DE1500480A1

DE1500480A1 - Hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1500480A1
Application number: DE19651500480
Authority: DE
Inventors: Ueberlacker Dipl-Ing Erich
Original assignee: Rheinstahl Henschel AG
Current assignee: Rheinstahl Henschel AG
Priority date: 1965-05-12
Filing date: 1965-05-12
Publication date: 1969-07-10

Description

1#Hydrostatisches Getriebe" Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe, daß aus einem Primärteil und einem Sekundärteil der Axialkolbenbauartbesteht, wobei das Pumpen- und Motorgehäuse mit den Zylinder_ köpfen einander zugekehrt über ein dazwischenliegendes Steueraggregat miteinander verbunden sind, welches die jeweilige hydraulische Verbindung zwischen Druck- und Saugseite durch von Nocken bewegte Steuerkolben zwischen den in Arbeitshub bzw. in Rückführhub befindlichen Pumpen- und Motorzylindern herstellt, wobei der Primärteil über eine verstellbare Taumelscheibe angetrieben wird.1 # Hydrostatic Transmission "The invention relates to a hydrostatic transmission Transmission that consists of a primary part and a secondary part of the axial piston type, the pump and motor housing with the cylinder heads facing each other an intermediate control unit are connected to each other, which the respective hydraulic connection between pressure and suction side by control piston moved by cams between the pump and motor cylinders in the working stroke or in the return stroke manufactures, wherein the primary part is driven by an adjustable swash plate will.

Es sind verschiedene Ausführungen von hydrostatischen Getrieben bekannt, bei denen die Axialkolbenpumpe mit verstellbarem Hub und konstanter Drehzahl angetrieben wird und der Motor mit konstantem Hub auf eine in ihrErWinkellage zur Motorachse unverstellbare Schräg- bzw. Taumeischeibe einwirkt, die mit veränderlicher Drehzahl umläuft. Bei den bekannten Ausführungen erfolgt der Antrieb der Axialkolbenpumpe über eire unverschwenkbare, mit konstanter Drehzahl umlaufende Antriebsscheibe, die durch kurze Pleuelstangen mit den Pumpenkolben verbunden ist. Dieses Pumpengehäuse schwenkt dabei zur Hubverstellung um den Schnittpunkt zwischen Antriebs- und Pumpenachse. Das Motorgehäuse ist in einem festen Winkel zur Abtriebswelle angeordnet. Die Motorkolben wirken ebenfalls über Pleuelstangen auf die unverschwenkbare Antriebsseheibe, die fest auf der Abtriebswelle montiert ist. Die Motorkolpen führen dabei einen konstanten Hub aus. Die Drehzahl de'r Abtriebswelle stellt sich demgemä#'entsprechend der von der Pumpe gelieferten Menge ein. Durch diese Anordnung ist eine Trennung von Pumpen- und Motorgehäuse erforderlich. Bei den bekannten Getrieben dieser Art gestaltet sich die Steuerung des Drucköls bzw. des RUckführöls zwischen den in Arbeitshub bzw. in RückfUhrhub befindlichen Zylindern schwierig, da die Flüssigkeit jewe.i1-saus dem bewegten Pumpengehäuse auf ein feststehendes Leitungs-'t .sYstem und von dort wieder auf das Motorgehäusie Ubertragen werden muß. Diese Bauart erfordert einmal einen großen Betriebsraum und weist zum anderen viele Punkte aufs die auf Grund von Undichtigkeiten zu Störungen führen können.Various designs of hydrostatic transmissions are known, in which the axial piston pump is driven with an adjustable stroke and constant speed and the motor with a constant stroke at an angular position in relation to the motor axis unadjustable inclined disk or dew disk acts with variable speed running around. In the known designs, the drive of the axial piston pump takes place via a non-swiveling drive pulley rotating at constant speed, which is connected to the pump piston by short connecting rods. This pump housing swivels around the intersection between the drive and pump axes to adjust the stroke. The motor housing is arranged at a fixed angle to the output shaft. The engine pistons also act via connecting rods on the non-pivoting drive pulley, the is firmly mounted on the output shaft. The engine pistons run a constant Hub off. The speed of the output shaft is set accordingly to that of the amount delivered to the pump. This arrangement enables the pump to be separated and motor housing required. Designed in the known transmissions of this type the control of the pressure oil or the return oil between the working stroke or cylinders located in the return stroke difficult, since the liquid in each case i1-saus to the moved pump housing to a fixed line system and from there again must be transferred to the motor housing. This type of construction requires one large operating room and, on the other hand, points out many points due to leaks can lead to malfunctions.

Außerdem sind hydr ostatische Getriebe der Axialkolbenbauart bekannt, bei denen,das Steueraggregat-zwischen Pumpe und Hydromotor angeordnet ist.In addition, hydr ostatic gears of the axial piston type are known, where the control unit is arranged between the pump and the hydraulic motor.

Ferner ist für die Steuerung der stufenlos regelbaren Axialkolbenpumpe schon Vorgeschlagen worden, diese mittels einer Nockenscheibe oder eines Nockens durchzuführen, der auf Steuerventile, die unter Federdruck stehen, einwirkt und die Steuerschlitze der Pumpe beeinflußt. Hierbei stützt sich das zwischen den beiden Teilen der pumpenseitigen Taumelscheibe auftretende Drehmoment Uber einen Bügel, einen Kugel-kopf und einer Schaukel ab.Furthermore, it has already been proposed to control the infinitely variable axial piston pump by means of a cam disk or a cam which acts on control valves that are under spring pressure and influences the control slots of the pump. Here, the torque occurring between the two parts of the swash plate on the pump side is supported by a bracket, a ball head and a swing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß hydrostatische Getriebe der eingangs erwähnten Art weiter auszubilden und zu verbessern.The invention is based on the object that hydrostatic transmissions of the type mentioned further to train and improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die pumpenseitige Taumeischeibe aus zwei koaxial angeordneten sowie drehbar aufeinandei;gelagerten Teilscheiben besteht und Uber ein an sich bekanntes Rzeppa-Gelenk auf einem die Nockenwelle umgebenden hohlwellenartigen Zapfen Im Primärteil gelagert Ist. Hierbei Ist die dem Antriebsaggregat zugewandte Teilocheibe mittels zwei in Lagerstellen des Antriebsgehäuses einfassende Zapfen Verschwenkbar und drehtest gelagert und in der korrespondierenden Teilscheibe das Rzeppa-Gelenk angeordnet. Die verschwenkbar und drehtest gelagerte Teilscheibe weist ein verzahntes Segment auf, welches Uber ein Zahnrad mit einem verzahnten Abschnitt einer In einer mittigen Längsböhrung der Antriebswelle gefU#rten Anzeigestange verbunden Ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Steueraggregat In einem Gehlüme zwei konzentrisch zueinänder angeordnet* Ringkan1Kle aufo von denen der eine tUr Drucköl und der andere fUr RUaktUhröl bestimmt ist. Auf beiden Seiten der Ringkanäle Ist eine der Anzahl der Pumpen- bzw. Notorzylinder entsprechende Anzahl von Steuerkolben und Steuerzylindem vorgeneheno-die bei radialer Anordnung von je einem In Aohnmitte lagernden und mit Antriebs- bzw. Abtriebadrehzahl umlaufenden Nocken betätigt werden. Die Nocken sind dabei über Nockenwellen mit der Antriebs- bzw. Abtriebiswolle verbundeng, wobei die Nockenwellen# die hohlen Lagerzapfen und die Rzeppa-Gelenke der Taumelscheiben konzentrisch zueinander angeordnet sind. Zwischen dem Steuerkolben und dem Gehäuse ded Steueraggregats erstrecken sich Druckfedern. Der Raum zwischen dem Gehäuse des Steueraggregats und dem Aggregat selbet ist mit einer ölpumpe verbunden und mit Druoköl gefUllt.This object is achieved according to the invention in that the pump-side dew disk consists of two coaxially arranged and rotatably mounted partial disks and is mounted via a known Rzeppa joint on a hollow shaft-like pin in the primary part surrounding the camshaft. Here, the partial disk facing the drive unit is pivoted and rotatably mounted by means of two pins engaging in bearing points of the drive housing, and the Rzeppa joint is arranged in the corresponding partial disk. The pivotable and rotatably mounted partial disk has a toothed segment which is connected via a toothed wheel to a toothed section of a display rod guided in a central longitudinal bore of the drive shaft. In a further refinement of the invention, the control unit has two ring channels arranged concentrically to one another in a joint, one of which is intended for pressure oil and the other for clock oil. On both sides of the ring channels is one of the number of pump or Notorzylinder corresponding number of control piston and Steuerzylindem vorgeneheno-actuated in a radial arrangement by a respective In Aohnmitte stored and rotating with the drive or Abtriebadrehzahl cam. The cams are connected to the drive or output shaft via camshafts, the camshafts, the hollow bearing journals and the Rzeppa joints of the swash plates being arranged concentrically to one another. Compression springs extend between the control piston and the housing of the control unit. The space between the housing of the control unit and the unit itself is connected to an oil pump and filled with pressure oil.

Ein AuerUhrungebeispiel der Erfindung Ist In der Zeichnung sohematioch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigent Fig. 1 einen Längsschnitt durch das hydrostatische Getriebej, und Fig. 2 die Anzeigevorrichtung bei aufgebrochenem und teilweise im Schnitt dargestellten Getriebe. Bei dem In Fig. 1 dargestellten hydrostatischen Getriebe ist das Pumpengehäuse 1 mit dem Motorgehäuse 2 über ein zwischen ihren einander zugekeUrten Zylinderköpfen 3 und 4 angeordnetes Steueraggregat 5 verbunden. Durch tiese Anordnung ist die Verbindung zwischen den in Arbeitshub bzw. in RückfUhrhub befindlichen Pumpen- und Motorzylindern hergestellt. Vor der .Pumpe befindet sich das Antriebeaggregat 6 und hinter dem 1 der Lagerzapfen 34 durch eine Teilverzahnung In der Boh--rung 39 gehalten.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It be displaying Fig. 1 is a longitudinal section through the hydrostatic Getriebej, and Fig. 2, the display device in broken open and partially shown in cross-section transmission. In the hydrostatic transmission shown in FIG. 1 , the pump housing 1 is connected to the motor housing 2 via a control unit 5 arranged between their cylinder heads 3 and 4, which are locked together. This arrangement creates the connection between the pump and motor cylinders in the working stroke or in the return stroke. In front of the .Pump is the drive unit 6 and behind the 1 of the bearing journals 34 held in the bore 39 by partial teeth.

Das Steueraggregat 5 weist in seiner Mitte zwei konzentrisch zueinander angeordnete Ringkanäle auf, wobei der innere Kanal 4o fUr Druaköl und der äussere Kanal 41 tUr RÜcktUhröl vorgesehen ist. Beide Ringkanäle 4o und 41 stehen durch Bohrungen 42 und 43 mit den Steuerzylindern 44 der Pumpenseite und 45 der Motorselte in Verbindung und können je nach Stellung der Steuerkolben 46 über die Zylinderkopfb4hrungen 47 der Pumpenseite und 48 der Motorseite mit den in Arbeitshub bzw. In RUckfUhrhub befindlichen Zylindern ve.tbunden werden. Zu diesem Zweck haben die Steuerkolben 46 eine'breite Eindrehung 51smit der sie dauernd Uber die Zylinderkopfbohrun,gen 47 und 48 mit den Pumpenzylindern 38 bzw. mit den' Motorzylindern 52 In Verbindung stehen und gesteuert Yqn dOn-Na.oken 49 der Pmpenseite und 5o der Notorseite entwede; die Bohrungen 42 des Druckölkanals oder die Bohrungen 4,3 deh RUckfUhrölkanals freigeben. Die Steuerkolben 46 werden - durch Drucktodern 53 bzw. durch unter Druck stehendes, von d6r DruckPumPe 54 Uber die Leitung 55 gefördertes Öl dauernd gegen die Nocken 49 bzw. 5o gedrUckt. Die- Nocken 49 der PUmpenseite und 5o der Motorseite stehen Uber die Nockenwelle 25 mit der Antriebeseite und über die Nockenwelle 56 mit der Abtriebsseite in drehfester Verbindung. Im Motorgehäuse 2 Lagerstellen 59 der drehtesten Tellscheibe 6o In Verbindung. Auch hier lagert die drehfeste Teilscheibe 6o Uber ein Bzeppa-Gelenk 61 auf den Lagerzapfen 62, der ebenso wie der Lagerzapfen 34 im Pumpongehäuse 1 befestigt und gelagert Ist. Der drehbare Teil 63 der atotorseitigen Taum.elscheibe steht mit der Abtriebswelle 64 In fester unverschwenkbarer Verbindung und Ist durch ein Axial-und ftadiallager gegen die Teilscheibe 6o The control unit 5 has in its center two annular channels arranged concentrically to one another, the inner channel 40 being provided for pressure oil and the outer channel 41 for reverse clock oil. Both ring channels 4o and 41 are connected through bores 42 and 43 with the control cylinders 44 of the pump side and 45 of the motorized system and, depending on the position of the control piston 46 via the cylinder head bores 47 of the pump side and 48 of the motor side, can be in the working stroke or in the return stroke Cylinders are tied together. For this purpose, the control pistons 46 have a 'wide recess 51s with which they are continuously connected via the cylinder head bores 47 and 48 with the pump cylinders 38 and with the motor cylinders 52 and controlled by the pump side and 5o the notor's side either; the bores 42 of the pressure oil channel or the bores 4.3 of the return oil channel open. The control piston 46 are - the line 55 printed promoted oil permanently against the cams 49 and 5o by Prints Odern 53 or by pressurized by pressure pump 54 D6R Uber. DIE cam 49 the pump side and 5o the motor are Uber the cam shaft 25 with the drive side and on the cam shaft 56 to the output side in a rotationally fixed connection. In the motor housing 2 Bearing points 59 of the most rotatable washer 6o in connection. Here, too, the non-rotatable partial disk 6o is supported via a Bzeppa joint 61 on the bearing journal 62, which, like the bearing journal 34, is fastened and supported in the pump housing 1. The rotatable part 63 of the swashplate on the side of the rotor is in a fixed, non-pivotable connection with the output shaft 64 and is against the indexing disk 6o by means of an axial and radial bearing

Claims

Drive shaft (8) guided display star (26) connected. is. 4. Hydrostatic transmission, -according to claims 1 to 3 *, characterized in that the control unit (5) in a housing has two annular channels (4o, 41) arranged concentrically to one another for pressure oil and for return oil . 5. Hydrostatic transmission according to Claims 1 to 41, characterized in that on both sides of the ring channels (4o, 41) a number of control pistons # (46) corresponding to the number of pump or motor cylinders (38, 52) and iteuerzylindern (44, 45) are provided, which can be actuated with a radial arrangement of a cam (49, 50) which is mounted in the center of the axis and rotates at input or output speed. 6. Hydrostatic transmission according to claims 1 to 5 #, characterized in that the cams (49, 5o) are connected to the drive or output shaft (8, 64) via camshafts (25, 56), wherein the camshafts (25j 56), the hollow bearing pins (34 ».62) and the Rzeppa joints (33, 61) of the swash plates are arranged concentrically to one another. 7. Hydrostatic transmission according to claims 1 to 6, characterized in that between the control piston (46) and the housing of the control unit (5) -Druoktedern (53) are arranged. 8. Hydrostatic transmission according to claims 1 to 7, characterized in that the space between the housing of the 00,14.-your unit (5) and the unit itself is connected via a line (55) to an oil pump (54) and to pressurized oil is filled.