DE1502035C

DE1502035C - Chuck with swivel arms

Info

Publication number: DE1502035C
Authority: DE
Inventors: George Farmington;Toth Paul Allen Park; Mich. Hohwart (V.St.A.)
Original assignee: N A. Woodworth Co., Ferndale, Mich. (V.StA.)
Publication date: 1972-01-27

Description

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Die Erfindung betrifft ein Spannfutter ■ mit lieh, beide Spannbackengruppen in der gleichenThe invention relates to a chuck with borrowed, both jaw groups in the same

Schwenkarmen, die um die Achse des Spannfutters Ebene anzuordnen.Swivel arms that arrange around the axis of the chuck plane.

herum angeordnet und in einem Spannfutterkörper Es ist weiter ein Spannfutter bekannt, bei dem zweiarranged around and in a chuck body There is also known a chuck in which two

schwenkbar gelagert sind, mit an den Schwenkarmen Spannbackengruppen vorgesehen sind, deren Spannangebrachten Spannbacken und mit über ein Stell- 5 backen in einer Ebene liegen. Jede Spannbacke wirdare pivotably mounted, are provided with clamping jaw groups on the swivel arms, their clamping attached Clamping jaws and with a set of 5 jaws lie in one plane. Each jaw will

glied axial verschiebbaren Segmenten, in denen je- durch einen schwenkbaren Winkelhebel betätigt, wo-member of axially displaceable segments, in each of which a pivotable angle lever is actuated, where-

weils ein zur Achse des Spannfutters geneigter Ab- bei die Winkelhebel jeweils einer Spannbackengruppebecause an angle inclined to the axis of the chuck with the angle levers of each clamping jaw group

schnitt der Schwenkarme mittels eines Gelenks glei- durch eine axial verschiebbare Verstellstange gemein-Section of the swivel arms by means of a joint, shared by an axially displaceable adjusting rod

tend geführt ist. . sam radial verstellt werden können. Die beiden er-tend is led. . sam can be adjusted radially. The two

Es ist ein derartiges Spannfutter (USA.-Patent- io forderlichen Verstellstangen sind ineinandergeschrift 3 069 181) bekannt, bei dem die Segmente mit schobene Rohre, die teleskopisch gegeneinander verdem Stellglied fest verbunden sind. Dieses Spann- schiebbar sind. Die beiden Verstellstangen sind gefutter hat sich zum Einspannen verhältnismäßig kur- meinsam durch eine Bohrung der Antriebsspindel zer Werkstücke bewährt. Zum Einspannen langer hindurchgeführt. Jede Verstellstange ist mit einem Werkstücke ist dieses Spannfutter jedoch nicht ge- 15 Kolben versehen. Die Kolben sind in entsprechenden eignet, da die Angriffspunkte der Spannbacken in Verstellzylindern angeordnet und durch eine gemeineiner einzigen Ebene liegen. Man könnte allerdings same Druckquelle antreibbar. Durch einen derartigen zwei Gruppen unterschiedlich langer Schwenkarme Aufbau eines Spannfutters wird erreicht, daß die vorsehen, damit die Angriffspunkte der Spannbacken Spannbackengruppen radial gegeneinander beweglich in zwei axial gegeneinander versetzten Ebenen liegen, so sind, um Ungenauigkeiten im Werkstück auszuglei-Aber auch ein derart ausgebildetes Spannfutter ist chen oder um unrunde Profile zu zentrieren. Nachzum Einspannen langer Werkstücke nicht geeignet. teilig bei einer derartigen Anordnung ist hingegen Da die zur Lagerung und Führung der Schwenkarme der erhebliche Aufwand für die Betätigung der Spanndienenden Segmente nämlich mit dem axial verschieb- backen, da für jede Spannbackengruppe eine eigene baren Stellglied fest verbunden sind, ist jeder axialen 25 Verstellvorrichtung erforderlich ist. Neben dem da-Stellung des Stellglieds ein bestimmtes Durchmesser- für erforderlichen erheblichen Aufwand, insbesonverhältnis der beiden Spannbackengruppen zugeord- dere für die Herstellung, ergeben sich auch Hernet. Das Verhältnis der Werkstückdurchmesser in den stellungsschwierigkeiten bei besonders kleinen Spannbeiden mit axialem Abstand zueinander angeord- futtern (französische Patentschrift 1 129 058).
neten Spannbackenebenen ist jedoch, beispielsweise 30 Bei einem Spannfutter ähnlichen Aufbaus und auf Grund von Fertigungsungenauigkeiten, veränder- gleicher Betätigungsweise ist auch bereits vorgeschla-' lieh, so daß sich beim Einspannen des Werkstücks die gen worden, die Spannbacken einer Spannbackeneine Gruppe der Spannbacken zunächst an das Werk- gruppe in Axialrichtung zu verlängern. Dadurch ist stück anlegt, die andere Gruppe der Spannbacken das auch hierbei das Spannen in zwei axial im Abstand Werkstück jedoch nicht erfassen kann. 35 voneinander angeordneten Ebenen möglich, so daß sichSuch a chuck is known (USA.-Patent io forderlichen adjusting rods are nested 3 069 181), in which the segments with pushed tubes, which are telescopically connected to each other verdem actuator. These can be slid. The two adjusting rods are chuck has proven itself for clamping relatively close together through a bore in the drive spindle of workpieces. Passed through longer for clamping. Each adjusting rod is provided with a work piece, but this chuck is not provided with a piston. The pistons are suitable because the points of application of the clamping jaws are arranged in adjusting cylinders and lie through a common single plane. One could, however, be driven from the same pressure source. Such two groups of different length swivel arms structure of a chuck ensure that the points of application of the clamping jaws are radially movable against each other in two axially offset planes so as to compensate for inaccuracies in the workpiece is flat or to center non-round profiles. Not suitable for clamping long workpieces afterwards. Part of such an arrangement is, however, since the mounting and guidance of the swivel arms requires considerable effort for actuating the clamping segments, namely with the axially sliding jaws, since a separate baren actuator is firmly connected for each clamping jaw group, each axial adjustment device is required is. In addition to the position of the actuator at a certain diameter for the considerable effort required, in particular the relationship between the two groups of clamping jaws for production, there is also a hernet. The ratio of the workpiece diameter in the positional difficulties with particularly small clamping two with an axial distance to each other arranged chucks (French patent specification 1 129 058).
In a chuck-like structure and due to manufacturing inaccuracies, the same operating mode is also suggested, so that when the workpiece is clamped, the clamping jaws of one clamping jaw are initially attached to a group of clamping jaws to lengthen the work group in the axial direction. As a result, piece is applied, but the other group of the clamping jaws cannot detect the clamping in two axially spaced workpiece. 35 mutually arranged levels possible, so that

Es ist bereits ein Spannfutter bekannt, mit dem auch längere Werkstücke fluchtend spannen lassen,A chuck is already known with which even longer workpieces can be clamped in alignment,

sich ein Werkstück in zwei axial gegeneinander ver- Die für das zuletzt genannte bekannte Spannfuttera workpiece is axially opposed to one another in two The for the last-mentioned known chuck

setzten Ebenen einspannen läßt, wobei das Spann- beschriebenen Nachteile im Hinblick auf dessen Be-set levels can be clamped, the clamping described disadvantages with regard to its loading

futter unterschiedliche Durchmesserverhältnisse der tätigung und seiner aufwendigen Herstellung treffenChuck meet different diameter ratios of the activity and its complex production

Werkstücke von selbst ausgleicht (USA.-Patentschrift 40 auchauf das vorgeschlagene Spannfutter zu (deutschesCompensates workpieces by itself (U.S. Patent 40 also applies to the proposed chuck (German

1 539 282). Bei diesem Spannfutter sind zwei mit Patent 1 215 470).1 539 282). In this chuck there are two with patent 1,215,470).

axialem Abstand zueinander angeordnete Gruppen Es ist Aufgabe der Erfindung, ein zum Einspannen von Spannbacken vorgesehen. An jedem Spann- eines Werkstücks sowohl in zwei axial gegeneinander backen der einen Gruppe greift ein Schwenkarm an, versetzten Ebenen als auch in einer einzigen Ebene der in einem mit dem Spannfutterkörper fest verbun- 45 geeignetes Spannfutter zu schaffen, bei dem die Verdenen Gelenk schwenkbar gelagert ist. Am anderen Stellvorrichtung für die Spannbacken besonders ein-Ende eines jeden Schwenkarms ist das Knie eines fach und robust ausgebildet ist.
Kniehebels drehbar angelenkt. Der eine Arm des Bei einem Spannfutter der eingangs genannten Art Kniehebels ist mit einem axial verschiebbaren Stell- wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Segmente glied verbunden, während der andere Arm des Knie- 50 relativ zueinander radial beweglich auf dem Stellhebels jeweils an einem Spannbacken der anderen glied gelagert sind, jedoch in Umfangsrichtung der-Spannbackengruppe befestigt ist. An den Schwenk- artig kraftschlüssig miteinander in Verbindung stehen, armen zweier sich ' diametral gegenüberliegender daß sich bei einer Radialbewegung eines der Seg-Spannbacken ist außerdem jeweils ein Arm an- mente mindestens eines der übrigen Segmente in die gebracht, die über einen verzahnten Abschnitt mit- 55 entgegengesetzte Richtung bewegt,
einander in Verbindung stehen. Dadurch wird sicher- Die Erfindung bietet die Möglichkeit, zum Eingestellt, daß die Spannbacken einer Gruppe sich ge- spannen des Werkstücks in zwei axial auseinandermeinsam bewegen. Wenn dieses Spannfutter auch, liegenden Ebenen zwei Gruppen von unterschiedlich abgesehen von seinem komplizierten Aufbau und langen Schwenkarmen vorzusehen und die Segmente großen Platzbedarf, die Aufgabe, ein Werkstück in 60 beider Schwenkarmgruppen in Umfangsrichtung abzwei axial versetzten Ebenen einspannen zu können, wechselnd anzuordnen. Die beiden Gruppen von erfüllt, so hat es doch den Nachteil, daß der axiale Segmenten können sich somit radial gegeneinander Abstand der beiden Spannbackengruppen, bedingt verschieben, wodurch sie Änderungen der Werkstückdurch die zwischen den Spannbacken liegenden durchmesser automatisch ausgleichen. Hat beim Ein-Schwenkarme und Kniehebel, eine bestimmte Min- 65 spannen eines Werkstücks beispielsweise die eine destgröße hat. Werkstücke, deren Gesamtlänge unter- Gruppe der Spannbacken das Werkstück bereits erhalb dieses Mindcstabstands liegt, können somit nicht faßt, während die andere Gruppe der Spannbacken eingespannt werden. Insbesondere ist es nicht mög- das Werkstück noch nicht erreicht hat, verschiebengroups arranged axially spaced from one another. It is the object of the invention to provide one for clamping clamping jaws. A swivel arm engages each chuck of a workpiece in two axially opposing jaws of one group, creating offset planes as well as in a single plane the chuck that is firmly connected to the chuck body and in which the Verden joints are pivotably mounted is. On the other adjusting device for the clamping jaws, especially one end of each swivel arm, the knee is designed in a single and robust manner.
Rotatable toggle joint. One arm of the toggle lever in a chuck of the type mentioned at the beginning is equipped with an axially displaceable actuating element, this object is achieved in that the segments are connected, while the other arm of the knee lever 50 is radially movable relative to one another on the actuating lever in each case on a clamping jaw the other member are mounted, but is attached in the circumferential direction of the jaw group. At the pivot-like non-positive connection with each other, arms of two diametrically opposed arms, so that during a radial movement of one of the Seg clamping jaws, one arm is also brought into at least one of the remaining segments, which via a toothed section - 55 moves in the opposite direction,
communicate with each other. The invention offers the possibility of setting that the clamping jaws of a group clamp the workpiece in two axially apart. If this chuck also provides two groups of different lying levels apart from its complicated structure and long swivel arms and the segments take up a lot of space, the task of being able to clamp a workpiece in 60 of both swivel arm groups in the circumferential direction from two axially offset planes alternately. The two groups of fulfilled, so it has the disadvantage that the axial segments can thus move radially against each other, the distance between the two clamping jaw groups, conditionally, whereby they automatically compensate for changes in the workpiece by the diameter between the clamping jaws. In the case of single swivel arms and toggle levers, a certain minimum clamping of a workpiece, for example, has a minimum size. Workpieces, the total length of which under the group of clamping jaws the workpiece is already beyond this minimum spacing, can thus not be grasped while the other group of clamping jaws is being clamped. In particular, it is not possible to move the workpiece has not yet reached it

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sich die beiden Gruppen der Segmente und somit backenanordnungen dient eine allgemein bei 27 ander Spannbacken radial zueinander, bis beide gedeutete Stellgliedanordnung, die innerhalb des GeGruppen von Spannbacken mit gleicher Kraft am häuses angeordnet ist.
Werkstück angreifen. Die Stellgliedanordnung 27 enthält ein StellgliedThe two groups of segments and thus jaw assemblies serves a generally at 27 other clamping jaws radially to each other until both interpreted actuator assembly, which is arranged within the GeGruppen of clamping jaws with the same force on the housing.
Attack the workpiece. The actuator assembly 27 includes an actuator

Aber auch im Fall, daß sämtliche Schwenkarme 5 29 mit vorderen und hinteren Verlängerungen 30 und gleich lang sind und die Spannbacken somit in der 32, die gleitend in Bohrungen 31 und 33, die in der gleichen Ebene liegen, läßt sich das erfindungs- Abdeckplatte 15 bzw. in der Gehäuse-Hinterwand 21 gemäße Spannfutter vorteilhaft einsetzen. Das Spann- ausgebildet sind, gelagert sind. Durch eine Mittelfutter kann dann nämlich zum Einspannen eines öffnung 41 in dem Stellglied 29 erstreckt sich eine kreisförmigen, ovalen oder rechteckigen Werkstücks io Schraube 35, die mit einem innerhalb eines Sockels verwendet werden, wobei das Werkstück automatisch 39 in der Verlängerung 30 angeordneten Kopf 37 verzentriert wird, ohne daß am Spannfutter selbst irgend- sehen ist und zur Befestigung des Stellgliedes an einer eine Einstellung oder Veränderung erforderlich wäre. (nicht dargestellten) Zugstange dient, die in der üb-But even in the event that all pivot arms 5 29 with front and rear extensions 30 and are of the same length and the jaws are thus in the 32, which slide in bores 31 and 33, which are in the lie on the same plane, the cover plate 15 of the invention or in the rear wall 21 of the housing Use appropriate chucks advantageously. The clamping are designed, are stored. Through a central lining can then namely for clamping an opening 41 in the actuator 29 extends a circular, oval or rectangular workpiece io screw 35, which is connected to a socket inside can be used, the workpiece automatically 39 centered in the head 37 arranged in the extension 30 without being seen on the chuck itself and for fastening the actuator to a an adjustment or change would be required. (not shown) pull rod is used, which in the

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt jedoch liehen Weise beweglich innerhalb der (nicht darin dem einfachen Aufbau seiner Verstellvorrichtung, 15 gestellten) Arbeitsspindel gelagert ist. An der Abda die Verstellung der beiden Spannbackengruppen deckplatte 15 ist mit Hilfe von Schrauben 45 eine infolge der Radialbewegung der Segmente, in denen Kappe 43 lösbar befestigt, die einen Endanschlag für die Schwenkarme gleitend geführt sind, nur durch ein Werkstück bildet; diese Kappe besitzt einen eine einzige Zugstange erfolgen kann, die verschieb- Sockelteil 47, der die vordere Verlängerung 30 des bar in der Antriebsspindel der zugehörigen Werk- so Stellgliedes während dessen Bewegung mit Spiel aufzeugmaschine angeordnet ist. Dadurch wird die Her- nimmt.The main advantage of the invention, however, is lent way movable within the (not therein the simple structure of its adjusting device, 15 provided) work spindle is mounted. At the Abda the adjustment of the two clamping jaw groups cover plate 15 is with the help of screws 45 a due to the radial movement of the segments in which cap 43 is releasably attached, which has an end stop for the swivel arms are slidably guided, only formed by a workpiece; this cap has a a single pull rod can be made, the sliding base part 47, which the front extension 30 of the bar in the drive spindle of the associated work- so actuator during its movement with game machine tool is arranged. This is how the Lord takes.

stellung des erfindungsgemäßen Spannfutters wesent- Im Gebrauch wird die Kammer 19 zumindest teillich vereinfacht, und das Spannfutter erhält außerdem weise über eine im Gehäuse 13 vorgesehene Öffnung einen kompakten Aufbau. Es kann außerdem ohne 46 mit einem Schmiermittel gefüllt, um die Abweiteres bei üblichen Werkzeugmaschinen eingesetzt 25 nutzung der beweglichen Spannfutterteile auf ein werden. Minimum herabzusetzen. Aus diesem Grund ist esposition of the chuck according to the invention essential In use, the chamber 19 is at least partially simplified, and the chuck also receives wisely via an opening provided in the housing 13 a compact structure. It can also be filled with a lubricant without 46 in order to keep the other things going used in conventional machine tools 25 use of the movable chuck parts on one will. Lower the minimum. Because of this it is

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des er- wichtig, daß die aneinanderliegenden Flächen desIn the following, embodiments of the are important that the abutting surfaces of the

findungsgemäßen Spannfutters an Hand von Zeich- Gehäuses 13 und der Abdeckplatte 15 genau bearbei-machine the chuck according to the invention on the basis of drawing housing 13 and cover plate 15

nungen näher erläutert. Es zeigt tet sind, um einen dichten Sitz zu gewährleisten undexplained in more detail. It shows tet are to ensure a tight fit and

Fig. 1 eine Querschnittansicht nach der Linie 1-1 30 Schmiermittel-Leckverluste zu verhindern. Um den der Fig. 2 einer bevorzugten Ausführungsform eines Durchtritt von Schmiermittel entlang den.Stellgliederfindungsgemäßen Spannfutters, Verlängerungen 30 und 32 zu verhindern, sind her-Figure 1 is a cross-sectional view taken along line 1-130 to prevent lubricant leakage. To the 2 of a preferred embodiment of a passage of lubricant along the actuators according to the invention To prevent chucks, extensions 30 and 32,

F i g. 2 eine Schnittansicht nach der Linie 2-2 der kömmliche O-Ring-Dichtungen 49 und 51 in NutenF i g. Figure 2 is a sectional view along line 2-2 of the conventional O-ring seals 49 and 51 in grooves

Fig. 1, 53 und 55 der Bohrungen 31 bzw. 33 angeordnetFig. 1, 53 and 55 of the bores 31 and 33, respectively

Fig. 3 eine Vorderansicht einer abgewandelten 35 und liegen dichtend an den Stellglied-VerlängerungenFig. 3 is a front view of a modified 35 and sealingly against the actuator extensions

Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Spann- an. Die Öffnung 46 ist mit einem darin eingeschraub-Embodiment of a tensioning according to the invention. The opening 46 is screwed into it with a

futters, ten Stopfen 48 verschlossen.feed, th stopper 48 closed.

F i g. 4 eine vergrößerte Längsschnittansicht nach Das Stellglied 29 weist eine mittlere AußenflächeF i g. 4 is an enlarged longitudinal sectional view according to the actuator 29 has a central outer surface

der Linie 4-4 der F i g. 3, 57 auf, die durch einen radial nach außen verlaufen-the line 4-4 of FIG. 3, 57, which run through a radially outward

F i g. 5 eine Querschnittansicht nach der Linie 5-5 40 den Flansch 58 begrenzt ist. In F i g. 1 ist die Ober-F i g. Figure 5 is a cross-sectional view along line 5-5 40 delimiting flange 58. In Fig. 1 is the upper

der F i g. 4, fläche 57 mit hexagonalem Querschnitt dargestellt,the F i g. 4, area 57 shown with a hexagonal cross-section,

F i g. 6 eine vergrößerte bruchstückhafte Schnitt- der sechs aneinandergereihte Felder 59 aufweist, aufF i g. 6 shows an enlarged fragmentary section which has six fields 59 lined up next to one another

ansicht nach der Linie 6-6 der F i g. 5, welchen je ein Keil 61 angeordnet ist. Obwohl dieview along line 6-6 of FIG. 5, each of which a wedge 61 is arranged. Although the

F i g. 7 einen Grundriß eines der Segmente der Erfindung nicht derart begrenzt sein soll, sind hierF i g. 7 is a plan view of one of the segments of the invention, not intended to be so limited, are here

Vorrichtungen der F i g. 3 bis 6, 45 sechs Felder 59 und Keile 61 vorgesehen, da das dar-Devices of FIG. 3 to 6, 45 six fields 59 and wedges 61 are provided, since the

F i g. 8 eine ähnliche Ansicht wie in den F i g. 4 gestellte Spannfutter zwei Sätze von je drei oder ins-F i g. 8 is a view similar to that in FIGS. 4 set chucks two sets of three or three

und 2, jedoch einer anderen abgewandelten Ausfüh- gesamt sechs Spannbacken aufweist. Die Keile 61and 2, but of a different modified design, has a total of six clamping jaws. The wedges 61

rungsform eines erfindungsgemäßen Spannfutters, haben vorzugsweise eine dreieckige Form, und dieseApproximate shape of a chuck according to the invention, preferably have a triangular shape, and this

F i g. 9 eine bruchstückhafte Querschnittansicht Keile und die Felder 59 sind relativ zu einer VielzahlF i g. Figure 9 is a fragmentary cross-sectional view of wedges and panels 59 are relative to a plurality

nach der Linie 9-9 der F i g. 8. 50 von allgemein kreissektorförmigen Segmenten oderafter line 9-9 of FIG. 8. 50 of generally circular sector-shaped segments or

In F i g. 1 und 2 ist eine bevorzugte Ausführungs- Kugelträgern 73 und 74 versetzt angeordnet. Wie in form des die vorliegende Erfindung verkörpernden F i g. 4 dargestellt ist, besitzt jeder der Kugelträger 73 Spannfutters 11 allgemein dargestellt und umfaßt ein und 74 ein Paar nach innen angeordneter zusammen-Gehäuse 13 mit einer daran durch Schrauben 17 be- laufender Oberflächen 59, die an komplementären festigten abnehmbaren Abdeckplatte 15, wobei das 55 Oberflächen 71 auf den Keilen 61 anliegen, um die Gehäuse und die Abdeckplatte zusammen eine Keile auf den Stellgliedfeldern 59 zu halten. Die Keile Kammer 19 bilden. Das Gehäuse 13 enthält eine 61 und die Kugelträger 73 und 74 sind im wesent-Hinterwand 21, die bei 22 ausgenommen ist, um eine liehen gleich dick und gleitend zwischen dem Flansch (nicht dargestellte) Arbeitsspindel passend aufzu- 58 und einem Haltering 75, der auf der hinteren Vernehmen. Durch das Gehäuse 13 erstreckt sich eine 60 längerung 32 des Stellgliedes 59 durch einen Siche-Anzahl von Rohren 24, die abgedichtet an der rungsring 77 gehalten wird, angeordnet. Ein flexibles Hinterwand 21 und der Abdeckplatte 15 anliegen und Band 78 umgibt die Kugelträger 73 und 74 und hält zur Aufnahme von (nicht dargestellten) Schrauben sie in einer die Oberfläche 57 umgebenden Lage und zur Befestigung des Gehäuses an der Arbeitsspindel in Eingriff mit den Keilen 61.In Fig. 1 and 2, a preferred embodiment ball carriers 73 and 74 are arranged offset. As in form of Fig. 1 embodying the present invention. 4, each of the ball carriers 73 has Chuck 11 is shown generally and includes a 74 and 74 a pair of housings disposed internally together 13 with a surface 59 running thereon by screws 17, which on complementary fixed removable cover plate 15, with the 55 surfaces 71 resting on the wedges 61 in order to achieve the Housing and cover plate together to hold a wedge on actuator panels 59. The wedges Form chamber 19. The housing 13 contains a 61 and the ball carriers 73 and 74 are in the essential rear wall 21, which is excepted at 22, to a borrowed of the same thickness and sliding between the flange Work spindle (not shown) fits on 58 and a retaining ring 75, which is on the rear hearing. An extension 32 of the actuator 59 extends through the housing 13 by a number of sockets of tubes 24, which is held in a sealed manner on the ring ring 77, is arranged. A flexible one Rear wall 21 and the cover plate 15 rest and tape 78 surrounds the ball carriers 73 and 74 and holds for receiving screws (not shown) in a position surrounding the surface 57 and for fastening the housing to the work spindle in engagement with the wedges 61.

eingerichtet sind. Innerhalb des Gehäuses sind zwei 65 Die Kugelträger 73 und 74 sind im wesentlichenare set up. Inside the housing are two 65. Ball supports 73 and 74 are essentially

Sätze von Spannbackenanordnungen 23 und 25 so identisch aufgebaut; jeder ist mit einer sphärischenSets of jaw assemblies 23 and 25 so constructed identically; each one is spherical with one

gelagert, daß sie eine begrenzte Dreh- oder Schwenk- Öffnung 97 versehen, die einen Sockel für diestored that they provide a limited pivoting or pivoting opening 97 that provides a base for the

bewegung ausführen können; zum Antrieb der Spann- schwenkbare Aufnahme sphärischer Kugelteile 80be able to perform movement; for driving the clamping swivel mount of spherical ball parts 80

bzw. 81 bildet. In jedem der Kugelträger 73 und 74 ist in Nachbarschaft der öffnungen 79 ein Paar diametral gegenüberliegender Schlitze 82 ausgebildet, so daß die Kugelteile 80 und 81 durch Drehen um 90° um eine radiale Achse aus der in denZeichnungen dargestellten Lage leicht eingesetzt und aus den Öffnungen 79 entfernt werden können.or 81 forms. In each of the ball carriers 73 and 74, in the vicinity of the openings 79, a pair is diametrically opposed opposing slots 82 formed so that the ball parts 80 and 81 by rotating through 90 ° easily inserted about a radial axis from the position shown in the drawings and out of the openings 79 can be removed.

Jeder der Kugelteile 80 und 81 ist mit einer Axialbohrung 83 versehen, die passend, jedoch gleitbar das einwärtige Ende einer Vielzahl von Schwenkachsen 86 und 87 der Spannbackenanordnungen 23 bzw. 25 aufnimmt. Der Flansch 58 und der Halter 75 sind bei 100 ausgenommen, um diese einwärtigen Schwenkarmenden mit Spiel aufzunehmen. Somit nehmen die Kugelteile 80 je ein einwärtiges Ende 84 der Schwenkarme 86 und die Kugelteile 81 je ein einwärtiges EndeEach of the ball parts 80 and 81 is provided with an axial bore 83 which fits, but is slidable inward end of a plurality of pivot axes 86 and 87 of jaw assemblies 23 and 25, respectively records. The flange 58 and bracket 75 are recessed at 100 about these inward pivot arm ends to take up with the game. Thus, the ball parts 80 each take an inward end 84 of the pivot arms 86 and the ball parts 81 each have an inward end

85 der Schwenkarme 87 auf. Jeder der Schwenkarme85 of the pivot arms 87. Each of the swivel arms

86 und 87 besitzt einen mittleren Kugelteil 88 und 90, der zwecks Ausführbarkeit einer begrenzten Drehoder Schwenkbewegung in einem Kugelgelenk 89 bzw. 92, das in der Abdeckplatte 15 angeordnet ist, gelagert ist. Die Schwenkarme 86 sind länger als die Schwenkarme 87, und die Arme 86 und 87 besitzen auswärtige Enden 91 und 94, auf denen an auseinanderliegenden Stellen Spannbacken 93 bzw. 96 aufgebracht sind. Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, sind die einwärtigen Schwenkarmenden 84 und 85 relativ zur Mittelachse des Spannfutters geneigt, so daß die Schwenkarme 86 und 87 sich innerhalb der Gelenke 89 und 92 drehen oder verschwenken und die Spannbacken 93 und 96 sich radial bewegen, wenn sich das Stellglied 29 axial innerhalb des Gehäuses 13 bewegt und die Kugelteile 81 auf den einwärtigen Schwenkarmenden 84 und 85 entlanggleiten.86 and 87 has a central ball part 88 and 90, the purpose of executing a limited rotation or Pivoting movement in a ball joint 89 or 92, which is arranged in the cover plate 15, is stored. The pivot arms 86 are longer than the pivot arms 87, and the arms 86 and 87 have outward ends 91 and 94, on which clamping jaws 93 and 96 are applied at spaced apart locations are. As shown in FIG. 2, the inward pivot arm ends 84 and 85 are relative to FIG Center axis of the chuck inclined so that the pivot arms 86 and 87 are within the joints 89 and 92 rotate or pivot and the jaws 93 and 96 move radially when the Actuator 29 moved axially within the housing 13 and the ball parts 81 on the inward pivot arm ends 84 and 85 slide along.

Die Kugelgelenke 89 sämtlicher Schwenkarme 86 sind identisch, so daß die Beschreibung eines dieser Gelenke hier genügt. Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, ist die Abdeckplatte 15 mit einem Vorsprung 95 ausgebildet, der eine öffnung 97 und eine innere Schulter 89 aufweist. Der Kugelteil 88 des Schwenkarmes 86 ist sphärisch geformt und innerhalb eines Sockels schwenkbar aufgenommen, der durch gegenüberliegende Lagerschalen 99 und 101 gebildet wird. Die Öffnung 97 nimmt die Lagerschalen 99 und 101 passend auf, wobei die innere Schale 99 an der Schulter 89 anliegt. In der Bohrung 97 ist ein ringförmiger Halter 103 eingeschraubt und drückt die äußere Schale 101 und die Schwenkarmkugel 88 gegen die innere Schale 99, um kleine Herstellungstoleranzen der Kugel und der Lagerschalen auszugleichen. Zusätzlich wird von dem Halter 103 eine Packung oder Dichtung 105 an die Schwenkarmkugel 98 gedrückt, um das Kugelgelenk gegen Schmutz, Späne und andere Fremdstoffe zu schützen. Innerhalb einer Nut 109 in der Öffnung 97 ist ein herkömmlicher O-Ring 107 angeordnet und liegt an der Außenschale 101 an, um Undichtigkeit daran zu verhindern. The ball joints 89 of all pivot arms 86 are identical, so that the description of one of these Joints here is enough. As shown in FIG. 2 can be seen, the cover plate 15 is formed with a projection 95, which has an opening 97 and an inner shoulder 89. The ball part 88 of the pivot arm 86 is spherically shaped and pivotally received within a base, which is through opposite Bearing shells 99 and 101 is formed. The opening 97 takes the bearing shells 99 and 101 with the inner shell 99 resting against the shoulder 89. In the bore 97 is an annular Holder 103 is screwed in and presses the outer shell 101 and the swing arm ball 88 against the inner shell 99 in order to compensate for small manufacturing tolerances of the ball and the bearing shells. In addition, a packing or seal 105 is attached to the pivot arm ball from the holder 103 98 pressed to protect the ball joint from dirt, chips and other foreign matter. Inside a groove 109 in the opening 97, a conventional O-ring 107 is arranged and rests on the Outer shell 101 to prevent leakage therefrom.

In ähnlicher Weise enthält jedes der Kugelgelenke 92 für die Schwenkarme 87 Lagerschalen 111 und 113, die passend in einer in der Abdeckplatte 15 ausgebildeten öffnung 115 aufgenommen sind. Eine innere Schulter 117 bestimmt die Lage der Innenschale 111, und in die Öffnung 115 ist ein Halter 119 eingeschraubt, der die Außenschale 113 und die Schwenkarmkugel 90 gegen die Innenfläche 111 drückt, um Herstellungstoleranzen auszugleichen. An der Kugel 90 liegt eine Dichtung oder Packung 121 an, um Schmutz, Späne oder andere Fremdkörper vom Kugelgelenk 92 fernzuhalten, und an der Außenschale 113 liegt ein üblicher O-Ring 123 an, um Schmiermittel-Verluste an dieser Stelle zu verhindern. Wenn sich das Stellglied 21 im Sinne der F i g. 2 nach links bewegt, drehen oder schwenken sich die Schwenkarme 86 und 87 in einer Richtung, in welcher die auswärtigen Enden 91 und 94 und die Spannbacken 93 und 96 radial nach innen auf eineSimilarly, each of the ball joints 92 for the pivot arms 87 includes bearing shells 111 and 111 113, which are suitably received in an opening 115 formed in the cover plate 15. One inner shoulder 117 determines the position of the inner shell 111, and a holder 119 is in the opening 115 screwed in, the outer shell 113 and the pivot arm ball 90 against the inner surface 111 presses to compensate for manufacturing tolerances. A seal or packing 121 rests on ball 90 to keep dirt, chips, or other foreign matter away from the ball joint 92, and on the outer shell 113 is a standard O-ring 123 to prevent lubricant loss at this point. If the actuator 21 in the sense of FIG. 2 moves to the left, the rotate or swivel Pivot arms 86 and 87 in a direction in which the outward ends 91 and 94 and the Clamping jaws 93 and 96 radially inward on one

ίο geschlossene Einspannlage zu bewegt werden. Das Ausmaß dieser Bewegung ist eine Funktion des Neigungswinkels der einwärtigen Enden und der Länge der einwärtigen und auswärtigen Enden 84 und 85 bzw. 91 und 94. Umgekehrt werden durch eine Bewegung des Stellgliedes 29 nach rechts die Schwenkarme 86 und 87 in der Richtung bewegt, in welcher die Spannbacken 93 und 96 radial auswärts auf eine offene Freigabelage zu bewegt werden. Jeder der Schwenkarme 86 und 87 ist mit Abflachungen 125 versehen, die dicht, aber gleitend in Radialschlitzen 127, die in der Hinterwand 21 des Gehäuses ausgebildet sind, aufgenommen sind, um eine Drehung dieser Schwenkarme um ihre Längsachsen zu verhindern. ίο closed clamping position to be moved. The The amount of this movement is a function of the angle of inclination of the inward ends and the length of the inward and outward ends 84 and 85 or 91 and 94. Are reversed by a movement of the actuator 29 to the right, the pivot arms 86 and 87 moved in the direction in which the clamping jaws 93 and 96 are moved radially outwards towards an open release position. Everyone who Pivot arms 86 and 87 are provided with flats 125 that fit tightly but slide in radial slots 127, which are formed in the rear wall 21 of the housing, are received for rotation these swivel arms to prevent their longitudinal axes.

Die Spannbacken 93 und 96 können in verschiedener Weise geformt sein, und es versteht sich, daß die jeweilige Form und Abmessung dieser Spannbacken von der Form und Abmessung des Werkstückes abhängt, für das sie benutzt werden sollen.The jaws 93 and 96 can be shaped in various ways, and it will be understood that the respective shape and dimensions of these clamping jaws on the shape and dimensions of the workpiece depends on what they are to be used for.

Es ist jedoch in F i g. 2 eine bevorzugte Spannbackenform dargstellt. Wie dort gezeigt, ist jede der Spannbacken 93 und 96 mit auseinanderliegenden Werkstück-Greifelementen, beispielsweise Spannbackeneinsätzen 128, versehen, die so gestaltet sind, daß sie ein Werkstück 130 an zwei winklig gegeneinander versetzten Stellen zu erfassen vermögen. Die Spannbacken 93 und 96 werden von den auswärtigen Enden 91 und 94 der Schwenkarme 86 und 87 so aufgenommen, daß sie sich um deren Längsachse begrenzt drehen oder schwenken können. Die Spannbacken 93 und 96 können sich in einem begrenzten Ausmaß um die Schwenkarm-Längsachse schwenken oder drehen, um den Einsätzen 128 jedes Spannbackens das Erfassen eines Werkstückes 130 mit gleichem Druck zu ermöglichen. Außerdem sind, wie oben beschrieben, die Schwenkarme 86 langer als die Schwenkarme 87, so daß die Spannbacken 93 das Werkstück an einer axial gegen die Spannbacken 96 versetzten Stelle erfassen.However, it is shown in FIG. 2 shows a preferred form of clamping jaws. As shown there, each of the clamping jaws 93 and 96 is provided with spaced apart workpiece gripping elements, for example clamping jaw inserts 128, which are designed so that they are able to grasp a workpiece 130 at two angularly offset locations. The jaws 93 and 96 are received by the outward ends 91 and 94 of the pivot arms 86 and 87 so that they can rotate or pivot to a limited extent about their longitudinal axis. The clamping jaws 93 and 96 can pivot or rotate to a limited extent about the longitudinal axis of the pivot arm in order to enable the inserts 128 of each clamping jaw to grasp a workpiece 130 with the same pressure. In addition, as described above, the pivot arms 86 are longer than the pivot arms 87, so that the clamping jaws 93 grip the workpiece at a point axially offset from the clamping jaws 96.

Nach den Prinzipien der vorliegenden Erfindung kompensieren die Spannbackenanordnungen 23 und 25 automatisch kleine Unregelmäßigkeiten der Werkstückabmessungen an den beiden Einspannstellen und arbeiten so, daß sie das Werkstück an beiden Stellen ohne die Ausübung übermäßigen Druckes genau zentrieren und fest einspannen. Dabei sind, wie in F i g. 1 dargestellt, die Kugelträger 73 relativ zu denTrägern 74 versetzt, und jeder Träger ist normalerweise gegen Radialbewegung auf dem Stellglied 29 durch zusammenwirkenden Eingriff mit den Keilen 61, die auf den Feldern 59 aufsitzen, und durch das flexible Band 78 gesichert. Wenn jedoch eine Kraft auf einen Satz der Kugelträger 73 oder 74 ausgeübt wird, die ausreicht, um diesen Satz radial auf dem Stellglied zu bewegen, beispielsweise eine Kraft, die ausreicht, die Träger 73 radial nach innen zu bewegen, können die Trägeroberflächen 69 auf den Keilflächen 71 nach innen gleiten, und die Keile 61 können auf den FeI-In accordance with the principles of the present invention, the jaw assemblies 23 and 23 compensate 25 automatically small irregularities in the workpiece dimensions at the two clamping points and work to accurately center the workpiece in both locations without applying excessive pressure and clamp firmly. As in FIG. 1, the ball carriers 73 relative to the carriers 74 offset, and each carrier is normally against radial movement on the actuator 29 by cooperating Engagement with the wedges 61, which sit on the fields 59, and through the flexible Volume 78 secured. However, when a force is applied to a set of ball carriers 73 or 74, the sufficient to move this set radially on the actuator, for example a force sufficient to move the To move carrier 73 radially inward, the carrier surfaces 69 on the wedge surfaces 71 can after slide inside, and the wedges 61 can be

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dem 59 von den Trägern 73 weg und auf die benach- Weise werden, falls die Spannbacken 96 das Werkbarten Träger 74 zu gleiten. Wenn sich die Träger 73 stück zuerst erfassen, die Kugelträger 74 radial nach radial nach innen bewegen, entfernen sie sich von innen bewegt, wenn sich das Stellglied 29 nach links dem flexiblen Band 78, so daß die Träger 74 in Nach- bewegt, und die Träger 73 werden radial nach außen barschaft dazu das Band 78 verformen und sich vom 5 bewegt, bis die Spannbacken 93 das Werkstück in der Stellglied 29 aus radial nach außen und von den ver- oben beschriebenen Weise erfassen,
schobenen Keilen 61 weg bewegen können. Bei der praktischen Anwendung werden diethe 59 away from the carriers 73 and in the adjacent manner if the clamping jaws 96 slide against the workable carrier 74. When the carriers 73 catch each other first, the ball carriers 74 move radially radially inward, they move away from the inside when the actuator 29 moves to the left of the flexible belt 78, so that the carrier 74 moves inward, and the Carrier 73 will deform the belt 78 radially outwards and move from 5 until the clamping jaws 93 grasp the workpiece in the actuator 29 from radially outwards and in the manner described above,
pushed wedges 61 can move away. In practical use, the

In ähnlicher Weise werden, falls auf die Träger 74 Schwenkarme 86 und 87 und die Spannbacken 93Similarly, if on the supports 74 pivot arms 86 and 87 and the clamping jaws 93

eine ausreichend große Kraft ausgeübt wird, um sie und 96 je nach der Abmessung des jeweils einzu-a sufficient force is exerted to make them and 96 depending on the dimensions of each

radial einwärts zum Stellglied 29 zu bewegen, die io spannenden Werkstückes so ausgewählt, daß dieto move radially inward to the actuator 29, the io clamping workpiece selected so that the

Keile 61 zu den Trägern 73 hin verdrängt und be- Spannbacken während der Bewegung des StellgliedesWedges 61 are displaced towards the carriers 73 and clamp jaws during the movement of the actuator

wegen diese Träger radial nach außen, wobei das im Idealfall das Werkstück im wesentlichen gleich-because of these carriers radially outwards, whereby in the ideal case the workpiece is essentially the same

Band 78 sich verbiegt und in der Umgebung der zeitig erfassen. In diesem Fall tritt im wesentlichenVolume 78 bends and in the vicinity of the timely grasp. In this case it essentially occurs

Mitte jedes der Träger 73 nach außen verformt wird. keine relative Radialbewegung zwischen den Kugel-Center of each of the beams 73 is deformed outward. no relative radial movement between the spherical

In den beiden oben beschriebenen Fällen kehren die 15 trägern 73 und 74 auf. Die den Kugelträgern 73 undIn the two cases described above, the 15 carriers 73 and 74 turn up. The ball carriers 73 and

Träger 74, die Keile 61 und das Band 78 in die in 74 in der oben beschriebenen Weise ermöglichteCarrier 74, the wedges 61 and the belt 78 in the enabled in 74 in the manner described above

F i g. 1 dargestellte Lage zurück, wenn die auf die Relativbewegung gleicht jedoch automatisch Unregel-F i g. 1 position, if the relative movement equals, however, automatically irregular

Träger 73 und 74 ausgeübten Radialkräfte ver- mäßigkeiten in den Abmessungen dieser WerkstückeCarriers 73 and 74 exerted radial forces in the dimensions of these workpieces

schwinden. in den beiden Einspannbereichen aus, die auf Grunddwindle. in the two clamping areas, which are due to

Die Wirkung dieser in Radialrichtung relativ be- 20 von Abmessungstoleranzen und/oder Oberflächenwegbaren Anordnung der Kugellager 73 und 74 be- Unregelmäßigkeiten vorhanden sind, und sorgt für steht darin, den Spannbacken 93 und 96 eine modi- eine in jedem Backensatz im wesentlichen gleiche fizierte radiale Bewegung zu ermöglichen, wenn das Einspannkraft.The effect of this in the radial direction is relatively limited by dimensional tolerances and / or surface removals Arrangement of the ball bearings 73 and 74- irregularities are present and ensures is said to be substantially the same as the jaws 93 and 96 one mode one in each jaw set Allow fied radial movement when the clamping force.

Stellglied 29 sich axial innerhalb des Spannfutters be- Jeder der Schwenkarme 86 und 87 geht während wegt. Genauer gesehen, bewegen sich die Spann- 25 seiner Bewegung durch eine Lage, in welcher die backen 93 und 96 radial nach innen auf das Werk- äußeren Enden 91 und 94 parallel zur Spannfutterstück zu, wenn sich das Stellglied 29 im Sinne der achse liegen. Demzufolge folgen während des letzten F i g. 2 nach links bewegt. Nachdem das Werkstück Teiles der Dreh- oder Schwenkbewegung jedes von den Spannbacken erfaßt worden ist, ruft die Schwenkarmes die Spannbacken 93 und 96 einer weitere Bewegung des Stellgliedes 29 nach links eine 30 Kurvenbahn, die eine Komponente in Richtung auf Kraft auf die Träger 73 und 74 in einer solchen Rieh- die Abdeckplatte 15 und parallel zur Spannbackentung hervor, daß sich diese Träger auf dem Stellglied achse hat. Im Ergebnis wird das Werkstück von den radial nach innen zu bewegen versuchen. Natürlich Spannbacken 93 und 96 erfaßt und bewegt sich in erfassen, falls die Spannbacken 93 und 96 das Werk- Richtung auf die Abdeckplatte 15 nach hinten in stück gleichzeitig erfassen, die Keile 61 die Stellglied- 35 festen Eingriff mit dem Endanschlag 43, so daß daoberfläche 57, und die Trägeroberflächen 69 verhin- durch die Halterung des Werkstückes in demSpanndern das Entstehen jedweder radialer Einwärtsbewe- futter 11 stabilisiert wird. Der Eingriff des Endgung der Träger. Falls jedoch der eine Spannbacken- anschlages 43 mit dem Werkstück hat den zusätzsatz das Werkstück vor dem anderen Spannbacken- liehen Vorteil, daß der Endanschlag 43 gleichfalls satz berührt, bewegen sich die Kugelträger 73 und 74 40 Drehkräfte von dem Spannfutter auf das Werkstück relativ zueinander auf dem Stellglied, bis auch der übertragen kann.Actuator 29 moves axially within the chuck. Each of the pivot arms 86 and 87 moves during away. More precisely, move the clamping 25 of its movement through a position in which the jaws 93 and 96 radially inwards onto the work- outer ends 91 and 94 parallel to the chuck piece to when the actuator 29 are in the direction of the axis. Hence follow during the last F i g. 2 moved to the left. After the workpiece is part of the rotary or pivoting movement each has been detected by the jaws, the swing arm calls the jaws 93 and 96 one further movement of the actuator 29 to the left a 30 cam which is a component in the direction of Force on the carrier 73 and 74 in such a Rieh- the cover plate 15 and parallel to the clamping jaw element shows that this carrier has axis on the actuator. As a result, the workpiece is of the try to move radially inwards. Of course, jaws 93 and 96 engages and moves in grasp, if the clamping jaws 93 and 96 the work direction on the cover plate 15 to the rear in piece simultaneously grasp, the wedges 61 the actuator 35 firm engagement with the end stop 43, so that dafläche 57, and the support surfaces 69 prevent the workpiece from being held in the chuck the emergence of any radial inward moving chuck 11 is stabilized. The engagement of the ending the carrier. However, if the one clamping jaw stop 43 with the workpiece has the additional set the workpiece in front of the other clamping jaw lent advantage that the end stop 43 also Set contacts, the ball carriers 73 and 74 move 40 rotational forces from the chuck to the workpiece relative to each other on the actuator until it can also transmit.

andere Spannbackensatz das Werkstück berührt. Da- Das Werkstück kann ohne weiteres dadurch frei-other set of jaws touches the workpiece. The workpiece can thus be freely

nach werden beide Backensätze 93 und 96 radial nach gegeben werden, daß das Stellglied 29 im Sinne derafter both sets of jaws 93 and 96 are given radially that the actuator 29 in the sense of

innen bewegt, um gleichzeitig die von jeder der Fig. 2 nach rechts bewegt wird, wodurch sich diemoved inside to simultaneously move that of each of Fig. 2 to the right, whereby the

Spannbacken auf das Werkstück ausgeübte Einspann- 45 Schwenkarme in umgekehrter Richtung drehen oderTurn the clamping jaws exerted on the workpiece 45 in the opposite direction or

kraft zu erhöhen. Falls beispielsweise die Spann- schwenken und in Spannbacken 93 und 96 radialto increase strength. If, for example, the clamping pivot and in clamping jaws 93 and 96 radial

backen 93 das Werkstück vor den Spannbacken 96 nach außen bewegen. Wie oben beschrieben, führtjaws 93 move the workpiece in front of the clamping jaws 96 outwards. As described above, leads

erfassen, ruft eine weitergeführte Bewegung des Stell- das Band 78 die Kugelträger 73 und 74 in die incapture, a continued movement of the adjusting belt 78 calls the ball carriers 73 and 74 into the in

gliedes 29 nach links eine radial nach innen gerichtete F i g. 1 dargestellte Lage zurück, falls irgendeine rela-member 29 to the left a radially inwardly directed F i g. 1, if any rela-

Kraft auf den Trägern 73 hervor, da einer weiteren 50 tive Radialbewegung zwischen diesen KugelträgernForce on the carriers 73, because a further 50 tive radial movement between these ball carriers

Dreh- oder Schwenkbewegung der Schwenkarme ein während des Einspannvorganges aufgetreten ist.Rotary or swivel movement of the swivel arms occurred during the clamping process.

Widerstand entgegengesetzt wird, nachdem die Spann- In den F i g. 3 bis 7 ist eine abgewandelte Ausfüh-Resistance is opposed after the tensioning In the F i g. 3 to 7 is a modified version

backen 93 das Werkstück erfaßt haben. Somit wer- rungsform des erfindungsgemäßen Spannfutters dar-jaws 93 have gripped the workpiece. Thus, the form of the chuck according to the invention

den die Träger 74 von den verdrängten Keilen 61 gestellt; da das Gehäuse und die Abdeckplatte, diethe carrier 74 provided by the displaced wedges 61; because the case and the cover plate that

radial nach außen gedrückt, und dadurch wird die 55 Schwenkarme und die Spannbackenanordnung impressed radially outwards, and thereby the swivel arms and the clamping jaw arrangement in the

den Spannbacken 96 durch die Stellgliedbewegung er- wesentlichen identisch mit den Anordnungen derthe clamping jaws 96 essentially identical to the arrangements of FIG

teilte radiale Einwärtsbewegung verstärkt. Dieser Fig. 1 und 2 sind, wird hier auf eine ausführlichedivided radial inward movement reinforced. These Figs. 1 and 2 are discussed here in detail

Vorgang setzt sich fort, bis beide Backensätze 93 und Beschreibung dieser Bestandteile verzichtet, und esOperation continues until both jaw sets 93 and description of these components are omitted, and there

96 das Werkstück erfassen, und danach werden beide werden hier identische Teile mit denselben Bezugs-96 capture the workpiece, and then both identical parts with the same reference

Backensätze Kräften ausgesetzt, die bestrebt sind, sie 60 zahlen bezeichnet.Jaw sets exposed to forces that strive to pay them 60 designated.

radial nach innen zu bewegen. Eine weitere Bewe- Der grundsätzliche Unterschied im Aufbau zwi-to move radially inward. Another move- The fundamental difference in structure between

gung des Stellgliedes 29 nach links dient dazu, die sehen dem Spannfutter der F i g. 1 und 2 und demMovement of the actuator 29 to the left serves to see the chuck of FIG. 1 and 2 and the

Einspannkraft zwischen den Backen 93 und 96 und der Fig. 1 bis 7 liegt in den Kugel trägern und inClamping force between the jaws 93 and 96 and FIGS. 1 to 7 is in the ball carriers and in

dem Werkstück mit einer Steigerungsrate zu erhöhen, der Weise, in welcher sie miteinander im Eingriffincrease the workpiece at a rate of increase in the manner in which they are engaged with each other

die eine Funktion der relativen Neigungswinkel der 65 stehen und auf dem Stellglied angeordnet sind,which are a function of the relative inclination angles of the 65 and are arranged on the actuator,

einwärtigen Schwenkarmteile 84 und 85 und der rela- Wie in F i g. 4 zu sehen ist, besitzt das Stellglied 29inward swing arm parts 84 and 85 and the rela- As in F i g. 4, the actuator has 29

tiven Längen der inneren und äußeren Schwenkarm- eine mittlere äußere zylindrische Oberfläche 31, dietiven lengths of the inner and outer swing arm a central outer cylindrical surface 31, the

teile 84 und 91 bzw. 85 und 94 ist. In ähnlicher durch den radial erstreckten Flansch 58 begrenzt ist.parts 84 and 91 and 85 and 94 respectively. It is similarly limited by the radially extending flange 58.

9 109 10

Zwei Sätze von je drei im wesentlichen kreissektor- schiedenem Durchmesser erfaßt wird. Die vorliegende förmigen Segmenten, also insgesamt sechs derartige Erfindung ist auf beide Typen von Werkstücken Segmente oder Kugelträger 133 und 135 sind um die gleichermaßen anwendbar; es ist lediglich erforder-Oberfläche 131 herum angeordnet und sitzen gleitbar lieh, die Spannbacken oder Schwenkarme oder diese zwischen dem Flansch 58 und dem Haltering 75, 5 beiden Teile auszutauschen, um sich den im Gedessen Befestigung hier durch Schrauben 137 dar- brauch jeweils auftretenden Erfordernissen angestellt ist. Jeder der Träger 133 und 135 besitzt eine zupassen.Two sets of three essentially circular sector-differing diameters are recorded. The present shaped segments, so a total of six such invention is applicable to both types of workpieces Segments or spherical supports 133 and 135 are equally applicable to the; it is only required surface 131 arranged around and sit slidably borrowed, the clamping jaws or swivel arms or these between the flange 58 and the retaining ring 75, 5 to exchange the two parts in order to remember the Fastening here by means of screws 137 according to the requirements that arise in each case is. Each of the carriers 133 and 135 has a mate.

sphärische Öffnung 137, die einen Sockel bildet, in Das Werkstück 132 wird wie oben durch Bewe-spherical opening 137, which forms a base, in the workpiece 132 is as above by moving

welchem die Kugelteile 80 und 81 drehbar oder gung des Stellgliedes 29 nach rechts freigegeben. Da-which the ball parts 80 and 81 rotatable or released movement of the actuator 29 to the right. There-

schwenkbar aufgenommen sind; die Kugelteile 80 io durch schwenken die Schwenkarme 86 und 87 nachare pivotably received; the ball parts 80 io by pivoting the pivot arms 86 and 87

und 81 besitzen je eine Bohrung 83, in welcher die außen, und die Spannbacken 93 und 96 bewegen sichand 81 each have a bore 83 in which the outside, and the clamping jaws 93 and 96 move

inneren Enden 84 und 85 der Schwenkarme 86 bzw. radial nach außen. Falls während des Einspannvor-inner ends 84 and 85 of pivot arms 86 and radially outward, respectively. If during the clamping

87 gleitend aufgenommen sind. Wie bei den Kugel- ganges irgendwelche relativen Radialbewegungen zwi-87 are added on a sliding basis. As with the Kugelganges, any relative radial movements between

trägern 73 und 74 des Spannfutters nach den F i g. 1 sehen den Trägern 133 und 135 aufgetreten waren,supports 73 and 74 of the chuck according to FIGS. 1 see the carriers 133 and 135 had occurred,

und 2 besitzen die Träger 133 und 135 je zwei dia- 15 kehren diese Träger nun, während sich die Schwenk-and 2, the carriers 133 and 135 each have two dia- 15 these carriers now sweep, while the pivoting

metral gegenüberliegende Schlitze 139 im Anschluß arme 86 und 87 und die Spannbacken 93 und 96 aufmetrically opposite slots 139 in the connection arms 86 and 87 and the jaws 93 and 96

an die sphärische öffnung 137, um leichtes Einfügen ihre offene Freigabestellung zu bewegen, in ihre nor-to the spherical opening 137 for easy insertion to move its open release position to its normal

und Entnehmen der Kugelträger 80 und 81 zu ermög- malen, in F i g. 5 dargestellten Lagen zurück,and to enable the ball carriers 80 and 81 to be removed, in FIG. 5 layers shown,

liehen (s. Fig. 7). In den Fig. 8 und 9 ist eine andere abgewandelteborrowed (see Fig. 7). In FIGS. 8 and 9, another modified one is shown

Die Kugelträger 133 und 135 sind jeweils mit den 20 Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Spannbenachbarten anderen Kugelträgern in einer solchen futters dargestellt; da die Schwenkarm-Schwenklager Weise verbunden, daß die Ziele der vorliegenden Er- und der Spannbackenaufbau dieser Ausführungsform findung erreicht werden. Wie sich vielleicht am besten im wesentlichen identisch zu der der F i g. 1 und 2 aus F i g. 6 erkennen läßt, sind die Träger 133 und und der der F i g. 3 bis 7 ist, wird hier auf eine aus-135 durch komplementär ausgeformte, im wesent- 25 führliche Beschreibung verzichtet, und es werden zur liehen radial erstreckte Finger 1.41 und 143 lose in- Bezeichnung entsprechender Teile übereinstimmende einandergehakt, so daß sie sich radial zum Stellglied Bezugszeichen verwendet.The ball carriers 133 and 135 are each adjacent to the embodiment of a clamping according to the invention other ball carriers shown in such a chuck; because the swivel arm swivel bearing Wise related that the objects of the present invention and the jaw assembly of this embodiment finding can be achieved. As may best be seen to be essentially identical to that of FIGS. 1 and 2 from Fig. 6 can be seen, the carriers 133 and and that of FIG. 3 to 7 is here on an from-135 by complementarily shaped, essentially detailed description is dispensed with, and it is used for borrowed radially extending fingers 1.41 and 143 loosely matching the designation of corresponding parts hooked together so that they are radially used to the actuator reference numerals.

29 relativ zueinander bewegen können. Wie bei dem Bei dieser Ausführungsform umschließt ein abSpannfutter der F i g. 1 und 2 muß das Stellglied 29 gewandeltes Gehäuse 144 die inneren Enden 84 und nach links bewegt werden, um die Schwenkarme 86 30 85 der Schwenkarme 86 bzw. 87, die mit einer ab- und 87 in einer solchen Richtung zu bewegen, daß gewandelten Ausführungsform eines Stellgliedes 147 sich die äußeren Enden 91 und 94 und die Spann- in Wirkverbindung stehen. Dieses Stellglied 147 bebacken 93 und 96 radial nach innen bewegen. sitzt vordere und hintere Verlängerungen 149 und29 can move relative to each other. As in the case of this embodiment, a chuck encloses the F i g. 1 and 2, the actuator 29 converted housing 144 must have the inner ends 84 and be moved to the left to the pivot arms 86 30 85 of the pivot arms 86 and 87, which are and 87 to move in such a direction that the converted embodiment of an actuator 147 the outer ends 91 and 94 and the clamping are in operative connection. Bake this actuator 147 93 and 96 move radially inwards. sits front and rear extensions 149 and

Falls die Spannbacken 93 und 96 das Werkstück 151, die gleitend in Öffnungen 146 und 148 angeord-132 gleichzeitig erfassen, ruft eine fortgesetzte Bewe- 35 net sind; diese Öffnungen sind in einer Abdeckplatte gung des Stellgliedes 29 nach links eine radial nach 150 bzw. einer Gehäuse-Hinterwand 152 ausgebildet, innen gerichtete Kraft auf jeden der Träger 133 und Wie bei den oben beschriebenen und erläuterten Aus-135 hervor. Wegen ihrer im wesentlichen kreissektor- führungsformen der Erfindung sind die Endteile 149 förmigen Gestalt kann jedoch zwischen ihnen keine und 151 des Stellgliedes durch ein Paar O-Ringdichrelative Radialbewegung auftreten. Falls jedoch die 40 tungen 154 bzw. 156 abgedichtet. Eine Schraube 158 Spannbacken 93 das Werkstück zuerst erfassen, er- verbindet das Stellglied 147 mit einer (nicht darzeugt eine fortgesetzte Bewegung des Stellgliedes 29 gestellten) Arbeitsspindel-Zugstange, und ein Kopfnach links eine radial nach innen gerichtete Kraft auf teil 160 der Schraube ist in einer in der Stellgliedden Trägern 133. Im gleichen Zeitpunkt haben- die Verlängerung 149 ausgebildeten Ausnehmung 162 Spannbacken 96 noch nicht das Werkstück berührt, 45 aufgenommen und durch Entfernen einer Endkappe, und die Träger 135 können sich auf dem Stellglied 29 die durch Schrauben 155 lösbar an der Gehäuse-Abfrei radial nach außen bewegen, und diese Bewegung deckplatte 150 angebracht ist, zugänglich, um anwird auch unter dem Einfluß der von den inneren gezogen oder gelockert werden zu können.
Enden 85 der Schwenkarme 87 während der Stell- Das Stellglied 147 hat eine mittlere allgemein zygliedbewegung auf sie ausgeübten radial nach außen 5° lindrische Oberfläche 157, die durch vor und hinter gerichteten Kraft ausgeführt. Nachdem die Spann- ihr liegende, allgemein radial verlaufende Flansche backen 96 das Werkstück berührt haben, dient die 159 und 161 begrenzt ist. Zwei Paare von je drei weitere Bewegung des Stellgliedes 29 nach links dazu, oder insgesamt sechs V-förmigen Keilstücken 163 und die auf das Werkstück von den beiden Spannbacken- 165 sind um die Stellgliedoberfläche 157 herum sätzen 93 und 96 ausgeübte Einspannkraft zu erhöhen 55 gegeneinander versetzt angeordnet und an ihren inne- und das Werkstück nach hinten gegen den End- ren Enden 168 bzw. 170 auf zwei Paare von anschlag 143 zu bewegen. Falls, im umgekehrten Schwenkarmen 164 bzw. 166 ausgerichtet. Die Keil-Fall, die Spannbacken 96 das Werkstück 135 vor den stücke 163 und 165 können zwischen den Flanschen Spannbacken 93 erfassen, bewegen sich die Kugel- 159 und 161 in Radialrichtung gleiten und werden träger 135 während der nach links ausgeführten Be- 60 lose durch Bolzen 167 zusammengehalten, die sich wegung des Stellgliedes radial nach innen, und die durch in den Enden der Keilstücke 163 vorgesehene Träger 133 bewegen sich dazu radial nach außen, bis öffnungen 169 erstrecken und in Schlitze 171 einbeide Spannbackensätze das Werkstück in der oben treten, die in den benachbarten Enden der Keilstücke beschriebenen Weise erfassen. 165 vorgesehen sind. Auf dem Ende jedes BolzensIf the jaws 93 and 96 grasp the workpiece 151, which is slidably disposed in openings 146 and 148 at the same time, there will be continued motion; These openings are formed in a cover plate movement of the actuator 29 to the left, a radially 150 or a rear housing wall 152, inwardly directed force on each of the supports 133 and as in the above-described and explained Aus-135. Because of their essentially circular sector shape of the invention, the end portions 149 are shaped, however, no radial movement between them and 151 of the actuator can occur due to a pair of O-ring seals. If, however, the 40 lines 154 and 156 are sealed. A screw 158, clamping jaws 93 gripping the workpiece first, connects the actuator 147 to a work spindle drawbar (not shown, continued movement of the actuator 29 provided), and a left head a radially inward force on part 160 of the screw is in One in the actuator supports 133. At the same time, the recess 162 formed in the extension 149, clamping jaws 96 have not yet touched the workpiece, 45 received and removed an end cap, and the supports 135 can be releasably attached to the actuator 29 by screws 155 the housing Abfrei move radially outward, and this movement cover plate 150 is attached, accessible to be pulled or loosened under the influence of the inner can.
Ends 85 of the pivot arms 87 during the actuation. The actuator 147 has a mean generally cylindrical movement exerted on it, radially outwardly 5 ° cylindrical surface 157, which is carried out by fore and aft directed force. After the clamping her lying, generally radially extending flanges jaws 96 have touched the workpiece, the 159 and 161 is limited. Two pairs of three further movements of the actuator 29 to the left, or a total of six V-shaped wedge pieces 163 and those on the workpiece from the two clamping jaws 165 are set around the actuator surface 157 to increase 93 and 96 clamping force exerted 55 offset from one another and to move the work piece backwards against the ends 168 and 170 on two pairs of stop 143 at its inner end. If so, aligned in the inverted pivot arms 164 and 166, respectively. The wedge case, the clamping jaws 96, the workpiece 135 in front of the pieces 163 and 165 can grasp clamping jaws 93 between the flanges, the balls 159 and 161 slide in the radial direction and become carriers 135 during the loosely executed to the left Bolts 167 held together, the movement of the actuator radially inward, and the carrier 133 provided in the ends of the wedge pieces 163 move radially outward until openings 169 extend and in slots 171 both sets of clamping jaws enter the workpiece in the above capture in the manner described in the adjacent ends of the wedge pieces. 165 are provided. On the end of each bolt

Es wird hier bemerkt, daß das in F i g. 4 dar- 65 167 ist eine Mutter 173 aufgeschraubt, um den BolzenIt is noted here that what is shown in FIG. 4 of this 65 167 a nut 173 is screwed to the bolt

gestellte Werkstück 132 sich dadurch von dem in festzuhalten. Jedes der Gleitstücke 163 und 165 kannposed workpiece 132 thereby to hold on from the in. Each of the sliders 163 and 165 can

F i g. 2 dargestellten Werkstück unterscheidet, daß es sich deshalb radial zum Stellglied 147 relativ zu denF i g. 2 differs in that it is therefore radially relative to the actuator 147 relative to the workpiece

von den Spannbacken 93 und 96 an Stellen mit ver- benachbarten Keilstücken in ähnlicher Weise be-from the clamping jaws 93 and 96 at points with adjacent wedge pieces in a similar way.

wegen wie die Kugelträger 73 und 74 bzw. 133 und 135 der Ausführungsformen nach den F i g. 1 und 2 bzw. den F i g. 3 bis 7.because of how the ball carriers 73 and 74 or 133 and 135 of the embodiments according to FIGS. 1 and 2 or the F i g. 3 to 7.

Zwei Sätze von je drei oder insgesamt sechs Joche 176 und 178 verbinden die Keilstücke 163 und 165 mit den Schwenkarmen 164 bzw. 166, und jedes dieser Joche besitzt ein Bein 178 und 173 und zwei mit gegenseitigem Abstand angeordnete Ohren 187 bzw. 189. Wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt ist, treten die Jochbeine 171 und 173 mit Spiel in die in den Keilstücken 163 bzw. 165 vorgesehenen Schlitze 172 und 174 ein und sind durch einen Lagerstift 175 bzw. 177 drehbar mit den Keilstücken verbunden. Von jedem der Beine 171 bzw. 173 geht ein Ansatz 179 bzw. 181 nach vorn aus und ist passend in Schlitzen 183 und 185 aufgenommen, die in dem Flansch 159 ausgebildet sind, um die Keilstücke 163 und 165 und die Joche 176 und 178 an der Ausführung einer Winkelverschiebung zu hindern, die im Gebrauch dazu führen könnte, daß sie sich verklemmen. Die Jochohren 187 und 189 nehmen die inneren Enden 84 und 85 der Schwenkarme 86 und 87 passend auf und sind daran mittels Lagerstiften 191 bzw. 193 drehbar befestigt. Wie im Fall der Schwenkarme der in den F i g. 1 und 2 bzw. 3 bis 7 dargestellten und oben beschnebenen Vorrichtungen besitzen die inneren Schwenkarmenden 168 und 170 Abflachungen 195, die passend, jedoch gleitbar in allgemein radial erstreckten Schlitzen 197 der Gehäuse-Hinterwand 152 aufgenommen sind.Two sets of three or a total of six yokes 176 and 178 connect the wedge pieces 163 and 165 with pivot arms 164 and 166, respectively, and each of these yokes has a leg 178 and 173 and two spaced ears 187 and 189, respectively. As shown in FIGS. 8 and 9, enter the cheekbones 171 and 173 with play in the slots provided in the wedge pieces 163 and 165, respectively 172 and 174 and are rotatably connected to the wedge pieces by a pivot pin 175 and 177, respectively. A projection 179 or 181 extends forward from each of the legs 171 and 173 and fits in with FIG Slots 183 and 185 formed in the flange 159 to accommodate the wedge pieces 163 and 165 and to prevent yokes 176 and 178 from angularly displacing in use could cause them to jam. The yoke ears 187 and 189 take the inner ones Ends 84 and 85 of pivot arms 86 and 87 fit on and are attached to them by means of bearing pins 191 or 193 rotatably attached. As in the case of the swivel arms of the FIGS. 1 and 2 or 3 to 7 shown and devices described above, the inner pivot arm ends 168 and 170 have flats 195 which mate but slide in generally radially extending slots 197 in the rear wall of the housing 152 are included.

Im Gebrauch werden durch Bewegung des Stellgliedes 147 nach links (im Sinne der F i g. 8) die Beine 171 und 173 der Joche 176 und 178 ebenfalls im Sinne der F i g. 8 nach links geschwenkt. Da die Schwenkarme 164 und 166 durch die Kugelgelenke 89 und 92 gehalten sind, schwenken die Jochohren 187 und 189 radial nach außen, wodurch die Schwenkarme 164 und 186 und die Spannbacken 93 und 96 auf die geschlossene Einspannlage zu geschwenkt oder gedreht werden. Falls die Spannbacken 93 das Werkstück vor den Spannbacken 96 erfassen, wird auf die Keilstücke 163 eine Kraft ausgeübt, die bestrebt ist, die Keilstücke auf dem Stellglied 147 radial nach innen zu bewegen. Wenn dann das Stellglied 147 seine nach links gerichtete Bewegung fortsetzt, können die Keilstücke 165, da die Spannbacken 96 das Werkstück noch nicht erfaßt haben, sich frei radial nach außen bewegen, während die Keilstücke 163 sich radial nach innen bewegen, bis die Spannbacken 96 das Werkstück erfassen. Danach baut sich zwischen den Spannbacken 93 und 96 und dem Werkstück die Spannkraft in der oben beschriebenen Weise auf, und das Werkstück wird gegen eine Vielzahl von Endanschlägen 199 bewegt, die sich durch die Endkappe 153 erstrecken und in der Gehäuseabdeckung 150 eingeschraubt sind. In entsprechender Weise bewegen sich, wenn die Spannbacken 96 das Werkstück zuerst erfassen, die Keilstücke 165 auf dem Stellglied 147 radial nach innen und die Keilstücke 163 auf dem Stellglied 147 radial nach außen, bis die Spannbacken 93 das Werkstück erfassen.In use, by moving the actuator 147 to the left (in the sense of FIG. 8), the legs 171 and 173 of the yokes 176 and 178 also in the sense of FIG. 8 pivoted to the left. Since the pivot arms 164 and 166 are held by the ball joints 89 and 92, the yoke ears 187 and 189 pivot radially outward, whereby the pivot arms 164 and 186 and the clamping jaws 93 and 96 are pivoted or rotated towards the closed clamping position. If the clamping jaws 93 grasp the workpiece in front of the clamping jaws 96, a force is exerted on the wedge pieces 163 which tends to move the wedge pieces on the actuator 147 radially inward. Then, as the actuator 147 continues its leftward movement, since the jaws 96 have not yet gripped the workpiece, the wedge pieces 165 can move freely radially outward, while the wedge pieces 163 move radially inward until the jaws 96 the Capture workpiece. Thereafter, the clamping force builds up between the clamping jaws 93 and 96 and the workpiece in the manner described above, and the workpiece is moved against a plurality of end stops 199 which extend through the end cap 153 and are screwed into the housing cover 150. Similarly, when the jaws 96 first grip the workpiece, the wedge pieces 165 on the actuator 147 move radially inward and the wedge pieces 163 on the actuator 147 radially outward until the jaws 93 grip the workpiece.

Wie im oben beschnebenen Fall erfolgt die Freigabe des Werkstückes durch Bewegung des Stellgliedes 147 nach rechts, wodurch die Spannbacken und 96 in eine offene Freigabelage bewegt und die Keilstücke 163 und 165 in ihre Normallagen zurückgeführt werden.As in the case described above, the workpiece is released by moving the actuator 147 to the right, whereby the clamping jaws and 96 moved into an open release position and the Wedge pieces 163 and 165 are returned to their normal positions.

Claims

Patent claims:

1. Chuck with swivel arms, which are arranged around the axis of the chuck and are pivotably mounted in the chuck body, with clamping jaws attached to the pivot arms and with axially displaceable segments via an actuator, in each of which one for Axis of the chuck inclined section of the swivel arms by means of a joint slidably guided is, characterized in that the segments (73, 74; 133,135; 163,165) are relative are mounted on the actuator (29; 147) such that they can move radially to one another, but in the circumferential direction are so positively connected to each other that with a radial movement one of the segments moves at least one of the remaining segments in the opposite direction.

2. Chuck according to claim 1, characterized in that for clamping the workpiece (130,132) two groups of different in two axially spaced planes long pivot arms (86, 87) are provided and the segments of both groups of pivot arms are arranged alternately in the circumferential direction.

3. Chuck according to claim 1 and / or 2, characterized in that the segments (73, 74; 133,135; 163,165) held together in the circumferential direction are without their mutual relative radial movement is hindered.

4. Chuck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the segments are held together by a flexible ring (78) which extends around the outer periphery of the Segments.

5. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that between two adjacent segments each have a wedge (61) inserted with a surface slidably mounted on the actuator and having two wedge surfaces on corresponding surfaces (69) of the two adjacent segments is in sliding contact.

6. Chuck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the side edges (141,143) two adjacent segments adjoin one another and interlock in such a way that that the segments are held together in the circumferential direction but their relative radial movement is not hindered.

7. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that each Group of jaws consists of three jaws.

8. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the Jaws of one group a radial distance from the jaws of the other Have group.

For this purpose 2 sheets of drawings