DE1511065A1

DE1511065A1 - Formstanze

Info

Publication number: DE1511065A1
Application number: DE19661511065
Authority: DE
Inventors: Treff Ernest H
Original assignee: FL Smithe Machine Co Inc
Current assignee: FL Smithe Machine Co Inc
Priority date: 1965-04-02
Filing date: 1966-03-31
Publication date: 1972-04-20
Also published as: US3370492A; GB1141674A

Description

Die Erfindung betrifft Formstanzen, mittels daran materiallagan zujBcks Aufteilung in Zuschnitte uurbestimmter Form durchgeschnitten werden können, obwohl die Merkmale der Erfindung grundsätzlich auch bei maschinen anwendbar sind, die die fdateriallagen nicht unbedingt durchschneiden, sondern statt dessen nur einen Eindruck bestimmter Form ausbilden, uiie dias beispielsweise bei Prägemaschinan der Fall ist.

Bai Anwendung der IKIarkmala dar Erfindung auf eine Formstanza kann dia Stanze zum Durchschneiden von Papiarstapeln benutzt warden, um auf diese Uiaise Zuschnitte, z. B, für Briefumschläge, herzustellen! doch kann die Farmstanze nach dar Erfindung auch in dar Schuhindustrie zum Zurechtschneiden von Ledar- oder Stafflagen eingesetzt werden. Weitere Anu/endungsbeispiele sind das Stanzen von

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Papierstapeln zur Herstellung won Etiketten vorbestimmter Gastalt sowie das Durchschneiden von Lagen aus Dichtungsmaterial zur Fertigung von Dichtungen vorgegebener Form.

Obwohl die Erfindung entsprechend den obigen Ausführungen verhältnismäßig allgemein anwendbar ist, hat sie besonders Bedeutung für das Formstanzen von Papierstapeln und L· wird im folgenden in Verbindung mit einer derartigen Formstanze näher erläutert.

Bekannte Formstanzen erfordern trotz Verbesserungen in der einen oder anderen Hinsicht ein Einrichten des Stanzwerkzeugs auf dem Lagenstapel, um die Zuschnitte aus diesem ausschneiden au können. So muß bei einer bekannten Ausführungaform derartiger Formstanzen der Stanzer ein Stanzwerkzeug auf einem Lagenstapel von Hand in die richtige Stellung bringen, worauf die Stanze betätigt werden kann * und einen diesen Lagenstapel mit dem darauf befindlichen Stanzwerkzeug tragenden Tisch in der Uieisa verschiebt, daü das Stanzwerkzeug unter einen PreQstampel zu liegen kommt. Der Preßatempel fährt dann nach unten und treibt das Stanzwerkzeug durch den LagenstapBl hindurch, worauf sich der Preüstempel nach oben in die Huheatellung zurückbeiuagt und der Tisch in die Ausgangsstellung zurückkehrt, so daß der Stanzer das Stanzwerkzeug erneut auf dem Lagenstapel einrichten kann, nachdem er die aus dem Lagenstapel

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harausgoschnittenen Zuschnitte aus darn Stanzwerkzeug entfernt hat.

Diese Arbeitsuorgänge erfordern einen sehr geschickten Stanzer, um das Stanzwerkzeug υοτ jedem Arbeitsspiel in die richtige Stellung zu bringen; außerdem ist das Stanz«· werkzeug selbst recht schüler, so dai3 die Arbeitsuorgänge für den Stanzer ermüdend sind. Die mit einer Formstanze dioser Art zu erzielenden Ergebnisse hängen weitgehend f

υοη dem Geschick des Stanzers sowohl hinsichtlich der wirtschaftlichsten Ausnutzung der Lagen, aus denen die Zuschnitte ausgeschnitten werden, als auch hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit bei der Fertigung der Zuschnitte ab.

Ein Hauptziel der Erfindung ist die Schaffung einer Formstanze der geschilderten Art, die mit Einrichtungen v/ersehen ist, die es ermöglichen, eine hiehrzahl won Arbeitsspielen selbsttätig auszuführen, so daß aus einem Lagenstapel selbsttätig Zuschnitte ausgeschnitten werden können.

Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die nach Einstellung durch eine Fachkraft auf die Durchführung eines vorgewählten Programms uon Arbeitsspieion an einem gegebenen Lagonstapel uorbestimrnter Größe durch eine ungelernte Hilfskraft automatisch betrieben werden kann, die nur einen Blattstapel aus der hiaschine zu entnehmen hat, nachdem dia Zuschnitte ausgeschnitten nind, iiiiLi dann Einen neinn lcluntapel in uif?

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lilaschine eingeben muli. Die Produktionsleistung einer Stanze dieser Art kann so erheblich gesteigert u/erden, uhne daü eine geübte Facnkraft zur ständigen uartung der liiaschine erforderlich ist.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine, Dei der der Stanzer ein Stanzwerkzeug nicht won Hand einzustellen braucht, so dai3 die von dem Stanzer auf w gebrachte Arbeitskraft weitgehend verringert wird, während zugleich die Sicherheit der Stanze erheblich gesteigert wird.

Die Erfindung bezweckt ferner die Schaffung einer Stanze der oben erläuterten Art, bei der aus dem Innenraum des Stanzwerkzeugs ein aus dem Ulattstapel ausgeschnittener Stapel an Zuschnitten selbsttätig ausgestoßen werden kann.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Stanze der angegebenen Art, die mit weit grüüerer Genauigkeit als herkömmliche Maschinen arbeiten kann, so daß Stapel von Zuschnitten erhalten werden, die von der Unter- bis zur Oberseite des Stapels erheblich gleichförmigere Abmessungen haben.

Die Erfindung bezweckt ferner die Schaffung einer Stanze

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dos angegebenen Typs, die für die selbsttätige Ausführung einer Folge von Arbeitsspielen der geschilderten Art elektrisch programmiert ujerden kann und deren Programmierung äuUerst anpassungsfähig ist, so dau sich jede gewünschte Abfolge uon Arbeitsspielen durchführen lälJt.

Zu den Aufgaben der Erfindung gehört weiterhin die Schaffung einer Stanze der genannten Art, die nicht nur elek- g orisch programmiert werden kann, sondern auüardem mit einer Reihe won Sicherheitsuorkehrungen ausgestattet ist, wodurch selbsttätig Arbeitsvorgänge verhindert u/erden, die andernfalls die Maschine oder den Stanzer gefährden konnten.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine, die ihre Arbeitssignale von beliebigen bekannten Signalgebern, beispielsweise handbetätigbaren Stallpotentiomstarn, Lochstreifen- oder lilagnetbandlesern, Loch- " kartanlesern und dergleichen, erhalten kann.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine dar oben angegebenen Art, die, falls aus irgendwelchen Gründen Arbeitsvorgänge während eines einer Reihe vun Arbeitsspielen nicht in zweckentsprechender liJeise ausgeführt werden können, sehr rasch in einen Betriebszustand gebrannt werden kann, dor es ermöglicht, dieses eine Arueitsspifjl zu überspringen und sümtlichu folgenden Arbeits-

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spiele auszuführen, so daß die Folge won Arbeitsspielen nicht unterbrochen zu werden braucht, falls zufällig ein Arbeitsspiel nicht durchgeführt werden kann.

Die Erfindung bezweckt ferner die Schaffung einer maschine, die es ermöglicht, praktisch die gesamte Fläche des Blactstapels auszunutzen, und zmar einschließlich EJereichen, die unterhalb von Spanneinrichtungen liegen, mittels deren die ™ Lagen auf einem sie tragenden Tisch festgehalten werden.

Allgemein ist bei einer erfindungsgemäß aufgebauten Stanze ein Tisch vorgesehen, der den zu stanzenden Blattstapel trägt. Der Tisch ist auf einem zweckentsprechenden Ständer derart abgestützt, daö er entlang einer ersten Achse hin- und herbewegt werden kann. Auf dem Ständer ist ferner ein Preßstampel so gelagert, daß er einen Arbeitshub nach unten in Richtung auf den Tisch sowie anschließend einen Rückhub nach oben vorn Tisch weg zu einer Ruhestellung des Preßstempels ausführen kann. Der Preßstempel trägt ein Uuerhaupt, das mit Bezug auf den Preßstempel entlang einer zweiten Achse verschiebbar ist, die senkrecht auf der erstan Achse steht, entlang deren sich der Tisch bewegt. Das erfindungsgemäß vorgesehene Uuerhaupt trägt einen werkzeugträger, der an dem Querhaupt um eine dritte Achse schwenkbar gelagert ist, die auf der ersten und zweiten Achse senkrecht steht, so daß mittels des Werkzeugträgers ein Stanzwerkzeug mit Bezug auf das uuerhaupt und den Tisch

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in seiner Winkellage eingestellt werden kann, mehrere Elektromotore wirken auf Getriebe, die mit dem Tisch, dem Uuerhaupt bzw. dem Werkzeugträger verbunden sind, um diese Bauteile mit Bezug auf die erste, zweite bzw. dritte Achse einzustellen. Die Llektromotore treiben auüordem mehrere Rückkopplungspotentiometer an, um Signale zu erzeugen, die kennzeichnend für die Stellung des Tischs, des Uuerhaupts bzu. des iJerkstückträgars sind.

iiiehrere Stellpotentiometersätze sind uorgosehan, um eine Heine uon Arbeitsspielen auszuführen. Jeder Stallpotentiometersatz weist won Hand einstellbare Potentiometer auf, die es gestatten, die Einstellung des Tischs, des Ljuarhaupts und des Lerkstucktragers mit Bezug auf die erste, zweite und dritte Achse uon Hand vorzuwählen. Eine elektrische Einrichtung ist mit den Stellpotentiometern, den Kückkopplungspotentiometern und den Elektromotoren elektrisch verbunden und laut letztere die Stellungan des Tischs, des iäUerhaupts und des uJerkstüuktragers andern, bis die Rückkopplungspotentiometer Signale abgeben, die mit den Signalen eines bestimmten Satzes der Stellpotentiometer übercäinstirnmen. Uit-; elektrische Einrichtung laut die liiotore dann diese Stellungen des [ischs, des . uerhaupts und des Uark-ZGugtragors, in denen die Signale vun don Rückkopplungspotnntiornetern mit den Signalen der S tüllpoten tiorneter übereinstimmen, aufrnchterhalten, worauf erfindunjügemüü ein

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Stromkreis geschlossen wird, um die Abwärtsbewegung des PreÖstempels im Arbeitshub einzuleiten, bo daß das Stanzwerkzeug den -Blattstapel durchschneidet. Anschließend ujird der Preßstempel in seine Ausgangsstellung zurückgeführt.· An dem Werkzeugträger ist innerhalb eines von diesem getragenen Btanzwerkzeugs sin Auswerfer angebracht, der ebenfalls automatisch betätigt uiirri, um aus dem Innenraum des Stanzujerkzeugs Zuschnitte auszuwerfen, die' von dem Werkzeug aus dem Blattstapel ausgeschnitten wurden. Bei dar Rückführung des Preüstarnpels nach oben in die Ruhestellung uuird automatisch eine Folgeeinrichtung betätigt, die selbsttätig die Signals des StellpütentiumBtersatzes -des nächsten Arbeitsspiels auslöst, so daß das nächstfolgende Arbeitsspiel automatisch eingeleitet ujird.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand won Au6führungsbeispielen in Uerbindung mit den Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigt:

Figur 1 eins perspektivische Teildarstellung einer Formstanze nach der Erfindung,

Figur 2 eine schematische Darstellung der Steuerung der verschiedenen Teile der Stanze,

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Figur 3 Bins Draufsicht auf die Formstanze nach dar Erfindung,

Figur 4 einen Längsschnitt dar stanze entlang der Linie 4-4 der Fig. 3 in Richtung der Pfeile,

Figur 5 einen Aufriß der Stanze nach Fig. 3 in einem

Uuerschnitt entlang der Linie 5-5 der Fig. 3 in dichtung der Pfeile,

Figur 6 im Schnitt einen Aufriß des Uuerhaupts und des
Werkzeugträgers soiuie des Ausujarfers nach der
Erfindung,

Figur 7 im Schnitt einen TeilaufriG, aus dem Einzelheiten der Spanneinrichtung nach der Erfindung zum Festklemmen eines Blattstapels auf einem Tisch
zu entnehmen sind,

Figur U im Schnitt einen Teilaufriß, der schematisch die Art und Weise veranschaulicht, in der eine bestimmte Ausführungsform des Stanzujerkzeugs einen Blattstapel durchschneidet,

Figur 9 im Schnitt einen Teilschnitt, der schematisch

dan Schnitt einer anderen Stanzujerkzaugart durch den Olattstapel erkennen läßt,

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Figur 1ü eine Folge won Arbeitsspielen, wahrend deren Zuschnitte aus einem ülattstapel ausgeschnitten werden können,

Figur 11A eine mögliche Anordnung einer Folge uon Sützan von Hand einstellbarer Signalgeber zur Auulüsung vorgewählter Signale zwecks automatischer Ausführung einer Folge von vorbestimmten Arbeitsspielen,

Figur 11B im einzelnen einen der Sätze der won Hand einstellbaren Stellpotentiometer, der eine der Einheiten nach Fig. 11A bildet,

Figur 12 eine Schalttafel, die der Stanzer an einem Pult betätigen kann, das außerdem die Anordnung nach Fig.HA trügt, wobei die Einrichtung nach Fig. 12 so ausgebildet ist, daß der Stanzer die Maschine auf die Ausführung einer vorgewählten Folge von Arbeitsspielen einstellen kann,

Figur Io eine schematischa Darstellung der Folge von Arbeitsgängen während jedes Arbeitsspiels,

Figur 14A eine schematischs Darstellung der Folgeeinrichtung

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nach dar Erfindung, die sin Arbeitsspiel nach Abschluß der vorhergehenden Arbeitsspiele salbsttätig einleitet,

Figur 14B ebenfalls oine schematische Darstellung der Folgeeinrichtung nach dar Erfindung, wobei aus dieser Figur bauliche Besonderheiten zu erkennen sind, die aus Figur 14A nicht hervorgehen,

Figur 15 ein elektrisches Schaltbild der schematisch in Figur 2 dargestellten Anordnung, die die Folge der Arbeitsgänge nach Figur 13 ausführt,

Figur 16 ein Schaltbild der Anordnung zur Einleitung eines Stanzarbeitsspiels, wenn die bewegbaren Teile der (Maschine wahrend eines bestimmten Arbeitsspiels ihre vorgewählten Stellungen erreicht haben, einschlieülich verschiedener im Stromkreis liegander Sicherheitsschalter,

Figur 17 die Art der Zusammenkopplung der Schaltungen nach den Figuren 15 und 16,

Finur Id eine schomatische Darstellung der Hydraulikeinrichtung der Stanze nach dor Erfindung sowie der elektrischen Stauerunn dar Hydraulikeinrichtung durch die rarf indunosnemu.^ onsnn >iluB"ue elektrische

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Schaltung,

Figur 19 eine schematische Draufsicht, dia eine etwas abgewandelte Spanneinrichtung und verschiedene Sicherheitsvorrichtungen erkennen läßt und veranschaulicht, uiie der Tisch nach AbschluU einer Folge von Arbeitsspielen an einem bestimmten Blattstapel entladen wird und

Figur 2U ein Schaltbild, aus dem zu erkennen ist, wie eine vorbestimmte Spanneinrichtung gelöst werden kann, um ein Stanzen des Stapels an einer unter der Spanneinrichtung befindlichen Stelle zu ermöglichen.

Der grundsätzliche Aufbau der Stanze nach der Erfindung ist der Fig. 1 zu entnehmen. Uie dort gezeigt, weist die Maschine einen zweckentsprechenden Stander 30 auf, auf dem ein Tisch 32 in Richtung einer ersten Achse hin- und harbewegbar geführt ist, die in Längsrichtung der Maschine verlauft. Der Tisch 32 trägt einen Blattstapel 34, der in Zuschnitte vorbestimmter Form aufgeteilt werden soll. Der ülattstapel 34 wird mittels mehrerer lösbarer Spanneinrichtungen 36 auf dein Tisch 32 gehalten. Zwei derartige Gpanneinrichtungen sind in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel gezeigt.

Ein Preßstempel 3d ist auf dem Stander 3Ll gralagnrt. Ur kann

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sich in einem Arbeitshub nach unten und zurück in eine Ruhestellung entsprechend Flg. 1 bewegen. Der Preßstampel kann in bekannter Weise auf an den Ecken angeordneten Säulen 4ü montiert sein, die mit zweckentsprechenden Kolben verbunden sind, die in Zylindern gleiten und dia hydraulisch betätigbar aind, um den für das Arbeiten der Stanze erforderlichen hohen Druck zu erzeugen. Die Art und Weise, in der der PreQstempel 38 zur Durchführung seines Arbeils- und Rückhubs bewegt wird, bildet keinen f Teil der vorliegenden Erfindung. Die entsprochende Anordnung kann beispielsweise in der aus der US-Patentschrift 2 (315 UIO bekannten üieise ausgebildet sein und nicht nur die Einrichtung zur Auf- und Abbewegung des Preßstempels ob sondern auch Vorkehrungen zum Ausgleich der Preßstempelbewegung einschließen, wenn Arbeitsvorgänge unter dem einen oder dem anderen Ende des Praßstempels stattfinden.

An dem Preflstampel 38 ist ein liuerhaupt 42 mit Bezug auf den Tisch 32 entlang einer zur Beiuegungsachse des Tischs 32 senkrebhten, zweiten Achse bewegbar angebracht. Das Liuerhaupt 42 trägt einen Werkzeugträger 44, der an dem liuerhaupt 42 um eine dritte Achse schwenkbar angeordnet ist, die senkrecht auf den Achsen steht, entlang denen der Tisch 32 bzw. das Uuerhaupt 42 bewegbar sind. Diese dritte Achse steht damit lotrecht und parallal zu den den Preüstsinpel tragenden Säulen 4U. An dem Werkzeugträger 44

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aitzt ein Stanzujerkzeug 46, das bei jedem Arbeitshub des Preßstempels 38 nach unten durch den Blattstapel 34 hindurchgedrückt wird, sowie ferner innerhalb des Stanzujerk-ZBugs 46 einen weiter unten beschriebenen Auswerfer.

An dem Ständer 30 ist ein Elektromotor angebracht, der mit dem Tisch 32 in Verbindung steht und den Tisch entlang der oben genannten ersten Achse hin- und herbewegt. Der PreU-stempel 3B trägt einen in Fig. 1 zu erkennenden Motor 4d, mittels dessen das liuerhaupt 42 entlang der zur Bewegungsachse des Tische 32 senkrecht stehenden zweiten Achse hin- und herbeujegbar ist. Das Ijuerhaupt 42 trägt seinerseits einen mit dem Werkzeugträger 44 in Verbindung stehenden lllotor zum Verschwenken des üJerkzeugträgers um die dritte, lotrechte Achse.

Schließlich ist in Fig. 1 schematisch eine elektrische Verbindung 50 zwischen den Spanneinrichtungen 36 und einem geerdeten Teil der Hflaschine gezeigt. Wenn das Stanzwerkzeug 46 an eine der Spanneinrichtungen 36 der Maschine anstößt, wird dadurch die Bewegungsrichtung des Stanzuiarkzeugs selbsttätig umgekehrt, um eine fleschädigung der Maschine oder Verletzungen des Stanzers zu v/armaidan.

Entsprechend Fig. 2 treibt der won dem PreÜstampal jtl getragene Motor 4tj eine Spindel 52 über ein schematisch

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dargestelltes Getriebe 54 an. Die Spindel 52 ist an dem Preßstempel 38 drehbar gelagert, wird jedoch an einer Axialbewegung gehindert. Die Spindel 52 reicht durch das (•luerhaupt 42 hindurch und steht mit diesem in Gewindeeingriff, um das Uuerhaupt entlang der zweiten, querverlaufenden Achse zu verschieben. An den Enden des Preßstampels 3B sind waagrechte Führungsstangen 56 fest angebracht, die durch das Uuerhaupt 42 hindurchreichen und das Uuerhaupt bei seiner tjuerbeiuegung mit Bezug auf die Stanze abstützen und führen. Das Getriebe 54 überträgt eina Drehung der Spindel 52 ferner auf ein Rückkopplungspotentiometer 5ö, das ein Signal an einen mit den Motor 4B elektrisch verbundenen Verstärker 60 gibt, um den Motor in der weiter inten beschriebenen Weise zu steuern. Wie in Fig. 2 schematisch gezeigt ist, steht der Verstärker 6U außerdem mit einem Stellpotentiometer 62 in elektrischer Verbindung, das an einem zweckentsprechenden Pult 74 sitzt und durch den Stanzer von Hand eingestellt werden kann, um das Querhaupt 42 automatisch eine vorgewählte Stellung einnehmen zu lassen.

Wie ebenfalls schematisch in Fig. 2 dargestnllt ist, ist ein Motor Gü über ein Getriebe bü inii dem Tisch 32 verbunden, um den Tisch entlang dar ersten, langsverlaufenden Achse in Richtung des Pfeils 7U zu verschieben, so daß in Verbindung mit der Hewenung des uuerhaupts 42 entlang rior zweiten, quer vorlaufenden Achse in Richtung des Pfeils

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das Uuerhaupt 42 und der Tisch 32 mit Bezug aufeinander eingestellt werden können. Das Getriebe 60 treibt eine Spindel 74, die mit einer an der Unterseite des Tischs angebrachten· Mutter kämmt, so daß dar Tisch 32 hin- und herverschoben wird. Zweckentsprechende Führungen, z. 13. die Führungen 77 nach Fig. 1, dienen dabei der Führung des Tisches. Das Getriebe 68 überträgt eine Drehung der Spindel 74 auf ein Rückkopplungspotentiometer 76, das mit einem Verstärker 73 elektrisch verbunden ist. Der V/erstärker 7B steht sowohl mit dem Motor 66 als auch mit einem von Hand betätigbaren Stellpotentiometer OU elektrisch in Verbindung.

Das Querhaupt 42 trägt seinerseits einen Elektromotor 02, der über das Getriebe ü4 eine Schnecke 06 treibt, die mit einem Schneckenrad DU kämmt. Das Schneckenrad 80 sitzt auf einer Welle 9Ü, die an dem Werkzeugträger 44 befestigt ist, so daß sich der Werkzeugträger bei Betätigung des Hflotors U2 mit dem Schneckenrad 00 dreht. Das Getriebe 04 überträgt eine Drehung der Schnecke 06 auf ein Rückkopplungspotentiometer 92, das mit einem Verstärker ^CJ4 elektrisch verbunden ist, der seinerseits mit einem dritten, von Hand betätigbaren Stellpotentiometßr SJi) in elektrischer Verbindung oteht. Der am Pult 64 angebrachte? Signalgeber umfaßt außer den von Hand betätigbaren Stellpotentiometern 62, OU und 96 einen Handschalter 9<J, mittels

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dessen dar gesamte Signalgeber ein- bzu/. ausgeschaltet werden kann.

Der Stanzer kann beispielsweise das Stellpotentiometer OU v/on Hand so einstellen, daß es ein Signal abgibt, das einer vorgewählten Stellung des Tisches entlang der Längsachse entspricht. Dieses uom Potentiometer UO stammende signal wird dem Verstärker 7ü aufgedrückt. Gleichzeitig gibt das Kückkopplungspotentiometer 76 an den Verstärker 7d ein Signal, das durch die Ist-Stellung des Tisch3 32 entlang seiner Bewagungsachse bestimmt wird. Solange die uon dem Stellpotentiometer üü und dem Rückkopplungapotentiometer 76 stammenden Signale sich unterscheiden, ermittelt der Verstärker eine entsprechende Potentialdifferenz. Die Signale haben entgegengesetzte Polarität, und solange der Verstärker 7b die entgegengesetzten Polaritäten der Signale von den Potentiometern BU und 76 feststellt, treibt der Servomotor 66 die Spindel 74 über das Getriebe 68 an. Infolgedessen ändert eich das von dem Hückkopplungspotentiometer 76, das ebenfalls über das Getriebe 6u angetrieben wird, abgegebene Signal, so daß der Verstärker 7ü auf Grund des Unterschieds zwischen den einander entgegengesetzten Signalen der Potentiometer ÜO und 76 weiter ausgesteuert wird. Dieser Vorgang dauert an, bis die Signale der Potentiometer HO und 76 einander rjlaich sind. Der Verstärker bleibt zwar weiter mit dem iiiütor 66 verbunden, doch drehe sich dessen Abtriebswelle

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nicht und bleibt der Tisch 32 in der Stellung stehen, die auf diese Weise durch die Handeinstellung des Potentiometers au automatisch vorgegeben ujurde.

In gleicher UJeise beeinflußt die Handeinstellung des Potentiometers 62 über den Verstärker 60 den Motor 48, so daß dieser das überhaupt 42 antreibt, bis das Signal vom Rückkopplungspotentiometer 58 genau demjenigen des Poten-" tiometers 62 entspricht und dieses ausgleicht. Die Abtriebsujelle des Motors 5Ώ bleibt dann stehen und hält das Uuerhaupt 42 in der Stellung fest, dio durch die Einstellung des Potentiometers 62 v/orgBgeben ujurde.

Schließlich steuert das vom Potentiometer 96 stammende Signal über den Uerstarker 94 den Motor 82. Die l/lntorabtriebsujelle dreht sich, bis das Potentiometer 92 ein Signal abgibt, das genau gleich und entgegengesetzt dem dBS Potentiometers 96 ist. Auf diese Uiaise wird der Werkzeugträger 44 in eine Winkellage gebracht, die durch die Handeinstellung, des Potentiometers 96 bestimmt wird. Mus einem weiter unten erläuterten Grund sind die tJelle 9U und der Werkzeugträger 44 in der einen oder der anderen Drehrichtung um einen Winkel υαη näherungsujeisa 5OU schwenkbar.

Aus Tig. 3 ist deutlicher zu erkennen, ujie die Führungsstangen 56 an den Enden des PreUstompals 3>J abgestützt sind,

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um das Uuerhaupt 42 zu führen. Fig. 3 zeigt ferner die mit dem uuerhaupt 42 in Geujindeeingriff stehende Spindel 52 zur Verschiebung des duerhaupts quer zur Stanze. Ferner ist in Fig. 3 die Anordnung der verschiedenen iilotore dargestellt. Der Motor U2 sitzt dabei an dem (luerhaupt 42. Der mit dem Tisch 32 in Verbindung stehende Motor 66 liegt unterhalb des Tisches und wird v/on einem zweckentsprechenden ü.ügel getragen, der an dem Ständer 50 sitzt und einen Teil desselben bildet. Entsprechend Fig. 3 ist eine Mutter 10D an der Unterseite des Tischs 32 befestigt. Die Spindel 74 reicht durch die Mutter 1ÜÜ hindurch und kämmt mit dieser, so daü auf diese Weise der Tisch vor- oder rückbeujegt wird.

Fig. 3 zeigt den Tisch 32 in der Bnreitschaftsstellung, aus der er nach hinten unter den Preßstempel 3U läuft. rJachdem eine Folge von Arbeitsspielen, die unten erläutert sind, stattgefunden hat, kehrt der Tisch '62 in die Bereit-Gchaftsstellung nach Fig. 3 zurück.

Es sind weiter Endschalter vorgesehen, die den unten beschriebenen Stromkreis selbsttätig öffnen, um den Betrag der Bewegung des Tischs und des ,.uerhaupts zu begrenzen, sowie diß Endachalter 1ük, die der Begrenzung der Bewegung des ϊ.uerhaupts 42 dienen, derart daß das ijuerhaupt beispielswnice nicht gegen die Enden deu Praßstcmpele 3ü stöut, iuif3 aus Kiq. 3 klar hervorgeht.

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Es handalt eich dabai um normalerweise geschlossene Schalter, die bei Auflaufen des Uuerhaupts öffnen und einen im einzelnen weiter unten beschriebenen Stromkreis unterbrechen. In gleicher Weise trägt der Ständer 30 Endschalter zur Begrenzung der \lov- und Rückbewegung des Tische 32. Um eine Betätigung des PreÖstempels 30 zu verhindern, wenn dar Tisch in der Bereitschaftsstellung nach Fig. 3 steht, ist an dem Tisch weiter ein in Fig. 3 nicht gezeigter Nocken angebracht, der einen Sicherheitsschalter geöffnet hält, solange sich der Tisch in der Stellung nach Fig. 3 befindet. Auf diese Uieisa wird der iitromkreis unterbrochen und kann der Preßstempel 3d nicht betätigt werden, bis der Tisch aus der Stellung nach Fig. 3 nach hinten verschoben wird.

In Fig. 3 sind weiter walzen 104 dargestellt, die an dem Tisch 32 unmittelbar vor dem den Stapel aufnehmenden Teil des Tisches 32 gelagert sind, so daß eine den Blattstapel 34 tragende Platte 106 v/on dem vorderen, den Stapel tragenden Teil des Tischs 32 wegbewegt und über die Walzen 104 zu einem Entladetisch geführt werden kann, wo die Zuschnitte zusammengelegt werden können, während eine andere Platte 106 zusammen mit einem neuen zu stanzenden Blattstapel 34 auf den Tisch gebracht wird. Auf diese UJeise kann eine neue Folge von Arbeitsspielen ausgeführt werden, während der Stanzer die Zuschnitte auf dem Entladetisch zusammenlegt.

Die UJalzen 1Ü4 sind auch in Fig. 4 zu erkennen, die im ein-

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zalnen zeigt, wie die Spindel 74 mit dar an dar Unterseite des Tischs 32 angebrachten (!flutter 100 zusammenwirkt. Entsprechend Fig. 4 weist der Tisch eine Distanzplatte IUU auf, an deren Überseite eine austauschbare Unterlage 110 befestigt ist, die beispielsweise aus lllasonit gefertigt sain kann. Dia Distanzplatte 10B und der Tisch 32 selbst können beispielsweise aus Sperrholz mit einer Schichtstärke won jeweils 19 mm bestehen. Die zwischen dein Tisch und dem Dlattstapel 34 befindliche Zwischen- |

platte 106 ist eine nachgiebige, zusammendrückbare Lage aus einem zweckentsprechenden Gummi oder dergleichen. Sie wird herausgenommen, nachdem eine Folge von Arbeitespielen an dem jeweiligen Blattstapel 34 abgeschlossen wurde. Die Platte 106 rollt dabei zusammen mit dem mittels des Btanzwerkzeugs zerlegten Stapel 34 entlang den Walzen 104 auf den Entiadetisch 112, der an seinem, der Stanze benachbarten Ende zusätzliche Walzen 114 tragt, um aina rasche Bewegung dar nachgiebigen Platte 106 und des darauf befindlichen Stapels aus Zuschnitten auf den Entladetisch 112 zu erleichtern.

In Fig. 5 ist diB hydraulische Einrichtung 116 schematisch j angedeutet, die auf die Säulen 40 zur Hin- und Herbewe-

gung des Preöstompols 3ü wirkt. Fig. 5 zeigt ferner die Endschalter 1U2 für das Ouerhaupt 42 sowie das an dem drehbaren l'larkzeugträgar 44 angebrachte Stanzwerkzeug 46.

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Im Aufriß ist dort ferner die Lage des Blattstapels 34 mit Bezug auf das Stanzwerkzeug 46 veranschaulicht. Die üilaschine ist so ausgelegt, daß das Stanzwerkzeug 46 nur einige Zentimeter über den Blattstapel angehoben zu werden braucht. Auf diese UJeise ist der Hub des Preßstempels 3U verhältnismäßig kurz und können die Arbeitsvorgänge innerhalb kleinster Zeitspannen ausgeführt werden.

Auö Fig. 6 ergeben sich verschiedene wichtige Merkmale der Erfindung. 3o zeigt Fig. 6 im einzelnen die Art der Lagerung des Cluerhaupts 42 unterhalb des Preßstempels 3ü zur Bewegung entlang den Führungsstangen 56. Uleitei ist dargestellt, wie die Spindel 52 mit einer Mutter 117 kämmt, die an dem Uuerhaupt 42 ausgefluchtet mit einer Öffnung angeordnet ist, durch dio hindurch dia Spindel 52 reicht. Der lilotor Ü2 ist an der Rückwand des duerhaupts 42 gelagert und in Fig. 6 nicht zu sehen. Dieser Motor treibt die Schnecke 86, die entsprechend Fig. 6 mit dem Schneckenrad B8 kämmt. Das Schneckenrad ÜB sitzt auf einer Hohlwelle 11U, deren Bohrung einen Hydraulikzylinder bildet und die an ihrem oberen Ende einen Zapfen 120 aufnimmt, der keine Dichtung mit der Hohlwelle 11B bildet und einen ständigen SchmiermittelfIuQ in den Innenraum das Uuerhaupts 42 ermöglicht. Die llielle 11U dreht sich in einem Lager 122, das in der Bodenwand des Uuerhaupts sitzt und durch eine (YIittelüffnung derselben hindurchreicht. Das Lager 122 weist zwei Bohrungen auf, die mit Leitungen 124

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"ausgefluchtet sind. Über Bohrungen 126 im Uuerhaupt 42 stehen die Leitungen 124 mit den Bohrungen des Lagers in Verbindung, so daß hydraulisches Medium in Ringnuten 12ü eintreten kann, die in der Außenfläche der Welle 11Ü ausgebildet sind und in der Höhe der Bohrungen 126 liegen. Die Hohlwelle 11U ist an ihrem unteren Ends mit Ueiuinde versehen und trägt eine !nutter 13U₁ mittels deren am unteren Ende der Welle 11 fJ benachbart einem Flansch 133 der uolle der Werkzeugträger 44 angebracht wird. Ein Scherbolzen 132 sitzt in miteinander ausgerichteten Bohrungen dos Flansche 133 und des Werkzeugträgers 44. Auf diese Uieise ist der Werkzeugträger 44 gezwungen, sich mit der Hohlwelle 113 zu drehen, die ihrerseits mit dem Schneckenrad Ου fest verbunden ist. Bricht der Scherbolzen 132, kann sich der Werkzeugträger 44 frei drehen.

An der Unterseite des Werkzeugträgers 44 ist eine Platte mittels Schrauben 136 befestigt, die durch schlüssellochförmige Schlitze 137 der Platte 134 in Gewindebohrungen des Werkzeugträgers 44 reichen. Die Schlitze 137 erlauben eine rasche Montage dor Platte 134 am Werkzeugträger 44. Die Platte 134 weist versenkte Bohrungen auf, durch die hindurch Schrauben 13U in Gouindelöcher greifen, die von der Oberkante aus in das Stanzwerkzeug 46 hineinreichen. Das Stanzwerkzeug 46 wird auf diese Weise an der Platte 134 angebracht, bevor die Platte mit dem Werkzeugträger 44 verbunden wird. Dabei werden die Köpfe der Schrauben 138 in den versenkten Bohrungen der Plattο 134 aufgenommen,

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so daß diej Oberseite der Platte 134 unmittelbar an der Unterseite des plattenförmigen Werkzeugträgers 44 anliegt. Die Ausbildung derart, daß das Stanzwerkzeug 4G abgenommen werden kann, indem die Platte 134 verschoben wird, so daß die Schrauben 136 in den ausgeweiteten Teil der schlüssellochförmigen Schlitze 137 zu liegen kommen, ist von erheblicher Bedeutung, da auf diese 'üJeise der Stanzer seine Hände nicht unter das Stanzwerkzeug 46 zu legen braucht, während er das Stanzwerkzeug an dem Uerkzeugträger 44 montiert.

Bei der Maschine nach der Erfindung ist ein Auswerfer 14Ü vorgesehen, mittels dessen aus dem Innenraum des Stanzuierkzeugs 46 die Zuschnitte herausgestoßen werden können, die mittels des Stanzwerkzeugs ausgeschnitten wurden und sich im Inneren des Stanzwerkzeugs befinden. Der Auswerfer 14Ü weist eine untere Platte 142 auf, die auf eine Metallplatte 144 auf vulkanisiert oder in anderer UJeise mit der Metallplatte verbunden ist. Die Metallplatte 144 ist mit einer Mittelbohrung versehen. Die Platte 142 kann aus nachgiebigem Werkstoff gefertigt sein. Eine Mutter 146 ist auf das untere, mit Gewinde versehene Ende einer Kolbenstange 148 aufgeschraubt, die an einem Kolben 150 befestigt ist, der im Inneren der Hohlwelle 110 gleitet. Nach Abschrauben der Mutter 146, können die Platten 142 und 144 abgenommen werden. Die obere Ringnut 128 nach Fig. 6 liegt stets hoher als der Kolben 150,

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u/ail das untere, verjüngte Ende das Zapfens 1 2Ü bis unterhalb dar oberen Ringnut 128 reicht und damit verhindert, daß der Kolben 15U bis auf die Höhe der oberen Fiingnut 128 nach oben bewegt wird. Die Ringnut 128 steht über eine Bohrung dar Hohlwelle 118 mit dam Teil des Innenraums der Hohlwelle in Verbindung, dar das verjüngte untere Ende das Zapfens 120 umfaßt. Dia untere Ringnut 128 steht über eine nach unten verlaufende Bohrung 152 der Welle 118 mit dam unteren Teil das Innanraums dar Hohlwelle 118 in Uarbindung, und zwar unmittelbar unterhalb des verjüngten oberen Endes des Hingtails 154, das dia Kolbenstange 148 eng umfaßt und führt sowie verhindert, daß dar Kolben 150 das untere Ende dar Bohrung 152 erreicht. UJenn daher Druckmittal über dia obara Leitung 124 eingeleitet wird, wird die Kolbenstange 140 abgesenkt, so daß der Auswerfer 140 die Zuschnitte aus dem Innenraum des Stanzuierkzeugs 46 ausstößt. Dabei herrscht in der unteren Leitung 124 niedriger Druck. Sodann werden zweckentsprechende Ventile umgeschaltet, so daß der Druck in der oberen Leitung 124 fällt und Druckmittal über die untere Leitung 124 eingeführt wird. Dieses strömt unter dem Kolben 150 ein und hebt den Kolben in die veranschaulichte Stellung, wodurch dar Auswerfer 140 zurückgezogen wird.

Die Leitungen 124 sind mit flexiblen Abschnitten in Form zweckentsprechender Schläuche versehen, die mit dam restlichen Teil dos Hydraulikkraises in Vorbindung stehen, so daß das luarhaupt 42 unbehindert quor zur Stanze verschoben

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kann.

Die Einzelheiten der Spanneinrichtung 36 gehen aus Fig. 7 hervor. Wie gezeigt, wird der ülattstapel 154 gegen eine Anschlagschiene 156 angelegt, die an einer auf dem Tisch angebrachten Metallplatte 15B befestigt ist und von dieser nach oben steht. Die Anschlagschiene 156 reicht dabei durch einen Schlitz in einem vorderen Endteil 160 der Spanneinrichtung 36, der entsprechend Fig. 7 unmittelbar auf dem Stapel aufliegt. Auf der Platte 158 sind zwei Stützen 162 angebracht, die von der Platte 158 nach oben stehen und Lagerflansche 164 der Spanneinrichtung 36 halten, die um eine gemeinsame ujaagrechte Achse schwenkbar sind, die von Schwenkzapfen 166 gebildet wird. An den Stützen 162 ist ferner ein Ring 168 angelenkt, der einen Hydraulikzylinder 170 umfaßt und trägt, dem Druckmittel über eine Leitung zugeführt werden kann. Ein im Innenraum des Zylinders 170 \ befindlicher Kolben ist mit einer Kolbenstange 174 verbunden, die mit einem Block 176 zusammenwirkt, dBr an einer Hückwand 170 der Spanneinrichtung 36 befestigt ist, so daii sich die Spanneinrichtung bei einer Verschiebung der Kolbenstange 174 mit Uazug auf den Zylinder 170 dreht. Das eine Ende einer Feder 180 ist an der Platte 15u angebracht, ujührend ihr anderes Ende mit einem Zapfen 1U2 verbunden isc, der an der Rückwand 178 der Spanneinrichtung sitzt. Auf diese

209817/0067 f „dormin«.

- 2Ί ~

weise wird die Spanneinrichtung in die AuSerbetriebsstellung gebracht, in der das Endteil 160 won dem Stapel 34 entfernt liegt, wenn die Kolbenstange 174 in den Zylinder 170 zurückgezogen ist. Der gesamte Zylinder 17Ü verschenkt selbsttätig bei einer Axialbewegung der Kolbenstange 1 74.

In der Außerbetriebsstellung liegt das vordere Endteil 160 der Spanneinrichtung erheblich näher an der Ebene der Anschlagschiene 156, so daß die Spanneinrichtung in der Auüerbetriebsstellung einen Teil des Blattstapels 34 freigeben kann, der unterhalb des vorderen Endteils 160 liegt, wenn sich die Spanneinrichtung 36 in der Betriebsstellung gemäß Fig. 7 befindet.

Die Spanneinrichtung trägt an ihrer Oberseite eine verhältnismäßig dicke nachgiebige Schicht 1Ü4 aus einem verhältnismäßig weichen verformbaren Material, beispielsweise Schwammgummi odor dargleichen. Mit der Oberseite der Schicht 1ί4 ist ein Film 1ü6 aus einem metallischen, elektrisch leitenden Merkstoff verklebt oder auf andere Weise verbunden, der über einen Leiter 1ütJ mit der ebenfalls elektrisch leitenden Platte -15U verbunden sein kann. Fig. 7 zeigt schematisch in strichpunktierten Linien ainen Teil des Stanzwerkzeugs 46 in Eingriff mit dem leitenden Außenfilm 1U6 auf der Oberseite dar nachgiebigen Schicht 1U4. Ent-

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sprechend Fig. 7 ist die Platte 15B mittels einer Schrau-, be 190 am Tisch 32 befestigt. Über einen Draht 192 ist die Schraube 190 ihrerseits mit einem zweckentsprechenden Masseanschluß verbunden. Zwischen dem Draht 192 und dem als (Klasse dienenden metallischen Ständer 30 ist für diesen Zweck eine nicht veranschaulichte Verbindung vorgesehen.

Entsprechend Fig. 7 ist der Draht 192 an eine Magnetspule 194 angeschlossen, die über einen zweckentsprechenden Stromkreis, beispielsweise den oben geschilderten filassestromkreis, mit dem Stanzwerkzeug 46 verbunden ist. Wenn das Stanzwerkzeug 46 mit dem leitenden Film 106 in Berührung kommen sollte, kann einerseits die nachgiebige Schicht 184 zusammengedrückt werden, wodurch eine Beschädigung der Spanneinrichtung verhindert wird, und kommt andererseits die Magnetspule 194 sofort unter Strom, wodurch die Bewegungsrichtung des Stanzwerkzeugs 46 umgekehrt wird, wie aus der noch folgenden Beschreibung hervorgeht.

Es versteht sich, daß die Darstellung nach Fig. 7 rein schematisch ist. In der Praxis ist die angedeutete Stromquelle nicht vorhanden. Statt dessen wird der Stromkreis geerdet, so daß bei einem Auftreffen des Stanzwerkzeugs auf dem Film 106 der Stromkreis über die Magnetspule 194 geschlossen wird, wodurch die Richtungsumkehr erfolgt.

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BAD ORiGiNAL,

Oie schamatischa Verbindung 50 nach Fig, 1 zaigt dia Erdung das leitenden Films dar Spanneinrichtung 36,

Fig. 8 läßt erkennen, wie das Stanzwerkzeug 46 den Blattstapel 34 durchschneidet. Das Stanzwerkzeug 46 waist Innan- und Außenflächen auf, dia unter Bildung der Schnittkante 194' in spitzem Winkel aufeinander zulaufen. Die Schnittkante kann um eine kleine Stracke in die aus nachgiebigem Werkstoff bestehende Platte 106 eindringen, ohne diase übermäßig zu beschädigen, so daß die Platte 106 dessen ungeachtet eine lange Lebensdauer hat. Die Nachgiebigkeit der dünnen Platte 106 hat außerdem eine in gewieeem Sinne schwimmende Abstützung des Stapais zur Folge, wodurch, wie gefunden wurde, die Schnittvorgänge erheblich verbessert werden* Uiegen dar Krümmung der inneren und äußeren Seitenflächen dee Stanzwerkzeugs 46, insbesondere dort, u/o diese sich unter Bildung der Schnittkante 194* verjüngen, bauchen sich die aus dem Stapel 34[ ausgeschnittenen Zuschnitte im Innenraum des Stanzwarkeeugs nach oben aus. Wird gleichzeitig der Auswerfer gegen den Stapel 34 gepreßt, würden die Zuschnitte nach außen gegen die Wand des Stanzwerkzeugs 46 zu drücken suchen. Um dies zu vermeiden, wird dar Auswerfer 140 in dar Außarbetriabsstellung gehalten, während das Stanz» werkzeug 46 durch den Blattstapel 34 dringt. Am Ende das Schnittv/organgs wird, wenn dae Stanzwerkzeug ungefähr die in Fig. 8 gezeigte Stellung erreicht hat, der Auswer-

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1611065

for 140 automatisch betätigt und drückt die aus dem Stapel ausgestanzten Zuschnitte aus dem Innenraum das Stänzwerkzeugs 46 heraus, während sich das Stanzwerkzeug Zusammen mit dem Preöstempel 38 nach oben bewegt.

Bei der Anordnung nach Fig. 8 treten gewisse Abweichungen der Abmessungen der Zuschnitte je nach dar Lage des Zuschnitts innerhalb des Blattstapels auf. Obwohl die Abstützung durch die nachgiebige Platte 106 dem Auftreten solcher Abweichungen entgegenwirkt, liefert eine Anordnung gemäß Fig. 9 eine erheblich genauere Folge uon Zuschnitten innerhalb jedes Zuschnittstapala, der aus dem Blattstapel ausgestanzt uiird« In Fig. 9 ist das Stanzwerkzeug 46 durch ein Stanzwerkzeug 196 ersetzt, dessen innere Seitenfläche parallel zur Bewegungsrichtung des Stanzwerkzeugs während des Schnitthubs bis hinunter zur Schnittkante 19Θ des Htanzwerkzeugs 196 uerläuft. Nur die Außenfläche das Stanzwerkzeuga läuft in spitzem Winkel auf die Schnittkante 198 zu. Bei dieser Ausführungsform wird mittels des Auswerfers 141) während des Schneidworgangs mittels des Stanzwerkzeugs 19ü ein ständiger Druck auf den Stapel 34 ausgeübt. Der erhaltene Zuschnittstapel ist wesentlich genauer, d. h, die Zuschnitte haben v/om oberen bis zum unteren Teil des Zuschnittstapels erheblich gleichförmigere Abmessungen.

Figur 10 zeigt schematisch einen ülattstapel 34, der mittels zweier Spanneinrichtungen 36 festgehalten ist.

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Aus Fig. 1.0 sind die geschlitzten vorderen Endteile der Spanneinrichtung zu erkennen, durch die hindurch die Anüchlagschienen 156 reichen. Die Platten 15G sind in der oben beschriebenen Weise an dem Tisch befestigt. Bei dem veranschaulichten Ausführuhgsbeiapiel ist der BlattstapBl gegen die vordere und die rechte Anschlagschiene 156 angelegt, da die Folge van Arbeitsspielen im wesentlichen von der hinteren linken Ecke des Stapels 34 gemäß Fig. 1ü zur vorderen rechten Ecke des Stapels fortschreitet.

Der Umriß der Schnittkante des ütanzwerkzeugs 46 oder 196 ist in Fig. 10 dargestellt. Das Stanzwerkzeug wird entsprechend Fig. 10 nacheinander und in der dort angegebenen Reihenfolge in 15 unterschiedliche Stellungen gebracht, um die Zuschnitte aus dem Stapel 34 auszustanzen. Befindet sich das Stanzwerkzeug in der Stellung Nr. 1 gemäß Fig. 10 und dringt es durch den Blattstapel 34 nach unten, bricht der Stapel in den Bereichen a aus, was erwünscht ist und erkennen läßt, daß die erste Stallung nicht zu weit einwärts von den Seitenkanten an der oberen linken Ecke des Stapels 34 nach Fig. 10 verschoben ist. Nach dem Abschluß des Arbeitsspiels in der Stellung Nr. 1 bringt die Maschine in der weiter unten beschriebenen Weise selbsttätig das Stanzwerkzeug und den Stapel 34 in die Relativstellung Nr. 2 nach Fig. 10. Während des nächsten Stanzhubs tritt ein Ausbrechen in den Bereichen b

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auf. üJenn das dritte Arbeitsspiel stattfindet, nimmt das Stanzwerkzeug die Stellung Nr. 3 nach Fig. 10 ein und erfolgt ein Ausbrechen im Hereich c. Während das nächstfolgenden Arbeitsspiels befindet sich das Stanzwerkzeug in der Stellung IMr. 4 gemäfc) Fig. 1 ü und tritt ein Ausbrechen in dar Zone d.ein. Auf diese UJaise schreitet das Ausstanzen dar Zuschnittsstapal aus dem Blattstapel 34 in der aus Fig. 10 zu entnehmenden Reihenfolge fort.

Der Stapel 34 wird gegen dia AnschlagschiBnen 156 angelegt, weil-die Folge uon Arbeitsspielen in Richtung auf die vordere rechte Ecke des Stapels 34 nach Fig. 1ü abläuft. Dies stellt jedoch kein Zujangsmarkmal dar. Die Spanneinrichtungen können auch mit dar hinteren und der rechten Kante des Stapels 34 in Eingriff gebracht uierden, wie dies Fig. 1ü für die rechte Spanneinrichtung 3G zeigt, falls die Folge von Arbeitsspielen von dar vorderen linken zur rechten hinteren Ecke des Stapels nach Fig. 1ü fortschreiten soll. In diesem Falle würde die Folge der Arbeitsspiele ein Spiegelbild der Folge nach Fig. 10 darstellen. Weiterhin können, falls erwünscht, mehr als zwei Spanneinrichtungen vorgesehen sein, din mit mehr als zwei Kanten de© Stapels 34 zusammenwirken.

Während die vordere Spanneinrichtung 36 nach Fig. 10 neben der Stellung für daa Arbeitsspiel Nr. 9 liegt und die rechte Klemme sich zwischen den Stellungon für din Arbeitsspiele Nr. 14 und for. 15 befindet, können, falls nrwünschi. ,

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zur tuirtschaftlichstan Ausnutzung das Blattstapels 34 dia Stanzwerkzeugstellungen unmittelbar unterhalb das Teils der Spanneinrichtung 36 vorgesehen werdBn, der dan Stapel hält, iüenn Arbeitsvorgänge im Beraich unterhalb des wordaren Endteils dar Spanneinrichtung ausgeführt warden sollen, wird dia Spanneinrichtung außer Betrieb gesetzt, so daß SXB in die AußerbBtriBbstellung zurückkehrt und den Platz für die Absenkung des Stanzwerkzeug und den Schnitt durch den Stapel freigibt, lüürde beispielsweise die rechte Spanneinrichtung 36 nach Fig. 10 nach hintan verschoben, kämB sie in den Bereich der Stellung Nr. 14 gemäß Fig. 10. In diesem Fall brauchte nur die Spanneinrichtung in ihre Außerbetriebsstellung angehoben zu werden, um das Stanzu/erkzaug zur Stellung Nr. 14 gelangen zu lassen.

Die in Fig. 1ü gezeigte Folge von Hrbeitsspielan kann durch Anwendung einer Schalttafel gemüU Fig. 11A selbsttätig ausgeführt werden. Die Schalttafel ist mit einer Mehrzahl von Sätzen 20Ü von Hand betätigbarer Stellpotentiometer versahen, die den oben in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Potentiometern entsprachen. Jedem Satz 1UÜ 1st ferner ain Schalter Dd zugeordnet, um den Satz eincuJnr auszuschalten. Die verschiedenen Satze 2LJU aus von Hand betutigbaren jtnilpotentiumotcrn können entsprechend der Arbeitsfolge nach Fig. 1 von Hand aintjas toll c ujerdan.

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Die Anzahl der Satze züu ibt grö.Jer als üiu anzahl der Stellungen gemuü Fig. lii, üu daü diu uchnictafel nach Fig. 11M für eine VorhultnisinuUiii gro-üe Mnzanl von Stellungen verwendet werdnn kann. In der Praxib .if.stcht keim Grenze für die Anzahl der Stellungen, die ^eI der Hnordnung nach der Erfindung vorgesehen werden können. Auüerdem brauchen nicht sämtliche Stellungen ausgenutzt zu werden, da eine vorgegebene Folge von nrjeitsspielen mit nur einem Toil dor Potentiumetersύτζβ 2UU nach Fig. ΊΊΜ ausgeführt werden kann. Aus der folgenden Jeschreibunrj ergibt sich ferner, dau die S tcllpo tontioiiiater α atze IUu nicht in üestimmter Heihenfolqe uenutzt werden müssen. Jeder gewünschte üatz kann au^gelrisE-.en werden. Die nnüronung lauft dann selbsttätig zuni nächsten eingeschalteten Potentiometorsatz 2UU weiter. Mut ciiüse Jeise wird eine besonders gute Anpassungsf uliigkei t neiuuhr leistet.

Ui8 aus Fig. 'MB hervorgeht, hat jesdos der von Hand einstellbaren Stellpotentiomster der Paten tiouetersiitze 2UU einen Drehknopf 2U2, der eine zweckRiittiprochenae Skala tragt, tue die Stellung des ainiui. tciieriiltn niscctiinentnilE anzeigt. Die Skala des [)rehknupfG Lirkt int einer honiusskala 2Ü4 zusammen, wie dies für aas den ankel des Staruwerkzeugs bestimmende Pu ten tiametor .Jf j in Fig. ϊ I l-i gezeigt ist. In gleicher ueise arbeitet daii .uorhuu pt-.¹J toil potentiometer 62 mit einer iJoniusskala zusarimen. Entspreuhenulei, gilt für die uinkelskalnn, dia in y/eruindung mit deu \n,i\

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Hand einstellbaren jtellputi;nLiüfnnter UlJ vorgesehen sind, das der auswahl einer Tischsteilung dient. Figur 11 B zeigt tfirner den Schalter 9<i, der dort in seiner L'in-Stellung dargestellt ist, jedoch, falls erwünscht, in die Ausstellung umgelegt werden kann. Die die verschiedenen Stellungen kennzeichnenden Ziffern sind auf Lampen 2U5 angenracht, deren Aufleuchten erkennen laut, daß der Schalter Jo eingeschaltet ist und infolgedessen der Potentiainetersatz arbeitet. Die Lamps 2Oj leuchtet nur auf, ujenn die betreffende bignalgeberstatiun die zugehörigen Servumotore steuert, -ird der behälter 9<J ausgeschaltet, überspringt die Steuerung die betreffende Stellung, duch leuchtet die Lampe kurzzeitig auf, wenn der Schrittschalter über die ^unehörige SJhaltstellung läuft.

Der in Fin. 11H gezeigte spezielle PotentioniBtersatz 2ÜU ist der der Stellung Nr. 2 nach Fig. VlM zugeordnete Satz. Ls versteht, sich jedoch, daß die gesamte Folge von Sätzen ^.ÜU nach Fig. i'l A in gleicher ieise wie in Fig. 11B aufgebaut ist. Uenn der Schalter 9U eingeschaltet ist, hält die Steuerung in dieser Stellung an, so uaü die Potentiometer die Servomotors steuern können. Jib ouen ausgeführt, kann jeder beliebige bat;-; *.UU unwirksam gemacht worden, indem der Schalter yu ausgeschaltet wird; in diesem Fall läuft die (olgeuchaltung einfach zu dem nächsten eingeschalteten Potentiomntnrsatz λυυ weiter, jin bup der folgenden (Je-I .IpL, Ιίϋηπρη dip I^jü ';i3n i-iu..H. lers.itzc >UÜ mit

.; rif:::: . ' i: ]t:ii j.irn ' uhjitrsr \Η!Γ!, ciifi η η π in, der in din

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Folgeschaltung einschaltbar ist, um eine oder mehrere der Spanneinrichtungen 36 außer Betrieb zu setzen, wenn das Arbeitsspiel am Stapelrand stattfindet, wo die Spanneinrichtung v/am Stapel abgehoben werden muß, um in der erläuterten Weise das Stanzwerkzeug zum Stapel gelangen zu ■-. lassen. .

Figur 12 zeigt eine Steuerschalttafel, die der Stanzer ebenfalls an dem Pult 64 nach Fig. 2 bedienen kann. Die Schalttafel nach Fig. 11A kann am oberen geneigten Teil des Pulte angeordnet sein, mährend die Schalttafel nach Fig. 12 an dem vorderen schrägen Teil des Pults unmittelbar unterhalb des oberen Vorderteile desselben angebracht eein kann. Die Schalttafel 206 nach Fig. 12 dient der Einstellung der.Stanze für die Ausführung einet Folge υοη Arbeitsgängen beispielsweise entsprechend Fig. 10. Wenn der Stanzer eineß der Arbeitsspiele gemäß Fig. 10 einstellt, u/erden die von Hand betätigbaren Potentiometer dec diesem Arbeitsspiel zugeordneten Potentiometersetzes 200 von Hand in entsprechende Lage gebrecht, während die ßchelttefei 206 der Bedienung der Maechlne «führend dieser Einetellperiode dient.

Im oberen mittleren Teil der Scheittafel. 206 let ein von Hand betätigberes Potentiometer 2OB gettigtj mittel« diesen dee Querhaupt 42 bewegt werden kenn, «o daß der Stanzer das Querhaupt in geeignete Stellung bringen kann, um in der

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..1811005.

ßer-eitserhaf tsstellung «in Stanzvierkzeug zu montieren ader

abzunehmen*

Linka ds« Pcatöintiönietisia 20Ö sind tar !dar gestell^ mittels deareη die StBliungsfGlge bei·*

entsprechend TIg, 1Ö «injustiert meiden kann» Potentiometer 210 und 212 sind mit "Kopf'■ Vefr&töiatmg links" äzui» "Kopf Verkürzung rec'hts¹¹ bezeichnet. Di® lin*

rsßhi«dansn -Arbeitaapiela gemäfl ^:fig% 1 iQ dazu fjühien^ daß die yö*st:tii«tewQn St&ilungen 4&s

auf 4®m Stapel zu ujöit in Hie^:htung auf barite odei zu üjait in flüc-htwng auf die linke des S"tapeäjs ZusammengadirMngt sind«'Die

bziu» 212 e*mögiic#an isa #em Stanzör,

Söitsnverljeilung b-eis-p)iBlQmaiöe dar in Fig. 3-Ü

so zu andaicn, ciaö die Abstand© ztuiachen d&n Stellungen das Stänz\uerkzQuga je nacn '&

de» iPötiantiometiii¹ 21® und 212 nach links

mach iQ-chtjs iyöfengt wä®$ uartoteltatt

ϊη a#rnli-ct*eir üleis^;e skanti äa ν/χίϊΊΐοτηηιβηί, daß die w ianö'h Stellung en» 2* ü* anio-piechend fig* 10, zu nahe an der yorderseitö oder an d«* Huckseite des Stapels zusamiitQ-ng&diängt ureroien;, mähend die 'Einstellung fortscnrei bat» In dlesörf] Fall kann aich der Stanzer mit den Üerkur-

2i4 und 216 helfen» Das üerkürzungs-214 hat Einfluß auf die Tischst euer u η ge n und ©rlauut es, dia Stellungen won d&v yorder- zur

BADOR₁Q₁NAL

des Sta-pals eInaweiter zu -nähern, während mittels d^ij, -Pq-.. . tentiomatsrs 2ί'6 die üt-ellungen zwischen dem vorderen und dem !hint-ären Ende d-es Stapels aus©inandergasehoben umr-den klnwan·» Die υ ar schied θ η an Stellungen der aufainan-

Arbeitsspiele sind in paralleler Form in einer Ti Sc'haltu-ng gespBiGihertj so daü die Uersteiiung tiar U^tkiirzunigapotsntiiQmater in einar uJBitai· unten erlätitatte-n U©ise gieichdiaui-g auf die varechiedenen ve-itsilt uuird. Muf diese 'Jaise kann eine gleich-

dsr in ^;Fig» 1'Ü angedeutet an üt in Ljuar- oder Längsrichtung des Blattarrsieht uj'erdan.

mittlear« T'eil der Schalttafel 2üti trägt aina iatnpe /.'lo die auf!«uc'htaBt, wann dia Einrichtung betriebsbereit ist, ■Ä'H tier S'öita der l'rtaschine ist ein -Hauptschalter yargese^he^ uim täte gesamte Einrichtung ein- odar guszuschalten, Eine lampe 22M leucihtet auf, wenn die Stange aingescnaltet ist.

■der von 4land vorzunehmenden Einstellung dar fli-a-scnin© ist es erwünscht, die Maschine in einer vorgegebenen Stellung zu halten und zu verhindern, daß sie in die näcnfit« Stellung weiterlauft, mährend Einstellungen an dam ■PotentiometerBatz 2ÜÜ vorgenommen warden, der der betreffen-Stellung entspricht. Für diesen Zujeck ist eine wahl-

222 vorgesahen, bei deren Betätigung den St-anzar eine Lampe 224 erlischt, die dsm ütanzer

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zeigt, da Id die Stanze nicht in die nächste Stellung läuft. Soll der Vorschub in die nächste Stellung erfolgen, kann eier .'tanzer dan an der Schalttafel 206 angeordneten Drucktastenschalter 226 drücken. Nunmehr können Justierungen des pOtentiometarsatzes 200 in der nächsten Stellung vorgenommen werden. *

Die Linstellvorgänge finden nicht in Verbindung mit einem vollen ßlattstapel statt. Während der Einstellung braucht nur ein einzelnes Blatt auf die Zwischenplatte 106 aufgelegt zu werden, auf dem zuvor die erwünschten StanzwerkzeugstellungBn markiert wurden. Der Prefistampel wird in einer niedrigen Stellung gehalten, so daß das Stanzwerkzeug nur wenig oberhalb des Blattes steht, um dia StanzluerkzeugstBllungen mit den Stellungen in Übereinstimmung zu bringen, die auf dem zur Einjustierung verwendeten Blatt markiert sind. Der Handschalter 23ü wird von dam Stanzer in die auf der Schalttafel gekennzeichnete Aus-Stellung gelegt, um ein Stanzen während des Einrichtens zu verhindern. Die Lampe 220 erlischt, ftlittels des Rücklaufschalters 22ΰ kann die faschine in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden. :

In dieser uieise machen es die an der Schalttafel 206 vorgesehenen Steuerungen dem Stanzer möglich, die Maschine einzuriehtea, um eine vorbestimmteFolge von Arbeitsspielen auszuführBii, beispielsweise die Arbeitsspiele gemä'ü Fig.

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Figur 13 zeigt schematisch die Arbeitsgänge* die innerhalb " jedes Arbeitsspiele ablaufen. Der in Fig. 13 links unten veranschaulichte Stellpotentiometereatz 200 liefert ein Befehlssignal, das von dem Verstärker 232 aufgenommen uiixd, der den Verstärkern 60, 78 und 94 nach Fig. 2 entspricht. Der Verstärker 232 übermittelt das Signal an den Motor 234, der einer der (Ylotore nach Fig. 2 sein kann und ein Getriebe 236, beispielsweise eines der oben genannten Getriebe, antreibt. Das Getriebe 236 betätigt seinerseits das Rückkopplungspotentiometer 238, das ein Rückkopplungssignal 240 zurück zu einem Teil 242 des Verstärkers 232 gibt, mo das Rückkopplungssignal und das Befehlssigna.l addiert werden« UJie oben ausgeführt, haben diese Signale entgegengesetzte Polarität, so daß der IYIotor 234 weiterläuft, bis die Signöle einander genau gleich sind. Wenn das Getriebe 236 die Anordnung in die Arbeitsstellung 244 (Fig. 13) gebracht hat, steht die Abtriebsuielle des lYlotors 234 still, wodurch in der unten beschriebenen Uleise der Arbeitsgang 246 eingeleitet wird, der darin besteht, daß der Stapel in der Arbeitsstellung 244 gestanzt wird. Uienn der Arbeitsgang 246 abgeschlossen ist, geht die maschine selbsttätig auf den nächsten Stellpotentiometersatz 200 über, wie in Fig. 13 angedeutet ist. Sodann wird das Arbeitsspiel in der nächsten Stellung miederholt.

Die Folgesteuerung der Stanze von einem Arbeitsspiel zum nächsten erfolgt mittels einer Schaltung, die den schematisch

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-.-1; 5ft 665

in"- Ff §.-. 14ft gazeigten; Aufbau hat. Es handelt sich dabei um sine GlaiehspannunigsaGhaltung, dia beispielsweise mit 24-UO-It gespeist wird. Fig. 14A läßt dan Schalter ga erkennen, der jadam dar Sätze 200 zugeordnet ist. Dar Schalter 98' ist in Fig. T-4As geöffnet und kann für jeden Potentiometer· satz 20Q₁ der wirksam werden soll, von- Hand geschlossen luer- -4dan«. Die Schaltung zeigt ferner den Rücklauf schalter 228, dar ein normalerweise geschlossener Schalter ist.

In Fig. 14Ä ist farner ein Schrittachalter 248 mit dem Klinkenrad 250 veranschaulicht, das bei jeder Betätigung das f/lagnet&n 254 des Schrittachaltara 248 die Schältstange 252 um einen Schritt uiaitarachaltat» Der Schrittschalter führt die

brechung,

ichritte einzeln aus. Dazwischen liegt aina Unterist entweder der Schalte!? 98 oder dar Rücklauf- ..

da Stallun

schalter 2!i8 offen> wird dar Untertjrechertail des Magneten i 254 Überbrijckt, so daß der Schrittschalter 248 die betraf fan

überspringt. Die Betätigung.des Rücklaufschalters hat also dia gleieha Folge wie die Umgehung einer wargewählten iirbeitsstallung, so daB durch Betätigung dea Worlauf-Drucktaatenschalters 226 die Stanze zu einar ausgewählten Stallung vorbaujegt oder durch Betätigung des Rücklaufschalters 22B dia Stanza zur Ausgangs- oder üereitschaftsstelluing zurückgeführt werden kann.

Fig. 14A zeigt weiter dan Halbeschalter 222, mittels dessen dia ütanze in einer bestimmten Stellung gehalten werden kann. Der Schalter ist normalerweise offen und wird, bei Betätigung

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durch den Stanzer, geschlossen, so daß die Stanze nicht zur nächsten Stellung läuft, bevor der Schalter 222 wieder gaoffilet ist.

Der Schalter 226 zur Vorbetuegung der Presse in die nächste Stellung ist normalerweise geschlossen und kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt uom Stanzer betätigt werden, um den Stromkreis zu offnen und auf diese UJaisa eine Unterbrechung des· (Klagnatstrarnkreises zu bewirken, wodurch der Schrittschalter 248 irr die nächste Stellung schaltat.

Die Schaltung; ist außerdem mit einem normalerweise geschlossenen Schalter 256 mit einem oberen Kontaktarm 25ü uaraahan* dar: mittels einer Feder 260 in die Schlieüstellurrg gedrückt-¹ wird und einen Ansatz 262 aufweist. Dieser liegt in dar Bewegungsbahn eines Nockens 264, der gelenkig an einer der Säulen 40 befestigt ist, die sieh mit dem Praßatampal 38 mit bewegt. Es handelt sich dabei z. B. urn dia vordere odar hintere Säule an der linken Seite der Maschine. Eine Feder 266 drückt dan Nocken 264 in die in Fig. 14A gazaigte äußere Stallung. Gleichzeitig kann sich jedoch dar Nocken um dan Drehpunkt 268 im Uhrzeigersinn drehen und in· aine Ausnehmung dar Säule 4ü ai'ntreben, während sich dar PreOstempel 38 bei Ausführung des Arbeitshube nach unten bewegt. Infolgedessen kann der den Schalter betätigende Nocken 264 an dem Ansatz 262 des Kontaktarms 258 bei der Abwärtsbewegung vorbeilaufen. !'Jährend der

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Hückbeuegung des Preßstempels 38 nach oben (wie veranschaulicht)! legt sich der Nocken 264 an den Ansatz 262 des Kontaktarme 258 an und öffnet den Schalter 256, so daß eine automatische Folgeschaltung erreicht wird. Das Öffnen des Schalters 256 unterbricht den Stromkreis, ums erforderlich Ist, damit der Schrittschalter 258 betätigt wird, um die Stanze zum nächsten Arbeitsspiel vorrücken zu lassen.

Die Anordnung nach Fig. 14A ist in einigen Einzelheiten detaillierter in .Fig.. .14B. wiedergegeben. Fig. 14B zeigt einen Satz 20ü von handbetätigbaren Potentiometern, die Signale abgaben, um den Ti'sch, das Ljuerhaupt und das Stanzwerkzeug in vorbestimmte Stellung zu bringen. Die Schalter 9ö sind ebenfalle veranschaulicht. Das Klinkenrad 250 des Schrittschalters ist schematisch mit drei Armen 252A, 252B und 252C verbunden dargestellt, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Querhaupt, den Stanzu/erkzeugluinkel und den Tisch steuern. Fig. 14B-.zeigt, iuie die Schalter 222, 226 und 228 in den Stromkreis eingefügt sind.Außerdem sind die Magnete 254A und 254B dargestellt, die einen Teil der frlagnetsteuerung des Schrittschalters 248 bilden, um den Schrittschalter u/eiterzuschalten, wenn der Stromkreis unterbrochen wird. Gemäß Fig. 14B werden die verschiedenen Arme 252A, 252B, 252C· nicht nur entlang den den verschiedenen Stellungen entsprechenden Kontakten vorbeiuegt, sondern befinden sich vor Einleitung der Folge von

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Arbeitsspielen in einer durch die Kontakte 270a, 270b, 270c gebildeten Auegangsstellung. Diese Stellung nimmt der Schrittschalter an, wenn der Tisch in der Bereitschaftsstellung nach Fig. 3 steht. Wenn die Maschine einmal eingerichtet ist oder ein neuer Stapel eingelegt ist, um eine Folge v/on Arbeitsspielen auszuführen, die bereits bei einem vorausgehenden Stapel vorgenommen wurde, braucht der Stanzer nur einen Hand-Stanzschalter zu betätigen, der im folgenden noch beschrieben ist. Die Folge von Arbeitsspielen läuft dann selbsttätig ab.

In Fig. 15 sind die Kontaktarme 2S2A, 252B und 252C des Schrittschalter schemetisch zwischen den Kontakten 1 für die Stellung 1 und den Kontakten 2 für die Stellung 2 veranschaulicht. Die Kontaktarme werden durch die oben beschriebene Folgeschaltung nach den Figuren 14A und 14B nach Abschluß eines bestimmten Arbeitsspiels zum nächsten Arbeitsspiel weiterbewegt. Fig. 15 zeigt die verschiedenen Verstärker 60, 78 und 94 für das fjuerhaupt, den Tisch bzw. den Stanzwerkzaugwinkel, die oben in Verbindung mit Fig. 2 erläutert wurden. Die Verstärker werden mit Dreiphasen-Uiechsalstrom gespeist und sind an die Motors 40, 66 und 82 für das uuerhaupt, den Tisch und den StanzwerkzBugwinkal angeschlossen. Die Motors sind herkömmliche Dreiphasen-Ulechselstrommotore mit Rotoren mit großem Schlupf.

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ISItOfS

Eir»θ stabilisierte 12S Voito-liJeGhselspannung wird bei-Spielsweise der Schaltung an dar linken Saite der Fig. 15 zugeführt und gelängt zu den in der veranschaulichten Weise pärallelgaschaltöten Rückköpplungspotantiomstern 58, 76 und 92, fig» 15 zeigt farner dia Sätze dar von Hand ^betätigbaran Stellpotentiometer 62, 80 und 96 für die eiste und die zweite Stellung*

In Fig« 15 sind weiter die Varkürzungapatentiömeter 210 und 212 dargestellt,die die Stellungen in seitliche* Richtung verteilen, indem die Widerstände dieser einstellbaren Potentiometer zwischen den verschiedenenparallelgeschalteten Stellpotentionietern 62 aufgeteilt Uferden. In glöichöt

JJöise können die üerkürzungspotentiometer 214

UJei3θ die
kante des

und 216 eingestellt werden, um dii iidetstände dieser ] Potentiomater unter den parallelgeischalteten Stellpoten· _; tiometern 90 gleichmäßig aufzuteilen, die die die Stellung! des Tischs bestimmenden Signale liefetn, so daß auf diese Ärbeitsstellungen ziBiaciian Vorder- und Hintet-Stapala zusammengerückt oder auseinandergezogen

ujerdan können.

Gernäß Fig^;. 15 sind ferner zu/ei Uoruiiderstända 270, 272 im Stromkreis der parallelgeschalteten Potentiometer 96 vorgesehen, dia die Signale zur Vorgabe der !Winkelstellung des StanZüJerkzeugs .lief ern» Dia UarkUrzungspotentiometer dienen einem zusätzlichen Zweck, für den auf die Uorujider-

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stände 27Q| -27*-2 vorgesehen sind, und da im Stromkreis der Signale für dan Stänzwerkzeugujinkel keine Uarkürzungsfjotantiömötö* liegen, sind .die Uor"Widers tänd-e 270, 272 eingeschaltet,-* Nimmt man an, daß dia Schaltung mit einer stabilisierten 125 Uolt-Gleichspannung gespeist wird, so sollte das Potential an den verschiedenen Stromkreisen auf eines? niedrigeren Spannung als 125 UoIt gehalten u/erden* Dies hat" seinen Grund darin, daß sich die lülotore wahr and des Einspiels auf einen bestimmten Gleichgewichtszustand nicht unbedingt, bis zum Glaichgeujichtszuatand und nicht weiter bewegen* UiBlmehr wird zuweilen aina gefingfügiga Überkosrektur auftraten» so daß Potential verfügbar sein muQ, um die llilötöre in die Glaichgeujichi]astel.lung zurückzuführen* Die l/otuiiderstände 27Q, 272 und die uerkürzungspotentiometer gaujährleisten, daß die verschiedenen Stromkraise nie mit der wollen uerfügbaran Spannung «on 125 UoIt beaufschlagt worden* so daß immer ein geuiisäes Potential zur Verfügung 4ataht, um die betreffenden Bauteile in die GlaichgBUiichtaetellung zurückzubringen·

Uiann die Stellung eines der Rückkopplungapotentiometar derjenigen des entsprechenden StellpotentiometBrs entspricht, wird gemäß Fig. 15 die GleichgBUiichtastsllung erreicht und hören die weiter an Spannung liegenden iilotora zu laufen auf.

Dia Schaltung zur Einleitung eines Stanzspials, d. h. dia

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-Bewegung das Preßstempels 3Ü nacTi unten entsprechend dam Stanzhub, ist in Fig. 16 veranschaulicht. Fig. 16 zeigt die Stellpotentiometer 62, 80 und 96 für dae Querhaupt, den Tisch bzw, den StanzwerkzeugwinkBl sowie dia Rückkopplungspotentiometer 58, 76 und 92 für das Ljuerhaupt, den Tisch und den Stanziuerkzeugwinkel, wie sie oben in "Verbindung mit Fig. 2 erläutert sind. Die Stellpatentiomster sind für jeden der oben beschriebenen, einer bestimmten Arbeitsstellung zugeordneten Sätze 200 worgeeehen. Die Potentiometersätze sind in der aus Fig. 16 zu entnehmenden Uleiee mit Verriegelungsrelais 274, 276 und 278 für den Stanzujerkzeuguiinkel, den Tisch bzuu. das Querhaupt verbunden. UJenn das Gleichgewicht erreicht ist, bei dem die Rückkopplungssignaia genau entgegengesetzt gleich den Signalen der Stellpotentiometer sind, schließen diese Relais die Schalter 280, 282 und 284, so daß der Stanzstromkreie geschlossen werden kann, um einen Stanzuorgang auszulösen, Bei Schließen der Schalter 280, 202 und 2B4 werden über nicht veranschaulichte Stromkreise die Stromkreiee der Lampen 218, 220 und 224 nach Fig. 12 geschlossen.

Der Stromkreis 288 ist beispielsweise ein 220 Volt-Wechselspannungs-Einphasenkreis. Der Stromkreis weist vier Endschalter 102 und 290 auf, die in der gezeigten Weise in Reihe geschaltet sind, um den Beginn eines Arbeitsepieis zu verhindern, wenn einer dieser Schalter geöffnet ist. Die Endschalter 102 sind oben in Verbindung mit der Begrenzung der Bewegungsbahn des Uuerhaupts 42 erläutert.

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Dia Endschalter 290 begrenzen die Tischbeu/egung.

Der Stromkreis weist ferner einen von.Hand betätigbaren, normalerweise offenen Schalter 292 auf, der beispielsweise an einem Teil des Preßstempels 38 angebracht sein kann und won dem Stanzer von Hand geschlossen uuird, um ein Stanzspiel von Hand auszulösen. Weiter ist der Stanz-Handschalter 230 der Schalttafel 2U6 veranschaulicht, der ebenso wie der Schalter 292 durch den Stanzer von Hand geschlossen wird, um die gesamte Folge der Arbeitsspiele einzuleiten.

Die Anordnung ist weiter mit einem Sicherheitsschalter 294 versehen, der mittels eines Fußpedals betätigbar ist, das am vorderen Teil des Ständers 30 für den Stanzer bequem zugänglich angeordnet ist. Mittels des Fußpedals kann der normalerweise geschlossene Sicherheitsschalter 294 sehr rasch geöffnet werden, um die Arbeitsvorgänge jederzeit anzuhalten.

Wie oben in Verbindung mit Fig. 3 erläutert wurde, öffnet der Tisch, wenn er sich in der Bereitschaftsstellung gemäß Fig. 3 befindet, einen Sicherheitsschalter mit einem an dem Tisch angebrachten Nocken. Dieser Sicherheitsschalter 296 ist in Fig. 16 ebenfalls veranschaulicht. Solange sich der Tisch in der Bereitschaftsstellung befindet, ist der Schalter 296 offen, so daß das Stanzspiel nichb ausgelöst werden kann. Uienn jed ch der ü-tanzer den iichaltnr /J¹J..

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betätigt, luird der "-Schrittschalter über einen nicht veranschaulichten Magneten, der auf die Betätigung des Schalters 292 anspricht, in die Stellung gebracht, die dem □rsben Arbeitsspiel der Folge entspricht, und urird der Tisch v/orbeujegt,so daü der Schalter 29G s'chli'eöt und erst ω!öd er öffnet, wenn der Tisch am Ende der Folge won Arbeitsspielen zurückläuft. ÜJenn alle in Heihe geschalteten Schalter des Stromkreises 2Ü8 schliefen, kommt der Stanzmagnet 29d unter Strom, so daü die Folge uon Arbeitsspielen beginnt. ■

Fig. 17 zeigt, ujie die Schalbungen nach Fig. 15 und 16 i;iitelnandBr gekoppelt sind. Eines der v/on Hand betätigbaren Stellpotentiomebor ist in Fig. 17 mit 3(JlJ bezeichnet, mährend eines der Rückkopplungspütentlameter bei 3U2 veranijGDaulicht ist. Die Potentioineber sind mit dem Uerstärker 3-U6 uerbunden, der die Drehung der niotorabtriebsmellen ujie oben beschrioben unberbriuht, ujenn Uleichgeujichb erreicht ist. Der Verstärker 3U6 entspricht einem der oben erläuterten l/ers barker. Das Verriegelungsrelais 3Ü4 nach Fig. 17 stehb stellvertretend für eines der Uarriegelungsrelais nach Fig. 16. Die UBTriBgelungsTBlaissind also mit den Uerobarkarn parallelgeschaltet und schliefen, / wenn/die einander en bgogengerichteten Signale, gleich sind_T, -die Schalber 2LJ2, 2uü oder ,2U4, um in der oben Brlä.utBrten .'jüise das Stanzspiel durch Erregung des Magnaten, 2.98 ein-,-. zuleiten. ■-... _: .■ r_:yA'■-..■■-.. ■-'"'-.'.,

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Uor hydraulisches Kreis der Stanze ist in Fig. 1G schema-, tisch dargestellt. Gerniiö Fig. 1ü ist ein Speicherbehälter 3ÜB für ein zweckentsprechendes Druckmittel, boispiels· weise Ül, vorgesehen. Eine Pumpe 31U fördert ständig Druckmittel über ein Auslaßventil Ü12 in einen S.amrnoln ehalt er 314. UJenn der Sammelbehälter einen vor bestimmt en Druck erreicht, führt die-Pumpe das Druckmittel über das Ventil 212 und die Leitung LrIG in bekannter Weise einfach zum Speicherbehälter 3UfJ zurück. Aus dem Sammelbehälter gelangt das Druckmittel zu einem Folgesteuerventil bid, das durch den Stanzmagnet 29Ü betätigt wird, uuenn der liiagnet in der in Verbindung mit Fig. 16 beschriebenen eise unter Strom kommt. Das Folgesteuerventil betätigt ein Hubsteuerventil· 320, das die Hublänge des PreUstempels oU steuert» Außerdem arbeitet das Folgesteuervenbil auf das Ausujerfarventil 322, das seinBrseits die Zuleitung des Druckmittels zum Auswerfer 14Ü steuert.

Die magnetspule 194, die unter Strom kommt, falls das Stanzwerkzeug den elektrisch leibenden Film auf der Oberseite einer Spanneinrichtung berührt, ist ebenfalls mit mit Folgesteuerventil verbunden, um den Stanzhub selbsttätig umzukehren, wenn das Stanzwerkzeug auf eine Spanneinrichtung stößt. Diese Verbindung ist in Fig. 18 ebenfalls · schematiseh angedeutet.

Eine mechanische Steellungsrückkopplung 323 ist mit dem

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■Folgestouerventil 31ü und dem Hubsteueruentil 320 verbunden. Uenn das Fuüsicherheitspedal, das den Schalter 294 öffnet, 'betätigt wird, kehrt diese mechanische Stellungsrückkopplung die Hubbeiuegung um, indem die l/entile ο TU und 320 zurückgestellt u/erden.

Figur 1 ϋ laßt außerdem erkennen, ujtie das Hubsteuerventil mit den Hydraulikzylindern 116 verbunden ist, die ihrerseits mit den Kolben am unteren Ende der den Preßstempel tragenden Säulen 4U zusammenwirken."-Fig.. 18 zeigt vier Spanneinrichtungen 36 der oben erläuterten Bauart, die durch Betätigung der Magnetventile 321 geöffnet werden können. Die Ventile sind mit dem Stromkreis des Schrittschalters elektrisch verbunden, beispielsweise übsr Telefonbuchsen und eine zugeordnete Steckerplatte, so daß wenn in einer der Stellungen mit einem der Potentiometersätze 20Π ein dem Schrittschalter entsprechender Schalter geschlossen ist, der Schrittschalter selbsttätig das betreffende Magnetventilansprechen läßt, um die durch dieses Ventil gesteuerte Spannsinrichtung 36 zu Öffnen. Auf diese Weise kann das Stanzwerkzeug in der oben beschriebenen Weise zu Teilen des Stapels gelangen, die unterhalb der betreffenden Spanneinrichtung liegen. In dem Hydraulikkreis, der zu den verschiedenen, die Spanneinrichtung 36 betätigenden Iflagnetventilen 321 führt, befindet sich ein zusätzliches Spannventil 324 für die gesamte Folge der Spanneinrichtungen. Gemäß Fig. können beispielsweise vier derartige Spanneinrichtungen vorgesehen snin.

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Figur 19 zeigt schematisch eine Anordnung, bei der die Spanneinrichtungen 36 an der hinteren und dar rechten Kante das Stapels angeordnet sind. "Außerdem läßt Fig. 19 einen Nocken 326 erkennen, der an dem Tisch sitzt und den Schalter 296 offen hält, solange sich der Tisch 32 in der veranschaulichten Bereitschaftsstellung befindet. Ferner sind in Fig. 19 schematisch ein magnetventil 321 und die Walzen 104 des Tischs gezeigt, die die Verschiebung des Stapels auf den Entladetisch erleichtern, der seinerseits mit den Walzen 114 ausgestattet ist.

Figur 20 zeigt eines der Magnetventile 321, das normalerweise offen ist, jedoch schließt, uienn der Schrittschalter an einer bestimmten Arbeitsstellung ein Signal aufnimmt, um die Spanneinrichtung zu lösen und das Stanzwerkzeug zu einem unterhalb der Spanneinrichtung liegenden iJereich gelangen zu lassen. Für diesen Zweck befindet sich im Stromkreis des Schrittschalters an jeder der Arbeitsstellungen der Sätze 200 oder an anderer Stelle ein, beispielsweise über Telefonstecker angeschlossener Schalter 328, der normalerweise offen ist, jedoch an jeder der Arbeitsstellungen, auf der Schalttafel nach Fig. 11A von Hand geschlossen werden kann» Mann daher einer der Schalter 32B eines Satzes 2UO geschlossen wird,, bewirke der Schrittschalter, sobald er die betreffende Arbeitsstellung orreicht, daß die diecor Arbeitsscellunn ontsprechendB Spann-

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einrichtung automatisch in die FreigabastBllung gebracht uiird. denn der Schrittschalter zur nächsten Arbeits- .' ο teilung üuergeht, wird diess Spanneinrichtung wieder selbBctutig goschloüsan, da der Stromlireis im yorhe.rge- '·.-,-bend en Arbeitsspiel geöffnet tuird»

Es - versteht sich_:, daß bei der oben beschriebenen erfindungsgBr.iäii ausgebildeten Maschine keine Zeit für die_: Je-UiBilige Ausrichtung des Stanzwerkzeugs'_ uerlorengebtj so dou der Durchsatz erheblich gestoigart taird. Außerdem wird das Abnehmen des iitanzuierkzeugs beim übergang von einer.] /Arbeitsspiel auf das nächste überflüssig, ,iuoli kann, das . ■ warten auf die üeuegung .des;' T.isc-hes unter den Preflstenpel . der Farmstanze und die Hückkelir des Tischs zum Stanzer υ β r m i e d e η uj e r d e η. '.;J i ο ü b en er lau te r t, laut si c-h. der IiJ erk - ' zeug trag er 44 in jeder Richtung um 5ÜÜ drohen, Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daü erfahrungsgemüü. iiiit diesBW groiien Kabwenkboraich aus jetiejr Stellung mit . Minimalem üctuueηkwinkel des Uerkzeugtrügers 44 auf-die" nünlifite ütellung übergegangen worden kann, so ,daä sine orhetilichB ZBitersparnis gegenüber einer Anordnung eintritt, bei der es. erforderlich sein --würde, den LJerkzeug- ■ Lrarjor um ein.nn grolien ülinkel zurückzudrohen, um· ihn für diifj huohste Arbeitsspiel in geeigneter Ueise einsteilen ::u künnen. . · ■ ·: ·: \ " ■

ULe. box der autoniatischan Stanze v/orgasehenen Lagesteuer-

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schaltungen sind Beispiels geschlossener, analoger -elektrischer fiegelkreise, die alle drei untereinander nleich sind.. Der Verstärker jedes Hanelkreises vergleicht das Eingangssignal mit dein durch das nückkopplungspoten biomster zurückgegebenen Fehlersignal und laut den i;ervajf!ptor in solcher Richtung laufen, daß die Differenz- zwischen beiden Signalen auf Mull verringert .wird. Auf diese weise ist jedes Eingangssignal einer bestimmten Stellung des Servomotors eindeutig zugeordnet, und da bei der beschriebenen Anordnung das Eingangssignal zwischen vorbestimmten Grenzwerten stetig änderbar ist, kann die Servoeinrichtung jede innerhalb des vorgesehenen Arbeitsuiegs liegende Stellung herbeiführen,

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Claims

Patentansprüche

1. Stanze zur Verarbeitung von frlateriallagen, die mit einem Stanzwerkzeug in Eingriff gebracht werden, das in die ..Tflateriallanen. eindrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ztuBi Einrichtungen (32, 42), von denen die eine (32) din zu vorarbeitenden f'flateriallagen (34) und die andere (42) einen lierkzeugtrüger (44) für das Stanzwerkzeug (4G) aufnehmen kann, in wechselseitig senkrechten Richtungen gegeneinander verschiebbar und damit wahlweise gegenseitig ausrichtbar sind, daß die beiden Einrichtungen (32,42) aufeinander zubewegbar sind, um das Stanzwerkzeug (46) in Eingriff mit den Materiallagen (34) zu bringen, und daß der Werkzeugträger (44) zwecks Einstellung der Winkelstellung des Stanzu/erkzeugs (46) um eine Achse schwenkbar ist, die lotrecht auf den wechselweise senkrechten VersehiebungsrichtungBn der beiden Einrichtungen (32,42) steht.

2, Stanze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Einrichtungen (32,42) und des Werkzeugträgers (44) mittels einer Programmsteuerung derart programmierbar sind, daß das Stanzwerkzeug (46) selbst- · tätig eine Mehrzahl von Arbeitsspielen ausführt.

BAD ORlGlMAL

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3. Stanze nach Anspruch 1 cclnr 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Einrichtung als auf einem Ständer (3ü) entlang einer ersten Achse hin- und herverschiebbarer Tisch (32) zur Aufnahme eines Blattstapels (34) ausgebildet ist, aus dem Zuschnitte vorbestimmter Form auszustanzen sind, daß dsr Ständer (3ü) einen Profistempel (30) trägt, der zur Ausführung eines Arbeitshubs nach unten in Richtung auf den Tisch (32) und von dort • im Rückhub nach oben in eine Ruhestellung bewegbar ist, und' daß dia andere Einrichtung ein an dem Preßstempel (3B) gelagertes und mit Bezug auf den Preßstampol entlang: einer zur ersten Achse senkrechten zweiten Achse verschiebbares Uuerhaupt (42) ist, an dem der Werkzeugträger (44) um eine auf der ersten, und zweiten Achse lotrecht stehende dritte Achse schwenkbar gelagert ist.

4. Stanze nach Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (32), das t-juerhaupt (42·) und der Uerkzeugträger (44) zwecks Durchführung der Bewegungen mit Bezug auf die drei Achsen üoer GetriebB (54, 6!J, ü4) durch Elsktromotore (4ü, 66, Wl) antreibbar sind,-die gleichzeitig elektrische Rückführungen (5u, 76, 92) antreiben, die den Stellungen des Tischs (32), des Uuerhaupts (42) und des Werkzeugträgers (44) mit Uezug auf die Achsen entsprechende Signale abgeben, daiJ cino Reihe uon_: StBllpotentiometersätzen (200) vorgosshen ist, die einer F'olge won arbei tsspielen der i-tanzo

üinrl und deren S-tell-pntnntiur.ioter (u2,..'ll,j ι)

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— ÜT — .-■■-.

ftügabe uon Signalen entsprechend vorbestimm- -SBFt UelativotBliungerr des iischs (32) des Uuerhaupts (Ak) und des u/srk-ZRugiixägors (44) von Hand .einstBil·- bar sind, daß mit den Stellpohentiornetersätzen ('2UO), den ElektrufiiütoEBn (4ti, 66, u2).und den Rückführungen- (ü.j,: ?ü, 9-2) ychaltungsgliedar (SQ, 7ii, 94) ga-'· " • kappolt sind, über die die Elektromotors (4Li, 6ΰ, d2) . beGutigbar sind_r bis die uon den Kückföhrungsn. (5U_r 02) sta-Fiimenden Signale rait rinn Signalen sineo Uastitmn-'-fc-B-n. litell-p.o fcöntiometoröatzes (kUU) Libn'reinsfcirnrriBn-, -tintj die dcinri: das .!uarhaupG (-42),. clen Tis"cb (32)-und ■ dan. u>BEkzeugtriig'er (44) wit tele ■ der ElektranTü-to're-"" in don tiBtref fanden ■ ufcailungon fei; thai ten, daß ein ~ Kopfjälgliad (ti.u) uorbonden i^t, das bei dbBroinstimtnuntj der SignalB der KückPührirngen unci-.cIbs-Stell-.. ■potontiüfriBtursatzBS die Bsujagung des Praüstempsls (30) in Arbeibs- Und Hückbub auslöst, sowie daß eine FolgöschaltUHg vorgesehen ist, die bei Rückkehr des Preßstempels (oB) in die Ruhestellung eine Änderung der■·"-.■' litellung uon Tisch (ä2), ..uerhaupt (42) und ü/er-kzeugtri-iger (44) mit üezug aufeinander entsprnchend Signalen dor ί-j üQllpo bant-XOmator oihoa f-olgönden Sbollpbtenbio-

" einlei i:e b»" -."'-■" -''■■- '■"-■■.. -'.".- '*■■■■■·

,.), LiUi riire nach einem dar vürlTorgehBndBn Aneprücn'ö, da-' tjuroh'goknnrtzeictinBt, daiJ'mit dam' uejrkZBUgbr'ag'e'r' (44)'

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Sg

ein Auswerfer (I4u) zuu äuus/tauen der - Zui.cbni ο :o aus dem .Innenyaum dos Stanzu/erkzeugs . (4G) verbunden, ist..

ß. Stanze nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch nine . -■^.c_rhal₁teinrichv,ung. (^j), tiiiutolc. .rl π ran jeder ti.er Stell- : potemtiömetersät^B,.(2Uu) aui3er Qetrieb .gesetzt und. auf .den. nächsten: ijit Hatrieu. befindlich on. btBllpotBntic>iite;fc»rsafcz; (-2UU;)- wei tEirqes.chal tot uerclnn. kann .

7. atanze-i nach AnsprüahBn¹ 'Z- ^una' ^r dadurch yekßnn da.U- d'ie Progr.amftistquerunc) eine handb&tütifjaar.o ütellöinrichtung (206) zur ujahlueiüeri Zusar,iiii.enBtellunr..ßinor Folge von Arbeitsspieion aufweist, innerhalb deren >:tf-■ schnitte in uorbestinunter .Heihenfalge aus einem aur

- d em T is c h- (32.) b e f i η et Ii c he η. ü,l a 11 s t a ρ e 1.. (_: ',., 4) aus g.e .stanzt werden, .'und da,ü die b teil einrichtung.. (2u6) r.iit slektrischen Stellgliedern zur Uerteilunn der Aroeius-. spiele auf dem illattstapel (o4),zur Utilisetzunq in bestimmten Stellungen und zur Beiiiegung von einer cjcrI-lung zur anderen unter Sperrung uon Stanz vorgängen ao-

- ujie zur Ausufahl derjenigen Utellpübentiometersatze (2LKj) versehen ist, die für eine vorons timiii he Folge von Arbeitsspielen herangezogen werden.

f). Stanze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet' durch mebrnre Spanneinrichtung on (06), riiiUels deren der Blattstapel (ji4) auf dem Tisch (u2) aufspannbar ist, soujio durch eine Schalteinrichtung ('194), die

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den Arbeitshub dor -Stanza--selbsttätig" unterbricht, sobald dasStanz werkzeug (46) auf eine dar Spanneinrichtungon (36) trifft.

9. Stanze nach Ansprüchen 4 und ü, dadurch gekennzeichnet, daß die Fulgeschaltung mit den Spanneinrichtungen (3b) derart gekoppelt ist, daß eine vorbestimrntQ Spanneinrichtung (üb) selbsttätig von der Klemmstellung in die Freigabestellung schwenkt, wenn das Stanzwerkzeug (46) eine Stellung erreicht, in dor ein unterhalb der vorbestimmten Spanneinrichtung liegender Teil des Blattstapels (34) zu stanzen ist,

1U. Stanze nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem hohlen Stanzwerkzeug zum Durchstanzen von Blattstapeln, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenraum des Stanzwerkzeugs (46) eine Austuerferplatte (142) angeordnet ist, die mittels einer Zylinder-Kolben-Einrichtung (11ü, 150) gegenüber dem Stanzwerkzeug verschiebbar ist.

11. Stanze nach Anspruch 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (14-ü) automtisch betätigbar ist*

Patentanwalt s

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