DE1504659C

DE1504659C - Control device for the thickness of plastic sheets

Info

Publication number: DE1504659C
Authority: DE
Inventors: Edward J. Tonawanda N.Y. Moore (V.StA.)
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Publication date: 1972-11-09

Description

dem ist die Regeleinrichtung nach der Erfindung relativ einfach aufgebaut. Wegen der festen Kopplung zwischen der Meßgliedbewegung und der Wahlschalterbewegung kommt sie im einfachsten Fall ohne Hilfskreis für die Nachlaufsteuerung eines Motors aus, da ein für die Bewegung des Meßgliedes vorgesehener Motor auch zum unmittelbaren Antrieb des Wahlschalters dienen kann.the control device according to the invention is relatively simple. Because of the tight coupling in the simplest case, it comes between the movement of the measuring element and the movement of the selector switch without an auxiliary circuit for the follow-up control of a motor, there is one for the movement of the measuring element provided motor can also be used to directly drive the selector switch.

Es können allerdings auch wie bei der eingangs erläuterten Ausführungsform der Erfindung des Hauptpatentes zwei getrennte Motoren für den Antrieb des Meßgliedes und des Wahlschalters vorgesehen sein, von denen der eine den anderen im Nachlauf über einen Hilfskreis steuert, der dann allerdings keine Übersetzung zu liefern braucht. Dies bietet die Möglichkeit, genauso wie beim Gegenstand des Hauptpatentes die Signale zweier Randfühler einer Abtasteinrichtung für die Breite der Kunststoffbahn in den Hilfskreis einzuführen, um sicherzustellen, daß auch bei schwankender Breite oder seitlicher Verlagerung der Kunststoffbahn der Bewegung des Meßgliedes über die Breite der Bahn stets eine vollständige Bewegung des Wahlschalters über seinen Einstellbereich zugeordnet ist.However, as in the embodiment of the invention described at the beginning of the Main patent provided two separate motors for driving the measuring element and the selector switch be, of which one controls the other in the wake of an auxiliary circuit, which then does not, however, need to provide a translation. This offers the possibility, just as with the object of the main patent, the signals from two edge sensors of a scanning device for the width of the plastic web in the auxiliary circle to ensure that even with fluctuating width or lateral displacement of the plastic web of the movement of the measuring element over the width of the web always a complete movement of the selector switch over its setting range is assigned.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Regeleinrichtung,F i g. 1 is a block diagram of a control device,

F i g. 2 eine isometrische Ansicht zweier, in der Regeleinrichtung nach F i g. 1 verwendeter Klemmbretter. F i g. 2 is an isometric view of two, in the control device according to FIG. 1 used clipboards.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Dicke einer Kunststoffbahn 10 mittels eines Meßgliedes 11, 12 abgetastet. Es umfaßt eine Strahlungsquelle 11 und einen Empfänger 12, die gemeinsam mittels eines Motors 13' in Richtung der Breite der Kunststoffbahn hin- und herbewegt werden. Der Empfänger 12 gibt ein der Dicke der Bahn 10 entsprechendes Signal ab. Die Strahlungsquelle 11 und der Empfänger 12 können von beliebiger bekannter Ausführungsform sein, um die Dicke durch Dämpfung oder Absorption von Strahlung zu ermitteln. Als Strahlung lassen sich beispielsweise Betastrahlen, Röntgenstrahlen oder eine optische Strahlung, wie ultraviolettes, sichtbares oder Infrarotlicht verwenden.In the embodiment shown, the thickness of a plastic web 10 is measured by means of a measuring element 11, 12 scanned. It comprises a radiation source 11 and a receiver 12, which together by means of a Motor 13 'are moved back and forth in the direction of the width of the plastic web. The receiver 12 gives a signal corresponding to the thickness of the web 10. The radiation source 11 and the receiver 12 can be of any known embodiment in order to reduce the thickness by attenuation or absorption of To determine radiation. For example, beta rays, x-rays or use optical radiation such as ultraviolet, visible, or infrared light.

Das sich entsprechend der Dicke der Bahn 10 ändernde Ausgangssignal des Meßgliedes 11, 12 wird in einem Vergleichsglied 14 mit einer einstellbaren Soll- oder Bezugsspannung aus einer Stromquelle 15 verglichen. Das Vergleichsglied 14 umfaßt vorzugsweise eine Schleifdrahtanordnung, die mit einer Registriervorrichtung, beispielsweise einem nicht gezeigten Meßstreifenschreiber, gekoppelt sein kann. Das aus dem Vergleich erhaltene Signal entspricht der Abweichung der Dicke der Bahn 10 von der vorgewählten Solldicke. Es gelangt an ein elektronisches, zusammen mit dem Vergleichsglied 14 einen Regler bildendes Steuerglied 16, das entsprechend dem Vorzeichen und der Größe der Dickenabweichung ein Stellsignal zur Einstellung der Richtung und Drehzahl von Antriebsmotoren für Stellglieder 19 liefert, welche einer Breitschlitzdüse 24 zugeordnet sind und die Dicke der Bahn 10 jeweils nur in einem Breitenabschnitt beeinflussen.The output signal of the measuring element 11, 12, which changes according to the thickness of the web 10, is in a comparison element 14 with an adjustable setpoint or reference voltage from a current source 15 compared. The comparison member 14 preferably comprises a sliding wire arrangement which is provided with a registration device, for example, a measuring strip recorder, not shown, can be coupled. The signal obtained from the comparison corresponds to the deviation of the thickness of the web 10 from the preselected nominal thickness. It arrives at an electronic, together with the comparison element 14, a control element 16 which forms a regulator and which corresponds to the sign and the size of the thickness deviation, a control signal for setting the direction and speed of drive motors for actuators 19, which are assigned to a slot nozzle 24 and supplies affect the thickness of the web 10 in each case only in a width section.

Das . Ein- und Ausschalten des jeweils richtigen Stellgliedes 19 erfolgt mittels eines mehrpoligen Wahlschalters 17, dessen schwenkbarer Kontaktarm mit dem Motor 13' mechanisch gekuppelt ist. Während das Meßglied 11, 12 über der Bahn 10 hjn- und herfährt, wird der Arm über einen vorbestimm-• ten Bogen am Wahlschalter 17 bewegt. Der Arm ist mit einer Stromquelle verbunden und schaltet überThe . The correct actuator 19 is switched on and off by means of a multi-pole Selector switch 17, the pivotable contact arm of which is mechanically coupled to the motor 13 '. While the measuring element 11, 12 moves back and forth over the track 10, the arm is over a predetermined • th sheet on selector switch 17 moves. The arm is connected to a power source and switches over

Verbindungen, die über zwei hintereinandergeschaltete Klemmbretter 60 und 61 verlaufen, jeweils ein bestimmtes Relais einer Gruppe von Relais 18 ein, die einzeln mit den Stellgliedern 19 gekuppelt sind und bei ihrer Betätigung jeweils eines der Stellglieder 19 mit dem Ausgang des Steuergliedes 16 verbinden. Die Anordnung ist, gegebenenfalls unter Einschal-Connections made via two cascaded Terminal boards 60 and 61 run, each with a specific relay of a group of relays 18 on, which are individually coupled to the actuators 19 and each time one of the actuators is actuated 19 with the output of the control member 16 connect. The arrangement is, if necessary with activation

ao tung von Hilfsrelais, so getroffen, daß sämtliche Relais 18 betätigt werden, wenn sich das Meßglied 11, 12 auf den Rand der Bahn 10 zu bewegt, während beim Rücklauf des Meßgliedes 11, 12 die Relais 18 außer Betrieb sind, bis das Meßglied 11, 12 einen Weg zurückgelegt hat, der ungefähr einem Drittel der Breite der Bahn 10 entspricht. Diese sich nach jeder Umkehr der Abtastbewegung wiederholende Arbeitsweise ist erforderlich, um eine Überkorrektur zu vermeiden, da sich die Korrektur unmittelbar nach der Umkehr noch nicht ausgewirkt hat. Die Festlegung von Einzelheiten der Arbeitsweise und der Anzahl der jeweils außer Betrieb zu setzenden Relais bzw. Motoren erfolgt wahlweise entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit der Bahn 10 und der Geschwindigkeit der Abtastung, welche zusammen die Totzeit, d. h. die Dauer der Nacheilung des Stellvorganges gegenüber dem Meßvorgang, bestimmen. Von den beiden Klemmbrettern 60 und 61 ist das Klemmbrett 60 mit dem Wahlschalter 17 über ein vieladriges Kabel, vorzugsweise mit 120 Adern, verbunden, welche während der Betätigung des Wahlschalters 17 einzeln nacheinander unter Strom gesetzt werden. Jede Ader des vieladrigen Kabels endet an einem Anschluß 62, der eine Klinke zur Aufnähme eines lösbaren Schaltdrahtes 64 aufweist. Die Schaltdrähte 64 führen zu den Anschlüssen 63 des zweiten Klemmbrettes 61, das jedoch eine geringere Anzahl von Anschlüssen als das mit dem Wahlschalter 17 verbundene Klemmbrett besitzt. Die An-Schlüsse 63 sind über ein mehradriges Kabel mit jeweils einem der Relais 18 verbunden. Durch entsprechende Verdrahtung bzw. gegenseitige Verbindung der Klemmbretter 60 und 61 mittels der Schaltdrähte 64 läßt sich nach Art eines Programms eine Funktion vorgeben, nach welcher in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Wahlschalters 17 die Betätigung der einzelnen die Stellglieder 19 steuernden Relais 18 erfolgt. Die Funktion wird an Hand der Schrumpf- oder Streckmuster der jeweils hergestellten Kunststoffbahn festgelegt.ao processing of auxiliary relays, made so that all relays 18 are actuated when the measuring element 11, 12 moved towards the edge of the web 10, while when the measuring element 11, 12 returns, the relay 18 are out of operation until the measuring element 11, 12 has traveled a distance that is approximately one third of the Width of the web 10 corresponds. This mode of operation is repeated after each reversal of the scanning movement is necessary to avoid overcorrection, as the correction occurs immediately after the Repentance has not yet had an effect. Determining the details of the working method and the number the relays or motors to be put out of operation can be selected according to the feed speed of the web 10 and the speed of the scan, which together the Dead time, d. H. determine the duration of the lag of the adjusting process compared to the measuring process. Of the two terminal boards 60 and 61, the terminal board 60 with the selector switch 17 is on multi-core cable, preferably with 120 cores, connected, which during the operation of the selector switch 17 are energized individually one after the other. Each core of the multi-core cable ends at a connection 62 which has a pawl for receiving a detachable jumper wire 64. the Jumper wires 64 lead to the connections 63 of the second terminal board 61, but this is a smaller one Number of terminals than the terminal board connected to the selector switch 17 has. The connections 63 are each connected to one of the relays 18 via a multi-core cable. Through appropriate Wiring or interconnection of the terminal boards 60 and 61 by means of the jumper wires 64, a function can be specified in the manner of a program, according to which function of the respective position of the selector switch 17, the actuation of the individual actuators 19 controlling Relay 18 takes place. The function is based on the shrink or stretch patterns of each manufactured Plastic sheet set.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 ■ · · deviations in the manufacture of plastic patent claims: Eliminate tracks even if the deviations occur when they arise at the location of the actuator,

1. Control device for the thickness of means ie at the mouth of the nozzle, over the width of the plastic 5 web produced by a slot nozzle are distributed differently than after the final web with a distance from the wide training at the measurement site, ie usually arranged on the slot nozzle across the width of the winding point. The fact that the place of origin of a web can be moved back and forth and the thickness of the thickness deviation does not necessarily depend on the measuring element measuring the web as well as with a place of the final formation of the thickness deviation controller, which coincides with the actual signal of the measuring element and io chung, can be different, in which provides a setpoint with an actuating signal for several slot dies detailed in patent specification 1 504 660, which have reasons for the thickness of the web and, for example, on the mentioned actuators only in a width section of the web produce shrinkage of the web on the way from the nozzle, and with one based on the winding point. The difference between the controller and the actuators of the 15 borrowed behavior of the various plastic webs wide slot nozzle switched on Steuervorrich- between the slot nozzle and the winding, the several depending on the respective point is taken into account or by appropriate selection and default position of the measuring element via one of one of the function Compensated, motor-driven selector switch excitable transmitter, the control device includes the relay output by the controller, via which the control signal output by the controller is distributed to the individual actuators,
added control signal after a predeterminable, ^s accession In one embodiment of the invention by way of playing according to the shrinkage of the main patent includes the control device 'web selected function successively to the multiple between the controller and the actuators t individual actuators can be distributed, is switched on according to the relay, which, depending on the respective position of the measuring element, can be excited via a selector switch driven between the selector switch (17) and the re-motor. The lais (18) two terminal boards (60, 61) one after the other- desired function is switched on in the Ansteueander, one of which is introduced with the tion of the actuators that either the selector switch (17) connected terminal board (60) motor for the selector switch or the measuring element has a larger number of connections (62) than the 3 ° moving motor controls the respective other motor in the terminal board (61) connected to the relay (18) overrun via an auxiliary circuit which has one of the connections (62, 63) provides the corresponding translation corresponding to the desired function with one another. The translation is connected by non-linear jumper wires (64). . Resistance generated. A change in translation

2. Control device according to claim 1 with 35 or function by various adjusting a motor moving the measuring element, thereby resistors. is only indicated to a limited extent that the motor (13 ') is possible for this, so that for larger changes the countermeasuring elements (11, 12) also have to be exchanged to drive the elective stand,
switch (17) is used. The object of the invention is to create

40 another, simple embodiment of the above. ■ is the basis of the above-mentioned institution, at which the

various functions easily and without major "

Time expenditure are adjustable.

The solution to this problem consists of

The invention relates to a further embodiment of the 45 according to the fact that between the selector switch and With the invention protected by the main patent 1 504 660, the relays connect two terminal boards one behind the other. are switched, of which the one with the selector switch

The subject of the main patent is a rule-connected terminal board with a larger number of devices for the thickness of plastic webs made by means of a wide slot than the slot nozzle connected to the relay with a 50 terminal board and their connections arranged at a distance from the slot nozzle, corresponding to the desired Function that can be moved back and forth across the width of the track can be connected by jumper wires,
and the thickness of the web measuring measuring element as well as this control device is controlled by a fixed,

with a controller that does not take into account the desired function from the actual signal of the measuring device element and a setpoint value a control signal for more 55 coupling between the movement of the measuring element and the rere arranged on the slot nozzle, the thickness selector switch movement assumed and the geder Track only in a width section of the desired function by means of a corresponding connection track influencing actuators generated, and realieiner with the connections of the two terminal boards between the controller and the actuators of the siert. Since practically any assignment between slot nozzle switched on control device, 60 see the respective position of the selector switch or the several depending on the respective position of the measuring element and the respective actuated relay of the measuring element via a motor connected or actuating element in the manner of programs driven selector switch includes excitable relays, appropriate wiring of the terminal boards in one over Which the control signal emitted by the controller can be specified in the most technical way can be explained below a predeterminable, for example corresponding 63 different behavior of the respectively processed Mader Shrinkage of the web always consider the selected function materials without difficulty is distributable to each other on the individual actuators. and also a quick changeover of the control unit this control device can be used to perform thickening when the material is changed. In spite of-