DE1673887A1

DE1673887A1 - Arrangement for determining the position of two parts that can move relative to one another

Info

Publication number: DE1673887A1
Application number: DE19681673887
Authority: DE
Inventors: Horst Dr Burkhardt; Johannes Dr Heidenhain; Walter Dr Miller
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 1968-01-16
Filing date: 1968-01-16
Publication date: 1972-01-20

Description

Anordnung zur Bestimmung der Lage zweier relativ zueinander beweglicher Teile Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung der Lage zweier relativ zueinander beweglicher Teile, die Träger eines aus Maßstab und Abtasteinrichtung bestehenden inkrementalen Me#systemssind, dessen elektrische Ausgangssignale einer elektronischen Auswerteschaltung zugeführt werden. Arrangement for determining the position of two relative to one another movable Parts The invention relates to an arrangement for determining the position of two relative mutually movable parts, the carriers of a scale and scanning device existing incremental measuring systems whose electrical output signals are one electronic evaluation circuit are supplied.

Die genannten relativ zueinander beweglichen Teile können beispielsweise das feststehende Bett und ein hierauf längsverschiebbarer Schlitten einer Maschine oder auch die zueinander verdreh-oder verschwenkbaren Teile z. B. eines Rundtisches oder einer raage sein.Said parts that are movable relative to one another can, for example the fixed bed and a longitudinally displaceable slide of a machine or the mutually rotatable or pivotable parts z. B. a rotary table or be a raage.

Bei Anordnungen dieser Art ergeben sich beim Einstellen der relativ zueinander beweglichen Teile in Folge der Störanfälligkeit des inkrementalen Me#systems oftmals Einstellfehler. Während de Messung oder Einstellung auftretende Fehler bzw. Störimpulse verfälschen alle folgenden Messungen oder Einstellungen, wenn nicht zwischendurch der die. Impulse des Me#systems zählende elektronische Zähler auf Null gesetzt wird.In arrangements of this type, when setting the relative parts moving in relation to one another as a result of the susceptibility of the incremental measuring system to failure often setting errors. Errors or errors occurring during measurement or adjustment Interfering impulses falsify all the following measurements or settings, if not in between the die. Pulses of the measuring system counting electronic Counter is set to zero.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die vorstehend genannten Nachteile bekannter Anordnungen zur Lagebestimmung von Teilen zu beheben und zu erreichen, daß während des Me#- oder Einstellvorgangs im Me5~ system bzw. in dessen elektronischer Auswerteschaltung auftretende Fehler- (Störimpulse) erkannt und unwirksam gemacht werden können.The object of the invention is therefore to remedy the disadvantages mentioned above to remedy and achieve known arrangements for determining the position of parts, that during the Me # or setting process in the Me5 system or in its electronic Evaluation circuit detected errors (interference pulses) and rendered ineffective can be.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemä# dadurch gelöst, da3 zur Erkennung von Lagefehlern der das MeBsystem tragenden relativ zueinander beweglichen Teile ein oder mehrere im Verschiebebereich dieser Teile auftretende Prufimpulse vorgesehen sind, deren Lage zum Maßstab absolut festgelegt ist, und die exakt reproduzierbar sind, d, und deren wirksame Erstreckung in Verschieberichtung der genannten Teile nur jeweils einen Bruchteil derjenigen Erstreckung einnimmt, in der kein Prüfimpuls auftritt.The task at hand is the one mentioned at the beginning with an arrangement Art according to the invention is solved by the fact that the measuring system is used to detect positional errors bearing parts that are movable relative to one another have one or more in the displacement range these parts occurring test pulses are provided, their position to the scale absolute is set, and which are exactly reproducible, d, and their effective extension in the direction of displacement of the parts mentioned only a fraction of those Assumes extension in which no test pulse occurs.

Elektrische Impulse mit der vorstehenden Charakteristik finden bereits bei inkrementalen Längen- oder Winkelme#systemen zur Festlegung der absolut Nullage der @ Meäteilung Verwendung.Electrical impulses with the above characteristics are already found with incremental length or angle measuring systems for defining the absolute zero position the @ measurement use.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich wenn die Fehlerprüfung jeweils beim Auftreten eines Prüfimpulses vorgenommen wird, und zwar auf elektrischem Wege durch Vergleich der vom Me#system gelieferten Ist-Zahl mit einer beim Auftreten des Prüfimpulses anstehenden bzw. gesetzten Soll-Zahl.An advantageous embodiment of the arrangement according to the invention results if the error check is carried out each time a test pulse occurs by electrical means by comparing the ones supplied by the measuring system Actual number with a set number pending or set when the test pulse occurs.

Sind im Verschiebebereich der relativ zueinander beweglichen Teile mehrere PlMfimpulse vorgesehen, dann wird erfindungsgemä# die Fehlerprüfung nicht in sämtlichen Dezimalen (Dekaden) durchgeführt, sondern nur in einer bestimmten Anzahl derselben, z. B. bei sechs Dezimalen zweckmäßig nur in den drei niedrigsten Dezim n.-Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Abtastcinrichtung für den Ma#stab relativ zu ihrem Träger-z. B. einem Maschinenbett-verschiebbar. Die Abtasteinrichtung kann dabei so weit auf ihrem Trzger verschoben werden, da# bei geklemmten Maschinenteilen mit Sicherheit ein Prüfimpuls erreicht bzw. überfahren werden kann, bei dem dann entweder der elektronische Zähler genullt oder der bereits genannte Vergleich der vom Meßsystem gelieferten Ist-Zahl mit der beim Auftreten des Profimpulses im Vergleicher anstehenden Soll-Zahl durchgeführt wird.Are in the displacement range of the parts that can move relative to one another If several PIMf pulses are provided, then the error check is not carried out according to the invention carried out in all decimals (decades), but only in a certain one Number of the same, e.g. B. with six decimals expediently only in the three lowest Decim n.- In a preferred embodiment of the arrangement according to the invention, is the scanning device for the scale relative to its carrier-z. B. a machine bed-displaceable. The scanning device can be moved so far on its support that # with clamped machine parts, a test pulse is definitely reached or exceeded can be, in which then either the electronic counter is zeroed or the already mentioned comparison of the actual number delivered by the measuring system with that when it occurs of the professional pulse is carried out in the comparator.

Die Erfindung wird im folgende@ näher anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is described in more detail below with reference to schematic drawings explained using several exemplary embodiments.

In der Zeichnung zeigt * Fig. 1 ein. Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 2 ein weiteres AusfUhrungsbeispiel der erfindungsgemä#en Anordnung, bei dem im Gegensatz zu.In the drawing, * Fig. 1 shows a. Embodiment of the invention Arrangement, FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the arrangement according to the invention, at which as opposed to.

Fig. 1 die Abtasteinrichtung für den Maßstab relativ zu ihrem Träger verschiebbar ist, Fig. 3 ein Detail aus Fig. 2, in dem die Verstellmechanik fUr die Abtasteinrichtung gezeigt ist, Fig. 4 und 5 das Ausführungsbeispiel gemä# Fig. 1, jedoch mit einer Zusatzeinrichtung zur automatischen Fehlerkorrektur, Fig. 6 eine Zusatzeinrichtung zum Ausführungsbeispiel . gemä# Fig. 1, mit der die Abtasteinrichtung relativ zu ihrem Träger verschoben werden kann, Fig. 7 ein Schaltdiagramm zu Fig. 6, Fig. 8 eine Kombination des inkrementalen Meßsystems gemä# Fig. 1 mit einem absoluten Me#system zum Überprüfen auch der höheren Dezimalen, Fig. 9 vergrö#ert einen Ausschnitt aus MaBstab und Abtastplatte der in Fig. 1 gezeigten Anordnung, in dem eine mögliche Teilungsspur zum Erzeugen von Prüfimpulsen ersichtlich ist, Fig. 10 einen Signalverlauf za Fig. 9. 1 shows the scanning device for the scale relative to its support is displaceable, FIG. 3 shows a detail from FIG. 2, in which the adjustment mechanism for the scanning device is shown, FIGS. 4 and 5 show the exemplary embodiment according to FIG. 1, but with an additional device for automatic error correction, Fig. 6 an additional device to the embodiment. according to # Fig. 1, with which the scanning device can be displaced relative to its carrier, FIG. 7 shows a circuit diagram for FIG. 6, FIG. 8 a combination of the incremental measuring system according to FIG. 1 with an absolute one Measurement system for checking the higher decimals, Fig. 9 enlarges a section of the scale and scanning plate of the arrangement shown in Fig. 1, in which a possible Graduation track for generating test pulses can be seen, FIG. 10 shows a signal curve za Fig. 9.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der erfindungsgemä#en Anordnung zur Fehlerprüfung. Ein Ma#-stab 15 sowie eine im geringen Abstand darübergleitende Abtastplatte 16 sind in üblicher Weise an relativ zueinander beweglichen Teilen z. B. einer Maschine oder dgl. befestigt. Der Ma#stab 15 und die Abtastplatte 16 sind dabei zusammen mit den Maschinenteilen in Richtung des Pfeiles 17 relativ zueinander verschiebbar. Die Teilung 18 des Maßstabes 15 ist so ausgeführt,daß jedes Wegelement aus je einem transparenten und nichttransparenten gleich breiten Teilfeld besteht. Die Teilung 18° der Abtastplatte 16 ist in Ublicher Weise so ausgebildet, daß sie mit der Teilung 18 des Maßstabes 15identisch ist. Jedoch sind zur Berücksichtider der Bewegungsrichtung der in Fig. 1 nicht gezeigten Maschinenteile auf der Abtastplatte 16 zwei gegeneinander versetzte Teilungen 18' aufgebracht. Durch den Teilungsversatz auf der Abtastplatte 16 sind die von den fotoelektroni. schen Bauelementen 19 und 20 gelieferten elektrischen Signale etwa um 90°-in ihrer Phase verschoben.The drawing shows exemplary embodiments of the arrangement according to the invention for error checking. A ruler 15 and one that glides over it at a short distance Scanning plate 16 are in the usual manner on parts that can move relative to one another z. B. a machine or the like. Attached. The scale 15 and the scanning plate 16 are together with the machine parts in the direction of arrow 17 relative to one another movable. The division 18 of the scale 15 is designed so that each path element consists of a transparent and a non-transparent subfield of equal width. The division 18 ° of the scanning plate 16 is designed in the usual way so that it with the division 18 of the scale 15 is identical. However, take into account the direction of movement of the machine parts, not shown in Fig. 1, on the scanning plate 16 two graduations 18 'offset from one another are applied. Due to the pitch offset on the scanning plate 16 are from the fotoelektroni. rule components 19 and 20 supplied electrical signals about 90 ° -shifted in their phase.

Auf dem Maßstab 15 und der Abtastplatte 16 sind erfindungsgemäß noch weitere Teilungsspuren 21/21'vorgesehen, die zur Erzeugung eines oder mehrerer im Verschiebebereich der genannten Maschinenteile auftretender Impulse dienen, deren Verwendungszweck an anderer Stelle noch erldutert werden wird.On the scale 15 and the scanning plate 16 are still according to the invention further graduation tracks 21/21 'are provided, which are used to generate one or more im Shifting range of the mentioned machine parts occurring Impulses serve, the purpose of which will be explained elsewhere.

Die Teilung 21/21 besteht aus unter sich gleich breiten Feldern, die z. B. gemä# Fig. 9 in ungleichen Abständen aufeinanderfolgen. Die Teilung 21/21t ist dazu bestimmt, bei Relativverschiebungen von MaBstab 15 und Abtastplatte 16 ein elektrisches Signal S30 (Fig. 10) zu liefern, das in der. Nahe einer bestimmten gegenseitigen Lagezuordnung der Teilung g 21/21' eine wesentlich. steilere Änderung seines Betrages erfährt, als in anderen Lagezuordnungen.The division 21/21 consists of equally wide fields that z. B. according to # Fig. 9 successive at unequal intervals. The division 21 / 21t is intended for relative displacements of scale 15 and scanning reticle 16 to provide an electrical signal S30 (Fig. 10) which is in the. Close to a certain mutual positional assignment of the division g 21/21 'an essential. steeper change of its amount than in other position assignments.

FUr die erfindungsgemä#e Anordnung zweckmäßige Teilungen der vorstehenden Art sind bekannt und beschrieben in der eigenen unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung W 42 317 IX b/42 d.For the arrangement according to the invention expedient divisions of the above Art are known and described in their own unpublished German patent application W 42 317 IX b / 42 d.

Der MaBs. tab 15 und die Abtastplatte 16 werden mittels einer Lampe 22 und eines Kondensors 23 beleuchtet. Die LichtbUndel durchsetzen die Gitterteilun 18/18' bzw.The measure. tab 15 and the scanning plate 16 are illuminated by means of a lamp 22 and a condenser 23 are illuminated. The light bundles enforce the grating 18/18 'resp.

21/21' und werden mittels der Objektive 24, 25 und 26 auf die Lichteirtrittsfläche der nachgeschalteten fotoelektronischen Bauelemente 19, 20 und 27 konzentriert.-Die elektrischen Ausgangssignale der fotoelektronischen Bauelemente 19, 20 und 27 werden über elektrische Leitungen 28, 29 und 30 Verstärkern 31, 32 und 33 zugeführt.21/21 'and are applied to the light entry surface by means of objectives 24, 25 and 26 the downstream photoelectronic components 19, 20 and 27 concentrated.-The electrical output signals of the photoelectronic components 19, 20 and 27 are Supplied via electrical lines 28, 29 and 30 to amplifiers 31, 32 and 33.

Die verstärkten elektrischen Signale werden über elektrische leitungen 34, 35 und 36 Impulsformerstufen 37.The amplified electrical signals are via electrical cables 34, 35 and 36 pulse shaper stages 37.

38 und 39 zugeleitet, wo sie in Rechtecksignale umgeformt werden. Die von den Impulsformerstufen 37 und 38 abgegebenen elektrischen Signale S40 und S41 werden über elektrische Leitungen 40 und 41 einem elektronischen Richtungsdiskriminator 42 bekannter Art zugeführt, dessen eine Ausgangsleitung 43 an den Vorgrtseingang V und dessen andere Ausgangsleitung 44 an den Rückwärtseingang R eines elektronischen Zählers 45 bekannter Art angeschlossen ist. In der elektronischen Richtungsdiskriminator- und zihlSchaltung 42/45 werden die von den Impulsformerstufen 37 und 38 gelieferten Impulse entsprechend ihrem Informationsgehalt in Längenangaben umgesetzt. 38 and 39, where they are converted into square wave signals. The electrical signals S40 and S40 emitted by the pulse shaping stages 37 and 38 S41 are an electronic directional discriminator via electrical lines 40 and 41 42 of a known type, one output line 43 of which is connected to the Vorgrtseingang V and its other output line 44 to the reverse input R of an electronic Counter 45 of a known type is connected. In the electronic directional discriminator and counting circuit 42/45 are those supplied by the pulse shaping stages 37 and 38 The impulses are converted into length specifications according to their information content.

In den gezeigten AusfUhrungsbeispielen wird durch das zur FehlerprUfung herangezeogene elektrische Signal S46 vorerst eine ganze Gruppe von vier aufeinanderfolgenden Impulsen des von der Teilung 18/18' abgeleiteten elektrischen Signales S40 und S41 herausgegriffen. In the exemplary embodiments shown, the is used to check for errors used electrical signal S46 initially a whole group of four consecutive Pulses of the electrical signal S40 and S41 derived from the division 18/18 ' singled out.

Dadurch, daB die elektrischen Ausgangsleitungen 40, 41 und 46 der Impulsformerstufen 37, 38 und 39 einem an"''' sich bekannten Und-Tor 47 zugefuhrt werden, wird aus der genannten Gruppe von vier aufeinanderfolgenden Impulsen der Signalkurve S40/S41 nur ein Impuls herausgegriffen, dessen Signalkurve in der Zeichnung mit S48 bezeichnet ist.. Because the electrical output lines 40, 41 and 46 of the Pulse shaping stages 37, 38 and 39 are supplied to an AND gate 47 which is known to "'"' are, from the group of four consecutive pulses mentioned, the Signal curve S40 / S41 only picked out one pulse, the signal curve of which is shown in the drawing is designated with S48 ..

Über die Ausgahgsleitung 48 des genannten Und-Tores 47 wird bekanntlich nur dann ein Impuls abgegeben, wenn gleichzeitig an allen Leitungen 40, 41 und 46 ein Impuls ansteht. Der tber die elektrische Leitung 48 abgegebene Impuls wird in der folgenden Beschreibung mit Prüflmpuls bezeichnet. Die von der Teilung 21/21 abgeleiteten Prüfimpulse haben untereinander gleich große Abstände. Außerdem sind die Prüfimpulse exakt reproduzierbar, weil deren Lage absolut festgelegt ist. About the output line 48 of said AND gate 47 is known an impulse is only emitted if simultaneously on all lines 40, 41 and 46 an impulse is pending. The pulse emitted via the electrical line 48 is in referred to as test pulse in the following description. The division of 21/21 derived test pulses are spaced equally between each other. Also are the test pulses are exactly reproducible because their position is absolutely fixed.

Mit 49 ist in Fig. 1, 4 und 8 ein z. B. für drei Dekaden geeigneter elektronischer Vergleicher bekannter Art bezeichnet, dessen Aufgabe darin die vom elektronischen Zähler 45 über die Ausgangsleitungen 50, 51 und 52 der drei niedrigsten Zählerdekaden gelieferte Ist-Zahl mit einer vom elektronischen Speicher 53 über die Leitungsstränge 54, 55 und 56 eingegebenen Soll-Zahl zu vergleichen. Die Soll-Zahl, die nur jeweils beim Auftreten von Prüfimpulsen im Zähler 45 aufscheinen soll, wird über elektrische Leitungen 57, 58 und 59 im elektronischen Speicher 53 gesetzt. With 49 in Fig. 1, 4 and 8, a z. B. more suitable for three decades electronic comparator of a known type, whose task is that of the electronic counter 45 via output lines 50, 51 and 52 of the three lowest Counter decades delivered actual number with a from the electronic memory 53 over to compare the line strands 54, 55 and 56 entered target number. The target number, which should only appear in the counter 45 when test pulses occur Set in the electronic memory 53 via electrical lines 57, 58 and 59.

DieAusgangsleitungen5051 52, 60, 61 und 62 sämtlicher Dekaden des elektronischen Zählers 45 werden in Ubl. icher in der Zeichnung nicht gezeigter Meise z. B. der Steuereinrichtung einer Machine oder dgl. zugeführt.The output lines 5051, 52, 60, 61 and 62 of all decades of the electronic counter 45 are in Ubl. one not shown in the drawing Tit z. B. the control device of a machine or the like. Supplied.

Die Ausgangsleitungen 63 und 64 des elektronischen Vergleichers 49 sind an Und-Tore 65 und 66 angeschlossen, t wobei die Ausgangsleitung 64 über ein Inversionsglied 67 bekannter Art mit der Ausgangsleitung 63 des Vergleichers 49 verbunden ist. Uber die Ausgangsleitung 63 des elektronischen Vergleichers 49 wird nur dann ein Signal an das Und-Tor 65 abgegeben, wenn die vom Zähler 45 gelieferte Ist-Zahl mit der im Speicher 53 gesetzten Soll-Zahl übereinstimmt. Umgekehrt wird über die Ausgangsleitur. g 64 nur dann ein Signal an das Und-Tor 66 abgegeben, wenn die vom Zähler 45 gelieferte Ist-Zahl von der irn Speicher 53 gesetzten Soll-Zahl abweicht. The output lines 63 and 64 of the electronic comparator 49 are connected to AND gates 65 and 66, t where the output line 64 has a Inversion element 67 of a known type with the output line 63 of the comparator 49 connected is. Via the output line 63 of the electronic comparator 49 is A signal is only sent to the AND gate 65 when the signal supplied by the counter 45 The actual number corresponds to the target number set in the memory 53. It is reversed via the exit line. g 64 only issues a signal to the AND gate 66 when the actual number supplied by the counter 45 from the target number set in the memory 53 deviates.

An den zweiten Eingang des genannten Und-Tores 66 wird über die elektrische Leitung 68 direkt der Prüfimpuls eingegeben, während am zweiten Eingang des anderen Und-Tores 65 über die elektrische Leitung 69 der invertierte Prüfimpuls eingcgeben wird. Mit 70 ist ein zwischen den genannten elektrischen Leitungen 68 und 69 eingesetztes Inversionsglied bezeichnet. Ein elektronisches Verzögerungsglied 71 zwischen den elektrischen Leitungen 48 und 68 verzögert die Freigabe eines anstehenden Prufimpulses so lange, bis der elektronische Vergleicher 49 den Vergleich zwischen Soll-und Ist-Zahl beendet hat.At the second input of said AND gate 66 is via the electrical Line 68 directly entered the test pulse, while at the second input of the other And gate 65 input the inverted test pulse via the electrical line 69 will. At 70 is inserted between said electrical lines 68 and 69 Inversion term called. An electronic delay element 71 between the electrical lines 48 and 68 delay the release of a pending test pulse until the electronic comparator 49 makes the comparison between the setpoint and the actual number has finished.

Die Ausgangsleitungen 72 und 73 der Und-Tore 65 und 66 sind an ein Oder-Tor 74 angeschlossen, das über die Ausgangsleitung 75 nur dann einen Impuls abgibt, wenn entweder an der Leitung 72 oder an der Leitung 73 ein Impuls ansteht. Ein elektrischer Haltekreis 76 bekannter Art im Leitungszug-75/77 soll bewirken, daß der nur kurzzeitig auftretende Impuls über eine längere Zeitspanne gehalten werden kann, so da# z. B. das Aufleuchten einer Signallampe 78 von der Bedienungsperson auch mit Sicherheit wahrgenommen werden kann. Durch eine Integration über einen Kondensator kann erreicht werden, daß der Hältekreis'76 durch sehr kurzzeitig, auftretende Impulse, die von unterschiedlichen Laufzeiten in den Logikelementen herruhren, nicht beeinflußt wird. Der Haltekreis 76 ist über die elektrische Leitung 80 abschaltbar. Der über die elektrische Leitung 77 abgegebene-Impuls steuert zweckmäßig auch den Abschalter z. B. einer Machine, so daß diese beim Auftreten eines Fehlers stillgesetzt werden kann.The output lines 72 and 73 of the AND gates 65 and 66 are on Or gate 74 is connected, which only sends a pulse via the output line 75 gives when either on line 72 or on line 73 an impulse is pending. An electrical hold circuit 76 of known type in the cable 75/77 is intended to ensure that the impulse, which occurs only briefly, over a longer period of time can be held so that # z. B. the lighting of a signal lamp 78 from the Operator can also be perceived with certainty. Through an integration A capacitor can be used to ensure that the cooling circuit '76 is very briefly Occurring impulses from different transit times in the logic elements stir, is not influenced. The hold circuit 76 is on the electrical line 80 can be switched off. The pulse emitted via the electrical line 77 controls appropriately also the switch z. B. a machine, so that this occurs when an error occurs can be shut down.

Die Arbeitsweise mit der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Anordnung geht wie folgt vor sich : Vorerst muS der bVBstab 15 relativ. zur Abtastplatte 16 so weit versehoben werden, bis ein Prüfimpuls auftritt.The mode of operation with the arrangement according to the invention shown in FIG. 1 it works as follows: First of all, the bVB staff 15 has to be relative. to scanning plate 16 be shifted until a test pulse occurs.

Beim anstehenden PrUfimpuls wird im elektronischen Speicher 53 über die Leitungen 57, 58 und 59 diejenige Zahl gesetzt, die beim Auftreten der einzelnen Prüfimpulse z. B. in den niedrigsten drei Dekaden des Zählers 45 aufscheinen soll. Nach Setzen der Soll-Zahl im Speicher 53 können die den MaBstab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Teile in die gewUnschte Lage eingefahren werden.When the test pulse is pending, the electronic memory 53 has over lines 57, 58 and 59 set the number that occurred when the individual Test pulses z. B. in the lowest three decades of the Counter 45 should appear. After setting the target number in memory 53, you can set the standard 15 and the scanning plate 16 supporting parts are moved into the desired position.

Beim Verschieben der den Maßstab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Teile werden in einer aus den genannten Inversionsgliedern 67/70 sowie den Und-Toren 65/66 und dem Oder-Tor 74 bestehenden logischen Schaltung f'olgende Fehlcrprüfungen durchgeführt : Es wird geprüfte ob beim Auftreten eines Prfimpulses die vom Zähler 45 gelieferte Ist-Zahl gleich der im Speicher 53 gesetzten Soll-Zahl ist; ob bei Gleichheit von Ist-Zahlund Soll-Zahl auch der Prüfimpuls ansteht ; ob beim Fehlen des Prüfimpulses die Ist-Zahl und Soll-Zahl auch ungleich sind ; und ob bei Ungleichheit von Ist-Zahl und Soll-Zahl auch der Prüfimpuls nicht ansteht.When moving the scale 15 and the scanning plate 16 supporting Parts are in one of the mentioned inversion terms 67/70 and the AND gates 65/66 and the OR gate 74 existing logic circuit for the following error checks carried out: It is checked whether when a test pulse occurs, the counter 45 actual number delivered is equal to the target number set in memory 53; whether at If the actual number and the target number are equal, the test pulse is also pending; whether in the absence of the test pulse, the actual number and the target number are also unequal; and whether in the event of inequality of the actual number and the target number, the test pulse is also not pending.

Treten beispielsweise beim Einstellen der den Maßstab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Teile Fehler auf, dann wird dies durch Aufleuchten. der Signallampe 78 und/oder Stillsetzen z. B. des Maschinenantriebes angezeigt. Beim Auftreten eines Fehlers wird der den MaB-stab 15 tragende verschiebbare Teil z. B. einer Machine wenigstens bis zum nächsten PrUfimpuls zurückverfahren und-falls erforderlich-der elektronische Zähler 45 auf die Soll-Zahl gesetzt. Danach können die den MaB-stab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Teile erneut in die gewünschte Lage eingefahren werden. Wann beim Auftreten eines Fehlers z. B. der zurückliegende Prüfimpuls wieder erreicht ist, wird in Fig. 1 und 8durch Aufleuchten der Prüflampe 81 angezeigt.Occur, for example, when setting the scale 15 and the scanning plate 16 load-bearing parts fail, this is indicated by lighting up. the signal lamp 78 and / or shutdown e.g. B. the machine drive is displayed. When a Error is the sliding part carrying the scale 15 z. B. a machine Move back at least until the next test pulse and - if necessary - the electronic counters 45 set to the target number. After that you can the parts carrying the scale 15 and the scanning plate 16 again into the desired position Position to be retracted. When, when an error occurs, e.g. B. the previous one Test pulse is reached again, is shown in Fig. 1 and 8 by lighting up the test lamp 81 displayed.

Die Fig. 2 und 3 zeigt ein AusMhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung, bei dem die Abtastplatte 16 relativ zu ihrem Träger 90 (Fig. 3), z. B. einem Maschinengestell, verschiebbar angebracht ist. Der-'Maßstab 15 dagegen ist wie in Fig. 1 mit seinem. Träger 91, z.B. einem Maschinenschlitten, fest verbunden. Die Abtastplatte 16 ist in einem Halter 92-eingesetzt, der sich über nicht gezeigte schmale Auflageschienen auf den Randpartien des MaBstabes 15 abstUtzt und vorzugsweise aus KunststoXf, z. B. Polytetrafluoratylen, gefertigt ist. Der Halter 92 fUr die Abtastplatte 16 ist-in einer aus Federblech gefertigten Gabel 93 zweckmäßig über Blattfedergelenke 94/95 pendelnd aufgehängt. Die federnde Gabel 93 drUckt den Halter 92 über dessen Gleitschienen gegen die Oberflgche des MaSstabes 15, so daß zwischen den Ebenen der Gitterteilungen 18/18' und 21/21' stets ein gleichbleibender Abstand gewährleistet ist.2 and 3 show an exemplary embodiment of the invention Arrangement in which the scanning plate 16 relative to its carrier 90 (Fig. 3), for. B. a machine frame, is slidably attached. On the other hand, the scale 15 is as in Fig. 1 with his. Carrier 91, e.g., a machine slide, firmly connected. The scanning plate 16 is inserted in a holder 92, which extends over not shown narrow support rails on the edge parts of the rule 15 and preferably made of plastic, e.g. B. polytetrafluoroethylene, is made. The holder 92 for the The scanning plate 16 is expediently over in a fork 93 made of spring steel sheet Leaf spring joints 94/95 suspended pendulum. The resilient fork 93 presses the holder 92 over its slide rails against the surface of the scale 15, so that between the levels of the grids 18/18 'and 21/21' always have a constant distance is guaranteed.

Die die Abtastplatte 16 tragende Gabel 93 ist auf inem spielfrei verschiebbaren Schlitten 96 unverrückbar befestigt, auf dem auch in nicht gezeigter Weise die Be- Ieuenzungseinrlchtung sowie die Abtastoptik und die photoelektronischen Bauelemente des Meßsystems angebracht sind. Der Schlitten 96 ist über FUhrungsstangen 97/98 so weit verschiebbar, daB bei geklemmten' 'Maschinenteilen 90/91 in jeder möglichen Lage dieser Teile ein Prüfimpuls erfaßt werden. kann. Die Führungsstangen 97/98 sind in Lagerböcken 99 und 100 unverdrehbar befestigt. Die Lagerböcke 99 und 100 sind außerdem Träger zweier elektrischer Endschalter 101 und 102, die zum Begrenzen der Schlittenbewegung vorgesehen sind. Der Schlitten 96 wird mittels einer von einem Getriebemotor 104 tuber eine Kupplung 105 angetriebenen Gewindespindel 103 gegenüber dem Maschinenteil 90 in Richtung des Pfeiles 106 verschoben.The fork 93 carrying the scanning plate 16 can be displaced without play Slide 96 fixed immovably, on which the loading Control device as well as the scanning optics and the photoelectronic components of the measuring system attached are. The slide 96 can be displaced so far via guide rods 97/98 that with clamped '' machine parts 90/91 in every possible position of these parts Test pulse are recorded. can. The guide rods 97/98 are in bearing blocks 99 and 100 fixed non-rotatably. The bearing blocks 99 and 100 also support two electrical limit switches 101 and 102, which are provided to limit the carriage movement are. The carriage 96 is by means of a gear motor 104 via a Coupling 105 driven threaded spindle 103 opposite the machine part 90 in Shifted in the direction of arrow 106.

Der Elektromotor 104 sowie die Lagerböcke 99 und 100 sind auf einer Grundplatte 107 befestigt, die ihrerseits unverrückbar am Maschinenteil 90 angebracht ist.The electric motor 104 and the bearing blocks 99 and 100 are on one Base plate 107 is attached, which in turn is immovably attached to the machine part 90 is.

Ferner ist in Fig. 2 und 3 mit 110 eine den elektrischen Schalter 109 und den Elektromotor 104 verbindende elektrische Leitung bezeichnet. Die Ausgangsleitungen 115 und 116 der Endschalter 101 und 102 sind an eine elektrische Baueinheit 117 zngeschlossen, die beim oder Eintreffen von ilber die Leitung 115 u-~ 116 ankommenden Impulsen über ihre Ausgangsleitung 118 oder 119 < Impulse zur Bewegungsumkehr an den Elektromotor 104 abgibt.Furthermore, in FIGS. 2 and 3, 110 is the electrical switch 109 and the electric motor 104 connecting electrical line denotes. The output lines 115 and 116 of the limit switches 101 and 102 are connected to an electrical component 117 Connected to the incoming on or arrival from over the line 115 u- ~ 116 Pulses on their output line 118 or 119 <pulses to reverse motion outputs to the electric motor 104.

Die Arbeitsweise mit dieser Anordnung ist folgende : Als erstes mu# der Schlitten 91 (Fig. 3) in diejenige Position gefahren werden, die später zu Null erklärt werden soll. Danach wird der Schlitten 91 auf dem Maschinenbett 90 festgeklemmt. Sodann wird durch Einschalten des Elektrometers 104 die Abtastplatte 16 relativ zum Ma#stab 15 solange zwischen den Endschaltern 101 und 102 verfahren, bis ein Prüfimpuls auftritt, der Uber den elektrischen Schalter 109 (Fig. 2) den Elektromotor 104 abschaltet. Bei Erreichen des Prüfimpulses wird der elektronische Zähle r 45 entweder von Hand oder automatisch auf Null gesetzt. Sodann kann die Klemmung für die Maschinenteile 90/91 wieder gelöst und der Schlitten 91 in die geviünsch'ce Position eingefahren werden.The way of working with this arrangement is as follows: First, you have to the carriage 91 (Fig. 3) are moved to the position that will later be zero should be explained. The slide 91 is then clamped firmly on the machine bed 90. Then, by switching on the electrometer 104, the scanning plate 16 becomes relative to scale 15 between the limit switches 101 and 102 until a Test pulse occurs, the U via the electrical switch 109 (Fig. 2) the electric motor 104 turns off. When the test pulse is reached, the electronic counter r 45 either manually or automatically set to zero. Then the clamping for the machine parts 90/91 released again and the slide 91 in the geviünsch'ce Position to be retracted.

In Fig. 2 und 3 wird, um nur ein Beispiel einer Fehlerprüfung herauszugreifen, beim Auftreten eines jeden Prüfimpulses eine Fehlerprüfun u. a. auch daraufhin durchgefuhrt, ob in den niedrigsten drei Dekaden des elektronischen Zählers 45 jeweils eine"Null"ansteht.In Figs. 2 and 3, to take just one example of error checking, at the occurrence of each test pulse an error test, among other things. also carried out whether there is a "zero" in each of the lowest three decades of the electronic counter 45.

Um diese und weitere, im Beschreibungstext zu der Fig. 1 bereits genannten Fehlerprüfungen durchführen zu können, sind die sogenannten Null-Leitungen der Leitungsstränge 50, 51 und 52 des Zählers 45 an ein Und-Tor 112. angeschlossen, das tuber seine Ausgangsleitung 63'nur dann einen Impuls abgibt, wenn an allen Eingangsleitungen ein Impuls ansteht. Die Ausgangsleitungen 48', 63', 64' und 69t entsprechen den elektrischen Leitungen 48,63, 64 und69 in Fig. 1 der Zeichnung. Ebenso ist in Fig. 2 die Wirkungsweise der aus den elektronischen Bauelementen 65, 66, 67, 70 und 74 bestehenden logischen Schaltung gleich der anhand der Fig. 1 beschriebenen logischen Schaltung.To these and others already mentioned in the descriptive text for FIG To be able to carry out error checks, the so-called neutral lines of the cable strands are 50, 51 and 52 of the counter 45 is connected to an AND gate 112, which is connected via its Output line 63 'only then gives a pulse if at all Input lines a pulse is pending. The output lines 48 ', 63', 64 'and 69t correspond to the electrical lines 48, 63, 64 and 69 in Fig. 1 of the drawing. The mode of operation of the electronic components 65, 66, 67, 70 and 74 existing logic circuit identical to that described with reference to FIG logic circuit.

Tritt in Fig. 2 und 3 beim Einstellen der relativ zueinander beweglichen Teile 90/91 ein Fehler auf, dann wird dies wie in Fig. 1 z. B. durch Aufleuchten einer Signallampe 78 angezeigt. Der Schlitten 91 muß dann gestoppt und bis zum nächsten Prüfimpuls zurückverfahren werden. Wann der zurückliegende Prüfimpuls wieder erreicht ist, wird durch Aufleuchten der Proflampe 81 angezeigt. Falls erforderlich, werden an dieser Stelle die niedrigsten drei Dekaden des elektronischen Zählers 45 wieder auf Null gesetzt. Danach kann die Einstellung der Teile 90/91 wiederholt werden.Occurs in Figs. 2 and 3 when adjusting the relatively movable Divide 90/91 an error, then this is as shown in FIG. B. by lighting up a signal lamp 78 is displayed. The carriage 91 must then be stopped and see the next one Test pulse will be retraced. When the previous test pulse is reached again is indicated by the lighting up of the profi lamp 81. If necessary, be at this point the lowest three decades of the electronic counter 45 again set to zero. The setting of parts 90/91 can then be repeated.

Die Fig. 4 zeigt das Ausführungsbeispiel gemä# Fig. 1, jedoch mit einer Zusatzeinrichtung zum automatischen Korrigieren von Fehlern.Fig. 4 shows the embodiment according to # Fig. 1, but with an additional device for the automatic correction of errors.

Ergeben sich in Fig. 4 beim Einstellen der den Maßstab 15 und. die Abtastplatte 16 tragenden Teile Fehler, dann. wird beim Auftreten des Prüfimpulses über die Ausgangsleitun 73 des Und-Tores 66 ein Impuls an eine automatisch wirkende Einstell-/Klemmvorrichtung 120 abgegeben, welche die den Maßstab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden relativ zueinander beweglichen Teile in der richtigen Lage beim Prüfimpuls unverrückbar fixiert. Befinden sich die den MaBstab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Teile in der geforderten Lage beim Pruximpuls, dann wird von der Einstell-/Klemmvorrichtung 120 über die elektrische Leitung 121 kurzzeitig ein Impuls an ein Und-Tor 122 abgegeben. Am anderen Eingang des Und-Tores 122 trifft über die elektrische Leitung 123 dann ein Impuls ein, wenn ein von der Teilungsspur 21/21' abgeleiteter Prüfimpuls ansteht. Uber die elektrische Ausgangsleitung 125 des Und-Tores 122 wird. nur dann ein Impuls an einen Impulsgenerator 126 bekannter Art abgegeben, wenn an beiden Eingangsleitungen 121 und 123 ein Impuls ansteht. Der über die Ausgangsleitung 125 des Und-Tores 122 ankommende Impuls setzt den Impulsgenerator 126 in Gang und stellt gleichzeitig einen elektrischen Schalter 129 auf Durchgang. Der Impulsgenerator 126 gibt über eine elektrische Ausgangsleitung 127 fünfhundert Impulse an den Vorwärtseingang V und anschließend über die andereelektrische Ausgangsleitung 128 tausend Impulse an den Rückwärtseingang R des elektronischen Zählers 45 ab.Result in Fig. 4 when setting the scale 15 and. the Scanning plate 16 bearing parts failure, then. is when the test pulse occurs about the Output line 73 of the AND gate 66 a pulse to a automatically acting adjustment / clamping device 120 delivered, which the the scale 15 and the scanning plate 16 supporting relatively movable parts in the fixed immovably in the correct position at the test pulse. Are the standards 15 and the scanning plate 16 supporting parts in the required position for the Pruximpuls, then from the setting / clamping device 120 via the electrical line 121 briefly emitted a pulse to an AND gate 122. At the other entrance of the AND gate 122 then arrives via the electrical line 123, if one of the Graduation track 21/21 'derived test pulse is pending. Via the electrical output line 125 of the AND gate 122 becomes. only then a pulse to a pulse generator 126 known Type delivered when a pulse is pending on both input lines 121 and 123. The pulse arriving via the output line 125 of the AND gate 122 sets the pulse generator 126 in motion and at the same time sets an electrical switch 129 to continuity. The pulse generator 126 outputs five hundred over an electrical output line 127 Pulses to the forward input V and then through the other electrical output line 128 thousand pulses at the reverse input R of the electronic counter 45.

Stellt vor Ablauf des vorstehend genannten Programmes des Impulsgenerators 126 der elektronische Vergleicher 'i 49 einé Gleichheit von Ist-Zahl und Soll-Zahl fest, dann wird über die Ausgangsleitung 63 des elektronischen Vergleichers 49 ein Abschaltimpuls an den Schalter 129 abgegeben und die Zuführung von aus dem.Sets the pulse generator before the above-mentioned program has run 126 the electronic comparator 49 ané equality of the actual number and the target number fixed, then via the output line 63 of the electronic comparator 49 a Switch-off pulse delivered to the switch 129 and the supply of from the.

Impulsgenerator 126 kommenden Impulsen zum elektronischen Zähler 45 gesperrt. Nach Erlöschen der Signallampe 78, die nur beim Vorhandensein eines Fehlers aufleuchtet, kann die Klemmung für die den Ma#stab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Teile wieder gelöst und der Bearbeitungs- oder MeSvorgang fortgesetzt werden.Pulse generator 126 pulses coming to the electronic counter 45 locked. After the signal lamp 78 has gone out, only if there is an error lights up, the clamping for the scale 15 and the scanning plate 16 can carry Parts are loosened again and the machining or measuring process can be continued.

Die Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung mit automatischer Fehlerkorrektur.Fig. 5 shows a further embodiment of the invention Arrangement with automatic error correction.

In einem elektronischen Speicher 53 wird wie in Fig. 1 über elektrische Leitungen 57, 58 und 59 eine Soll-Zahl gesetzt, die beim Auftreten der an der Teilung 21/21' erzeugten Prüfimpulse im Zähler 45 aufscheinen soll.In an electronic memory 53, as in FIG. 1, electrical Lines 57, 58 and 59 set a target number that occurs when the at the division 21/21 'generated test pulses should appear in counter 45.

Die gesetzte Soll-Zahl sowie die vom elektronischenw Zdhler 45 gelieferte Ist-Zahl werden über Leitungsstränge 54, 55 und 56 bzw. 50, 51 und 52 in einen Subtraktor 130 bekannter Art eingegeben, der vorzeichenrichtig die Differenz von Ist-Zahl und Soll-Zahl bildet.The set target number as well as the one supplied by the electronic counter 45 Actual numbers are transferred to a subtractor via strands 54, 55 and 56 or 50, 51 and 52 130 of a known type entered, the correct sign is the difference between the actual number and Target number forms.

Ist z. B. die Differenz von Ist-Zahl und d Soll-Zahl grö#er als die Zahl 499, dann wird vom Subtraktor 130 von der festeingestellten Zahl 1000 der Differenzbetrag abgezogen. In diesem Fall wird zugleich über die Ausgangsleitung 131 des Subtraktors 130 ein sogenannter Rückwärtsimpuls an ein Und-Ter 170 abgegeben, an dessen anderen Eingang über die ielektrische Leitung 171 Impulse eines Impulsgenerators 172 bekannter Art ankcmmen.Is z. B. the difference between the actual number and the target number is greater than that Number 499, then the subtractor 130 becomes the difference from the fixed number 1000 deducted. In this case, at the same time via the output line 131 of the subtractor 130 a so-called backward impulse is given to an and-ter 170, to its other Input via the dielectric line 171 pulses from a pulse generator 172 known Kind of arrive.

Ist umgekehrt die Differenz~ von Ist-Zahl und Soll-Zahl kleiner als die Zahl 499, dan wird Ùber die Ausgangsleitung 132 des Subtraktors 130 ein sogenannter Vorwärtsimpuls an ein Und-Tor 17 abgegeben. Am anderen Eingang des Und-Tores 173 ist gleichfalls tuber dite elektrische Leitung 171 der Impulsgenerator 172 angeschlossen, DieAusgansleitunen135und136desSubtraktors130 sind an einen elektrischen Schalter 133 angeschlossen.Conversely, if the difference ~ between the actual number and the target number is less than the number 499, then over the output line 132 of the subtractor 130 a so-called Forward pulse delivered to an AND gate 17. At the other entrance of the AND gate 173 the pulse generator 172 is also connected via the electrical line 171, The output lines 135 and 136 of the subtractor 130 are connected to an electrical switch 133 connected.

Die Einzelleitungen Eins bis Vier des die höenste Dekade darstellenden Ausgangs 137 des Subtraktors 130 sind an ein Oder-Tor140 angeschlossen, das liber seine Ausgangsleitung 141 nur dann einen Stoppimpuls z. B. an eine Steuereinrichtung für die den Ma#stab 15 uncl die Abtastplatte 16 tragenden Maschinenteile abgibt, wenn an einer der vier aus dern Leitungsstrang des Ausgangs 137 stammenden elektrischen Leitungen ein Impuls ansteht.The single lines one to four of the representing the highest decade Output 137 of the subtractor 130 are connected to an OR gate 140, which liber its output line 141 only then sends a stop pulse z. B. to a control device for the machine parts bearing the scale 15 and the scanning plate 16, if on one of the four coming from the wiring harness of the output 137 electrical Lines a pulse is pending.

Dic sogenannte Null-Leitung aus dem Ausgang 137 des. The so-called zero line from output 137 of the.

Subtraktors 130 ist an ein Und-Tor 145 angeschlossen, an dessen anderen Eingangen die elektrische Leitung 68 fUr den Prüfimpuls und die Ausgangsleitung 147 eines Und-Tores 146 angeschlossen sind. Über die letztgenannte Ausgangsleitung 147 des Und-Tores 146 wird nur dann ein Impuls abgegeben, wenn an allen Eingangsleitungen 149, 150 und 151 Impulse anstehen, was dann der Fall ist, wenn allc Dekaden eines elektronischen Vorwahlzählers 148 bekannter Art auf Null gesetzt sind. Subtractor 130 is connected to an AND gate 145, to the other Input the electrical line 68 for the test pulse and the output line 147 of an AND gate 146 are connected. Via the latter output line 147 of the AND gate 146 a pulse is only emitted if on all input lines 149, 150 and 151 pulses are pending, which is the case if one electronic preset counter 148 of known type are set to zero.

Der über die Ausgangsleitung 152 des Und-Tores 145 abgegebene Impuls gibt den Durchgang des elektrischen Schalters 13, frei, sc da# die im elektrischen Shhalter 133 über die Ausgangsleitungen 135 und 136 des Sübtraktors 130 anstehende Zahl im Vorwahlzähler 148 gesetzt werden kann. The pulse emitted via the output line 152 of the AND gate 145 releases the passage of the electrical switch 13, sc da # those in the electrical Shhalter 133 pending via the output lines 135 and 136 of the extractor 130 Number in the preset counter 148 can be set.

Beim Setzen des elektronischen Vorwahlzähles 148 fällt an der Ausgangsleitung 147 des Und-Tores 146 der Impuls aus, was u.a. bewirkt, da# der Impulsgenerator 172 eingeschalter wird. When the electronic preset counter 148 is set, the output line falls 147 of the AND gate 146 the impulse, which among other things causes the impulse generator 172 is switched on.

Der Imlpulsgenerator 172 gibt über die Ausgangsleitungen 160 und 161 der Und-Tore 170 und 173 unter Berücksichtigung des vom Subtraktor 130 festgelegten Vorzeichens Impulse entweder in den Vorwärtseingang V oder in den Rückwärtseingang R des elektronischen Vorwahlzählers 148. The pulse generator 172 outputs via the output lines 160 and 161 of the AND gates 170 and 173 taking into account the value determined by the subtractor 130 Sign pulses either into the forward input V or into the reverse input R of the electronic preset counter 148.

In den elektronischen Vorwahlzähler 148 werden vom Impulsgenerator 172 solange Impulse eing bis der Vorwahlzähler 148 in allen Dekaden wieder auf Null ge.-, etzt ist. Bein Auftreten eines Impulses. in der Ausgangsleitung 147 des Und-Tores 146 wird der Impulsgenerator 172 abgeschaltet. In the electronic preset counter 148 are from the pulse generator 172 as long as pulses are received until the preset counter 148 in all decades is back to zero. When an impulse occurs. in the output line 147 of the AND gate 146, the pulse generator 172 is switched off.

Die vom Impulsgenerator 172 gelieferten"Korrekturimpulse" werden über die Ausgangsleitungen 160 und 161 es Und-Tcres 170 und 173 dem elektronischen-Zähler 45 zugeführt. Um zu verhindern, da# mpulse des elektronischen Richtungsdiskriminators 42 sowie des Impulsgenerators 172 gleichzeitig im elektronischen Zähler 45 eintreffen, sind in Fig. 5 sogenannte Antikoinzidenzgatter162und163bekannterArtvorgesehen. Aufgabe dieser Antikeinzidenzgatter 162 und 163 ist es, vom Richtungsdiskriminator 42 und Impulsgenerator 172 eintreffende Impulse getrennt zu speichern und anschlie#end zeitlich nacheinander zur Zählung freizugeben.Hit175und176sindinFi.5dieAusa.n':-leitungen der genannten Antikoinzi@enzgatter 162 und 163 bezeichnet, von denen eine mit dem Vorwärtseingang V und die andere mit dem Rückwärtseingang R des elektronischen Zählers 45 verbunden ist.The "correction pulses" supplied by the pulse generator 172 are over the output lines 160 and 161 it and tcres 170 and 173 to the electronic meter 45 supplied. To prevent the electronic directional discriminator from receiving a pulse 42 and the pulse generator 172 arrive simultaneously in the electronic counter 45, 5, so-called anticoincidence gates 162 and 163 of a known type are provided. task it is these anti-incidence gates 162 and 163, from directional discriminator 42 and Pulse generator 172 to store incoming pulses separately and then to be released for counting one after the other. Hit 175 and 176 are the outputs in Fi.5: - lines of the aforementioned anti-coincidence gates 162 and 163, one of which with the Forward input V and the other with the reverse input R of the electronic counter 45 is connected.

Die Fig. 6 zeigt eine Zusatzeinrichtung zum Ausfährungsbeispiel gemä Fig. 1, mit der ale Abtastplatte 16 relativ zu ihrem Träger 90'verschoben werden Kann.FIG. 6 shows an additional device for the exemplary embodiment according to 1, with which all scanning plates 16 are displaced relative to their carrier 90 ' Can.

Die Abtastplatte 16 ist in Fig. 6 in einem Halter 180 eingesetzt, der in Führungsstangcn 181 und 182 spielfrei gleitend geführt ist und mittels Federn 183 und 184 gegen einen als Anschlag dienenden Stift eines Hubmagneten 185 gedrUckt wird. Die Lagerbocke 186 und 187 fUr die FUhrungsstangen 181 und 182 sind-zusammen mit dem Hubmagneten 185 auf einer Grundplatte 188 befestigt, die unverrückbar auf dem Maschinengestell 901 befestigt ist. Der den Ma#stab 15 tragende Schlitten 91' ist mittels einer Gewindespindel 189 in Richtung des Pfeiles 17 verschiebbar. Der Antrieb 190 für die Spindel 189 sowie eine Klemmvorrichtung 191 für die Maschinenteile 90'/91' sind am Maschinengestell 90' angebracht. Der Halter 180 für die Abtastplatte 16 ist in Fig. 6 in nicht gezeigter Weise auch Träger der Belcuchtungseinrichtung, der Abtastoptik sowie der photoelektrcnischen Bauelemente des Meßsystems.The scanning plate 16 is in a holder 180 in FIG. 6 used, which is guided so as to slide free of play in guide rods 181 and 182 and by means of springs 183 and 184 pressed against a pin of a lifting magnet 185 serving as a stop will. The bearing blocks 186 and 187 for the guide rods 181 and 182 are-together attached to the solenoid 185 on a base plate 188, which is immovable the machine frame 901 is attached. The slide 91 'carrying the scale 15 is displaceable in the direction of arrow 17 by means of a threaded spindle 189. Of the Drive 190 for the spindle 189 and a clamping device 191 for the machine parts 90 '/ 91' are attached to the machine frame 90 '. The holder 180 for the scanning plate 16 is also a carrier of the lighting device in a manner not shown in FIG. 6, the scanning optics and the photoelectric components of the measuring system.

Die Arbeitsweise mit dieser Anordnung ist folgende : Die den Ma#stab 15 und die Abtastplatte 16 tragenden Maschinenteile 90'/91' werden wie in Fig. 1 in die gewünschte Lage eingefahren. Treten beim Einfahren in die gewünschte Lage Fehler auf, dann leuchtet die Signallampe 78 (Fig. 1) auf und/oder die Maschine wird durch einen uber die Leitung 77 (Fig. 1) abgegebenen Impuls abgeschaltet. Danach @ : ß der Einstellvorgang der Maschinenteile 90'/91' wiederholt werden.The way of working with this arrangement is as follows: The standard Machine parts 90 '/ 91' carrying the scanning plate 16 are as in FIG. 1 moved into the desired position. Step into the desired position when retracting Error on, then the signal lamp 78 (Fig. 1) lights up and / or the machine is switched off by a pulse emitted via line 77 (FIG. 1). Thereafter @: ß the setting process for machine parts 90 '/ 91' must be repeated.

In Fig. 6 wird in üblicher Weise kurz vor Erreichen der gewünschten. Position der Maschinenteile 9C'/91' von einer elektrischen Steuereinrichtung 193 fUr die Maschine die Vorschubgeschwindigkeit des Schlittens @' durch einen Impuls über die elektrische Leitung 194 vom Schnellgang auf den Langsamgang und kurzzeitig danach durch einen Impuls über die elektrische Leitung 195 5 vom Langsamgang auf den sogenannten Schleichgang herabgesetzt. Die elektrische Steuereinrichtung 193 für die Maschine ist über die Leitungsstränge 50, 51, 52, 60, 61 und 62 mit dem elektronischen Zähler 45 verbundenundübrdieLcitHssträne196'9y19l 200 und 201 an einem Programmgeber 202 bekannter Art angeschlosse Der Der Pr@grammgeber 202 wird in Fig. 6 z.B. über ein Lochband 203 gestauert.In Fig. 6 is in the usual way shortly before reaching the desired. Position of the machine parts 9C '/ 91' from an electrical control device 193 for the machine the feed rate of the slide @ 'by means of an impulse via the electrical line 194 from overdrive to slower and briefly then by a pulse on the electrical line 195 5 from the slow speed the so-called creep speed is reduced. The electrical control device 193 for the machine is via the lines 50, 51, 52, 60, 61 and 62 with the electronic counter 45 connected and over the LcitHsräne 196'9y19l 200 and 201 on a programmer 202 of a known type connected. The programmer 202 is in Fig. 6 stowed e.g. via a perforated strip 203.

Ist die einzustellende Positiph der Maschinenteile 90'/91' erreicht, dann wird über aie Leitung 204 der elektrischen Steuereinrichtung 193 ein Im@uls an einen weiteren Programmgeber 205 abgegeben, über dessen Ausgangsleitung 206 Impulse abgegeben werden, die den Antrieb 190 abschalten und zugleich bewirken, da# die Klemmvorrichtung 191 für den Schlitten 91' eingerückt wird. Zugieich wird über die andere Ausgangsleitung 207 des Programmgebers 205 sin Impuls an den Hubmagneten 185 abgegeben, der den Halter 180 entgegen der Federkraft stats soweit verschiebt, bis mit Sieherheit wieder ein an der Teilung21/21'erzeugterFrüfimpuls erreicht bzw. überfanren wird. Danach wird vom Programmgeber 205 der Hubmagnet 185 wieder abgeschaltet und der die-Abtastplatte 16 tragende Halter 180 unter der Wirkung der Federn 183 und 184 wieder exakt in seine Ausgangslage zurückgestellt. Hat die Pritfung beim Überfahren des zurückliegenaen Prüfimpulses einen Fehler ergeben, dann wird dies an der Signal-. lampe 78 (Fig. 1) und/oder Stillsetzen des Maschinenantriebcs angezeigt. Hat die Prüfung dagegen ergeben, daL @ vom zurückliegenden Prüfimpuls ab kein Fehler aufgetreten ist, die vom Zähler 45 gelieferte Ist-Zahl also der im Speicher53(Fi.1).-setztenSoll-Zahl entspricht, dann wird vom Programm@eber 205 kurzzeitig nach Abschalten des Hubmagneten 185 über die elektrische Leitung 210 ein Impuls zum Weiterschalten des Programmgebers 202 und zugleich ein Inpuls z. B. an eine nient gezeigte Steuereinrichtung der Maschine abgegeben, die dann z. B. die Bearbeitung des Werkstückes 211 einleitet.If the position to be set of the machine parts 90 '/ 91' is reached, then an impulse is sent via line 204 of electrical control device 193 sent to a further programmer 205, via its output line 206 pulses are issued, which turn off the drive 190 and at the same time cause # the Clamping device 191 for the carriage 91 'is engaged. At the same time it is about the other output line 207 of the programmer 205 sin pulse to the lifting magnet 185 released, the holder 180 against the spring force stats shifted until a test pulse generated at the 21/21 'division is certain is reached or overfaned. Thereafter, the solenoid 185 is activated by the programmer 205 switched off again and the holder 180 carrying the scanning plate 16 under the effect the springs 183 and 184 are exactly returned to their original position. Has the Test result in an error when the previous test pulse is passed, then this will be sent to the signal. lamp 78 (Fig. 1) and / or shutting down the machine drive displayed. On the other hand, if the test showed that @ from the previous test pulse from no error has occurred, the actual number supplied by the counter 45, i.e. the im Memory 53 (Fi.1) .- set target number, then program @ eber 205 briefly after switching off the solenoid 185 via the electrical line 210 a pulse to advance the programmer 202 and at the same time an impulse z. B. to a nient shown control device of the machine delivered, which then z. B. the processing of the workpiece 211 initiates.

Die Fig. 7 zeigt ein Schaltdiagramm, in dem der Verlauf der in den elektrischen Leitungen 194, 195, 204, 206, 207 und 210 der Fig. 6 auftretenden Signale S194, S195, 204206207210AbhängigkeitvonderZeitt. aufgezeigt ist.Fig. 7 shows a circuit diagram in which the course of the in the electrical lines 194, 195, 204, 206, 207 and 210 of FIG. 6 occurring signals S194, S195, 204206207210 depending on time. is shown.

Die Fig. 8 zigt eine weitere Ausgestaltung der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemä#en Anordnung. FIG. 8 shows a further embodiment of the one shown in FIG arrangement according to the invention.

Auf dem Maßstab 15'ist außer den Teilungsspuren 18/16' bzw. 21/21' noch eine aus abwechselnd lichtdurchlassigen und lichtundurchlässien Feldern bestehende Code-Teilung 215 vorgesehen, die zur Überprüfung auch der höheren Dezimalen herangezogen wird. Die Code-Teilung 215 wird mittels fotoelektronischer Bauelemente 216, 217/18 und 219/220 abgetastet. Die fotoelektronischen Bauelemente 216, 217/218. und 219/220 sind inbekannter Weise in V-Anordnung ; gestaffelt in ihrem Hlater 221 eingesetzt. Die Beleuchtung der Teilung 18/ 18' bzw. 21/21' bzw. 215 erfolgt über die Lampe 22 und einen Kondenscr 23'. On the 15 'scale, apart from the 18/16' and 21/21 'graduation marks another consisting of alternating translucent and opaque fields Code division 215 is provided, which is also used to check the higher decimals will. The code division 215 is made by means of photoelectronic components 216, 217/18 and 219/220 scanned. The photoelectronic components 216, 217/218. and 219/220 are in a known manner in a V-arrangement; used staggered in her Hlater 221. The division 18/18 'or 21/21' or 215 is illuminated by the lamp 22 and a condenser 23 '.

Die Ausgange 222, 223, 224, 225 und 226 der genannten fotoelektronischen Bauelemente 216,-217/218 und 219/220 sind an einem Code-Umsetzer 229 bekannter Art angeschlossen, über dessen Ausgänge 54', 55' und 56' die an der Code-Teilung 215 abgelesene Zahl in einem elektronischen Vergleicher 49' bekannter Art eingegeben wird. Der elektronische Vergleicher49'stelltfest,cb die über die Ausgangsleitungen 60-61 und 62 de höheren Dekaden des Zählers 45 eingegebene Zahl mit der an der Code-Teilung 215 abgeleschen Zahl übereinstimmt oder nicht. The outputs 222, 223, 224, 225 and 226 of the aforementioned photoelectronic Components 216, -217 / 218 and 219/220 are connected to a code converter 229 of a known type connected, via the outputs 54 ', 55' and 56 'of the code division 215 read number entered in an electronic comparator 49 'of known type will. The electronic comparator 49 'establishes that cb via the output lines 60-61 and 62 of the higher decades of the counter 45 entered number with the code division 215 number matches or not.

Stellt der elektronische Vergleicher 49' fest, da# die vom Zähler 45 gelieferte Zahl nicht mit der an der Code-Teilung 215 5 abgelesenen Zahl übereinstimmt, dann wird über die Ausgangsleitung 230 des Vergleichers 49t ein Itnpuls an das Oder-Tor 74' abgegeben. Über die Ausgangsleitung 75 des Oder-Tores 74' wird nur dann ein Impuls z. B. an die Maschinensteuerung und/oder Signallampe 78 @geben, wenn an der elektrischen Eeitung 72 oder 73 oder 230 einImpuls ansteht. Beim Aufleuchten der Signallampe 78 wird zweckmäßig der den Maßstab 15 tragende verschiebbare Teil. bis s zum nächstliegenden Prüfimpuls zurückverfahren und -falls in den hoheren Dekaden Fehler aufgetreten sindz. B. der elektronische Zähler 45 auf die die am Anzeigetableau des Code-Umsetzers 229 aufscheinende Zahl korrigier. t. Danach kann die gewünschte Position erneut eingefahren werden. If the electronic comparator 49 'determines that # from the counter 45 does not match the number supplied to the Code division 215 5 read off Number matches, then via the output line 230 of the comparator 49t a pulse is delivered to the OR gate 74 '. Via the output line 75 of the Oder gate 74 'is only a pulse z. B. to the machine control and / or signal lamp 78 @ if there is a pulse on the electrical line 72 or 73 or 230. When the signal lamp 78 lights up, the one carrying the scale 15 is expedient movable part. Move back to the next test pulse until s and if necessary errors occurred in the higher decades B. the electronic counter 45 correct to the number appearing on the display panel of the code converter 229. t. The desired position can then be retracted again.

Der übrige Aufbau in Fig. 8 entspricht dem in Fig. 1 gezeigten Auf'bau der erfindungsgemäßen Anordnung zur Fehlerprüfung.The rest of the structure in FIG. 8 corresponds to the structure shown in FIG the inventive arrangement for error checking.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten fotoelektrischen Meßsysteme beschränkt, sondern sie ist selbstverständlich auch bei kapazitiven, induktiven,magnetischen Me#systemen oder dgl. anwendbar.The invention is not limited to the photoelectric measuring systems shown limited, but it is of course also with capacitive, inductive, magnetic Me # systems or the like. Applicable.

Claims

CLAIMS 1.) Arrangement for determining the position of two relative to each other moving parts, the carrier of a scale and scanning device incremental measuring systems, whose electrical output signals are an electronic Evaluation circuit are supplied, characterized in that da2 for the detection of Positional errors of those bearing the MeQ system (15/16 or 15 '/ 16) relative to one another moving parts (90/91 or 90 '/ 91') one ouer several im. Shiftable this Parts occurring test pulses (S30) are provided, their position in relation to the scale (15 bz 15 ') is absolutely fixed, and which are exactly reproducible, and their effective Extension in the direction of displacement of the parts mentioned (90/91 or 90 '/ 91') only in each case occupies a fraction of the extension in which no test pulse (S auitritt.

2.) Arrangement according to claim 1, characterized in that each da3 when a test pulse occurs (S30) from the Me # system (15/16 or 15 '/ 16) for the parts that move relative to one another (90/91 or 90' / 91 ') The actual number is compared with a target number pending or set for the test pulse (S30).

3.) Anordnun according to claim 1 and 2, characterized in that the error check; only to a certain number, namely to. the lowest of the existing decimals.

4.) Anordnun rach claim 1 to 3, characterized in that # the actual number supplied by the measuring system (15/16 or 15 '/ 16) and the one in an electronic Memory (53) of a known type set target number in an electronic one known per se Comparator (49) are entered, and that the equal output (63) and unequal output (64) of the comparator (49) and the electrical line (68/69) for the test pulse (S30) are connected to a logic circuit (67/70; 65/66 and 74 or 74 '), the parts (90 '/ 91') supporting the measuring system (15/16 or 15 '/ 16) are checked: a) whether when a test pulse occurs (S30) the actual number is also the same as the one set Target number sit, b) whether if the actual number and the target number are equal, also a test pulse (S30) is pending, c) whether in the absence of the test pulse (S30) the actual number and the target number are also unequal and d) whether de Test pulse (S30) not punctured.

5.) Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the Scanning device (16) for the scale (15) relative to its support part (90 or 90 ') is mounted so that it can be displaced so that in every possible position of the parts supporting the measuring system (15/6) (90/91 or 90 '/ 91') with clamped support part (90 or 90 ') for the scanning device (16) at least the closest test pulse (S30) can be detected.

6.) Arrangement according to claim 5, characterized in that dal3 when reaching of the closest test pulse (S30) the decades to be tested in the electronic Counter (45) are set to Nall, and that also the zero outputs of the line strands (50, 51 and 52) of the individual counter decades are fed to an AND gate (112), its direct and inverted output (63 '/ 64') is the same as the electrical line @ (48 '/ 69') for the test pulses (S30) to a logic circuit (67/70; 65/66 and 74) are connected, which when moving the parts supporting the measuring system (15/16) (90/91) checks: a) whether the test pulse is the actual number in the meter decades to be tested is also zero, b) whether if the actual number and the target number match zero, too the test pulse (S30) is pending, c) whether the actual number in the absence of the test pulse (S30) also sealed off from the target number zero and d) off at Ab, teichunge. the actual number of the target number zero also @ the test pulse (S30) is not pending.

7.}) Arrangement according to claim 1 or a previous one, characterized in that because apart from the incremental measuring system (15 '/ 16) for determining the position of the relative to each other ; union parts still a known absolute measuring system (215) for checking higher decimals that have not been checked for the test pulse (S30) are also provided.

8.) Arrangement according to claim 7 / 'characterized in that # the scale (15 ') Carrier of the counting track (18) and carrier of the graduation track (21) for the test pulses (S30) and also carrier of a code division also provided for error checking (215) of the absolute Mê # system.