DE1506293A1 - Deck-Portalkran zum Laden von Schuten - Google Patents
Deck-Portalkran zum Laden von SchutenInfo
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Description
D;p!.-lng
vR/Mü-5042 München-Pullach, den 24. Februar 1967
THE MORGAN ENGINEERING COMPANY, eine Firma nach den Gesetzen des
Staates Ohio, 500 Broadway, Alliance, Ohio, USA
D eck-Port al kran zum Laden von Schuten
Die Erfindung betrifft ein seegehendes Transportsystem, in welchem
sich die Fracht in Schuten befindet, die schwimmend zu
einem Schiff get.-acht, aus dem Wasser gehoben und in dem Laderaum
des Schiffes durch einen Deckkran geladen werden, und daraus
folgend in der umgekehrten Weise ausgeladen v/erden, wenn
das Schiff seinen Bestimmungsort erreicht hat. Insbesondere betrifft
die Erfindung einen Portalkran, der als Deckkran auf Schiffen verwendet werden kann, die in Verbindung mit einem
Senat ent ransport System konstruiert sind, wobei der Kran die
Schute:., anhebt und sie zwischen einem Laderaum und einer Ausse^berd
s .gelegenen schwimmenden Lage hin und her transportiert.
Seegehende Transport systeme dieser Art erfordern viele miteinander
verknüpfte Vorteile, die durch herkömmliche Systeme nicht bekanntgeworden sind, in denen die Last oder die Fracht in den
Laderaum des Schiffes geladen wird, während das Schiff an einem Kai oder dergleichen verzurrt ist. Die bekannten Systeme erfordern
tiefe Seehäfen und geeignete Kaianlagen, deren Raum das Schiff über einen beträchtlichen Zeitraum beansprucht, während
es Be- oderEntladen wird. Dieses begrenzt ist wirtschaftliche
und wirksame Verwendung des Schiffes, da ein grosser Teil der zur Verfügung stehenden Zeit am Kai zum Be- oder Entladen vertan
wird.
Bei dem erfindungsgemässen System ist es nicht notwendig das
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Schiff an einem Kai während des Be- und Entladens zu verzurren. Es braucht nur der Anker aufgenommen zu werden, vorzugsweise
in einem geschützten Hafen, und es kann damit begonnen werden, die auf dem Wasser schwimmenden Schuten einzuladen oder umgekehrt.
Tiefe Hafenanlagen sind deshalb nicht erforderlich.
Schiffe die für Portalkräne nach der Erfindung konstruiert sind, laden die Schuten Im allgemeinen vom Heck ein, und der Kran
trägt sie dann in Längsrichtung des Schiffes zu einer Ladeluke, durch welche sie in den Laderaum abgesenkt werden. Die in Ver-
ψ bindung mit diesem System verwendeten Schuten können Lasten von
ungefähr 350 Tonnen aufnehmen, wobei das maximale Gesamt gewicht von Last und Schute ungefähr 500 Tonnen beträgt. In einem typischen
Fall können Schuten dieser Grosse und dieses Gewichtes während eines Beladungskreislauf es in einer Durchschnittszeit
von ungefähr 15 Minuten eingeladen werden. Dieses bedeutet ,dass
in das Schiff ungefähr 1500 Tonnen in einer Stunde eingeladen
werden können.
Der Kran zum Anheben der Schuten und zum Transportieren derselben
auf dem Schiff muss derart konstruiert und für eine Bewegung befestigt sein, dass er an einer schwimmenden Schute befestigt
werden kann und diese von einer Aussenbordslage anheben kann
und zwar senkrecht nach oben um eine Höhe, die sicherstellt, dass die Schute über das Heck des Schiffes und über das Schiff
bewegt werden kann, während die Schute zu der gewünschten Lageluke transportiert und dann durch dieselbe in den Laderaum abgesenkt
wird. Dieser Arbeitsbereich stellt ein Problem dar, welches
durch die Möglichkeiten herkömmlicher Portalkräne nicht zufriedenstellend gelöst werden kann.
Insbesondere ein Schiff, welches nicht zum Befördern von Schuten in Übereinstimmung mit diesem System konstruiert ist, weist keine
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stabile Plattform auf, die mit denjenigen vergleichbar ist, die dort Verwendung finden, wo Kräne an der Küste oder an Kaimauern
vorhanden sind. Z.B. kann das Schiff ent- oder beladen werden, während es sich unter den verschiedensten Trimmlagen befindet,
d.h. es kann eine Schlagseite sowohl nach Backbord als auch nach Steuerbord aufweisen.
Da die Schuten i^i»malerweise auf See be- oder entladen werden
können senkrechte Bewegungen zwischen den Schuten und dem Schiff auftreten, und zwar während des Anschlagens und des Anhebens,
welches von dem Seegang abhängt. Der Seegang bewirkt, dass die Schute in unterschiedlichster Weise stampft und rollt. Diese
Bewegung macht das Anschlagen schwierig und kann ausserdem bewirken,
dass die Hebeseile während des Anhebens durchschlagen und dann schlagartig gespannt werden, wenn der Wellengang rückläufig
ist. Dieses stellt eine unerwünschte Stoftelastung auf den
gesamten Htenechanismus dar. Insbesondere können durchhängende Hebeseile mit der entsprechenden Scheiben, Trommeln u-nd dem
Kranaufbau verklemmen und der Hebemechanismus kann ernsthaft beschädigt werden.
Die vorliegende Erfindung schafft einen Portalkran, der für die Benutzung in Verbindung mit einem seegehenden Frachtschiff konstruiert
ist, um Schuten in Übereinstimmung mit dem obigen System
zu transportieren und welcher die komplexen Anforderungen dieser
Verwendungsart, die gestellt werden, zufriedenstellt und drüberhinaus
überraschende Vorteile mit sich bringt, die bei Kenntnis des Standes der Technik nicht zu erwarten waren.
Durch die Erfindung ist ein Schiff geschaffen worden, welches mit einer Ladeluke zwischen einer St euer bord-und einer Backbordbahn
versehen ist, auf denen der Portalkran zu einer Stellung oberhalb einer Aussenbords befindlichen Last und zu einer
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Stellung oberhalb der Ladeluke bewegbar ist, wobei der Kran aus einem Portal, welches die Ladeluke überspannt und mit der an ihm
wirkenden Belastung auf den Bahnen abgestützt ist, aus Führungsund Antriebsmitteln zur Bewegung der Stütismitteln auf den Bahnen,
aus Hebemitteln an dem Portal zum Anheben der Last und aus Mitteln besteht, die betätigt weiäen, um die relative senkrechte Bewegung
der Last und des Portales zu kompensieren, während die Hebemittel mit der Last verbunden Sind.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind aus ofen Zeichnungen ersichtlich, in welchen die Erfindung an Hand nur
eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht ist.
Es zeigt:
Fig. 1 eine T eil Seitenansicht eines Schiffes mit einem
daran befestigten Portalkran, der zur Bewegung
auf demselben zum Be- und Entladen von Schuten geeignet ist;
Fig. 2 einen Querschnitt des Schiffes der Figur 1 gemäss der Linie 2-2 der Figur 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Portalkran der Figuren 1 und 2, in welcher eine gerade durch diesen angehobene
Schute veranschaulicht ist j
Fig. 4 einen Teilschnitt gemäss der Linie 4 - 4 der Figur
2;
Fig. 5 eine T eil Seitenansicht des Portalkranes der Figur
1, in welcher eine Trag- und eine Antriebseinhit an der Backbord seit e des Schiffes veranschaulicht
ist ;
Fig. 6 eine Teilansicht von hinten des Portalkranes der
Figur 1, wobei die Blickrichtung in Richtung auf
das Heck des Schiffes gerichtet ist und in einem
vergrösserten Mass-stab die beiden Portalstützen
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des Kranes veranschaulicht, die an gegenüberliegenden
Seiten des Schiffes vorgesehen sind;
Fig. 7 einen Teilschnitt gemäss der Linie 7 - 7 der Figur 5;
Fig. 8 einen Teilschnitt gemäss der Linie 8-8 der Figur 5s
Fig. 9 einen T eil schnitt gemäss der Linie 9-9 der Figur 5J
Fig. 10 einen Teilschnitt gemäss der Linie 10 - 10 der ,
Figur 5J
Fig. 11 einen Teilschnitt im vergrösserten Maßstab gemäss
der Linie 11 - 11 der Figur 3, in welchem einer der Türme und einer der Hebemechanismen
des Kranes veranschaulicht ist;
Fig, 12 eine Teildraufsicht gemäss der Linie 12 - 12
Figur 11;
Fig. 13 einen T ei !querschnitt im vergrössert en Maßstab
gemäss der Linie 13 - 13 der Figur 12j
Fig, 14 einen Teilquerschnitt im vergrössert en Maßstab gemäss der Linie 14 - Ik der Figur 3, in welchem
der Hebemechanismus, der Querrahmen und der An- \
schlagmechanismus veranschaulicht sind;
Fig. 15 eine Teilansicht des Anschlagmechanismus in seiner geöffneten Stellung;
Fig. l6 eine Teildraufsicht, in welcher die Anordnung der
Winden und deren Antriebsbezuhör an einem der Querrahmen
des Kranes veranschaulicht ist;
Fig. 17 eine Teilansicht von hinten, gesehen in Richtunp;
auf das Heck des Schiffes; und
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I \J \J KJ t.
Pig. 18 eine schematische Übersichtsskizze über das
hydraulische System für die Vorrichtung zum Kompensieren des Seeganges.
In Figur 1 ist der erfindungsgemässe Portalkran A für eine Bewegung
auf voneinander entfernt angeordneten Schienen B angeordnet, die in Längsrichtung an den gegenüberliegenden Seiten
eines Schiffes verlaufen. Das Schiff ist mit voneinander entfernt angeordneten Au si eg er heckbäum en C versehen, die eine Plattform
bildenj auf welcher sich der Kran A in eine Aussenbordlage " bewegen kann, wie sie in durchgezogenen Linien in Figur 1 veranschaulicht
ist und in welcher eine schwimmende Schute D aus dem Wasser gehoben werden kann. Der Kran wird betätigt, um die
Schute D aus dem Wasser zu heben und zwar vertikal nach oben in eine Stellung oberhalb der Ladeluken des Schiffes, aus welcher
die Schute D dann zu einer bestimmten Ladeluke bewegt und durch diese in den Laderaum E für eine Lagerung abgesenkt wird.
Allgemeiner Aufbau
Der Portalkran A besteht aus einem Rahmen F, der die vier Türme G stützt und der von zwei Bac kbordport alstüt zv-en H und zwei
' Steuerbordportalstützen I getragen wird, wobei die Stützen H und I mit sich bewegenden Trägern J bzw. K verbunden sind,
die die Bewegung des Kranes A auf den Schienen B sicherstellen.
Der Rahmen F weist eine rechteckige Form auf und besteht aus zwei Querträgern 1, die in Längsrichtung ausreichend dimensioniert
sind, um die Breite der Lageluken und die Endträger 2 zu überspannen,
die in Längsrichtung des Schiffes verlaufen. Die Träger 1 und 2 sind aus Blechen hergestellt und stellen einen drehsteifen
Kastenaufbau in Übereinstimmung mit bekannten Formen dar und
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bilden Innenräume, die die Antriebsmittel und anderen Zubehör
enthalten können. Der Rahmen P ist in Vorteilhafter Weise aus
hochwertigem Stahl hergestellt, um eine maximale Festigkeit
bei minimalem Gewicht zu gewährleisten. Aus den Figuren 5 und
6 ist zu entnehmen, dass die Portalstützen H mit dem Rahmen F durch ein Gelenk verbunden sind, welches ermöglicht ,dass die
Stützen H in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Träger J t " den Schienen B geschwenkt werden können. Die
Verbindung mit jeder Stütze H wird durch einen Gelenkbolzen 3 gebildet, der durch ein Paar Qelenkstützen 2J verläuft, die an
der Stütze H befestigt sind. Der Zweck dieser Gelenkverbindung
liegt darin, dass sichergestellt werden soll, dass sich der Portalkran
frei auf den Schienen B bewegen kann, wenn Veränderungen in der seitlichen Anordnung und in dem seitlichen Abstand
zwischen den Schienen eintreten. Diese Veränderungen können bei Fehlern in der Befestigung und beim Wechsel der auf die Seitenwände
des schiff es ausgeübten Beanspruchungen auftreten. Diese Veränderungen können nicht durch die Breite der Räder ausgeglichen
werden, welches später erläutert wird.
Die Steuerbordportalstützen I sind an dem Rahmen F befestigt, wie es aus Figur 6 zu entnehmen ist, und zwar durch voneinander
entfernt angeordnete Bolzen 6, die eine starre Befestigung darstellen. Seitliche Belastungen, die durch den Kran in Abhängigkeit
von der Schlagseite des Schiffes oder in Abhängigkeit von Seitenwind auftreten, werden z.B. nur durch die festen
St euer bord stütz en I aufgenommen.
Bewegungstrieb, Antriebsgetriebe
Jeder der Portalstützen H ist an einem Träger J abgestützt und jeder der St euer bord stütz en I ist an einem Träger K abgestützt.
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Die Träger J und K sind am besten in den Figuren 5 und 6 dargestellt
und weisen einen Rahmenteil 10 auf, der mit der Stütze durch einen Bolzen 11 verbunden ist. Mit den einander gegenüberliegenden
Enden des Rahmens 10 sind zwei Tandemradeinheiten 12
verbunden, die Je zwei Planschräder 13 enthalten, die an einem Rahmenteil I1I befestigt sind. Die Radeinheit 12 ist mit dem Rahmenteil
10 durch einen Bolzen 15 verbunden. Die Räder 13 sind aus Stahl, stellen Schienenräder zum Eingriff mit den Schienen
her-kämmlicher Konstruktion dar und sind dafür geeignet auf den parallelen Schienen 16 abzurollen, die an Stahl-I-Profilen 17
fe befestigt sind, die wiederum auf dem Deck des Schiffes angeordnet
sind.
An den Enden der oberen Plansche der Stahl-I-Profile 17 sind
Seitenschienen 18 angebracht, deren Verwendungszweck nachstehend
erläutert wird.
Die Träger K für die Steuerbordportalstützen I sind Im wesentlichen
gleich den Trägern J für die Backbordportalstützen H,
jedoch enthalten sie zusätzlich zwei horizontal angeordnete Rollen 19, die an gegenüberliegenden Seiten des Stahl-I-Profiles
17 voneinander entfernt angeordnet und für den Eingriff mit den Seitenschienen 18 eingerichtet sind. Die Rollen 19 sind
an dem Rahmenteil 10 befestigt, wie es am besten aus den Figuren 5 und 6 zu entnehmen ist und sind dafür eingerichtet seitliche
Belastungen, die durch die festen Stützen I übertragen werden,
auf-zu nehmen und auf diese Weise zu verhindern,dass diese Belastungen
auf die Plansche der Räder 13 übertragen werden.Eine
der horizontal angeordneten Rollen 19 steht normalerweise mit den Seltenschienen 18 Im Eingriff, wobei aber der seitliche Abstand
zwischen den Rollen eines Jden Trägers K ausreichend ist,
um ein seitliches Spiel zuzulassen. Die horizontalen Rollen sind nicht an den Trägern I der Backbordportalstützen H vorgesehen,
da die Backbord stütz en, die gelenkig mit dem Rahmen F verbunden
sind, keine seitlichen Belastungen aufnehmen.
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ORIGINAL INSPECTED
An den vorderen Enden der vorderen Radeinheiten 12 und an den hinteren Enden der hinteren Radeinheiten 12 sind stossaufnehmende
Einrichtungen 20 befestigt, die entweder durch Gummikissen
oder durch hydraulische Einrichtungen gebildet werden und die mit Stoßstangen 21 an den gegenüberliegenden Enden der
Schienen 16 in Eingriff gelangen können und die die Längsbewegung des Kranes begrenzen und ausserdem die kinetische Energie
der Bewegung des Kranes absorbieren, wenn dieser an der Begrenzung
seiner Bewegungsbahn angehalten wird. Zwischen den Backbordportalstützen
H und den St euer bordport al stütz en I verlaufen
Querteile 22, von denen jedes eine Stütze für zwei Antriebseinheit en L darstellt. Die Antriebseinheiten L sind gelenkig mit
den Querteilen 22 mittels zwei langgestreckter paralleler Glieder
24 verbunden, von denen jedes zwei in Längsrichtung verlaufende,
voneinander entfernt angeordnete Arme 25 aufweist. Jedes Glied 24 ist gelenkig mit dem Querteil 22 mittels zwei voneinander
entfernt angeordneter Gelenkbolzen 26 verbunden. Die unteren Enden der nach unten verlaufenden Arme 25 sind gelenkig
mit der Untersetzungsgetriebeeinheit 27 mittels Bolzen 28 verbundafi.
Dieses schafft eine Abstützung für die Antriebseinheiten
L nach Art eines Parallelogramms, so dass diese Einheiten frei von allen seitlichen Belastungen sind, die durch den Kran ausgeübt
und durch die Träger J aufgenommen werden.
Der Antrieb für den Kran A besteht aus Antriebskettenrädern 30, die ausgehend von der Untersetzungsgetriebeeinheit 27 nach unten
verlaufen und zum Eingriff mit einer festen Rollenkette oder einer Zahnstange 31 geeignet sind, die an der Aussenseite
des Steges eines jeden I-Profiles 17 befestigt sind. Die
Rollenketten oder Zahnstangen 31 verlaufen über die gesamte Länge beider Schienen, wie es am besten aus den Figuren 1 und
5 zu entnehmen ist.
Ausserdem sind an dem Untersetzungsgetriebe 27 zwei horizontal
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ORIGINAL INSPECTED
15Ub Z if J
voneinander entfernt angeordnete Führungsrallen 32 und 33 befestigt, die angeordnet sind, um mit den Seitenschienen. 18 in
Eingriff zu gelangen, die an gegenüber liegenden Seiten der I-Profile
17 angeordnet sind, um einen ordnungsgemässen Eingriff
jedes Antriebskettenrades 30 mit der Rollenkette 31 sicherzustellen. Die horizontalen Führungsrolllen 30 an der von, denAntriebskettenrädern
29 gegenüberliegenden Seite sind einstellbar, um die Veränderungen in den Abmessungen der Profile, der
Rollenkette usw. auszugleichen.
f Der Antrieb für jedes Untersetzungsgetriebe 2? wird durch eine
Kardanwelle 34 durchgeführt, die ausgehend von einer übertragungseinheit
35 nach unten verläuft, die dben an dem Querteil 21 befestigt
ist. Die Übertragungseinheit 35 wird durch einen Elektromotor 36 angetreiben und eine elektromagnetische, hydraulische
Bremseinheit37 ist zwischen dem Motor 36 und der Übertragungseinheit 35 angeordnet, um die Abbremsung des Antriebes sicherzustellen,
wenn es gewünscht wird und um eine zwangsläufige
Pest st ellung zu bilden, die den Kran in einer bestimmten Stellung
an den Schienen festhält und verhindert, dass der Kran an den Schienen unter den verschiedensten Bedingungen der Trimmlage
in Längsrichtung rollt oder gleitet. Die Motoren 36 erhal-
> ten ihre Ant rieb s energie von Generatoren 51» die durch Dieselmotoren
angetrieben werden und innerhalb der Querträger angeordnet sind. Ein Dieselmotor 25 und ein Generator 51 sind für
je zwei Motoren 36 vorgesehen.
Mit jedem Motor 36 ist eine Einrichtung zum Synchronisieren 38 verbunden, die die Geschwindigkeit des Motors 35 mit den vier
anderen Motoren synchronisiert. Diese Synchronisiereinrichtungen werden durch G e schwind ig keitsmeeser 39 gesteuert, die die
Drehgeschwindigkeiten der Kettenräder 30 wiedergeben. Jede Synchronisiereinheit 38 gibt die Lage der gegenüberliegenden
Seiten des Kranes relativ zu den Schienen wieder und schafft Signale, die bewirken, dass die Motoren langsamer oder schneller
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ORIGINAL INSPECTED
laufen, um die Stellungen zueinander anzugleichen.
Hebeaufbau
Der Hebeaufbau und die Betätigung der Hebeeinrichtung ist am besten in Verbindung mit den Figuren 3, 4 und 11 bis 17 zu verstehen.
Vier Türme Q sind an dem Rahmen P ausgebildet, von denen zwei an jedem Querträger 1 befestigt sind. Jeder Mast G ist
mit einer entsprechenden Winde 40 mit einer Trommel 1Il versehen.
Jede der Tranmein 4l ist am Umfang mit Vertiefungen ausgerüstet,
die dazu eingerichtet sind, das Hebeseil 42 aufzunehmen, wobei jede Trommel darüberhinaus dafür geeignet ist,
zwei Enden des Hebekabels auf oder abzuwickeln. Die Trommeln 41 sind auf Lagerböcken 43 abgestützt, die an den Trägern 1 befestigt
sind, und durch eine mittelere Antriebswelle 44 angetrieben
werden, die mit einem fletriebe 45 in Verbindung steht.
Das Untersetzungsgetriebe in dem Getriebegehäuse 45 wird durch
ein Schneckengetriebe angetrieben, das in einem Gehäuse 46 angeorndet
ist, wobei die Schneckenwelle mit einer Kardanwelle 47 verbunden ist, die durch einen Elektromotor 48 angetrieben
wird. Der spezielle verwendete Elektromotor ist ein Gleichstromreihenmotor.
Eine Hagnet bremse 49 ist zwischen der Kardanwelle
47 und dem Schneckengetriebegehäuse 46 angeordnet.
Die Motoren 48 erhalten ihre Antriebsenergie von durch Dieselmotoren
angetriebene Generatoren 49, die innerhalb der Querträger 1 angeordnet sind. Ein Dieselmotor 50 und ein Q leicht romgenerator
49 ist für zwei Elektromotoren 48 vorgesehen. Die Anordnung der Dieselmotoren 50 und der Generatoren 49 ist am
basten aus Figur 2 zu entnehmen. Jede Winde 40 kann mit unterschiedlicher
Hebegeschwldftigkeit betrieben werden, die zunimmt, wenn die Last abnimmt.
Das von den Winden 4o kommende Hebeseil 42 läuft um eine Scheibe
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55, die an einer Abstützung 56 befestigt ist, die wiederum an
dem Rahmen P angeordnet ist, und verläuft dann von dort nach oben über eine andere Riemenscheibe, die oben an dem Turm Q
angeordnet ist. Das Seil 42 ist dann in einer Anzahl von Scheiben 91 und 62 eingeschert und läuft schliesslich über die Scheiben
61 und 55 zurück zur Trommel 40. Die Scheiben 62 weisen einen Rillensatz auf, der an Jeder Ecke des Querrahnens 63 befestigt
ist. Der Querrahmen 63 ist ausserdem mit einer Plattform für vier Klemmen 64 versehen, die an den Seiten einer anzuhebenden
Schute befestigt sind, wobei der Rahmen aus Seiten - und Stirnteilen
gebildet ist, die nachgiebig miteinander verbunden sind, um ein flechteck zu bilden, deren gegenüberliegende Seiten sich
aus der Anordnung In einer Ebene in Bezug aufeinander her ausb-ewegen
können.
Die Klemmen 64 sind am besten in den Figuren 14 und 15 veranschaulicht
und bestehen aus zwei Backen 65, die gelenkig mit einem Stützteil 66 verbunden sind, welches von dem Querrahmen
63 nach unten geht. Die Backen 65 stehen in einem formschlüssigen Eingriff mit einem geflanschten Hebebügel 70, von denen
Je einer an Jeder Ecke der Schute D befestigt ist. Mit Jeder
Backe 65 steht ein Glied 71 in Verbindung, welches mit seinen gegenüberliegenden Ende mit einem Hebel 72 verbunden ist. Der
Hebel 72 steht mit einer Welle 73 In Verbindung, die gelenkig
an einem vertikalen Träger 74 befestigt ist, der oben an dem
Querrahmen 63 angebracht ist.
Die Backen 65 werden in ihre geschlossene Stellung mittels Schraubfedern gedrückt, die in zwei Zylindern 75 angeordnet
sind, die wiederum Je mit einem Hebel 76 verbunden sind, der an der Welle 73 befestigt ist. Die Federn üben eine nach unten
gerichtete Kraft auf die Hebel 76 aus und auf diese Weise werden die Hebel 72 nach unten geschwenkt, um die Klemme in
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ihre geschlossene Stellung zu drücken, wie es in Figur 14 veranschaulicht
ist.
wird
Das öffnen der Klauen 65/mitHilfe eines Klemmseiles 78 bewerkstelligt,
welches an seinem unteren Ende in zwei getrennte Stränge geteilt ist, die mit der Klemme 64 in der Mitte zwischen den
Enden der Iä>el 72 verbunden ist. Eine nach oben gerichtete Kraft
an den Hebeln 72 führt zu einem öffnen der Klemme 64, wie es in
Figur 15 dargestellt ist, um ein Freigeben der Ck erarme 63 von
der Schute sicherzustellen, wenn dieses gewünscht wird. Die -
Klemmseile 78 verlaufen über gesonderte Rollen an den Rollen "
6l, die an den 'Irrnen I in der selben Weise angebracht sind,wie
das Hebeseil 42. Von der Scheibe 61 läuft das KLemmseil nach unten
zu einer gesonderten Rolle an der Scheibe 55 am Boden des
Turmes G und führt dann zu einer/besonderen klemmenden Winde 80,
die an dem Querträger 1 befestigt ist. Die Klenrawinde 80 ist durch einen Kardanwelle δι zur Betätigung mit der Hebewinde
verbunden, wobei die Kardanwelle 8l ein Ritzel 82 und das Glokkenrad
eines Pia net engetriebes 84 antreibt. Das Sonnenrad 85 des
Planet engetriebes wird durchfeinen Elektromotor 86 angetreiben.
Die Kardanwelle 81 treibt eine Seiltrommel 87 derart an, dass
die Trommel das Klemmseil in der selben Richtung und mit der selben Geschwindigkeit führt und bewegt, wie die Hebetrommel
die Hebeseile. Jedoch, wenn der Motor 86 betätigt wird, bewegt die zus-ätzlich auf die Trommel 87 übertragene Geschwindelt das
Klemmseil 78 mit einer grösseren Relativgeschwindigkeit, um die
Klemmbacken 65 zu iffnen.
Dementsprechend kann, wenn der Querrahmen 63 abgesenkt wird, der
Klein, -motor 86 betätigt werden, um die Zugspannung in dem Klemmseil
aufzuheben und auf diese Weise sicherzustellen, dass die Klemmbacken geschlossen werden. Wenn der Querrahmen 63 angehoben
wird, kann der Klero-motor 86 ausserdem betätigt werden, um das
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Klemmseil 78 anzuheben und die Klemmbacken* 65 zu öffnen.
Die Klemmbacken 65 sind derart konstniert, dass die KLemmkraft
mit zunehmender Last zunimmt, um auf diese Weise eine zusätzliche Sicherung zu schaffen. VJIe bereits erwähnt, werden die
Klemmbacken 65 in die geschlossene Lage mittels pneumatischer Zylinder 75 und auch allein durch ihr Eigengewicht gedribkt.
Die Backen 65 können nur durch das Absenken des Querbalkens ge öffnet werden, bis die Zugspannung aufgehoben ist und dann das
Klemm seil 78 angehoben wird.
Seegang - Ausgleichsmechanismus
vJeiHi Se hut sn auf offener See in ein Schiff geladen werden ,dann
V:-;ina eine vertikale Bewegung der Schute in Bezug auf das Schiff
rähreM des Anhebens auftreten, welche durch den Seegang beilingc
ißt* um dieses au kompensieren und um immer eine Zugspanning in den Hebeseieln 42 und dem Klemmseil 78 während der senkrechter«
Anhebe bewegung der Schute aufrecht zu erhalten, ist ein
koiuplexer, einheitlicher Mechanismus zum Kompensieren des Seeganges
vorgesehen, welcher am besten der Figur 11 zu entnehmen ist.
Dieser Hechanismus besteht aus einem Hebel 90, der an jedem Turm
G befestigt ist und an seinem äusseren Ende eine Scheibe 91 für ein Hebeseil 42 und ausserdem eine kleinere Scheibe 92 für das
Klemmseil 78 trägt. Die Scheibe 92 ist derart angeordnet, dass
das Ktemmseil 78 vertikal in der Mitte zwischen dem Hebeseilscheiben
91 angeordnet/ist. Das äussere Ende eines Jeden Hebels ist für eine vertikale Bewegung eingerichtet, um einen maximal
möglichen Seegang auszugleichen. Das innere Endedes Häels 90
ist mit einer Gelenkwelle 93 vertunden, die an jedem Ende in
Buchsen an dem Turm G gelagert ist und koaxial mit der Scheibe
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61 für die Hebeseile 42 und des Klemmseil 78 verläuft.
Wenn der Htoel 90 sich in seiner unteren Stellung befindet, wie
es in ausgezogenen Linien in Figur 11 veranschaulicht ist, dann liegt der an einem Puffer 94 an, der auf dem Turm G derart angeordnet
ist, dass der Hauptteil der Belastung von den Enden des Hebels 90 unnfctelbar auf den Turm Q übertragen und nicht
durch den Hebel 90 allein aufgenommen wird.
Der Hebel 90 wird in Richtung seiner angehauenen Stellung gedrückt, ^
die in strichpunktierten Linien in Figur 11 veranschaulicht 1st '
und zwar mit Hilfe zweier hydraulischer Zylinder 951 die von einander
entfernt an beiden Seiten des Hebels 90 angeordnet sind. Diese Anordnung ist am besten in den Figuren 12 und 13 dargestellt.
Jeder hydraulische Zylinder 95 enthält einen öpulenförmlgen
Kolben 96 mit einem eingeschnürten Abschnitt, der mit
einer Zahnstange 97 versehen ist. Die Zähne der Zähne 97 stehen mit Ritzeln 98 in angriff, die an Jedem Ende der Welle 93 befestigt
sind. Dementsprechend werden durch die geradlinige Bewegung des Kolbenφ6 in Jedem Zylinder 95 die Ritzel 98 gedreht,
die wiederum den Hdel 90 durch ihre Schwentowegung zwischen
einer angehobenen Stellung, die in strichpunktierten Linien
in Figur 11 veranschaulicht ist, und einer abgesenkten Stel- i
lung, die in ausgezogenen Linien in Figur 11 veranschaulicht ist, bewegen. Das hydraulische System zur Betätigung der Zylinder 95
1st am besten In Figur 18 veranschaulicht.
Das hydraulische System für die Zylinder 95 hält die Hebel 90 in ihrer angehobenen Stellung , in welcher sie das Gewicht der
Hebeseile 42, des KLeramseiles 78 und des Querrahmens 63 tragen,
während eine Schute D im Bereich des Kecks des Schiffes schwimmt und während der Querarm 63 in eine klemmende Stellung abgesenkt
wird. Die Schute D wird sich in einer beispielhafen Situation
vertikal auf und ab relativ zu dem Schiff in Abhängigkeit von dem Seegang bewegen. Wenn sich der Querrahmen 63 In der Nähe
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der Hefebügel 70 an der Schute D bewegt, dann wird ein Teil des
Druckes, der die Hebel 90 mit ihrer angehobenen Stellung hält, durch eine Kranbedienungsperson freigegeben und die Hebel schwenken
nach unten, um den Querarm 63 so viel wie 120 Zentimeter abzusenken, so dass die Klemmbacken 65 in Eingriff mit den Hebe bügeln
70 an der Schute gelangen.
Mit einer derartigen Verbindung des Querrahmens 63 mit der Schute wird ein verhäfcnismässig geringer Druck auf die Zylinder 95
übertragen, welcher ausreichend ist,un die Hebel 90 nach oben
w zu drücken, wenn die Schute durch den Seegang angehoben wird,
um mindestens eis geringe Zugspannung in den Hebe-seilen 42 und
in den Elemmsell 78 aufrecht zu erhalten. Dieser Druck 1st ausreichend.
9 um die Seile 42 und 78 gespannt zu halten, er ist aber
nicht, se gross, dass der Qierrahmen 63 angehoben und von der
Sehnt-ü weg bewegt wird, bevor die Klemmbacken 65 fest mit den
Siihuv.^nhöbebitgeln 70 verbunden sind. Diese Anordnung erleichtert
ii« VtU1 bindung desQierrahmens 63 mit der Schute. Wenn die
Schuten in das Wasser abgesenkt werden dient die Seegangsausgleiöiiäiorriclitung
zur Erleichterung der Loslösung des Qu erralffiiene
63 von der Schute D, wodurch sichergestellt wird, dass der feiarrahmen schnell unmittelbar nach der Loslösung angehoben
wird ύ um eine Berührung mit der Schute zu vermeiden, wenn er
sich In Abhängigkeit vom Seegang nach oben oder unten bewegt.
Bei einem typischen Beispiel betrug der durch die Zylinder be-
2 reit gestellte Druck ungefähr 90 kp/cm (1275 psi) und der
niedre Druck ungefähr 30kp/cm ( 425 psi).
In Figur 18 1st das hydraulische System zur Betätigung der Vprrichtung
zum Kompensieren des Seeganges veranschaulicht. Das
System enthält einen Motor 100 eine Pumpe 101, ein Vier wege-, magnet betätigt es hydraulisches Ventil 102, ein Hochdruckbegrensäungsventil
103, ein Niederdruckbegrenzungsventil 104 und ein Sinwegrückflussventil 105.
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Während des normalen Anhebens und Absenken des Querrahmens 63, wenn dieser nicht mit einer Schute verbunden 1st, leitet das
Magnetventil 102 Strömungsmittel zu dem oberen Ende der hydraulischen
Zylinder 95 und zwar sowohl durch eine Hochdruckleitung
106 als auch durch eine Niederdruckleitung 107. Der Druck in der Hochdruckleitung 106 ist durch das Hochdruckbegrenzungsventil
103 begrenzt, welches einen Druck von ungefähr 90 kp/qcm
aufrechterhält. Der Druck in der Niederdruckleitung 107 ist auf
ungefähr 30kp/qcm durch das Niederdruckbegrenzungsventil 104 begrenzt,
Das durch die Niederdruckleitung 107 strömende Strömungsmittel strömt durch das Elnwegrückflussvontil 105, welches ein "
Zurückfllessen des Strömungsmittels bedingt durch den hohen
Druck in der Hochdruckleitung 106 verhindert. Wenn die Hochdruckleitung 106 benutzt wird, wird durch die hydraulischen Zylinder
95 genügend Kraft bereit gestellt, um die Hebel 9 0 in ihrer angehobenen Position zu halten, während sie das Gewicht
des Querarmes 63, der Hebeseile 42 und des Klemmseiles 7δ tragen. Unter dieser Bedingung treibt der Motor 100 die Pumpe 101
und der Magnet 102a wird betätigt.
Wenn sich die Klemmen 64 an dem Querrahmen 63 in einer Stellung zur Verbindung mit den Hebe-bügeln 70 an einer Schute D
befinden,-dann wird der Magnet 102b betätigt und Stiönungsmit- |
teidruck wird von der Hochdruckleitung 106 abgeschnitten.Dement
sprechend fällt der Druck ab und der Druck in dem gesamten System wird auf ungefähr 30 kp/qcm vermindet. Dieses setzt den
Druck in dem Zylinder 95 herab, der die Tendenz zeigt die Hebel 90 in ihrer angehobenen Stellung zu halten, und durch das Gewicfcfc
des Querbaumes 63 werden die Hebel 90 in ihre abgesenkte Stellung gedrückt. Es bleibt jedoch ein ausreichender Druck in
dem System zurück,der die Zugspannung in den Hebeseilen 42 zur
Korpensat ion des Seeganges und der dadurch bedingten vertikalen Bewegung der Schute zu erhalten. Der wesentliche Grund für den
Niederdruck in dem Zylinder 95 ist nur in der Au fr echt er haltung
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ORIGINAL INSPECTED
ORIGINAL INSPECTED
der Zugspannung in den Seilen zu sehen, und_ es ist einzusehen,
dass er nicht ausreichend ist, um die Hebel 90 in ihrer angehobenen Stellung zu halten, wenn sie das Gewicht sowohl des
Querarmes 63 als auch der Hebeseile 42 tragen.
Allgemeine Wirkingsweise
Während des Beladens von mit Lastenbeladenen Schuten in ein
Schiff, welches derart konstruiert 1st, wie es vorstehend beschrieben 1st, befindet sich der Portalkran A auf den Ausleger
heckbäumen C, so dass er oberhalb der an der Aussenbordseite
des Schiffes schwimmenden Schute liegt. Der Kran A ist auf den Schienen l6 derart angeordnet, dass er abhängig von
der LängsriGhtungstriminlage des Schiffes Schuten senkrecht
ohne Unterbrechung anheben kann und diese dann in eine Stellung
bringen kann, die hoch genug ist, um sie über den oberen Teil der La^slulcen su transportieren»
Bei einer derartigen Stellung des Kranes A ist der Querrahmen
63 von den vier Türmen G abgesenkt, die Hdbel der Vorrichtung
sur Kompensation des Seeganges befinden sich durch die hydraulischen
Zylinder 95, auf die durch ein Hochdruck eines Strömungsmittels
eingewirkt v.urde, in einer angehobenen Stellung.
Die Querrahmen 63 werden in eine Lage unmittelbar oberhalb der
Schute bei höchstem Wellengang abgesenkt, wobei die Schute an dem Heck des Schiffes befestigt ist. Im geeigneten Moment drückt
die Schutenbedienungsperson einen Wellenknopf, der den Hochdruck in dem hydraulischen System zur Kompensation des Seeganges freigibt,
so dass das Gewicht des Querrahmens 63 die Hebel 90 nach unten in ihre abgesenkte Steilun-g drückt und erlaubt, dass die
Klemmbacken 95 an dem Querrahmen 63 in den Eingriff mit den vier H<±e-bügeln 70 an den Ecken der Schute gelangen. Wenn es gewünscht
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wird, können die Hebel einzeln abgesenkt werden, so dass die
nicht Klemmen eine nach der anderen und/gleichzeitig mit den Hebe bügeln
in Eingriff gelangen. Das Festklemmen wird durch Erregen des elektrischen Motors vervollständigt, der die Geschwindigkeit
der klemmenden Winde 80 steuert und auf diese Weise die Zugspannung in dem Klemmseil 78 beseitigt, wodurch sich
die Klemmbacken b:: in ihre Klemmstellung bewegen. Die HdE winden
1JO werden canr; betätigt und beginnen mit dem Anheben
der Schute. Je met.:· Gewicht; durch die Hebe-seile 42 aufgenommen
wird, desto mehr werden die Hebel 90 nach unten auf die
Puffer 9^ an den Türme;: C gezogen, so dass weniger Gewicht un- f
mittelbar durch die Hebel 9 0 il^ertregen wird.
Π-is Schute v?ird dDim auf eine gewünsch':- e Höhe angehoben, die
r.u sr eic lic ; im von len Ladeluken fr ei^uk."·;*■; :«?n, worauf die An-■*;riebseinhei"
L für den Kran in Betrieb ίe■'<:rt" ?t werden, um den
.r>an In zwangsli-j *' ig er Weise an den ■>?. bv*'/.'r ίι ir. eine Stellung über die LacicLuke zu bewegen, ciarc/. die die ;V:i?.;to D --:■■-
£*» senkt werden sojl. An ύ lesen Puni-'t \.,:iy-d der r.-"-\y. ab^obr- --ί:-'-
^ivj die Bremsen werden versperrt, um el:.^. Ksv;sgu.-.;■.; des Kran-ovi
an den Schienen zu verhindern. Die Hebewinden werden dann in
Best rieb gesetzt, um in umgekehrter Weise die SchuteAn den Laderaum zum Stau en der selben abzusenken. Wenn die Schute si.. : -r
in dem Laderaum angeordnet ist und die Zugspannung an der '.;.·-·
belseilen vernichtet ist, werden die Klemmseile 7? '-'-ir Frei
gäbe der Backen 95 von den Hebe-bügeln 70 der Sei- i: nach oben
gesogen, wodurch der Querarm 63 aus dem Laderaum herausgehoben
werden kann. Die Zugspannung in dem Klemmseil 7 3 bleibt; er-
^Iten,, um die Backen in ihrer offenen Stellung zu halten,
:,'enn die Schuten an ihrem Bestimmungsort" ausgeladen werden ^. ;. -len,
wird der Portalkran entsprechend angeordnet und an den
Schienen über der Ladeluke, durch welche die Schute herausgehoben werder. se'. 1, festgehalten. Der Qu err ahmen 63 mit den ge-
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ORIGINAL INSPECTED
spannten Klemmseilen 78 wird dann durch die Ladeluke abgesenkt,
wobei sich die Hebel 90 in ihrer angehobenen Stellung befinden. Wenn der Querrahmen 63 richtig über der Schute angeordnet ist,
wird der Hochdruck in dem hydraulischen System zur Kompensation des Seeganges freigegeben und die Hebel 90 lassen den Querrahmen
und .die Klemmen 64 auf die Hebe-bügel 70 der Schute abfallen.
Die Klemmseile 78 werden dann freigegeben, damit die Klemmbacken 65 an den Hebe-bügeln 70 festgeklemmt werden, und die
Schute wird auf die selbe Weise wie zuvor angehoben. Wenn die Schute auf eine gewünschte Höhe angehoben ist, werden die Antriebseinheiten
L betätigt, um den Kran wieder zu dem Heck des Schiffes auf:'die Au Sieger heckarme C zu bewegen, bo dass sie
über dem Aussenbordbereich des Schiffes liegen. Der Kran wird
dann abgebremst und in einer Stellung an den Schienen festgehalten, die ein Absenken der Schute in das Wasser ohne Behinderung
durch das Heck des Schiffes ermöglicht.
Die Hebewinden 40 werden in umgekehrter Weise betätigt, um die
Schute auf die Wasseroberflache abzusenken, bis sie frei über
ihre obere und untere Begrenzung der senkrechten Bewegung in Abhängigkeit von dem Seegang schwimmt. Während des letzten Abschnittes
des Absenkens kommt der Seegangskompensationsmechanismus zur Wirkung, um die Zugspannung in den Hebe-seilen aufrechtzuerhalten,
während die Schute durch die Wellen hin-und hergeworfen wird.
Während dieses Abschnittes der Betätigung wird in der Seegangskompensatlonsvorrichbung
ein hocher Druck aufrechterhalten, und
wenn die KLemmseile 78 gezogen werden, um Ale Klemmen 64 von
der Schute freizugeben, wird der Querrahmen 63 augenblicklich
nach oben und von der Schute weggezogen und zwar in Ahhängigkeit von dem Anheben der Hebel in ihre angehobene Stellung.Normalerweise
hebt diese nach oben gerichtete Bewegung<fer Hebel
den Querrahnen 63 genügend weit über die Schute an, dass der
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Rahmen nicht mehr mit der Schute in Berührung kommt, sogar dann nicht, wenn die Schute ihren höchsten Punkt während eines maximalen
V/ellenganges erreicht. Die Hebe-winden 2JO werden dann betätigt,
um den Querrahmen 63 nach oben in seine tragende Stellung anzuheben.
Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in den Zeichnungen dargestellten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung
von Bedeutung.
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Claims (9)
1. Kran, gekennzeichnet durch ein Portal, Mittel (L) zum Antreiben
des Portales und Hebemittel (40) an dem Portal, die wiederum Mittel (90 bis 98) aufweisen, die betätig bar sind,
um die vertikale Relativbewegung zwischen der Last (D) und dem Portal zu kompensieren, während die Hebemittel mit der
Last (D) in Eingriff stehen.
2. Auf Schienen bewegbarer Portalkran, gekenrae lehnet durch
ein Portal, welches die Schienen (B) überspannt, einen Laufschlitten
(J,K) an jeder Schiene, der das Portal oberhalb der Schiene stützt, Führungs- und Antriebsmittel (L) zur Bewegung
der Stützmittel an den Schienen (B), Hebemittel (40) an dem Portal zum Anheben der Last (D) und Mttfctel (90 bis 98),
welche betätig bar sind ,um die vertikale Relativbewegung zwischen der Last (D) und dem Portal zu kompensieren, während die
Hebemittel mit der Last im Eingriff stehen.
3. Kran lach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Antriebsmittel,
die aus einer Zahnstange (31) bestehen, die parallel an und relativ zu der Schiene (B,l6) angeordnet ist, eine durch einen
Lauf schlitten (J,K) getragene Antriebseinheit, die aus einem Antriebsrad (30) besteht, welches mit der Zahnstange (31) im
cd Eingriff steht und Bremsmittel (37^ welches mit dem Antrieb
ω des Antriä&rades verbunden sind, um den Kran zwangsläufig an
Γ3 einer ausgewählten Stellung in Bezug auf die Zahnstange (31)
festzuhalten.
.0»
.0»
4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet ,dass die Antriebsdnheit
(L) an einem Lauf schlitten (J,K) durch parallele
Hebel (25) aufgehängt ist, um die Antriebseinheit (L) von seitlichen
Belastungen freizuhalten, denen der Kran ausgesetzt sein kann»
5. Kran nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch Hebemittel (40), die ein Hebeseil (42) aufweisen, ein Mittel (90,98) zur Kompensation des Seeganges, welches einen
Rahmen (63) aufweist, der an dem Hebe-seil (42) aufgehängt
ist und mit Mitteln (64) zum Ergreifen der Last (D) ausge- J
rüste-t ist, einem La st auf na hm ehe bei (90) ,der gelenkig an dem ™
Kran befestigt 1st und dessen aus seres Ende das Hebe-seil (42)
abstützt, Mittel (95) zum Drücken des Hebels in eine oberste Lage und eine niedrigere la st abstützende Lage, wobei die Druckmittel
(95) betätigbar sind, um eine Zugspannung in dem Hebeseil (42) aufrechterhalten, wenn die Relativbewegung zwischen
dem Kran (A) und der Last (D) dazu führt, dass sich die Last dem Kran nähert ·
6. Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen
(63) eine Klemmeinrichtung (64) zum Ergreifen der Last (D) aufweist.
7. Kran nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Lastaufnebmehebeln (9O),einen Rahmen (65), der mittels eines
Hebeseiles (42) an jedem Hebel aufgehängt ist, eine Klemmeinrichtung (64) in Verbindung mit jedem nachbben gedrückten Hebel,
wobei der Rahmen (63) derart flexib-el sein kann, dass
jede Klemmeinrichtung (94) einzeln mit der Last (D) in Eingriff gelangen kann, Währendtier zugehörige Hebel, der nach
oben gedrückt wird, eine Zugspannung in dem Hebe-seil (42) aufrechterhält.
8. Kran nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Paar gelenkig angeordneter Klauen (65) für jede Klemmeinrichtung (64), wobei
die Klauen an einem Träger (63) befestigt sind, Betätigungshebeln
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(72), die mit dem Träger (63) verbunden und in einer vertikalen Ebene bewegbar sind, Glieder (71), die mit dem Hebel (72) und
den Klauen (65) verbunden sind, wobei die Hebel (72) durch die nach oben gerichtete auf denselben übertragene Belastung zum
öffnen der Klauen (65) betätigbar sind, Mittel (75) die die Klauen (65) in eine Schließstellung drücken und ein Klemmseil
(78), welches an dem zugehörigen Lastaufnahmehebel (90) abgestützt und relativ zu dem Hebe-seil (42) bewegbar ist, welches
mit der Klemmeinrichtung (64) zum Steuern der Klauen (65) verbunden ist.
9. Kran nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (Figur 18) in Verbindung mit dem Druckmittel
(95) vorgesehen ist, um wahlweise eine erste Stufe eines nach oben gerichteten Druckes eines Hebels (90) zu schaffen,
der ausreichend ist, um das Gewicht des Hebeseiles (42) und des Rahmens (63), der mit dem Hebel verbunden ist zu stützen, oder
um eine zweite Stufe eines nach oben gerichteten Druckes zu echaffen, der ausreichend ist, um nur das Gewicht des Hebeseiles
(42) zu stützen, welches mit dem Hebel (90) verbunden ist, wodurch der Rahmen (63) unter Wirkung der ersten Druckstufe ,
, , . er sich
in Richtung auf die Last (D) abgesenkt waden kann und wenn/der
last genähert hat, kann die zweite Druckstufe zur Wirkung kommen, so dass der Rahmen (63) mit der Last in Eingriff gelangt,
während die Hebeseile (42) unter Zugspannung gehalten werden.
10, Kran nach einem der vorstehenden Anbrüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schienen(B) (l6) auf einem Wasserfahrzeug angeordnet sind, auf beiden Seiten einer Ladeluke liegen und
über die Bordwand des Wasserfahrzeuges hinausgehen, um den Kran zwischen einer Stellung oberhalb einer Aussenbords befindlichen
Last (D) und einer Stellung oberhalb der Ladeluke abzustützen.
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| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |