DE1535666B - Doppelhebelgetriebe zur Translationsbewegung des Greifers für Webmaschinen mit Entnahme des Schußfadens von ortsfesten Spulen - Google Patents

Description

1 2

Die Erfindung bezieht sich auf ein Doppelhebel- Getriebe die Rotationsbewegung der Antriebswelle in

getriebe zur Translationsbewegung des Greifers für die Translationsbewegung des Zapfens umwandelt.

Webmaschinen mit Entnahme des Schußfadens von Dieses Getriebe ist ein Zykloidengetriebe, bei dem

ortsfesten Spulen, welches Getriebe einerseits von der Zapfen der Kurbelzapfen einer Hilfskurbel ist,

einer Antriebswelle her antreibbar ist und anderer- 5 die an dem drehbeweglich gelagerten Kurbelzapfen

seits einen an den Greifer angeschlossenen Zapfen einer Hauptkurbel vorgesehen ist, die ihrerseits auf

umfaßt, der die Translationsbewegung ausführt, wo- einer ein Rotationsglied tragenden Welle angeordnet

bei das Getriebe die Rotationsbewegung der Antriebs- ist und über ein konzentrisch zur Welle angebrachtes,

welle in die Translationsbewegung des Zapfens um- ortsfestes erstes Rad und einen verbindenden Trieb

wandelt. io ein an dem Kurbelzapfen der Hauptkurbel vor-

Mit einem bekannten Doppelhebelgetriebe für gesehenes zweites Rad treibt. Dieses bekannte Zy-Greiferwebmaschinen der genannten Art (deutsche kloidengetriebe hierzu anzuwenden, liegt nicht nahe, Patentschrift 872 327, »Internationales Textil-Bulle- obwohl der Gebrauch solcher Getriebe für Rutentin«, Nr. 4, 1963, S. 7, Abb. 10) läßt sich die Faden- webmaschinen bereits über einen langen Zeitraum länge je Schußeintrag nicht mit zufriedenstellender 15 bekannt war, ist dieses Getriebe weder bei der EntGenauigkeit einhalten. Das bekannte Getriebe weist wicklung des bekannten Doppelhebelgetriebes der einen auf der Antriebswelle sitzenden Nocken auf, eingangs genannten Art, noch kurz vor Hinterlegung welcher an dem einen Ende eines zwischen seinen der vorliegenden Erfindung bei einer neuen, auf den beiden Enden drehbar gelagerten Antriebshebels an- Markt gekommenen Ausführungsform des bekannten greift, an dessen anderes Ende ein Lenker einerends 20 Doppelhebelgetriebes für Greiferwebmaschinen der angelenkt ist, dessen anderes Ende mit dem an dem eingangs genannten Art verwendet worden.
Greifer angeschlossenen Zapfen verbunden ist. Die Die Rute, welche bisher mit dem bekannten Zyklo-Schwenkachse der Weblade fällt mit der Längsachse idengetriebe angetrieben wird, besteht aus Metall und der Antriebswelle zusammen. verläuft in Richtung der Schüsse. Sie dient nicht dazu,

Um die Fadenlänge je Schußeintrag möglichst ge- 25 Fäden einzutragen und kann beiderseits des Gewebes nau einzuhalten, ist es bekannt (USA.-Patentschrift beliebig lang über das Gewebe hinausragen. Das be-3124166) Greiferschützenwebmaschinen mit ent- kannte Doppelhebelgetriebe zur Translationsbewesprechenden Zusatzeinrichtungen zu versehen. Bei gung der Rute für Rutenwebmaschinen steht in keiner einer anderen bekannten Greiferschützenweb- Verbindung mit der möglichst genauen Einhaltung maschine (deutsche Patentschrift 679 464) ist eine 30 der Fadenlänge je Schußeintrag, welche Ziel des Schußfadenrückzieheinrichtung vorgesehen, die den Gegenstandes gemäß der Erfindung ist.
Schußfaden nach Befreien vom Schützen zurückzieht. Zweckmäßig ist es, wenn bei mit im Gegentakt Mit dieser bekannten Greiferschützenwebmaschine arbeitenden Greifern die beiden zu jeder Randseite läßt sich auch keine Webkante mit der dem Mittelteil des zu bildenden Gewebes angeordneten Getriebe des Gewebes gleichen Schußdichte bilden, was, wie 35 über eine gemeinsame Welle antreibbar sind. Die Gebekannt (»Zeitschrift für die gesamte Textilindustrie«, nauigkeit, welche das erfindungsgemäße Doppelhebel-1963, S. 829) anzustreben ist. getriebe zuläßt, wird hierbei für das Zusammenwirken

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Doppel- der beiden Greifer ausgenutzt, wobei die synchrone

hebelgetriebe für Greiferwebmaschinen der eingangs Bewegung der beiden Greifer mit einfachen Mitteln

genannten Art zu schaffen, das unter Vermeidung 40 gewährleistet ist.

von den bekannten Greiferwebmaschinen anhaften- Vorteilhaft ist es auch, wenn in (deutsche Patentden Nachteilen eine möglichst genaue Einhaltung der Schriften 494 684, 591 723) bekannter Weise bei mit Fadenlänge je Schußeintrag zuläßt. Dies wird im im Gegentakt arbeitenden Greifern die beiden Gewesentlichen erreicht durch die Anwendung eines an triebe mit gemeinsamen Antrieb in der Mitte der sich bekannten Zykloidengetriebes, bei dem der Zap- 45 Webmaschine vorgesehen sind. Hierdurch wird eine fen der Kurbelzapfen einer Hilfskurbel ist, die an kompakte und raumsparende Bauweise erreicht,
dem drehbeweglich gelagerten Kurbelzapfen einer Für die Gegenstände der Unteransprüche wird Hauptkurbel vorgesehen ist, die ihrerseits auf einer Patentschutz lediglich im Rahmen echter Unterein Rotationsglied tragenden Welle angeordnet ist und anspräche begehrt.

über ein konzentrisch zur Welle angebrachtes, orts- 50 In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung

festes erstes Rad und einen verbindenden Trieb ein an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt

an dem Kurbelzapfen der Hauptkurbel vorgesehenes F i g. 1 ein Doppelhebelgetriebe in Vorderansicht,

zweites Rad treibt. Die Translationsbewegung des F i g. 2 das Getriebe nach F i g. 1 in Seitenansicht,

Zapfens führt hierbei durch die Achse des Rotations- F i g. 3 schematisch eine Vorderansicht einer

gliedes und die Welle dreht sich in dem ortsfesten 55 Greiferwebmaschine mit seitlich angeordneten Ge-

ersten Rad. Mit diesem Doppelhebelgetriebe ist die trieben,

Genauigkeit der einzuhaltenden Fadenlänge je Schuß- F i g. 4 die Seitenansicht zu F i g. 3,

eintrag merklich verbessert und läßt sich eine Web- F i g. 5 eine schematische Vorderansicht mit mittig

kante mit der gleichen Schußdichte wie der Gewebe- zur Gewebebahn angeordneten, doppelseitig aus-

mittelteil bilden. 60 gebildeten Getrieben,

Bei Rutenwebmaschinen sind Doppelhebelgetriebe Fig. 6 die Seitenansicht der Darstellung nach

zum Hin- und Herbewegen des Rutenschlittens be- Fig. 5,

reits bekannt (deutsche Patentschriften 882 079, F i g. 7 eine Abwandlung der Anordnung nach

918 560). Hierbei ist ebenfalls, wie beim Gegenstand F i g. 3 in Vorderansicht,

gemäß der Erfindung, das Getriebe einerseits von 65 F i g. 8 die Seitenansicht zu F i g. 7 und

einer Antriebswelle her antreibbar und andererseits F i g. 9 eine Darstellung, aus welcher die Bildung

umfaßt es einen an die Rute angeschlossenen Zapfen, der Webkanten mit der gleichen Schußdichte wie der

der die Translationsbewegung ausführt, wobei das Gewebebahnmittelteil ersichtlich ist.

Gemäß F i g. 1 und 2 wird von einem nicht gezeigten Webmaschinenantrieb aus eine Antriebswelle 1 angetrieben, auf welcher eine Schnecke 2 befestigt ist. Die Längsachse der Antriebswelle 1 bzw. der Schnecke 2 fällt mit der Schwenkachse einer nicht -5 gezeigten Weblade zusammen. Mit letzterer fest verbunden ist ein Trägerteil 3. Dieser nimmt daher an der Schwenkbewegung der Weblade teil. Im Trägerteil 3 ist ein als Rotationsglied 4 dienendes Schneckenrad über eine Welle 5 gelagert. Die Welle 5 trägt auf der dem Rotationsglied 4 abgekehrten Seite eine Hauptkurbel 6. Diese nimmt ihren Kurbelzapfen 7 drehbeweglich auf. Er bildet zugleich den Lagerzapfen für eine Hilfskurbel 8.

Am Trägerteil 3 ist noch ein als Kettenrad aus- *5 gebildetes erstes Rad 9 befestigt. Ein zweites als Kettenrad ausgebildetes Rad 10 halber Größe ist in gleicher Flucht auf dem Kurbelzapfen 7 befestigt. Beide Räder 9,10 werden durch einen Trieb 11 verbunden, indem sie von einer gemeinsamen endlosen Kette umschlungen sind. Der Zapfen 12 der Hilfskurbel 8 liegt auf der Durchmesserlinie D, die durch die Längsachse A der Welle 5 führt.

Bei umlaufender Antriebswelle 1 wird das Schnekkenrad 4 und damit auch die Hauptkurbel 6 in Drehbewegung versetzt. Hierbei wird, bedingt durch die Räder 9,10 und den verbindenden Trieb 11, der Zapfen 12 auf der Durchmesserlinie D geradlinig hin- und herbewegt. Der Gesamtweg, den der Zapfen 12 auf der Durchmesserlinie D durchläuft, also der Hub, ist in F i g. 1 mit H bezeichnet. Der Hub H wird während einer halben Umdrehung des Schneckenrades 4 zurückgelegt. Bei einer vollen Umdrehung des Schnekkenrades 4 legt der Zapfen 12 zweimal den Hub H zurück. Bei einer vollen Umdrehung des Schneckenrades 4 ergibt sich somit ein Eintragen mit anschließendem Zurückziehen eines in F i g. 1 und 2 nicht gezeigten, mit dem Zapfen 12 verbundenen Greifers.

Wenn die Hauptkurbel 6 in Richtung des Pfeiles P umläuft, dann wird die Hilfskurbel 8 am Kurbelzapfen 7 die gleiche Kreisbewegung ausführen. Damit nun der Zapfen 12 auf der geraden Linie D bleibt, wird der Kurbelzapfen 7, auf dem die Hilfskurbel 8 angebracht ist, von dem zweiten Rad 10 über den verbindenden Trieb 11 vom ersten Rad 9 aus in einer der Richtung P entgegengesetzten Richtung entsprechend angetrieben.

Der Antrieb über eine Schnecke 2 «ignet sich insbesondere für die Ausführung der Greiferweb- 5<> maschine nach F i g. 3 und 4 sowie nach F i g. 5 und 6. Hierbei wird das im Schneckentrieb vorhandene Spiel durch die höhere Umlaufgeschwindigkeit der Schnecke und die Bewegung des gesamten Triebes zur Ladenachse auf eine minimale Wirkung zum Greiferantrieb selbst reduziert.

Bei der Ausführung nach F i g. 3 und 4 befindet sich zu beiden Randseiten des zu bildenden Gewebes je ein Doppelhebelgetriebe 13 und 14. Sie erhalten von einer gemeinsamen Antriebswelle ihre Drehkraft. Der Hub H gibt den Hub des Zapfens 12 an, während der Hub H₁ bzw. H₂ den Hub der Greiferköpfe bezeichnet, die über ein Band oder eine Stange an den Zapfen 12 angeschlossen sind. Die Hübe stimmen überein.

Bei der Anordnung nach F i g. 5 und 6 ist ein einziger Greiferantrieb mit gegenläufigen Abtrieben in der Webmaschinenmitte vorgesehen. Das eine Greiferband ist mit 15 bezeichnet, während das andere mit 16 angegeben ist.

Die gesamte Maschine kann äußerst schmal ausgelegt werden, wenn die Greiferantriebe nach F i g. 7 und 8 angeordnet werden. Hiernach sind die Wellen 5 (F i g. 2) der Einzelantriebe durch eine gemeinsame Welle 17 miteinander verbunden.

Wie aus F i g. 9 ersichtlich ist, wird der nach dem bekannten Gablerprinzip eingetragene Schußfaden jeweils nach seiner Eintragungsart, d.h. bei Vielfarbenausführung in verschiedener Reihenfolge jedoch auf alle Fälle auf der Eintragseite von den bei T gelagerten Scheren abgeschnitten, in der Mitte dem gegenüberliegenden Greiferhaken übergeben und von diesem dann ausgelegt. Es ist möglich, die Fadenlänge so zu bemessen, daß diese nur bis zum Rand des Warenmittelteils, also dort, wo die gegenüberliegende Schere T gelagert ist, zeigt. Der z. B. als nächster von der gegenüberliegenden Seite eingetragene Faden wird wiederum an dem gleichen Scherenlagerpunkt T geschnitten, so daß nach Einlegen dieses Fadenendes und nach Anschlagen durch die Weblade dieses Fadenende genau mit dem zuvor eingetragenen Schuß in Fluchtlinie, und zwar an dessen Schnittende zu liegen kommt, was bedeutet, daß zwischen Gewebekante und Gewebemittelteil eine übereinstimmende Gewebestärke vorhanden ist. Voraussetzung für solch genaues Zusammenstoßen der beiden geschnittenen Fadenenden ist die Möglichkeit, die Fadenlänge genau zu bestimmen und die Greifer durch einen Greiferantrieb zu betätigen, der im Zeitpunkt der Hubumkehr bei gestreckten Kurbeln ein Bewegungsspiel ausschaltet.

An Stelle des Kettentriebes kann auch ein Zahnradtrieb treten. Wichtig ist, daß die dauernd gleichsinnig umlaufende Hauptkurbel 6 an ihrem Kurbelzapfen 7 die Hilfskurbel 8 aufnimmt und daß letztere gegenläufig angetrieben wird, und zwar in dem Maße, daß ihr Zapfen 12 immer auf einer durch den Drehpunkt der Hauptkurbel 6 führenden Linie D verbleibt, wobei die Längen der Kurbelwangen übereinstimmen.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Doppelhebelgetriebe zur Translationsbewegung des Greifers für Webmaschinen mit Entnahme des Schußfadens von ortsfesten Spulen, welches Getriebe einerseits von einer Antriebswelle her antreibbar ist und andererseits einen an den Greifer angeschlossenen Zapfen umfaßt, der die Translationsbewegung ausführt, wobei das Getriebe die Rotationsbewegung der Antriebswelle in die Translationsbewegung des Zapfens umwandelt, gekennzeichnet durch die Anwendung eines an sich bekannten Zykloidengetriebes, bei dem der Zapfen (12) der Kurbelzapfen einer Hilfskurbel (8) ist, die an dem drehbeweglich gelagerten Kurbelzapfen (7) einer Hauptkurbel (6) vorgesehen ist, die ihrerseits auf einer ein Rotationsglied (4) tragenden Welle (5) angeordnet ist und über ein konzentrisch zur Welle (5) angebrachtes, ortsfestes erstes Rad (9) und einen verbindenden Trieb (11) ein an dem Kurbelzapfen (7) der Hauptkurbel (8) vorgesehenes zweites Rad (10) treibt.

2. Doppelhebelgetriebe nach Anspruch 1, da-

durch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse der Weblade mit der Längsachse der Antriebswelle (1) zusammenfällt.

3. Doppelhebelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei mit im Gegentakt arbeitenden Greifern die beiden zu jeder Randseite des zu bildenden Gewebes angeordneten Getriebe über eine gemeinsame Welle antreibbar sind (F i g. 3, 7).

4. Doppelhebelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei mit im Gegentakt arbeitenden Greifern die beiden Getriebe mit gemeinsamen Antrieb in der Mitte der Webmaschine vorgesehen sind (F i g. 5).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen