DE1538245A1

DE1538245A1 - Device for winding and unwinding material webs by means of an electromotive unit which emits both different speeds and variable torque

Info

Publication number: DE1538245A1
Application number: DE19651538245
Authority: DE
Inventors: Conrad Wohlfarth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-02-13
Filing date: 1965-02-13
Publication date: 1970-06-18

Description

"Einrichtung zum Auf- und Abwickeln von Materialbahnen mittels einer sowohl unterschiedliche Geschwindigkeiten, als auch veränderliches Drehmoment abgebenden elektromotorischen Einheit" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, wie sie auf zahlreichen industriellen Gebieten für das Auf- und Abwickeln von Materialbahnen verwendet wird, insbesondere bei Wickel-, Haspel-oder Bobinenwickel-Vorgängen in der Papier-, Textil-, Plastik-, Draht-, Kaltwalz- und Folienindustrie."Device for winding and unwinding material webs by means of a delivering both different speeds and variable torque electromotive unit "The invention relates to a device as shown on numerous industrial areas for winding and unwinding material webs is used, especially in winding, reel or bobbin winding processes in the paper, textile, plastic, wire, cold rolling and foil industries.

Die Lösung dieser Standardaufgaben mit den Mitteln der Erfindung erschöft jedoch nicht den Anwendungsbereich.The solution of these standard problems with the means of the invention exhausted but not the scope.

Weiter sind möglich die Steuerung von Geschwindigkeiten an Maschinen oder Apparaturen, das Durchführen sogenannter Umwicklungsvorgänge bei einstellbarem Zug, wie sie bei Jiggern in der Textilindustrie, bei Bleich- und Merzisieranlagen, Streich-, Klebe- und Kascbieranlagen in Zum Schreiben vom 10. 2. 65 an das Deutsche Patentamt WONLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln00." der Plastik-, Folien- und Papierundustrie sowie auch bei Drahtziehstrassen vorkommen. Ausserdem ist es möglich, die Mittel der Erfindung bei dem Antrieb für Arbeitsmaschinen mit eigenem kinetischen Energiespeicher, beispielsweise in Form von Schwungrädern, einzusetzen.It is also possible to control speeds on machines or apparatus, the implementation of so-called wrapping operations with adjustable Pull, as used in jigging in the textile industry, in bleaching and mercizing systems, Coating, gluing and cask beer systems in To the letter of 10.2. 65 to the German Patent Office WONLFARTH: "Device for winding and unwinding00." in the plastic, foil and paper industry as well as in wire drawing lines. It is also possible to use the means of the invention in the drive for work machines with its own kinetic energy storage, for example in the form of flywheels, to use.

Diese Variante umfasst den Einsatzbereich bei Gesenk-und Schmiedepressen, Ziehpressen für Kaltverformung mit veränderlichen Hubzahlen, Schnittpressen für die Karosserie- und Schiffsindustrie. Weiter werden erfolgreich mit den Mitteln der Erfindung Antriebseinheiten in der Papier-, Plastik-, Textil- und lsalzwerksindustrie erfasst, die mit absoluter voreilender oder nacheilender Synchronisation ausgerüstet werden müssen.This variant includes the area of application in die and forging presses, Drawing presses for cold forming with variable stroke rates, cutting presses for the body and ship industries. Continue to be successful with the funds of the invention drive units in the paper, plastic, textile and salt mill industries that are equipped with absolute leading or lagging synchronization Need to become.

Schliesslich ist die Erfindung einsetzbar bei Antriebseinheiten, die eine Differentialwirkung mit oder ohne Lastaufteilung erfordern. Derartige Aufgaben stellen sich wiederum bei Kalandern für die Plastik-, Papier-und Textilindustrie, bei Folien-Ziehanlagen und schliesslich bei Fahrzeugen mit Vielaufteilung des Gesamtleistungsdurchflusses.Finally, the invention can be used in drive units that require a differential action with or without load sharing. Such tasks turn to calenders for the plastic, paper and textile industries, in film drawing systems and finally in vehicles with a large division of the total power flow.

Grundsätzlich ist bei all diesen Einrichtungen die Drehzahl stufenlos veränderlich.In principle, the speed is infinitely variable in all of these devices changeable.

Zum Scbreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." Drebzahivariable elektromotorische Einheiten sind bekannt als Gleichatrommotore mit Hauptstrom-und Nebenscblusscharakteristik. Ferner sind bekannt und für ähnliche Zwecke zur Anwendung gebracht worden: Läufer- und stander-gespeiste Drehstrom-Nebenschlusi-Motoren. Ausserdem werden Drehzahlvariationen über Hilfsnetze, deren-Frequenz veränderlich ist, wobei der dafür erforderliche Frequenzgenerator mit veränderlicher Drehzahl angetrieben wird, vorgenommen. In diesem letzteren Falle ändern sich die Generatorabgabespannung und Frequenz proportional.For the letter of 02/10/65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Institution for winding and unwinding ... "Speed-variable electromotive units are known as equatorial motors with main flow and secondary flow characteristics. Furthermore are known and used for similar purposes: runner-fed and stander-fed Three-phase shunt motors. In addition, speed variations are recorded via auxiliary networks, whose frequency is variable, with the frequency generator required for this is driven at a variable speed, made. In the latter case the generator output voltage and frequency change proportionally.

Schliesslich sind Kupplungen bekannt, deren Charakteristikum darin besteht, dass nicht in jedem Falle die Eingangadrehzahl auf der abtreibenden Kupplungshälfte jederzeit vorhanden ist. Unter den Sammelnamen Induktionskupplungen, Schlupfkupplungen und drehmoment-abhangige Kupplungen haben sie Eingang gefunden.Finally, clutches are known, their characteristics therein there is that not in every case the input speed on the driven coupling half is available at all times. Under the collective names induction clutches, slip clutches and torque-dependent clutches have found their way.

Entscheidend bei allen diesen Kupplungen ist jedoch der Umstand, dass die Differenz zwischen Eingangs- und Ausgangsdrehzahl in Wärme umgesetzt wird. Diese von der. entnommenen Leistung in Wärme umgesetzte Energie ist ein Verlustfaktor. Wenn dies auch in manchen Fällen noch akzeptiert werden kann, so wirkt vielfach doch Zum Schreiben vom 10,2,65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln...11 die Wärme an den betriebenen Aggregaten störend. Das Abführen eines solchen Wärmestaues ist oft nur mit aufwendigen Mitteln zu erreichen. Ausserdem beeinflusst die angefallene Wärme den Kupplungsvorgang, so dass die zuvor eingestellte Schlupfgrösse verändert wird.The decisive factor in all of these couplings, however, is the fact that the difference between the input and output speed is converted into heat. These of the. The energy that is extracted and converted into heat is a loss factor. Even if this can still be accepted in some cases, it works in many cases but For the letter of 10.2.65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Device for winding and unwinding ... 11 the heat on the operated units disturbing. Such a build-up of heat can often only be dissipated with complex means to reach. In addition, the accumulated heat influences the coupling process, so that the previously set slip value is changed.

Die Einrichtungen nach der Erfindung bieten vornehmlich dann besondere Vorteile, wenn die Oberfläche von Materialbahnen keinerlei Abtasten durch mechanische4 optische, pneumatische Vorrichtungen oder dgl. Konstruktionen bzw. Steuereinrichtungen ausgesetzt werden sollen.The devices according to the invention then primarily offer special ones Advantages if the surface of material webs is not scanned by mechanical4 optical, pneumatic devices or the like. Constructions or control devices should be exposed.

Die Erfindung kennzeichnet sich im Aufbau durch einen Drehstrom-Sondermotor, dessen Stator und dessen Rotor drehbar gelagert sind. Da auf diese Weise der Stator beweglich wird, erhält dieser in der nachfolgenden Beschreibung die Bezeichnung "Zwischenrotor, während der eigentliche Rotor mit dem Zusatz 1?111 versehen wird.The construction of the invention is characterized by a three-phase special motor, whose stator and rotor are rotatably mounted. Because this way the stator becomes movable, this is named in the following description "Intermediate rotor, while the actual rotor is provided with the addition 1? 111.

Es ist erfindungstypisch, dass die auf den Rotor 1 oder den Zwischenrotor einwirkenden Mittel stets bremsend wirken und stets entweder den Rotor 1 oder den Zwischenrotor direkt beeinflussen. Die bremsenden Mittel sind gekennzeichnet durch elektrische, mechanische, hydrau- Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." lische, pneumatische Energie oder durch eine Kombination dieser Energien. Diese Mittel werden so gesteuert, dass die Einrichtung von der Nenndrehzahl bis zum Stillstand abbremsbar ist.It is typical of the invention that the rotor 1 or the intermediate rotor acting means always act braking and always either the rotor 1 or the Influence the intermediate rotor directly. The braking agents are indicated by electrical, mechanical, hydraulic For the letter of 02/10/65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Device for winding and unwinding ..." table, pneumatic Energy or a combination of these energies. These funds are controlled in such a way that that the device can be braked from the nominal speed to a standstill.

Ferner kann für Sonderzwecke auch der Zwischenrotor in seiner Drehrichtung oder entegegenesetzt zu dieser angetrieben werden. Hierdurch können dann bei einem 50 Hz-Netz am Rotor 1 auch über 3000 Umdrehungen liegende Drehzahlen erreicht werden. Ferner lässt sich durch eine derartige Anordnung auch für den Rotor 1 ein Durchgang durch die Drehzahl "Nurll" und ein Weiterlaufen in entgegengesetzter Drehrichtung erreichen. Die Figuren zeigen Ausübungsbeispiele des Erfindungsgedankens.Furthermore, the intermediate rotor can also rotate in its direction of rotation for special purposes or driven opposite to this. This can then with one 50 Hz network on rotor 1, speeds of over 3000 revolutions can also be achieved. Furthermore, through such an arrangement, a passage can also be made for the rotor 1 by the "Nurll" speed and continuing to run in the opposite direction of rotation reach. The figures show examples of how the concept of the invention can be practiced.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen DrehstromkurzschlussläuSer-Motor mit beweglicher Lagerung für Rotor 1 und Zwischenrotor 2.1 shows a schematic representation of a three-phase short-circuit motor with movable bearing for rotor 1 and intermediate rotor 2.

Fig. 2 zeigt eine erfindungstypische Ausführung des Zwischenrotors 2.Fig. 2 shows an embodiment of the intermediate rotor typical of the invention 2.

Fig.3 zeigt die Anwendung der Erfindung bei einem Fahrzeugantrieb mit'vier Fahrmotoren.3 shows the application of the invention to a vehicle drive with four drive motors.

Zum Schreiben vom 10. 2. 65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung einen Viermotoren-Antrieb mit veränderlicher Vor- oder Nacheilgrösse, die einwertig einzustellen ist oder veränderlich arbeitet.Regarding the letter of February 10, 65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Institution for winding and unwinding ... "Fig. 4 shows a schematic representation of a four-motor drive with variable lead or lag size, which is to be set as a single value or works changeably.

Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung die Einrichtung gemäss der Erfindung. Diese besteht aus dem Rotor 1 eines Drehstromkurzschlussläufer-Motors, dessen Zwischenrotor 2 um den Rotor 1, ebenfalls drehbar, gelagert ist. Rotor 1 und Zwischenrotor 2 können sich nach Stromschluss in entgegengesetzter Richtung zueinander drehen. Dabei entwickelt bei gleicher Belastung jeder Rotor die Hälfte der Motorleistung.Figures 1 and 2 show the device in a schematic representation according to the invention. This consists of the rotor 1 of a three-phase squirrel cage motor, whose intermediate rotor 2 is also rotatably mounted around the rotor 1. Rotor 1 and intermediate rotor 2 can move in the opposite direction after a power supply circuit rotate towards each other. With the same load, each rotor develops half of it the engine power.

Wird einer dieser Rotoren stärker belastet, so steigen Drehzahl und Leistung des anderen Teiles an. Um die erfindungsgemässen Ergebnisse zu erreichen, steht deshalb entweder der Rotor 1 oder Zwischenrotor 2 unter einstellbarer Belastung.If one of these rotors is more heavily loaded, the speed and increase Performance of the other part. In order to achieve the results according to the invention, is therefore either the rotor 1 or the intermediate rotor 2 under an adjustable load.

Wenn die Geschwindigkeit, mit der beispielsweise eine Materialbahn ohne Berücksichtigung der Drehzahl des Wickelkernes und des Anwachsens des Wickeldurchaessers Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: :"Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." innerhalb vorgegebener Grenzen kontrolliert, veränderlich und bewusst gewollt einstellbar sein soll, ist bei dieser Ausführung erforderlich, dass der Zwischenrotor 2 ausser der Statorwicklung auch noch den Anker 3 eines Gleichstromgenerators trägt, wobei die Netzeinspeisung über Schleifringe 4 erfolgt.If the speed at which, for example, a web of material without taking into account the speed of the winding core and the increase in the winding diameter To the Letter of 02/10/65 to the German Patent Office WOHLFARTH: and unwinding ... "controlled, changeable and within specified limits should be deliberately adjustable, this version requires that the intermediate rotor 2, in addition to the stator winding, also has the armature 3 of a direct current generator carries, with the power supply via slip rings 4.

Der Rotor 1 ist zum ruhenden Fundament 5 mittels der Lager 6 drehbar gelagert, und der Zwischenrotor 2 ist seinerseits über die Lager 7 auf der Welle 8 des Rotora 1 drehbar gelagert. Der elektriAohe Anschluss der Gleichstromgenerator-Wicklung des Ankers 3 erfolgt über Bürsten und den Kollektcr 9 zum ruhenden Fundament 5.The rotor 1 can be rotated relative to the stationary foundation 5 by means of the bearings 6 stored, and the intermediate rotor 2 is in turn via the bearings 7 on the shaft 8 of the rotor 1 rotatably mounted. The electrical connection of the DC generator winding of the anchor 3 takes place via brushes and the collector 9 to the stationary foundation 5.

Das Fundament 5 trägt in üblicher Weise das Klemmbrett fur allt elektrischen Anschlüsse.The foundation 5 carries the terminal board for all electrical in the usual way Connections.

Der Betrieb des erfindungsgemässen Aggregates möge an einem Beispiel dargestellt sein. Dabei wird eine Synchronisations-Drehzahl von 1.500 U/min. bei Anschluss an das üblich Netz mit 50 Hz/sec. vorausgesetzt. Die Welle eines Wickelkernes möge direkt, oder indirekt über ein Reduziergetriebe oder auch ein Vorgelege, mit der Welle 8 des Rotors 1 gekuppelt sein. Bei Einschalten des Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFAXTH "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." Drehstromnetzes entwickeln Rotor 1 und Zwischenrotor 2 bei absolut gleicher Belastung ein Drehmoment in gleicher Höhe mit der dem Motor eigenen Leistung. Die Drehrichtungen sind jedoch entgegengesetzt.The operation of the unit according to the invention may be based on an example be shown. A synchronization speed of 1,500 rpm. at Connection to the usual network with 50 Hz / sec. provided. The shaft of a winding core may be used directly, or indirectly via a reduction gear or an intermediate gear be coupled to the shaft 8 of the rotor 1. When the To the Letter of 02/10/65 to the German Patent Office WOHLFAXTH "Facility for Auf- and unwinding ... "three-phase network develop rotor 1 and intermediate rotor 2 at absolute the same load, a torque equal to that of the engine's own power. However, the directions of rotation are opposite.

Wird nunmehr der Zwischenrotor 2 abgebremst, indem beispielsweise über den Kollektor 9 eine Belastung der Wicklung des Ankers 3 erfolgt, so sinkt die Umdrehungszahl des Zwischenrotors 2. Im gleichen Verhältnis steigt jedoch die Umdrehungszahl des Rotors 1. Die Leistung verschiebung gleicht sich zwischen Zwischenrotor 2 und Rotor 1 entsprechend der Belastung am Kollektor 9 und damit am Gleichstromgenerator und der mechanischen 3 lastung an der Welle 8 des Rotors 1 aus. Das bedeutet, das. die Materialbahn nunmehr mit einer Zuggrösse, die der Belastung des Ankers 3 entspricht, abgewickelt wird.If now the intermediate rotor 2 is braked by, for example If the winding of the armature 3 is loaded via the collector 9, then it decreases the number of revolutions of the intermediate rotor 2. In the same ratio, however, increases Number of revolutions of the rotor 1. The power shift is the same between the intermediate rotor 2 and rotor 1 according to the load on the collector 9 and thus on the direct current generator and the mechanical 3 load on the shaft 8 of the rotor 1. That means that. the material web now with a tensile magnitude that corresponds to the load on the anchor 3, is handled.

Käme jedoch der Zwischenrotor 2 völlig zum Stillstand, s würde über den Kollektor 9 zwar noch Strom fliessen, Jedoch ware die Spannung annähernd gleich Null. Diz Folga wären unkontrollierbare Verhältnisse. Um diese erfindungsgemäas zu verhüten, ist beispielsweise über die Schleifrings 4 eine Kontrolle der Umdrehungszahl des Zwischenrotors 2 vorgesehen. Diese Kontrolle wird über ein Relais oder ein Zum Schreiben vom 10. 2. 65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln ..." sonst übliches Kontrollorgan durchgeführt. Spricht das Relais bei den geschilderten Verhältnissen an, was bei Drehzahlen, die höher als Null liegen, bereits geschehen soll, so werden die Belastungsverhältnisse zwischen der Welle 8 des. Rotors 1 und des Kollektors 9 bewusst geändert, indem nach Erfahrungswerten nunmehr Belastungen eingestellt werden, welche eine Umdrehungszahl, die hoher als Null sein muss,. vorgeber und herbeiführen.However, if the intermediate rotor 2 came to a complete standstill, s would over the collector 9 is still flowing current, but the voltage would be approximately the same Zero. Diz Folga would be uncontrollable conditions. To this invention To prevent this, the number of revolutions can be checked using slip ring 4, for example of the intermediate rotor 2 is provided. This control is via a relay or a To the Letter of February 10, 65 to the German Patent Office WOHLFARTH: and unwinding ... "otherwise usual control organ carried out. The relay speaks with the described conditions, what at speeds that are higher than zero, should already happen, the load conditions between the shaft 8 of the. Rotor 1 and the collector 9 consciously changed by based on empirical values now loads are set, which a number of revolutions higher than Must be zero. pretend and induce.

Diese kann beispielsweise auch dadurch geschehen, dass die Drehzahl des Rotors 1 und des Zwischenrotors 2 auf ein mechanisches-Differential geführt werden. Die Welle des Differentials übernimmt dann die Wickelfunktion. Bei Gleichheit der Drehzahlen an den Eingängen zum Differential hat dann die. eigentliche Differentialwelle, die nun mehr wirksame Welle ist, die Drehzahl NulL-Der Anker 3 des Zwischenrotors 2 und die Wicklung 10 am Fundament 5 können, im gegenseitigen Verhältnis, als.This can also be done, for example, by the speed of the rotor 1 and the intermediate rotor 2 out on a mechanical differential will. The shaft of the differential then takes over the winding function. With equality of the speeds at the inputs to the differential then has the. actual differential shaft, which is now the more effective shaft, the speed NulL-The armature 3 of the intermediate rotor 2 and the winding 10 on the foundation 5 can, in mutual relationship, as.

Drehstromgenerator ausgebildet sein. Von einem solchen Generator würde jeweils eine unterschiedliche Frequenz geliefert. In genau gleicher Weise wie die Frequenz würde sich auch die hier vorliegende Abgabespannung ändern, Setzt man voraus, dass das Abbremsen für den Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum auf und Abwickeln..." Stator 2 nach vorgegebener Leistung zu erfolgen hat, so ist eine Umwertung für die Erregung des Generators erforderlich. Dafür wird dann zweckmässig ein Regelglied oder ein sogenannter Transduktor eingesetzt.Three-phase generator be designed. From such a generator would each delivered a different frequency. In exactly the same way as that Frequency would also change the output voltage present here, assuming that that braking for the To the letter of 02/10/65 to the German WOHLFARTH patent office: "Device for winding and unwinding ..." Stator 2 according to the specified Power has to be carried out, a revaluation for the excitation of the generator is necessary necessary. A control element or a so-called transductor is then expediently used for this purpose used.

Das Prinzip der elektrischen Welle lässt sich erfindungsgemäss nunmehr auch bei variablen Geschwindigkeiten anwenden, indem dem Rotor 1 auch Schleifringe aufgesetzt werden. Diese werden über Schleifringkörper mit den Statoren von Drehstrom-Schleifringmotoren verbunden. Der andere Teil der Einheit ist Uit dem Netz verbunden.According to the invention, the principle of the electric wave can now be used also apply at variable speeds by adding slip rings to the rotor 1 be put on. These are connected to the stators of three-phase slip ring motors via slip ring assemblies tied together. The other part of the unit is connected to the network.

Es ist erfindungstypisch, dass das Abbremsen von Rotor 1 und Zwischenrotor 2 jeweils nur auf einem dieser Teile vorgenommen wird. Für das Durchführen dieser Massnahmen sind prinzipiell folgende Möglichkeiten und deren Kombinationen gegeben: a) Kupplung des zu bremsenden Teiles mit einem Gleichstromgenerator, dessen Bremsgrösse über entsprechende Widerstände einstellbar ist.It is typical of the invention that the braking of rotor 1 and intermediate rotor 2 is only made on one of these parts at a time. For performing this The following options and their combinations are available in principle: a) Coupling of the part to be braked with a direct current generator, its braking size is adjustable via appropriate resistors.

Zum Schreiben vom 10. 2. 65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln...' b) Aufbringen der Gleichstromgenerator-Rotorwicklung einschl. Kollektor auf den Statorteil des Drehstromkurzschiussläufer-Motors, wonach dann die Abbremsung wie unter a) beschrieben vorgenommen werden kann. c) Kupplung des zu bremsenden Teiles mit einer sumpf.Regarding the letter of February 10, 65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Institution for winding and unwinding ... 'b) Applying the DC generator rotor winding including collector on the stator part of the three-phase short-circuit rotor motor, after which then the braking can be carried out as described under a). c) clutch the part to be braked with a swamp.

Hierbei kann die in Anspruch zu nehmende Pumpenleistung reguliert werden durch Querschnittseinengungen mittels Ventilen auf der Hydraulikseite und/oder durch Steighöhenveränderung. d) Kupplung des zu bremsenden Teiles mit einer Pneumatikeinrichtung, sonst wie unter c) beschrieben. In diesem Falle bietet sich auch noch die Steuerung über Gegendruck aus einer Fremdquelle an. e) kupplung des zu bremsenden Teiles über unterschiedlich erregte Bremsmagnete. f) Kupplung des zu bremsenden Teiles mit einer mechanischen Bremseinrichtung, deren Angriffswinkel und deren Bremslastgewichte veränderbar sind. The pump output to be used can be regulated here are reduced by cross-sectional constrictions by means of valves on the hydraulic side and / or by changing the height of rise. d) Coupling of the part to be braked with a pneumatic device, otherwise as described under c). In this case the control is also available via counter pressure from an external source. e) coupling of the part to be braked differently excited brake magnets. f) Coupling of the part to be braked with a mechanical braking device, its angle of attack and its braking load weights are changeable.

Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." Zum wechselweisen Auf- und Abwickeln von Materialbahnen, wie sie bei Jiggern in der Textilfärberei bedingt ist, wobei die Welle des Rotors 1 mit dem einen Wickelkern und die Welle des Zwischenrotors 2 nach dem Hohlwellenprinzip mit dem anderen Wickelkern verbunden ist, ist eine Vorrichtung zum Umsteuern der Umdrehungsrichtungen von Rotor 1 und Zwischenrotor 2 vorgesehen. Ein solcher Drehrichtungs-Umtausch wird in an sich bekannter Weise durch Umtauschen zweier Phasen vor der Einspeisung erzielt.For the letter dated 02/10/65 to the German Patent Office WOHLFARTH "Institution for winding and unwinding ... "For alternating winding and unwinding of material webs, as it is caused by jigging in textile dyeing, with the shaft of the rotor 1 with one winding core and the shaft of the intermediate rotor 2 according to the hollow shaft principle is connected to the other winding core, is a device for reversing the Directions of rotation of rotor 1 and intermediate rotor 2 are provided. Such an exchange of the direction of rotation is done in a manner known per se by swapping two phases before feeding achieved.

Auch zum Betrieb von Umwicklern bei Papierverarbeitungs-und Druckmaschinen kann die eine Bobine mit der Welle des Rotors 1 und die andere Bobine mit der Welle des Zwischenrotors 2 verbunden sein.Also for the operation of rewinders in paper converting and printing machines can one reel with the shaft of the rotor 1 and the other reel with the shaft of the intermediate rotor 2 be connected.

An Stelle der Generatorwicklung 3, 10 können zum Bremsen des Zwischenrotors 2 auch andere Mittel vorgesehen sein.Instead of the generator winding 3, 10 can be used to brake the intermediate rotor 2 other means may also be provided.

So kann, wie Fig. 2 zeigt, der Zwischenrotor 2 in besonderer Weise ausgebildet werden. Dieser weist dann ein freies Wellenende 2a auf, welches am äusseren Ende einen Teller 2b besitzt, der durch äussere Belastung abgebremst werden kann. Die Belastung kann aus einer Reibungsbremse Zum Schreibenvam 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHIFARTH "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." einer elektromagnetischen Bremskupplung, einem Hydraulikgetriebe oder einer pneumatischen Vorrichtung (Pumpe) bestehen. Die Bremswirkung muss einstellbar sein.Thus, as FIG. 2 shows, the intermediate rotor 2 can in a special way be formed. This then has a free shaft end 2a, which is on the outer Has a plate 2b at the end, which can be braked by external loads. The load can come from a friction brake To write on 10.2.65 to the German Patent Office WOHIFARTH "Device for winding and unwinding ..." one electromagnetic brake clutch, a hydraulic transmission or a pneumatic Device (pump) exist. The braking effect must be adjustable.

Ein weiteres Beispiel für die vielgestaltigen Anwendungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens zeigt die Fig. 3.Another example of the wide variety of possible applications of the inventive concept is shown in FIG. 3.

Die Energiebereitstellung möge durch eine Verbrennungskraftmaschine 11, beispielsweise einen Diesel- oder Benzinmotor, erfolgen. Fest mit dieser Krafteinheit 11 ist über eine nicht schaltbare Kupplung 12 ein Getriebe verbunden. Am Ausgang dieses Getriebes 13 befindet sich eine schaltbare Kupplung 14, welche die Verbindung mit dem Rotor 15 eines Differential-Drehstromgenerators herstellt. Da der Zwischenrotor 16 dieses Generators auch drehbar gelagert ist, wird bei Eintritt einer Drehbewegung des Rotors 15 auch gleichzeitig eine entgegen gerichtete Drehung des Stators 16 eingeleitet. Andererseits ist mit der Verbrennungskraftmaschine 11 über eine elastische Kupplung 17 eine Gleichstromlademaschine 18, die auch gleichzeitig als Anwurfmotor dient, verbunden. Aus einer Batterie 19, auf welche die Gleichstromlademaschine 18 arbeitet, wird der Differential-Drehstromgenerator 15, 16 erregt. Dem Rotor 15 und dem Zwischenrotor 16 wird gleich- Zum Schreiben vom 10. 2. 65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH :"Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." zeitig Spannung entnommen. Bei Geradeausfahrt ist der Spannungs- und auch Leistungsfluss ausgeglichen und auf der linken und der rechten Seite oder im vorderen und hinteren Achsenpaar gleich gross. Bei Schwenkung aus der geraden Fahrlinie werden gleichzeitig mit der Schwenkung Kontaktabgriffe von Widerständen betätigt.The energy supply may be provided by an internal combustion engine 11, for example a diesel or gasoline engine. Stuck with this unit of strength 11, a transmission is connected via a non-shiftable clutch 12. At the exit this gear 13 is a switchable clutch 14, which the connection with the rotor 15 of a differential three-phase generator. Because the intermediate rotor 16 of this generator is also rotatably mounted, when a rotary movement occurs of the rotor 15 also simultaneously rotates the stator 16 in the opposite direction initiated. On the other hand, the internal combustion engine 11 has an elastic Coupling 17 a DC charging machine 18, which also acts as a starter motor serves, connected. From a battery 19 on which the DC charging machine 18 operates, the differential alternator 15, 16 is energized. The rotor 15 and the intermediate rotor 16 is equal to To the letter of 10.2. 65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Device for winding and unwinding ..." voltage removed early. When driving straight ahead, there is a flow of both voltage and power balanced and on the left and right sides or in the front and rear Axis pair of the same size. When swiveling out of the straight driving line are simultaneously with the pivoting contact taps actuated by resistors.

Die Widerstandsvergrösserung auf der einen Seite bedingt eine Widerstandsschwächung auf der anderen Seite. Die dadurch herbeigeführten unterschiedlichen Belastungsgrössen führen zu einer veränderten Drehzahldifferenz zwischen dem Rotor 15 und dem Zwischenrotor 16. Dieser Vorgang kann noch unterstützt und/oder korrigiert werden durch eine gleichzeitige Beeinflussung der Gleichstromerregung des Generators 15, 16. Die Kontrollerfasser werden durch das Steuerrad unmittelbar beeinflusst. Diese wirken über das Potentiometer 20 und einen Kontrollerfasser 21 bzw. das Potentiometer 22 und den Kontrollerfasser 23 auf die Achslagenverstellung der rechten oder linken Fahrmotore ein.The increase in resistance on the one hand causes a weakening of the resistance on the other hand. The different levels of stress caused by this lead to a changed speed difference between the rotor 15 and the intermediate rotor 16. This process can still be supported and / or corrected by a simultaneous Influence of the DC excitation of the generator 15, 16. The control recorder are directly influenced by the steering wheel. These work via the potentiometer 20 and a control register 21 and the potentiometer 22 and the control register 23 on the axle position adjustment of the right or left drive motors.

Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTH :"Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." Die Figur 4 zeigt schliesslich einen Viermotoren-Antrieb mit veränderlicher Vor- oder Nacheilgrösse, wobei diese Grösse einwertig oder variabel einstellbar ist.Regarding the letter of 02/10/65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Institution for winding and unwinding ... "Finally, FIG. 4 shows a four-motor drive with variable lead or lag size, this size being monovalent or variable is adjustable.

Die Rotoren la und Zwischenrotoren 2a der vier Antriebseinheiten sind beide drehbar gelagert. Die Wellen 24 treiben über Kupplungen 25 die Antriebswellen der Arbeitsmaschine. Die Rotoren la treiben mit entgegengesetzter Richtung über die Wellen 8a in den Getriebeblock 26. Die tibersetzung der von den Rotoren vermittelten Drehzahlen im Getriebeblock ist unterschiedlich. Alle so eingehenden Drehzahlen arbeiten Jedoch nach ihrer über oder Untersetzung auf eine Zentralwelle des Getriebeblocks 26. Diese Zentralwelle wird von einer Bremsvorrichtung angetrieben.The rotors la and intermediate rotors 2a of the four drive units are both rotatably mounted. The shafts 24 drive the drive shafts via clutches 25 the working machine. The rotors la overdrive in the opposite direction the shafts 8a in the transmission block 26. The transmission of the transmitted by the rotors The speeds in the gear block are different. All such incoming speeds However, work after their over or under reduction on a central shaft of the gear block 26. This central shaft is driven by a braking device.

Das prozentual durch die unterschiedliche Übersetzung gegebene unterschiedliche Drehzahlverhältnis bleibt aufrechterhalten. Daraus resultiert, dass die Wellen der Rotoren ein unterschiedliches Drehzahlverhalten haben. Das gesamte Drehzahlverhalten kann bei Aufrechterhalten der einzelnen Drehzahldifferenzen verändert werden, wenn als Bremseinheit 27 eine drehzahlvariable Einheit, etwa ein Gleichstrom-Nebenschluss-Motor, eingesetzt wird. Es kann aber auch durch die unterschiedlicnen Übersetzungen der Eintriebsdrehzahlen Zum Schreiben vom 10.2.65 an das Deutsche Patentamt WOHLFARTfl: "Einrichtung zum Auf- und Abwickeln..." der Wellen 8a zur Antriebswelle 28 ein gleichbleibend prozentual erfassbares Vor- oder Nacheilen der Wellen 24 eingestellt werden.The different percentage given by the different translation The speed ratio is maintained. As a result, the waves of the Rotors have different speed behavior. The entire speed behavior can be changed while maintaining the individual speed differences, if as braking unit 27 a variable-speed unit, such as a direct current shunt motor, is used. But it can also be due to the different translations of the Input speeds To the letter dated February 10, 1955 to the German Patent Office WOHLFARTfl: "Device for winding and unwinding ..." of the shafts 8a to the drive shaft 28 a constant percentage ascertainable lead or lag of the shafts 24 is set will.

Claims

On the letter of February 10, 1965 to the German Patent Office Conrad WOHIFARTH, 4 Düsseldorf, Adlerstr. 32-34 "Device for winding and unwinding material webs ..." Claims 1.) Device for winding and unwinding material webs by means of one of both different speed and variable torque delivering electromotive unit, the stator and rotor of which are rotatably mounted, d a d u r c h e k e n n n z e i c hn e t that rotor (1) or intermediate rotor (2) electrical, mechanical, hydraulic, pneumatic or a combination of these Means from the nominal speed to standstill are able to slow down.

2.) Device according to claim 1.), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the load transmitter is a direct current generator whose armature (3) is from the intermediate rotor (2) and its stator winding (10) is carried by the foundation (5).

3.) Device according to claims 1.) ünd 2.), d a d u r c h g e No one is aware of that for the speed or torque output selected actual speed a known direct current tachometer dynamo on the one hand is connected to the stator and on the other hand to the intermediate rotor (2).

Regarding the letter of February 10, 65 to the German Patent Office WOHLFARTH: "Institution for winding and unwinding ... "(claims) 4.) device according to claims 1.) to 3.), that the intermediate rotor (2) with Slip rings are provided with the slip rings of a three-phase slip ring motor or its stator are connected in such a way that the other part is connected to the supply network connected is.

5.) Device according to claims 1.) to 4.), d a d u r c h g e It is not shown that the different loads in a mobile unit of rotor 15 or intermediate rotor (16) is caused by electrical resistances, which are switched on via contacts in the event of deviations from driving straight ahead.

Blank page