupplung A gebildeten Hohlraums, der das Gehäuse der Kupplung B bildet, automatisch selbst zentriert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine nachThe rotor of the latter consists of two parts 58 which are assembled together by means of compression spring devices 59 and are pressed against one another by these. Two side shells 60 have radial grooves 61 on their inner sides, which cooperate with corresponding radial grooves 62 on each of the two halves of the rotor of clutch A and so inter alia mix the granulate in this clutch, while a rotor 63 of clutch B on grooves 64 α one Intermediate shaft 64 is mounted in such a way that it automatically centers itself when the cavity formed by the rotor of clutch A and which forms the housing of clutch B changes.
In this embodiment one is after

ao außen führende Hohlwelle 65 wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen über eine Freilaufkupplung an einen Getriebezug mit hoher Untersetzung angekoppelt, während die innenliegende Zwischenwelle 64 an einen Getriebezug niederer Unter-ao externally leading hollow shaft 65, as in the previous exemplary embodiments, via an overrunning clutch coupled to a gear train with a high reduction ratio, while the internal intermediate shaft 64 to a gear train of lower

aj setzung angekoppelt ist. Bei diesem Ausfühmngsbeispiel ist also die Anordnung der konzentrischen Wellen gerade umgekehrt wie bei den Ausführungsbeispielen nach den F i g. i und 7. Die Funktionsweise ist jedoch ähnlich wie die im Zusammenhang mit F i g. 1 beschriebene.aj setting is coupled. In this exemplary embodiment so the arrangement of the concentric shafts is exactly the opposite of that in the exemplary embodiments according to the F i g. i and 7. The functionality, however, is similar to that associated with F i g. 1 described.

Bei der Mehrzahl aller industriellen Maschinen und Fahrzeuge, bei denen es wünschenswert ist, das Antriebsdrehmoment so schnell wie möglich auf den anzutreibenden Teil zu übertragen, werden die Gehäuse an die Antriebswelle angeschlossen, während die Rotoren mit der Abtriebswc'.le gekoppelt sind, wie dies bei den dargestellten Ausführungsbeispielen der Fall ist. Die Zuordnung kann aber auch umgekehrt gewählt sein, wenn das Zeitintervall bis zui vollen Übertragung des Antriebsdrehmoments größei sein soll oder eine Dämpfung von Drehschwingunger erwünscht ist.The majority of all industrial machines and vehicles for which it is desirable to have the The housings are used to transmit the drive torque to the part to be driven as quickly as possible connected to the drive shaft, while the rotors are coupled to the Abtriebswc'.le, as is the case with the illustrated embodiments. However, the assignment can also be reversed be selected if the time interval up to full transmission of the drive torque is greater should be or damping of torsional vibrations is desired.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Centrifugal clutch with at least one housing in which a relative to this rotatable Rotor is arranged, as well as with a granulate or pseudo-liquid mass partially filling the housing, which, as the speed increases, transmits torque between the rotor and the housing or vice versa, characterized in that the rotor (9) and the housing (1) have grooves (8,10) on their main surfaces facing each other, which with respect to the axis of rotation (5) run essentially in the radial direction, but in the circumferential direction common width of the grooves (10) of the The rotor (9) differs from the width of the grooves (8) in the housing (1).

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the groove base is rounded.

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the grooves (8,10) with a Include an acute angle to the axis of rotation (5) perpendicular plane.

4. Coupling according to one or more of claims 1 to =?, Characterized in that facing main surfaces of the rotor (9) and housing (1) different numbers of slots exhibit.

5. Coupling according to claim 3 or 4, characterized in that the facing The rotor and housing grooves (8, 10) converge outwards from the axis of rotation (5).

6. Coupling according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the facing main surfaces of the rotor (9) and housing (1) each have a continuous Series of grooves (8, 10) of the same dimensions and essentially conical Bear shape and that two successive grooves (8,10) through each one, in essentially rectilinear ribs (7, 11) extending in the radial direction are separated, the Shape is determined by the intersection of the two arched Nuiengrundoberflächen.

7. Coupling according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that the thickness of the rotor (9) increases outward in the radial direction.

8. Coupling according to claims 6 and 7, characterized in that the ribs (7) of the Housing (1) extend at an angle between 50 and 70 °.

9. Coupling according to one or more of the preceding claims 3 to 8, characterized in that that the ribs (11) of the rotor (9) extend at an angle between 70 and 85 °.

10. Coupling according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the housing (1) partially filling mass consists of balls, the diameter of which Does not exceed 2 mm.

11. Coupling according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the housing (1) has two times twelve grooves.

12. Coupling according to one or more of the

The preceding claims, characterized in that the groove depth is between V «and ¹ Ao of the groove width.