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DE1673391A1 - Schaltungsanordnung zum Messen der Laeuferdrehzahl eines elektrischen Motors - Google Patents

Schaltungsanordnung zum Messen der Laeuferdrehzahl eines elektrischen Motors

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Publication number
DE1673391A1
DE1673391A1 DE19681673391 DE1673391A DE1673391A1 DE 1673391 A1 DE1673391 A1 DE 1673391A1 DE 19681673391 DE19681673391 DE 19681673391 DE 1673391 A DE1673391 A DE 1673391A DE 1673391 A1 DE1673391 A1 DE 1673391A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
rotor
circuit
capacitor
diode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681673391
Other languages
English (en)
Inventor
Perdue Bennie Gerald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of DE1673391A1 publication Critical patent/DE1673391A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/24Variable impedance in stator or rotor circuit
    • H02P25/26Variable impedance in stator or rotor circuit with arrangements for controlling secondary impedance
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    • G01P1/10Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
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Description

13 ■'■,-.■
GMERAL ELECTRIC COMPANY, Schenectafly, N.Y. VStA
Schaltungsanordnung zum Messen der Läuferdrehzahl eines elektrischen Motors
'*■
Die Erfindung "betrifft eine Schaltungsanordnung zum Messen der Läuferdrehzahl eines» elektrischen Motors.
Wenn die Lauferdrehzahl eines elektrischen Motors, z.B. eines Induktionsmotors oder eines Synchronmotors geregelt werden _ soll, muß zunächst die Lauferdrehzahl genau gemessen werden. ™ Dazu hat man bislang die" vom Schlupf des Läufers, d.h. der t Relativbewegung zwischen Läufer und Stator-Drehfeld, hervorgerufene Läuferspannung gemessen. Ein derartiger Sehlupf liegt beispielsweise vor, wenn das Drehfeld mit 60 Umdrehungen pro Sekunde umläuft und der Läufer sich infolge einer starken Belastung nur mit 58 Umdrehungen pro Sekunde dreht, Lauferspannun--smeßschaltungen haben sich aus den folgenden Gründen nicht als vollständig befriedigend herausgestellt: Die bei einem speziellen Schlupf erzeugte Lauferspannung ändert sich sehr stark in Abhängigkeit von Änderungen in der Auslegung des Kotors, was eine genaue Anpassung der Läuferspannungsmeßschal-* tung an die spezielle Auslegung des Motors erfordert, und auch Λ bei ein und demselben Motor in Abhängigkeit vom Verbraucherstrom, Stromverbrauch oder der Umgebungstemperatur. Selbst wenn die Läuferspannungsmeßschaltung an die spezielle Auelegung des Motors angepaßt und so geeicht ist, daß sie unter bestimmten Bedingungen genau arbeitet, wird die Genauigkeit, Kit der die Spannungsmeßschaltung die Läuferdrehzahl ermittelt, sofort wieder beeinträchtigt, wenn sich diese Bedingungen irgendwie ändern. Ferner müssen Spannungsmeßschaltungen so ausgelegt sein, daß die nichtlineare Abhängigkeit der Läuferspannung von der Läuferdrehzahl berücksichtigt wird. Infolgedessen muß bei diesen Spannun^smeßschaltungen ein Kompromiß geschlossen werden, der zur Folge hat, daß sie nicht bei jeder Drehzahl genau sind.
Gemäß der Erfindung werden diese Schwierigkeiten dadurch beseitigt, daß eine ImpulsgÄneratorschaltung an den läufer angeschlossen ist und unmittelbar vor dem Ende jeder Halbwelle einer im Läufer induzierten Wechselspannung Impulse mit einer Impulsfölgefrequeriz erzeugt, die von der Frequenz der im Läufer induzierten Wechselspannung bestimmt wird, daß diese Impulse die von einer Anstiegfunktionsgeneratorschaltung erzeugte Anstiegfunktionsspannung über eine Rücksetzsehaltung zurücksetzen und daß eine Spannungsmeßschaltung an die Anstiegfunktionsgeneratorschaltung angeschlossen ist und ein Ausgangssignal erzeugt, das ein Maß für einen vorbestimmten Parameter der /ristiegfunktionsspannung ist.
Das heißt, es werden Schaltungen verwendet, die auf die Frequenz der induzierten Lauferspannung ansprechen und eine Spannung erzeugen, deren Betrag proportional der Läuferdrehzahl, ist. Die Frequenz der Läuferspannung hangt von der relativen Drehzahl von Läufer und Stator-Drehfeld ab. Im Gegensatz zum Eetrag der Läuferspannung ist die Frequenz der Läuferspannung unabhängig von Änderungen der Motor-Auslegung, des Belastungsstroms, der Temperatur und der Hetzspannuhg. Obwohl die Frequenz der L? uferspannung von der Frequenz der an den Stator angelegten Spannung abhängt, sind doch die Frequenzänderungen der Statorspannung im allgemeinen sehr klein. Während sich die Frequenz einer Netzspannung um + 2 56 in Bezug auf eine mittlere Frequenz ändern kann, kann sich der Betrag dieser Netzspannung um + 10 $ gegenüber einem Mittelwert ändern.
Die Schaltungen zum Messen der Läuferfrequenz und zum Umsetzen des Meßsignals in eine sich zeitlich ändernde Spannung enthalten eine Anstiegfunktion-Generatorschaltung, die eine Anstiegfunktionsspannung erzeugt, d.h. eine Spannung, die in Abhängigkeit von der Zeit geradlinig ansteigt. Der Läufer des Motors ist elektrisch mit einer Impulsgeneratorschaltung verbunden, die unmit'elbar vor dem Ende jeder Halbwelle der.Läufer-
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BAD-ORlGiNAL
spannung Impulse erzeugt» Diese Impulse werden einer Anstiegfunk ti on*-Rücks et zschaltung zugeführt, deren Aufgabe darin besteht, die Anstiegfunktion-Generatorschaltung zurückzusetzen, so dal? eine Sägezahnspannung entsteht, und mit jedem Impuls zur erneuten Erzeugung einer Anstiegsfunktionsspannung auszulösen, Oa der Betrag, den die Anstiegfunktionsspannung zwischen zwei Impulsen erreicht, von der Frequenz der Impulse und mitbin der Frequenz der Feldspannung abhängt, bildet er ein Haß für die IKuferdrehzahl. Wenn die Frequenz der an den Stator gelegten Spannung verhältnismäßig konstant ist, kann dieser Betrag oder der Mittelwert der Sägezahnspannung als Küß für die absolute Drehzahl des Läufers verwendet werden.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet, . .
Die Erfindung wird im folgenden anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Fig.1 ist ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und
Fx£.2 ein schematisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Nun zu Fig.1 im einzelnen: Als Motor ist ein Schleifringläufer-Motor 10 mit einem Stator 12 schematisch dargestellt. Der Stator 12 liegt an einer JJreiphasen-Wechselspannungsquelle 13. Der Motor 1Q enthält ferner einen Schleifringläufer 14 mit Widerständen 16a - 16c. Wenn sich der Läufer 14 langsamer als das von der Dreiphasen-Wechselspännungsquelle 13 gespeiste Statorfeld dreht, wird in den Leitern des Läufers 14 ein Strom induziert. Dieser Strom hat eine Wechselspannung im Läufer zur Folge, die einer Impulsgeneratorschaltung 18 zugeführt wird. In der Impulsgeneratorschaltung 18 werden unmittelbar vor dem Ende jeder Halbwelle der Läufer-Wechselspannung Impulse erzeugt. Diese Impulse werden einer Anstiegfunktion-Rücksetzschaltung
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zugeführt, die wiederum eine Anstiegfunktion-Generatorschaltung 22 ansteuert. Die Anstiegfunktions-Generatorschaltung 22 erzeugt eine .Anstiegfunktionsspannung,, die fortwährend geradlinig ansteigt, wenn die Anstiegfunktion-Rücksetzschältung 20 nicht eingreift. Wenn die Rücksetzschaltung 20 auf die Generatorschutz^ 22 einwirkt, wird die Anstiegfunktionsspannung auf I.'ull zurückgeführt, und die Generatorschaltung 22 beginnt mit der Erzeugung einsr neuen Anstiegfunktionsapannung.
Da .der von -der Anstiegfunktionsspannung erreichte 'Maximalwert 0F oder der-Mittelwert der Sägezahnspannung .von der Frequenz ab-■hängt, mit der die Rücksetzschaltung 20 auf die Generatorschaltung 22 einwirkt, und da die Frequenz, mit der die Büchse umschaltung 20 arbeitet, wiederum von der Frequenz der Läuferspannung abhängt,, sind sowohl der Maximalwert der Anstiegfunktionsspannung kurz vor dem Rücksetzaugenblick als auch der Jkittelwert der Sägezahnspannung umgekehrt proportional zur Frequenz der Lauferspannung. Nimmt man' an,»daß die Frequenz der dem Stator 12 avus der Quelle 13 zugeführten Spannung verhältnismäßig konstant ist, dann stellen der Maximalwert und der Mittelwert der Sägezahnspannung ein Maß für die Läuferdrehzahl dar. Bin Spannungsmesser -24 mißt entweder den Maximal-. ~ = wert oder den Mittelwert der Sägezahnspannung und gibt seinerseits ein Signal ab, das diesem wert proportional ist. Dieses Signal, kann dann entweder einem Indikator oder einer Einrichtung zum Regeln= der Drehzahl des Motors zugeführt werden.
■In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Lauferdrehzahlmeßschaltungsanordnung in Verbindung mit eine<r Schützensteuerschaltung zum Ä'ndern der Drehzahl/Drehmoment-Eennlinie eines Elektromotors gezeigt. Dies kann z.B.- erforderlich sein,'wenn der Hotor blockiert oder seine Drehrichtung umgekehrt wird.
Bei dieser speziellen Schaltungsanordnung nach Fig.2 ist eine Gruppe 26 von Richtungsschaltkontakten in den Stromzuleitungen " A, B iind G des fftctors 12 angeordnet. Wenn die Eontakte der
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Gruppe 26 die dargestellte Lage einnehmen, läuft das von der Breiphasen-Wechselspannungsquelle 13 im Stator 12 ausgebildete Drehfeld am Umfang des Stators 12 in einer vorbestimmten Richtung um. Wenn jedoch die Eontakte in den Leitungen A und 0 geöffnet und die Kontakte in den Leitungen A und G geschlossen werden, läuft das Drehfeld in entgegengesetzter Richtung um. Sobald diese Kontakte umgeschaltet werden, dreht sich das Feld mit einer Drehzahl, die von der Frequenz der Speisewechselspannung abhängt, und in derjenigen Richtung, die von der Phasendrehung der Wechselspannungsquelle 13 bestißiint wird. -Der Läufer 14 dreht sich jedoch mit der gleichen Drehzahl und in der gleichen Richtung weiter wie kurz vor dem Umschalten der Kontakte, Das Statorfeld muß daher den Läufer abbremsen und bis zur Nenndrehzahl des Motors in entgegengesetzter Richtung beschleunigen, .
Wenn die in den Statorzuleitungen liegenden Kontakte umgeschaltet sind, wird der Motor auf einer Anfahr-Drehzahl/Drehmoment-Kurve betrieben, wodurch eine zu starke Erwärmung des Motors verhindert'wird. Außerdem wird dadurch das Drehmoment des Motors verringert, um zu verhindern, daß die Triebkette, in der der liotor liegt, zerstört oder beschädigt wird. Um die Kennlinie von Hennhetrieb auf Anfahrbetrieb zu verschieben, kann man beispielsweise eine Gruppe von Widerständen 28a - 28c zu den normalen Läuferwicklungswiderständen 16a - 16c in Reihe schalten. Die Kontakte einer Läufer-Kontaktgruppe 30 werden normalerweise durch die ständige Erregung eines Kontakt-Betätigungsgliedes 32 (siehe Fig. 2 rechts unten) geschlossen gehalten. ·7βηη das Betatigungsglied 32 eine vorbestimmte Zeit lang nicht erregt ist, öffnen sich die Arbeitskontakte in der Sru]pe 30, so daß die Widerstände 28a - 28c eingeschaltet worden. Die Läuferdrehzahlmeßschaltungsanordnung erzeugt dann ein Autv,arigssißnal, das die Erregung des IietfLtigungHgliedes und damit die Drehzahl/Drehmomerit-Kenniinie des Rotors 10 steuert.
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Der Läuferdrehzahlmeßschaltungsanordnung wird über die Leiter 34 und 36, die mit benachbarten Leitern der La-.f erwicklung verbunden sind, eine Spannung zugeführt. Die im Läufer induzierte Wechselspannung wird von einem Brückengleichrichter 38 gleichgerichtet und einer die Spannung begrenzenden Zener-Diode 40 und einem Spannungsteiler, bestehend aus zwei Widerständen 42 und 44 zugeführt. An den Verbindungspunkt der beiden Widerstände ist die Anode einer Diode 46 angeschlossen. Die Kathode der Diode 46 ist mit dem Emitteranschluß einer Doppelbasisdiode 48 verbunden, deren einer Basisanschluß mit dem unteren Ende eines Widerstandes 50 und deren anderer Basisanschluß mit dem oberen Ende eines Widerstandes 52 verbunden ist. Ein Ladekondensator 54 liegt zwischen der Kathode der Diode 46 und dem unteren Ende des Widerstands 44. -·,
Der zweite Basisanschluß der Doppelbasisdiode 48 ist unmittelbar mit der Basis eines Transistors 56 in der Anstiegfunktion-Rücksetzschaltung 20 verbunden. Der Transistor 56 ist von einer 18-Volt-Gleichspannungsguölle über einen Kollektorwiderstand 58 vorgespannt und li-.gt parallel zu einem Lade kondensat or 60, der ebenfalls zur Anstiegfunktion-Generatorschaxtung 22 gehört. Die Schaltung 22 enthält ferner einen veränderbaren Widerstand 64 im Emitterkreis eines Transistors 66, dessen Basis unmittelbar mit der 18-Volt-G-leichspannungsquelle verbunden ist. Der Transistor 66 wirkt als Konstantstromquelle für den Ladekondensator 60, der über eine Diode 70 außerdem einem Kondensator 68 parallel geschältet ist. Der obere Anschluß des Kondensators 68 ist mit einem Widerstand 74 verbunden, der mit einer Diode 76 und einer entgegengesetzt gepolten Zener-Diode 78 in Reihe geschaltet ist. . ■
Die Kathode der Zener- I)iode TB ist über einen Vorspannungswidera Land HO mit einer 25-Volt-Gleichspannun^squelle verbunden, während die Anode der Zener-Diode 78 mit der Basis eines Transistors 84 und über einen Widerstand 82 mit Hasse verbunden ist. Der Transistor 84 wird von der rS-Volt-Gleichspannungsquelle über einen Kollektorsparuiun^steiler, bestehend aus zwei Wider-
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ständen 86 und 88, vorgespannt." Der Basisanschluß eines Transistors 9Ö ist mit dem Yerbindungspunkt der "beiden Widerstände 86 und 88 verbunden. Der Kollektor des Transistors 90 ist über einen -Rückkopplungszweig 92 mit dem oberen Anschluß des Kondensators 68 und ferner mit einem Oszillator verbunden, der eine Doppelbasisdiode 94 und zwei mit ihrem Emitter verbundene Kondensatoren 96 ."und 98, einen Widerstand 97 und eine IrirJ rwicklung 100 eines Impulstransformators 101 enthält. Die Lekundärväcklung 102 des Impulstransformators 101 liegt zwischen dem Steueranschluß und der Kathode eines Thyristors in Reihe mit dem Betätigungsglied 32.
Im Idealfalle dreht sich der läufer 14 mit der gleichen Drehzahl wie das Drehfeld im Stator 12, so daß im Läufer keine Spannung induziert wird. Fenn keine Spannung induziert wird, bleibt der Kondensator 54 entladen* und die Doppelbasisdiode ist gesperrt bzw. nichtleitend. Der Transistor 56 ist ebenfalls gesperrt, da sein Basisanschluß praktisch auf Lassepotential liegt. Der Ladekondensator 60 und der Kondensator 68 sind auf den vom Konstantstrom-Transistor 66 bestimmten I "aximalwert aufgeladen. Unter diesen "Umständen überschreitet die Spannung an den Kondensatoren 60 und 68 die sogenannte Zener-Spannung, d.h. die Durchbruchspannung in Sperrichtung, der Zener-Diode 78, so daß über die Zener-Diode 78 Strom zum Basisanschluß des Transistors 84 fließt. V'enn der Transistor 84 leitend ist, sinkt das Potential des Verliindungspunktes der Widerstände 86 und 88 ab, wodurch der Transistor 90 stark leitend wird. Der Transistor 84 wird vom Kollektor des Transistors 90 üoer den Rückkopplungszweig 92 zum oberen Anschluß des Kondensators 68 fließenden Strom voll durchgesteuert. Dem Oszillator 94 wird ebenfalls 'Strom vom Transistor 90 zugeführt. Dabei schwingt der Oszillator 94 mit einer vorbestimmten Frequenz, die von der Zeitkonstanten des Kondensators 98 und des Widerstands 97 abhängt. Wenn der Oszillator 94 schwingt, liegt an der Sekundärwicklung 102 des Impulstransformators 101 eine Wechselspannung, die das Potential des SteueranSchlusses des Thyristors 104 gegenüber dem Potential
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seines Kathodenanschlusses positiv werden läßt.Dadurch wird der Thyristor 104 mit jeder positiven Halbwelle gezündet, so =daß das Kontakt-Betätigungsglied 32 intermittierend erregt wird. Infolge oder trotz dieser intermittierenden Erregung des Kontakt-Betätigungsgliedes 32 bleiben die Kontakte in der Gruppe 30 ge-.schlössen. ·= "
Wenn jetzt zwischen dem Läufer 14 und dem Drehfeld des Stators 12 ein Schlupf entsteht, wird im Läufer eine Spannung induziert, die auf den Leitern 34 und 36 erscheint. Diese Spannung wird ; vom Brückengleichrichter 38 gleichgerichtet und von der Zener-Diode 40 begrenzt und treibt einen Strom durch den vriderstand 42 und die Diode 46, der den Kondensator 54 auf einen Wert auflädt, der von der Zener-Spannung der Zener-Diode 40 und dem Verhältnis der Größen der Widerstände 42 und 44 abhängt. Selbst wenn die zugeführte Spannung die Zener-Spannung der Zener-Diode 40 überschreitet,, reicht die Spannung am Kondensator 54 nicht eher zum Zünden der Doppelbasisdiode 48 aus, als bis die Spannung zwischen den Basisanschlüssen der Doppelbasisdiode 48 am Ende jeder Halbwelle der gleichgerichteten Läuferspannung abfällt. Unmittelbar vor dem "Ende der Halbwelle ist die Spannung am Kondensator 54 im Verhältnis zur Spannung zwischen den BasisanSchlüssen der Doppelbasisdiode 48 groß genug, um die Doppelbasisdiode zu zünden, wodurch der Kondensator 54 über den Widerstand 52 entladen wird.
Die Entladung des Kondensators 54 über den Widerstand 52 bewirkt einen kurzzeitigen Spannungsanstieg an diesem Widerstand 52. Dieser Spannungsanstieg steuert den Rüeksetz-TfansisfoDr 56 voll durch. Wenn der Rücksetz-V?iderstand 56 voll durchgesteuert ist, entlädt sich der Kondensator 60 in der Anstiegsfunktion-Generatörschaltung 22 über die Dieb de 62 und den Transistor 56 noch Masse. Gleichzeitig entlädt sich der Kondensator 68 über die Zener-Diode 78 und den Transistor 84 nach Masse. Der Kondensator entlädt sich dabei mit einer derartigen Geschwindigkeit,
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daß, wenn die Iregxienz der im
kleiner als eine vorbestimmte luslöäefrequenz ist, der vom " " Konstsntstrom-Transistor 66 abgegebene Strom den Kondensator 68 . bereits wieder auflädt, bevor die Spannung an diesem Kondensator auf einen Wert abgefallen ist, der kleiner als die Zener-Spannung der Zener-Diode 68 ist. Unter diesen Umständen bleiben die Transistoren 84 un& 90 leitend: und führen dem oszillator 94 weiterhin Strom zu. Infolgedessen wird' der Thyristor 1.04 mit Jeder positiven Halbwelle leitend, so daß- das; Kontäkt-Betätigüngsglied 32 weiterhin intermittierend erregt wird und die Kontakte in der Sruppe 30 ihre Stelli*ng nioht Teräsdern, ; ■
Wenn die Prectuenz der LauferspaKnung 3edooh starker: ansteigt, was z.B. der iiall ist, wenn der Läufer 14 bei starker Belastung abgebremst wird oder wenn öie,Kontakte in derfGruppe 26 umge* sohaltet werden, um die DrehrißhturigdesMotors^ ümBufcehren, wird sowohl die Ooppelbasisdiode 48als auch der EÜGksetz-Transijtor 56 häufig durehgesteuert. Das häufige Durchsteuern des Rüaksetz-Transistors 56 und das demzufolge häufige.Entladendes Kondensators 60 verhindert, daß der die Konstantstromguelie bildende Transistor 66 den Kondensator 60 auf eine spannung ladt, die zusammen mit der Spannung am Kondensator 68 die Zener-Spanhung der Zener-Diode 78 überschreitet. Wenn die ^ener-Diode 78 gesperrt ist, sinkt die Spannung am Basisanschluß des Transistors 84 nahezu auf Massepotential ab, so daß dieser Transistor gesperrt wird. Daraufhin steigt .das Potential des Basisanschlusses des Transistors 90 an und sperrt' diesen Transistor, woduroh die weitere Stromzufuhr zum oscillator 94 uriterbrochen wird.
ψβηη die Oszillatorspannung abnimmt, nimmt auch die Spannung an der Sekundärwicklung 102 des Impuls transform. i.t or s 101 ab. Wenn die Oszillatorspannung und die Spannung an der Sekundärwicklung' bis auf Null abgesunken sind, ist auch das Potential des Steueranschlusseg des Thyristors I04 praktisch gleich dem Potential des Kathodenanschlusses. Infol^edensen bleibt der Thyristor ständig gesperrt. Da nun das Koni.akt-Betätigungsglied 32 nicht mehr
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- ίο -
erregt wird, öffnen sich die Kontakte der Gruppe 30, wodurch die- fiderstände 28a - 28c in den läuferkreis des Motors 10 geschaltet werden. Wie bereits erwähnt wurde, wird durch dieses !Einschalten der Widerstände die Drehzahl/Drehmoment-Kennlinie des Motors derart geändert, daß die jirwärniung und das Drehmoment, des Motors verringert werden. Wenn der läufer 14 auf seine Eönndrehzahl "beschleunigt v/ird, nimmt die Frequenz der im Rotor induzierten Spannung ab, so daß die Doppelbasisdiode 48. weniger häufig gezündet wird und der Kondensator 60 sich weniger häufig entlädt. Wenn die Frequenz der Läuferspannung unter eine vorbe.-: stimmte Frequenz sinkt, steigt die Spannung an den Kondensatoren 60 und 68 bis auf einen solchen konstanten Vert an, daß sie. die Zener-Spannung der Zener-Diode 78 ständig überschreitet. Mithin wird dem Oszillator 94 und infolgedessen dem Kontakt-Betätigungsglied 32 ständig Strom zugeführt. .. .
Diese Läuferspannungsmeßschaltungsanordnung erzeugt eine Spannung am oberen Anschluß des Kondensators 60, die eine genaue Motor-Steuerung ermöglicht, weil der Kondensator 60 nur unmittelbar., vor dem JSnde jeder ITalbwelle_ der gleichgerichteten Lauf erspannung und nicht in irgendeinem unbestimmten Zeitpunkt während der ITaIbwelle entladen wird. Die Konstanz des Entladezeitpunktes wird _, durch geeignete-Wahl des Verhältnisses der/V/idjer stände 42 uvl· 44 im Spannungsteiler der. Impulsgeneratorschaltung 18 erreicht. : ^ Dieses Verhältnis wird so gewählt, daß die Spannung, die eich: am Kondensator:84 aufbaut, die Doppelbasisdiode 48 nicht- eher . -;^ durchsteuern, kann, als bis die Spannung zwischen den Basen derjV Doppelbasisdiode in der Fähe des imides; -jeder Halbwelle der. gleichgerichteten Läuferspannung abnimmt. Irgendwelche Ladungen, die,; sioh im Kondensator 54 ansammeln, können nur über die Do:ppjelN;- , basisdiode 48 entladen werden, da die Diode 46 eine Entladung, ;-j über den Widerstand 44 verhindert* ;
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BAD ORJGIfSJAL

Claims (6)

  1. Ansprüche
    1 ,Ζ Schaltungsanordnung zum Messen der Lauferärehzahl eines elektrischen Motors, dadurch gekennzeichnet, daß eine Impulsgeneratorschaltung (18) an den Laufer(14) ange-Dchlossen ist und unmittelbar vor dem-Ende jeder Halbwelle einer im läufer induzierten Wechselspannung Impulse mit einer Impulsfolgefrequenz erzeugt, die von der Frequenz der im Läufer induzierten Wechselspannung bestimmt wird, daß diese Impulse die von einer. Anstiegfimktionsgeneratorsehaltung (22) erzeugte Anstiegfunktionsspannung über eine Rücksetz-Schaltung (20) zurücksetzen und daß eine Spannungsmeßsehaltung (24) an die Anstiegfunktionsgenercttorschaltung angeschlossen ist und ein Ausf^angssignal erzeugt, d^s ein Maß für einen vorbestimmten Parameter der /mstiegfunktionsspannung ist.
  2. 2. P>clal tungs anordnung nach Anspruch 1, dadurch gek e η η ζ e i c h η e t, daß die Impulsgeneratorschaltung (18) eine die im Läufer induzierte y/echselspannung gleichrichtende G-IeichrichteranOrdnung (38), eine an die Gleichrichteranordnung angeschlossene Schwellwertvorrichtung mit einem Steueranschluß und einem Ausgangsans'chluß, einen an den Steueranschluß angeschlossenen Kondensator (54) und eine Schaltungsanordnung enthält, die einen Teil der gleichgerichteten Läuferspannung an den Kondensator anlegt, wobei die Vorspannung der Schwellwertvorrichtung derart eingestellt ist, daß die Ladung des Kondensators nur dann einen elektrischen Durchbruch der Schwellwertvorrichtung bewirkt, wenn die gleichgerichtete Läuferspannung unmittelbar vor dem Ende jeder H&lbwelle der gleichgerichteten 'Läuferspannung abfällt.
  3. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwellwertvorrichtung (40) eine Zener-Diode enthält, die an der Gleiehrichteranordnung' (38) liegt und die Größe der im Läufer induzierten Spa nung begrenzt, daß die Schaltungsanordnung einen Spannungsteiler enthält, der
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    parallel zur Zener-Diode geschaltet ist und zwei in Reihe geschaltete Widerstünde (42, 44) enthält, daß eine Doppelbasisdiode (48) mit ihren B^sisanschlüssen an entgegengesetzten Enden des Spannungsteilers liegt, daß ein Konüen.sator (54) zwischen dem ünitteranechluß der Doppelbasisdiode (46) und dem einen Ende des i^.annungsteilers liegt und daß eine Diode (46) eo zwischen den Enitteranschluf und den .Verbinqungspurkt der beiden -iderstfnde geschaltet ist, daß Strom zum Emitteranschluß fließen kenn.
    Ä 4. Schaltungsanordnuni:: nach .Ansprüchen 1, 2 oder 3, d a -
    durch ge kenn ζ e-i c h η et, daß die Anstieg-
    - fprkticnsgeneratotv-eh-altung (2?) einen I.;jde] o:j .,e^Pator (60), einen mit dem Lu.dekoräerisator= in h'eihe geschütteten '.-Iderptand (C
  4. 4) UI; d eine sKor:ritantstromquelle mit einem Tran si η tor (h6) enthält, deysen Kollektorenitterstrecke mit dem L.-dekoroe'-scitor (60) ur.d dein' -^iderotand (64) in Iteihe geschaltet ist und de^eien Sasisanechluß mit dem einen .FoI einer Gleichst- amun.^ rrcuelle verbunden ist.
  5. 5. 'vchaltnni/sc.nordnunf nach Anspruch 4, ds u d u roh
    ,- e k e η η ζ ei c h η e t, daß die Rücki--etzschaltung (20) eine Schaltvorrichtung (56) enthr.lt, aie parallel zu dem lixdekc-iden^ator (60) in der AnstiegfuriKtionsgeneratcrscPi.ltung ( 2) geschaltet ist und mit einem ntei-'erLmöchlui-T ar. c'ein r-us. :-np'c^ncchluß der .!chwellwertvorric.tung in aer Ia; ule^ener^.1 or-"scholturig liegt, ur.a dai- die -:choltvc-rri c! tung beim "ünäen (ier ■ chwellvertvorrichtuHg piurchgeschaltet v-'ird.
  6. 6. fip.haltungsanordnurg räch Anspruch 4 .oder 5, d a d ur c h
    i e k e η η ζ e i c =h η e t, dai?Jdie Hpa-r.nungsmefischi-.'! tung (24) die '.!punnung am Jadekcndens.-tor (60) mißt.
    109830/0444 - BAD ORIGINAL
    Le e rs ei te
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