DE1528511C

DE1528511C - Hydraulic radial piston drive motor

Info

Publication number: DE1528511C
Application number: DE19661528511
Authority: DE
Inventors: Clemens 4322 Sprockhövel Ryzner
Original assignee: Paul Pleiger Maschinenfabrik, 5812 Herbede
Priority date: 1966-01-26
Filing date: 1966-01-26
Publication date: 1973-04-05

Description

beitskolben-Druckflächen in den Verbindungskanälen angeordnet und gemeinsam sowie vom.jeweiligen Beaufschjagungszustand der Arbeitskolben unabhängig verstellbar sind. ;Beitskolben pressure surfaces arranged in the connecting channels and jointly and from the respective Beaufschjagungsbedingungen the working piston are independently adjustable. ;

Durch die Anordnung der Arbeitskolben-Druckflächen in getrennten Zylinderräumen und der Schaltmittel außerhalb des Bereiches der Arbeitskolben in den Verbindungskanälen dieser Zylinderräume wird erreicht, daß die einzelnen Arbeitskolben unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand .beaufschlagbar sind und die Schaltrnittel gemeinsam oder auch einzeln betätigt werden können. Damit kann der Fahrzeugführer beispielsweise bei Auftreten eines Hindernisses im Gelände langsam und vollkommen gleichmäßig das Drehmoment an den Rädern einstellen, ohne daß durch eine ruckartig einsetzende Erhöhung des Drehmomentes die angetriebenen Räder zum mindestens zeitweisen Durchdrehen gebracht werden. Andererseits ist durch die Unabhängigkeit der Schaltmittel von den Arbeitskolben auch ein sehr schneller Schaltvorgang möglich. . .Due to the arrangement of the working piston pressure surfaces in separate cylinder chambers and the switching means outside the area of the working piston in the connecting channels of these cylinder spaces is achieved, that the individual working pistons are .beaufschlagbar regardless of the respective operating condition and the switching means can be operated jointly or individually. This allows the vehicle driver For example, when an obstacle occurs in the field, slowly and evenly that Adjust the torque on the wheels without causing a sudden increase in torque the driven wheels are brought to spin at least temporarily. On the other hand, the independence of the switching means A very fast switching process is also possible from the working piston. . .

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung sind für den Fall, daß je Arbeitskolben nur zwei Druckflächen erforderlich sind, die Arbeitskolben als einseitig offene Hohlkolben gestaltet, deren Kolbenwand von Leitungswegen für die Zu- und Abfuhr der Druckflüssigkeit durchsetzt ist und in deren Hohlraum rohrförmige Füllkörper mit Dichtschluß eintauchen, die einen die Druckflüssigkeit über das hydraulische Schaltrnittel einer ringförmigen Kolbenstirnfläche zuführenden Verbindungskanal bilden. Die Druckflächen der Arbeitskolben sind dabei einerseits durch den' Boden des Kolbenhohlraumes und andererseits durch die den Kolbenhohlraum ringförmig umgebende Kolbenstirnfläche gebildet. Einseitig offene Hohlkolben, in deren Innenraum ein rohrformiger Füllkörper verschiebbar eingesetzt ist, sind beispielsweise aus der USA.-Patentschrift 2,524,235 bei einer Pumpe an sich bekannt, jedoch ergeben sich durch diese Bauweise bei dem oben beschriebenen Radialkolbenmotor beträchtliche Vorteile hinsichtlich des Aufbaus.According to an expedient development, there are only two pressure surfaces for each working piston are required, the working piston designed as a hollow piston open on one side, the piston wall of Line paths for the supply and discharge of the pressure fluid is penetrated and tubular in the cavity Immerse filler bodies with a tight fit, one of the hydraulic fluid over the hydraulic Form switching means of an annular piston end face feeding connecting channel. The pressure areas the working piston are on the one hand through the 'bottom of the piston cavity and on the other hand formed by the piston face annularly surrounding the piston cavity. Open on one side Hollow pistons, in the interior of which a tubular filling body is slidably inserted, are for example from US Pat. No. 2,524,235 in a pump known per se, but results from this design in the radial piston engine described above has considerable advantages in terms of Construction.

Zweckmäßigerweise liegen hierbei die Füllkörper gegen Zylinderdeckel unter Einwirkung von Belastungsfedern an, die einerseits an den Kolbenbodenflächen und andererseits an Schulterflächen der Füllkörper als Widerlager abgestützt sind. Dadurch können die Füllkörper gegenüber den Zylinderdeckeln eine Verschiebung in ihre Zentrierungslage in den Arbeitskolben ausführen, in der sie durch die Belastungsfe-. dem in dichter Anlage am Zylinderdeckel gehalten werden. Die Belastungsfedern können zudem dazu verwendet werden, bei drucklosem Zustand die Arbeitskolben ggfs. über zwischenliegende Wälzkörper an einem Antriebsexzenter in Anlage zu halten.In this case, the filling bodies are expediently against the cylinder cover under the action of loading springs on the one hand on the piston crown surfaces and on the other hand on the shoulder surfaces of the packing are supported as an abutment. As a result, the filling bodies can have a Execute shift in their centering position in the working piston, in which they are carried out by the load spring. which are held in close contact with the cylinder cover. The loading springs can also do this can be used, in the unpressurized state the working pistons, if necessary via intermediate rolling elements to hold in contact with a drive eccentric.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung sind im Zylindergehäuse parallel zu den Arbeitskolben verschiebbare, die Druckflüssigkeit zu und von den Arbeitskolben-Hohlräumen steuernde Schieber und in den Zylinderdeckeln die hydraulischen Schaltmittel für die wahlweise Beaufschlagung der Arbeitskolben-Druckflächen angeordnet. Eine solche Bauweise ermöglicht, mit geringen, im wesentlichen auf den Austausch der Zylinderdeckel beschränkten baulichen Änderungen den hydraulischen Antriebsmotor unter Beibehaltung seiner wesentlichen Bauteile wahlweise mit nur einer oder mehreren Arbeitskolben-Druckflächen zu verwenden.According to another advantageous embodiment, the cylinder housing is parallel to the working piston displaceable slide valves controlling the hydraulic fluid to and from the working piston cavities and in the cylinder covers the hydraulic switching means for the optional application of the working piston pressure surfaces arranged. Such a design allows, with little, essentially on The replacement of the cylinder cover restricted structural changes to the hydraulic drive motor while retaining its essential components, optionally with only one or more working piston pressure surfaces to use.

Die in den Zylinderdeckeln befindlichen hydraulischen Schaltrnittel sind vorteilhafterweise als quer zu den Arbeitskolben und den Steuerschiebern angeordnete, auf einer Seite von einem Druckmittel beaufschlagbare und auf der anderen Seite federbelastete Kolbenschieber gestaltet, die aus einer den Verbindungskanal der Füllkörper absperrenden Stellung in eine die Flüssigkeitsverbindung der Kolbenboden- und Kolbenstirnfläche freigebende Stellung verschiebbar ίο sind. _uBei einfacher Bauweise wird hierdurch eine platzsparende Anordnung erreicht. _: The hydraulic switching means located in the cylinder covers are advantageously designed as a piston slide arranged transversely to the working piston and the control slide, acted upon by a pressure medium on one side and spring-loaded on the other side, which move from a position blocking the connection channel of the filling bodies into a fluid connection of the piston head - The position releasing the piston end face can be moved ίο. _u With a simple design, a space-saving arrangement is achieved. _:

Nach einer weiteren Ausgestaltung stehen in den Zylinderdeckeln sich erstreckende, den Kolbenschieberii für deren Verschiebung Druckflüssigkeit zufiihrende Flüssigkeitswege über .Kanäle des Zylindergehäuses mit einer gemeinsamen Ringleitung in Verbindung, die in einem das Zylindergehäuse abdeckenden Flansch angeordnet ist, der außerdem Leitungswege für die die Arbeitskolben-Druckflächen beäufschlagende Druckflüssigkeit aufweist. Die Leitungswege im Mansch sind zur einfacheren Herstellung zweckmäßigerweise durch konzentrische Ringnuten gebildet, die an der dem Zylindergehäuse zugewendeten Seite des Flansches angeordnet sind. ' :According to a further embodiment, piston slides are located in the cylinder covers to move them, fluid paths supplying hydraulic fluid via channels of the cylinder housing with a common ring line in connection, which cover the cylinder housing in a Flange is arranged, which also has line paths for the working piston pressure surfaces beschlagschlagende Has hydraulic fluid. For ease of manufacture, the conduction paths in the sleeve are expediently formed by concentric annular grooves which are arranged on the side of the flange facing the cylinder housing. ':

Eine beispielsweise Ausführungsform nach der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, in derAn example embodiment according to the invention is described below with reference to the drawing explained in more detail in the

Fig. 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrwerk-Antriebsmotor in der Ebene der Steuerschieber zeigt.Fig. 1 is a section through an inventive trained undercarriage drive motor in the plane of the control slide shows.

Fig. 2- zeigt einen Schnitt längs einer Zylinderachse mit Stellung des hydraulischen Schaltmittels beispielsweise für den Fahrstraßenbetrieb.Fig. 2- shows a section along a cylinder axis with the position of the hydraulic switching means, for example for route operation.

F i g. 3 ist ein Schnitt entsprechend Fi g. 2, wobei sich das hydraulische Schaltmittelin der Stellung für den Geländebetrieb befindet.F i g. 3 is a section corresponding to FIG. 2, where the hydraulic switching means is in the position for off-road operation.

In den Figuren ist mit 1 ein Zylinder eines Zylindergehäuses 2 bezeichnet, in dem radial angeordnete Arbeitskolben 3 über zwischenliegende Wälzkörper 4 auf einen Exzenter 5 wirken und eine Welle 6 antreiben. Die Arbeitskolben 3 sind als Hohlkolben ausgeführt und bilden am Boden ihres Hohlraums 18 eine Druckfläche 7 .In the figures, 1 denotes a cylinder of a cylinder housing 2, in the radially arranged Working piston 3 act on an eccentric 5 via intermediate rolling elements 4 and drive a shaft 6. The working pistons 3 are designed as hollow pistons and form a pressure surface 7 at the bottom of their cavity 18.

Die Druckflüssigkeitszu- und -abfuhr zu den Arbeitskolben 3 wird durch Steuerschieber 8 gesteuert, die von einem Steuerexzenter 9 an der Welle betätigt werden. Der Antriebsexzenter 5 und der Steuerexzenter 9 sind in Drehrichtung um 90° phasenverschoben. Die Druckflüssigkeit wird durch eine Ringnut 10 zugeführt, die in einem das Zylindergehäuse 2 auf einer Seite abdeckenden Flansch 11 an der Seite ausgebildet ist, die dem Zylindergehäüse 2 zugewendet ist. Von der Ringnut 10 gelangt die Druckflüssigkeit über Bohrungen 12, Einschnürungen 13 der Steuerschieber 8, Bohrungen 14 im Zylindergehäuse 2, ferner über eine Umfangsnut 15 sowie Querbohrungen 16 in den Arbeitskolben 3 zu der Druckfläche 7. Nach dem Arbeitsvorgang strömt die Druckflüssigkeit bei entsprechender Stellung des Steuerschiebers 8 in eine Ringnut 17, die neben der Ringnut 10 im Flansch 11 ausgebildet ist. Von dieser Ringnut 17 aus wird die Druckflüssigkeit zu einer nicht dargestellten Pumpe zurückgeleitet.The hydraulic fluid supply and discharge to the working piston 3 is controlled by the control slide 8, which are operated by a control eccentric 9 on the shaft. The drive eccentric 5 and the control eccentric 9 are phase shifted by 90 ° in the direction of rotation. The hydraulic fluid is fed through an annular groove 10 fed, which are formed in a flange 11 covering the cylinder housing 2 on one side on the side facing the cylinder housing 2. The hydraulic fluid arrives from the annular groove 10 Via bores 12, constrictions 13 of the control slide 8, bores 14 in the cylinder housing 2, furthermore Via a circumferential groove 15 and transverse bores 16 in the working piston 3 to the pressure surface 7. After the work process, the hydraulic fluid flows when the control slide 8 is in the appropriate position into an annular groove 17 which is formed next to the annular groove 10 in the flange 11. From this annular groove 17 from the hydraulic fluid is returned to a pump, not shown.

In den Hohlraum 18 der Arbeitskolben 3 sind abdichtend rohrförmige Füllkörper 19 eingesetzt, die jeweils einen Zylinderraum für die Druckfläche 7 der Arbeitskolben bilden. Die Füllkörper 19 liegen mit Dichtschluß an Zylinderdeckeln 20 unter EinwirkungIn the cavity 18 of the working piston 3 are sealing tubular filling body 19 used, each having a cylinder space for the pressure surface 7 of the Form working piston. The filling bodies 19 are tightly sealed on cylinder covers 20 under the influence

5 65 6

einer Belastungsfeder 21 an, die sich zu diesem stellte Stellung. Dadurch wird die Verbindung der Zweck an Schulterflächen 22 der Füllkörper 19 Bohrungen 31 mit den Kanälen 33 unterbrochen und sowie auf den Druckflächen 7 der Hohlkolben abstüt- dafür eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den Bonzen. Die Belastungsfedern 21 halten zugleich die Ar- rangen 24 und den Bohrungen 31 im Zylinderdeckel beitskolben 3 in Anlage an einem Ring 23, der mit- 5 20 hergestellt, so daß die Druckflüssigkeit zusätzlich tels der Wälzkörper 4 auf dem Antriebsexzenter 5 ge- zur Druckfläche 7 auch die ringförmige Druckfläche lagert ist. _ 32 des Arbeitskolbens 3 beaufschlagen kann.a loading spring 21, which posed to this position. This will connect the Purpose on shoulder surfaces 22 of the filler 19 holes 31 with the channels 33 and interrupted and on the pressure surfaces 7 of the hollow piston support a fluid connection between the bigwigs. The loading springs 21 at the same time hold the arrays 24 and the bores 31 in the cylinder cover Beitskolben 3 in contact with a ring 23, which is made with-5 20, so that the pressure fluid in addition By means of the rolling elements 4 on the drive eccentric 5, the annular pressure surface also forms part of the pressure surface 7 is stored. _ 32 of the working piston 3 can act.

Durch die ringförmigen Stirnflächen der Hohlkol- Bei der in Fig. 3 gezeigten Einstell-Lage der Kolben wird eine weitere Druckfläche 32 ausgebildet, die benschieber 25 mit zusätzlicher Beaufschlagung der in einem ringförmigen Zylinderraum liegt, der innen io Druckflächen 32 der Arbeitskolben 3 ergibt sich, daß durch die Außenseite des Füllkörpers 19 und außen die Drehzahl der Antriebswelle 6 entsprechend der durch den Zylinder 1 und eine entsprechende Boh- Aufteilung der von einer Druckflüssigkeitspumpe gerung im Zylinderdeckel 20 begrenzt wird. Die beiden förderten Druckflüssigkeit auf die Kolbendruckflä-Zylinderräume auf der Innen- und Außenseite des chen 7 und 32 verringert wird. Zugleich erhöht sich Füllkörpers 19 sind durch Kanäle miteinander ver- 15 das von den Arbeitskolben 3 an der Antriebswelle 6 bunden. Zu diesem Zweck ist der durch einen Füll- erzeugte Drehmoment aufgrund der gleichzeitigen körper 19 gebildete Druckflüssigkeitsweg durch eine Druckbeaufschlagung beider Druckflächen 7, 32. Die Bohrung 24 im Zylinderdeckel 20 fortgesetzt, die in Kolbenschieber 25 werden aus der Stellung nach eine quer zu den Arbeitskolben verlaufende Bohrung Fig. 2 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung verschoben; im Zylinderdeckel mündet, in der das hydraulische 20 wenn das Fahrzeug beispielsweise die Fahrstraße Schaltmittel in Form eines einseitig federbelasteten verläßt und im Gelände fahren soll. Aufgrund der Kolbenschiebers 25 angeordnet ist. In die Bohrung Unabhängigkeit der Kolbenschieber 25 von den Ardes Kolbenschiebers 25 mündet eine weitere Bohrung beitskolben 3 kann eine Änderung des Drehmomen-31, welche die Verbindung mit dem ringförmigen Zy- tes in jedem beliebigen Betriebszustand ohne Unterlinderraum für die Druckfläche 32 herstellt. 25 brechung des Fahrbetriebs kontinuierlich vorgenom-Due to the annular end faces of the hollow pistons, in the setting position of the pistons shown in FIG. 3 a further pressure surface 32 is formed, the slide 25 with additional application of the lies in an annular cylinder space, the inside io pressure surfaces 32 of the working piston 3 results in that through the outside of the filling body 19 and outside the speed of the drive shaft 6 according to the through the cylinder 1 and a corresponding Boh division of a hydraulic fluid pump gererung is limited in the cylinder cover 20. The two pumped hydraulic fluid to the piston pressure surface cylinder spaces on the inside and outside of the chen 7 and 32 is reduced. At the same time increases Filler bodies 19 are connected to one another by ducts 15 that of the working piston 3 on the drive shaft 6 bound. For this purpose, the torque generated by a fill is due to the simultaneous body 19 formed hydraulic fluid path by applying pressure to both pressure surfaces 7, 32. The Bore 24 in the cylinder cover 20 continued, the piston valve 25 in the position after a bore running transversely to the working piston FIG. 2 shifted into the position shown in FIG. 3; opens in the cylinder cover, in which the hydraulic 20 when the vehicle, for example, the driveway Switching means in the form of a one-sided spring-loaded leaves and is intended to drive off-road. Due to the Piston valve 25 is arranged. In the bore independence of the piston valve 25 from the Ardes Piston valve 25 opens into another bore with piston 3 can change the torque which the connection with the ring-shaped cy- in any operating condition without Unterlinderraum for the printing surface 32 produces. 25 interruption of travel carried out continuously

Bei der in F i g. 2 dargestellten Stellung des Kolben- men werden.In the case of the in FIG. 2 shown position of the piston.

Schiebers 25 wird bei der Druckflüssigkeitszufuhr Ie- Neben dem dargestellten Ausführungsbeispiel sindSlide 25 is used in addition to the illustrated embodiment when the pressure fluid is supplied

diglich die Druckfläche 7 am Boden des Hohlraums verschiedene Abwandlungen nach der Erfindung mög-diglich the pressure surface 7 at the bottom of the cavity various modifications according to the invention possible

18 der Arbeitskolben 3 beaufschlagt, während die lieh. So können die Arbeitskolben 3 mit. einer größe-18 the working piston 3 acted upon, while the borrowed. So the working piston 3 with. one size

von der Kolbenstirnfläche gebildete Druckfläche 32 30 ren Anzahl von Druckflächen versehen werden. Auchfrom the piston face formed pressure surface 32 30 ren number of pressure surfaces are provided. Also

über die Bohrungen 31 und Kanäle 33 drucklos geflu- können die Schaltmittel für die wahlweise Beaufschla-The switching means for the optional pressurization can be flown without pressure via the bores 31 and channels 33

tet ist. Die Kolbenschieber 25 sind bei der Einstel- gung der Kolbendruckfläche in anderer Weise ausge-is tet. The piston slides 25 are designed in a different way when setting the piston pressure area.

lung nach Fig. 2 auf ihrer Stirnseite 26 mit Druck- bildet sein, jedoch ist es vorteilhaft, diese in den Zy-2 on its end face 26 with pressure, but it is advantageous to place this in the cylinder

flüssigkeit beaufschlagt, die die Einstell-Lage gegen linderdeckeln anzuordnen, damit der Antriebsmotorliquid applied to arrange the setting position against linder covers so that the drive motor

die Wirkung einer Belastungsfeder 27 sichert, die den 35 mit geringen baulichen Änderungen auch für sonstigethe effect of a loading spring 27 ensures that the 35 with minor structural changes also for other

Kolbenschieber 25 gegen die durch einen Leitungs- Zwecke verwendet werden kann, für die mehrere,Piston valve 25 against which can be used by a line purposes, for the several,

weg 28 zugeführte Druckflüssigkeit zu verschieben wahlweise beaufschlagbare Kolbendruckflächen nichtto move away 28 supplied hydraulic fluid optionally not acted upon piston pressure surfaces

sucht. - erforderlich sind. In diesem Falle werden die Zylinder-seeks. - required are. In this case the cylinder

Wird die die Stirnseite 26 der Kolbenschieber 25 deckel 20 und die Füllkörper 19 entfernt, worauf ein beaufschlagende Druckflüssigkeit über den Leitungs- 40 üblicher Zylinderdeckel aufgesetzt wird, der die Zylinweg 28, Kanäle 29 im Zylindergehäuse 2 und eine derbohrungen, die Steuerschieberbohrungen und die für die Leitungswege 28 gemeinsame Ringnut 30 im Kanäle 29 in bekannter Weise abdeckt. Der Antriebs-Flansch 11 abgeführt, so drücken die Belastungsfe- motor kann auch für den Betrieb verschiedener Ardern 27 die Kolbenschieber 25 in die in Fig. 3 darge- beitsgeräte verwendet werden.If the end face 26 of the piston valve 25 cover 20 and the filler 19 removed, whereupon a acting pressure fluid is placed on the line 40 of the usual cylinder cover, which the cylinder path 28, channels 29 in the cylinder housing 2 and one of the bores, the control slide bores and the for the conduction paths 28 covers common annular groove 30 in the channels 29 in a known manner. The drive flange 11 dissipated, so press the load spring motor can also be used for the operation of various ardern 27 the piston valves 25 are used in the devices shown in FIG. 3.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2 claims: the housing (2) covering the flange (11) is arranged, which also conductors (10, 17) for the

1. Hydraulic radial piston drive motor, working piston pressure surfaces (7, 32) in particular has for the chassis of low pressure fluid in the terrain.

and on routes to be operated vehicles, 5 7. A hydraulic radial piston drive motor whose working piston more pressure faces up _na ch claim 6, characterized in that point and having a hydraulic switching inputs the line paths (30, 10, 17) in the flange (11 ) direction is provided, which are optionally formed by concentric annular grooves, the supply of one or more concentrically arranged on the cylinder housing (2) facing pressure surfaces of the working piston with pressure flow 10 side of the flange are arranged,
ity made possible, characterized
that the individual pressure surfaces (7, 32) of the working piston (3) in one another through channels (24, ■
31) connected cylinder spaces are arranged,
wherein the switching means (25) for optional actuation 15,

The invention relates to a hydraulic radial working piston piston drive motor of different sizes, in particular for the driving pressure surfaces (7, 32) in the connecting ducts to be operated in the field and on driveways (24 , 31) are arranged and jointly and by the respective vehicle, the working piston of which has several occasional pressurization states of the working piston 20 pressure surfaces and which can be adjusted independently with a hydraulic (3). '.. see switching device is provided, which the optional

2. Hydraulic radial piston drive motor, wise application of one or more konzennach Claim 1, characterized in that trisch, arranged pressure surfaces of the working piston the working piston (3) as a hollow piston open on one side with hydraulic fluid.

ben are designed, the piston wall of which is 25 From British Patent 693,374 is a hytungswegen (16) for the supply and discharge of the hydraulic radial piston drive motor for driving pressure fluid is permeated and known in their hollow tools, its continuously with hydraulic fluid space (18) tubular filling body (19) with piston pressure surfaces acted upon by a sleeve Immerse tightly, one the pressure fluid and one concentrically arranged in this KoI-keit About the hydraulic switching means (25) a 30 ben are formed. To change the effective Kol ring-shaped Piston end face (32) feeding beneath surface is the sleeve through a bolt rnecha-connecting channel form. nisch locked or released, whereby a change 3 .. Hydraulic radial piston drive motor tion of the torque only between two_ Arbeitsnach Claim 2, characterized in that lifting is possible and thus no smooth transition the filler (19) against the cylinder cover (20) 35 can be reached at a different torque, under the action of loading springs (21) also occur in this design, apart from gen, on the one hand on the piston crown surfaces (7) the complex actuating mechanism for the and on the other hand on shoulder surfaces (22) the filling bar and the abrupt one on the individual cylinders body (19) are supported as an abutment. successive switching process, considerable

4. Hydraulic radial piston drive motor 40 signs of wear.

according to claims 1 to 3, characterized in that according to British patent specification 7 ^ 4,233 is at

shows that in the cylinder housing (2), parallel to the same arrangement of the piston pressure surfaces, the

the working piston (3) displaceable, the pressure flow locking or release of the one surrounding the piston

sigkeit to and from the working piston cavities achieved by a spring ring, which is in a

(18) controlling slide (8) and in the cylinder 45 circumferential groove of the cylinder wall and in a

cover (20) the hydraulic switching means (25) groove on the outside of the sleeve to fix it

intervenes for the optional charging of the working group. To release the sleeve, this Fe-

ben-pressure surfaces (7, 32) are arranged. derring through increased pressure in the cylinder via a

5. Hydraulic radial piston drive motor with a valve provided hole in the sleeve according to claims 1 to 4, thereby marked 50 outwards into the circumferential groove of the cylinder wall indicates that the hydraulic switching means (25) are pressed. In addition to the disadvantages of the than transversely to the working piston (3) and the control- the first-mentioned embodiment is in this building gate valve (8) arranged on one side of wise the risk of blocking if premature a pressure medium which can be acted upon and applied to the pressure drop, so that a trouble-free other side spring-loaded piston valve design of the engine appears questionable.

tet are that from a the connection channel of the invention is based on the object of a Filler pieces (19) shut-off position in a drive motor of the type described above To form a fluid connection between the piston crown - simple structure so that another and piston end face (7, 32) releasing position of the torque as desired in each sliding are. 60 drive state is possible and thereby an optimal and

6. Hydraulic radial piston drive motor, smooth transition to another torque claims 1 to 5, characterized thereby.

distinguishes that in the cylinder cover (20) this object is achieved according to the invention

stretching, the Kolbenscbiebern (25) solved for their that the individual pressure surfaces of the working piston

Displacement of hydraulic fluid supplying fluids 65 in cylinders connected to one another by ducts

Keitswege (28) are arranged via channels (29) of the cylinder piston chamber, the switching means

housing (2) with a common ring line (30) for the optional application of one or more,

are in connection, which are in a cylinder- preferably differently sized ar-