DE1648900C3

DE1648900C3 -

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Publication number: DE1648900C3
Application number: DE19671648900
Authority: DE
Priority date: 1967-12-20
Filing date: 1967-12-20
Publication date: 1977-12-22

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Durchführung chemischer Analysen, insbesondere auf dem Gebiet der klinischen Chemie, unter Verwendung von Gefäßen, bei der eine erste, schrittweise antreibbare Transportanordnung vorhanden ist, in der die Gefäße einer Entnahmestation mit einer Übertragungseinrichtung zuführbar sind, bei der mindestens eine weitere schrittweise antreibbare Transporteinrichtung (im folgenden »Behandlungsstrecke« genannt) mit Gefäßen, in welche Proben durch die Übertragungseinrichtung übertragen werden, vorhanden ist, bei der der weiteren Transporteinrichtung Behandlungseinrichtungen zugeordnet sind, bei der eine zentrale Steuereinrichtung vorhanden ist, bei der am Ende der 3ehandlungsstrecke eine weitere Entnahmestation vorgesehen ist, um Proben einem Analysiergerät zuzuführen, und bei der ferner die Behandlungsstrecke in Form einer geschlossenen Bahn ausgebildet ist.The invention relates to a device for performing chemical analyzes, in particular on the Field of clinical chemistry, using vessels in which a first, step-wise drivable Transport arrangement is available in which the vessels of a removal station with a transfer device can be supplied, in which at least one further transport device that can be driven step-by-step (hereinafter referred to as Called "treatment line") with vessels into which samples are transferred through the transfer device are transmitted, is present, in which the further transport device is assigned treatment devices at which a central control device is available, at the end of the treatment section a further removal station is provided to feed samples to an analyzer, and at the furthermore, the treatment section is designed in the form of a closed path.

Für die Diagnose der verschiedenen Organerkrankungen spielt die Konzentration bestimmter Substanzen in Körperflüssigkeiten (Blut, Serum, Urin usw.) eine wichtige Rolle. Es gibt Bestimmungsmethoden fur cine große Anzahl von Substanzen, die entsprechend der verschiedenen Häufigkeit der einzelnen Erkrankungen auch mehr oder weniger häufig ausgeführt werden.The concentration of certain substances plays a role in the diagnosis of various organ diseases in body fluids (blood, serum, urine, etc.) a important role. There are methods of determination for a large number of substances which, according to the different frequency of the individual diseases are also carried out more or less frequently.

Die Erfindung bezieht sich vor allem auf Bestim-The invention relates primarily to determination

nungsmethoden, die im klinisch chemischen Labor sehr häufig auszuführen sind, bei denen es wichtig ist, die große Analysenzahlen mit einem begrenzten Persomal auszuführen.methods which are to be carried out very frequently in the clinical chemistry laboratory, for which it is important that the to run large analysis numbers with a limited staff.

Die meisten Bestimmungen werden photometrisch ausgeführt. Wenn es sich um eine Substanz, mit einer Eigenfarbe handelt, wird die Stärke der Färbung, die im geeigneten Maßstab direkt der Konzentration der Substanz proportional ist, mit einem Photometer gemessen und die Konzentration durch Multiplikation _mit einem bekannten Faktor bestimmt.Most determinations are carried out photometrically. If it is a substance with its own color, the strength of the color, which is directly proportional to the concentration of the substance on a suitable scale, is measured with a photometer and the concentration is determined by multiplication _with a known factor.

Bei optisch nicht absorbierenden Substanzen erzeugt man durch Zusatz eines Reagenzes eine für die Analysensubstanz spezifische Färbung und bestimmt dann über eine photometrische Messung die Konzentra-In the case of optically non-absorbing substances, one creates one for the by adding a reagent Analysis substance-specific color and then determines the concentration via a photometric measurement

Bekannt sind Vorrichtungen, die eine Methanisierung der einzelnen chemischen Analysenschritte in folgender Weise ermöglichen: Es werden zum Beispiel mehrere Proben auf einem Probenteller bereitgestellt und die Proben in einem Schlauchsystem nacheinander in bestimmten Verhältnissen mit Reagenzien vermischt und, wenn es notwendig ist, erhitzt und wieder abgekühlt. Die photometrische Messung wird mit einer Durchflußküvette in einem Photometer ausgeführt.Devices are known which methanate the individual chemical analysis steps in the following Way: For example, several samples are provided on a sample plate and the Samples in a hose system mixed with reagents one after the other in certain proportions and, if necessary, heated and cooled again. The photometric measurement is carried out with a Flow cell carried out in a photometer.

Es ist auch eine Mehrfachausnutzung der Apparatur bei dieserArbeitsmethode bekannt in dem Sinne, daß von einer Probe mehrere Teilmengen entnommen und jn getrennten Apparaturen nach verschiedenen Methoden analysiert werden.It is also known that the apparatus may be used multiple times in this working method in the sense that several partial quantities taken from a sample and in separate apparatuses according to different methods to be analyzed.

Außerdem ist eine andere Analysentechnik bekannt, bei der die manuellen Schritte mechanisiert sind. Es wird zum Beispiel aus der Probe mit einer mechanisierten Pipette eine bestimmte Menge für die Analyse entnommen und in ein neues Gefäß übertragen. Es wird aus einem Vorratsgefäß eine bestimmte Menge Reagenz zugeführt, es wird die Mischung für den Ablauf der Reaktion eine definierte Zeit auf eine festgelegte Temperatur erhitzt und nach der Abkühlung aus dem Reaktionskreis vom Photometer eine Probe abgesaugt, die dann in der gleichen Weise wie oben gemessen und ausgewertet wird.Another analytical technique is also known in which the manual steps are mechanized. It will For example, a mechanized pipette takes a certain amount of the sample for analysis removed and transferred to a new vessel. A certain amount is produced from a storage vessel Reagent supplied, it is the mixture for the course of the reaction for a defined period of time Temperature heated and after cooling, a sample is sucked out of the reaction circuit by the photometer, which is then measured and evaluated in the same way as above.

Die zuletzt beschriebene Apparatur arbeitet mit Substanzmengem von einigen Millilitern, verwendet Reaktionsgefäße aus Glas, die sie nach Ablauf der Reaktion wieder säubert und erneut verwendet. Als Dosierpumpen für die Reagenzien werden Kolbenpumpen mit Ventilen verwendet, die das Reagenz aus Vorratsflaschen ansaugen.The apparatus described last works with a few milliliters of substance used Glass reaction vessels, which you clean and reuse after the reaction. When Dosing pumps for the reagents are piston pumps with valves used to remove the reagent Suck in storage bottles.

Bei einer Mechanisierung der manuellen Technik ist auch bekannt, Probengefäße in sogenannte Identifikationseinheiten einzusetzen, die Proben durch Lesevorrichtungen zu identifizieren und gegebenenfalls aus den Einheiten in mehrere Behandlungsstrecken zu bringen und nach verschiedenen Verfahren zu behandeln.When manual technology is mechanized, it is also known to convert sample vessels into so-called identification units to use, to identify the samples by reading devices and, if necessary, from the Bringing units into several treatment routes and treating them according to different procedures.

Die Zuordnung der maschinell gelesenen Probenkennzeichnung zu den Analysenergebnissen, die jeweils um den Zeitbedairf für die Analyse später zur Verfugung stehen, macht bei den bekannten Systemen eine Speicherung der Probenkennzeichnung erforderlich. Außerdem sind die Analysenergebnisse zu speichern, bis die am längsten dauernde Analyse abgeschlossen ist. Dann können erst aufgrund der am Anfang festgelegten gleichen Reihenfolge der fvicßprobcr in den einzelnen Analysestreckeri die Meßwerte der Probe zugeordnet werden.The assignment of the machine-read sample identification to the analysis results, which in each case in order to be available later for the analysis, makes one with the known systems Storage of the sample identification required. In addition, the analysis results are to be saved until the longest analysis has been completed. Then can only be based on the established at the beginning same order of fvicßprobcr in each Analytical stretching the measured values are assigned to the sample.

Bekannte automatisierte Vorrichtungen arbeiten mit einer Verzweigung, d.h. einer Vielzahl von Behändlungsstrecken, die jeweils für eine bestimmte Analyse ausgeführt sind.Known automated devices work with a branch, i.e. a large number of handling lines, each designed for a specific analysis.

Eine bekannte Vorrichtung nach der BE-PS 6 81 678 sieht eine Reagenzglas-Sammelstation vor, aus der verdünnte Lösung in eine Anzahl von Reagenzgläsern in einem Verteilerkarussell übertragen wird, aus welchem dann eine Übertragung in ein Reaktionskarussell oder mehrere hintereinander angeordnete Reaktionskarusselle für verschiedene Behandlungsstrecken erfolgt, an deren Ende dann ein Analysiergerät vorhanden ist. Ein sogenanntes Vielkanal-Laboratorium hat dann mehrere hintereinanderliegende Reaktionskarusselle, denen die Proben nacheinander zugeführt werden.A known device according to BE-PS 6 81 678 provides a test tube collecting station from which diluted solution is transferred to a number of test tubes in a dispensing carousel which then a transfer to a reaction carousel or several arranged one behind the other Reaction carousels for different treatment routes are carried out, at the end of which an analyzer is then installed is available. A so-called multi-channel laboratory then has several reaction carousels one behind the other, to which the samples are fed one after the other.

In einer Sammelstelle für Reagenzgläser werden diese in blockartige Aufnahmebehälter eingesetzt. Diese Blöcke, die an verschiedenen Seiten mit verschiedenen Farben versehen sein können bzw. an ihren Schmalseiten verschieden profiliert sind, damit sie immer in einer bestimmten Ausrichtung angeordnet werden können, werden zu einer Entnahmestation geführt. Nachdem die Proben entnommen sind, werden diese Blöcke von dort wieder wegtransportiert.In a collection point for test tubes, these are placed in block-like receptacles. These blocks, which can be provided with different colors on different sides or on their narrow sides are profiled differently so that they are always arranged in a certain orientation can be led to a removal station. After the samples are taken, be these blocks are transported away from there.

Die einzelnen Behandlungsstrecken, außer der Sammmeistelle für Reagenzgläser, haben Einrichtungen zum Spülen, Trocknen und Sterilisieren der Reagenzgläser, weil die Reagenzgläser ohne Entfernung wieder verwendet werden.The individual treatment lines, with the exception of the collecting point for test tubes, have facilities for rinsing, drying and sterilizing the test tubes, because the test tubes can be removed again be used.

Bei dieser bekannten Ausführung ist eine besondere Programmierung jeder Behandlungsstrecke festgelegt, so daß diese Einrichtung lediglich eine Verzweigung der Behandlungsstrecken aufweist, welche erhebliche Probleme bei der entsprechenden Auswertung der einzelnen Proben mit sich bringt, wobei im übrigen auch eine Anpassung an verschiedene Vorgänge schwer möglich ist.In this known design, a special programming of each treatment path is specified, so that this device only has a branching of the treatment lines, which causes considerable problems in the corresponding evaluation of the individual samples with it, and incidentally also a Adaptation to different processes is difficult.

Eine andere bekannte Ausführung nach der US-PS 31 93 358 besitzt beispielsweise drei Transporteinrichtungen mit jeweils gleichem Lochabstand und Übertragungseinrichtungen, die vermittels einer zentralen Steuereinrichtung sychronisiert arbeiten. Eine erste Transporteinrichtung besitzt in mehreren hintereinander angeordneten Halteblöcken verschiedene Reihen von Aufnahmen, in denen verschiedene Behandlungen stattfinden, wobei eine Übertragung zwischen den verschiedenen Reihen vorgenommen wird. Die weiteren Transporteinrichtungen sind dann auf verzweigten Kanälen angeordnet, so daß auch hier parallele Zweige mit eigenen Ausgängen vorliegen. Dabei kann die Arbeitszeit für jeweilige Untersuchungen dadurch verändert werden, daß die einzelnen Proben so bewegt werden, daß die Anzahl der Stationen zwischen ihnen geändert wird. Dabei ist auch vorgesehen, daß die Umläufe von Proben in karussellartigen Transporteinrichtungen variiert werden.Another known embodiment according to US-PS 31 93 358 has, for example, three transport devices each with the same hole spacing and transmission devices, which by means of a central Control device work synchronized. A first transport device has several one behind the other Arranged holding blocks different rows of shots in which different treatments take place, with a transfer being made between the various rows. The others Transport devices are then arranged on branched channels, so that here, too, parallel branches with their own outputs. The working time for the respective examinations can thereby be reduced can be changed so that the individual samples are moved so that the number of stations between them will be changed. It is also provided that the samples circulate in carousel-like transport devices can be varied.

Entsprechend ergibt sich aus der DT-AS 11 68 674 eine erste, schrittweise antreibbare Transportanordnung aus einer Scheibe, aus welcher sie in eine weitere umlaufende Transporteinrichtung in der Ausführung als Wärmebad übertragen werden. Aus dieser Transporteinrichtung können die Proben in ein Analysiergerät bzw. ein Photometer gefördert werden und an einer anderen Stelle kann ein Reagenz hinzugefügt werden,Correspondingly, DT-AS 11 68 674 results in a first transport arrangement that can be driven step-by-step from a disc, from which it is in a further circulating transport device in the execution as Heat bath are transferred. The samples can be transferred from this transport device to an analyzer or a photometer can be promoted and a reagent can be added at another point,

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dem Wärmebad erfolgen kann. Auch hier ergibt sich somit lediglich ein Zweig einer Behandlungsstrecke mit bestimmten Schrittzahlen, die sich in Abhängigkeit von der Analyse durch ein- oder mehrfachen Umlauf desthe heat bath can be done. Here, too, there is thus only one branch of a treatment path certain number of steps which, depending on the analysis, result from one or more cycles of the

Wärmebads ändern, so daß letzten Endes verschiedene Schrittzahlen vorliegen und jeweils verschiedene Zeiten für Untersuchungen vorliegen.Change the heat bath so that in the end there are different numbers of steps and different times available for investigations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs angegebene Einrichtung dahingehend zu verbessern, eine raumsparende Ausführung für ein vielfältiges Programm zu schaffen, wobei die Einrichtung leicht an verschiedene Programme anpaßbar ist, aber auch bei mehreren Behandlungsstrecken bei völlig mechanisierter, d. h. automatisierter, Behandlung der Proben die Reihenfolge bei der Auswertung immer erhalten bleibt.The invention is based on the object of providing the device specified at the outset improve to create a space-saving design for a diverse program, with the facility is easily adaptable to different programs, but also with several treatment courses at completely mechanized, d. H. automated, treatment of the samples always the order in the evaluation preserved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an wenigstens einer Behandlungsstrecke weitere umlaufende Transportanordnungen und Übertragungseinrichtungen vorgesehen sind, in welche Proben aus der Behandlungsstrecke übertragbar sind und aus denen sie zur Behandlungsstrecke zurückübertragbar sind.This object is achieved according to the invention in that at least one treatment section further Circulating transport arrangements and transfer devices are provided, in which samples from the treatment path are transferable and from which they can be transferred back to the treatment line.

Hierdurch kann durch beliebige Zuordnung weiterer umlaufender Transportanordnungen eine Anpassung an verschiedene Programme erfolgen, ohne daß grundsätzlich andere aufgebaute Komponenten benötigt werden.As a result, an adaptation to further circulating transport arrangements can be made by arbitrarily assigning further circulating transport arrangements different programs are carried out without the need for any other built-up components.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Behandlungsstrecke und die umlaufenden Transportanordnungen in einer solchen Taktzeit antreibbar sind, daß die Dauer eines vollen Umlaufs etwa einem ganzen Vielfachen der Schrittdauer der Behandlungsstrccke entspricht, und daß dieses ganzzahlige Vielfache der für die Behandlung notwendigen Verweilzeit der Gefäße in der umlaufenden Transportanordnung entspricht und daß die Verweilzeit der Behandlungsstrecke so groß ist, daß die umlaufende Transportanordnung an einer Halterung der Behandlungsstrecke jeweils um einen Zwischenschritt, der einem Aufnahmeabstand an einer Halterung der Behandlungsstrecke entspricht, weiterschaltbar ist.In a particularly advantageous embodiment it is provided that the treatment section and the rotating transport arrangements can be driven in such a cycle time that the duration of a full Circulation corresponds approximately to a whole multiple of the step duration of the treatment stretch, and that this Integer multiples of the dwell time of the vessels in the surrounding area necessary for the treatment Transport arrangement corresponds and that the dwell time of the treatment section is so long that the circulating Transport arrangement on a holder of the treatment section in each case by an intermediate step, the corresponds to a recording distance on a holder of the treatment path, is switchable.

Vorteilhaft sind synchronisierte Antriebe für die wenigstens eine Behandlungsstrecke und den weiteren umlaufenden Transportanordnungen vorgesehen und die Bewegungsphasen in den schrittweisen Antrieben zeitlich gegeneinander verschoben. Dadurch ist es möglich, in der weiteren Transporteinrichtung jeweils gleiche Aufnahmen bei der Übertragung in die weiteren Transportanordnungen oder Rückübertragung in die Behandlungsstrecke zu verwenden.Synchronized drives are advantageous for the at least one treatment section and the other rotating transport arrangements provided and the phases of movement in the step-by-step drives shifted against each other in time. This makes it possible, in each case, in the further transport device same recordings when transferring to the further transport arrangements or transferring back to the Use treatment stretch.

Es wird ferner bevorzugt, daß weitere umlaufende Transportanordnungen an der Behandlungsstrecke als Speichervorrichtung zur Aufnahme und Abgabe von Gefäßen vorgesehen sind, in welche Gefäße aus der Behandlungsstrecke übertragbar und für die Dauer einer bestimmten Schrittzahl der Behandlungsstrecke speicherbar sind.It is also preferred that further circulating transport arrangements on the treatment line as Storage device for receiving and dispensing vessels are provided, in which vessels from the Treatment path transferable and for the duration of a certain number of steps of the treatment path are storable.

Der Zeitbedarf für die verschiedenen Analysen ist im wesentlichen dadurch unterschiedlich, daß die dabei ablaufenden chemischen Reaktionen mehr oder weniger Zeit erfordern. Deshalb werden Reaktionen, deren Zeitbedarf wesentlich langer ist als die Mehrzahl der folgenden Operationen: »Probe abnehmen, Reagenz zufügen. Zentrifugieren, Mischen und Messen« in Speichern durchgeführt, die an die Behandlungsstrecke angekoppelt sind.The time required for the various analyzes is essentially different because the chemical reactions taking place require more or less time. Therefore, reactions become theirs Takes much longer than the majority of the following operations: »Remove sample, reagent add. Centrifugation, mixing and measuring «is carried out in stores attached to the treatment line are coupled.

Eine einen Speicher bildende weitere Transporteinrichtung besteht im einfachsten Falle aus einem kreisförmigen Teller, der auf dem Umfang eine größere Anzahl von Halterungen für Gefäße trägt.A further transport device forming a memory consists in the simplest case of one circular plate with a large number of holders for vessels on the circumference.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit mehreren von einer Übertragungseinrichtung ausgehenden Behandlungsstrecken sind solche verschiedener Länge parallel zueinander zugeordnet und an den Behandlungsstrecken verschiedene Anzahlen von Behandlungsgeräten vorgesehen, wobei die Längen- oder Schrittzahldifferenz bei gleicher Schrittlänge in den Behandlungsstrecken durch je eine weitere umlaufende Transporteinrichtung und durch eine geeignete Steuereinrichtung ausgleichbar und an der gemeinsamen Auswert- oder Meßstation die gleiche Probenreihenfolge wie in der ersten Transportanordnung erreichbar ist.According to a particularly preferred embodiment with a plurality of one transmission device Outgoing treatment routes are those of different lengths and are assigned parallel to one another Different numbers of treatment devices are provided on the treatment routes, the length or the difference in the number of steps with the same step length in the treatment stretches due to one more each revolving transport device and compensated by a suitable control device and on the common evaluation or measuring station the same sample sequence as in the first transport arrangement is attainable.

Bevorzugt wird dabei, daß die Arbeitsschritte der verschiedenen Behandlungsstrecken um eine Zeitdifferenz zueinander versetzt sind, die der Meßeinheit an der Auswert- oder Meßstation entspricht.
Dieses hat wesentliche Vorteile in der Ausgestaltung der Einrichtung für mehrere verschiedene Analysen bei einer mechanischen Auswertung. Der Speicherantrieb wird an den verschiedenen Behandlungsstrecken so eingestellt, daß die einzelnen zur Auswertung vorbereiteten Proben jeweils in der gleichen Reihenfolge der zugeordneten Auswert- oder Meßstation zugeführt werden, und zwar beispielsweise unter einer Phasenverschiebung einer Dauer, die beispielsweise dem Arbeitstakt einer Auswerteinrichtung bzw. eines Druckers entspricht, so daß die Auswertung dann bei geringstmöglicher Gesamtarbeitszeit zeilenweise erfolgen kann. d. h., die verschiedenen Ergebnisse aus einem Gefäß in der ersten Transportanordnungen können in der Auswertung in einer Zeile hintereinander wiedergegeben werden.It is preferred that the work steps of the different treatment sections are offset from one another by a time difference which corresponds to the measuring unit at the evaluation or measuring station.
This has significant advantages in the design of the device for several different analyzes in a mechanical evaluation. The storage drive is set on the different treatment lines so that the individual samples prepared for evaluation are each fed in the same order to the assigned evaluation or measuring station, for example with a phase shift of a duration that corresponds, for example, to the working cycle of an evaluation device or a printer so that the evaluation can then be carried out line by line with the least possible total working time. that is, the various results from a vessel in the first transport arrangement can be reproduced in the evaluation in a row one after the other.

Zweckmäßig besteht die weitere umlaufende Transporteinrichtung aus einem Rotationskörper mit Aufnahmeöffnungen, der mit dem Bewegungsschritt der Behandlungsstrecke jeweils um einen Winkel drehbar 'st-The further circulating transport device expediently consists of a rotating body with receiving openings, which can be rotated by an angle with the movement step of the treatment section 'st-

In einer Ausführung mit einer Lesestation zum Ablesen von Kennzeichnungen an Gefäßen in der ersten, schrittweise antreibbaren Transportanordnung liegt eine vorteilhafte Ausführung darin, daß zwischen der Entnahmestation und der Lesestation für die erste schrittweise antreibbare kettenförmige Transportanordnung eine definierte, schrittweise antreibbare Führung mit einer Schrittzahl vorgesehen ist, die gleich der tatsächlichen Schrittzahl der Gefäße in den Behandlungsstrecken zwischen den Entnahmestationen und den weiteren Entnahmestationen ist und daß die Eingabe der Kennzeichnung eines jeweiligen Gefäßes aus der Lesestation in einen Drucker bei Eingabe der Meßergebnisse aus dem Analysiergerät vorgesehen ist Dadurch werden Speicher für Kennzeichnungen unc komplizierte Speichersteuerungen vermieden. Praktisch wird bei der Ausführung der ersten Transportanord nung als Kette die gleiche Anzahl von Kettengliederr zwischen die Entnahmestation und die Lesestatior gebracht wie die Anzahl der Behandlungstakte eine: Probe an der Behandlungsstrecke. Es ist nicht nur füi mehrere parallele Behandlungsstrecken ein gemeinsa mes Meßgerät vorhanden, an welchem die von dei gleichen Probe am Eingang der Behandlungsstrecki eingegebenen Teile unmittelbar aufeinanderfolgenc geprüft werden, was an sich die Auswertung erleichtert sondern es wird zugleich auch eine tabellarische Aufzeichnung der Meßergebnissc an verschiedener Proberueilen erleichtert. Hierin ist es auch vorteilhaft 6s daß in clnr angegebenen Weise die Arbeitsschriltc de verschiedenen Behandlungsstrecken entsprechend de Mcßzcit an der Auswert- oder Meßstation um eini Zeiuiiffercnz zueinander versetzt sind.In one version with a reading station for reading labels on vessels in the first, step-wise drivable transport arrangement is an advantageous embodiment that between the removal station and the reading station for the first chain-shaped transport arrangement that can be driven stepwise a defined, step-wise drivable guide is provided with a number of steps that is equal to the actual number of steps of the vessels in the treatment sections between the removal stations and the other removal stations and that the input of the identification of a respective vessel is provided from the reading station in a printer when entering the measurement results from the analyzer This avoids memory for labels and complicated memory controls. Practical the same number of Kettengliederr will be used in the execution of the first transport arrangement as a chain placed between the removal station and the reading station like the number of treatment cycles: Sample on the treatment line. It is not only common for several parallel treatment lines mes measuring device available, on which the same sample at the entrance of the treatment stretch parts entered are checked immediately one after the other, which in itself facilitates the evaluation but at the same time it is also a tabular one Recording of the measurement results on various trial runs is facilitated. It is also advantageous in this regard 6s that in clnr specified manner the Arbeitsschriltc de different treatment routes according to de Mcßzcit at the evaluation or measuring station by one Zeiuiiffercnz are offset from one another.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing are shown. In the drawing shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Einrichtung mit einer Zuführungsanordnung und einer Behandlungsstrecke in schematischer Darstellung,Fig. 1 is a plan view of a device with a Feed arrangement and a treatment section in a schematic representation,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1,F i g. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1,

Fig.3 eine schematische Darstellung einer Einrichtung mit mehreren Behandlungsstrecken,3 shows a schematic representation of a device with several treatment routes,

Fig.4 eine Seitenteilansicht einer Transporteinrichtung einer Behandlungsstrecke,4 shows a partial side view of a transport device a treatment route,

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Transporteinrichtung der Behandlungsstrecke in Teildarstellung zur Erläuterung einer Auswerferanordnung für die Gefäße,F i g. 5 shows a plan view of the transport device of the treatment section in a partial representation for explanation an ejector arrangement for the vessels,

F i g. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht für eine Steuerung einer Übertragungseinrichtung zum Übertragen einer Reagenzmenge aus einer Transportanordnung in die Behandlungsstrecke, wobei zugleich Mittel erläutert werden, mit denen gewisse Einflußnahmen auf Gefäße in der Behandlungsstrecke möglich sind,F i g. 6 is a partially sectioned side view for a control of a transmission device for transferring an amount of reagent from a transport arrangement into the treatment section, wherein at the same time means are explained with which certain influences on vessels in the treatment path possible are,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Fig. 6, von rechts gesehen,FIG. 7 is a side view of FIG. 6, from the right seen,

F i g. 8 eine Ansicht der F i g. 6 von unten, wobei Teile fortgelassen sind.F i g. 8 is a view of FIG. 6 from below, with parts omitted.

In den Fig. 1 und 2 sind eine erste Transportanordnung 1 und die sogenannte Behandlungsstrecke 2 erkennbar. Ferner ist in diesen Figuren die Auswertoder Meßstation 3 mit einem Photomeier erkennbar.1 and 2 are a first transport arrangement 1 and the so-called treatment section 2 can be seen. Furthermore, the evaluation or Measuring station 3 can be seen with a photo egg.

Wie insbesondere F i g. 1 zeigt, handelt es sich bei der ersten Transportanordnung 1 um einen sogenannten Zuführungstisch 4 mit einer Plattform, auf der eine kettenförmige Aneinanderreihung von Probengefäßen 6,7 angeordnet ist. Diese Aneinanderreihung bildet eine sogenannte Zuführungskette. Dabei wird zweckmäßig eine Ausführung gewählt, die beliebig zu verlängern ist, wobei Kettenglieder in einer üblichen oder besonderen Ausführungsform vorgesehen sein können, die ein Gelenk haben. Auf dem Zuführungstisch 4 ist eine beispielsweise mit einem Transportrad 8 versehene Antriebseinrichtung vorgesehen, die einen Kanal 9 aufweist, dessen Breite entsprechend derjenigen der Kette bzw. der Probengefäße ausgeführt ist. Das Transportrad 8 ist so vorgesehen, daß ein Arm in den Kanal 9 hereinragt und zwischen zwei Gefäße bzw. in eine Öffnung in der Kette greift. Bei jedem Drehschritt, der bei dem gezeigten Rad 8 90° beträgt, wird die Zuführungskette um eine Probe weiterbewegt. Ein Gefäß K) wird dabei jeweils in eine bestimmte Stellung transportiert, in welcher eine Reagenzmenge entnommen werden kann. Diese Stellung ist definiert.As in particular F i g. 1 shows, the first transport arrangement 1 is a so-called one Feed table 4 with a platform on which a chain-like row of sample vessels 6.7 is arranged. This stringing together forms a so-called feed chain. This is useful a design chosen that can be extended at will, with chain links in a customary or special Embodiment can be provided that have a joint. On the feed table 4 is a For example, a drive device provided with a transport wheel 8 is provided which has a channel 9 has, the width of which is designed to correspond to that of the chain or the sample vessels. The Transport wheel 8 is provided so that an arm protrudes into the channel 9 and between two vessels or in an opening in the chain engages. With each turning step, which amounts to 90 ° in the case of the wheel 8 shown, the Feed chain moved on by one sample. A vessel K) is in each case in a certain position transported, in which a quantity of reagent can be removed. This position is defined.

Auf dem Zuführungstisch 4 ist ferner eine Lesestation 56 angeordnet. Zwischen dieser und der Entnahmestation an der Stelle des Gefäßes 10 ist eine definierte Führung 57 für die Zuführungskette 89 vorgesehen. Diese Führung ist so lang, daß die Anzahl der Kettenglieder zwischen dem Gefäß 10 und der Lesestalion 56 der Anzahl der Arbeitstakte der nachfolgenden Behandlungsstrecke 2 entspricht. Durch die Funktionsverbindung in einer zentralen Steuereinrichtung 40 und der Lesestation 56 sowie einer Recheneinrichtung 38 und einem Drucker 39 ist dabei gewährleistet, daß die Kennzeichnung eines Gefäßes in der Lesestation 56 dann in den Drucker eingespeist wird, wenn die Meßergebnisse der Probe aus diesem Gefäß aufgezeichnet werden.A reading station 56 is also arranged on the feed table 4. Between this and the removal station A defined guide 57 for the feed chain 89 is provided at the location of the vessel 10. This guide is so long that the number of chain links between the vessel 10 and the Reading station 56 corresponds to the number of work cycles of the subsequent treatment section 2. Through the functional connection in a central control device 40 and the reading station 56 as well as a Computing device 38 and a printer 39 ensures that the identification of a vessel in the reading station 56 is then fed into the printer when the measurement results of the sample from this Vessel to be recorded.

Beispielsweise ist der Behandlungsstrecke 2 bzw. der ersten Transportanordnung 1 eine Entnuhnicstation 16 mit einer sogenannten Probe- bzw. Reagenzdosiereinheh 11 mit einer gesteuerten Pumpe zugeordnet, die eine definierte Probenmenge von beispielsweise 20 μΐ in ein Aufnahmegefäß, insbesondere den Schlauch 12, saugt. Die spezielle Ausführung der Einheit 11 wird nicht näher beschrieben. Der Schlauch 12 endet an einer Übertragungseinrichtung in einem Träger 13, welcher an einem Schwenkarm 14 befestigt ist. Dieser ist an einer Säule 15 in der Entnahmestation 16 angeordnet, die in Verbindung mit der Behandlungsstrecke 2 und mit der Transportanordnung 1 vorgesehen ist. Die Entnahmestation 16 übernimmt Probenteile aus den Gefäßen auf dem Zuführungstisch 4, und an der Stelle 18 nimmt die Behandlungsstrecke 2 die Probenteile auf. In der Entnahmestation 16 erfolgt eine Auf- und Abbewegung des Trägers 13 sowie eine Verschwenkung entsprechend dem Pfeil 17 zum Transport des Trägers über eine Stelle 18 der Behandlungsstrecke. Die spezielle Ausführung für die Steuerung wird noch anhand der F i g. 6, 7 und 8 beschrieben. An dieser Stelle wird lediglich bemerkt, daß das aus dem Träger 13 nach unten ragende Mundstück des Schlauchs 11 in Probegefäße auf dem Zuführungstisch 4 getaucht wird, wonach eine bestimmte Probenmenge angesaugt wird und diese Probemenge in ein Gefäß an der Stelle 18 der Behandlungsstrecke 2 überführt wird, wo die Dosiereinheit 11 die Probemenge in ein dort vorgesehenes anderes Gefäß überträgt. Die Dosiereinheit 11 drückt dabei zunächst die Probe und anschließend eine einstellbare Reagenzmenge, zum Beispiel 200 μΐ, in das an der Stelle 18 befindliche Gefäß und spült damit auch alle Probenreste aus dem Übertragungsschlauch 12.For example, the treatment section 2 or the first transport arrangement 1 is a removal station 16 associated with a so-called sample or reagent dosing unit 11 with a controlled pump that a defined sample amount of, for example, 20 μΐ in a receptacle, in particular the hose 12, sucks. The special version of the unit 11 is not described in detail. The hose 12 ends at a transmission device in a carrier 13, which is attached to a pivot arm 14. This is arranged on a column 15 in the removal station 16, which is provided in connection with the treatment section 2 and with the transport arrangement 1. The removal station 16 takes over sample parts from the vessels on the feed table 4, and takes at the point 18 the treatment section 2 on the sample parts. In the removal station 16 there is an up and down movement of the carrier 13 and a pivoting according to the arrow 17 for transporting the carrier over a Position 18 of the treatment section. The special version for the control is still based on the F i g. 6, 7 and 8. At this point it is only noted that from the carrier 13 after the mouthpiece of the hose 11 protruding below is immersed in sample vessels on the feed table 4, after which a certain amount of sample is sucked in and this amount of sample into a vessel at the point 18 of the Treatment section 2 is transferred, where the metering unit 11 transfers the sample amount into a provided there another vessel transfers. The dosing unit 11 first presses the sample and then a adjustable amount of reagent, for example 200 μΐ, into the vessel located at point 18 and flushes with it all sample residues from the transfer tube 12.

Die Behandlungsstrecke 2 hat eine weitere Transporteinrichtung 19, die beispielsweise als Kette ausgeführt ist, die wenigstens an den Stellen 20, 21,22 ... zur Aufnahme von Gefäßen ausgebildet ist. Die Gefäße werden aus einem Spender 23 zugeführt. Entweder ist die Vorrichtung so ausgeführt, daß die weitere Transporteinrichtung 19 an voneinander abgesetzten Stellen bei 20, 21, 22 Halterungen für Gefäße besitzt, oder, wenn eine verwendete Kette unmittelbar hintereinander Aufnahmen für Gefäße besitzt, arbeitet der Spender 23 so. daß Gefäße nur in einem entsprechenden Abstand zugeführt werden. Dieser Abstand ist gleichzeitig ein Maß für eine Schrittlänge der Transporteinrichtung 19. Es ist erkennbar, daß dieser Abstand größer ist als der Abstand zwischen zwei Gefäßen 6, 7 in der Transportanordnung 1 auf dem Zuführungstisch 4.
In der erläuterten schematischen Darstellung nach den F i g. 1 und 2 sind dann in der Behandlungsstrecke 2 Behandlungsdnrichtungen vorgesehen, und zwar ein Gerät 24 zum Verschließen eines Gefäßes, ein Gerät 25 zum Mischen des Gefäßinhalts, beispielsweise durch mechanische Vibration, ein Gerät 26 zum Erwärmen de; Gefäßinhalts, als sogenannter Thermostat ausgeführt ein sogenannter Speicher 27 und ein Gerät 28, al: Mischer ausgeführt. Ferner ist eine weitere Entnahme station 29 vorgesehen, an welcher der Teil der Probe der für die M essung vorbereitet ist, entnommen wird.The treatment section 2 has a further transport device 19, which is designed, for example, as a chain, which is designed at least at the points 20, 21, 22... For receiving vessels. The vessels are supplied from a dispenser 23. Either the device is designed in such a way that the further transport device 19 has holders for vessels at separate locations at 20, 21, 22, or, if a chain used has receptacles for vessels immediately one behind the other, the dispenser 23 works in this way. that vessels are only fed at a corresponding distance. This distance is at the same time a measure of a step length of the transport device 19. It can be seen that this distance is greater than the distance between two vessels 6, 7 in the transport arrangement 1 on the feed table 4.
In the illustrated schematic representation according to FIGS. 1 and 2 2 treatment devices are then provided in the treatment section, namely a device 24 for closing a vessel, a device 25 for mixing the contents of the vessel, for example by mechanical vibration, a device 26 for heating de; Vessel contents, designed as a so-called thermostat, a so-called memory 27 and a device 28, al: executed mixer. A further removal station 29 is also provided, at which the part of the sample that is prepared for the measurement is removed.

Es ist erkennbar, daß zwischen der Einwirkung de Geräte 24, "Ö jeweils eine Schrittlänge vorhanden is während zwischen der Einwirkung der Geräte 25,26,2i 28 zwei Schrittlängen liegen. Dies kann durc mechanische Ausführung der einzelnen Geräte odeIt can be seen that there is a step length between the action of the devices 24, "Ö , while there are two step lengths between the action of the devices 25, 26, 28. This can be achieved through the mechanical design of the individual devices or

<,<; durch erforderliche Verweilzeiten zwischen den aufeit andcrfolgenden Einwirkungen bedingt sein.<, <; due to the required dwell times between the be conditioned by the following effects.

In der Bexeitstellung eines Gefäßes an der Stelle 1 wird dieses Gefäß mit einem Probenteil gefüllt. MIn the adjacent position of a vessel at point 1, this vessel is filled with a sample part. M.

jedem Schritt der weiteren Transporteinrichtung 19 wird ein neues Gefäß an den Ort 18 geführt.At each step of the further transport device 19, a new vessel is brought to the location 18.

Wenn ein Gefäß in die Station 30, d. h. in die Station kommt, in welcher der Thermostat 26 einwirkt, wird das Gefäß aus der weiteren Transporteinrichtung 19 herausgenommen; beispielsweise fällt es in den Thermostaten. Die Entnahme kann mit einer Übertragungseinrichtung entsprechend der in den Fig. 6 bis 8 gezeigten erfolgen oder die Halterungen der weiteren Transporteinrichtung können spreizfähig angeordnet sein, um eine Herausnahme zu ermöglichen. Grundsätzlich werden Halterungen für Gefäße an einem Transportband eingezogen, die eine Zuführung und Abführung von Gefäßen von bzw. nach oben, unten oder seitwärts wahlweise zulassen.When a vessel enters station 30, i. H. comes into the station in which the thermostat 26 acts, that will Vessel removed from further transport device 19; for example, it falls into the Thermostats. The removal can be carried out with a transmission device corresponding to that shown in FIGS. 6 to 8 shown or the brackets of the further transport device can be arranged spreadable to allow removal. Basically, holders for vessels on a Conveyor belt pulled in, which feeds and removes vessels from or upwards and downwards or optionally allow sideways.

Der Thermostat 26 ist im Beispiel als Rotationskörper aus Metall ausgeführt, der auf einem Kreisumfang eine Reihe von Bohrungen 31, 32 und auf eine festgelegte Temperatur erwärmt werden kann, die auf die Flüssigkeit im Gefäß übertragen wird. Im Beispiel hat der Thermostat 26 vierundzwanzig Aufnahmebohrungen. Wenn die Verweilzeit einzelner Gefäße zwei Arbeitsschritte der weiteren Transporteinrichtung 19 beträgt, dreht sich der Rotationskörper des Thermostaten 26 bei jedem Arbeitsschritt der weiteren Transporteinrichtung 19 um im wesentlichen 180°. Da die weitere Transporteinrichtung 19 in der Behandlungsstrecke 2 gewisse Verweilzeiten hat, findet die Drehung z. B. um 180° vermindert um einen Bohrungs- oder Aufnahmeabsland in dem Rotationskörper des Thermostaten statt, um ein Gefäß aus einer Halterung der Behandlungsstrecke zu übernehmen, worauf dann der Thermostat um eine Teilung der Bohrungen oder Aufnahmen weitergeschaltet wird, um das im Thermostaten befindliche Gefäß während der Verweilzeit der Transporteinrichtung in deren Halterung zu übertragen. Dadurch findet die Zu- und Abführung in die und aus der weiteren Transporteinrichtung, die hier vom Thermostaten 26 gebildet wird, am gleichen Ort statt.The thermostat 26 is designed in the example as a rotational body made of metal, the one on a circumference Row of holes 31, 32 and can be heated to a set temperature that corresponds to the Liquid is transferred in the vessel. In the example, the thermostat 26 has twenty-four mounting holes. If the dwell time of individual vessels is two working steps of the further transport device 19 is, the rotary body of the thermostat 26 rotates with each work step of the further transport device 19 by essentially 180 °. Since the further transport device 19 in the treatment section 2 has certain dwell times, the rotation takes place z. B. reduced by 180 ° by a drilling or receiving offshore area held in the rotary body of the thermostat to a vessel from a holder of the treatment section to take over, whereupon the thermostat to divide the holes or recordings is switched on to the vessel in the thermostat during the dwell time of the To transfer transport device in its holder. Thereby the supply and discharge takes place in and out of the Another transport device, which is formed here by the thermostat 26, takes place at the same place.

Es ist erkennbar, daß die Verweilzeit leicht anders eingestellt werden kann, wenn ein anderes Drehmaß gewählt wird. De^r Weitertransport einzelner Gefäße wird daher im Bereich der Vorrichtung um eine bestimmte Anzahl von Arbeitsschritten verzögert.It can be seen that the dwell time can easily be set differently if a different degree of rotation is selected. De ^r further transport of individual vessels is therefore delayed by a certain number of steps in the area of the device.

In gleicher Weise ist der Speicher 27 mit einem Rotationskörper 33 ausgeführt, der entsprechend schrittweise verdreht wird und den Durchgang der Gefäße zum Gerät 28 um eine beliebige Schrittzahl verzögern kann. Dies hat den Zweck, den Einlauf der Gefäße an der weiteren Entnahmestatiou 29 bei völlig gleichmäßiger Bewegung der weiteren Transporteinrichtung 19 auf eine bestimmte Zeit festzulegen, was insbesondere bei der vorgesehenen Kombination mit der Lesestalion 56 wesentlich ist.In the same way, the memory 27 is designed with a rotary body 33, which accordingly is rotated step by step and the passage of the vessels to the device 28 by any number of steps can delay. The purpose of this is to completely block the inlet of the vessels at the further removal station 29 uniform movement of the further transport device 19 to set for a certain time what is essential especially in the intended combination with the reading station 56.

Der Speicher 27 kann auch eine Kette in der Art der weiteren Transporteinrichtung 19 haben, bei der man im Hinblick auf die Wahl der Verweilzeit größere !•'reihoilcn hat.The memory 27 can also have a chain in the manner of the further transport device 19, in which one in With regard to the choice of dwell time, greater! • 'reihoilcn has.

Das Mischgerät 28 hat beispielsweise die Aulgabe, das Kondensat zu lösen, das sich bei der Temperierung ho am Gefäßdeckel bildet. Der Mischvorgang erfolgt /weckmäßig in der Weise, daß das Gefäß auf einen größeren Halbkreis, dessen Radius von der Länge eines Armes 34 bestimmt sein kann, einmal um 180" versehwenkt wird, so daß der Deckel des Gefäßes (15 kurzzeitig unten liegt.The mixing device 28 has, for example, the task of dissolving the condensate which forms on the vessel lid during temperature control ho . The mixing process takes place / wake-up in such a way that the vessel is pivoted once by 180 "on a larger semicircle, the radius of which can be determined by the length of an arm 34, so that the lid of the vessel (15 is briefly below).

In der weiteren Krimahmestation 29 wird eine zur nhotometnschen Messung notwendige ProbenmengeIn the further crime station 29 is a for photometric measurement required amount of sample

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

55 mittels einer Kanüle entnommen, die an einem Tragarm 35 einer Übertragungseinrichtung angeordnet und höhenbeweglich geführt ist. Mit dieser Kanüle wird der Deckel des Gefäßes durchstochen und vermittels einer Schlauchpumpe 36 die Meßsubstanz in eine Durchflußküvette 37 gesaugt. Diese Küvetten liegen bei dem Meßvorgang im Lichtstrahl des Photometers 3. Der von diesem gemessene Transmissionsgrad der Substanz wird in eine Recheneinrichtung 38 übertragen und dort ausgewertet, z. B. in Extinktion umgerechnet, so daß sich der Wert der gesuchten Konzentration ergibt. Dieser Wert wird in einen Drucker 39 übertragen und ausgedruckt. 55 removed by means of a cannula, which is arranged on a support arm 35 of a transmission device and guided in a vertically movable manner. The lid of the vessel is pierced with this cannula and the substance to be measured is sucked into a flow cell 37 by means of a hose pump 36. During the measuring process, these cuvettes lie in the light beam of the photometer 3. The transmittance of the substance measured by this is transmitted to a computing device 38 and evaluated there, e.g. B. converted into absorbance, so that the value of the desired concentration results. This value is transmitted to a printer 39 and printed out.

Fig. J zeigt ferner eine zentrale Steuereinrichtung 40, die mit den gezeichneten Funktionsverbindungen mit den anderen Teilen des Gerätes verbunden ist und dafür sorgt, daß die einzelnen Bewegungen synchronisiert sind, d. h. daß die erforderlichen Hebe- und Vorschubbewegungen in der richtigen Reihenfolge und im richtigen Arbeitstakt ausgeführt werden.FIG. J also shows a central control device 40, which is connected to the other parts of the device with the functional connections shown and for this ensures that the individual movements are synchronized, d. H. that the necessary lifting and advancing movements be carried out in the correct order and in the correct work cycle.

Die Fig. 3 zeigt eine Ausführung mit einer ersten Transportanordnung 1, d. h. einem Zuführungstisch 4, und vier Behandlungsstrecken 41, 42, 43, 44, die alle verschiedene Länge haben, und denen eine gemeinsame Meßstation 45 mit einem Photometer 3 mit den daran angeschlossenen Vorrichtungen, Rechenvorrichtung 38 und Drucker 39, zugeordnet ist. In diesem Beispiel ist die Entnahmestation mit 46 bezeichnet. In ihr werden Probenteile aus einem Gefäß bei 10 in die verschiedenen Behandlungsstrecken 41 bis 44 nacheinander übertragen. Dies kann mit einer Übertragungseinrichtung erfolgen, wie sie in einer besonderen Ausgestaltung noch anhand der F i g. β bis 8 erläutert wird. Es wird darauf hingewisen, daß auch hier der Zuführungstisch 4 mit einer Lesestation 56 ausgeführt ist.Fig. 3 shows an embodiment with a first Transport arrangement 1, d. H. a feed table 4, and four treatment lines 41, 42, 43, 44, all of which have different lengths, and which have a common measuring station 45 with a photometer 3 with the attached connected devices, computing device 38 and printer 39, is assigned. In this example the Removal station designated by 46. In it sample parts are from a vessel at 10 in the various Transfer treatment sections 41 to 44 one after the other. This can be done with a transmission facility take place, as they are still based on the F i g in a special embodiment. β to 8 will be explained. It will pointed out that the feed table 4 is also designed with a reading station 56 here.

Eine mit der zentralen Steuereinrichtung 40 vergleichbare zentrale Steuereinrichtung 47 betreibt alle Behandiungss'recken 41 bis 44 und die zugeordneten Geräte in gleichen Arbeitsschritten, aber mit einer Phasenversetzung, wie in der Einleitung dargelegt ist.A central control device 47 comparable to the central control device 40 operates all of them Treatment areas 41 to 44 and the associated devices in the same work steps, but with one Phase shift, as set out in the introduction.

Die Entnahmestation 46, die zwischen der erster Transportanordnung 1 und den Behandlungsstrecker angeordnet ist, ist so ausgeführt, daß sie aus einerr Gefäß auf dem Zuführungstisch 4, d?.« beispielsweise ir der Stellung 10 vorgesehen ist, nacheinander viel Reagenzmengen entnimmt und in Gefäße in der verschiedenen Behandlungsstrecken überträgt. Dif Behandlungsstrecken 41 bis 44, die für verschiedene Untersuchungen ausgeführt sein können, durchlaufet dabei mit ihrer weiteren Transporteinrichtung verschie dene Schrittzahlen, angedeutet durch verschieden! Längen, zur Auswert- oder Meßstation 45. Betspielswei se kann eine Behandlungsstrecke für Blutzuckeruntersu chungen, eine Behandlungsstrecke zur Bilirubinuntersu chung, eine Behandlungsstrecke /ur Harnstoffuntersu chung und eine Behandlungsstrecke für die Phosphata scunicrsuchung vorgesehen sein.The removal station 46, which is between the first transport arrangement 1 and the treatment stretcher is arranged, is designed so that it comes from a vessel on the feed table 4, d ?. «for example ir the position 10 is provided, successively removes a lot of reagent and in vessels in the different treatment routes. Dif treatment routes 41 to 44, which for different Examinations can be carried out, thereby going through different with their further transport device denier number of steps, indicated by different! Lengths, to the evaluation or measuring station 45. Betspielswei It can include a treatment route for blood sugar examinations, a treatment route for bilirubin examinations chung, a treatment section / urea test chung and a treatment line for the Phosphata scunicrsuchen should be provided.

Ausgehend davon, daß für das photometrisch Meßsystem bei 3 mit dem angeschlossenen Drucker 3 ein Arbeitstakt von 5 see erforderlich ist, ergibt sich, da zur aufeinanderfolgenden Auswertung von vier Probe 20 see benötigt werden. Infolgedessen beträgt in diesel Beispiel, wenn nicht andere Bedingungen aufgrund vo Behandlungsgerälen erforderlich sind, die Verweilze /wischen zwei Arbeits- oder Vorschubschritten in de Behandlungsstrecken 20 see. Dann können durch de Schwenkarm 90 in der weiteren Entnahmestation 4 durch verschiedene Winkelemstelliinncn nacheinandeAssuming that for the photometric measuring system at 3 with the connected printer 3 a work cycle of 5 seconds is required, results from the successive evaluation of four samples 20 see are required. As a result, in diesel For example, if other conditions are not required due to treatment devices, the dwellings / between two work or feed steps in the treatment sections 20 seconds. Then by de Swivel arm 90 in the further removal station 4 through various Winkelemstelliinncn one after the other

die verschiedenen Probenteile einer Probe entnommen werden. Es versteht sich, daß dabei jeweils verschiedene Küvetten zur Zuführung bzw. Auswertung mit dem Photometer 3 verwendet werden. Vorteilhaft wird aber eine Phasenverschiebung zwischen einzelnen Arbeitsschritten der Behandlungsstrecken 41 bis 44 von jeweils 5 see vorgesehen. Dann braucht die Verweilzeit in den einzelnen Elehandiungsstrecken nur 5 see zu betragen, weil die Gefäße der Behandlungsstrecken 41 bis 44 in der Reihenfolge nacheinander an der Auswert- oder Meßstation 45 einlaufen, in der die Probenteile entnomen werden.the different sample parts of a sample are taken. It goes without saying that in each case different Cuvettes can be used for feeding or evaluation with the photometer 3. But it will be advantageous a phase shift between individual work steps of the treatment sections 41 to 44 of each 5 see provided. Then the dwell time in the individual electricity lines only needs to be 5 seconds, because the vessels of the treatment sections 41 to 44 in the sequence one after the other to the evaluation or Enter measuring station 45, in which the sample parts are removed.

Gleichzeitig macht Fig. 3 deutlich, daß einzelne Behandlungsstrecken für verschiedene Untersuchungen vollständig bereitgehalten werden und auch je nach Bedarf einzeln oder in anderen Zusammenstellungen zwischen einer ersten Transportanordnung 1 und einer Auswert- oder Meßstation 45, 3 angeordnet werden können, wobei die Arbeitstaktsteuerung durch eine zentrale Steuereinrichtung 47 jeweils eine optimale Ausnutzung zuläßt.At the same time Fig. 3 makes it clear that individual treatment routes for different examinations be kept completely ready and also individually or in other combinations as required be arranged between a first transport arrangement 1 and an evaluation or measuring station 45, 3 can, with the work cycle control by a central control device 47 in each case an optimal Exploitation allows.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich dabei durch die Anordnung der in F i g. I bei 27 beschriebenen Speicher, weil der Speicherantrieb so eingestellt wird, daß die einzelnen zur Auswertung vorbereiteten Proben jeweils in der gleichen Reihenfolge der zugeordneten Auswertoder Meßsiation zugeführt werden, und zwar beispielsweise unter einer Phasenverschiebung von jeweils 5 see, so daß die Auswertung in dom Drucker 39, der der Recheneinrichtung 38 nachgeschaltet ist. /.eilenweise erfolgen kann, d. h. die verschiedenen Ergebnisse aus einem Gefäß in der ersten Transportanordnung können in der Auswertung in einer Zeile hintereinander wiedergegeben werden.A particular advantage results from the arrangement of the devices shown in FIG. I memory written to at 27, because the storage drive is set so that the individual samples prepared for evaluation each be fed in the same order to the assigned evaluation or measurement, for example under a phase shift of 5 see each time, so that the evaluation in dom printer 39, the der der Computing device 38 is connected downstream. /. in parts can take place, d. H. the various results from a vessel in the first transport arrangement are shown in the evaluation in a row one after the other.

Die zentrale Steuereinrichtung 47 hat zweckmäßig für jedes Analysensystem eine Steuerwalzt., die mit einem Synchronmotor angetrieben wird.The central control device 47 expediently has a control roller for each analysis system is driven by a synchronous motor.

Es ist erkennbar, wenn beispielsweise die Bchandlungsstrecke 44 in diesem Beispiel die längste ist, der Behandlungsstrecke 41 ein Speicher 50, der Behändlungsstrecke 42 ein Speicher 48 und der Behandlungsstrecke 43 ein Speicher 49 bzw. ein mit einer entsprechenden Verzögerung arbeitendes Behandlungsgerät wie beispielsweise der Thermostat 26 in F i g. 1 zugeordnet ist. Ferner sind der Vollständigkeit ^ halber einzelnen Behandlungsstrecken in F i g. 3 Bearbeitungsgeräte 51 bis 55 zur Durchführung von Behandlungen außerhalb oder neben der Behandlungsstreckc zugeordnet.It can be seen if, for example, the processing section 44 is the longest in this example, the treatment section 41 is a memory 50, the treatment section 42 is a memory 48 and the treatment section 43 is a memory 49 or a treatment device operating with a corresponding delay, such as the thermostat 26 in Fig. 1 is assigned. Furthermore, the completeness ^ are half grams each treatment routes in F i. 3 processing devices 51 to 55 assigned to the implementation of treatments outside or next to the treatment stretch.

Zur Erläuterung von Einzelheiten wird nun auf die weiteren Figuren Bezug genommen.To explain details, reference is now made to the other figures.

Der Spender 23 besteht beispielsweise aus einer Säule mit am Umfang angeordneten Gefäßstapeln. Solche Säulen sind bekannt. Die Säule dreht sich über einer weiteren Transporteinnchuipt; 19 und wirft vermittels bekannter Steuereinrichtungen jeweils an einer dafür vorgesehenen Stelle ein Gefäß in eine 1 lalteeinrichiung der weiteren Transporteinrichtung 19 bzw. in eine BehandhiMgsstrecke.The dispenser 23 consists, for example, of a column with stacks of vessels arranged on the circumference. Such pillars are known. The column rotates over one further transport chip; 19 and throws through known control devices each at a place provided for a vessel in a 1 lalteeinrichiung the further transport device 19 or in a Treatment route.

Beispielsweise fällt dabei ein Gelaß /wischen /wei <*, Hiiltearm·.: 58, 59 (Fig. Ί und '<) einer l'ransportkettL·, die schrill v/eise angetrieben wird. Diese Haltearme, von denen andere mit bO ι ml bl he/eichnet sind (Fig. 5), sind an einem Band 62 befestigt, das entsprechend dem Verlauf der weiteren Transporteinrichtung 19, d. h. einer <,<, BehandluMgsstrecke, geführt ist.For example, there is a gap / wipe / white *, sleeve arm: 58, 59 (Fig. 3 and 4 ) of a transport chain, which is driven at a high pitch. These holding arms, others of which are indicated by bO 1 ml (FIG. 5), are attached to a belt 62 which is guided in accordance with the course of the further transport device 19, ie a treatment section.

In Bereichen, in denen das (iefaß in der Transporteinrichtung verbleibt, liegt vot den fielen Enden tier Haltearme 58—61 ein Steg 63. An einer Station, die in F i g. 1 z. B. mit 64 bezeichnet ist, ist über und unter dem Band 62 ein Abstreifer 65 vorgesehen und der Steg 63, wie bei 66 gezeigt ist, durchbrochen. An dieser Stelle werden Gefäße ausgeworfen.In areas where the barrel in the transport facility remains, lies at the fallen ends of the animal Holding arms 58-61 a web 63. At a station shown in FIG. 1 z. B. is designated 64, is above and below the Band 62, a stripper 65 is provided and the web 63, as shown at 66, is broken. At this point vessels are ejected.

Das Band 62 kann durch übliche Transportmittel wie Rollen, gegebenenfalls auch Zackenrollen, wenn das Band perforiert ist, in der erforderlichen Schrittzahl angetrieben werden.The belt 62 can be moved by conventional means of transport such as rollers, possibly also serrated rollers, if the If the belt is perforated, it must be driven in the required number of steps.

Es besteht die Möglichkeit, eine Halterung gegebenenfalls mit Haltearmen 58, 59 vermittels einer drehbar am Band 62 gelagerten Platte zu befestigen. Durch besondere Anschläge bzw. Dreheinrichtungen im Bereich der Transportkette kann dann das Gefäß in der Ebene seiner Achse gedreht werden.There is the possibility of a holder optionally with holding arms 58, 59 by means of a rotatable to fasten the plate mounted on the belt 62. With special stops or rotating devices in the In the area of the transport chain, the vessel can then be rotated in the plane of its axis.

Grundsätzlich ist bereits gesagt worden, daß das Gefäß mit einem Deckel verschlossen wird. Der Verschluß kann beispielsweise in dem Gerät, das in F i g. 1 mit 24 bezeichnet ist, erfolgen. Dadurth wird ein sicherer Abschluß während der Behandlung erreicht. Die Einrichtung zum Durchstechen des Deckels beispielsweise im Bereich der weiteren Entnahmestation 29, arbeitet mit einer in senkrechter Richtung hin- und hergehenden Kanüle, die durch eine Vorrichtung betätigbar ist, wie sie noch beschrieben wird.Basically it has already been said that the vessel is closed with a lid. the Closure can, for example, in the device shown in FIG. 1 is denoted by 24, take place. Dadurth becomes a secure conclusion reached during treatment. The device for piercing the lid for example in the area of the further removal station 29, works with a vertical direction and forward cannula which can be actuated by a device as will be described below.

Die F i g. 6, 7, 8 zeigen eine Ausführungsform der Übertragungseinrichtung in den Entnahmestationen 16 46, wobei darauf hingewiesen wird, daß entsprechende Steuerungen an anderer Stelle, beispielsweise auch irr Bereich der Auswert- oder Meßstation 29, 45 vorgesehen sein können, wobei sich lediglich die angeschlossenen Armaturen ändern.The F i g. 6, 7, 8 show an embodiment of the transfer device in the removal stations 16 46, it being pointed out that corresponding controls elsewhere, for example also irr Area of the evaluation or measuring station 29, 45 can be provided, with only the connected Change fittings.

Erkennbar sind der Träger 13, der Schwenkarm 14 und die Säule 15. Am Träger 13 ist eine Armatur 67, die das Schlauchende aufnimmt, vorgesehen.The carrier 13 and the swivel arm 14 can be seen and the column 15. A fitting 67, which receives the hose end, is provided on the support 13.

Bezüglich Fig. 1 ist erkennbar, daß der Träger Ij gehoben und gesenkt werden muß, um das Schlauchen de bzw. die Armatur 67 in ein Gefäß zu führen und aiii dem Gefäß herauszuheben und daß nach dieser Vorgängen die Verschwenkung um die Säule zui Übertragung der Flüssigkeit in die Behandlungsstreckt erfolgen muß.Referring to Fig. 1 it can be seen that the carrier Ij must be raised and lowered to the hose de or the fitting 67 to lead into a vessel and aiii to lift out the vessel and that after these operations the pivoting about the column zui Transfer of the liquid to the treatment stretch must take place.

Die F i g. 6 bis 8 zeigen eine Ausführung zurr Übertragen in nur eine Behandlungsstrecke. Die Säule 15 ist drehbar in einem Halter 68 gelagert. Die Säule besteht aus mehreren teleskopisch ineinandergeführter Elementen. Ein äußeres Rohr 69, an welchem die Befestigungsvorrichtung 70 für den Schwenkarm U angeordnet ist, trägt eine Aufnahme 71 für einer Kurbelzapfen 72, dessen Kurbel 73 mit einer im Halte 68 drehbar gelagerten Achse 74 verdrehbar ist. Ai dieser Achse ist drehfest ein Nockenrad 75 und eil Zahnrad 76 befestigt (siehe auch Fig. 7), das über eil Ritzel 77 von einem Elektrogetriebemotor 78 angetrie hen wird. Dieser steht unter der Steuerwirkung voi zwei Schaltern 79, 80 jeweils am Halter 68 angeordnei deren Betätigungsarme mit einem Nockeneinschnitt 8 am N(.ckenrad 75 zusammenwirken. Im Beispiel ist de Schalter 79 geöffnet und der Schalter 80 geschlosser Die Abmessungen sind so gewählt, daß sieh dii Nockenscheibe 75 um W^w dreht, wenn auch die Kurbc 73 um 180 bewegt wird, .so daß ein Schalter imine dann den Antrieb durch den Flektrogeiriebemoior 7: ausschaltet, wenn sich der Träger 1.3 in seiner oberste! nder untersten Stellung befindet.The F i g. 6 to 8 show an embodiment for transferring to only one treatment path. The column 15 is rotatably mounted in a holder 68. The column consists of several telescopically interlocking elements. An outer tube 69, on which the fastening device 70 for the swivel arm U is arranged, carries a receptacle 71 for a crank pin 72, the crank 73 of which can be rotated with an axis 74 rotatably mounted in the holder 68. Ai this axis is rotatably mounted a cam wheel 75 and eil gear 76 (see also Fig. 7), which is hen about eil pinion 77 from an electric gear motor 78 is angetrie. This is under the control of two switches 79, 80 each arranged on the holder 68, the actuating arms of which interact with a cam notch 8 on the corner wheel 75. In the example, the switch 79 is open and the switch 80 is closed dii cam 75 rotates to W ^w, even if the Kurbc is moved by 180 73, .so that a switch imine then be driven by the Flektrogeiriebemoior 7: turn off, when the carriage 1.3 is in its uppermost Direction lowermost position!.

Ans einem Führungsrohr 82, das in dem Rohr (V angeordnet ist. ragt eine drehfest gelagerte Zunge 8. nach unten heraus und steht nut einer Nockenseheibe 8-On a guide tube 82, which is in the tube (V is arranged. a non-rotatably mounted tongue protrudes downwards and stands on a cam disk 8-

in Eingriff. Dieser Eingriff bleibt auch beim Anheben der Säule 15 erhalten, weil die Zunge 83 nach unten aus der Säule herausbewegbar ist.engaged. This engagement is retained when the column 15 is raised because the tongue 83 is down from the Column can be moved out.

Die Nockenscheibe 84 wird durch einen Elektrogetriebemotor 85 angetrieben und hat einen Nockeneinschnitt entsprechend 81. Der Scheibe 84 sind ebenfalls zwei Schalter 87, 88 zugeordnet, die im Stromkreis des Elektrogetriebemotors 85 liegen und von denen derjenige offen ist, dessen Betätigungsarm mit dem Nockeneinschnitt zusammenwirkt.The cam 84 is driven by an electric gear motor 85 driven and has a cam notch corresponding to 81. The disc 84 are also two switches 87, 88 assigned, which are in the circuit of the electric geared motor 85 and of which the one whose actuating arm cooperates with the cam notch is open.

Diese Schalter setzen den Drehantrieb für die Säule 15 jeweils nach einer Umdrehung um 180° still, was einer Ausführung nach F i g. 1 entspricht, wobei dann im Bereich des Stillstandes der Antrieb des Elektrogetriebemotors 78 zum Heben und Senken wirksam wird. Die wechselseitigen Verriegelungen sind nicht näher dargestellt, ergeben sich aber für den Fachmann in einer erkennbaren Weise.These switches stop the rotary drive for the column 15 after each rotation by 180 °, what an embodiment according to FIG. 1 corresponds, with the drive of the electric geared motor in the area of standstill 78 for lifting and lowering becomes effective. The mutual interlocks are not shown in detail, but arise in a recognizable manner for the person skilled in the art.

Wenn der Aufbau so getroffen ist, daß der Schwenkarm 14 um einen anderen Winkel als 180° verschwenkt wird, genügt es, die beiden Schalter 87, 88 um einen entsprechenden Winkel zueinander zu versetzen, wobei dann aber jeweils eine Reversierung im Antrieb des Elektrogetriebemotors 85 erfolgen muß. Wenn mit einer solchen Übertragungseinrichtung mehrere Behandlungsstrecken 41—44 nacheinander beschickt werden müssen, ergeben sich verschiedene Verschwenkungswinkel hintereinander. Dies kann erreicht werden, indem man mehrere Schalter um entsprechende Winkel am Umfang der Nockenscheibe 84 verteilt und Vorkehrungen trifft, durch die einzelne Schalter wechselseitig nacheinander unwirksam gemacht oder übersteuert werden.If the structure is such that the pivot arm 14 is at an angle other than 180 ° is pivoted, it is sufficient to close the two switches 87, 88 by a corresponding angle to one another move, but then in each case a reversal in the drive of the electric geared motor 85 must take place. If with such a transmission device several treatment lines 41-44 one after the other have to be charged, there are different swivel angles one after the other. This can be achieved by placing several switches at appropriate angles on the circumference of the cam disc 84 and takes precautions to mutually disable individual switches one after the other or be overdriven.

Die Übertragungseinrichtung nach den F i g. 6 bis 8 ist auch beschrieben worden, um Hebe- oder Übertragungsvorrichtungen für Gefäße zu zeigen, beispielsweise um diese in den Thermostaten 26 oder den Speicher zu übertragen oder zurückzuübertragen, wobei dann an dem Träger 13 eine Armatur zum Erfassen eines Gefäßes angeo -dnet ist.The transmission device according to FIGS. 6 to 8 has also been described for lifting or transferring devices for vessels to show, for example to put them in the thermostat 26 or the memory to transmit or retransmit, then on the carrier 13 a fitting for detecting a Vessel is indicated.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for carrying out chemical analyzes, in particular in the field of clinical vision Chemistry, using vessels, in which a first, step-by-step drivable transport arrangement is present, in which the vessels of a removal station with a transfer device can be supplied, in which at least one further transport device that can be driven step-by-step (in hereinafter referred to as the "treatment line") with vessels into which samples are transferred through the transfer device are transferred, is present, in the case of the further transport device, treatment devices are assigned, in which a central control device is present, in which at the end Another removal station is provided in the treatment section to take samples to an analyzer feed, and in which the treatment section is also designed in the form of a closed path is characterized in that at least one treatment section (2, 41-44) further circulating transport arrangements (23, 26, 27, 48-51) and transmission devices (Fig. 6-8) are provided in which samples from the treatment path can be transmitted and from which they can be transferred back to the treatment path are.

2. Device according to claim 1, characterized in that the treatment section (2, 41-44) and the circulating transport arrangements (23, 26, 27, 48-51) can be driven in such a cycle time, that the duration of a full cycle is approximately a whole multiple of the step duration of the treatment route corresponds, and that this is an integral multiple of the number required for the treatment The dwell time of the vessels in the circulating transport arrangement corresponds to the dwell time the treatment distance is so great that the Circumferential transport arrangement on a holder of the treatment section each by an intermediate step, which corresponds to a recording distance on a holder of the treatment section, is switchable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that synchronized drives for the at least one treatment section (2, 41-44) and the further circulating transport arrangements (ί! 3, 26, 27, 48—51) and the phases of movement in the step-by-step drives in time are shifted against each other.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that further circumferential Transport arrangements (23, 26, 27, 48-51) on the treatment section (2, 41-44) as a storage device (50) are provided for receiving and dispensing vessels into which vessels from the Treatment distance transferable and for the duration of a certain number of steps of the treatment distance are storable.

5. Device according to one of claims 1 to 4 with a plurality of one transmission device outgoing treatment lines, characterized in that several treatment lines (41-44) of different lengths are assigned parallel to one another and on the treatment routes ('ίίΐ-44) different numbers of treatment devices (51-55) are provided, and that the Difference in length or number of steps with the same step length in the treatment sections (41-44) by a further circumferential transpoi! facility (48-50) and can be compensated by a suitable control device (47) and on the common Evaluation or measuring station (45) the same sample sequence as in the first transport arrangement is attainable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the working steps of the various Treatment sections (41-44) are offset from one another by a time difference that corresponds to the measurement time at the Evaluation or measuring station (45) corresponds.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the further revolving transport device (27, 48-51) consists of a body of revolution with receiving openings, which is connected to the Movement step of the treatment path can be rotated by an angle.

8. Apparatus according to claim 1 or 5 with a reading station for reading labels Vessels in the first, step-by-step drivable transport arrangement, characterized in that between the removal station (16, 46) and the reading station (56) for the first, step-by-step drivable chain-shaped transport arrangement (89) with a defined, stepwise drivable guide (57) a number of steps is provided which is equal to the actual number of steps of the vessels in the treatment routes (2, 41-44) between the removal stations (16, 46) and the further removal stations (29, 90) and that the input of the identification of a respective vessel from the Reading station (56) in a printer (39) when entering the measurement results from the analyzer (3) is provided.