DE1652389B2 - Werkstuecktransporteinrichtung einer bearbeitungsstrasse, insbesondere zur doppelseitigen bearbeitung von holzformteilen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstücktransporteinrichtung einer Bearbeitungsstraße, insbesondere zur doppelseitigen Bearbeitung von Holzformteilen, mit jeweils ein Werkstück festhaltenden Einspannvorrichtungen an einer endlosen Transportkette, die die Werkstücke kontinuierlich an den Bearbeitungsaggregaten entlang zu einer Ausstoßstellung bewegt.

Bei einem kontinuierlich ablaufenden Bearbeitungs- bzw. Fördervorgang in einer Förderanlage ist es bekannt, einer Einlege- und einer Ausstoßeinrichtung einen der Dauer des Einlege- oder Ausstoßvorganges entsprechenden Mitlaufweg mit dem Förderer zu geben, um in Nachahmung der bisherigen Bedienung von Hand ein ausgerichtetes Spannen der Werkstücke zu gewährleisten (deutsche Patentschriften 899 475, 962 056).

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine den speziellen Bedürfnissen einer Bearbeitungsstraße mit kontinuierlich bewegter, gleichzeitig den Werkstückvorschub bei der Bearbeitung liefernden Transportkette entsprechende Werkstücktransporteinrichtung zu schaffen, die mit einer automatisch arbeitenden Werkstückeinlegevorrichtung und einem automatischen Auswerfer so kombiniert ist, daß die Bearbeitungsstraße von der Ladestelle aus von einem einzigen Mann überwacht und bedient werden kann.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in den Bereichen der Lade- und der Ausstoßstelle parallel zur Transportkette in an sich bekannter Weise verschiebbar gelagerte, durch einrückbare Mitnehmer mit der Transportkette kuppelbare und mittels einer druckmittelbetriebenen Betätigungseinrichtung in ihre Ausgangslage rückführbare Schleppschlitten vorgesehen sind, die je eine druckmittelbetriebene Steuerleiste zum öffnen der im Lade- bzw. Ausstoßbereich befindlichen Einspannvorrichtungen aufweisen und von denen der Ladestellen-Schleppschlitten eine druckmittelbetätigte Werkstückeinlegevorrichtung in die Einspannvorrichtung der Transportkette sowie der Ausstoßstellen-Schleppschlitten einen druckmittelbetätigten Auswerfer besitzt.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer Werkstücktransporteinrichtung einer Bearbeitungsstraße zur doppelseitigen Bearbeitung von Holzformteilen durch Fräsen und Schleifen veranschaulicht, wobei nur jener Teil der endlosen Werkstücktransporteinrichtung dargestellt ist, dazwischen der Ladestelle L und einer Ausstoßstelle A liegt. Es zeigt

Fig. 1 die Werkstücktransporteinrichtung im Grundriß,

F i g. 2 eine Einspannvorrichtung im Aufriß,

F i g. 3 einen Querschnitt durch die Werkstücktransporteinrichtung,

F i g. 4 und 5 ein Schaltungsschema der druckmit-

telbetlltlgton Steuer- und BetiUigungselemente der Einlegevorrlchtung und deren Seitenansicht und die

F i β. 6 und 7 ein SchaUungsschema der druckmittolbotütlgten Steuer- und Betlitigungselemenle der Ausstoßvorrichtung und deren Seitenansicht,

Die Werkstlicklransporleinrlchtungl besteht aus einer endlosen über zwei angetriebene Transportrüder zwischen zwei, z. B. im Querschnitt runden Führungsschienen 2, mittels Rollen 3 laufenden Transportkette, deren Kettenglieder 4 Einspannvorrichtungen 5 und dazugehörige Auflager 6 tragen, deren Breite sowohl gegenüber den Kettengliedern 4, als auch gegenüber den Werkstücken 7 wesentlich geringer bemessen ist. Einer Einspannvorrichtung S sind z. B. zwei Auflager 6 zugeordnet, auf denen das zu bearbeitende Werkstück? in einer LadestellungL der Werkstücktransporteinrichtung 4 ausgerichtet aufgelegt wird. Die Einspannvorrichtung S besitzt einen Spannbock 8 mit einer zur Führungsbahn der Auflager 6 senkrecht liegenden Führung 9 für einen auf dieser parallel zu sich verschiebbaren Spannbalkcn 10, tier mindestens zwei gegen die Auflager 6 gerichtete längenverstellbare schmale Druckstempel 11 besitzt, die das Werkstück 7 auf den Auflagern 6 unter dem Druck einer Feder 12 oder einer pneumatischen Druckeinrichtung für die Dauer der Bearbeitung erschütterungsfrei festhalten. Am Spannba'.ken 10 ist auch ein als Winkelhebel ausgebildeter Auslöser 13 auf einem Achszapfen 14 schwenkbar gelagert. Dieser Auslöser 13 untergreift mit dem kurzen Arm den Spannbalken 10, so daß er-diesen entgegen der Wirkung der Feder 12 anheben und dadurch die Druckstempel 11 zum Einlegen eines Werkstückes 7 oder zum Ausstoßen desselben lüften kann. Der lange Arm des Auslösers 13 trägt am freien Ende eine Rolle 15, mit welcher er zu seiner Betätigung an einer ortsfesten Steuerleiste 16 aufläuft, wenn der Spannbock 8 entweder in die Ladestelle L oder in die Ausstoßstellung/4 einläuft und für die Dauer des Einlegens bzw. Ausstoßens eines Werkstückes 7 in der Tätigkeitslage gehalten wird. Die Druckstempel 11 werden von Schraubenspindel 17 getragen, die in Gewindehülsen 18 sitzen, deren oberes Ende eine Haltebacke 19 trägt. Diese Haltebacken 19 haben eine hinterschnittene Spannbacke 20, die in gegengeformte Nuten 21 des Spannbalkens 10 bedarfsweise einsetzbar und in bekannter Weise mit einer Klemmeinrichtung fixierbar sind. Im allgemeinen werden zwei Druckstempel 11 zum Festhalten eines Werkstückes genügen. Für lange Werkstücke können selbstverständlich auch mehrere Druckstempel 11 am Spannbalken 10 angeordnet werden.

Die F i g. 1 zeigt, daß die endlose Transport- und Führungsbahn die Werkstücke von einer Ladestelle L weg zwischen Bearbeitungsaggregaten F, S hindurchführt und nach der Längsbearbeitung bis zu einem Ausstoßer 22 transportiert. In der Ladestelle L wird das zu bearbeitende Werkstück 7 mechanisch eingeletgt. wobei eine Einlagevorrichtung 23 dem Bedienungsmann 24 zur Verfugung steht, durch die das zu bearbeitende Werkstück 7 bei laufender Transporteinrichtung rasch und exakt lagerichtig eingelegt werden kann. Unmittelbar nach der Ladestelle L läuft die Rolle 15 des Auslösers 13 von der Steuerleiste 16 ab, und die Druckfeder 12 tritt sofort in Funktion und setzt den Spannbalken 10 samt dessen Druckstempeln 11 auf das auf die Auflager 6 bereitgelegte Werkstück 7 nieder. Auf diese Weise kann Werkstück um Werkstück in einem iiiuiniurbrachencn Fluß durch die Bearbeitungsstraße laufen, Die fertigbearbeiten Werkstücke? werden durch die an sich bekannte Ausstoßvorrichtung 22 auf eine geneigte Gleitbahn

s 26 und anschließend auf ein Rückfürderband 27 abgelenkt, das die bearbeiteten Werkstücke zur Ladestelle L zurückführt.

Die in einer beispielsweisen Ausflihrungsform in den F i g, 4 und 5 schematisch dargestellte Einlegevorrichtung 23 an der Ladestelle L hat eine druckmittelbetHtigte Steuerung und eine hydraulische Betätigungseinrichtung, die in einem vorherbestimmten Steuerzyklus zur Wirkung kommt. Zu beiden Seiten der Werkstücktransporteinrichtung 2 bis 4 ist je ein Schleppschlitten 53, 54 angeordnet. Beide Schleppschlitten sind zu einer Einheit auf geeignete Weise miteinander verbunden. Diese Einheit gleitet auf zwei horizontalen, zueinander parallelen Führungsstangen 55 parallel zur Führungsbahn und wird im Bereich der Ladestelle L innerhalb einer vorbestimmten, zur exakten Aufnahme eines Werkstückes ausreichenden Wegstrecke von der Transportkette 4 vorbewegt und durch eine druckmittelbetätigte Einrichtung wieder in die Ausgangslage zurückgeführt. Zu diesem Zweck dienen z. B₁ zwei Zylinder 56 mit Kolben 57. Die Zylinder 56 sind an ihrem einen Ende durch ein Gelenk 58 festgehalten, wogegen die Kolben 57 durch ihre Stange 59 mit einem zu einem Steuerarm ausgebildeten Fortsatz 60 des Schleppschlittens 53 in gelenkiger Verbindung stehen. Der Schleppschlitten 53 dient zum Einlegen eines zu bearbeitenden Werkstückes 7 in eine Einspannvorrichtung 6 bis 20 und besitzt zu diesem Zweck zwei Führungsstäbe 61 für eine auf diesen parallel zu sich verschiebbar gelagerte Tragplatte 62. Diese ist normal zur Führungseinrichtung 6 bis 20 mittels eines Zylinders 63 und seines Kolbens 64 hinschiebbar und zurückschiebbar. Der Zylinder 63 ist mit seinem einen Ende 63 a am Schleppschlitten 53 befestigt und der Kolben 64 greift mit dem Ende seiner Stange 65 an dem Punkt 66 der Tragplatte 62 an. Diese Tragplatte 62 besitzt zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Sockelklötze 67, von welchen je ein in Richtung zur Einspannvorrichtung hin frei und horizontal ausladender Tragarm 68 verstellbar sitzt, der einen Anschlag 69 zum Anlegen eines Werkstückes 7 besitzt, das auf diesem Armende freiliegt. Damit das auf den Armen 68 liegende Werkstück 7 der Einspannvorrichtung 6 bis 20 selbsttätig übergeben werden kann, ist es notwendig, daß deren Druckstempel 11 vorübergehend gelüftet werden. Auf dem Schleppschlitten 54 ist zu diesem Zweck im Bewegungsbereich der Rolle 15 des Auslösehebels 13 jeder Einspannvorrichtung 6 bis 20 eine Steuerleiste 16 angeordnet, welche von den Armen einer um die horizontale Achse 70 schwenkbaren Gabel 71 getragen wird und mittels dieser Gabel zur Betätigung des Auslösehebels 13 aufschwenkbar ist. Diese Gabel 71 hat einen langen Hebelarm 71 a, an dessen freiem Ende die Stange 72 eines Kolbens angreift, dessen Zylinder 74 an seinem von der KoI-bensange 72 abgekehrten Ende um einen Gelenkzapfen 75 schwenkbar gelagert, aber ortsfest gehalten ist. Die Glieder 3 der Werkstücktransporteinrichtung besitzen im Bereich jeder Einspannvorrichtung einen Mitnehmer 76, der zu beiden Seiten der Einspannvorrichtung vorragt. Jeder der beiden Schleppschlitten 53, 54 besitzt einen in die Bewegungsbahn des Mitnehmers 76 vorschiebbaren und wieder zurückzieh-

baren Rastbolzen 77, der beim Zusammentreffen mit dem Mitnehmer 76 eine Kupplung zwischen der Einspannvorrichtung 6 bis 20 und den beiden Schleppschlitten 53, 54 herstellt. Diese Kupplung wird für eine vorbestimmte, innerhalb der Ladestelle L liegende Wegstrecke aufrechterhalten. Die Rastbolzen 77 stehen mit je einem Kolben 78 in starrer Verbindung, die in doppeltwirkenden Zylindern 79 unter hydraulischem Druck bewegbar sind.

tung 80 in die Zylinder 56 geschickt, so daß die Kolben 57 und die beiden Schleppschlitten 53, 54 wieder in die dargestellte Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Am Ende des Rückzuges der Tragplatte 62 5 hat deren Steuerfinger 91 das Steuerventil 97 betätigt. Dieses stellt das Druckventil 81 wieder um, wodurch Druckflüssigkeit durch eine Leitung 98 in die Zylinder 79 gelangt und die Rastbolzen 77 mittels der Kolben 78 wieder in die Kupplungslage ausfährt. In der

den Zylindern 56 mitbewegt und die Druckflüssigkeit aus den Zylinderräumen durch die Leitung 80 über ein Mehrwegventil 81 in einen nicht dargestellten

Fortsatz 60 einen Auslösehebel eines Schaltventils 82, das die Leitung 83 zu einem Druckventil 84 freigibt und Druckflüssigkeit von der Hauptdruckleitung

Ist die Kupplung der Rastbolzen 77 mit dem Mit- i° Ausgangsstellung des Schleppschlittens 53, 54 betänehmer 76 hergestellt, dann nimmt die Werkstück- tigt der Fortsatz 60 ein Steuerventil 99, welches das transporteinrichtung 2, 3, 4 die Einspannvorrich- Druckventil 94 und das Steuerventil 82 in eine Betung 6 bis 20 und die beiden Schleppschlitten 53, 54 reitschaftsstellung bringt. Die hinter dem Kolben 57 mit, so daß sie gleiche Geschwindigkeit aufweisen im Zylinder 56 vorhandene Luft wurde durch den und keine Relativbewegung zueinander ausführen. 15 Auslaß 100 ins Freie ausgeblasen. In dem Augen-Während dieser Bewegung werden die Kolben 57 in blick, in dem der nächste Mitnehmer 76 der Werkstücktransporteinrichtung auf die Rastbolzen 77 trifft, beginnt das vorstehende Spiel von neuem.

Nach vollendeter Bearbeitung eines Werkstückes

Sammelbehälter abgedrängt. Nach einer vorbestimm- 20 gelangt dessen Einspannvorrichtung zu einer Austen Wegstrecke des Schleppschlittens 54 betätigt der stoßvorrichtung bzw. einem Werkstück-Auswerfer,

" " die bzw. der nachstehend beschrieben und in den F i g. 6 und 7 schematisch dargestellt ist.

Beim Einlaufen der Einspannvorrichtung in den

85 zum Zylinder 74 über die Leitung 86 schickt. Da" 25 Bereich des Werkstück-Auswerfers 22 trifft ihr Mitdurch wird mittels des Kolbens 73 die Gabel 71, 71 α nehmer 76 auf einen Rastbolzen 101 eines weiteren aus der in F i g. 5 dargestellten Lage verschwenkt und parallel zur Transport- und Führungseinrichtung auf mittels der Steuerleiste 16 und der Rolle 15 der einer Führung 102 verschiebbar gelagerten Schlepp-Spannbalken 10 samt den Druckstempeln 11 angeho- schlitten 103 und nimmt diesen dadurch mit. Auch ben. Die Einspannvorrichtung ist somit in einem auf- 30 dieser Schleppschlitten 103 besitzt eine in den Bewenahmebereiten Zustand. Während der Schwenkbewe- gungsbereich der Rolle 15 des Auslösers 13 der Eingung der Gabel 71, 71a wurde mittels eines an der spannvorrichtung 6 bis 20 angeordneten Steuerleiste Kolbenstange 72 angebrachten Steuerfingers 87 ein 104, welche von einer Gabel 105 in einer horizontaweiteres Steuerventil 88 betätigt, welches das Druck- len Lage gehalten und mittels dieser Gabel parallel zu ventil 89 einschaltet. Dieses Druckventil gibt die zum 35 sich heb- und senkbar ist. Diese Gabel 105 ist um Zylinder 63 führende Leitung 90 frei, so daß dessen eine am Schleppschlitten 103 gelagerte Achse 106 Kolben 64 unter dem Druck der Druckflüssigkeit die vertikal schwenkbar und besitzt einen langen Hebel-Tragplatte 62 samt dem bereitlegten Werkstück 7 arm 107. Am Ende dieses Hebelarmes greift die in die Einspannvorrichtung 6 bis 20 vorbewegt, bis Stange eines im doppeltwirkenden Zylinder 109 verdas Werkstück 7 über den Auflagern 6 der Einspann- 40 schiebbaren Kolbens 108 an. Der Zylinder 109 ist mit vorrichtung zu stehen kommt. Am Ende des selbsttä- seinem von der Kolbenstange abgekehrten Ende an

einem ortsfesten Gelenkzapfen 110 des Schleppschlittens 103 abgestützt. Auf dem Schleppschlitten 103 sind in einem Abstand voneinander, jedoch parallel Druckflüssigkeit in umgekehrter Richtung in den 45 zueinander und im rechten Winkel zur Werkstück-Druckzylinder 74 schickt, so daß die Gabel 71, 71 α transporteinrichtung zwei Zylinder 111 mittels aufragender Stützwinkel 112 angebracht. Die Kolben 113 dieser Zylinder 111 besitzen zu Auswerfern 114 ausgebildete Kolbenstanfen. Diese Auswerfer 114 lieger

Druckstempeln 11 erfaßt und gegen die Auflager 6 5° in der gleichen Horizontalebene wie das Werkstück "3 gedruckt. Am Ende der Rückbewegung der Gabel 71, einer jeden Einspannvorrichtung 6 bis 20, jedoch irr 71 α hat der Steuerfinger 87 das Steuerventil 93 betätigt, welches über ein Druckventil 94 das Druckventil 89 umstellt, so daß durch die Leitung 95 dem Zylin der 63 Druckflüssigkeit in umgekehrter Richtung zu- 55
fließt und daher der Kolben 64 die Tragplatte 62
samt den Tragarmen 68 von der Einspannvorrich tung 6 bis 20 zurückzieht. Das Werkstück 7 verbleibt,
von den Druckstempeln 11 festgehalten, in der Ein spannvorrichtung 6 bis 20. In der Zwischenzeit hat 60 vorrichtung 6 bis 20 mit, so daß diese und der Werk der Fortsatz 60 ein Steuerventil 96 betätigt. Dieses stück-Auswerfer 114 einander gegenüberliegen. Z' stellt das Druckventil 81 zurück, wodurch Druckflüs- Beginn der Bewegung des Schleppschlittens 103 betä sigkeit über die Leitung 80 in die Zylinder 79 zur Zu- tigt sein Fortsatz 116 einerseits ein Steuerventil 111 rückziehung der Rastbolzen 77 gelangt. Im Augen- anderseits einen Kolben 118, der in dem Rückzugzj blick der Lösung dieser Rastbolzen 77 vom Mit- 65 linder 120 bewegbar ist und durch die Kolbenstang nehmer 76 sind die Schleppschlitten 53, 54 von 119 mit dem Fortsatz 116 zwangläufig verbunden is der Einspannvorrichtung 6 bis 20 getrennt. Gleichzei- Das Steuerventil 117 schaltet z. B. mittels Drucklu¹ tio wurde aber auch Druckflüssigkeit durch die Lei- ein Druckventil 121 um, so daß Druckflüssigke

tigen Einlegevorganges betätigt ein an der Tragplatte 62 angeordneter Steuerfinger 91 ein Steuerventil 92, welches das Druckventil 84 umschaltet und so

zurückschwenkt und die Steuerleiste 16 in die unwirksame Stellung anhebt. Dadurch wird das Werkstück 7 von den unter Federdruck niedergehenden

rechten Winkel zu dieser und schieben es von der geöffneten Einspannvorrichtung we? auf eine geneigt« Gleitbahn 115.

Die Arbeitsweise des Werkstück-Auswerfers is folgende: Der Mitnehmer 76 der Werkstücktrans port einrichtung erfaßt den Rastbolzen 101 des in de Grundstellung liegenden Schleppschlittens 103 un< nimmt ihn in der Bewegungsrichtung einer Einspann

durch eine Leitung 122 den beiden Zylindern 111 zuströmt und deren Kolben 113 die Werkstück-Auswerfer 114 vorzuschieben beginnen. Bei der weiteren Fortbewegung des Schleppschlittens 103 betätigt sein Fortsatz 116 ein Steuerventil 123, das ein Druckventil 124 umschaltet, welches Druckflüssigkeit durch eine Leitung 125 des Zylinders 109 zuführt, so daß dessen Kolben 108 zum Verschwenken der Gabel 105,107 vorbewegt wird. Die Gabel senkt die Steuerleiste 104 und betätigt dadurch den Auslöser 13 der Einspannvorrichtung, wodurch das Werkstück freigegeben wird. Inzwischen wurde der Schleppschlitten 103 weiterbewegt, so daß sein Fortsatz 116 ein Steuerventil 126 betätigt. Dieses Ventil 126 ist durch eine Leitung 127 mit beiden Druckventilen 121 und 124 verbunden, welche Druckflüssigkeit einerseits durch die Leitung 127 zu den Zylindern 111 zur Zurückziehung der beiden Werkstück-Auswerfer 114, anderseits durch eine Leitung 128 zum Zylinder 109 zum Anheben der Steuerleiste 104 und Schließen der Einspannvorrichtung 5 schickt. Nun läuft der Schleppschlitten 103 in seine äußerste Endstellung, in welcher sein Fortsatz 116 ein Steuerventil 129 betätigt. Dieses Ventil stellt ein Druckventil 130 um, welches Druckflüssigkeit durch die Leitung 131 einerseits in einen Zylinder 132 zum Zurückziehen des Rastbolzens 101 vom Mitnehmer 76, anderseits in den Rückzugzylinder 120 schickt, dessen Kolben 118 unter dem Flüssigkeitsdruck den Schleppschlitten 103 in seine Ausgangsstellung zurückstellt und dabei alle Schaltventile 117, 123, 126 wieder in die Ausgangslage zurückstellt. Am Ende der Rückzugsbewegung des Schleppsclilittens 103 trifft sein Fortsatz 116 auf ein Steuerventil 133, das durch eine Leitung 134 mit dem Druckventil 130 verbunden ist und dieses sofort wieder umschaltet. Dieses Druckventil 130 schickt nun Druckflüssigkeit durch eine Leitung 135 ausschließlich in den Zylinder 132, wodurch ein Kolben 136 zum Ausrücken des Rastbolzens 101 in seine wirksame Lage vorgeschoben wird. Die im Rückzugszylinder 120 auf der Seite der Kolbenstange 119 befindliche Luft kann durch den Auslaß 137 strömen. Der Rückzugszylinder 120 ist an dem von der Kolbenstange 119 abgekehrten Ende durch einen Gelenkbolzen 138 örtlich festgehalten. Nach dem Rückzug des Schleppschlittens 103 in seine Ausgangslage kann der nächste Auswurfvorgang automatisch in der beschriebenen Weise abgewickelt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 209528/156

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Werkstllcktransporteinrichtung olner Bearbeitungsstraße, insbesondere zur doppelseitigen Bearbeitung von Holzformteilen, mit jeweils ein Werkstück festhaltenden Einspannvorrichtungen an einer endlosen Transportketle, die die Werkstücke kontinuierlich an den Bearbeitungsaggregaten entlang zu einer Ausstoßstellung bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bereichen der Lade- und der Ausstoßstelle (L, A) parallel zur Transportkette (4) in an sich bekannter Weise verschiebbar gelagerte, durch einrückbare Mitnehmer (76) mit dei Transportkette (4) kuppelbare und mittels einer druckmittelbetriebenen Betätigungseinrichtung (60 bis 99) in ihre Ausgangslage rückführbare Schleppschlitten (S3, 54, 103) vorgesehen sind, die je eine druckmittelbetätigt einrückbare Steuerleiste (16, 119) zum öffnen der im Lade- bzw. Ausstoßbereich befind- ao liehen Einspannvorrichtungen (6 bis 20) aufweisen und von denen der Ladestellen-Schleppschlitten (53, 54) eine druckmittelbetätigte Werkstückeir.legevorrichtung (60 bis 99) in die Einspannvorrichtung (6 bis 20) der Transportkette (4) so- »5 wie der Ausstoßstellen-Schleppschlitten (103) einen druckmittelbetätigten Auswerfer (114) besitzt.

2. WerkstUcktransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der der Ladestelle (L) zugeordnete Schleppschlitten aus zwei zu beiden Seiten der Transportkette (4) gelagerten, jedoch eine Einheit bildenden Schlittenteilen (53, 54) besteht, von denen der eine die zum öffnen einer Einspannvorrichtung (6 bis 20) druckmittelbetätigbare Steuerleiste (16) aufweist, wogegen der andere Schlittenteil (53) eine quer zur Transportkette (4) bewegbare, die Trag- und Bewegungselemente (67 bis 69) der Ladeeinrichtung tragende Tragplatte (62) besitzt, welche mittels Druckmittel zur jeweiligen innerhalb des Bereiches der Ladestelle (L) sich synchron mit der Transportkette (4) bewegenden Einspannvorrichtung (6 bis 20) vorbewegbar bzw. von dieser zurückziehbar ist.

3. Werkstücktransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der vorbestimmten Wegstrecke des Schleppschlittens (53, 54) ein Auslöseelement (60) zu seiner mechanischen Trennung von der Transportkette (4) bzw. von deren Mitnehmer (76) und ein durch Druckmittel betätigbares Schaltorgan (96) zum Umstellen der Steuer- und Betätigungsorgane (56, 57) zum Ausschalten der Steuerleiste (16), zum Zurückziehen der Tragplatte (62) und zum Zurückführen des Schleppschlittens (53, 54) in seine Ausgangsstellung, in welcher ein Steuerfinger (91) der Tragplatte (62) ein Steuerventil (97) zum druckmittelbetätigten Vorrücken eines Rastbolzens (77) in die Kuppelstellung selbsttätig auslöst.

4. Werkstücktransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der im Bereich der Ausstoßstelle (A) verschiebbare Schleppschlitten (103) einen durch ein Druckmittel ausrückbaren Rastzapfen (101) besitzt, durch diesen mit dem Mitnehmer (76) der Transportkette (4) kuppelbar ist und am Ende des Beweeunesbereiches dieses Schleppschlittens (103) ein Auslöseolement (116) ortsfest angeordnet ist, welches ein druckmlUelbettitigtes Schaltorgan (109) zum selbsttUtigen Zurückziehen des Auswerfers (111 bis 114) und Lösen des Schleppschlittens (103) von der Transportkette (4) sowie zum Einschalten der RUckzugeinrichtung (118, 120) betätigt,