DE1513321C

DE1513321C - Reactive power controller with a direction relay implemented in rectifier bridge circuit

Info

Publication number: DE1513321C
Authority: DE
Inventors: 5628 Heihgenhaus Schmidt Adolf
Original assignee: Hartmann and Braun AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Publication date: 1971-08-26

Description

Die Erfindung betrifft einen Blindleistungsregler, abhängig zu machen. Der UnempfindlichkeitsbereichThe invention relates to a reactive power controller to make dependent. The dead zone

bei dem die Blindstromrichtung mittels eines in wird dabei durch einen Drehwiderstand an Ort undin which the reactive current direction by means of an in is determined by a rotary resistance in place and

Gleichrichterbrückenschaltung ausgeführten Rieh- Stelle während des Betriebes eingestellt. Die Zeit-Rieh-stelle executed rectifier bridge circuit set during operation. The time-

tungsrelais erfaßbar ist-und der die Kompensation verzögerung wird durch ein Verstellwerk erzeugt,management relay can be detected - and the compensation delay is generated by an adjustment mechanism,

der Blindleistung durch Zu- bzw. Abschalten von 5 dessen Ablauf von der Abweichung der Regelgrößethe reactive power by connecting or disconnecting 5 its sequence from the deviation of the controlled variable

Kondensatoren über Steuerrelais herbeiführt. vom Sollwert abhängig ist. Die Verstellgeschwindig-Capacitors brought about via control relays. depends on the setpoint. The adjustment speed

In elektrischen Anlagen mit induktivem Blind- keit ist so gewählt, daß kurzzeitige Blindstromstöße Stromverbrauch ist zur wirtschaftlichen Ausnutzung die Kondensatorschütze nicht betätigen. Bei dieser der Übertragungs- und Verteilungsanlagen, zur bes- Anlage ergibt sich ein relativ großer Aufwand und seren Spannungshaltung und vor allem zum Ab- 10 ein komplizierter mechanischer Aufbau,
schluß eines günstigen iStromliefervertrages die Auf- Es ist weiterhin ein Dreipunktregler für Kondenstellung von Kondensatoren zur Blindstromkompen- satorregelanlagen bekanntgeworden, bei welcher der sation vorteilhaft. Die Kondensatorstufen werden im Blindstrom in eine proportionale Spannung umallgemeinen durch einen Regler zu- oder abgeschal- geformt und diese im Auswertteil des Reglers intetet. Die Größe und Anzahl der Kondensatorstufen ist 15 griert wird. Bei induktivem Blindstromfluß erhält man vom Blindleistungsbedarf der Verbraucher und den an diesem Integrator eine positive, bei kapazitivem Betriebsverhältnissen abhängig. eine negative Spannung. Überschreitet der integrierteIn electrical systems with inductive blindness, it is chosen so that short-term reactive current surges are current consumption. In this case of the transmission and distribution systems, for the bes- system, there is a relatively large effort and seren voltage maintenance and, above all, for a complicated mechanical structure,
Conclusion of a favorable electricity supply contract. A three-point controller for condensing capacitors for reactive current compensator control systems has also become known, in which the sation is advantageous. The capacitor stages are converted into a proportional voltage in the reactive current, generally switched on or off by a controller and this is intetet in the evaluation part of the controller. The size and number of capacitor stages is 15 grated. In the case of an inductive reactive current flow, the reactive power requirement of the consumer and that of this integrator is positive, and in the case of capacitive operating conditions, it is dependent. a negative voltage. If the integrated

Es ist bekannt, die .Blindstromrichtung mittels Wert eine am Regler einstellbare Grenze, so werden Richtungsrelais in Gleichrichterbrückenschaltung zu über einen aus Simaticbauteilen bestehenden Dreierfassen. Dabei wird einer Gleichrichterbrücke die 20 punktschalter Relais betätigt.It is known that the reactive current direction can be set by means of a limit that can be set on the controller Directional relay in rectifier bridge circuit to a three-way relay consisting of Simatic components. The 20 point switch relay is actuated by a rectifier bridge.

vektorielle Summe aus Strom und Spannung des zu Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beivectorial sum of current and voltage of the to The invention is based on the object at

überwachenden Netzes, einer zweiten Gleichrichter- minimalem Aufwand eine Schaltungsanordnung zumonitoring network, a second rectifier- minimal effort to a circuit arrangement

brücke die vektorielle Differenz dieser Größen zu- schaffen, die die Abhängigkeit der Meßgröße von derbridge the vectorial difference between these quantities to create the dependence of the measured quantity on the

geführt. Die beiden Gleichrichterbrücken sind gleich- Netzspannung kompensiert und damit eine günstigereguided. The two rectifier bridges are DC-compensated mains voltage and thus a cheaper one

stromseitig einander entgegengeschaltet, so daß ein in 25 Wahl des Unempfindlichkeitsbereiches eines Blind-on the current side opposite to each other, so that a blind

den Brückendiagonalen angeordnetes Relais von der leistungsregler ermöglicht.Relay arranged on the bridge diagonals from the power controller enables.

Differenz der gleichstromseitigen Größen beauf- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geschlagt wird. Die Gleichgewichtsbedingung der Brük- löst, daß die Steuerrelais an Steuertransistoren ankenschaltung (Wechsel der Ausschlagsrichtung des geschlossen sind, deren Basis-Elektroden am AusRelais) entspricht der Gleichgewichtsbedingung watt- 30 gang der Gleichrichterbrückenschaltung liegen und metrischer Relais, deren Verwendung als Blind- daß für die Steuertransistoren eine von der Netzleistungsmeßwerk in Blindleistungsreglern seit langem spannung abgeleitete geglättete, jedoch unstabilisierte bekannt ist. Versorgungsgleichspannung vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention will. The equilibrium condition of the bridge solves that the control relays are connected to control transistors (Change in the direction of deflection of the closed, whose base electrodes are on the AusRelais) corresponds to the equilibrium condition watt-output of the rectifier bridge circuit and Metric relays, the use of which is used as a reactive that for the control transistors is one of the network power meter Smoothed but unstabilized voltage derived in reactive power controllers for a long time is known. DC supply voltage is provided.

Die Verwendung von in Gleichrichterbrücken- Durch diese erfindungsgemäße Lösung ergibt sich schaltung ausgeführten Richtungsrelais bei Blind- 35 ein doppelter Vorteil. Einerseits erhält man durch die leistungsreglern ist bereits ebenfalls bekannt. Von Ableitung der Vorspannung eine entsprechende dem Blindleistungsregler werden dabei selbsttätig zur Änderung der Ansprechempfindlichkeit des Meß-Kompensation der Blindleistung Kondensatoren zu gliedes und damit die gewünschte Kompensation der bzw. abgeschaltet. Wegen der stufenweisen Verände- Abhängigkeit der Meßgrößen von der Netzspannung, rung der Kompensationsleistung ist für den Regler 40 andererseits wird jedoch außerdem die Spannungsein Unempfindlichkeitsbereich vorgesehen, durch den Versorgung für den Blindleistungsregler einfacher, da Pendelungen beim Regelbetrieb vermieden werden. keine Stabilisierungsmittel benötigt werden. .
Ferner sollen nur kurzzeitig auftretende Blindlast- In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung wird stoße nicht zu unnötigen Zu- und Abschaltungen von zwischen dem Kollektor und der Basis eines Steuer-Kondensatoren führen. Letzteres läßt sich in bekann- 45 transistors ein Gegenkopplungskondensator geschalter Weise durch eine gewisse Zeitverzögerung zwi- tet. Dadurch wird eine Zeitverzögerung zwischen dem sehen dem Auftreten der Blindlaständerung und dem Auftreten einer Blindleistungsänderung und dem Schalten der Kondensatoren weitgehend vermeiden. Schalten von Kondensatoren mit einfachen MittelnThe use of directional relays implemented in rectifier bridges by this solution according to the invention results in a double advantage in the case of blind 35. On the one hand you get through the power regulators is also already known. By deriving the bias voltage a corresponding to the reactive power regulator, capacitors are automatically switched to change the sensitivity of the measurement compensation of the reactive power and thus the desired compensation of the or switched off. Due to the gradual changes in the measured variables depending on the mains voltage, the compensation power for the controller 40, on the other hand, the voltage is also provided in an insensitivity range through which the power supply for the reactive power controller is easier, since oscillations are avoided during control operation. no stabilizers are required. .
Furthermore, reactive load occurring only briefly should not lead to unnecessary connection and disconnection of between the collector and the base of a control capacitor. The latter can be connected by a certain time delay in a conventional transistor-connected way with a negative feedback capacitor. As a result, a time delay between seeing the occurrence of the reactive load change and the occurrence of a reactive power change and the switching of the capacitors is largely avoided. Switching capacitors with simple means

Nachteilig ist bei dem bekannten Blindleistungs- erreicht. Außerdem ist die Zeitverzögerung in geregier, daß die von der Gleichrichterbrückenschaltung 5° wünschtem Sinne von der jeweiligen Meßgröße aberfaßten Meßgrößen von der Netzspannung abhän- hängig. Bei großen Blindleistungsänderungen wird gig sind, während die Ansprechempfindlichkeit des nämlich ein Steuerbefehl schneller als bei kleinen Meßgliedes konstant -ist- Dies bedeutet, es muß ent- gegeben. Darüber hinaus stellt die · Anordnung des weder ein größerer Unempfindlichkeitsbereich und zeitverzögernd wirkenden Gegenkopplungskondendamit eine schlechtere Kompensation der Blind- 55 sators ein prellfreies Arbeiten der Kontakte der leistung oder .ein. ünöötiges Schalten, der Konden- Steuerrelais sicher.;■ >.. , ..A disadvantage is achieved with the known reactive power. In addition, the time delay is controlled so that the measured variables that are desired by the rectifier bridge circuit depend on the mains voltage. In the case of large changes in reactive power, the response sensitivity of a control command is constant faster than in the case of a small measuring element. This means that it must be given. In addition, the arrangement of the negative feedback capacitor, which has neither a larger insensitivity area nor a time-delaying effect, results in poorer compensation of the dummy 55, a bounce-free operation of the contacts of the power or .ein. Unnecessary switching, the condenser control relay safe.; ■ > .. , ..

satoren bei Spannungs^chwankungen· in Kauf ge- Ferner ist es günstig,· bei dem Steuertransistor, derIn the case of voltage fluctuations, it is also beneficial to purchase the control transistor, the

nommen werden. Beides ist jedoch unerwünscht. die Zuschaltung von Kondensatoren bewirkt, einenbe taken. However, both are undesirable. the connection of capacitors causes a

Bekanntgeworden' sind auch Blindleistungsregler, Gegenkopplungskondensator mit großer Kapazität die mit einem Blindstromverbrauchszähler arbeiten. 60 vorzusehen. Dadurch wird das Zuschalten von Kon-Became well-known 'are also reactive power regulator, feedback capacitor, the work with large capacity with a blind power consumption counter. 60 to be provided. This enables the connection of con-

Die Drehgeschwindigkeit-dieses Zählers ist ein Maß densatoreh bei-kurzzeitigen- induktiven Blindlastfür die Blindleistung/Die :Zu-..oder Abschaltung eines _c;. stoßen: vermieden,- die infolge des Einschaltens undThe speed of rotation of this counter is a measure of the capacitors in the case of short-term inductive reactive load for the reactive power / die: connection - .. or disconnection of a _c;. bump: avoided, - the result of switching on and

Kondensators geschieht·..dabei.nach einer-der Ge- Anlaufens von großen Motoren entstehen. Anderer-Capacitor happens · ..this.after one of the start-up of large motors. Another-

schwindigkeit umgekej^t 'proportionalen Verzöge- , ,seits.wird aber eine schnelle Abschaltung der Kon-speed reversed, proportional deceleration, on the other hand, a fast shutdown of the

rungszeit. "" ' "-·' ·-,,-·-- ., ■, ^65 densätören'bei kapaiitiv^n.'Bjindlaststößen nichttime. "" '"- ·' · - ,, - · -., ■, ^ 65 not so bad in case of capacitive ^ n

Bei der KonstniktiörrvöriBlindleistungsreglern mit beeinträchtigt. ^v- -·^Λ; · ' -'- < ■~'^: At the Konstniktiörrvöri reactive power regulators with impaired. ^v - - · ^Λ; · '-'- <■ ~' ^:

Hilfe von Blindstromrelais ist es bekannt, die Ver- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin-With the help of reactive current relays, it is known to

, zögerungszeit von der Abweichung der Regelgröße dung sind zu jeder Basis-Emitter-Strecke eines Steuer-, delay time from the deviation of the controlled variable for each base-emitter path of a control

transistors-ein Kondensator und eine Diode parallel Maße wie die strompropörtionale'. Größe: betriebsgeschaltet, wobei die Diode jeweils Entgegengesetzt mäßig ändert, kann im allgemeinen" auf einerentzur Basis-Emitter-Strecke gepolt istiDadurch liegt sprechende 'Auslegung der Sekundärwicklungen: des mit richtiger Polung stets die volle Meßspannung an Wandlers 3 verzichtet werden. : ■-;;.■," .-.■;.■.· :;.:'.■:.,":. dem jeweiligen Eingang der Transistorvorstufe an. 5 - Es sei bereits an dieser Stelle hervorgehoben, daß Außerdem verhindern die Dioden eine Spannungs- die an den Klemmen 33, 34 abgegriffene, dem Blindumkehr an den Kondensatoren. Es können daher strom proportionale Größe durch Spannungsschwan-Elektrolytkondensatoren mit großer Kapazität vor- kungen, die vor allem in industriellen Netzen erhebgesehen werden, so daß die am Ausgang der Gleich- Hch sein können, beeinflußt wird, da sich diese richterbrückenschaltung abfallende Meßgröße wirk- io Schwankungen auch auf den Strom in der Phase S sam geglättet und die durch den Wirkstromänteil der auswirken. Änderungen der Blindleistung brauchen Meßgrößen bedingten Oberwellen eliminiert werden. dabei jedoch nicht aufzutreten. Für eine nach-transistor-a capacitor and a diode in parallel dimensions like the strompropörtionale '. Size: operationally switched, whereby the diode changes slightly in the opposite direction, can generally "be polarized on a path to the base-emitter path. This means that the secondary windings can be designed with the correct polarity. ;. ■, ".-. ■;. ■. ·:;.: '. ■:.," :. the respective input of the transistor preamplifier. 5 - It should be emphasized at this point that the diodes also prevent a Voltage, the reactive reversal of the capacitors, which is tapped at terminals 33, 34. Current-proportional magnitudes can therefore be achieved by voltage fluctuating electrolytic capacitors with large capacitance, which are mainly seen in industrial networks, so that the output of the same - Can be high, is influenced, since this rectifier bridge circuit decreasing measured variable effectively smoothed fluctuations also on the current in the phase S sam and which have an effect due to the active current component of the he reactive power, measured variables caused by harmonics must be eliminated. but not to occur in the process. For a post

Im folgenden soll die Erfindung an Hand des in geschaltete Einrichtung mit festem Ansprechwert erder Figur dargestellten schematischen Ausführungs- geben somit Spannungsschwankungen einen spanbeispiels näher erläutert werden, aus dem sich ferner 15 nungsabhängigen Ansprechbereich, der hinsichtlich weitere Einzelheiten und auch Vorteile des erfin- des Unempfindlichkeitsbereiches für die Regelung dungsgemäßen Blindleistungsreglers ergeben. Der sowohl für den induktiven als auch für den kapa-Übersichtlichkeit wegen ist dabei von dem Netz, zitiven Ansprechwert mit zu berücksichtigen ist.
dessen Blindleistung kompensiert werden soll, ledig- Parallel zu den Widerständen 15,16 sind Reihenlich ein Teil dargestellt worden. Aus dem gleichen 20 schaltungen von Kondensatoren 17,18, entgegenGrunde wurde ebenfalls auf die Wiedergabe eines gesetzt gepolten Dioden 19, 20 und Widerständen 21, dem Regler nachgeschalteten Schrittschaltwerkes so- 22 angeordnet. Die Verbindungspunkte der.Kondenwie einer von diesem gesteuerten Kondensatorbatterie satoren 17,18, Dioden 19, 20 und Widerstände 21, verzichtet. 22 sind miteinander sowie mit dem Abgriff einesIn the following, the invention is to be explained in more detail on the basis of the schematic embodiment shown in the device with a fixed response value shown in the figure, thus voltage fluctuations in a chip example, from which there is also 15 voltage-dependent response range, which with regard to further details and advantages of the insensitivity range for the invention result in the regulation of the reactive power controller. The response value must be taken into account by the network for both the inductive and the capacitive clarity.
Whose reactive power is to be compensated, single- Parallel to the resistors 15, 16 a part has been shown in series. From the same 20 circuits of capacitors 17, 18, on the other hand, a set-polarized diode 19, 20 and resistors 21, stepping mechanism 22 connected downstream of the controller was also arranged on the reproduction of a set polarized diode. The connection points of the condensers, such as a capacitor battery controlled by the latter, 17, 18, diodes 19, 20 and resistors 21 are dispensed with. 22 are with each other as well as with the tap of a

Wie aus der Figur ersichtlich, wird in an sich be- 25 Widerstandes 30 verbunden. Die ebenfalls miteihkannter Weise dem Blindleistungsregler der Strom ander verbundenen Endpunkte dieser Reihenschaleiner Phase 5 über einen Wandler 2 und eine ver- tungen sind an die Klemme 33 bzw. 34 sowie an die kettete Spannung RT eines Netzes 1 zugeführt. Im Basis eines Transistors 23 bzw. 24 angeschlossen. Die blindleistungsfreien Fall steht der der Spannung RT Dioden 19, 20 sind dabei jeweils entgegengesetzt zur entsprechende Zeiger senkrecht auf dem dem Strom 5 30 Basis-Emitter-Strecke des Transistors 23 bzw. 24 geentsprechenden Zeiger. Die Spannung RT wird der polt. Infolge dieser Polung fällt — abhängig von der Primärwicklung eines Wandlers 3 zugeführt. Dieser Polarität der Ausgangsspannung der Gleichrichterbesitzt die Sekundärwicklungen 4, 5, 6. Der vom brücke 13,14 — stets die volle Meßspannung mit Wandler 2 gelieferte Strom beaufschlagt den Wand- richtiger Polarität am Widerstand 21 bzw. 22 an, von ler 7, welcher Sekundärwicklungen 8, 9,10 hat. Die 35 der dann die Transistorvorstufe 23 bzw. 24 anSekundärwicklungen 5, 6, 8, 9,10 sind mit Graetz- gesteuert wird. Außerdem wird durch die Dioden 19, Brücken 13,14 derart zusammengeschaltet, daß eine 20 das Auftreten von Gegenspannungen an den Koii-Graetz-Brücke 14 mit der geometrischen Summe, die densatoren 17,18 vermieden. Für diese können daandere Graetz-Brücke 13 mit der geometrischen her Elektrolytkondensatoren mit großer Kapazität Differenz der von den Phasen RT bzw. 5 abgeleiteten 40 verwendet werden, die eine wirksame Glättung der der Spannung bzw. dem Strom des Netzes 1 propor- Meßspannung — insbesondere auch der durch den tionalen Größen beaufschlagt werden. Je eine gleich- Wirkstromänteil bedingten Oberwellen" -—:' ermögstromseitige Ausgangsklemme 33,34 der Brücken 13, liehen. . : ^ : . ' : )\ 14 sind über Widerstände 15,16 miteinander, wäh- ■ Die Transistoren 23 bzw. 24 stellen Vorstufen für rend die jeweiligen anderen gleichstromseitigen Aus- 45 die Steuerrelais 27 bzw. 28 dar und dienen zu deren gangsklemmen direkt miteinander und mit dem Ver- Betätigung. Die Versorgungsspannung für die Tranbindungspunkt der Widerstände 15,16 verbunden sistoren 23, 24 und Steuerrelais 27,28 wird: von der sind. Zwischen den Klemmen 33, 34 fällt damit eine Spannung RT des Netzes 1 mittels einer gesonderten der Blindstromrichtung proportionale Meßgröße'ab. Wicklung 4 des Wandlers 3 und einer nachgeschal-Diese ist ein Maß für das Vorliegen induktiver oder so teten" Gleichrichterbrücke 11. sowie eines .GlättungSr kapazitiver Blindleistung. : ■ kondensators 12 abgeleitet. Sie fällt an "der' Reihen- ; Um eine gute Symmetrie "und auch Linearität der schaltung der Widerstände 29, 30 ab. Eine Stabilisiean den Widerständen 15,16 abfallenden Ausgangs- rung der Versorgungsspanhung ist .·. nicht vorgröße der Gleichrichterbrückenschaltung 13,14 zu gesehen. — Die Emitter der Transistoren,23,24 sind erhalten, sind zweckmäßigerweise- drei ^; Sekundär- 55 an den Verbindungspunkt v. der_; Widerstände..29,30 wicklungen 8, 9,10 des Wandlers 7 vorgesehen, die angeschlossen. Zwischen diesem Verbindungspunkt derart ausgelegt sind, daß die Summe der Widerstände;.. und dem Abgriff des Widerstandes 30 fällt damit eine der Wicklungen 8,10 etwa gleich dem Widerstand ·■ Vorspannung für die Transistoren 23, 24 ab, die sich der Wicklung 9 ist. Die Wicklungen 8,10 sind — wie ebenfalls mit der Netzspannung ändert und die Tranaus der Figur ersichtlich — in Reihe geschaltet. Auf 60 sistoren 23,24 sperrt. Damit ändert sich der Andiese Weise wird erreicht, daß die inneren Wider- sprechwert der Transistorvorstufen mit der Netzstände für die die Brücke 13 und für die die Brücke spannung und man erhält in gewünschter Weise eine 14 speisenden stromproportionalen Größen praktisch Kompensation der Spannungsabhängigkeit der an gleich sind. Dies ergibt die angestrebte vorteilhafte den Klemmen 33, 34 und damit am Transistor 23 Verbesserung hinsichtlich Linearität und Symmetrie 65 bzw. 24 anliegenden Meßgröße,
für die Ausgangsgröße der Brückenschaltung 13, Zwischen dem Kollektor und der Basis des Tran-14. — Da sich die über den Wandler 3 übertragene, sistors 23 bzw. 24 ist ein Gegenkopplungskonden- , der Spannung proportionale Größe nicht in dem sator 25 bzw. 26 geschaltet, der bei einer AnsteuerungAs can be seen from the figure, resistor 30 is connected in per se. The reactive power regulator also supplies the current at the connected endpoints of this series circuit of a phase 5 via a converter 2 and a converter to the terminal 33 or 34 and to the chained voltage RT of a network 1. Connected in the base of a transistor 23 and 24, respectively. The reactive power-free case is that of the voltage RT Diodes 19, 20 are in each case opposite to the corresponding pointer perpendicular to the pointer corresponding to the current 5 30 base-emitter path of the transistor 23 or 24. The voltage RT becomes the pole. As a result of this polarity falls - depending on the primary winding of a converter 3 supplied. This polarity of the output voltage of the rectifier possesses the secondary windings 4, 5, 6. The current supplied by the bridge 13, 14 - always the full measuring voltage with converter 2 is applied to the correct polarity at the resistor 21 or 22, from the 7, which secondary windings 8,9,10 has. The 35 of the transistor pre-stage 23 or 24 on secondary windings 5, 6, 8, 9, 10 are controlled with Graetz. In addition, the diodes 19, bridges 13, 14 are interconnected in such a way that a 20 the occurrence of counter voltages at the Koii-Graetz bridge 14 with the geometric sum, the capacitors 17, 18 avoided. For these other Graetz bridge 13 with the geometric ago electrolytic capacitors with large capacitance difference of the derived from the phases RT and 5 40 can be used, which an effective smoothing of the voltage or the current of the network 1 propor- measuring voltage - in particular also which are acted upon by the tional variables. One each at the same Wirkstromänteil related harmonics "-: 'made current side output terminal 33.34 of the bridges 13, loan: ^:...':) \ 14 are connected through resistors 15,16, currency together ■ The transistors 23 and 24 represent precursors for the respective other DC-side output 45, the control relays 27 and 28 and serve for their output terminals directly with each other and with the actuation A voltage RT of the network 1 falls between the terminals 33, 34 by means of a separate measured variable proportional to the reactive current direction so teten "rectifier bridge 11. as well as a .SmoothingSr capacitive reactive power. : ■ capacitor 12 discharged. It falls on "the 'series; in order to have a good symmetry" and also the linearity of the circuit of the resistors 29, 30. A stabilization at the resistors 15, 16 falling output of the supply voltage is. ·. not seen in advance of the rectifier bridge circuit 13,14. - The emitters of the transistors, 23,24 are preserved, are expediently three ^; Secondary 55 to the connection point v. the _; Resistors..29,30 windings 8, 9,10 of the converter 7 are provided that are connected. Between this connection point are designed in such a way that the sum of the resistances; . The windings 8, 10 are connected in series - as also changes with the mains voltage and the Tranfrom the figure can be seen. On 60 sistors 23,24 blocks. This changes the way that the internal resistance of the transistor precursors with the network states for the bridge 13 and for the bridge voltage and one obtains in the desired manner a 14 feeding current proportional values practically compensation of the voltage dependency of the on are equal . This results in the desired, advantageous measured variable applied to terminals 33, 34 and thus to transistor 23 with regard to linearity and symmetry 65 and 24, respectively.
for the output of the bridge circuit 13, between the collector and the base of the Tran-14. - Since the transmitted via the converter 3, sistor 23 or 24 is a negative feedback capacitor , the voltage proportional size is not connected in the sator 25 or 26, which is triggered when

des Transistors 23;bzw-^;^4reine zeitverzögerte Betätigung :des 'nachgeschalteten ^Steuerrelais 27 _;bzw. 28 bewirkt.'.Bei idemsSteuertränsistor23,/der die. Zuschaltung von Kondensatoren-auslöst,*ist ein Gegen·- kopplungskondensator 25 mit großer,- Kapazität vor- -5 gesehen. Die damit bedingte größere Zeitverzögerung ist bei der Zuschaltung von Kondensatoren wünschenswert, weil kurzzeitige induktive, durch Einschalten von Motoren hervorgerufene Blindlaststöße keine unnötigen Zu- und Abschaltungen von Kondensatoren auslösen sollen. — Wie aus der Figur ersichtlich, ist ein Pol des Kondensators 25 an den Verbindungspunkt eines Spannungsteilers 31,32 angeschlossen, der den Kollektor von 23 mit einem Pol des die Versorgungsspannungsquelle bildenden Gleichrichters 11 verbindet. Durch diesen Spannungsteiler 31, 32 wird sichergestellt, daß auch bei voll aufgesteuertem Transistor 23 am Kondensator 25 stets eine Spannung gegebener Polarität ansteht. Dieser kann daher als Elektrolytkondensator ausgeführt werden.of the transistor 23; or- ^; ^ 4pure time-delayed actuation: of the 'downstream ^ control relay 27 _; or 28 causes. Connection of capacitors-triggers, * a negative coupling capacitor 25 with a large, - capacitance is provided. The greater time delay caused by this is desirable when connecting capacitors because brief inductive reactive load surges caused by switching on motors should not trigger unnecessary switching on and off of capacitors. As can be seen from the figure, one pole of the capacitor 25 is connected to the connection point of a voltage divider 31, 32, which connects the collector of 23 to one pole of the rectifier 11 forming the supply voltage source. This voltage divider 31, 32 ensures that a voltage of a given polarity is always present at the capacitor 25 even when the transistor 23 is fully turned on. This can therefore be designed as an electrolytic capacitor.

Die Wirkungsweise des Blindleistungsreglers bei Auftreten induktiver Blindlast ist folgende:The mode of operation of the reactive power controller when an inductive reactive load occurs is as follows:

Liegt eine induktive Blindlast vor, so fällt an den Widerständen 15,16 eine derart gepolte Meßspannung ab, daß diese — infolge der Polung der Gleich" richter 19, 20 — auch am Widerstand 21 praktisch in vollem Umfang abfällt. Die Meßspannung am Widerstand 21 wirkt der vom Widerstand 30 abgegriffenen, die Transistoren 23,24 sperrende Vorspannung entgegen. Sobald die Meßspannung an 21 größer als die Vorspannung ist, wird der Transistor 23 aufgesteuert, wobei jedoch infolge der Gegenkopplung über den Kondensator 25 das Leitendwerden des Transistors 23 erst mit vorgegebener, von der Meßgröße abhängiger Zeitverzögerung erfolgt. Nach Ablauf der Zeitverzögerung zieht das Relais 27 an und bewirkt die Ansteuerung eines nachgeschalteten, in der Figur nicht angegebenen Schrittschaltwerkes, von dem dann eine Kondensatorgruppe zugeschaltet wird. Mit dieser Zuschaltung ändert sich die an den Widerständen 15,16 und am Widerstand 21 abfallende Meßspannung. Sofern durch die zugeschaltete Kondensatorgruppe die Blindleistung bereits ausreichend kompensiert ist, ist nach der Zuschaltung die am Widerstand 21 gegebenenfalls noch abfallende Meßsparinung kleiner als die vom Widerstand 30 abgegriffene Vorspannung. Der Transistor 23 wird dann zugesteuert und das Relais 27 fällt ab. Bei noch nicht ausreichender Kompensation bleibt jedoch die Meßspannung am Widerstand 21 größer als die Vorspannung und damit der Transistor 23 angesteuert sowie das Relais 27 angezogen. Dann wer-r den also weitere Kondensätorgruppen zugeschaltet, ; bis bei einer bestimmten Gruppe die Kompensation erreicht ist, .;der;.Transistor.:23_;zugesteuert _iWird und :damt.das-Relds.27j.abfä^t:££^^^^
isDurch die; Erfindung .,wurde, -T^ wie sich. aus den vorstehenden^Ausführungen· ergibt ■.—' ein einfacherj kompakt -, gebauter .sowie, lageunabhängiger_; Blindleistungsregler geschaffen, dessen Meßvorrichtung mit statischen Bauelementen ausgeführt ist. Die durch die erfindungsgemäße Auslegung des Reglers erzielten Vorteile bestehen dabei insbesondere darin, daß mit einfacher Spannungsversorgung sogar eine Kompensation der Abhängigkeit der Meßgröße für die Blindstromrichtung von der Netzspannung durch eine entsprechende Abhängigkeit der Ansprechempfindlichkeit des Steuerteiles des Reglers erreicht wurde.If there is an inductive reactive load, a measurement voltage with polarity is dropped across the resistors 15, 16 such that it - due to the polarity of the rectifiers 19, 20 - also drops practically in its entirety across the resistor 21. The measurement voltage across the resistor 21 acts the bias voltage tapped off by the resistor 30 and blocking the transistors 23, 24. As soon as the measuring voltage at 21 is greater than the bias voltage, the transistor 23 is turned on, but as a result of the negative feedback via the capacitor 25, the transistor 23 does not become conductive until a predetermined, After the time delay has elapsed, the relay 27 picks up and activates a downstream stepping mechanism, not shown in the figure, from which a capacitor group is then switched on and the measuring voltage drop across the resistor 21. If by the connected capacitor group pe the reactive power has already been sufficiently compensated, the measurement saving which may still drop across resistor 21 after connection is smaller than the bias voltage tapped off by resistor 30. The transistor 23 is then closed and the relay 27 drops out. If the compensation is not yet sufficient, however, the measurement voltage at the resistor 21 remains greater than the bias voltage and thus the transistor 23 is activated and the relay 27 is attracted. Then additional capacitor groups are switched on,; until the compensation is reached in a certain group,.; the; .transistor.: 23 _; controlled iW _ird and: damt.das-Relds.27j.abfä ^ t: ££ ^^^^
isBy the; Invention., Became, -T ^ like himself. from the above ^ Construction · results ■ .- 'a einfacherj compact - built .and, _{position-independent;} Reactive power regulator created, the measuring device is designed with static components. The advantages achieved by the design of the controller according to the invention are in particular that with a simple voltage supply even a compensation of the dependence of the measured variable for the reactive current direction on the mains voltage was achieved by a corresponding dependence of the response sensitivity of the control part of the controller.

Claims

Patent claims:

1. Reactive power regulator, in which the reactive current direction by means of a rectifier bridge circuit Executed direction relay can be detected and the compensation of the reactive power by connecting or disconnecting capacitors via control relays, characterized in that that the control relays (27, 28) are connected to control transistors (23, 24), whose base electrodes are at the output of the rectifier bridge circuit (13, 14), and that for the control transistors (23, 24) a smoothed derived from the mains voltage, however unstabilized DC supply voltage is provided.

2. reactive power regulator according to claim 1, characterized in that between the collector and a negative feedback capacitor (25, 26) is connected to the base of the control transistors (23, 24) is.

3. reactive power regulator according to claim 2, characterized in that the control transistor (23), which causes the connection of capacitors, with a negative feedback capacitor (25) large capacity is provided:

:;.; 4. reactive power regulator according to claim 3, there-; _: characterized by -that one pole of the capacitor (25) is connected to the connection point of a voltage divider (31,32) which, the collector ί of the associated control transistor (23). ·: ■■ with a Pole of the supply voltage source connects. ■,; -.-.;. .-v -; - ^: .- ■■ ::; ^ [\; ', yu;. ~ iyh; ^f - \ '' -. ■ ·; ■

5. Reactive power regulator according to claim ί or one of the following, characterized in that the base-emitter paths of the control transistors (23,24), capacitors (17,18) and oppositely polarized diodes (19,20) are connected in parallel \. · _{: I} ■>■.;. -.τ ·:, ·. ·; *, «. ■; ; ν - ■. _; / ·, ■ ·

1 sheet of drawings