DE1653100B

DE1653100B - Device for delimbing and / or debarking standing trees

Info

Publication number: DE1653100B
Authority: DE
Inventors: Paul Münchenstein Meier (Schweiz)
Original assignee: Heid, Hans, Riehen, Basel-Stadt (Schweiz)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entasten und bzw. oder Entrinden von stehenden Bäumen mit einem Fahrgestell, das mindestens zwei den Baumstamm klammerartig umfassende Tragarme, die gegeneinander schwenkbar sind, aufweist, wobei an einem Tragarm ein Antriebsmotor und mindestens ein von diesem antreibbares Antriebsrad und am anderen Tragarm mindestens ein frei laufendes Laufrad gelagert und die Räder um den Baumstamm verteilt mit ihrem Umfangsteil an diesem drehbar angeordnet sind und durch ihr Abrollen auf dem Baumstamm längs Schraubenlinien die Vorrichtung in Windungen hoch- und niederbewegen.The invention relates to a device for delimbing and / or debarking standing trees with a chassis that has at least two brackets encompassing the tree trunk, the are pivotable against each other, having a drive motor and at least one on a support arm mounted by this drivable drive wheel and at least one free-running impeller on the other support arm and the wheels are distributed around the tree trunk with their peripheral part rotatably arranged thereon and by rolling up the device in turns on the tree trunk along helical lines. and move down.

Es ist bereits ein Gerät zum Entrinden von stehenden Bäumen vorgeschlagen worden, bei dem ein Gestell den Baumstamm umgreift und auf Laufrädern, d ie in einer schraubenlinienförmigen Bahn um den Baumstamm laufen, am Baumstamm um diesen rotierend aufwärts und abwärts bewegbar ist.There has already been proposed a device for debarking standing trees in which a frame grips around the tree trunk and on running wheels, d he in a helical path around the tree trunk run, can be moved up and down on the tree trunk while rotating around it.

Es ist ein weiteres Gerät bekannt, bei dem das Antriebsrad der Vorschubeinrichtung schwenkbar am Traggestell des Gerätes gelagert ist und die Schwenkbewegung des Antriebsrades um eine senkrecht zur Baumoberfläche verlaufende Achse derart erfolgt, daß durch eine entsprechende Verschwenkung des Antriebsrades die Bewegungsrichtung umgekehrt und durch ein mehr oder minder starkes Verschwenken das Antriebsrad auf verschiedene Steigungswinkel eingestellt werden kann.Another device is known in which the drive wheel the feed device is pivotably mounted on the support frame of the device and the pivoting movement of the drive wheel about an axis perpendicular to the tree surface takes place in such a way that by corresponding pivoting of the drive wheel, the direction of movement is reversed and the drive wheel is set to different angles of inclination by pivoting it more or less strongly can be.

Der Nachteil dieser Geräte besteht darin, daß der für einen Abrollvorgang an einem Baumstamm eingestellte Steigungswinkel für den ganzen Abrollvorgang der gleiche bleibt. Dabei sollte der Steigungswinkel beim Abrollen der Räder baumaufwärts zunehmend größer werden und beim Anlegen an einen Baumstamm mit kleinerem Durchmesser von vornherein größer eingestellt sein als beim Anlegen um einen Baumstimm mit größerem Durchmesser. Der Grund dafür besteht darin, daß das Entrindungsgerät mit einem Entrindungswerkzeug einer gegebenen Länge arbeitet, wobei das Werkzeug in seiner Längsrichtung längs einer Mantellinie des Baumstammes an diesem angreift und beim Umlaufen um den Stamm an den Mantellinien einen Streifen gleichbleibender Breite entrindet.The disadvantage of these devices is that the set for a rolling process on a tree trunk The angle of incline remains the same for the entire rolling process. The angle of incline should be become increasingly larger when rolling the wheels up the tree and when berthing against one Tree trunk with a smaller diameter should be set larger from the start than when creating around a tree trunk with a larger diameter. The reason for this is that the debarker operates with a debarking tool of a given length, the tool in its longitudinal direction attacks along a surface line of the tree trunk on this and when going around the trunk on the Surface lines debark a strip of constant width.

Wenn nun an einem Baumstamm die Ganghöhe beim ersten Umlauf des Gerätes um den Baumstamm genau der Länge des Entrindungswerkzeuges entspricht, wird mit dem weiteren Anstieg des Werkzeuges an dem einen Kegelmantel bildenden Baumumfang der Entrindungsstreifen sich zunehmend überlappen, d. h., die Ganghöhe nimmt praktisch ab. Dadurch wird die wirksame Entrindungsfläche eines Umlaufes zunehmend kleiner, und die bereits entrindete Oberfläche des Baumes kann durch das Entrindungswerkzeug unnötiger- und unerwünschterweise beschädigt werden.If now on a tree trunk, the pitch during the first turn of the device around the tree trunk corresponds exactly to the length of the debarking tool, with the further increase of the tool the debarking strips increasingly overlap on the circumference of the tree, which forms a cone, d. that is, the pitch practically decreases. This becomes the effective debarking area of one cycle progressively smaller, and the already debarked surface of the tree can be removed by the debarking tool damaged unnecessarily and undesirably.

Auch an einer vorgeschlagenen Klettermaschine zum Entasten von ungefällten Bäumen, die längs einer Schraubenlinie um den Kegelmantel des Baum-Stammes sich an diesem auf und ab bewegt, tritt am Bearbeitungsstreifen, den das Sägeblatt überstreicht, das zur benachbarten Mantellinie des Baumstammes vorzugsweise parallel angeordnet ist, eine zunehmende Überlappung auf, wenn die Einstellung des Steigungswinkeis konstant bleibt. Dadurch wird die Geschwindigkeit, mit der die Maschine eine bestimmte Baumhohe bearbeitet, geringer, als wenn die Maschine mit gleichbleibender Ganghöhe oder zumindest mit in gewissem Umfang zunehmendem Steigungswinkel arbeiten könnte.Also on a proposed climbing machine for delimbing uncut trees along a Helical line around the conical shell of the tree trunk moves up and down on this, occurs on Processing strip that the saw blade sweeps over towards the adjacent surface line of the tree trunk is preferably arranged in parallel, an increasing Overlap occurs when the setting of the incline angle remains constant. This increases the speed with which the machine works a certain tree height, less than when the machine works with constant pitch or at least with a certain degree of increasing pitch angle could work.

Es ist darum das Ziel der Erfindung, eine Vorrichi.ung zum Entasten und bzw. oder Entrinden von stehenden Bäumen zu schaffen, bei der der Steigungswinkel der Laufräder als Funktion der Dicke des bearbeiteten Baumstammes an der Ansatzstelle an den Baum so eingestellt und an einem gegebenen Baumstamm mit dem Anstieg an dem Baum so verstellt wird, daß der Steigungswinkel bei kleinerem Baumdurchmesser größer und bei größerem Baumdurchmesser kleiner ist und möglichst einen solchen Wert erhält,It is therefore the aim of the invention to provide a device for delimbing and / or debarking standing trees, in which the angle of incline of the running wheels as a function of the thickness of the processed tree trunk at the point of attachment to the Tree is set and adjusted on a given tree trunk with the rise in the tree, that the angle of incline is greater with a smaller tree diameter and greater with a larger tree diameter is smaller and has such a value as possible,

»5 daß die Ganghöhe konstant bleibt.»5 that the pitch remains constant.

Erfindungsgemäß sind bei einer Vorrichtung Uer eingangs dargestellten Art zur Einstellung verschiedener Steigungswinkel der Räder in Abhängigkeit vom Stammdurchmesser Einstellhebel und an deren einem Ende mit einem Ende angreifende Verstellstangen od. dgl. vorgesehen, wobei jeder Einstellhebel mit seinem anderen Ende an einem an einem der Tragarme gelagerten Rad befestigt und die Verstellstange mit ihren; anderen Ende an einem anderen der Tragarme bzw. an einem unverschwenkbaren, die Tragarme tragenden Träger angelenkt ist.According to the invention, various types of adjustment are initially shown for a device Uer Incline angle of the wheels depending on the trunk diameter setting lever and other Adjusting rods or the like engaging one end with one end are provided, each adjustment lever with its other end attached to a wheel mounted on one of the support arms and the adjusting rod with their; other end at another of the support arms or at a non-pivotable, the Support arms supporting beam is hinged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, das nachfolgend an Hand der Zeichnung beschrieben ist. Es zeigtIn the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated, which follows is described on the basis of the drawing. It shows

F i g. 1 in perspektivischer und schematischer Darstellung einen Teil eines Fahrgestells für eine Maschine bzw. ein Gerät zum Entasten und/oder Entrinden eines Baumstammes, mit einem ersten und einem zweiten Gestellteil, die beide mit Laufrädern gezeigt sind,F i g. 1 shows a perspective and schematic representation of part of a chassis for a machine or a device for delimbing and / or debarking a tree trunk, with a first and a second frame part, both shown with running wheels,

F i g. 2 und 3 in größerem Maßstab ein frei laufendes Laufrad im Schnitt senkrecht zum Tragzapfen in zwei verschiedenen Stellungen, die zwei verschiedenen Steigungswinkeln entsprechen,F i g. 2 and 3 on a larger scale a free-running impeller in section perpendicular to the trunnion in two different positions corresponding to two different incline angles,

F i g. 4 in größerem Maßstab einen Schnitt längs der Linie IV-IV in F i g. 1 durch ein antreibbares Laufrad in Richtung der Pfeile IV gesehen,F i g. 4 shows, on a larger scale, a section along the line IV-IV in FIG. 1 by a drivable Impeller seen in the direction of arrows IV,

F i g. 5 den mit Verzahnung versehenen Laufteil des antreibbaren Laufrades im Schnitt in zwei verschiedenen Stellungen, die zwei verschiedenen Steigungswinkeln entsprechen,F i g. 5 the toothed running part of the drivable impeller in section in two different ones Positions corresponding to two different angles of incline,

F i g. 6 und 7 in schematischer Darstellung je eine Draufsicht auf ein Gestell ähnlich F i g. 1, aber mit drei Gestellen, von denen der mittlere zweckmäßigerweise als Hauptgestellteil mit Antriebsmotor und VorSchubgetriebe ausgerüstet ist,F i g. 6 and 7 in a schematic representation each a plan view of a frame similar to FIG. 1, but with three frames, of which the middle is expediently as the main frame part with drive motor and feed gear is equipped

F i g. 8 im Schnitt längs der Schwenkachse eine weitere Ausführungsform für ein antreibbares Laufrad, F i g. 8 in section along the pivot axis, a further embodiment for a drivable impeller,

F i g. 9 eine schematische Skizze ausgewählter Teile des Fahrgestells als Normalprojektion auf eine Bezugsebene, die zur Mittellinie des Baumstammes oderF i g. 9 a schematic sketch of selected parts of the chassis as a normal projection onto a reference plane, those to the center line of the tree trunk or

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eines vom Fahrgestell umfaßten Kegelmantels senk- von dem Motor 8 über seine Welle 31, ein Kettenrad32a cone shell encompassed by the chassis is lowered by the motor 8 via its shaft 31, a sprocket 32

recht steht, zur Darstellung des Zusammenhangs und eine Kette 33 angetrieben,is right, to show the connection and a chain 33 is driven,

zwischen diesen Teilen für zeichnerische und rechne- Das Laufrad 6 ist hinsichtlich seiner Laufrichtungbetween these parts for graphic and arithmetical- The impeller 6 is in terms of its direction of travel

rische Ermittlung der Größe des Verstellhebels der über einen Verstellhebel 34 verstellbar, der nach Einrichtung bei gegebener Fahrgestell-Konstruktion, 5 F i g. 1 über eine durch eine strichpunktierte Linie 35rische determination of the size of the adjusting lever adjustable via an adjusting lever 34, which according to Device with a given chassis construction, 5 F i g. 1 via a dash-dotted line 35

und schematisch dargestellte Verstellung 35 mit dem Ver-and schematically shown adjustment 35 with the adjustment

F i g. 10 Anordnungsdetails für die Vorrichtung mit stellhebel 14 des frei laufenden Laufrades 4 verbundenF i g. 10 details of the arrangement for the device with adjusting lever 14 of the free-running impeller 4 connected

konstanter Ganghöhe. ist.constant pitch. is.

Als ersten Gestellteil I zeigt F i g. 1 ein gebogenes Das Laufrad 6 wird um eine Mittellinie 36 inAs the first frame part I, F i g. 1 a curved impeller 6 is centered around a center line 36 in

Rohr 1, das unverdrehbar an einem geraden Rohr 2 ίο F i g. 1 verschwenkt. Antriebs- und Verschwenkungs-Tube 1, which cannot be rotated on a straight tube 2 ίο F i g. 1 pivoted. Drive and swivel

befestigt ist und an einem Rohrstutzen 3 ein frei mechanismus sollen zunächst an Hand von F i g. 4is attached and on a pipe socket 3 a free mechanism should initially be based on FIG. 4th

laufendes Laufrad 4, an einem Rohrstutzen 5 ein an- und 5 beschrieben werden.running impeller 4, on a pipe socket 5 and 5 are described.

treibbares Laufrad 6 und an einem Ansatz 7 einen F i g. 4 zeigt einen Schnitt durch das Rad 6 derdrivable impeller 6 and at a shoulder 7 a F i g. 4 shows a section through the wheel 6 of FIG

Motor 8 trägt. F i g. 1 längs der Linie IV-IV in Richtung der Pfeile IVMotor 8 carries. F i g. 1 along the line IV-IV in the direction of the arrows IV

Als zweiter Gestellteil II ist in F i g. 1 ein gebogenes 15 gesehen. Nach F i g. 4 ist der Scheibenring 25 derThe second frame part II is shown in FIG. 1 seen a curved 15. According to FIG. 4 is the disk ring 25 of the

Rohr 9 gezeigt, das mittels einer Rohrmuffe 10 an dem F i g. 1 mit der Innenzahnung 26 mittels Muttern 37,Pipe 9 shown, which by means of a pipe socket 10 on the F i g. 1 with the internal teeth 26 by means of nuts 37,

Rohr 2 des ersten Gestellteils um das Rohr 2 ver- 38 auf einem Hohlzylinderring 39 befestigt. An einemThe tube 2 of the first frame part is fastened around the tube 2 on a hollow cylinder ring 39. On one

schwenkbar gelagert ist und einen flachen Ansatz 11 Flansch 40 des Hohlzylinderringes 39 ist das ring-is pivotably mounted and a flat shoulder 11 flange 40 of the hollow cylinder ring 39 is the ring

und einen Rohrstutzen 12 trägt. förmige Zahnrad 27 der F i g. 1 mit der Außenver-and a pipe socket 12 carries. shaped gear 27 of FIG. 1 with the external

An dem flachen Ansatz 11 des Rohres 9 ist das eine ao zahnung 28 fest angebracht.On the flat extension 11 of the tube 9 the ao toothing 28 is firmly attached.

Ende einer Verstellstange 13 verschwenkbar befestigt, In den Hohlzylinder 39 ist ein Einsatzstück 41 ein-The end of an adjusting rod 13 is attached so as to be pivotable. An insert 41 is inserted into the hollow cylinder 39.

deren anderes Ende an einem Verstellhebel 14 für das gesetzt, das gegen die Zylinderinnenwand 42 durchthe other end of which is set on an adjusting lever 14 for that against the cylinder inner wall 42 through

Laufrad 4 sitzt, das um einen Schwenkbolzen 15 hin- ein Kugellager 43 abgestützt ist. Das Einsatzstück 41The impeller 4 is seated and a ball bearing 43 is supported around a pivot pin 15. The insert 41

sichtlich seiner Laufrichtung verstellbar ist. besitzt eine kreiszylindrische Ausnehmung 44, in dieis visibly adjustable in its direction of travel. has a circular cylindrical recess 44 into which

Der Schwenkbolzen 15, das benachbarte Ende des as von außen ein runder Bolzen 45 eingeschoben undThe pivot pin 15, the adjacent end of the as from the outside, a round pin 45 is inserted and

Rohrstutzens 3, das Laufrad 4, der Hebelarm 14 und durch das Kugellager 43 in seiner Stellung verriegeltPipe socket 3, the impeller 4, the lever arm 14 and locked in position by the ball bearing 43

das benachbarte Ende der Verstellstange 13 sind in ist. Um den Bolzen 45 greift in einer rechteckigen Aus-the adjacent end of the adjustment rod 13 are in is. To the bolt 45 engages in a rectangular Aus

F i g. 2 und 3 in größerem Maßstab, aber oben und nehmung 46, die senkrecht zur Ausnehmung 44 an-F i g. 2 and 3 on a larger scale, but above and recess 46, which are perpendicular to recess 44.

unten zu F i g. 1 verkehrt, zum Teil im Schnitt sehe- geordnet ist, eine Abstützung 47, die am Rohrstutzen 5 matisch dargestellt. Der Radreifen 16 ist danach mit 30 in nicht gezeigter Weise abgestützt ist, mit ihrembelow to F i g. 1 upside down, partially in section, a support 47 which is attached to the pipe socket 5 shown automatically. The wheel tire 16 is then supported with 30 in a manner not shown, with her

seiner Felge 17 über einen Kugellagerring 18 an der freien Ende 48.its rim 17 via a ball bearing ring 18 at the free end 48.

Radstütze 19 befestigt, die von der Verstellstange 13 Die Mittellinie 49 der Ausnehmung 44 bzw. des über den Verstellhebel 14 um den an dem Rohr- Bolzens 45 liegt in einem Durchmesser des Zahnstutzen 3 sitzenden Schwenkbolzen 15 verschwenkbar rades 27, der mit seiner Verlängerung die kreisförmige ist. 35 Mittellinie de* Zahnkranzes 28 schneidet.Wheel support 19 attached, which is supported by the adjusting rod 13, the center line 49 of the recess 44 or the Via the adjusting lever 14 around the one on the pipe bolt 45 lies in a diameter of the tooth socket 3 seated pivot pin 15 pivotable wheel 27, the circular with its extension is. 35 Center line of the gear rim 28 intersects.

In F i g. 1 sitzt ein Schwenkbolzen 20 am Rohr- Auf der Mittellinie 49 ist auch der Mittelpunkt 50 stutzen 12 und trägt ein frei laufendes Laufrad 21, an des Verbindungskreuzes eines Kardangelenks 51 andern ein Verstellhebel 22 sitzt, der über eine Verstell- geordnet, das in eine Bohrung 52 des Einsatzstückes 41 Stange 23 durch einen flachen Ansatz 24 bei relativer eingesetzt ist und an dessen eines Anschlußstück 53 Drehung des Rohres 1 und des Rohres 9 um das Rohr2 40 die Welle 54 angeschlossen ist, während das andere verstellt wird. Der Verstellvorgang entspricht der Ver- Anschlußstück 55 das Ritzel 29 trägt oder, wie in stellung des Laufrades 4. Die beiden Laufräder 4 und F i g. 4 gezeigt, mit ihm aus einem Stück besteht.
21 greifen an gegenüberliegenden Seiten des Baum- Das Ritzel 29 greift in die Innenverzahnung 26 des Stammes an und haben geneigte Laufebenen, die ein- Scheibenringcs 25, um diesen anzutreiben. Da der ander zu widersprechen scheinen. Wie in F i g. 1 ver- 45 Scheibenring 25 mit dem Zahnrad 27 drehfest veranschaulicht, treffen sich die Mittellinien des Schwenk- bunden ist, überträgt das Ritzel 29 seine Drehung auf bolzens 15 des Laufrades 4 und des Schwenkbolzens 20 das Zahnrad 27, dessen Zähne gegen den Baummantel des Laufrades 21 in einem Schnittpunkt, der in dem anliegt und in das Holz greift, um so die Auf- oder von den beiden relativ zueinander verschwenkbaren Abwärtsbewegung auf das Fahrgestell zu übertragen. Gestellteilen I, Π umfaßten Raum liegt Wie F i g. 1 50 Das Ritzel ist zur festen Führung im Zahnkranz der zeigt, trifft auch die Mittellinie, um die, wie noch Innenverzahnung 26 samt seinem Anschlußstück 55 beschrieben wird, das Rad 6 verstellbar ist, in dem am Kardangelenk 51 durch ein Kugellager 56 gegengleichen Schnittpunkt mit den beiden genannten über dem Einsatzstück 41 abgestützt, das seinerseits Mittellinien der Tragbolzen 15 und 20 zusammen. gegenüber dem Hohlzylinder 39 durch das Kugel-Der Schnittpunkt soll zumindest angenähert in der 55 lager 43 so abgestützt ist, daß der Eingriff des Ritzels 29 Längsmittellinie eines bearbeiteten Baumstammes im Innenzahnkranz 26 stets aufrechterhalten bleibt liegen. Das andere Anschlußstück 53 des Kardangelenks 51 istIn Fig. 1 sits a pivot pin 20 on the pipe. On the center line 49 is also the center point 50 clip 12 and carries a free-running impeller 21, on the connecting cross of a universal joint 51 sits an adjusting lever 22, which is arranged via an adjustment that is in a bore 52 of the insert 41 rod 23 is inserted through a flat shoulder 24 at relative and to whose one connection piece 53 rotation of the tube 1 and the tube 9 around the tube 2 40 the shaft 54 is connected, while the other is adjusted. The adjustment process corresponds to the connection piece 55 which carries the pinion 29 or, as in the position of the impeller 4. The two impellers 4 and F i g. 4 shown, consists of one piece with him.
21 engage on opposite sides of the tree. The pinion 29 engages the internal toothing 26 of the trunk and has inclined running planes, which have a disk ring 25 to drive it. Since the other seem to contradict. As in Fig. 1 shows the disk ring 25 rotatably connected to the gear 27, if the center lines of the swivel collar meet, the pinion 29 transmits its rotation to pin 15 of the impeller 4 and the pivot pin 20 transfers the gear 27, the teeth of which against the tree shell of the impeller 21 in an intersection, which rests in the and engages in the wood in order to transmit the upward or downward movement of the two relatively pivotable downward movements to the chassis. Frame parts I, Π enclosed space is As F i g. 1 50 The pinion is for fixed guidance in the ring gear that shows, also meets the center line, around which, as the internal toothing 26 including its connecting piece 55 will be described, the wheel 6 is adjustable, in which the cardan joint 51 through a ball bearing 56 opposite intersection point the two mentioned above the insert 41 supported, which in turn center lines of the support bolts 15 and 20 together. opposite the hollow cylinder 39 through the ball-the intersection point should at least approximately in the 55 bearing 43 is supported so that the engagement of the pinion 29 longitudinal center line of a processed tree trunk in the inner ring gear 26 is always maintained. The other connection piece 53 of the universal joint 51 is

Das in F i g. 1 perspektivisch und nur schematisch mit Spiel im Einsatzstück 41 angeordnetThe in Fig. 1 arranged in perspective and only schematically with play in the insert 41

gezeigte antreibbare Laufrad 6 zeigt einen Scheiben- Der Verstellhebel für das Rad 6 ist auch in F i g. 4The drivable impeller 6 shown shows a disc The adjusting lever for the wheel 6 is also shown in FIG. 4th

ring 25 mit Innenverzahnung 26 und ein darunter an- 60 mit 34 bezeichnet Der Verstellhebel 34 sitzt mit demring 25 with internal toothing 26 and an underneath 60 denoted by 34. The adjusting lever 34 sits with the

geordnetes ringförmiges Zahnrad 27 mit Außen- einen Ende fest am Einsatzstück 41, während das freieordered annular gear 27 with outer one end fixed to the insert 41, while the free

Verzahnung 28. Die Außenverzahnung hat den Zweck, Ende 57 für den Angriff einer in F i g. 1 nur sche-Toothing 28. The purpose of the external toothing is to end 57 for the attack of one shown in FIG. 1 only

einen sicheren Halt beim Antreiben des Fahrgestells matisch angezeigten Verstellung35, in Fig. 6 dera secure hold when driving the chassis automatically displayed adjustment35, in Fig. 6 of the

am Baumstamm zu erreichen. Verstellstange 67, vorgesehen istto reach on the tree trunk. Adjusting rod 67 is provided

In die Innenverzahnung 26 des Scheibenringes 25 65 Beim Verstellen des Rades 6 mittels des Verstellgreift ein Ritzel 29, das seinen Antrieb über eine in hebeis 34 wird die aus dem Einsatzstück 41, dem F i g. 1 nicht dargestellte Welle (54 in F i g. 4) erhält, Kugellager 43, dem Hohlzylinder 39, dem Zahnrad 27 auf der ein Kettenrad 30 sitzt Das Kettenrad 30 wird mit Außenverzahnung 28, dem Zahnrad 25 mit Innen-In the internal toothing 26 of the disk ring 25 65 when adjusting the wheel 6 by means of the adjusting grips a pinion 29, which is its drive via a in hebeis 34 from the insert 41, the F i g. 1, shaft (54 in FIG. 4), not shown, receives ball bearings 43, hollow cylinder 39, gear 27 on which a sprocket 30 sits The sprocket 30 is equipped with external teeth 28, the gear 25 with internal

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verzahnung 26, dem Kugellager 56 und dem Ritzel 29 einer Verstellstange 72, die an dem Rohr 69 schwenkbestehende Kombination 58 von Bauteilen gemeinsam bar gelagert zum nicht gezeigten Verstellhebel am um die Mittellinie 49, z. B. aus der in F i g. 4 gezeigten Laufrad 62 führt.toothing 26, the ball bearing 56 and the pinion 29 of an adjusting rod 72, the existing pivoting on the tube 69 Combination 58 of components stored together in bar to the adjusting lever, not shown, on about the center line 49, e.g. B. from the in F i g. 4 shown impeller 62 leads.

Lage mit der Oberfläche des Scheibenringes 25 senk- In F i g. 6 sind zwei Baumstämme 73, 74 verschie-Position with the surface of the disk ring 25 lowering In F i g. 6 two tree trunks 73, 74 are different

recht zur Papierebene, um den Bolzen 45, der als Dreh- 5 denen Durchmessers eingezeichnet. Beim Anliegen derright to the plane of the paper, around the bolt 45, which is shown as a turning diameter. When it comes to the

zapfen wirkt, verstellt. Dabei behält die Welle 54 ihre Gestellteile I, II und III an den Baumstamm 73 mitzapfen works, adjusted. The shaft 54 also retains its frame parts I, II and III on the tree trunk 73

Lage im Raum bei. Die Kombination 58 aber wird als kleinem Durchmesser haben die Verstellstangen 67,Location in the room. The combination 58 but will have a small diameter, the adjusting rods 67,

Ganzes so verschwenkt, daß sich die Mittellinie 59 des 72 und die übrigen Elemente der Gestelle II und III dieThe whole is pivoted so that the center line 59 of the 72 and the other elements of the frames II and III

Ritzels 29 in jeder Stellung der Verschwenkung in der in ausgezogenen Linien gezeigte Lage. Beim AnliegenPinion 29 in each position of the pivoting in the position shown in solid lines. With concern

Ebene 60 befindet, die senkrecht zur Mittellinie 49 die io der Gestellteile I, II und III an dem Baumstamm 74Plane 60 is located, which is perpendicular to the center line 49, the io of the frame parts I, II and III on the tree trunk 74

Mittellinie 59 umfaßt. Da das Anschlußstück 53 des mit dem großen Durchmesser haben die Versteli-Center line 59 includes. Since the connecting piece 53 of the large diameter, the adjustment

Kardangelenks 51 seine Lage beibehält, der das An- stangen 67, 72 und die übrigen Elemente der Gestell-Universal joint 51 maintains its position, which the rods 67, 72 and the other elements of the frame

schlußstück 53 umgebende Teil des Einsatzstückes teile II, III die in strichpunktierten Linien gezeigteclosing piece 53 surrounding part of the insert part II, III shown in dash-dotted lines

aber um den Mittelpunkt des Verbindungskreuzes mit Lage. Bei Bewegung der Gestellteile 11, 111 zwischenbut around the center of the connecting cross with position. When moving the frame parts 11, 111 between

der Drehachse 49 verschwenkt wird, muß die Bohrung 15 den beiden Stellungen am Baum 73 und 74 sollen diethe axis of rotation 49 is pivoted, the bore 15 must the two positions on the tree 73 and 74 are intended

ein Einsatzstück 41 in den Ebenen parallel zur Ebene 60 Laufräder eine Verstellung um die Neigungswinkel *jan insert 41 in the planes parallel to the plane 60 running wheels an adjustment by the angle of inclination * j

in F i g. 4 und 5 nach unten konisch ausgeweitet sein. und «₂ erfahren. Bei symmetrischer Ausbildung derin Fig. 4 and 5 widened conically downwards. and « ₂ experience. With symmetrical training of the

In F i g. 5 ist ein Schnitt längs dieser Ebene 60 durch Lage der Räder 61, 62 und der Gestellteile II. IIIIn Fig. 5 is a section along this plane 60 through the position of the wheels 61, 62 and the frame parts II. III

die Hauptteile der Kombination 58 schematisch für sowie gleichen Laufraddurchmessern wird die Ver-the main parts of the combination 58 schematically for as well as the same impeller diameter, the

zwei Stellungen der Laufebene des Rades 6 veranschau- 20 stellung der Neigungswinkel für zwei kreisrundetwo positions of the running plane of the wheel 6 illustrate the angle of inclination for two circular ones

licht. In ausgezogenen Linien ist die Stellung von Baumstämme gleich groß (-*, = X₂)- light. In solid lines, the position of tree trunks is the same (- *, = X ₂ ) -

Zahnrad 25, Hohlzylinder 29, Zahnrad 27 und Ritzel 29 Fig. 7 veranschaulicht den Fall eines FahrgestellsGear 25, hollow cylinder 29, gear 27 and pinion 29 FIG. 7 illustrates the case of a chassis

im Schnitt durch das Rad 6 in der Stellung mit dem mit den Gestellteilen II und III gemäß F i g. 6 in zweiin section through the wheel 6 in the position with that with the frame parts II and III according to FIG. 6 in two

Steigungswinkel 0 und in strichpunktierten Linien in Stellungen, von denen in der einen die Elemente mitPitch angle 0 and in dash-dotted lines in positions, one of which is the elements with

der Stellung gemäß F i g. 1 gezeigt, d. h. mit einem as ausgezogenen und in der anderen mit strich-the position according to FIG. 1 shown, i.e. H. with an ace drawn out and in the other with dashed

Steigungswinkelac. punktierten Linien gezeichnet sind, mit Verstell-Pitch angle ac.dotted lines are drawn, with adjustment

Ob das Gestell der F i g. 1 mit den gezeigten Rad- stangen 75, 76 für die Laufräder 66, 71 an den Gestellungen eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung am stellteilen II und III. Die Verstellstange 75 bzw. 76 Baumstamm ausführt, hängt von der Drehrichtung sitzt mit dem einen Ende am Verstellhebel des Laufder Welle des Motors 8 ab, sofern seine Drehrichtung 30 rades 66 bzw. 71 und mit dem anderen Ende an einem umkehrbar ist. Wenn der Motor nur die in F i g. 1 Ansatz 77 bzw. 78 bzw. in deren Nähe an dem Gestell I gezeigte Drehrichtung 61 besitzt, dann sind die in selber. Bei Bewegung der Gestellteile II, III zwischen F i g. 1 gezeichneten Räder auf die Bewegung des den beiden Stellungen an den beiden Bäumen 73 und 74 Gestells unter Antrieb baumaufwärts eingestellt. Für wie in F i g. 6 werden die Laufräder 66, 71 eine Vereine Bewegung baumabwärts müßte das Rad 6 alsdann 35 stellung um die Neigungswinkel *₃ und a₄ erfahren, auf Leerlauf schaltbar sein oder bei abgeschaltetem die wie in F i g. 6 bei symmetrischer Ausbildung der Motor mit dem Rotor gekuppelt abwärts laufen Lage der Räder 66, 71 und der Gestellteile II, III sowie können. Bei diesen Annahmen müßten die Räder aus gleichen Laufraddurchmessern an zwei kreisrunden einer waagerechten Stellung mit dem Steigungs- Baumstämmen unter sich gleich groß sind (x₃ = *₄V winkel χ = 0 nur nach einer Seite um ihre Schwenk- 4° Erstreckt sich die Symmetrie der Ausbildung auf alle zapfen (Schwenkbolzen 15 und 20 und Bolzen 45) vier in den Γ i g. 6 und 7 gezeigten Laufräder und ihre schwenkbar sein. Verstellhebel, dann sind alle Steigungswinkel unter sichWhether the frame of the F i g. 1 with the shown wheel rods 75, 76 for the running wheels 66, 71 on the frames, an upward or downward movement on the actuating parts II and III. The adjusting rod 75 or 76 tree trunk executes depends on the direction of rotation sits with one end on the adjusting lever of the barrel of the shaft of the motor 8, provided that its direction of rotation 30 is wheel 66 or 71 and the other end is reversible at one. If the engine is only the ones shown in FIG. 1 has approach 77 or 78 or in the vicinity of which on the frame I shown direction of rotation 61, then they are in themselves. When moving the frame parts II, III between F i g. 1 drawn wheels are set to the movement of the two positions on the two trees 73 and 74 frame under drive up the tree. For as in Fig. 6, the wheels 66, 71 would have a club movement down the tree, the wheel 6 would then have to _{experience 35 position around the angle of inclination * 3} and a ₄ , be switchable to idle or, when switched off, the as in FIG. 6 with a symmetrical design of the motor coupled to the rotor run down position of the wheels 66, 71 and the frame parts II, III as well as can. With these assumptions, the wheels with the same impeller diameter on two circular and horizontal positions with the incline tree trunks below them would have to be the same size (x ₃ = * ₄ V angle χ = 0 only to one side of their swivel 4 ° extends the symmetry the training on all pegs (pivot pin 15 and 20 and pin 45) four wheels shown in Figures 6 and 7 and their pivoting

Statt, wie in F i g. 1 angedeutet, die Laufräder 4 gleich.Instead of, as in FIG. 1 indicated, the wheels 4 the same.

und 6 für die Verschwenkung miteinander zu kuppeln, Wenn bei der praktischen Ausführung der beschriewobei für die Kupplung bestimmte Bedingungen hin- 45 benen Vorrichtung kleine Unterschiede an den einsichtlich Radumfang bzw. Kupplungsgestänge zu er- zelnen Laufrädern hinsichtlich des Steigungswinkels füllen wären, kann auch an dem jetzt freien Ende des auftreten, wird das Fahrgestell dem Steigungswinkel Rohres 1 des ersten Gestellteils I in F i g. 1 ein des oder der angetriebenen Laufräder folgen, weiterer gegenüber dem ersten Gestellteil verschwenk- In F i g. 8 ist eine weitere Ausführungsform für ein barer Gestellteil ΠΙ ähnlich dem Gestellteil II an- 50 antreibbares und in seiner Laufrichtung zur Eingebracht sein, der zum Verstellen des Rades 6 beim stellung verschiedener Steigungswinkel verstellbares Verschwenken des Gestellteils ΠΙ gegenüber dem Ge- Laufrad veranschaulicht,and 6 to be coupled to one another for pivoting, if in the practical implementation of the described The conditions for the coupling show slight differences in the device Wheel circumference or coupling linkage to separate running wheels with regard to the pitch angle fill could also occur at the now free end of the chassis, the pitch angle Tube 1 of the first frame part I in F i g. 1 follow one of the driven impellers, further pivoted in relation to the first frame part. 8 is another embodiment for a frame part ΠΙ similar to frame part II drivable and introduced in its direction of travel be the adjustable for adjusting the wheel 6 when setting different pitch angles Pivoting of the frame part ΠΙ in relation to the impeller illustrated,

stellteil I verwendbar ist In F i g. 6 und 7 ist eine In F i g. 8 ist 79 ein am Fahrgestell in nicht ge-control part I can be used in FIG. 6 and 7 is a figure in FIG. 8 is 79 a on the chassis in not

solche Anordnung mit Verstellgestänge einmal für zeigter Weise feststehend angeordnetes AbstützrohiSuch an arrangement with adjustment rods once for the manner shown fixedly arranged Abstützrohi

Laufräder an dem Gestellteil I und einmal für je ein 55 für das antreibbare Laufrad 80. Das Abstützrohr 71Running wheels on the frame part I and once for one 55 each for the drivable running wheel 80. The support tube 71

Laufrad an den Gestellteilen II und III gezeigt. entspricht der Abstützung 47 in F i g. 4. Im AbsturzImpeller shown on frame parts II and III. corresponds to the support 47 in FIG. 4. In a crash

In F i g. 6 besitzt der erste Gestellteil I ein verstell- rohr 79 sind zwei Schwenkzapfen 81, 82 gelagert, unIn Fig. 6, the first frame part I has an adjusting tube 79, two pivot pins 81, 82 are mounted, and un

bares leer laufendes Laufrad 61 und ein antreibbares die das Laufrad verschwenkbar ist. Das Laufrad beBares idling impeller 61 and a drivable which the impeller is pivotable. The be

Laufrad 62. Links am ersten Gestellteil I sitzt um eine sitzt einen Zahnkranz 83 an einem Radring 84, der aiImpeller 62. On the left of the first frame part I sits a ring gear 83 on a wheel ring 84, the ai

Drehachse 63 verschwenkbar der zweite Gestellteil II 60 einem Zylinderring 85 sitzt. Der Zylinderring 8iAxis of rotation 63, the second frame part II 60 is seated on a cylinder ring 85 so that it can pivot. The cylinder ring 8i

mit dem gebogenen Rohr 64, einem Rohrstutzen 65, stützt an Speichen 86 einen nabenartigen Zentralteil 87With the bent pipe 64, a pipe socket 65, a hub-like central part 87 is supported on spokes 86

an dem ein verstellbares Laufrad 66 sitzt, und mit einer der mittels einem achsstummelartigen Ende oder Anon which an adjustable impeller 66 sits, and with one of the means of a stub axle-like end or An

Verstellstange 67, die an dem Rohr 64 schwenkbar satz 88 drehfest mit einem ersten Anschlußstück 8!Adjusting rod 67, the set 88 pivotable on the tube 64 rotatably with a first connector 8!

gelagert zum nicht gezeigten Verstellhebel am Laufrad eines Kardangelenks 90 verbunden ist Das andermounted to the adjusting lever, not shown, is connected to the impeller of a cardan joint 90 The other

61 führt. Rechts am ersten Gestellteil I sitzt um eine 65 Anschlußstück 91 des Kardangelenks 90 ist mit eine61 leads. Right on the first frame part I sits around a 65 connection piece 91 of the universal joint 90 is with a

Drehachse 68 verschwenkbar der dritte Gestellteil ΙΠ im Fahrgestell örtlich fest gelagerten Antriebswelle 9:Axis of rotation 68 pivotable, the third frame part ΙΠ drive shaft 9 fixed in place in the chassis:

mit dem gebogenen Rohr 69, einem Rohrstutzen 70, drehfest verbunden. Der Mittelpunkt 93 des Verbitconnected to the bent pipe 69, a pipe socket 70, in a rotationally fixed manner. The midpoint 93 of the verb

an dem ein verstellbares Laufrad 71 sitzt, und mit dungskreuzes des Kardangelenks 90 liegt auf der alon which an adjustable impeller 71 sits, and with the cross of the universal joint 90 is on the al

9 109 10

Schwenkungsmittellinie wirkenden Längsmittellinie 94 Für ein Bearbeitungswerkzeug, beispielsweise von durch die beiden in ihrer Längsrichtung miteinander der Länge/ = 15cm, ergeben sich unter der Beausgerichteten Schwenkzapfen 81, 82. dingung gleicher Ganghöhe unten und oben amPivoting centerline acting longitudinal centerline 94 For a machining tool, for example of length / = 15cm through the two in their longitudinal direction together, result under the aligned pivot pin 81, 82nd condition of the same pitch at the bottom and at the top

Der Zylinderring 85 ist durch ein Kugellager 95 Baumstamm aus
gegen einen Stützring 96 drehbar abgestützt. Die 5The cylinder ring 85 is made up of a ball bearing 95 tree trunk
rotatably supported against a support ring 96. The 5th

Schwenkzapfen 81, 82 sitzen in Bohrungen in dem tg a_u = —— = ——— ein Wert α« = 10° 50'Pivot pins 81, 82 sit in bores in which tg a _u = —— = ——— a value α «= 10 ° 50 '

Stützring 96, dessen Innenöffnung für die Aufnahme U_n 78,54Support ring 96, the inner opening of which for receiving U _n 78,54

des Abstützrohres 79 dient. ⁽ ' of the support tube 79 is used. ⁽ '

Im übrigen gilt für die Verschwenkung des Lauf- /j 15 . ₀ _,In addition, the following applies to the pivoting of the barrel / j 15. ₀ _,

rades 80 um die Schwenkungsmittellinie 94 das bei io tg *₀ = — = - - „ ein Wert «₀ = 21 40 . wheel 80 around the pivot center line 94 that at io tg * ₀ = - = - - "a value" ₀ = 21 40.

Beschreibung der F i g. 4 Gesagte, so daß die Innen- ° ' (6)
öffnung des Stützringes 96 in Ebenen senkrecht zurDescription of the FIG. 4 said so that the inside ° '(6)
Opening of the support ring 96 in planes perpendicular to the

Mittellinie 94, d.h. in F i g. 8 senkrecht zur Papier- Beim Aufstieg des Fahrgestells am Baum muß für dieCenter line 94, i.e. in FIG. 8 perpendicular to the paper When climbing the chassis on the tree must be for the

ebene, von der Mittellinie 91 weg nach oben und nach angegebenen Maße der Steigungswinkel des Lauf-level, away from the center line 91 upwards and according to the specified dimensions of the angle of inclination of the

unten konisch ausgeweitet sein muß. 15 rades 102« von λ« = 10° 50' beim großen Quer-must be widened conically at the bottom. 15 rades 102 " of λ" = 10 ° 50 'for the large transverse

Ein Fahrgestell gemäß F i g. 6 und 7 mit der hier schnitt 100 umA chassis according to FIG. 6 and 7 with the one here cut 100

beschriebenen Einrichtung zum Verstellen der Lauf- Δχ = χ — χ = 21° 40' — 10° 50' = 10^c 50' (7)described device for adjusting the running- Δχ = χ - χ = 21 ° 40 '- 10 ° 50' = 10 ^c 50 '(7)

räder ist in F i g. 9 in rein schematischer Darstellung °wheels is shown in FIG. 9 in a purely schematic representation °

als Normalprojektion auf eine Bezugsebene gezeigt, zunehmen bis zu einem Steigungswinkel von a₀ shown as a normal projection onto a reference plane, increase up to a slope angle of a ₀

die zur Mittellinie des umfaßten Baumstammes oder 20 = 21° 40' beim kleinen Querschnitt 101. that to the center line of the embraced tree trunk or 20 = 21 ° 40 'for the small cross section 101.

Kegelmantels senkrecht steht. Mittels dieser Dar- Um die richtige Verstellung des Laufrades 104 zuCone jacket is vertical. By means of this Dar- To the correct adjustment of the impeller 104 to

stellung sollen Bezeichnungen sichtbar gemacht wer- erreichen, besitzt in F i g. 9 der Gestellteil II anposition should be made visible, has in FIG. 9 of frame part II

den, die rechnerisch oder zeichnerisch für die Fest- seinem Hebelarm 106, der das Laufrad 102 verschwenk-the, the calculation or the drawing for the fixed its lever arm 106, the pivotable, the impeller 102

legune der Ausbildung einzelner Teile der Einrichtung bar trägt, eine Verlängerung α über den Drehpunkt 107 legune of the formation of individual parts of the device carries an extension α over the pivot point 107

von Bedeutung sind. 25 hinaus. Die gezeigte Verlängerung ist gegenüber demare important. 25 addition. The extension shown is opposite the

Das veranschaulichte Fahrgestell ist für das Be- Hebel 106 im Gegenuhrzeigersinn um einen WinkelThe illustrated carriage is for the loading lever 106 counterclockwise through an angle

fahren eines Baumstammes im Bereich von einem versetzt. Sie könnte auch geradeaus an den Hebel 106 driving a tree trunk in the area of one offset. You could also go straight to the lever 106

unteren Querschnitt 100 mit dem Umfang U_n bis zu anschließen oder im Uhrzeigersinn um einen Winkellower cross-section 100 with the circumference U _n up to connect or clockwise at an angle

einem oberen Querschnitt 101 mit dem Umfang U₀ versetzt sein.be offset from an upper cross section 101 with the circumference U _0.

bestimmt. Die vier Laufräder 102, 103, 104 und 105 30 Von dem freien Ende der Verlängerung als Versind in ihrer Laufrichtung automatisch verstellbar. bindungspunkt 108 geht eine Verstellstange, wie es in Die Laufräder 102,103 sind in je zwei Stellungen 102« F i g. 1 perspektivisch veranschaulicht ist, zu dem und 103« in ihrer Stellung beim unteren Querschnitt Verstellhebel am Laufrad 104, um den Verstellhebel und einmal als Laufräder 102₀ und 103₀ in ihrer in Abhängigkeit von der Bewegung des Verbindungs-Stellung beim oberen Querschnitt 101 gezeigt. 35 punktes 108 zu verstellen.definitely. The four running wheels 102, 103, 104 and 105 30 are automatically adjustable in their running direction from the free end of the extension as Versind. The connection point 108 is an adjusting rod , as shown in The running wheels 102,103 are each in two positions 102 « F i g. 1 is illustrated in perspective, to which and 103 ″ in their position in the lower cross-section adjusting lever on the impeller 104, around the adjusting lever and once as impellers 102 ₀ and 103 ₀ in their position depending on the movement of the connection position in the upper cross-section 101 . 35 point 108 to adjust.

Die mit kreisförmigen Umrissen dargestellten Lauf- Die Gesamtverstellung des Laufrades 104 um seineThe total displacement of the impeller 104 around its

räder sind in den Stellungen, in denen die Gestell- Schwenkachse, die gleichzeitig die Hauptachse 109 ist,wheels are in the positions in which the frame pivot axis, which is also the main axis 109 ,

teile II und III in F i g. 9 gegenüber dem Gestellteil I muß, wie oben berechnet, für den ganzen Arbeits-parts II and III in F i g. 9 opposite the frame part I must, as calculated above, for the entire working

gezeigt sind, bereits aus ihren Ebenen mit dem Stei- bereich des Fahrgestells Δ χ sein, das in dem Aus-are shown, already be out of their planes with the steep area of the chassis Δ χ , which is in the

gungswinkel 0 (aus einer Ebene parallel zur Bezugs- 40 führungsbeispiel gleich 10° 50' war.angle of movement 0 (from a plane parallel to the reference 40 guide example was equal to 10 ° 50 '.

ebene) verstellt und müßten in der Bezugsebene als Der Winkel, um den der Hebel 106 das Laufrad 102 plane) and should be adjusted in the reference plane as The angle by which the lever 106 drives the impeller 102

Ellipsen dargestellt sein. Statt dessen sind nur die aus der Stellung 102„ in die Stellung 102₀ bringt, istBe shown ellipses. Instead, only those that move from position 102 " to position 102 ₀ " are

Hauptachsen der Ellipsen gekennzeichnet, indem sie gemäß F i g. 9 der Winkel ß. Im Ausführungr-beispielMain axes of the ellipses characterized by being shown in FIG. 9 the angle ß. In the execution example

als gestrichelte Durchmesser dargestellt sind. beträgt dieser Winkel 36°.are shown as dashed diameters. this angle is 36 °.

Um eine gleichbleibende Ganghöhe für die Schrau- 45 Die Verlängerung und der Versteiihebei am Laufbenlinien der Bahn des Fahrgestells zu erhalten, rad 104 sind mit solchen Längenmaßen ausgebildet werden die Laufräder an jeder Stelle des Baumstam- und in solcher Stellung zueinander angeordnet, daß mes und damit auch am unteren und oberen Quer- gemäß der Technik der Antriebs- und Verstellgestänge schnitt 100 bzw. 101 durch die Stellung der Gestell- eine Verschwenkung der Verlängerung α um den tefle im Verhältnis zueinander automatisch auf einen 50 ganzen Winkel β On F i g. 9 vom Punkt 108 zum Steigungswinkel κ eingestellt. Dabei soll die Gang- Punkt 112) über die Verstellstange den Verstellhebel höhe gleich der Werkzeuglänge / in Richtung einer so verstellt, daß das Laufrad 104 dabei um den ganzen Mantellinie des Baumstammes sein, so daß sich für Winkelunterschied Δ χ verstellt wird. Vorzugsweise die beiden Grenzstellungen die Beziehungen ergeben wird dazu der Verbindungspunkt der Verlängerung c In order to maintain a constant pitch for the screw, the wheel 104 is designed with such length dimensions at every point of the tree and in such a position to each other that mes and thus also at the lower and upper cross-according to the technology of the drive and adjustment linkage 100 or 101 by the position of the frame a pivoting of the extension α to the tefle in relation to each other automatically to a 50 whole angle β On F i g. 9 from point 108 to the slope angle κ . The gear point 112) is to be adjusted via the adjustment rod, the adjustment lever height equal to the tool length / in the direction of a so that the impeller 104 is around the entire surface line of the tree trunk, so that the angle difference Δ χ is adjusted. The connection point of the extension c is preferably the two limit positions that result in the relationships

, 55 auf seinem Bewegungsweg um den Winkel β zwischer, 55 on its path of movement by the angle β between

tg ocu = (1) den zwei Punkten 108 und 112 in seiner mittleren Lagetg ocu = (1) the two points 108 and 112 in its middle position

Uu bei 110 und der Anlenkpunkt des Verstellhebels auJ Uu at 110 and the pivot point of the adjusting lever auJ

, seinem Bewegungsweg über den Winkel Δ χ in seinei, its path of movement over the angle Δ χ in its

tg Oi₀ = . (2) mittleren Lage so angeordnet, daß die Verlängerung t tg Oi ₀ =. (2) middle layer arranged so that the extension t

U₀ 60 zumindest angenähert parallel zur Hauptachse de. U ₀ 60 at least approximately parallel to the main axis de.

__ . . .. , . «-!,„„«i^ic™-,! «T.OC v^r- Laufrades 104 und der Anlenkpunkt an dem Verstell__. . ..,. «- !,""« i ^ ic ™ - ,! «T.OC v ^ r- impeller 104 and the articulation point on the adjustment

Λ^ssa^sssSÄsas s-s-rSo isjzrjszsx rz äsΛ ^ ssa ^ sssSÄsas ss-rSo isjzrjszsx rz äs

angenommen nut _{der Ebene senkrecht} _mT Verlängerung α und durclassumed only _{the plane perpendicular} _mT extension α and durcl

U_n = π Du = π 25 = 78,54 (cm) (3) 65 deren Ende im Punkt 110 angeordnet ist, wobei de U _n = π Du = π 25 = 78.54 (cm) (3) 65 whose end is located at point 110 , where de

U₀ = π D₀ = η 12 = 37,699 (cm). (4) kann. U ₀ = π D ₀ = η 12 = 37.699 (cm). (4) can.

26662666

In F i g. 9 ist die konstruktive Ermittlung der wirksamen Länge des Verstellhebels veranschaulicht.In Fig. 9 is the constructive determination of the effective Illustrated length of the adjustment lever.

Die Haupt- oder Schwenkungsachse des Laufrades 104 ist so angeordnet, daß sie auf den Mittelpunkt des eingezeichneten Querschnittkreises des zu bearbeitenden Baumstammes auf halber Höhe des Bearbeitungsbereiches weist, und die Verlängerung α vom Drehpunkt 107 weg ist so eingezeichnet, daß sie parallel zur Schwenkungsmittellinie 109 des Laufrades 104 liegt. Durch den Endpunkt 110 der Verlängerung a ist im rechten Winkel mit der Verlängerung α eine Senkrechte zur Schwenkungsmittellinie 109 gezogen, die im Punkt 111 auf die Hauptachse trifft. Auf der Senkrechten selber wird vom Schnittpunkt 111 weg nach rechts und links die Größe \ (c + d) abgetragen, wobei die erhaltenen Endpunkte die Punkte 113 und 114 sind und c und d die Längen der Sehnen zwischen den Punkten 108 und 110 bzw. 110 und 112 des vom Ende der Verlängerung beim Verstellen um den Winkel ψ * beschriebenen Kreisbogens sind. An den beiden Endpunkten 113 und 114 wird vom Punkt 111 gesehen jeweils ein Winkel von [90° —j-'j angelegt, wobei die neuen Schenkel 116, 117 mit der Schwenkmittellinie 109 den Schnittpunkt 115 ergeben, bei dem die Schenkel 116, 117 mit der Schwenkungsmittellinie je den Winkel { J \ bilden. Der Abstand des Schnittpunktes 115 von dem Punkt 111 ist die gesuchte wirksame Länge L m des Verstellhebels für das Laufrad 104. The main or pivot axis of the impeller 104 is arranged so that it points to the center of the drawn cross-sectional circle of the tree trunk to be processed halfway up the processing area, and the extension α away from the pivot point 107 is drawn so that it is parallel to the pivot center line 109 of the Impeller 104 is located. A perpendicular to the pivot center line 109 is drawn through the end point 110 of the extension a at right angles to the extension α and meets the main axis at point 111. On the perpendicular itself is from the intersection point 111 away to the right and to the left, the size \ (c + d) removed, wherein the end points obtained, the points 113 and 114, and c and d are the lengths of the chords between points 108 and 110 or 110 and 112 of the arc described by the end of the extension when moving by the angle ψ *. At the two end points 113 and 114 , viewed from point 111 , an angle of [90 ° -j-'j is created, the new legs 116, 117 with the pivot center line 109 result in the intersection 115 at which the legs 116, 117 with of the pivot center line each form the angle {J \ . The distance between the point of intersection 115 and the point 111 is the effective length L m of the adjusting lever for the impeller 104 that is sought.

F i g. 10 zeigt einen Verstellhebel 119 an einem Laufrad 120. Dieser Verstellhebel steht nicht senkrecht auf einer Rotationsebene des Laufrades 120, sondern soll zwischen den Endstellungen, in denen das Laufrad 120 laufen soll, eine günstige mittlere Lage für die Bewegungsübertragung von einem antreibenden Verbindungspunkt 118 her haben. Ein solcher Verstellhebel 119 muß auch nicht in einer Ebene senkrecht zur Schwenkungsmittellinie liegen. Der Anlenkpunkt an dem Verstellhebel kann auch dann in einer Ebene senkrecht zur Schwenkungsmittellinie des Laufrades beim Verschwenken bewegt werden, wenn der Verstellhebel im Winkel von der Schwenkungsachse wegragt und/oder wenn ein vom Verstellhebel in fester, auch schräger Stellung wegragender Teil den Anlenkpunkt trägt. Die wirksame Länge L vh des Verstellhebels ist dann der senkrechte Abstand des Anlenkpunktes von der Schwenkungsmittellinie. F i g. 10 shows an adjusting lever 119 on an impeller 120. This adjusting lever is not perpendicular to a plane of rotation of the impeller 120, but should have a favorable middle position for the transmission of motion from a driving connection point 118 between the end positions in which the impeller 120 is to run . Such an adjusting lever 119 does not have to lie in a plane perpendicular to the pivot center line. The pivot point on the adjusting lever can also be moved in a plane perpendicular to the pivoting center line of the impeller when pivoting if the adjusting lever protrudes at an angle from the pivot axis and / or if a part protruding away from the adjusting lever in a fixed, also inclined position carries the pivot point. The effective length L vh of the adjusting lever is then the vertical distance between the pivot point and the pivot center line.

Gemäß Fig. 9 besteht zwischen dem Winkel Δ α, der wirksamen Hebellänge Lvb, die der Verstellhebel haben muß, und der Strecke \{c + d) die Beziehung c + d = 2« sin —
2Referring to FIG. 9 exists between the angle Δ α, the effective lever length LVB, which must have the adjusting lever, and the distance \ {c + d) c + d = 2, the relationship "sin -
2

Lvh = - Lvh = -

2 a sin -γβ α sin \ 2 a sin -γβ α sin \

2tg2-day

Δ«.Δ «.

(12)(12)

(13)(13)

tg-day-

Lvb c-VdLvb c-Vd

2tg2-day

AixAix

Ferner kann mit großer Annäherung gleichgesetzt werdenFurthermore, it can be equated with a close approximation

— = sin-¹— und c = α sin— (10)
α 2 2- = sin- ¹ - and c = α sin- (10)
α 2 2

— = sin — und d = α sin — (11)
al 2- = sin - and d = α sin - (11)
al 2

Das bedeutet, daß die wirksame Hebellänge des Verstellhebels proportional ist der Verlängerung α und dem »sinus« des halben Verschwenkungswinkels für den Gestellteil II aus seiner Stellung mit der Stellung des Laufrades 102« und umgekehrt proportional dem »tangens« der halben Differenz zwischen dem größten und dem kleinsten Steigungswinkel imThis means that the effective lever length of the adjusting lever is proportional to the extension α and the "sine" of half the pivot angle for the frame part II from its position with the position of the impeller 102 " and inversely proportional to the" tangent "of half the difference between the largest and the smallest pitch angle in

Arbeitsbereich des Fahrgestells. Diese Beziehungen gelten strenggenommen für gleichbleibende Ganghöhe zunächst nur, wenn die angegebenen Voraussetzungen zumindest angenähert erfüllt sind.Working area of the chassis. Strictly speaking, these relationships apply to a constant pitch initially only if the specified prerequisites are at least approximately met.

Wie leicht einzusehen ist, sind jedoch AbweichungenHowever, as is easy to see, there are deviations

von den genannten Voraussetzungen durchaus nicht kritisch. Insbesondere gilt das, weilof the above-mentioned prerequisites by no means critical. This is especially true because

1. wie F i g. 9 sichtbar macht, der Arbeitsbereich des Gestells zwischen den Stellungen des Gestell-1. As in FIG. 9 makes visible, the work area of the frame between the positions of the frame

a₅ teils II zwischen 102« und 102₀ im Verhältnis zu dem ganzen Bereich, in dem das Gestellteil II verschwenkbar ist, verhältnismäßig klein ist,a ₅ part II between 102 " and 102 ₀ in relation to the entire area in which the frame part II can be pivoted is relatively small,

2. die Verschwenkung aus der Mittelstellung bis zu den Grenzstellungen für den Gestellteil II, die Verlängerung α und die Verstellhebel verhältnismäßig klein und die Fehlerquelle gering ist,2. the pivoting from the middle position to the limit positions for the frame part II, the extension α and the adjusting lever is relatively small and the source of error is low,

bei Wahl dickerer Baumstämme und größerer Länge für den Hebelarm 106 bei einem Gestell mit anderem Arbeitsbereich oder bei Wahl einer größeren Hebellänge bei dem vorliegenden Fahrgestell der Winkel β zum Teil kleiner wird, so daß die Winkel verhältnismäßig klein sind, und
4. die Ganghöhe A nicht sehr groß gewählt werden kann, da die Leistung für die Antriebsmaschine für solche Fahrgestelle nicht sehr groß gewählt werden kann, ansonsten die betreffenden Maschinen oder Geräte zu schwer und zu groß werden. Mit kleiner Ganghöhe bleibt auch der Winkel Δ χ verhältnismäßig klein.when choosing thicker tree trunks and greater length for the lever arm 106 in a frame with a different working area or when selecting a greater lever length in the present chassis, the angle β is partially smaller, so that the angles are relatively small, and
4. The pitch A cannot be selected to be very large, since the power for the drive machine for such chassis cannot be selected to be very large, otherwise the machines or devices in question will be too heavy and too large. With a small pitch, the angle Δ χ also remains relatively small.

Der Verbindungspunkt, der am Gestell II jenseits des Drehpunktes 107 angeordnet, kann, wie am Hebel 123 des Gestellteils III gezeigt ist, auch am Hebel 123 selber vorgesehen sein, so daß sich der Verbindungs-The connection point, which is arranged on the frame II beyond the pivot point 107 , can, as shown on the lever 123 of the frame part III, also be provided on the lever 123 itself, so that the connection

punkt 122 ergibt. Die Überlegungen und Zusammenhänge für den Verstellhebel und seine wirksame Länge bleiben für das Laufrad 105 die gleichen wie für den Verstellhebel am Laufrad 104. Doch verdient die Tatsache, daß der Verbindungspunkt 108 auf einei Verlängerung α und der Verbindungspunkt 120 aul dem Hebel 123 selber liegt, die Feststellung, daß be Bewegung des Fahrgestells in einer bestimmten Rieh tung der eine Verstellhebel, z. B. der des Laufrade 104, von der Verstellstange gezogen und der ander» Verstellhebel, der des Laufrades 105 also, gedrück werden muß, umdie laufend zu ändernde Stellung depoint 122 results. The considerations and relationships for the adjusting lever and its effective length remain the same for the impeller 105 as for the adjusting lever on the impeller 104. However, the fact that the connection point 108 is on an extension α and the connection point 120 is on the lever 123 itself deserves the finding that be movement of the chassis in a certain direction of the Rieh an adjusting lever, z. B. that of the impeller 104, pulled by the adjusting rod and the other »adjusting lever, that of the impeller 105 , must be pressed in order to continuously change the position de

Laufräder zur Änderung des Steigungswinkels zi erreichen.Reach impellers to change the pitch angle zi.

Wie F i g. 9 weiter veranschaulicht, wird das Lau!Like F i g. 9 further illustrates, the Lau!

rad 102 am Gestellteil II von einem Verbindungspunli 121 am Gestellteil I und das Laufrad 103 von einer Verbindungspunkt 122 am Gestellteil I aus hinsichtlic seiner Steigungswinkel eingestellt Der Abstand dewheel 102 on the frame part II from a connecting pin 121 on the frame part I and the impeller 103 from a connection point 122 on the frame part I set in terms of its angle of inclination. The distance de

Verbindungspunkte von der zugehörigen Drehachse Abschließend muß auch auf den Fall hingewiesen zwischen zwei Gestellteilen, die die Einstellung des werden, daß das Fahrgestell auch nur aus zwei GeSteigungswinkels durch ihre relative gegenseitige Be- stellteilen bestehen kann, wie das in F i g. 1 veranwegung auslösen, kann überall gleich groß sein, wie schaulicht ist. Bei dieser Anordnung können an jedem er im Zusammenhang mit dem Laufrad 104 als Ab- 5 Gestellteil auf gleicher Gestellhöhe bis zu zwei Laufstand α beschrieben ist. Dann gelten auch die Ge- räder vorgesehen sein, die mit einem bestimmten Absichtspunkte, die dort dargelegt wurden, genauso bei stand voneinander um den Baumstamm an diesem anallen Laufrädern, und die Verstellhebel sind alle liegen. Für das Laufrad, das der Drehachse mit dem gleich groß. anderen Gestellteil am nächsten liegt, ergibt sich dannConnection points of the associated axis of rotation Finally, reference must also be made to the case between two frame parts, which are the setting of the fact that the chassis can only consist of two angles of inclination due to their relative mutual ordering parts, as shown in FIG. 1 trigger triggering, can be the same everywhere, how clear is light. In this arrangement, up to two running levels α can be described on each of them in connection with the impeller 104 as a rack part at the same rack height. Then the gears are also to be provided, which with a certain point of intention, which have been set out there, also stand from one another around the tree trunk on this on all running wheels, and the adjusting levers are all. For the impeller, which is the same size as the axis of rotation. other frame part is closest, then results

Doch kann für jedes Laufrad an dem gleichen Ge- io das Verstellgestänge aus dem bisher Gesagten. Für dasHowever, the adjustment linkage can be used for each impeller in the same area from what has been said so far. For the

stell ein unterschiedlicher Abstand für den Ver- weitere auf gleicher Höhe, aber von der Drehachseset a different distance for the other at the same height, but from the axis of rotation

bindungspunkt gewählt werden. Dann sind die bei weiter weg liegende Laufrad kann entweder ein ähn-tie point can be selected. Then the impeller located further away can either be a similar

dem Laufrad 104 dargelegten Gesichtspunkte analog liches von dem ersten Gestänge getrenntes Gestängethe aspects presented to the impeller 104 analog Liches separated from the first linkage linkage

zu verwerten, führen aber gemäß der Formel 13 zu vorgesehen sein, das nach gleichen Gesichtspunktento utilize, but lead according to formula 13 to be provided according to the same criteria

andern wirksamen Hebellängen für den Verstellhebel. 15 aufgebaut ist, aber etwas längere Verstellstangen be-other effective lever lengths for the adjustment lever. 15 is built up, but slightly longer adjustment rods

Schließlich kann das Laufrad am Gestellteil II auch nötigt. Doch kann der Weg für die Verstellung des mit einer anderen Länge als der gezeigten für den zweiten Laufrades auch so gewählt sein, daß das Hebel 106 ausgerüstet werden. Dann ergeben sich für zweite Laufrad von dem ersten Laufrad bei seiner Verdie Laufräder 102 und 104 bei gleichbleibenden Ab- stellung durch ein Verbindungsgestänge verstellt wird, ständen für die Verbindungspunkte infolge eines 20 das die Bewegungen des ersten Laufrades entsprechend anderen Winkels β gemäß Formel 13 andere wirksame der unterschiedlichen Stellung am Baumstamm verLängen für die Verstellhebel. ändert auf das zweite Laufrad überträgt.Finally, the impeller on frame part II can also be used. However, the path for the adjustment of the second impeller with a length other than that shown can also be chosen so that the lever 106 can be equipped. Then the result for the second impeller of the first impeller is that the impellers 102 and 104 are adjusted by a connecting linkage with constant shutdown, would stand for the connection points as a result of the movements of the first impeller corresponding to a different angle β according to formula 13 other effective the different positions on the tree trunk for the adjustment lever. changes to the second impeller.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for delimbing and / or debarking standing trees, with a chassis, the at least two brackets encompassing the tree trunk, which are opposed to each other are pivotable, having a drive motor and at least on a support arm one for the purpose of setting different j ο incline angle of this drivable adjustable Drive wheel and mounted on the other support arm at least one free-running impeller and the wheels are distributed around the tree trunk nJt their peripheral part are rotatably arranged on this and by rolling it on the tree trunk along helical lines, the device turns in turns move up and down, thereby characterized in that the current setting of the wheels (4, 6, 21) as a function of Log diameter adjustment lever (14, 22, 34, 97) and one end engaging at one end Adjusting rods (13, 23, 35) or the like. Are provided, each setting lever with its other end on a wheel (4, 6, 21, 80) and the adjusting rod with its other end to another (9, 1 or II, I in Fig. 1) of the support arms or on a non-pivotable, the carrier carrying the support arms (2 in FIG. 1, I in FIG. 9) is articulated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the wheels are relative to the Have the wheel-bearing arm (1, 9) fixedly supported pivot pins (15, 20, 45, 81 and 82), on which connecting pieces (19, 41, 96) pivotable about the longitudinal center line of the pivot pin are arranged are on which the wheels are rotatably mounted, the pivot axes (15 ', 20', 36, 49, 94) of all wheels is at least approximately the axis of the cylinder enclosed by the wheels to cut.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting communication lines (15 ', 20', 36) lie in the plane of rotation of that point on the impeller surface which is the largest Has the radius of the center of rotation or, if there are several such points next to each other, the is the middle point, and the pivoting center line is at least approximately at right angles meets the center line of said cylinder inserted between the impellers.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjusting lever '(14, 22, 34, 97) to the support (19, 41, 96) and the impeller (4, 6, 21) is rotatably mounted on the support.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the drive wheel (6 in F i g. 1 and 4) has a toothed ring (25) with internal toothing (26) in which a pinion (29) engages which Via a universal joint (51) with a support arm that supports the drive wheel locally fixed drive shaft (54) and connected by means of a ball bearing (56) or the like Drive wheel bearing support (41) is mounted, wherein the universal joint in a recess (52) of the support (41) and is arranged with the center (50) of its connecting cross on the pivoting center line (49) of the wheel (FIG. 4 and 5).

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the drive wheel (SO) has a hub (87) which is connected via a universal joint (90) to a drive shaft (92), which is opposite the support arm carrying the wheel is locally fixed, the universal joint (90) in a central, through the wheel supporting support (79) passed through freely rotatable and with the center (93) of the connecting cross of the universal joint (90) in the pivot center line (94) is arranged and the pivot pin consists of two on both sides of the universal joint (90) lying parts (81, 82) whose center lines lie in the pivot center line (94) (Fig. 8).

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, with a work area extending from a lower tree circumference ([/ «) to an upper tree circumference (U ₀ ) and an angle for the relative pivoting of the two pivotable about a common pivot center line Support arms within this working area, characterized in that for a constant pitch of the value / i the angle of inclination λ for the lower and upper tree circumference is given by the formulas

tg λ «= and tg λ ₀ = ■ -

U_u U₀ U _u U ₀

are given and for an adjusting rod with the length of the size of the distance (110 to 111) between the pivoting center line (109) of an adjustable impeller (104) on a support arm (I) on the one hand and the pivoting center line (107) of the two support arms (I and II) on the other hand and for the case of a right angle between both the adjusting rod (110 to 111) and the adjusting lever (14, 22, 34, 97) for the impeller (104) on the one support arm (I) as between the adjusting rod (110-111) and the operating rod (107-110) on the other support arm (II) the function consists of:

Lm-tg-— = a ■ sin ^ -,

in Lvh (115-111) is the effective lever arm of the setting lever and α is the effective lever arm of the actuating lever, ie assuming a value for α, the value for Lvh can be calculated.

8. The device according to one or more of claims 1 to 6 for a chassis which operates with a work area extending between a lower tree circumference (U _n ) to an upper tree circumference (U ₀ ) and has a constant pitch h , characterized in that the effective length of the setting lever (14, 22, 34, 97) for an adjustable running wheel (104) on one (1) of the support arms (I, II) in the normal projection of the chassis on a reference plane perpendicular to the pivoting center line (107) of the support arms (I, II) in the event that the adjusting rod lies in a plane perpendicular to said pivoting center line (107) in every position of the support arms and

their length is equal to the vertical distance of the center of rotation of the impeller (104) from the mentioned pivoting section Uhie (107), at least in approximate size as a function of the effective length of the operating lever (α) on other arm (II) is given.