DE1652956B

DE1652956B - Switching device on rotary indexing tables of machine tools

Info

Publication number: DE1652956B
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung B23q 1 24 Antrag
Original assignee: Fischer Brodbeck GmbH Prazisions teilefabnk, 7102 Weinsberg

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung an Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1,The invention relates to a switching device in FIG. 2, a section along line 2-2 of FIG. 1,

Rundschalttischen mit einem in einem Zylinder durch 35 wobei jedoch angenommen ist, daß das Schaltglied ein Druckmittel hin- und herbewegbaren Schaltkol- teleskopartig über das Einstellglied geschoben ist.
ben, der mittels einer Zahnstangenverzahnung ein In dem feststehenden (in der Praxis aus mehrerenRotary indexing tables with one in a cylinder through 35, but it is assumed that the switching element is pushed telescopically over the adjusting element, a switching piston which can be moved back and forth by pressure.
ben, which by means of a rack toothing one in the fixed (in practice from several

Schaltzahnrad zu einer der Teilung d».s Rundschaltti- Teilen zusammengesetzten) Gehäuse 10 des Rundsches entsprechenden Schaltung betätigt, und mit von schalttisches ist mittels der Nabe 11 die Aufspannaußen einstellbaren, axial zum Schaltkolben versetz- 40 platte 12 in lotrechter Richtung verschiebbar gelaten, den Kolbenhub regelbar begrenzenden Anschlä- gert. Mit der Nabe 11 ist ein Kolben 13 fest verbungen. den, der in einem durch eine Ausnehmung in demSwitching gear to a housing 10 of the circular which is composed of the division of the rotary indexing table parts corresponding circuit operated, and with the indexing table by means of the hub 11 is the outer clamping adjustable plate 12, which is axially displaceable to the switching piston, can be displaced in a vertical direction, the piston stroke controllably limiting striker. A piston 13 is firmly connected to the hub 11. the one in one through a recess in the

Bei einer bekannten derartigen Schaltvorrichtung mehrteiligen Gehäuse 10 gebildeten Zylinder 14 gleigeschieht die Hubeinstellung des Kolbens in der tet und die Kolbenseiten 15 und 16 bildet.
Weise, daß eine aus dem Kolben herausragende 45 Mit dem Gehäuse 10 ist ferner eine Verzahnung 17 Zahnstange gegen einzelne in Achsrichtung des KoI- fest verbunden, in die eine entsprechende Verzahbens versetzte vor- und zurückschiebbare Anschläge nung 18 an der Aufspannplatte 12 von oben her eingeführt wird, die den Schalthub des Kolbens bestim- greift. Der Eingriff der beiden Verzahnungen 17 und men. Diese Konstruktion ist jedoch sperrig und in 18 wird unterbrochen, wenn die Aufspannplatte 12 Hinsicht auf die Betriebssicherheit insofern bedenk- 50 angehoben wird.In a known such switching device multi-part housing 10 formed cylinder 14, the stroke adjustment of the piston in the tet and the piston sides 15 and 16 forms.
Way that a protruding from the piston 45 With the housing 10 a toothing 17 is also firmly connected to the individual rack in the axial direction of the KoI-, into which a corresponding toothing offset forward and backward stops 18 on the platen 12 introduced from above which determines the switching stroke of the piston. The engagement of the two gears 17 and men. However, this construction is bulky and is interrupted in FIG. 18 if the clamping plate 12 is raised in this respect with regard to operational safety.

Hch, als die für die Hubbegrenzung und die Schaltung Mit der Nabe 11 der Aufspannplatte 12 ist des wei-Higher than the one for the stroke limiter and the circuit. With the hub 11 of the clamping plate 12, the

dienende Zahnstange weit aus dem Kolben bzw. dem teren ein Ring 19 fest verbunden, der auf seiner Zylinder frei tragend herausragt und hierbei ein sol- Oberseite eine Feinverzahnung 20 aufweist. Diese ches Spiel in Querrichtung aufweisen muß, daß sie kann in eine entsprechende Feinverzahnung 21 eines beim Rückgang des Kolbens von den Zähnen eines 55 Zahnrades 22 eingreifen, wenn die Nabe 11 mit der Schaltzahnrades aus ihrer Lage seitwärts herausge- Aufspannplatte 12 angehoben wird. Das Zahnrad 22 drückt wird. Die Befestigung der Kolbenstange am trägt einen Zahnkranz 23, in den eine Zahnstangen-Kolben ist dadurch unsicher und wird in kurzer Zeit verzahnung 24 eines Schaltgliedes 25 eingreift, das ein Spiel aufweisen, so daß eine zuverlässige Abdich- als Rohrhülse ausgebildet ist. Diese gleitet in einem tung an der Befestigungsstelle gegen Durchtritt des 60 Zylinder 26 und dient gleichzeitig als Kolben, in dem Druckmittels aus dem Kolbenraum nicht gewährlei- ein pneumatisches oder hydraulisches Druckmittel stet werden kann. entweder auf die Kolbenseite 27 oder auf die Kolben-serving rack far from the piston or the teren a ring 19 firmly connected on his Cylinder protrudes in a cantilevered manner and in this case a sol top has fine toothing 20. This Ches game must have in the transverse direction that it can be in a corresponding fine toothing 21 one when the piston retracts from the teeth of a gear wheel 22 engage when the hub 11 with the Switching gear from its position sideways out- clamping plate 12 is raised. The gear 22 is pressed. The attachment of the piston rod on carries a ring gear 23 in which a rack piston is thereby unsafe and in a short time the teeth 24 of a switching element 25 engages have a game, so that a reliable Abdich- is designed as a tubular sleeve. This slides in one device at the attachment point against the passage of the 60 cylinder 26 and also serves as a piston in which Pressure medium from the piston chamber does not guarantee a pneumatic or hydraulic pressure medium can be steady. either on the piston side 27 or on the piston

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die be- seite 28 des Zylinders 26 geleitet wird. Das Schaltkannten, aus dem Zylinder herausragenden An- glied 25 trägt auf seiner Innenseite einen Vorsprung, schlage zu vermeiden. Die Erfindung besteht demge- 65 z. B. einen Keil oder Zahn 29, der in eine der Längsmäß im wesentlichen darin, daß der Schaltkolben mit nuten 30 α bis 30 / eingreifen kann, welche in die einer Längsbohrung zur Aufnahme eines von außen Außenumfangsflache des als Innenwalze ausgebildeeinstellbaren Anschlagträgers versehen ist, auf dem ten Einstellgliedes 31 eingearbeitet und in F i g. 1The invention is based on the object that is directed at the side 28 of the cylinder 26. The switching edge, member 25 protruding from the cylinder, has a protrusion on its inside to avoid impact. The invention therefore consists of 65 z. B. a wedge or tooth 29, which in one of the longitudinal essentially in that the switching piston with grooves 30 α to 30 / can engage, which is provided in a longitudinal bore for receiving an externally outer peripheral surface of the adjustable stop carrier designed as an inner roller on the th adjusting member 31 incorporated and in F i g. 1

(abgesehen von der Längsnut 30 a) nur durch ihre Mittellinien angedeutet sind. Dies? Längsnuten 30 gehen von der dem Schaltglied 25 zugewandten Stirnfläche 32 des Einstellgliedes aus und haben verschiedene Länge, indem sie in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend bei 33 a bis 33/ enden, wobei diese Nutenenden als Anschlag für den als Gegenanschlag dienenden Vorsprung 29 in der noch nachfolgend beschriebenen Weise dienen.(apart from the longitudinal groove 30 a) are only indicated by their center lines. This? Longitudinal grooves 30 proceed from the end face 32 of the adjusting member facing the switching member 25 and have different Length by successively ending in the circumferential direction at 33 a to 33 /, these groove ends as a stop for the projection 29 serving as a counter-stop in the method described below Serve wisely.

Das Einstellglied 31 ist mit einem den Gehäuseansatz 10 a durchsetzenden Zapfen 34 versehen, auf den eine Einstellscheibe in Form eines Handknopfes 35 aufgesetzt ist. Die Scheibe 35 ist z.B. mit einer Skala oder Markierung 36 versehen, die mit einer entsprechenden Markierung oder Skala am Gehäuseansatz 10 α zum Anzeigen der vorgewählten Teilung zusammenwirkt. Ein in der Scheibe 35 unter Federdruck stehender Raststift 37 kann in eine der Rastvertiefungen 38 im Gehäuseansatz 10 a eingreifen, von denen eine der Anzahl der Nuten 30 entsprechende Anzahl vorgesehen ist.The setting member 31 is provided with a pin 34 which penetrates the housing extension 10 a and onto which a setting disk in the form of a hand knob 35 is placed. The disk 35 is provided, for example, with a scale or marking 36, which interacts with a corresponding marking or scale on the housing extension 10 α to indicate the preselected division. A locking pin 37, which is under spring pressure in the disk 35, can engage in one of the locking recesses 38 in the housing extension 10 a, of which a number corresponding to the number of grooves 30 is provided.

Die Kolbenräume 15 und 16 sowie 27 und 28 werden in geeigneter Weise durch ein Druckmittel beliefert, indem z. B. der Anschluß zum Kolbenraum 16 bei 39, der Anschluß zu den Kolbenräumen 27 und 28 bei 40 und 41 erfolgt.The piston chambers 15 and 16 as well as 27 and 28 are supplied in a suitable manner by a pressure medium, by z. B. the connection to the piston chamber 16 at 39, the connection to the piston chambers 27 and 28 at 40 and 41 takes place.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: In der dargestellten Lage des Einstellgliedes 31 wirkt der als Gegenanschlag dienende Vorsprung 29 mit dem als Anschlag dienenden Ende 33 α der Längsnut 30 α größter Länge zusammen. Bei Betätigung eines in der Zeichnung nicht dargestellten Druckknopfes od. dgl., durch den z. B. die Automatik der Vorrichtung eingeschaltet wird, wird zunächst mittels einer entsprechenden Steuerung Druckmittel in den Kolbenraum 16 geleitet, wodurch der Kolben 13 mit der Aufspannplatte 12 und dem Ring 19 angehoben wird. Die Verzahnung 17, 18 kommt außer Eingriff, während die Feinverzahnung 20, 21 in Eingriff gelangt.The mode of operation of the device described is as follows: In the illustrated position of the adjusting member 31, the projection 29 serving as a counter-stop acts with the end 33 α serving as a stop the longitudinal groove 30 α of the greatest length together. When actuating a not shown in the drawing Push button or the like., Through the z. B. the automatic system of the device is switched on, first by means of a corresponding control, pressure medium passed into the piston chamber 16, whereby the piston 13 is raised with the clamping plate 12 and the ring 19. The teeth 17, 18 come apart Engagement, while the fine toothing 20, 21 comes into engagement.

Hierauf wird Druckmittel in den Kolbenraura 27 des Schaltgliedes 25 geleitet. Das Schaltglied 25 geht aus der in Fig. 1 gezeigien Stellung nach rechts, indem der Vorsprung 29 in die Nut 30 α eintritt und das Schaltglied sich so lange axial verschiebt, bis der Vorsprung 29 sich an das als Anschlag dienende Ende 33 α der Längsnut 30 α anlegt Während dieser Axialbewegung des Schaltgliedes 25 wird mittels der Verzahnung 24, 23 das Zahnrad 22 gedreht, das seinerseits mittels der Feinverzahnung 21, 20 den Ring 19 und damit die Aufspannplatte 12 des Rundschalttisches um die vorgewählte Teilung (in diesem Fall , größtmögliche Teilung entsprechend der Länge derPressure medium is then passed into the piston rod 27 of the switching element 25. The switching element 25 moves from the position shown in FIG. 1 to the right, in that the projection 29 enters the groove 30 α and the switching element moves axially until the projection 29 rests against the end 33 α of the longitudinal groove 30, which serves as a stop During this axial movement of the switching element 25, the gear 22 is rotated by means of the toothing 24, 23, which in turn, by means of the fine toothing 21, 20, the ring 19 and thus the clamping plate 12 of the rotary indexing table by the preselected pitch (in this case, the largest possible pitch accordingly the length of the

Nut 30 α) verdreht.Groove 30 α) twisted.

Hiernach wird Druckmittel in den Kolbenraum 15 geleitet, wodurch sich die Aufspannplatte 12 wieder senkt und mittels der Verzahnung 17,18 mit dem Gehäuse 10 kuppelt, während sie von dem Zahnrad 22 entkuppelt wird. Gleichzeitig kann die Bearbeitung ao der auf der Aufspannplatte aufgespannten Werkstücke in den jeweiligen Arbeitsgängen erfolgen. Mit der Entkupplung des Zahnrades 22 von der Aufspannplatte kann Druckmittel in den Kolbenraum 28 geleitet und das als Kolben ausgebildete Schaltglied as 25 in die in Fig. 1 gezeichnete Unke Ausgangsstellung zurückverstellt werden, worauf sich die beschriebenen Vorgänge, z. B. durch die Anschläge 42, 43 ausgelöst, wiederholen können.Thereafter, pressure medium is passed into the piston chamber 15, whereby the clamping plate 12 is again lowers and by means of the toothing 17, 18 couples with the housing 10, while it is connected to the gear 22 is uncoupled. At the same time, the machining of the workpieces clamped on the clamping plate can be carried out in the respective work steps. With the decoupling of the gear 22 from the clamping plate Pressure medium can be passed into the piston chamber 28 and the switching element designed as a piston as 25 in the toad shown in Fig. 1 starting position be reset, whereupon the operations described, z. B. by the stops 42, 43 triggered, can repeat.

Soll eine andere Teilung vorgewählt werden, wird die Einstellscheibe 35 so weit gedreht, bis — durch die Skala oder Markierung 36 angezeigt und durch eine Rastvertiefung 38 fühlbar gemacht — die der betreffenden Teilung entsprechende Längsnut 30 vor dem Vorsprung 29 steht. Beispielsweise kann die kürzeste Längsnut 30 Z mit dem Nutende 33 Z so gewählt sein, daß hierbei die Teilung nur einer Zahnteilung der Verzahnung 17,18 entspricht, also bei Betätigung des Schaltgliedes 25 die Aufspannplatte 12 nur um einen einzigen Zahn der Verzahnung 17,18 weiterbewegtwird. If another division is to be preselected, the adjusting disk 35 is rotated until - through the scale or mark 36 displayed and made palpable by a locking recess 38 - that of the relevant pitch corresponding longitudinal groove 30 is in front of the projection 29. For example, the shortest Longitudinal groove 30 Z with the groove end 33 Z be chosen so that here the division of only one tooth pitch corresponds to the toothing 17, 18, that is, when the switching element 25 is actuated, the clamping plate 12 only by a single tooth of the toothing 17,18 is moved on.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

the switching piston, which has a counter-stop surface, slides telescopically, as is the case with feed pistons.

1. Switching device on rotary indexing tables from known, whereby the switching piston is chert against rotation gesi machine tools with a in a cylinder, the stop carrier on the circumference by means of a pressure medium reciprocable 5 divided longitudinal grooves of different lengths and switching piston, which by means of a rack and pinion the counter- stop surface on the switching piston the borm teeth od a switching gear to one of the division of a m the longitudinal grooves slidable projection such as the rotary indexing table corresponding circuit wedge, tooth or the like.

actuated, and with externally adjustable, axially By the invention it is achieved that only each

Relocated to the switching piston, the piston stroke assigned to the various partial strokes

gelable limiting stops, thereby creating AxialMbe by simply adjusting the angle of the

indicates that the switching piston (25) rotary member on the longitudinal groove in question

needs to be set with a longitudinal bore to accommodate one of. The arrangement and

externally adjustable stop bracket (31) verse- actuation of several adjusting members, for example in the form

hen is on which the one counter stop surface 15 of separately actuated stops comes in

having switching piston (25) telescopically identical omission. The setting can be due to the fixed

tet, as is known with feed pistons, whereby the length of the longitudinal grooves without any particular overlap

Switching piston (25) is secured against rotation, movement can be carried out quickly and without errors,

the stop carrier (31) distributed on the circumference is also a compact, closed design of the

Länguutea (30) of different lengths has 20 switching devices achievable.

and the counter stop surface on the switching piston are probably feed cylinders with an inner (25) the shape of a sliding stroke known in the longitudinal grooves (30) that occurs in a longitudinal bore of the collbar Projection (29) such as wedge, tooth or the like. Bens axially movable by a threaded spindle, yes. but is stored secured against turning. Such

2. Switching device according to claim 1, characterized in that a ₅ adjustment device is for Rundschaltmaschigekmarks that the externally adjustable NEN unsuitable, since the rotary indexing machines be-stop support (31) with a scale agreed fixed division strokes require that with a to display the division provided or to-spindle are relatively difficult to adjust,
cooperating adjusting knob (35) is provided. In the drawing is an embodiment of the

30 invention shown, namely shows

F i g. 1 shows a horizontal longitudinal section through the

Device in section along line 1-1 of FIGS. 2 and