DE1655094C3

DE1655094C3 - Hydro-pneumatic suspension for vehicles

Info

Publication number: DE1655094C3
Application number: DE19671655094
Authority: DE
Inventors: Beantragt Nichtnennung
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1966-10-18
Filing date: 1967-10-17
Publication date: 1977-05-05

Description

5050

Die Erfindung betrifft eine hydropneumatische Federung für Fahrzeuge, mit zwei oder mehr an einen Stellzylinder angeschlossenen, als eigentliche Feder wirkenden hydropneumatischen Speichern mit abgestuften Fülldrücken, die bei zunehmender Belastung des Fahrzeugs kaskadenartig nacheinander jeweils bei Erreichen ihres Fülldruckes selbständig zuschalten und als Feder wirksam werden.The invention relates to a hydropneumatic suspension for vehicles, with two or more to one Actuating cylinder connected, acting as the actual spring, hydropneumatic accumulators with graduated Filling pressures that cascade one after the other with increasing load on the vehicle Automatically switch on reaching their filling pressure and act as a spring.

Hierdurch kann die Schwingungsdämpfung der Federung an die jeweilige Belastung angepaßt und die Progressivst der Federkennlinie verringert werden. Es ist bekannt (FR-PS 1422968) für eine hydropneumatische Federung für Fahrzeuge, die mit mindestens zwei unter verschieden hohen Drücken stehenden Speichern ausgestattet ist, diese nacheinander g₅ mittels eines Absperrschiebers zuzuschalten, welcher an seiner einen Stirnfläche dem Federungsdruck ausgesetzt ist und in der entgegengesetzten Richtung von einer Rückstellfeder belastet ist, die auf einen Mindestdruck eingesteUt ist, so daß beim Überschreiten dieses Mindestdruckes der nächstfolgende Speicher zugeschaltet wird.In this way, the vibration damping of the suspension can be adapted to the respective load and the most progressive of the spring characteristic can be reduced. It is known (FR-PS 1422968) for a hydropneumatic suspension for vehicles, which is equipped with at least two stores under different pressures, to switch on these one after the other g ₅ by means of a gate valve, which is exposed to the spring pressure on its one end face and in which opposite direction is loaded by a return spring, which is adjusted to a minimum pressure, so that when this minimum pressure is exceeded, the next memory is switched on.

Bei einer anderen bekannten hydropneumatischen Federung (DT-AS 1145939) ist der Gasraum eines 'als Feder wirkenden hydropneumatischen Speichers in zahlreiche zu- und abschaltbare Räume unterteilt, die bei zunehmender Last mittels eines Schiebers nacheinander zugeschaltet werden, um em konstantes federndes Gasvolumen und damit eine gleichbleibende Eigenfrequenz des Fahrzeugaufbaus zu erzie-In another known hydropneumatic suspension (DT-AS 1145939) the gas space is one '' The hydropneumatic accumulator acting as a spring is divided into numerous rooms that can be switched on and off, which are switched on one after the other as the load increases by means of a slide to keep them constant resilient gas volume and thus a constant natural frequency of the vehicle body

^e Ferner ist eine die eingangs erwähnten Merkmale aufweisende hydropneumatische Federung bekannt (DT-AS 1129845), bei welcher mehrere unter unterschiedlichen Fülldrücken stehende Speicher jeweils mit einer Kammer in Verbindung stehen, die ihrerseits untereinander und mit dem Stellzylinder über Drosselöffnungen verbunden sind, welche im jeweiligen Gesanstquerschnitt für eine Kammer, welche einem bestimmten Speicher zugeordnet ist, zunehmend kleiner als für die Kammer des Speichers mit dem nächst niedrigeren Druck sind. Dadurch wird der Speicher höheren Druckes erst zugeschaltet, wenn der jeweilige Druck in der zugeordneten Kammer lastenabhängig einen durch die Drosselöffnungen bestimmten, dem jeweiligen Fülldruck entsprechenden Anfangswert übersteigt. ^e Furthermore, a hydropneumatic suspension having the features mentioned at the beginning is known (DT-AS 1129845), in which several accumulators under different filling pressures are each connected to a chamber, which in turn are connected to each other and to the actuating cylinder via throttle openings, which in the respective The total cross-section for a chamber which is assigned to a specific reservoir is increasingly smaller than for the chamber of the reservoir with the next lower pressure. As a result, the higher pressure storage device is only switched on when the respective pressure in the associated chamber, depending on the load, exceeds an initial value determined by the throttle openings and corresponding to the respective filling pressure.

Bei allen diesen bekannten hydropneumatischen Federungen werden somit die als eigentliche Feder wirkenden hydropneumatischen Speicher zwar nacheinander wirksam zugeschaltet, jedoch bleiben dabei die Speicher, welche als solche für eine niedrigere Belastung vorgesehen sind, zusammen mit den zugeschalteten Speiche rn höheren Druckes eingeschaltet. Dadurch stehen bei hoher Belastung auch die als solche niedrigeren Belastungen zugeordneten Speicher unter hohem Druck, -i> daß diese zur Aufnahme des höchsten Druckes geeignet konstruiert werden müssen und unerwünschte Gasdiffusionen durch vorhandene Trennmembranen verstärkt auftreten.In all of these known hydropneumatic suspensions, the actual spring Acting hydropneumatic accumulators are effectively switched on one after the other, but remain there the memories, which are intended as such for a lower load, together with the connected ones Save higher pressure switched on. As a result, they are also available as such when the load is high Accumulator allocated to lower loads under high pressure, -i> that these must be designed to accommodate the highest pressure and undesirable gas diffusions through existing ones Separating membranes occur increasingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrepneumatische Fahrzeugfederung mit mehreren selbsttätig zuschaltenden hydropneumalischen Speichern so auszubilden, daß das Verhältnis zwischen kleinstem und größtem Druck der Speicher verringert ist und übermäßige Gasdiffusionen durch Trennmembranen der Speicher vermieden sind.The invention is based on the object of a hydrepneumatic Vehicle suspension with several automatically activated hydropneumatic accumulators to train so that the ratio between the lowest and highest pressure reduces the memory and excessive gas diffusions are avoided by separating membranes in the storage tank.

Dies wird erfindungsgemäß bei einer hydropneumatischen Federung der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, daß bis auf den hydropneumatischen Speicher mit dein höchsten Fülldruck alle hydropneumatischen Speicher über durch den Druck im Stellzylinder und eine Rückholfeder beaufschlagte Absperrschieber mit dem Stellzylindei verbunden sind, die durch ihre Rückholfeder offengehalten werden und .jeweils bei Erreichen eines etwas über dein Fülldruck des nächsten hycVopneumatischcn Speichers liegenden Abschaltdruckes schließen, so daß abgesehen von den Umschaltbereichen stets nur ein hydropneumatischer Speicher als Feder wirksam ist.According to the invention, this is achieved in a hydropneumatic suspension of the type mentioned at the beginning achieves that with the exception of the hydropneumatic accumulator with your highest filling pressure, all hydropneumatic Memory over by the pressure in the actuating cylinder and a return spring-loaded gate valve are connected to the actuating cylinder, the be kept open by their return spring and. each when reaching a little over your filling pressure of the next high-pressure pneumatic accumulator shut-off pressure, so that apart from the switching areas only a hydropneumatic accumulator is effective as a spring.

Die Erfindung erlaubt, mehrere hydropneumatische Speicher mit abgestuften Druckbereichen zu verwenden, wobei bei jedem Speicherwechsel jeweils der Speicher mit dem niedrigeren Druck - abgesehen von dem Übergangszeitraum - ausgeschaltet wird. Dieser Übergangs,zeitraum ist jedoch nur kurz. Für jeden Be-The invention allows the use of several hydropneumatic accumulators with graduated pressure ranges, with each storage tank change, the storage tank with the lower pressure - apart from the transition period - is turned off. However, this transition period is only short. For every

lastungsbereich kann daher die jeweils hierfür beste Schwingungsdämpfung durch den hierfür vorgesehenen Speicher erhalten werden, ohne daß dabei die Schwingungsdämpfung der übrigen Speicher berücksichtigt zu werden braucht.load range can therefore be the best for this in each case Vibration damping can be obtained by the memory provided for this purpose, without the Vibration damping of the remaining memory needs to be taken into account.

Durch das Abschalten des jeweils vorangehenden hydropneumatischen Speichers wird außerdem für Speicher, die unter niedrigem Fülldruck stehen, dasBy switching off the preceding hydropneumatic accumulator, for Storage tanks that are under low filling pressure

dem die Bohrung 9 verschließenden Verschlußstück 10a anstößt (Fig. 1), befindet sich die Nut 25a des Absperrschiebers gegenüber den öffnungen der Kanäle 31 und 32; wenn das andere Ende dieses Absperrschiebers an dem Veßchlußstück 10b anstoßt, so befindet sich die Nut 25 a ebenfalls noch gegenüber der Öffnung des Kanals 31 und ist ferner mit der Innennut 15 der Gehäusehülse 12 in Verbindung.the closure piece 10a which closes the bore 9 abuts (FIG. 1), there is the groove 25a of the Gate valve opposite the openings of the channels 31 and 32; if the other end of that gate valve butts against the locking piece 10b, the groove 25a is also located opposite the opening of the channel 31 and is also connected to the inner groove 15 of the housing sleeve 12.

Soeicher, cue unier iucuugcm runuruw sienen, aas nennui A3 uer vjcnaubcisuisc i* m n-iuu.».»..;,-Auftreten von hohen Drücken vermieden, so daß die Im folgenden wird die Arbeitsweise dieser Vorricn- Soeicher, cue unier iucuugcm runuruw sienen, aas nennui A3 uer vjcnaubcisuisc i * m n-iuu. ».» ..;, - the occurrence of high pressures is avoided, so that the

iamit verbundenen Gasdiffusionen durch die Trenn- io tung an Hand eines Beispiels beschrieben, bei dem membran geringer sind. der Fülldruck P₀ größer als der Füüdruck p₀ und derThe associated gas diffusion through the separation is described using an example in which the membrane is smaller. the filling pressure P _{0 is} greater than the filling pressure p ₀ and the

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gesamtquerschnitt der in dem Drosselorgan 36 vorGegenstand der Unteransprüche. gesehenen Bohrungen 38 größer als der Gesamtquer-Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der schnitt der im Drosselorgan 37 vorgesehenen Bohfokenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen 15 rungen 39 ist.Preferred embodiments of the invention are the overall cross-section of the subject matter in the throttle element 36 of the subclaims. seen holes 38 larger than the overall transverse embodiments of the invention are in the section provided in the throttle member 37 Bohfokenden Description with reference to the drawings 15 stanchions 39 is.

Et Auf diesen Zeichnungen zeigt Bei geringer Fahrzeuglast drückt die Ruckholteder - ^J 26 das Ende des Absperrschiebers 25 gegen das Verschlußstück 10 a, so daß der hydropneumatische Speicher 5 über die Kanäle 27, 28, 31 und 32 die Außennuten 13 und 14, die Nut 25 a und die in der Querwand des Drosselorgans 36 vorgesehenen Bohrungen 38 mit dem Stellzylinder 1 der Federung in Verbindung ist. Die Flexibilität / der Federung, d.h. ihr spezifischerEt on these drawings shows When the vehicle load is low, the Ruckholteder - ^J 26 presses the end of the gate valve 25 against the locking piece 10 a, so that the hydropneumatic accumulator 5 via the channels 27, 28, 31 and 32, the outer grooves 13 and 14, the groove 25 a and the bores 38 provided in the transverse wall of the throttle member 36 are connected to the actuating cylinder 1 of the suspension. The flexibility / suspension, that is, its more specific

uliKiiusMgKcu, Federweg, die durch den hydropneumatisch^ Spei-uliKiiusMgKcu, spring travel caused by the hydropneumatic ^ storage

4 ein zweites Ausführungsbeispiel dieser Fe- a₅ eher 5 mit niedrigem Fülldruck bestimmt wird, anaeri Jj_1nI sich hierbei gemäß Fig. 3 (Abschnitt I der durchge-4 a second embodiment of this Fe- a ₅ rather 5 with low filling pressure is determined, anaeri Jj _1n I here according to FIG.

Fiel zeigt eine hydropneumatische Federung mit hend gezeichneten Kurve) in Abhängigkeit von dem einem'Stellzylinder 1, der am Rahmen oder an der durch die Belastung der Radachse bestimmten Karosserie 2 eines Fahrzeugs befestigt ist. In diesem Druck ρ im Stellzylinder 1.Fiel shows a hydropneumatic suspension with a curve drawn as a function of the one-position cylinder 1 which is attached to the frame or to the body 2 of a vehicle determined by the load on the wheel axle. At this pressure ρ in the actuating cylinder 1.

Stelizvlinder gleitet ein Stellkolben 3, der mit einem 30 Wenn die Fahrzeuglast zunimmt und der Druck aer nicht abgefederten Teil des Fahrzeugs verbunden ist. in die Kammer 17 strömenden Flüssigkeit^ einen be-Stelizvlinder slides an adjusting piston 3, which with a 30 When the vehicle load increases and the pressure aer unsuspended part of the vehicle is connected. liquid flowing into the chamber 17

1 T¹,,:! A^e Cfall-ri/linHorc ict pin flnl-iHuc«. A 1 T ¹ ,,:! A ^ e Cfall-ri / linHorc ict pin flnl-iHuc «. A.

flauten, nui U'V^" ^s-WWUW₆*,.. t.w.₆iflauten, nui U'V ^ "^ s-WWUW ₆ *, .. tw ₆ i

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eines dieser Ausführungsbeispiele mit geöffnetem Absperrschieber,1 shows a longitudinal section through one of these exemplary embodiments with the gate valve open,

Fig. 2 einen Längsschnitt wie Fig. 1 durch dasselbe Ausführungsbeispiel nach Schließung des Absperrschiebers, FIG. 2 shows a longitudinal section like FIG. 1 through the same exemplary embodiment after closing the gate valve,

Fig. 3 die Änderung der Flexibilität der Federung von Fig. 1 und 2 in Abhängigkeit von dem Druck der Hydraulikflüssigkeit,3 shows the change in the flexibility of the suspension of Fig. 1 and 2 as a function of the pressure of the hydraulic fluid,

ΠLWlIl €*»-'£»■'»*■'■"-■'- οΠLWlIl € * »- '£» ■' »* ■ '■" - ■' - ο

Am oberen Teil des Stellzylinders ist ein Gehäuse mit zwei hydropneumatisch^ Speichern 5 und 6 angeschlossen, die beispielsweise durch verschiedene Gasmengen 7 und 8 mit verschiedenen Fülldrücken p₀ bzw. P₀ gefüllt sind.A housing with two hydropneumatic accumulators 5 and 6 is connected to the upper part of the actuating cylinder, which are filled, _{for example, by different gas quantities 7 and 8 with different filling pressures p 0} and P _{0, respectively.}

stimmten Wert p, übersteigt, der groß genug ist, um den Absperrschieber 25 entgegen der Kraft der Rückholfeder 26 nach links zu schieben, so wird die Nut 25a aus ihrer Stellung gegenüber dem Kanal 32 gebracht, so daß die Verbindung zwischen dem hydropneumatischen Speicher 5 und dem Stellzylinder 1 allmählich unterbrochen wird. Dieser Übergangszustand im Betrieb der Federung ist in Fig. 3 mit demagreed value p, which is large enough to exceed to push the gate valve 25 against the force of the return spring 26 to the left, the groove 25a brought from its position opposite the channel 32, so that the connection between the hydropneumatic Memory 5 and the actuating cylinder 1 is gradually interrupted. This transitional state in the operation of the suspension is shown in Fig. 3 with the

Im Inneren des Gehäuses 4 ist eine Bohrung 9 vorgesehen, die an ihren Enden durch VerschlußstückeIn the interior of the housing 4, a bore 9 is provided, which is closed at its ends by closure pieces

10fl und 106 verschlossen ist. Im Inneren dieser Boh- .,«...« .... ^ . ~ v_rl,„10fl and 106 is closed. Inside this boh., «...« .... ^. ~ v _rl , "

rung 9 sitzt eine mit zwei Außennuten 13 und 14 und ₄₀ Abschnitt II der durchgehend gezeichneten Kurve piner Innennut 15 versehene Gehäusehülse 12, die dargestellt.tion 9 sits a with two outer grooves 13 and 14 and ₄₀ section II of the continuously drawn curve pin inner groove 15 provided housing sleeve 12, which is shown.

^Bohrung 9 in zwei Kammern 16 und 17 teilt; die Bei einer weiteren Erhöhung der Fahrzeuglast ver-^ Bore 9 divides into two chambers 16 and 17; If the vehicle load is increased further,

Kemmer 16 ist über eine Rohrleitung 20 mit einem schließt die WandungdesAbsperrschiebers 25 den Behälter 18 verbunden, der nicht unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit enthält.Kemmer 16 is connected to the wall of the gate valve 25 via a pipeline 20 Connected container 18 which contains non-pressurized hydraulic fluid.

In der Gehäusehülse 12 gleitet ein mit einer Nut 25 α versehener zylindrischer Absperrschieber 25, auf dessen in die Kammer 17 reichendem Ende ein Federteller 11 sitzt, welcher mit einem großen Spiel in derIn the housing sleeve 12 slides a provided with a groove 25 α cylindrical gate valve 25, on the end of which extends into the chamber 17 a spring plate 11 sits, which with a large play in the

Kanal 32 vollständig (Fig. 2); der Druck ρ im Stellzylinder 1 ist hierbei größer als der Wert p₂ (F i g. 3, Abschnitt III der durchgehend gezeichneten Kurve), der seinerseits größer.als der Fülldruck P₀ des hydropneumatischen Speichers 6 ist. Damit der hydropneumati-Channel 32 complete (Fig. 2); the pressure ρ in the actuating cylinder 1 is greater than the value p ₂ (FIG. 3, section III of the continuous curve), which in turn is greater than the filling pressure P _{0 of} the hydropneumatic accumulator 6. So that the hydropneumatic

teller 11 sitzt, welcher mn einem grouen apitn in uci sehe Speicher 6 vor dem Ausschalten des hydropneuzylindrischen Bohrung der Kammer 17 gleitet. Gegen _5o matischen Speichers 5 mit niedrigem Fülldruck diesen Federtellei 11 drückt eine Rückholfeder 26, wirksam sein kann, muß, beispielweise wenn es sich die mit ihrem anderen Ende an der Gehäusehülse 12 um einen Membranspeicher mit einer Membran 40 anliegt. handeli, diese Membran sich bereits von ihrer Aufla-Plate 11 sits, which slides mn a large apitn in uci see memory 6 before switching off the hydraulic cylinder bore of the chamber 17. Against _5o matic memory 5 with low filling pressure this Federtellei 11 presses a return spring 26, can be effective, must, for example, if it is the other end of the housing sleeve 12 to a diaphragm memory with a membrane 40 is applied. handeli, this membrane is already

Kanäle 27, 28, 29, 30 und 31, 32, 33, die teils im gefläche, die zweckniäßigerweise aus der Querwand Gehäuse 4, teils in der Gehäusehülse 12 vorgesehen ₅₅ des Drosselorgans 37 besteht (Fig. 1 und 2), in genüsind, verbinden jeweils den hydropneumatischen gendcm Maße gelöst hiben, damit Stöße bei Feder-Speicher 5 mit der Außennut 13, den Stellzylinder 1 ausschlagen vermieden werden, der Federung mit der Außennut 14, die Kammer 17 Zu diesem Zeitpunkt sind die beiden DrosselorganeChannels 27, 28, 29, 30 and 31, 32, 33, some of which are in the area, which is expediently made up of the transverse wall of the housing 4 and some of which are provided in the housing sleeve 12 _{55 of} the throttle member 37 (FIGS. 1 and 2), connect each of the hydropneumatic gendcm dimensions released so that shocks in the spring accumulator 5 with the outer groove 13, the actuating cylinder 1 knock out are avoided, the suspension with the outer groove 14, the chamber 17 At this point, the two throttle organs are

mit dem hydropneumatischen Speicher 6, die Außen- 36 und 37 in Reihe geschaltet, die Hydraulikflüssignuten 13 und 14 mit der Bohrung der Gehäusehülse t>o keit ^w'^rt^ jedoch praktisch nur durch das Drosselorganconnected in series with the hydropneumatic accumulator 6, the outer 36 and 37, the Hydraulikflüssignuten 13 and 14 with the bore of the housing sleeve t> o ness ^w '^ ^rt but practically only by the throttle member

12 und die Innennut 15 mit der Kammer 16. Der Kanal 33 ist durch eine Ventilkugel 34 verschlossen, auf die eine vorgespannte Ventilfeder 35 einwirkt. Am Eingang bzw. am Austritt der Kanäle 28, 29 und sind Drosselorgane 36 und 37, beispielsweise mit Bohrungen 38 bzw. 39 versehene Querwände, vorgesehen. 12 and the inner groove 15 with the chamber 16. The channel 33 is closed by a valve ball 34 which a pretensioned valve spring 35 acts. At the entrance and exit of the channels 28, 29 and throttle elements 36 and 37, for example transverse walls provided with bores 38 and 39, respectively, are provided.

Wenn der Absperrschieber 25 mit einem Ende anWhen the gate valve 25 with one end

37 gebremst, da der Gesamtquerschnitt der Bohrungen 39 kleiner als der der Bohrungen 38 ist.37 braked, since the total cross-section of the bores 39 is smaller than that of the bores 38.

Außerdem ist der hydropneumatische Speicher im ausgeschalteten Zustand über die Kanäle 27 und 31, die Nuten 25« und die Innennut 15 mit dem durch die Ventilkugel 34 verschlossenen Kanal 33 verbunden. Auf diese Weise kann der in diesem hydropneumatischen Speicher zum Zeitpunkt der UmschaltungIn addition, there is the hydropneumatic accumulator in the switched-off state via the channels 27 and 31, the grooves 25 ″ and the inner groove 15 with the through the valve ball 34 closed channel 33 connected. In this way the in this hydropneumatic Memory at the time of switchover

herrschende Druck durch am Absperrschieber gegebenenfalls auftretende Leckströme nicht erhöht werden. Die Ventilfeder 35, die die Ventilkugel 34 gegen die öffnung des Kanals 33 drückt, kann also ungefähr auf den Druck p, (Fig. 3), bei dem der hydropneumatische Speicher 6 mit höherem Fülldruck in Tätigkeit tritt, vorgespannt werden.The prevailing pressure cannot be increased by leakage currents that may occur at the gate valve. The valve spring 35, which presses the valve ball 34 against the opening of the channel 33, can thus approximately to the pressure p, (Fig. 3), at which the hydropneumatic accumulator 6 is in action with a higher filling pressure occurs, be biased.

Ferner kann auch die Zahl der hintereinander an die Fahrzeugfederung angeschlossenen hydropneumatischen Speicher vergrößert werden (Fig. 4).Furthermore, the number of hydropneumatic Memory can be enlarged (Fig. 4).

Hierbei ist an einer Fahrzeugfederung, beispielsweise an einem Stellzylinder 1, in dem der Stellkolben 3 gleitet, eine Anzahl von η hydropneumatischen Speichern B₁, B₂,... B₁₁ _,, B_n befestigt, welche unter zunehmendem Fülldruck P₁, P₂₁-P_n-I, P_n stehen und über Absperrschieber T₁, T₂... T_n-1 mit dem Stellzylinder in Verbindung stehen. Die Absperrschieber T₁, T₂ ... T_n _,, die nur schematisch angedeutet sind, entsprechen jeweils dem Absperrschieber 25, werden durch vorgespannte Federn in die geöffnete Stellung gebracht und beginnen sich zu schließen, wenn der Druck der sie beaufschlagenden Hydraulikflüssigkeit jeweils gleich dem Abschaltdruck p₂, p₃...p„ ist.
Drosselorgane A₁, A₂...A_n__x, A_n, beispielsweise Querwände mit Bohrungen D₁, D₂. ..D_n,,, D_n,deren Gesamtquerschnitt mit wachsendem Index η abnimmt, teilen eine Verlängerung des Stellzylinders 1 in eine Reihe von Kammern C₁, C₂, C_11-1, C_n, an welchen die hydropneumatischen Speicher B₁, B₂...Here, on a vehicle suspension, for example, on an adjusting cylinder 1, in which the actuating piston 3 slides, a number of η hydro-pneumatic accumulators B _1, B _2, ... B ₁₁ _ ,, B _n fixed, which, under increasing inflation pressure P ₁ P ₂₁ -P _n -I, P _n and are connected to the actuating cylinder via gate valves T ₁ , T ₂ ... T _n-1. The gate valves T ₁ , T ₂ ... T _n _ ,, which are only indicated schematically, each correspond to the gate valve 25, are brought into the open position by pretensioned springs and begin to close when the pressure of the hydraulic fluid acting on them is equal to the cut-off pressure p ₂ , p ₃ ... p ".
Throttle elements A ₁ , A ₂ ... A _n _ _x , A _n , for example transverse walls with bores D ₁ , D ₂ . ..D _n ,,, D _n , the total cross section of which decreases with increasing index η , divide an extension of the actuating cylinder 1 into a series of chambers C ₁ , C ₂ , C _11-1 , C _n , on which the hydropneumatic accumulator B ₁ , B ₂ ...

ίο B_n-1, B_n angeschlossen sind.ίο B _n-1 , B _{n are} connected.

Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform ist dieselbe wie die der auf den Fig. 1 und 2 dargestellten Federung;die Absperrschieber T₁, T₂... T_n_₂sind geschlossen und der Absperischieber T_n-1 ist geöffnet,The operation of this embodiment is the same as that of the suspension shown in Figures 1 and 2;. T, the gate valve _1, T ₂ ... T _n _ ₂ are closed and the Absperischieber T _n-1 is open,

wenn der Druck ρ der Hydraulikflüssigkeit größer als p„ _! aber kleiner als p„ ist.if the pressure ρ of the hydraulic fluid is greater than p "_! but smaller than p "is.

Die Werte von P₂-P_n sind vorzugsweise größer als die Fülldrücke P₂... P_n, damit die hydropneumatischen Speicher B₂... B_n vor völliger Schließung derThe values of P ₂ -P _n are preferably greater than the filling pressures P ₂ ... P _n , so that the hydropneumatic accumulator B ₂ ... B _n before the complete closure of the

Absperrschieber T₁, T₂...T_n_, in Tätigkeit treten. Gate valve T ₁ , T ₂ ... T _n _, come into action.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydropneumatic suspension for vehicles, with two or more hydropneumatic accumulators connected to an actuating cylinder and acting as an actual spring with graduated filling pressures which, as the load on the vehicle increases, switch on automatically one after the other when their filling pressure is reached and become effective as a spring, characterized in that, that apart from the hydropneumatic accumulator (6 or B _n ) with the highest filling pressure (P ₀ or PJ all hydropneumatic accumulators ^ 5 or B ₁ , B ₂ , S ₃ ..., B _a _ _l ) through the pressure Shut-off valves (25 or T ₁ , T ₂ , T _? ..., T _n-1 ) acted on in the adjusting cylinder (1) and a return spring (26) are connected to the adjusting cylinder (1), which are controlled by their respective return springs (26 ) are kept open and each time ao is reached a little above the filling pressure (P _n or P ₂ , P ₃ ..., P _H _i, P _n ) of the next hydropneumatic accumulator (6 or B ₂ , B ₃ ... , B _n-1 , B ₁₁ ) lower cut-off pressure ( p ₂ and p _2, p ₃ ..., Pn-i 'Pn) close, so that, apart from the "switching areas ^5: always only a hydropneumatic accumulator (5 or 6 or B ₁ or B _2, B ₃ ..., B _n ~ i, B _n ) acts as a spring.

2. Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that the shut-off slide (25) is provided with a valve (valve ball 34, valve spring 35) which, when the valve is closed Gate valve (25) discharges the leakage fluids occurring on this and thus a prevented by this pressure increase in the disconnected hydropneumatic accumulator (5).

3. Hydropneumatic suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the valve designed as a pressure holding valve consists of a valve ball (34) and a valve spring (35) which is approximately at the pressure (/ J ₁ ) at which the hydropneumatic accumulator (6) comes into operation with the next higher pressure, is preloaded.