DE1500460C

DE1500460C - Switching device for a continuously controllable change and reverse gear

Info

Publication number: DE1500460C
Authority: DE
Inventors: Forbes George de East Grinstead Sussex Fellows Thomas George London Petty John William Ledward Woking ham Berkshire Brie Perry, (Großbritannien)
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalteinrich- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Betung für ein stufenlos steuerbares Wechsel- und tätigungsvorrichtung eine Kraftbegrenzungsvorrich-Wendegetriebe mit einem Schwenkrollengetriebe, das tung zugeordnet ist, mittels der die Drehmomenteine Betätigungsvorrichtung zur Aufnahme der Dreh- reaktion ohne Unterbrechung des Kraftflusses im Gemomentreaktionskrüfte an den Schwenkachsen der 5 samtgetriebe auf einen bestimmten Höchstwert be-Schwenkrollen aufweist, und mit einem Planetenge- grenzt ist.The invention relates to a Schalteinrich- This object is achieved in that the Betung a power limiting device reversing gear for a continuously controllable changeover and actuation device with a caster gear associated with the device by means of which the torque a Actuating device for taking up the rotary reaction without interrupting the flow of force in the moment reaction forces on the swivel axes of the 5 complete gears to a certain maximum value be-swivel castors has, and is bordered by a planet.

triebe mit verschiedenen Radsätzen, von dem ein Drehmomentbegrenzungsvorrichtungen sind beElement mit der Hauptantriebswelle des Gesamtge- kannt. Es ist weiterhin bekannt, daß Reibungsgetriebes bzw. der Antriebswelle des Schwenkrollen- triebe von Natur aus bei Überlast wie Rutschkuppgetriebes fest verbunden ist sowie ein zweites Element io lungen ohne Unterbrechung des Kraftflusses wirken mit der Abtriebswelle des Schwenkrollengetriebes und können. Reibungsgetriebe erfordern jedoch, wenn ein drittes Element mit der Abtriebswelle des Ge- Drehmomente erheblicher Größe übertragen werden samtgetriebes verbindbar sind, wobei das Schwenk- sollen, sehr große Abmessungen, wenn die Reibungsrollengetriebe auf ein Übersetzungsverhältnis (mit so- flächen nicht zu stark überlastet und zerstört werden genannter »Nullübersetzung«) einstellbar ist, bei dem 15 sollen. Auch sind solche Reibungsgetriebe schwer die Abtriebswelle des Gesamtgetriebes stillsteht (und steuerbar.transmissions with different wheelsets, one of which are torque limiting devices with the main drive shaft of the whole known. It is also known that friction gear or the drive shaft of the swivel roller drive by nature in the event of overload such as a slip clutch gear is firmly connected and a second element acts without interrupting the flow of force with the output shaft of the swivel roller gear and can. However, friction gears require when a third element with the output shaft of the torque of considerable size can be transmitted velvet gear are connectable, the swivel should, very large dimensions, if the friction roller gear on a transmission ratio (with such surfaces are not too heavily overloaded and destroyed called "zero ratio") is adjustable, at which 15 should. Such friction gears are also heavy the output shaft of the entire transmission is stationary (and controllable.

das auch als »Leerlaufübersetzung« bezeichnet wer- Bei einer gemäß der Erfindung ausgebildetenwhich are also referred to as “idle transmission”. In one designed according to the invention

den kann). Schalteinrichtung, geht das Übersetzungsverhältniscan). Switching device, the gear ratio goes

Ein stufenlos steuerbares Wechsel- und Wendege- des Schwenkrollengetriebes zur Vermeidung von untriebe der angegebenen Art, wie es z. B. durch die ao zulässig großen Drehmomenten in Richtung auf die USA.-Patentschrift 2 716 357 bekannt ist, stellt ein Nullübersetzung zurück, wobei jedoch an der Haupt-Getriebe mit Kraftrückflußbetrieb dar, weil bei der abtriebswelle noch ein wesentliches Abtriebsdreh-Null- bzw. Leerlaufübersetzung die in das Getriebe moment zur Verfügung steht, weil die Drehmomenteingeleitete Kraft durch das Planetengetriebe zur reaktion in dem Schwenkrollengetriebe konstant Hauptantriebswelle zurückgeführt wird und dann in 35 bleibt. Denn wenn diese unter den begrenzenden dem Getriebe zirkuliert, ohne in die Abtriebswelle Maximalwert des Übersetzungsverhältnisses fallen weitergeleitet zu werden. Ein solches Getriebe kann würde, so würde das Übersetzungsverhältnis ansteiaus dem Stillstand ruhig, glatt und ruckfrei angefah- gen und die Drehmomentreaktion auf diesen Wert ren werden, ohne daß eine Reibungskupplung zur bringen. Es ergibt sich somit, daß das an der Haupt-Verbindung der Kraftmaschine mit dem Getriebe 30 abtriebswelle verfügbare Drehmoment während der oder zur Verbindung des Getriebes mit der Arbeits- Zeit, in der die Drehmomentreaktion begrenzt wird, maschine notwendig ist. Auch wird bei einer von der sich in einem begrenzten Bereich ändert und eine Nullübersetzung ausgehenden Änderung des Über- Wirkung erreicht wird, die einem Getriebe mit festem Setzungsverhältnisses in der einen Richtung die Ab- Übersetzungsverhältnis im ersten Gang ähnlich ist, triebswelle des Gesamtgetriebes bzw. die Hauptab- 35 wobei jedoch der Vorteil besteht, daß die mit der triebswelle in der »Vorwärts«-Richtung angetrieben, Hauptantriebswelle verbundene Kraftmaschine weiwährend bei einer Änderung des Übersetzungsver- terlaufen kann und nicht abgewürgt wird, wenn das hältnisscs des Schwenkrollengetriebes von der Null- von der Arbeitsmaschine benötigte Drehmoment gröübersetzung aus in der anderen Richtung die Haupt- ßer ist als das an der Hauptabtriebswelle verfügbare abtriebswelle in der »Rückwärts«-Richtung angetrie- 40 Drehmoment und die Arbeitsmaschine stehenbleibt, ben wird. In jedem Falle läuft die Hauptabtriebswelle Dieser Zustand kann unbegrenzt beibehalten werden, aus dem Stillstand glatt und ruhig an. Es besteht je- weil die an der Kraftbegrenzungsvorrichtung entweidoch die Schwierigkeit, daß das Schwenkrollenge- chende Energie der Größe nach nur einer Steuerkraft triebe bei Übersetzungsverhältnissen in der Nähe der entspricht, z. B. der hydraulischen Kraft zur Betäti-NuIl- bzw. Leerlaufübersetzung nahezu unendlich 45 gung der Betätigungsvorrichtung des Schwenkrollengroßen Drehmomenten ausgesetzt ist und hierdurch getriebes, die, obwohl sie mit den Bewegungskräften zerstört werden kann. des Wechsel- und Wendegetriebes vergleichbareAn infinitely controllable change and turning gear of the swivel roller gear to avoid idle drives the specified type, as it is z. B. permissible by the ao large torques in the direction of the US Pat. No. 2,716,357 is known to reset a zero gear ratio, but with the main gearbox with power return operation, because the output shaft still has a significant output rotation zero or idle ratio that is available in the transmission moment because the torque is introduced Force through the planetary gear to react in the caster gear constant Main drive shaft is returned and then remains in 35. Because if this is under the limiting the gearbox circulates without falling into the output shaft maximum value of the gear ratio to be forwarded. Such a transmission would, the transmission ratio would increase the standstill is approached calmly, smoothly and without jerks and the torque reaction to this value be ren without a friction clutch to bring. It thus follows that this is the main connection the engine with the transmission 30 output shaft available torque during the or to connect the gearbox with the working time in which the torque reaction is limited, machine is necessary. Also, one of which changes in a limited range and one Zero translation outgoing change of the over- effect is achieved that a gear with fixed Settlement ratio in one direction the reduction ratio in first gear is similar, The drive shaft of the overall transmission or the main output 35, however, has the advantage that the with the Drive shaft driven in the "forward" direction, main drive shaft connected prime mover while in the event of a change in the translation process and cannot be stalled if that Haltnisscs of the swivel roller gear from the zero torque required by the driven machine out in the other direction is the main ß than that available on the main output shaft output shaft driven in the »reverse« direction 40 torque and the driven machine stops, will practice. In any case, the main output shaft runs.This state can be maintained indefinitely, from a standstill smoothly and calmly. However, there is always one on the force limiting device the difficulty that the swivel roller equivalent energy in size according to only one control force drives at gear ratios close to the equivalent, z. B. the hydraulic force for actuation or idling ratio almost infinitely 45 movement of the actuating device of the large swivel castor Torques is exposed and thereby transmission, which, although they are with the motive forces can be destroyed. of the change gear and reversing gear are comparable

Es wurde festgestellt, daß ein Schwenkrollenge- Kräfte liefert, mit einer kleinen Hochdruckpumpe getriebe derart große Drehmomente zwar für einige Se- ringer Fördermenge gespeist werden kann. Übliche künden aufnehmen kann, weil zwischen den in Be- 5° Überlastungsschutzvorrichtungen, wie z. B. Rutschrührung befindlichen Reibungsflächen des Getriebes kupplungen, müssen dagegen eine mit der Gesamtein gewisser Schlupf stattfindet. Darüber hinaus Ire- bewegungskraft vergleichbare Kraft aufnehmen und ten jedoch nachhaltige Schäden insbesondere an den erzeugen hierbei schädliche Hitze, wenn sie längere R ; bungsflächen auf, die das Getriebe unbrauchbar Zeit in Betrieb bleiben.It has been found that a caster wheel provides power with a small high pressure pump gear Such large torques can indeed be fed for a few Singer delivery rates. Usual can record because between the loading 5 ° overload protection devices such. B. Slide agitation Clutches located on the friction surfaces of the transmission, on the other hand, must be one with the total some slip takes place. In addition, Ire- movement force absorb comparable force and However, sustained damage, especially to the generate harmful heat if they are used for a long time R; Exercise areas that make the transmission unusable for a period of time.

ni.ichcn. Wenn an Stelle eines Schwenkrollengetriebes SS Bei der Schalteinrichtung nach der Erfindung kann ci.i stufenlos steuerbares Wechselgetriebe anderer ferner das aus dem Schwenkrollengetriebe und dem Art, wie z. B. ein Riemengetriebe, verwendet würde, Planetengetriebe bestehende Gesamtgetriebe, wie an so könnte dieses voraussichtlich längere Zeit als das sich durch die USA.-Patentschrift 2 933 952 und die Schwenkrollengetriebc betrieben werden, ohne daß britische Patentschrift 959 763 für mit einem Plane-Schäden auftreten. Indessen stellt es bei stufenlos 60 tengetriebe kombinierte Riemengetriebe bekannt, mit steuerbaren Reibungsgetrieben jeder Art einen gro- zwei Betriebsweisen betrieben werden. Hierbei wird hen Mißbrauch dar, die Reibungsflächen des Ge- das Gesamtgetriebe als Getriebe mit Kraftrückflußtriebes solchen Überlastungen auszusetzen. ausbildung nur für die erste Betriebsweise verwendet Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu- und liefert ein höchstes »Vorwärtse-Übersetzungsgrundc, unzulässig hohe Drehmomente im Schwenk- 65 verhältnis, das beträchtlich hinter dem höchsten Gerollcngctricbc, die bei Betrieb im Bereich der Null- Samtübersetzungsverhältnis zurückbleibt, das von Übersetzung auftreten können, auch bei voller Ein- dem Gesamtgetriebe gefordert wird. Wenn dieses gangsleistung zu verhindern. höchste Übersetzungsverhältnis bei der ersten Be-not. If, instead of a swivel roller gearbox SS, the switching device according to the invention can ci.i continuously controllable change gearbox of others, furthermore the one from the swivel roller gearbox and the Kind of like B. a belt transmission would be used, planetary gear existing overall transmission, as at so this could probably be longer than the US Pat. No. 2,933,952 and the Castor roller gears can be operated without British patent specification 959 763 for having a tarpaulin damage appear. In the meantime, it is known to have combined belt drives with continuously variable transmission controllable friction gears of any type can be operated in roughly two modes of operation. Here is hen abuse, the friction surfaces of the gear unit as a gear unit with power return drive to expose such overloads. training only used for the first mode of operation The invention is accordingly assigned the task and provides the highest »forward translation factor, Inadmissibly high torques in the swiveling ratio, which is considerably behind the highest rolling angle, which remains in the range of zero velvet transmission ratio during operation, that of Translation can occur, even with full on the overall transmission is required. If this to prevent output power. highest gear ratio at the first

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triebsweise erreicht ist, erfolgt ein Wechsel auf die zusammengesetzt ist. Das Schwenkrollengctricbc istdrive mode is reached, there is a change to the composite. The caster gctricbc is

zweite Betriebsweise, bei der das Schwenkrollenge- in den Gehäuseteilen 1 und 2 angeordnet und weistsecond mode of operation, in which the swiveling roller assembly is arranged in the housing parts 1 and 2 and has

triebe in einem einfachen Kraftflußweg zwischen der zwei Antriebsscheiben 4 und 5 auf, die auf der Cic-drove in a simple power flow path between the two drive pulleys 4 and 5, which on the Cic-

Hauptahtriebswelle und der Hauptabtriebswelle ohne triebewelle 6 drehfest angebracht sind. Zwischen denHauptahtriebswelle and the main output shaft are rotatably mounted without drive shaft 6. Between

Kraftrückfluß liegt und die einen Bereich von »Vor- 5 Antriebsscheiben 4, 5 ist eine Abtriebsscheibe 7 an-Power return is and the one area of »front 5 drive disks 4, 5 is a driven pulley 7

wärts«-Übersetzungsverhältnissen liefert, die das geordnet. Das Schwenkrollengetricbe ist mit zweiforward «-transmission ratios that orderly. The caster gearbe is with two

höchste Übersetzungsverhältnis der ersten Betriebs- Gruppen von Schwenkrollen 11 und 12 versehen, diehighest gear ratio of the first operating groups of castors 11 and 12 provided, the

weise einschließen und von diesem aufwärts gehen. in einem Rollenträger 14 gelagert sind und durchwisely include and go up from this. are stored in a roller carrier 14 and through

Nachstehend ist die Erfindung an Hand der Zeich- Schwenkhebel 15 mit einem gemeinsamen Diuckauf-The invention is based on the drawing pivot lever 15 with a common Diuckauf-

nung beispielsweise beschrieben. Es zeigt io nahmeglied 19 (für die in F i g. 1 linke Rolicngruppe)Example described. It shows io receiving member 19 (for the Rolicngruppe on the left in Fig. 1)

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt einer ersten verbunden sind. Wenn das SchwenkrollengetricbeFig. 1 is an axial longitudinal section of a first connected. When the caster gearbe

Ausführungsform der Erfindung mit synchroner Aus- ein Drehmoment überträgt, so werden die Drehrno-Embodiment of the invention with synchronous off transmits a torque, the rotation no-

bildung, mentreaktionen an den Schwenkrollen über das je-education, mental reactions on the swivel castors over the

F i g. 2 eine graphische Darstellung der Überset- weils gemeinsame Druckaufnahmeglied 19 und einenF i g. 2 is a graphical representation of the pressure receiving member 19 and one in common

Zungsverhältnisse bei der Ausführungsform nach 15 Hebel 21 auf eine noch zu beschreibende Betäti-Zing conditions in the embodiment according to 15 lever 21 to a still to be described actuating

F i g. 1 für die erste Betriebsweise, gungsvorrichtung für das SchwenkrollengetriebcF i g. 1 for the first mode of operation, supply device for the castor roller gear c

Fig. 3 eine graphische Darstellung der Drehmo- übertragen, die durch eine hydraulische Zylindcr-Fig. 3 is a graphic representation of the torque transmitted by a hydraulic cylinder cr

mente bei der Ausführungsform nach Fig. 1 für und Kolbenvorrichtung gebildet ist.elements in the embodiment of FIG. 1 for and piston device is formed.

beide Betriebsweisen, Mit dem für die in Fig. 1 linke Rollengruppe ge-both modes of operation, with the one for the roller group on the left in Fig. 1

Fig. 4 eine schematische Darstellung der gesam- ao meinsamen Druckaufnahmeglied 19 ist eine Hülse 204 shows a schematic illustration of the overall common pressure receiving element 19 is a sleeve 20

ten hydraulischen Steuereinrichtung bei der Ausfüh- fest verbunden, die bis in den Bereich zwischen denth hydraulic control device is permanently connected to the execution, which extends into the area between the

rungsform nach Fig. 1, Torusscheiben 5 und 7 reicht und für die in Fig. I1, toroidal disks 5 and 7 is sufficient and for the in Fig

Fig. S eine schematische Darstellung einer zwei- rechte Rollengruppe ebenfalls ein gemeinsames ten Ausführungsform der Erfindung mit asynchroner Druckaufnahmeglied trägt, das dem Druckaufnahme-Ausbildung, as glied 19 entspricht.Fig. 5 is a schematic representation of a two-right role group, also a common one th embodiment of the invention with asynchronous pressure receiving member carries the pressure receiving training, member 19 corresponds to.

Fig. 6 eine graphische Darstellung der Überset- Die Torusscheiben 4, 7 und 5 werden mit denFig. 6 is a graphic representation of the translation. The toroidal disks 4, 7 and 5 are with the

Zungsverhältnisse bei der Ausführungsform nach Schwenkrollen 11, 12 in Reibungsberührung durchTongue conditions in the embodiment according to swivel castors 11, 12 in frictional contact

F i g. 5. eine hydraulische Zylinder-Kolben-Vorrichtung 36,F i g. 5. a hydraulic cylinder-piston device 36;

Bei der in F i g. 1 gezeigten ersten Ausführungs- 37 gehalten, der die Druckflüssigkeit durch die in form sind die niedrigeren Übersetzungsverhältnisse 30 Fig. 4 gezeigte Steuereinrichtung zugeführt wird,
des Schwenkrollengetriebes für die »Vorwärts«-Rich- Das Abtriebsdrehmoment des Schwenkrollengetung gewählt, während bei der zweiten Ausführungs- triebcs wird von der Abtriebsscheibe 7 über eine form nach F i g. 5 die hohen Übersetzungsverhältnisse Trommel 45 und ein Planetengetriebe an die Abfür die »Vorwärts«-Richtung gewählt sind. Da das triebswelle 64 weitergeleitet. Der Aufbau des Plane-Schwenkrollengetriebe selbst eine zur Drehrichtung 35 tengetriebcs geht aus F i g. 1 hervor,
seiner Antriebswelle umgekehrte Drehrichtung her- Die Zähnezahlen des Sonnenrades 61, des Planebeiführt, entspricht bei der ersten Ausführungsform tenrades 58, des Planetenrades 59 und des Sonnendie Drehrichtung des Abtriebselementes des Gesamt- rades 62 betragen 25, 35, 25 und 35, so daß zwischen getriebes derjenigen der Antriebswelle beim »Vor- dem ersten und dem letzten Zahnrad eine Übcrsctwärts«-Betrieb des Getriebes in der ersten Betriebs- 4* zung von etwa 2:1 vorhanden ist, wenn der Planeweise. Daher kann für die Fahrzeugräder ein üblicher tenradträger 56 festgehalten wird. Wenn die Buchr.e Endantrieb verwendet werden. 70 nach links bewegt und in Eingriff mit den Aus-In the case of the in FIG. 1 shown first embodiment 37, to which the pressure fluid is supplied by the control device shown in the form of the lower transmission ratios 30 in FIG. 4,
of the swivel roller drive for the "forward" direction. 5 the high gear ratios drum 45 and a planetary gear are selected for the "forward" direction. As the drive shaft 64 is forwarded. The structure of the tarpaulin swivel roller gear itself a tengetriebcs to the direction of rotation 35 is based on FIG. 1 emerges,
The number of teeth of the sun gear 61, of the plane, corresponds in the first embodiment to ten gear 58, of the planet gear 59 and of the sun that of the drive shaft at the "in front of the first and last gearwheel an overward" operation of the transmission in the first operating mode of about 2: 1 is available, if the plan. Therefore, a conventional tenradträger 56 is retained for the vehicle wheels. If the Buchr.e final drive are used. 70 moved to the left and engaged with the

Das Umschalten von der ersten Betriebsweise zur schnitten der Scheibe 69 gebracht wird, so wird hier-Switching from the first mode of operation to cutting the disc 69 is brought about here-

zweiten Betriebsweise findet vorzugsweise statt, wenn durch das Sonnenrad 62 mit der Abtriebswellc 64The second mode of operation preferably takes place when through the sun gear 62 with the output shaft 64

das Übersetzungsverhältnis des Schwenkrollengetrie- 45 fest verbunden. In diesem Fall arbeitet das Gesamt-the transmission ratio of the swivel roller gear 45 firmly connected. In this case, the overall

bes an oder nahe bei dem einen äußersten Ende des getriebe in der ersten Betriebsweise. Wenn dem Zy-bes at or near one extreme end of the transmission in the first mode of operation. When the cy-

Übersetzungsbereiches beim Vorwärtsbetrieb in der linder 83 Druckflüssigkeit zugeführt wird, so werdenTransmission range during forward operation in the cylinder 83 hydraulic fluid is supplied, so

ersten Betriebsweise liegt. Dieses Übersetzungsver- die Reibungsringe 79 und damit das Sonnenrad 77first mode of operation. This transmission ratio the friction rings 79 and thus the sun gear 77

hältnis ist nachstehend als »UmschalU-Übersetzung fest mit dem Gehäuse verbunden. In diesem Fall ar-ratio is hereafter firmly connected to the housing as »UmschalU translation. In this case ar-

des Schwenkrollengetriebes bezeichnet. 50 beitet das Gesamtgetriebe in der zweiten Betriebs-of the caster drive called. 50 operates the entire transmission in the second operating

Die Ausführungsform nach Fig. 1 weist eine syn- weise, wenn die Buchse 70 durch den StellzylinderThe embodiment according to FIG. 1 has a syn- wise when the bushing 70 through the adjusting cylinder

chrone Ausbildung auf, d. h. eine Ausbildung, bei 74 nach rechts verschoben wird. Wird das Sonnenradchronological training on, d. H. a training at 74 is shifted to the right. Will be the sun gear

der die Übersetzungen des Schwenkrollengetriebes 77 festgehalten, so dreht sich der Arm 52 des Plane-who held the translations of the swivel roller gear 77, the arm 52 of the tarpaulin rotates

und des Planetengetriebes so gewählt sind, daß die tenradträgers zusammen mit der mittleren Torus-and the planetary gear are chosen so that the tenradträgers together with the middle torus

Übersetzung des Gesamtgetriebes bei den Betriebs- 55 scheibe 7 und mit der gleichen Drehzahl wie diese.Translation of the entire transmission with the operating disk 7 and at the same speed as this.

weisen die gleiche ist, wenn das Schwenkrollenge- Das Sonnenrad 85 wird hierbei zusammen mit derThe sun gear 85 is used here together with the

triebe auf die Umschaltübersetzung eingestellt ist. Abtriebswelle 64 annähernd mit der gleichen Dreh-drive is set to the switching ratio. Output shaft 64 with approximately the same rotary

Außerdem ist bei dieser Ausführungsform der zahl angetrieben wie die Scheibe 7, jedoch in der entÜbergang zwischen der ersten und der zweiten Be- gegengesetzten Richtung. Wenn diese beiden Drehtriebsweise von einer Änderung des Vorzeichens der 60 zahlen genau gleich sein sollen, müßte das Verhältnis Drehmomentreaktion an dem Schwenkrollengetriebe zwischen den Zähnezahlen des Planetcnradcs 53 und und unter sonst gleichen Bedingungen von einer An- des Sonnenrades 77 sowie des Sonnenrades 85 und derung der Größe dieser Drehmoincntreaktion be- des Planetenrades 54 gleich 1 : yl sein. Es ist jedoch gleitet. schwierig, dieses Verhältnis bei Zahnrädern genau zuIn addition, in this embodiment the number is driven like the disk 7, but in the transition between the first and the second opposite direction. If these two rotary drive modes of a change in the sign of the 60 numbers are to be exactly the same, the torque reaction ratio on the swivel roller gear would have to be between the number of teeth of the planetary gear 53 and, under otherwise identical conditions, of one of the sun gear 77 and the sun gear 85 and the change The size of this torque reaction of the planet gear 54 must be 1: yl . However, it is sliding. difficult to get this ratio with gears exactly

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der 65 erreichen; eine etwaige Abweichung isl jedoch nurIn the embodiment shown in FIG. 1, reach 65; a possible deviation is only

Erfindung mit synchroner Ausbildung ist das Gesamt- gering und ohne praktische Bedeutung,Invention with synchronous training is the overall little and of no practical importance,

getriebe in einem Gehäuse untergebracht, das aus drei Die Gesichtspunkte, welche die Wahl der Übersct-gearbox housed in a housing that consists of three

miteinander verschraubten Gehäuseteilen I, 2 und 3 Zungsverhältnisse beeinflussen, gehen aus der gruphi-housing parts I, 2 and 3 that are screwed together influence the tongue ratios, go out of the group

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sehen Darstellung der F i g. 2 hervor, in der auf der Abtriebsdrehmomentes vorhanden sind, und die senkrechten Koordinate die Drehzahlcnverhältnisse Summe nämlich das 4fache des Antriebsdrehmomeninnerhalb des Schwcnkrollengetriebes und in Bezie- tes die Drehmomentreaktion wiedergibt. Bei der hung hierzu auf der waagerechten Koordinate die höchsten Übersetzung des Schwenkrollengetriebes, Übersetzungsverhältnisse des Gesamtgetriebes aufge- 5 d.h. bei 1,5:1 sind für eine Einheit des Antriebstragen sind. . drehmoments zwei Drittel einer Einheit des Abtriebs-, Die senkrechte Linie, die durch den Nullpunkt auf drehmoments vorhanden, so daß die Drehmomentder waagerechten Koordinate verläuft, wird an vcr- reaktion gleich dem l,66fachen des Eingangsdrehsehiedencn Punkten durch eine Schar schräger Linien moments ist. Zwischen diesen Grenzpunkten ist die geschnitten, von denen jede ein anderes Gesamt- io Kennlinie nach unten gekrümmt. Bei jeder Ausfühübersetzungsvcrhällnis E der Zahnräder 61, 58, 59, rungsform eines Schwenkrollengetriebes ist der wich-62 darstellt, die bei der ersten Betriebsweise einge- tigste Faktor, der die Lebensdauer bestimmt, die zu schaltet sind. Die beiden waagerechten strichpunk- erwartende maximale Drehmomentreaktion, weil die tiertcn Linien geben die Grenzen des Übersetzungs- Axialkraft, welche die Antriebsverbindung zwischen bercichs des Schwenkrollcngctricbes an, der zu bei- 15 den Torusscheiben und den Schwenkrollen gewährden Seiten des Verhältnisses 1:1 liegt und bis zu leistet, proportional zur Drehmomentreaktion sein einer hohen Übersetzung von 1,5:1 an dem einen muß und die Lebensdauer des Schwenkrollengetrie-IJide und bis zu einer niedrigen Übersetzung von bes weitgehend durch die maximal aufgebrachte 0.35 : 1 an dem anderen Finde reicht. Es ist erforder- Axialkraft bestimmt wird. Wenn die Abmessungen Hch. einen Wert von E zu wählen, der innerhalb des so und die Werkstoffe für das Schwenkrollengetriebe so Übersetzungsbereichs des Schwenkrollengetriebes die gewählt sind, daß das maximale Drehmoment bei der waagerechte strichpunktierte Linie für die höchste niedrigsten Übersetzung aufgenommen werden kann, Übersetzung des Schwenkrollengetriebes an einem so ergeben sich hieraus die Grenzen für die Drehmo-Punkt schneidet, der an der waagerechten Koordinate mentbelastungen, die bei der ersten Betriebsweise einem Drehzahlverhältnis entspricht, das geeignet ist, 25 vorkommen dürfen. Bei der Ausführungsform nach einen brauchbaren Bereich von Übersetzungen im Pig. 1 kann das 4fache des maximalen Ausgangs-Rückwärtsgang zu liefern, wobei gleichzeitig am drehmoments der Kraftmaschine aufgenommen wer-Schnittpunkt mit der unteren waagerechten strich- den. Für die Drehmomentreaktion bei den vcrschiepiinkticrtcn Linie, die dem niedrigsten Übersetzungs- denen Übersetzungen in der ersten Betriebsweise ist verhältnis des Schwenkrollengetriebes entspricht, 30 die gestrichelte Kurve in Fig. 3 maßgeblich, die bei eine Vorwärtsübcrsetzung des Gesamtgetriebes zur Annäherung an die Nullübersetzung sehr steil gegen Verfügung steht, die im wesentlichen gleich dem unendlich ansteigt. Gegen diese unzulässig hohe Beniedrigsten Verhältnis ist, das mit Hilfe des Schwenk- lastung wird das Schwenkrollengetriebe durch Berolleiigetriebes erzielt werden kann. Bei der Ausfüh- grenzung des maximalen Druckes geschützt, der mit rungsform nach Fig. 1 ist das Verhältnis E = 2 ge- 35 der Welle 22 (Fig. 1) der Betätigungsvorrichtung wählt, so daß Übersetzungsverhältnisse für den des Schwenkrollengetriebes zugeführt werden kann. Rückwärtsgang bis zu einem Maximum von 0,25:1 Wenn die Drehmomentreaktion dazu neigt, über die und für den Vorwärtsgang bis zu 0,35 :1 in der ersten Kraft hinaus anzusteigen, die dem begrenzten Betäti-Betricbsweise ermöglicht sind. Das letztgenannte gungsdruck entspricht, so steuern sich die Schwenk-Übersetzungsverhältnis ist genau gleich der niedrig- 40 rollen des Schwenkrollengetriebes selbst auf die NuIlsten Übersetzung des Schwenkrollengetriebes bei der übersetzung zu, wodurch sie sich selbst von der Drehzweiten Betriebsweise. Die geringen Unterschiede momentreaktion entlasten. Wenn die Zufuhr von zwischen den tatsächlichen Übersetzungen der Zahn- Kraftstoff zu der Kraftmaschine unter diesen Bedinräder für die erste Betriebsweise und den Zahnrädern gungen aufrechterhalten würde, so würde das für die zweite Betriebsweise und das theoretische 45 Schwenkrollengetriebe auf die Null- bzw. Leerlauf-Übersetzungsverhültnis von 2 :1 gleichen sich aus, so übersetzung zurückgehen und die Kraftmaschine daß die Umschaltübersetzung etwas höher ist als durchgehen. Hierbei würde der Fahrer den Eindruck 0.33:1. haben, daß eine Rutschkupplung vorhanden ist, die Einige der Gesichtspunkte, nach denen sich die durchrutscht. Vorausgesetzt, daß das Fahrzeug nicht Wahl der Übersetzung E bei den Zahnrädern für die 50 gegen eine Vorwärtsbewegung gesichert ist, würde erste Betriebsweise richtet, lassen sich an Hand von sich das Fahrzeug jedoch trotzdem beschleunigen. F i g. 3 erläutern, die für die Ausfühningsform nach Dies ist in F i g. 3 durch die gestrichelte Kurve veran-F i g. 1 die Beziehung zwischen dem Drehzahl- bzw. schaulicht, die das gesamte Abtriebsdrehmoment wie-Übersctzungsvcrhältnis des Gesamtgetriebes, das auf dergibt. Es liegt auf der Hand, daß bei Übersetzungsder waagerechten Koordinate aufgetragen ist, und der 55 Verhältnissen des Gesamtgetriebes über 0,2 :1 beim Drehmomentreaktion des SchwenkroUengetriebcs, Vorwärtsantrieb das Abtriebsdrehmoment gleich dem bezogen auf das Antriebsdrehmoment der Kraftma- Antriebsdrehmoment multipliziert mit der Gesamtschine, wiedergibt, das auf der senkrechten Koordi- übersetzung ist und das volle Ausgangsdrehmoment natc aufgetragen ist. der Kraftmaschine ausgenutzt werden kann. Die in Bei der zweiten Betriebsweise bildet das Schwenk- 60 Fig. 3 wiedergegebene Drehmomentreaktionskurve rollcnj'etricbc das einzige Drchmomentreaktionsglied hat für jedes Antriebsdrehmoment innerhalb dieses zwischen der Kraftmaschine und der Arbeitsmaschine, Übersetzungsbereichs Geltung. Bei Übersctzungsver- und seine Drehmomentreaktion folgt der normalen hältnisscn unter 0,2: Γ in der Vprwärtsrichtung gilt Charakteristik für solche Schwcnkrollengctricbc, die Drehmomentreaktionskurve nur für das maximale d. h., sie ist gleich der Summe des Antriebsdrchmo- 65 Antriebsdrehmoment, und die Abflachung der Drehmcntcs und des Abtriebsdrehmomentes, so daß bei momentrcaklionskurve wird dadurch herbeigeführt, der niedrigsten Übersetzung von 0,35 :1 für eine Ein- daß der Druck für die zur Steuerung der Übersetzung licit des Antricbsdrchmomcntcs drei Einheiten des des Schwenkrollcngetriebes dienende Betätigungsvor-see illustration of FIG. 2, in which the output torque is present, and the vertical coordinate represents the total speed ratios, namely 4 times the drive torque within the swivel roller transmission and in relation to the torque reaction. When hung for this purpose on the horizontal coordinate, the highest gear ratio of the swivel roller gear unit, gear ratios of the entire gear unit, 5 ie 1.5: 1 are for one unit of the drive stretcher. . torque two-thirds of a unit of the output torque, the vertical line that passes through the zero point on torque, so that the torque runs along the horizontal coordinate, is equal to 1.66 times the input torque due to a family of inclined lines. The intersection between these limit points is the one, each of which has a different overall characteristic curve curved downwards. For each execution gear ratio E of the gears 61, 58, 59, form of a swivel roller drive, the important factor is represented, which in the first mode of operation is the most important factor that determines the service life to be switched on. The two horizontal dash-dots expect maximum torque reaction, because the animal lines indicate the limits of the transmission axial force, which the drive connection between the areas of the swiveling roller mechanism, the sides of the ratio 1: 1 to both the toroidal disks and the swiveling rollers, and up to A high gear ratio of 1.5: 1 on one side must be proportional to the torque response and the service life of the caster gearbox IJide and up to a low gear ratio of bes largely extends through the maximum applied 0.35: 1 on the other. It is required- axial force is determined. If the dimensions are Hch. to choose a value of E that is within the so and the materials for the caster gear so translation range of the caster gear that are selected that the maximum torque at the horizontal dash-dotted line for the highest lowest translation can result in translation of the caster gear on a so from this the limits for the torque point intersects, which may occur at the horizontal coordinate ment loads, which in the first mode of operation corresponds to a speed ratio that is suitable 25. In the embodiment according to a useful range of translations in Pig. 1 can deliver 4 times the maximum output reverse gear, with the torque of the engine being recorded at the same time - intersection with the lower horizontal line. The dashed curve in Fig. 3 is decisive for the torque reaction in the shifting line, which corresponds to the lowest gear ratio in the first mode of operation is the ratio of the swivel roller gear, which is very steep when the entire gear is moved forward to approach the zero gear which increases essentially equal to the infinite. Against this inadmissibly high lowest ratio is that with the help of the swivel load the swivel roller gear can be achieved by Berolleiigetriebes. When the maximum pressure is limited, the ratio E = 2 is selected according to FIG. Reverse gear up to a maximum of 0.25: 1 when the torque response tends to increase beyond and for forward gear up to 0.35: 1 in the first force allowed by the limited actuation mode. The latter corresponds to the supply pressure, so the swivel gear ratio is exactly the same as the low-roll 40 rolls of the caster gear itself to the lowest gear ratio of the caster gear during the gear ratio, which means that it is different from the second mode of operation. Relieve the slight differences in torque reaction. If the supply of between the actual gear ratios of the tooth fuel to the engine were maintained under these conditions for the first mode of operation and the gears, so would that for the second mode of operation and the theoretical caster gear on the zero or idle gear ratio of 2: 1 balance each other, so go back translation and the engine that the switching ratio is slightly higher than go through. Here the driver would get the impression 0.33: 1. have that a slip clutch is present, some of the aspects according to which the slips. Assuming that the vehicle is not secured against forward movement when selecting the gear ratio E for the gear wheels for the 50, the first mode of operation would be directed, but the vehicle can nevertheless be accelerated on the basis of this. F i g. 3 explain that for the embodiment according to this is shown in FIG. 3 caused by the dashed curve. 1 shows the relationship between the speed and the total output torque as the transmission ratio of the overall transmission that gives on. It is obvious that the horizontal coordinate is plotted for transmission, and the 55 ratios of the overall gearbox over 0.2: 1 with the torque reaction of the swiveling gearbox, forward drive, the output torque equal to the drive torque based on the drive torque multiplied by the overall machine , which is on the vertical coordinate ratio and the full output torque natc is plotted. the prime mover can be exploited. In the second mode of operation, the torque reaction curve shown in FIG. 3 forms the only torque reaction element for each drive torque within this gear ratio range between the prime mover and the work machine. In the case of an overdrive and its torque reaction, the normal holding below 0.2 follows: Γ In the forward direction, the characteristic applies to such Schwcnkrollengctricbc, the torque reaction curve only for the maximum, that is, it is equal to the sum of the drive torque, and the flattening of the torque and of the output torque, so that the lowest gear ratio of 0.35: 1 is brought about in the case of the torque conversion curve for a single unit that the pressure for the three units of the actuating mechanism used for controlling the gear ratio of the drive torque control

richtung so begrenzt wird, daß die durch die Betäti- mente als gerade Linie angesehen werden, die vomdirection is limited so that the actuators are viewed as a straight line leading from

gungsvorrichtung aufgebrachte Kraft zum Ausglei- 5fachen Wert des Antriebsdrehmoments bei der Ge-applied force to compensate 5 times the value of the drive torque at the

chen der Drehmomentreaktion nicht den Wert über- samtübersetzung 0,2 zum 4fachen Wert des Antriebs-the torque reaction does not change the value over the total ratio 0.2 to 4 times the value of the drive

schreiten kann, bei dem gerade die Drehmomentreak- drehmoments bei der Übersetzung Null verläuft. Ähn-can step in which the torque reaction torque is currently running at zero translation. Similar-

tion ausgeglichen wird, die bei der Umschaltüberset- 5 liehe Überlegungen zeigen, daß sich diese Linie mittion is compensated, which in the Umschaltüberset- 5 borrowed considerations show that this line is with

zung in der zweiten Betriebsweise auftritt, wenn das der gleichen Steigung jenseits der Übersetzung Nulltion occurs in the second mode of operation when the same slope beyond the translation zero

volle Antriebsdrehmoment zugeführt wird. Für die bis in den Bereich der Rückwärtsfahrt fortsetzt.full drive torque is supplied. For that continues up into the area of reversing.

Ausführungsform nach F i g. 1 entspricht dies dem Beim Übergang von der ersten Betriebsweise aufEmbodiment according to FIG. 1, this corresponds to the transition from the first operating mode to

X : 0,2-, d. h. dem 5fachen des Antriebsdrehmoments die zweite Betriebsweise und umgekehrt finden die X : 0.2-, ie 5 times the drive torque, the second mode of operation and vice versa find the

bei einer Gesamtübersetzung von 0,2 :1 in der ersten io nachstehenden Vorgänge statt.with an overall ratio of 0.2: 1, the following processes take place in the first io.

Betriebsweise. Dies ist das größte erzielbare Abtriebs- Wenn die Gesamtübersetzung bei der ersten Bedrehmoment. Die Gesamtübersetzung, die dem pe- triebsweise ansteigt, arbeitet das Sonnenrad 77 im krümmten Teil der Drehmomentreaktionskurve ent- Leerlauf, wobei es durch das Planetenrad 53 angespricht, wo der waagerechte Abschnitt die theore- trieben wird, dessen Gegenstück, d. h. das Planetentische Drehmomentreaktionskurve für die erste Be- 15 rad 54, mit dem Sonnenrad 85 kämmt, das fest mit triebsweise schneidet, entspricht praktisch dem klein- der Abtriebswelle 64 verbunden ist. Der Planetensten Gang eines normalen Wechselgetriebes. Wenn radträger läuft dabei zusammen mit der Abtriebsbei den Werten >nach Fig. 3 der Bewegungswider- hülse 47 des Schwenkrollengetriebes um. Wenn eine stand des Fahrzeuges ein Abtriebsmoment erfordert, Annäherung an die Umschaltübersetzung erfolgt, das größer ist als das 5fache des vorgesehenen maxi- 20 läuft das Bremsscheibenaggregat 78, 79 mit allmähmalen Antriebsdrehmoments, so kommt das Fahr- lieh abnehmbarer Drehzahl um, und wenn die· Umzeug, wenn es auf einer Strecke mit zunehmender schaltübersetzung erreicht ist, kommt dieses Aggre-Steigung bergauf fährt, zum Stillstand. Für eine Be- gat zum Stillstand. Das Übersetzungsverhältnis (Abwegung aus dem Stillstand verhindert ein geringerer trieb zu Antrieb) des Schwenkrollengetriebes" selbst Bewegungswiderstand das Anfahren des Fahrzeuges. 25 geht während dieser Zeit allmählich zurück, wobei Es ist ersichtlich, daß das zum Anfahren aus dem es sich bei der Umschaltübersetzung dem äußersten Stand verfügbare Drehmoment gleich dem 4fachen Ende seines Bereiches nähert oder es erreicht. Wenn des vorgesehenen maximalen Antriebsdrehmoments jetzt dem Bremszylinder 83 Druckflüssigkeit zugeist. Wenn, wie schon erläutert, die Drehmomentreak- führt wird, so wird eine Zahnradverbindung von der tion in dem Schwenkrollengetriebe bei der ersten Be- 3° Antriebswelle zur Abtriebswelle über die Zahnräder triebsweise gleich dem Antriebsdrehmoment multipli- 61, 58, 59 und 62 hergestellt, wobei der Arm 56 des ziert mit der Gesamtübersetzung y und abzüglich des Planetenradträgers als Reaktionsglied wirkt, das Antriebsdrehmoments ist, so ist das maximal aus- seinerseits über die Zahnräder 85, 54, 53 und 77 mitMode of operation. This is the greatest achievable output when the total gear ratio is at the first operating torque. The overall gear ratio, which increases as a drive, the sun gear 77 works in curved part of the torque reaction curve from idling, whereby it is addressed by the planet gear 53, where the horizontal section is driven theoretically, its counterpart, d. H. the planetary table Torque response curve for the first wheel 54, with the sun gear 85 meshes, which is firmly with Drive-wise cuts, corresponds practically to the small one, the output shaft 64 is connected. The most planetary Gear of a normal gearbox. When Radträger runs together with the Abtriebsbei the values> according to FIG. 3 of the movement resistance sleeve 47 of the swivel roller gear. When a If the vehicle was standing, an output torque is required, the switching ratio is approached, which is greater than 5 times the maximum provided, the brake disk unit 78, 79 runs gradually Drive torque, then the vehicle borrowed detachable speed comes to, and if the · Umzeug, when it is reached on a route with an increasing gear ratio, this Aggre slope occurs drives uphill to a standstill. For a start to a standstill. The transmission ratio (deviation from standstill prevents a lower drive to drive) the castor mechanism itself Movement resistance to starting the vehicle. 25 gradually declines during this time, with It can be seen that the starting point is the utmost when it comes to the switching ratio The available torque equals or approaches 4 times the end of its range. When of the intended maximum drive torque now the brake cylinder 83 is supplied with hydraulic fluid. If, as already explained, the torque reaction leads, a gear connection is made by the tion in the swivel roller gear at the first loading 3 ° drive shaft to the output shaft via the gears drive mode equal to the drive torque multipli- 61, 58, 59 and 62 produced, the arm 56 of the adorned with the total gear ratio y and minus the planetary gear carrier acts as a reaction element that If the drive torque is, then this is maximum on its part via the gears 85, 54, 53 and 77

^ . A₁-LJi. 1 · . 4 j. der Abtriebswelle 64 gekuppelt ist. Letztere wird^. A ₁ -LJi. 1 · . 4 y. the output shaft 64 is coupled. The latter will

nutzbare Antnebsdrehmoment gleich -^, wenn die _{35 durch dje ßremse ?g} ^₈₄ 4^P _tgehalten usable Antnebsdrehmoment equal - ^, if the _{35 held by dje ßremse? g} ^ ₈₄ 4 ^P _t

Drehmomentreaktion auf das 4fache des Antriebs- Das Schwenkrollengetriebe wird über einen TeilTorque response to 4 times the drive- The caster gear is over a part

drehmoments durch die erwähnte Begrenzung des dieser Zahnradverbindung überbrückt. Wenn die maximalen Drucks der Betätigungsvorrichtung des Übersetzung des Schwenkrollengetriebes selbst bis Schwenkrallengetriebes begrenzt ist. Somit gilt die unter die Umschaltübersetzung zurückgehen würde, .-,,., _AU. . . j , . 4 40 so würde eine »umgekehrte Belastung« des Rück-torque bridged by the aforementioned limitation of this gear connection. When the maximum pressure of the actuation device of the translation of the caster gear itself is limited to the cantilever gear. This means that the changeover ratio would go back, .- ,,., _AU . . . j,. 4 40 this would result in "reverse loading" of the back

Gleichung: Abtnebsdrehmoment ^j^-y. wärtsganggetriebes eintreten, und wen! diese über-Equation: output torque ^ j ^ -y. enter the reverse gear, and who! these over-

Wenn dies für Übersetzungen y unter 1 : 0,2 aufge- Setzung bis über die Umschaltübersetzung ansteigen tragen wird (wobei y das gesamte Drehmomentver- würde, so würde das Planetengetriebe entlastet bzw. vielfachungsverhältnis und gleich dem reziproken in umgekehrter Richtung belastet.
Wert des Gesamtdrehzahlverhältnisses ist), ergibt 45 Im ersten Fall würde die Drehmomentreaktion in sich, daß das maximal verfügbare Abtriebsdrehmo- der normalen Richtung für die erste Betriebsweise ment linear vom 5fachen des maximalen Antriebs- auftreten und beim weiteren Rückgang der Überdrehmoments bei der Gesamtübersetzung 0,2 auf das Setzung des Schwenkrollengetriebes größer werden. 4fache des maximalen Antriebsdrehmoments bei der Hierdurch würde eine Änderung der Übersetzung in Leerlaufübersetzung (Null) abfällt. 50 der Rückwärtsrichtung auf die UmschaltübersetzungIf this increases for gear ratios y below 1: 0.2 up to above the switching ratio (where y would be the entire torque, the planetary gear would be relieved or multiplied ratio and loaded in the opposite direction equal to the reciprocal.
Value of the total speed ratio), results in 45 In the first case, the torque reaction would mean that the maximum available output torque in the normal direction for the first operating mode would occur linearly from 5 times the maximum drive and with a further decrease in the overtorque at the overall ratio 0, 2 on the setting of the swivel roller drive become larger. 4 times the maximum drive torque at which this would result in a change in the gear ratio in idle gear ratio (zero). 50 of the reverse direction to the switching ratio

Theoretisch¹ kann bei der Null- bzw. Leerlaufüber- zu eingeleitet. Im letzten Fall würde die Drehmosetzung kein Abtriebsdrehmoment vorhanden sein, mentreaktion im umgekehrten Sinne auftreten, und jedoch kann dieser Fall nicht eintreten, solange die dies würde ebenfalls zu einer Änderung der Über-Antriebsdrehzahl genügend hoch ist, um die Druck- setzung in Richtung auf die Umschaltübersetzung flüssigkeitspumpe, die die Betätigungsvorrichtung des 55 führen.Theoretically ¹ can be initiated at zero or idle over-. In the latter case, there would be no output torque in the torque setting, reaction in the opposite direction would occur, and this case, however, cannot occur as long as this would also result in a change in the overdrive speed is high enough to cause the pressure setting in the direction of the Transfer ratio fluid pump that guide the actuator of the 55.

Schwenkrollengetriebes beliefert, mit einer solchen Wenn jetzt die Betätigungsvorrichtung desCastor roller drive supplied, with such a If now the actuating device of the

Drehzahl anzutreiben, daß der Förderdruck dieser Schwenkrollengetriebes vom Steuerdruck entlastet Pumpe den erwähnten Höchstdruck erreicht. Der wird, so werden die Schwenkrollen ausschließlich Grund hierfür besteht darin, daß ein Abtriebsdreh- durch die Drehmomentreaktion gesteuert. Bei der moment Null von einer Drehmomentreaktion Null 60 Ausführungsform nach Fig. 1 werden hierdurch die im Schwenkrollengetriebe begleitet ist und daß, wenn Schwenkrollen so verstellt, daß eine Änderung der der .Betätigungsvorrichtung der Grenzdruck züge- Übersetzung im Sinne einer Verringerung der Drehführt wird, die resultierende Kraft, der keine Dreh- momentreaktion eingeleitet wird. Daher stellen sich momentreaktion von entsprechender Größe entgegen- die Schwenkrollen automatisch auf die Umschaltüberwirkt, die Rollen des Schwenkrollengetriebes in einem 65 setzung ein, bei der das Schwenkrollengetriebe entsolchen Sinne, verstellt, daß die Gesamtübersetzung lastet ist.Drive speed so that the delivery pressure of this swivel roller gear is relieved of the control pressure Pump has reached the maximum pressure mentioned. That will, so will the swivel castors exclusively The reason for this is that an output rotation is controlled by the torque reaction. In the moment zero from a torque reaction zero 60 embodiment of FIG. 1 are thereby the is accompanied in the caster gear and that when the caster is adjusted so that a change in the the. Actuating device of the limit pressure trains- translation in the sense of reducing the rotation leads becomes, the resulting force to which no torque reaction is initiated. Hence arise torque reaction of the appropriate size counteracts the swivel castors automatically on the switchover, the roles of the caster gear in a setting in which the caster gear desolchen Senses, misrepresents that the overall translation is burdensome.

über die Übersetzung Null hinaus erhöht wird. Prak- Sodann wird der durch eine doppeltwirkende Zy-is increased beyond the translation zero. Prak- Then the double-acting cylinder

tisch kann daher die Kurve der Abtriebsdrehmo- linder- und Kolbenvorrichtung gebildeten Betäti-table can therefore the curve of the output torque and piston device formed actuating

gungsvorrichtung des Schwenkrollengetriebes Steuerdruck auf ihrer anderen Seite, d. h. in dem Sinne zugeführt, daß die Betätigungsvorrichtung bestrebt ist, die.Übersetzung des Schwenkrollengetriebes zu vergrößern. Wenn hierbei die Buchse 70 durch den Stellzylinder 74 nach rechts (Fig. 1) verschoben wird, so wird die erste Betriebsweise abgeschaltet.transmission device of the caster gear control pressure on its other side, d. H. fed in the sense, that the actuator strives to enlarge the translation of the caster gear. If the bushing 70 is moved to the right (FIG. 1) by the adjusting cylinder 74 the first operating mode is switched off.

Abgesehen von dem Fall, daß das Fahrzeug auf Wunsch des Fahrers zum Stillstand kommt, wobei für diesen Fall besondere Vorkehrungen getroffen sind, muß die Rückumschaltung von der zweiten in die erste Betriebsweise in Abhängigkeit von einer erzwungenen Verkleinerung der Gesamtübersetzung unter dem vollen Antriebsdrehmoment und bei zunehmendem Drehmoment der Arbeitsmaschine erfolgen, z. B. wenn das Fahrzeug beginnt, eine starke Steigung zu überwinden. Die Schalteinrichtung ist so ausgebildet, daß nur unter diesen Bedingungen die Übersetzung bei der zweiten Betriebsweise auf die Umschaltübersetzung zurückgeht. Wenn dies geschieht, laufen die Umschaltvorgänge in ähnlicher Weise ab wie beim Übergang von der ersten zur zweiten Betriebsweise. In diesem Fall drehen sich jedoch die Kupplungsklauen 69 und 71, und zwar mit unterschiedlicher Drehzahl. Bei Annäherung an die Umschaltübersetzung gleichen sich diese Drehzahlen einander an. ^; Apart from the case in which the vehicle comes to a standstill at the request of the driver, in which case special precautions have been taken, switching back from the second to the first mode of operation as a function of a forced reduction in the total gear ratio must be under the full drive torque and as the torque increases Torque of the working machine take place, z. B. when the vehicle begins to negotiate a steep slope. The switching device is designed so that only under these conditions does the ratio go back to the changeover ratio in the second mode of operation. When this happens, the switching operations take place in a similar manner to the transition from the first to the second operating mode. In this case, however, the clutch claws 69 and 71 rotate at different speeds. When approaching the switching ratio, these speeds are equal to each other. ^;

Die Ausbildung der Schalteinrichtung ist aus Fig. 4 ersichtlich. In dem dargestellten hydraulischen Steuerstromkreis sind diejenigen Stellen, bei denen hoher Druck zugeführt wird, durch einen in einem Kreis angedeuteten Punkt kenntlich gemacht. Der Steuerstromkreis enthält ein Stellventil 101, das mit einem von der Kraftmaschine angetriebenen Fliehkraftregler 104 und einem durch ein Fahrpedal 106 gebildeten Stellhebel verbunden ist. Das Stellventil 101 ist ferner mit einer Nockenbetätigungsvorrichtung 127 verbunden, die ihrerseits zum Einstellen des Schwenkrollengetriebes auf das Übersetzungsverhältnis dient, das für die geforderte Drehzahl der Kraftmaschine unter Berücksichtigung des jeweils für die Arbeitsmaschine notwendigen Drehmomentes erforderlich ist. Die Nockenbetätigungsvorrichtung 127 ist durch einen doppeltwirkenden Stellzylinder gebildet, dessen Kolbenstange 129 einen Übersetzungsnocken 130 und einen Umschaltnocken 131 trägt. Der Übersetzungsnocken 130 . ist mit einer schräg nach oben geneigten Steuerkante 132 versehen, an der zwei Nockenrollen 133 anliegen. Diese sitzen an einer Schubstange 134, die das Eingangsglied eines Servosystems zur Steuerung der Übersetzung des Schwenkrollengetriebes bildet. Dieses Servosystem weist ein Übersetzungs-Servoventil 135 und die Betätigungsvorrichtung 136 des Schwenkrollengetriebes auf, das die Drehmomentreaktionskräfte der Schwenkrollen aufnimmt und deren Kolbenstange 138 mit dem Steuergestänge des Schwenkrollengetriebes verbunden ist. Bei der Verschiebung der Kolbenstange 138 nach rechts (in Fig. 4) wird das Übersetzungsverhältnis erhöht, während es bei einer Verschiebung der Kolbenstange nach links verkleinert wird.The design of the switching device can be seen from FIG. In the illustrated hydraulic Control circuits are those points where high pressure is supplied through an in indicated by a circle. The control circuit includes a control valve 101, the with a centrifugal governor 104 driven by the engine and an accelerator pedal 106 formed adjusting lever is connected. The control valve 101 is also provided with a cam actuator 127 connected, which in turn is used to adjust the caster gear to the gear ratio is used for the required speed of the engine taking into account the respective for the required torque is required for the driven machine. The cam actuator 127 is formed by a double-acting adjusting cylinder, the piston rod 129 of which carries a transmission cam 130 and a switching cam 131. The translation cam 130. is provided with a control edge 132 inclined upwards at an angle of the two cam rollers 133 are in contact. These sit on a push rod 134, which is the input member of a Servo system to control the translation of the Forms caster drive. This servo system includes a step-up servo valve 135 and the actuator 136 of the caster gear on, which absorbs the torque reaction forces of the castors and their piston rod 138 is connected to the control linkage of the caster gear. When moving the piston rod 138 to the right (in Fig. 4) the gear ratio is increased, while it is with a shift the piston rod is reduced to the left.

Das Übersetzungs-Servoventil 135 ist als Schieberventil mit einem Steuerschieber 147 und einem Schiebergehäuse 139 ausgebildet, das entsprechend der Übersetzung des Schwenkrollengetriebes z. B. über eine mit einem der Schwenkrollenträger verbundene mechanische Verbindung axial verschiebbar ist, so daß sich das Schiebergehäuse verschiebt, wenn die betreffende Schwenkrolle zur Änderung der Übersetzung verstellt wird.The translation servo valve 135 is a slide valve formed with a control slide 147 and a slide housing 139, which corresponds to the Translation of the caster gear z. B. via a connected to one of the caster supports mechanical connection is axially displaceable, so that the slide housing moves when the relevant caster is adjusted to change the translation.

Der Betätiguigsvorrichtung ist eine Kraftbegrenzungsvorrichtung 140 zugeordnet. Diese ist durch ein Druckentlastungsventil gebildet, das zwischen der Druckflüssigkeitsquelle 177 und/oder 178 und dem Übersetzungs-Servoventil 135 mit der zu dieser führenden Zuleitung für die Druckflüssigkeit verbunden ist.The actuating device is a force limiting device 140 assigned. This is formed by a pressure relief valve between the Pressure fluid source 177 and / or 178 and the translation servo valve 135 with the leading to this Supply line for the hydraulic fluid is connected.

Beim Betrieb führt eine Bewegung der Schubstange 134 zu einer entsprechenden Bewegung der Kolbenstange 138. Dabei wird durch die folgende Änderung des Übersetzungsverhältnisses und die hierdurch herbeigeführte axiale Verschiebung des Gehäuses 139 die Relativbewegung zwischen dem Steuerschieber 147 und dem Gehäuse 139 ausgeglichen und ein neuer Gleichgewichtszustand für eine Übersetzung herbeigeführt, die der anfänglichen Bewegung der Schubstange 134 entspricht.In operation, movement of the push rod 134 results in a corresponding movement of the Piston rod 138. The following change in the transmission ratio and the thereby brought about axial displacement of the housing 139 the relative movement between the Spool 147 and the housing 139 balanced and a new state of equilibrium for a Translation brought about that corresponds to the initial movement of the push rod 134.

Die Kolbenstange 138 nimmt die Drehmomentreaktionskräfte des Schwenkrollengetriebes auf, die durch den Flüssigkeitsdruck in der Betätigungsvorrichtung 136 ausgeglichen werden. Wenn dieser Ausgleich z. B. durch eine Änderung der Drehmomentreaktion so gestört wird, daß sich die Übersetzung ohne Bewegung der Schubstange 134 ändert, so wird das Schiebergehäuse 139 relativ zu dem Steuerschieber 147 in einem solchen Richtungssinn verschoben, daß die Betätigungsvorrichtung 136 die vor dieser Störung vorhandene Übersetzung des Schwenkrollengetriebes wiederherstellt.The piston rod 138 absorbs the torque reaction forces of the caster gear that be balanced by the fluid pressure in the actuator 136. If this compensation z. B. is disturbed by a change in the torque response that the translation without moving the push rod 134 changes, the slide housing 139 is relative to the control slide 147 shifted in such a direction that the actuating device 136 the front of this Fault restores the existing translation of the caster gear.

Solange die Druckflüssigkeit über das Übersetzungs-Servoventil 135 zur Wirkung kommt, folgt daher das Übersetzungsverhältnis des Schwenkrollengetriebes der Stellung der Schubstange 134.As long as the pressure fluid comes into effect via the step-up servo valve 135, it therefore follows the gear ratio of the caster gear to the position of the push rod 134.

In F i g. 4 ist der Ubersetzungsnocken 130 in einer Stellung gezeigt, die der Nullübersetzung bzw. Leerlaufübersetzung des Schwenkrollengetriebes entspricht und in der ein Umschaltventil 141 die Zuführung der Druckflüssigkeit zu dem Übersetzungs-Servoventil 135 unterbricht. Hierdurch wird die Betätigungsvorrichtung 136 wirkungslos gemacht, so daß die Schwenkrollen des Schwenkrollengetriebes sich frei auf die richtige Nullübersetzung einstellen, können, was, wie bereits erwähnt, selbsttätig erfolgt.In Fig. 4, the transmission cam 130 is shown in a position which is the zero transmission or idling transmission of the caster gear and in which a switching valve 141 the supply of the Pressure fluid to the translation servo valve 135 interrupts. This is the actuator 136 made ineffective, so that the castors of the castor mechanism are free Set to the correct zero ratio, which, as already mentioned, takes place automatically.

Wenn zum Anfahren aus dem Stand das Pedal 106 rasch niedergedrückt wird, so liefert das Stellventil 101 Druckflüssigkeit, die infolge der Anordnung des Rückwärtsgang-Schutzventils 120 zwischen dem Stellventil 101 und der Nockenbetätigungsvorrichtung 127 dem in F i g. 4 oberen Zylinderraum derselben zugeführt wird, so daß der Übersetzungsnocken 130 aus der der Leerlaufübersetzung entsprechenden Stellung nach unten verschoben wird. Hierdurch wird die Schubstange 134 in der eine Erhöhung der Übersetzung des Schwenkrollengetriebes herbeiführenden Richtung verschoben und die erste Betriebsweise eingeschaltet, bei der bei dieser Ausführungsform eine Erhöhung der übersetzung des Schwenkrollengetriebes einer Verringerung der Gesamtübersetzung entspricht. Das Fahrzeug würde hierdurch nach rückwärts statt vorwärts bewegt. Das Rückwärtsgang-Schutzventil 120 verhindert dies. Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine zunimmt, so liefert das Stellventil 101 Druckflüssigkeit zur Erhöhung der Gesamtübersetzung. Der Übersetzungsnocken 130 wird dann nach oben verschoben, wodurch das UmschaltventilWhen the pedal 106 is depressed rapidly to start up from a standstill, the control valve delivers 101 Hydraulic fluid, which as a result of the arrangement of the reverse gear protection valve 120 between the control valve 101 and the cam actuator 127 to the one shown in FIG. 4 upper cylinder chamber of the same supplied is, so that the translation cam 130 from the position corresponding to the idle ratio is moved down. This increases the translation of the push rod 134 shifted the direction causing the caster drive and switched on the first mode of operation, in the case of this embodiment, an increase in the translation of the caster gear corresponds to a reduction in the overall ratio. This would cause the vehicle to reverse instead of moving forward. The reverse gear protection valve 120 prevents this. When the speed of the engine increases, the control valve 101 supplies pressure fluid to increase the overall ratio. The transmission cam 130 is then shifted upwards, causing the switching valve

11 1211 12

141 der Druckflüssigkeit den Weg zu dem Über- Übersetzungs-Servoventil 135 Druckflüssigkeit zu- 141 of the hydraulic fluid the path to the transfer ratio servo valve 135 hydraulic fluid to-

setzungs-Servoventil 135 freigibt. Durch das Anheben geführt.Settlement servo valve 135 releases. Guided by lifting.

des Übersetzungsnockens 130 wird die Schubstange Die Drehzahl der Kraftmaschine steigt weiter an,of the transmission cam 130 becomes the push rod The engine speed continues to increase,

134 etwas nach links verschoben, und sobald in dem wenn das Drehmoment an den Antriebsrädern den 134 shifted slightly to the left, and as soon as in the when the torque on the drive wheels the

Servoventil 135 Flüssigkeitsdruck vorhanden ist, be- 5 Bewegungswiderstand des Fahrzeuges überschreitet,Servo valve 135 fluid pressure is present, if 5 resistance to movement of the vehicle is exceeded,

ginnt die Übersetzung des Schwenkrollengetriebes so daß der untere Zylinderraum der Nockenbetäti-the translation of the swivel roller gear starts so that the lower cylinder chamber of the cam actuation

selbst zu fallen. Hierdurch wird die Übersetzung des gungsvorrichtung 127 weiter mit Druck beaufschlagtto fall yourself. As a result, the transmission of the transmission device 127 is further subjected to pressure

Gesamtgetriebes erhöht, weil es in der ersten Be- und der Übersetzungsnocken 130 weiter nach obenOverall gear increased because it is in the first loading and the translation cam 130 further up

triebsweise arbeitet. bewegt wird. Durch die umgekehrte Neigung desworks like an instinct. is moved. The reverse inclination of the

Die erste Betriebsweise ist geschaltet, weil der io unteren Abschnittes der Steuerkante 132 wird daher Stellzylinder74 (Fig. 1) über ein für diese Betriebs- das Übersetzungs-Servoventil 135 im Sinne einer Erweise vorgesehenes Ventil 152 im linken Zylinder- höhung der Übersetzung des Schwenkrollengetriebes raum unter Druck steht und der Bremszylinder 83 gegenüber der Umschaltübersetzung verstellt,
durch ein der zweiten Betriebsweise zugeordnetes Überschreitet das Drehmoment an den Antriebs-Ventil 153 von der Druckflüssigkeitszuführung ab- 15 rädern weiterhin den Bewegungswiderstand, so wird gesperrt ist. , der Übersetzungsnocken 130 weiter nach oben be-The first mode of operation is switched because the lower section of the control edge 132 is therefore actuating cylinder 74 (FIG. 1) via a valve 152 in the left cylinder elevation of the translation of the caster gear, provided for this operating mode is under pressure and the brake cylinder 83 is adjusted with respect to the switching ratio,
by means of one of the second operating modes. If the torque at the drive valve 153 from the hydraulic fluid supply continues to wheel off the resistance to movement, it is blocked. , move the translation cam 130 further up

Die Wirkungsweise der Schalteinrichtung ist kurz wegt und die Übersetzung des Gesamtgetriebes weiterThe mode of operation of the switching device is short and the translation of the entire transmission continues

zusammengefaßt derart, daß durch die Stellung des erhöht.summarized in such a way that increased by the position of the.

Gaspedals eine bestimmte Drehzahl der Kraft- Wenn im Verlauf einer Erhöhung der Übersetzung maschine gewählt und das Stellventil 101 betätigt 20 bei der zweiten Betriebsweise die Stufe 164 eine Bewird, wodurch die Nockenbetätigungsvorrichtung 127 tätigung des Ventils 162 herbeiführt, so wird der sowie der Übersetzungsnocken 130 zur Einstellung Kolbenschieber des Folgeventils 120 entgegen derder Übersetzung des Schwenkrollengetriebes auf eine Kraft einer Feder 165 nach oben gedrückt, wodurch solche Gesamtübersetzung verstellt werden, daß die die Signale des Stellventils 101 umgekehrt werden, Kraftmaschine die gewählte Drehzahl unter Berück- «5 bevor sie der Nockenbetätigungsvorrichtung 127 zusichtigung des Bewegungswiderstandes des Fahrzeugs geführt werden. Die Übersetzung beginnt daher zu- und des durch die Kraftmaschine gelieferten Dreh- rückzugehen, und zwar bei Betriebszuständen des momentes erreicht und beibehält. Stellventils, die sonst zu einer Vergrößerung derIf in the course of an increase in the translation machine is selected and the control valve 101 actuates the step 164 in the second mode of operation, a certain speed of the force pedal is reached, whereby the cam actuating device 127 causes the valve 162 to be actuated, the and the translation cam 130 for Adjustment of the piston slide of the sequence valve 120 against the translation of the caster gear is pressed upwards by a force of a spring 165, as a result of which such an overall translation is adjusted that the signals of the control valve 101 are reversed, the engine taking into account the selected speed before the cam actuator 127 approval of the vehicle's resistance to movement. The translation therefore begins to increase and the rotation supplied by the engine to decrease, namely when the torque is reached and maintained in operating states. Control valve, which would otherwise increase the

Wenn der Bewegungswiderstand des Fahrzeugs bis Übersetzung führen würden. Diese Verkleinerung der zu dem Zeitpunkt, in dem die Gesamtübersetzung bis 3° Übersetzung setzt sich fort, bis sich die.Stufe 164 von zum oberen Ende des Bereichs angestiegen ist, der der Nockenrolle 163 abhebt, so daß das Ventil 162 bei der ersten Betriebsweise verfügbar ist, nicht das wieder geschlossen wird und der Kolbenschieber in Gleichgewicht mit dem Drehmoment der Kraft- seine normale Stellung nach F i g. 4 zurückkehrt, maschine erreicht, wird durch das Stellventil 101 Zwischen dem Umschaltnocken 131, dem Ventil 162 weiterhin Druckflüssigkeit in den unteren Zylinder- 35 und dem Ventil 120 spielt sich ein Pendelvorgang ab, raum der Nockenbetätigungsvorrichtung 127 zu- mit dem Bestreben, eine Erhöhung der Übersetzung geführt, so daß sich der Übersetzungsnocken 130 über einen Wert hinaus zu verhindern, der der Stelweiter nach oben bewegt, bis die Nockenrollen 133 lung des Hebels 158 innerhalb des Bereichs L enteinen geraden mittleren Abschnitt 154 der Steuer- spricht.If the resistance to movement of the vehicle would lead to translation. This reduction in the time at which the total ratio up to 3 ° ratio continues until die.Stufe 164 from has risen to the upper end of the range that lifts the cam roller 163, so that the valve 162 is available in the first mode of operation is not that is closed again and the piston valve in equilibrium with the torque of the force - its normal position according to Fig. 4 returns, machine is reached, is through the control valve 101 between the changeover cam 131, the valve 162 pressure fluid continues in the lower cylinder 35 and the valve 120, a pendulum process takes place, space of the cam actuator 127 with the endeavor to increase the Translation out so that the translation cam 130 to prevent beyond a value that moves the actuator upward until the cam rollers 133 ment of the lever 158 within the range L along a straight central section 154 of the control speaks.

kante 132 erreichen. Gleichzeitig bringt der Umschalt- 40 Bei weiterer Bewegung des Wählhebels 158 bis in nocken 131 eine Schrägstufe 155 in den Weg der die Stellung/? kommt der Leerlaufhebel 185 außer Nockenrolle des Ventils 153 für die zweite Betriebs- Eingriff und bringt die Nockenrolle 163 bei allen weise, woraufhin der. Bremszylinder 83 über dieses Stellungen des Übersetzungsnockens jenseits der Ventil mit Druck beaufschlagt wird, so daß beide Be- Stufe 164, so daß das Ventil 162 offen gehalten und triebsweisen zusammenarbeiten. Nach einer geringen 45 der Kolbenschieber des Ventils 120 seine obere Stelweiteren Aufwärtsbewegung des Nockens 130 wird lung einnimmt. Die Wirkung des Stellventils 101 auf •durch diesen das Umstellventil 141 so verstellt, daß die Nockenbetätigungsvorrichtung 127 wird hieres erneut die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu dem durch im Vergleich zu der in Verbindung mit dem Übersetzungs-Servoventil 135 unterbricht und das Antrieb in der Vorwärtsrichtung erläuterten Wirkung Schwenkrollengetriebe die richtige synchrone Um- 5° umgekehrt, so daß das Fahrzeug nun beim Niederschaltübersetzung ohne Rücksicht auf die genaue drücken des Pedals 106 in der Rückwärtsrichtung in Stellung der Schubstange 134 erreichen kann. Bewegung gesetzt wird. Bei der geänderten Einstel-to reach edge 132. At the same time, the switch 40 With further movement of the selector lever 158 up to cam 131 brings an inclined step 155 in the path of the position /? comes the idle lever 185 except cam roller of the valve 153 for the second operational engagement and brings the cam roller 163 in all wise, whereupon the. Brake cylinder 83 is pressurized via this position of the transmission cam on the other side of the valve, so that both loading stage 164, so that valve 162 is kept open and cooperates in an operating manner. After a slight upward movement of the spool of valve 120, its upper position further upward movement of cam 130 is taken up. The action of the control valve 101 on the changeover valve 141 is adjusted so that the cam actuating device 127 here again interrupts the supply of pressure fluid to the effect explained in comparison to that in connection with the step-up servo valve 135 and the drive in the forward direction Swivel roller drive reversed the correct synchronous 5 °, so that the vehicle can now reach the push rod 134 in the position of the push rod 134 without regard to the precise pressing of the pedal 106 in the reverse direction. Movement is set. With the changed setting

Kurz danach bringt der Umschaltnocken 131 eine lung des Ventils 120 verhindert das Rückwärtsgang-Stufe 147 in den Weg der Nockenrolle des Ventils Schutzventil 12t jetzt eine anfängliche " Aufwärts-152 für die erste Betriebsweise, wodurch die Zufüh- 55 bewegung der Kolbenstange 129 der Nockenbetätirung von Druckflüssigkeit von der linken Seite auf gungsvorrichtung 127, so daß jede Vorwärtsbewegung die rechte Seite des Stellzylinders 74 umgeschaltet des Fahrzeuges verhindert wird, wenn der Hebel 158 und die erste Betriebsweise verlassen wird. An- die Stellung R einnimmt. Dabei ist das Schwenkrolnähernd gleichzeitig mit dem Umschalten der Hülse lengetriebe bei den unteren Gesamtübersetzungsver-70, gegebenenfalls sogar etwas früher, wird das Um-. 60 hältnissen im Vorwärts- oder Rückwärtsgang der stellventil 141 zurückgestellt, so daß dem Über- ersten Betriebsweise gegen Überlastung mit Hilfe des setzungs-Servoventil 135 erneut Druckflüssigkeit zu- Drehmomentbegrenzungsventils 140 geschützt, das geführt wird. Vor diesem Zeitpunkt arbeitet das die dem Übersetzungs-Servoventil 135 zugeführte Schwenkrollengetriebe unter geringer Belastung und Druckflüssigkeit entweichen läßt, wenn der Druck nimmt beim Umschalten der Hülse 70 bei der zweiten 65 einen bestimmten Höchstwert überschreitet. Wenn Betriebsweise die volle Drehmomentreaktion auf, die dies geschieht, kann das Übersetzungs-Servoventil bestrebt ist, die Kolbenstange 138 nach links zu be- 135 nicht mehr die Übersetzung des Schwenkrollenwegen. Gleichzeitig oder etwas davor wird dem getriebes regeln, das sich in eine Gleichgewichtsstel-Shortly thereafter, the toggle cam 131 brings the valve 120 to a position preventing the reverse gear stage 147 from getting into the path of the cam roller of the valve protection valve 12t now an initial "upward 152" for the first mode of operation, whereby the feed movement of the piston rod 129 of the cam actuation of pressure fluid from the left side on supply device 127, so that any forward movement of the right side of the setting cylinder 74 switch of the vehicle is prevented if the lever 158 and the first mode of operation is exited. arrival position R occupies. Here, the Schwenkrolnähernd is simultaneously with the Switching the sleeve gearbox with the lower overall gear ratio 70, possibly even a little earlier, the ratio in the forward or reverse gear of the control valve 141 is reset, so that the over-first mode of operation against overload with the help of the reduction servo valve 135 again Pressure fluid to torque limiting valve 140 protected being guided. Before this point in time, the swivel roller gear supplied to the step-up servo valve 135 operates under low load and allows pressure fluid to escape when the pressure decreases when the sleeve 70 is switched over at the second 65, it exceeds a certain maximum value. When operating, the full torque response to which this happens can the translation servo valve endeavors, the piston rod 138 to loading to the left 135 not the translation of the caster ways. At the same time or something before that, the transmission will regulate itself, which is in a position of equilibrium.

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lung zwischen der Drehmomentreaktion an den triebsscheibe 204 versehen, die mit der Abtriebs-Schwenkrollen und dem festgelegten Höchstdruck welle 205 des Schwenkrollengetriebes fest verbunden einzustellen versucht, der an der Betätigungsvorrich- ist. Die Abtriebswelle 205 ist mit dem Außenrad 206 tung 136 verfügbar ist. · des Planetengetriebes 213 verbunden, das ein Son-ment between the torque response on the drive pulley 204 provided with the output castors and the specified maximum pressure shaft 205 of the caster gear firmly connected trying to adjust which is on the actuator. The output shaft 205 is connected to the outer gear 206 tion 136 is available. Connected to the planetary gear 213, which is a

Da jede Seite der Betätigungsvorrichtung 136 den 5 nenrad 207 und ein Planetenrad 208 aufweist.
Steuerdruck aufnehmen kann, von dem der zur Er- Die Abtriebswelle 205 ist ferner über eine Kuppzeugung der Axialkraft dienende Druck in der Zylin- lung 209 mit dem Planetenradträger 210 gekuppelt, der- und Kolbenvorrichtung 36, 37 (F i g. 1) ab- der durch den Punkt in der Mitte des Planetenrades geleitet wird, ist es erforderlich, dieser Vorrichtung 208 veranschaulicht ist und in fester Verbindung mit die Druckflüssigkeit über ein Axialkraft-Pendelven- io der Abtriebswelle 211 des Gesamtgetriebes angeordtil 176 zuzuführen, das an seinen Enden Öffnungen net ist. Die Antriebswelle 200 ist mit dem einen aufweist, die mit den beiden Enden der Betätigungs- durch einen Kreisbogen symbolisierten Element einer vorrichtung 136 und einer mittleren Öffnung des Überholkupplung 212 verbunden, deren anderes Zylinders 36 verbunden sind. In dem Gehäuse des durch eine Klinke angedeutetes Element mit dem Pendelventils 176 ist eine Ventilkugel zwischen den 15 Sonnenrad 207 verbunden ist.Since each side of the actuator 136 has the pinion 207 and a planetary gear 208.
The output shaft 205 is also coupled to the planetary gear carrier 210 via a coupling generation of the axial force in the cylinder 209, the and piston device 36, 37 (FIG. 1). which is passed through the point in the middle of the planetary gear, it is necessary to this device 208 is illustrated and to supply the pressure fluid via an axial force pendulum valve to the output shaft 211 of the overall transmission angeordtil 176, which has openings at its ends is. The drive shaft 200 is connected to the one that is connected to the two ends of the actuating element of a device 136, symbolized by a circular arc, and to a central opening of the overrunning clutch 212, the other cylinder 36 of which is connected. In the housing of the element with the pendulum valve 176, indicated by a pawl, a valve ball is connected between the sun gear 207.

stirnseitigen Öffnungen bewegbar, die jeweils die- Die Kraftmaschine läuft nur in einer Richtung um,front openings movable, each of the- The engine only rotates in one direction,

jenige öffnung verschließt, die mit dem den niedri- und zwar entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Antriebsgeren Druck aufweisenden Zylinderraum der Be- welle 200, die Antriebsscheiben 202 und 203 des tätigungsvorrichtung 136 verbunden ist, und den an- Schwenkrollengetriebes 201 und das eine Element deren Zylinderraum der Betätigungsvorrichtung 136, ao einer durch zwei parallele Striche angedeuteten in dem ein zum Ausgleich der Drehmomentreaktion Kupplung 215 sind ständig mit der Welle der Kraftim Schwenkrollengetriebe genügender Druck herrscht, maschine verbunden und drehen sich daher zusammit dem Zylinder 36 zum Aufbringen der Axialkraft men mit dieser.that opening closes the one with the lower one, namely in an anti-clockwise direction. The cylinder chamber of the shaft 200, which has lower pressure, the drive disks 202 and 203 of the actuating device 136 is connected, and the on-caster gear 201 and the one element the cylinder space of the actuating device 136, including one indicated by two parallel lines in which one to balance the torque reaction clutch 215 are constantly with the shaft of the force im Swivel roller drive there is sufficient pressure, connected to the machine and therefore rotate together the cylinder 36 for applying the axial force men with this.

verbindet. Wenn das Umstellventil 141 die Zuführung Die Abtriebsscheibe 204 des Schwenkrollengetrie-connects. When the diverter valve 141 closes the feed The output disk 204 of the swivel roller gear

von Druckflüssigkeit zu dem Übersetzüngs-Servo- 25 bes 201 dreht sich in der zu den Antriebsscheiben ventil 135 unterbricht, steht kein Druck für den Be- 202 und 203 entgegengesetzten Richtung, d. h. im lastungszylinder 36 zur Verfügung. Hierbei wird die Uhrzeigersinn, so daß auch das mit ihr verbundene Axialkraft durch die Tellerfeder 44 aufgebracht. Augenrad 206 im Uhrzeigersinn umläuft, wie es inof pressure fluid to the transmission servo 25 bes 201 rotates in the direction of the drive pulleys valve 135 interrupts, there is no pressure for the loading 202 and 203 opposite direction, i. H. in the load cylinder 36 available. Here the clockwise direction, so that also the one connected with it Axial force applied by the plate spring 44. Eye wheel 206 revolves clockwise as shown in

Es sind zwei Pumpen 177 und 178 zur Lieferung F i g. 5 mit gekrümmten Pfeilen angedeutet ist. Wenn der Druckflüssigkeit vorgesehen. 30 sich die Schalteinrichtung die z. B. durch ein Fahr-There are two pumps 177 and 178 for delivery F i g. 5 is indicated with curved arrows. When the hydraulic fluid provided. 30 the switching device the z. B. by a driving

Die der Ausgangsseite zugeordnete Pumpe 178 zeug gebildete Arbeitsmaschine in »Vorwärts«-Richkann ihren vollen Druck bei niedriger Drehzahl er- tung antreibt, drehen sich die Abtriebswelle 211 und zeugen, doch wird der höchste Förderdruck dieser der Planetenradträger 210 entsprechend den gePumpe auf einen Wert begrenzt, der unter dem nor- strichelten Pfeilen im Uhrzeigersinn,
malen Förderdruck der Pumpe 177 der Eingangs- 35 Bei der ersten Betriebsweise ist die Kupplung 209 seite liegt. Diese Begrenzung erfolgt mit Hilfe eines ausgerückt, und das Außenrad 206 wird im Uhr-Überbrückungsventils 181, das die Förderleistung der zeigersinn angetrieben. Die mit der Welle 211 verbun-Pumpe 178 während des normalen Betriebs umleitet, dene Last ist bestrebt, den Planetenradträger 210 in so daß die Pumpe 178 nur wenig Energie verbraucht. Ruhe zu halten. Wenn sich der Träger tatsächlich Das Pumpenpendelventil 179 sperrt die Pumpe 178 40 nicht bewegen würde, so würde das Sonnenrad 207 unter diesen Bedingungen gegenüber den Zuführungs- entgegen dem Uhrzeigersinn mit einer Drehzahl anstellen 180 der Schalteinrichtung ab, so daß das getrieben, die gleich der Drehzahl des Außenrades Überbrückungsventil 181 den Förderdruck der 206 multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis Pumpe 177 der Eingangsseite nicht begrenzt. Der zwischen dem Außenrad 206 und dem Sonnenrad Hauptzweck der Pumpe 178 der Ausgangsseite be- 45 207, d. h. dem Übersetzungsverhältnis E des Piasteht darin, der Schalteinrichtung Druckflüssigkeit netengetriebes 213 ist. Die Richtung der Drehzuzuführen, wenn die Kraftmaschine stillgesetzt ist momentübertragung würde derart sein, daß die oder so langsam läuft, daß die Pumpe 177 der Ein- Überholkupplung 212 eingerückt ist, solange sich die gangsseite keinen ausreichenden Steuerdruck er- Antriebswelle 200 nicht schneller dreht als das zeugen kann. Dies ist unter anderem erwünscht, um 50 Sonnenrad 207. Wenn das Schwenkrollengetriebe 201 zu gewährleisten, daß die Kraftmaschine als Bremse auf ein Übersetzungsverhältnis (Abtrieb—Antrieb) zur Verfügung steht, wenn das Fahrzeug bei der eingestellt ist, das gleich dem reziproken Wert der Bergabfahrt wieder in Bewegung gesetzt werden soll, Übersetzung E des Planetengetriebes 213 ist, wird nachdem es angehalten wurde und wobei sich hierbei kein Drehmoment auf den Planetenradträger 210 die Drehzahl der Kraftmaschine verringern oder die 55 oder die Abtriebswelle 211 aufgebracht, d. h., die Kraftmaschine zum Stillstand kommen könnte, ohne Schalteinrichtung arbeitet im Leerlauf. Dies entspricht daß es erforderlich ist, die Kraftmaschine zu be- der Null- bzw. Leerlaufübersetzung. Wird die Überschleunigen oder erneut anzulassen, um die Bremse setzung des Schwenkrollengetriebes vergrößert, so für die erste oder die zweite Betriebsweise zu betäti- nimmt die Drehzahl des Außenrades 206 zu, und das gen, die beide bei der Herabsetzung der Drehzahl der 6o, Sonnenrad 207 ist bestrebt, über die Überholkupp-Kraftmaschine und der Pumpe 177 der Eingangsseite lung 212 die Welle 200 mit einer Drehzahl anzutreigelöst werden. ben, die höher ist als diejenige der AntriebsscheibenThe pump 178 assigned to the output side can generate its full pressure at low speed, drive the output shaft 211 and generate, but the highest delivery pressure of the planetary gear carrier 210 is limited to a value according to the pump , the one under the north-dashed arrows clockwise,
paint delivery pressure of the pump 177 of the inlet 35. In the first mode of operation, the coupling 209 is on the side. This limitation takes place with the help of a disengaged, and the outer wheel 206 is driven in the clock bypass valve 181, which increases the delivery rate in a clockwise direction. The diverted with the shaft 211 verbun pump 178 during normal operation, dene load tends to the planet carrier 210 in so that the pump 178 consumes little energy. Keep calm. If the carrier actually does not move the pump pendulum valve 179 blocks the pump 178 40, so the sun gear 207 would turn under these conditions opposite the feed counterclockwise at a speed 180 of the switching device, so that the driven, the same as the speed of the outer wheel bypass valve 181 does not limit the delivery pressure of the 206 multiplied by the transmission ratio of pump 177 on the input side. The main purpose of the pump 178 on the output side between the outer gear 206 and the sun gear, ie the transmission ratio E of the plastic, is the switching device pressure fluid transmission 213. The direction of the torque to be applied when the engine is stopped would be such that the or so slow runs that the pump 177 of the overrunning clutch 212 is engaged as long as the input side does not have sufficient control pressure - the drive shaft 200 is not rotating faster than that can beget. This is desirable, among other things, to 50 sun gear 207. When the caster gear 201 ensure that the engine is available as a brake to a gear ratio (output-drive) when the vehicle is set at that equal to the reciprocal value of the downhill drive is to be set in motion again, gear ratio E of the planetary gear 213 is after it has been stopped and with no torque on the planetary gear carrier 210 reducing the speed of the engine or the 55 or the output shaft 211 applied, ie the engine come to a standstill could, without switching device, works in idle. This corresponds to the fact that it is necessary to shift the engine to the zero or idle ratio. If the over-accelerating or starting again to increase the brake setting of the caster gear, actuate for the first or the second mode of operation, the speed of the outer gear 206 increases, and that, both when the speed of the 6o, sun gear 207 is reduced endeavors, the shaft 200 to be released at a speed via the overtaking clutch engine and the pump 177 of the input side treatment 212. ben, which is higher than that of the drive pulleys

Bei der in F i g. 5 und 6 gezeigten Ausführungs- 202 und 203. Dies kann jedoch nicht geschehen, form der Erfindung mit asynchroner Ausbildung ist ohne <laß die Abtriebsscheibe 204 und das Außengemäß der schcmatischcn Darstellung der F i g. 5 die 65 rad 206 über die Schwenkrollen 214 des Schwenk-Antriebswelle 200 mit der Kraftmaschine verbunden. rollengetriebes 201 noch schneller angetrieben wer-Das SchwenkroIIcngetriebe 201 ist wiederum mit den. Dies hat zur Folge, daß der Planetenradträger zwei Antriebsscheiben 202 und 203 und einer An- 210 und die Abtriebswelle 211. im Uhrzeigersinn mitIn the case of the in FIG. 5 and 6 shown embodiment 202 and 203. However, this cannot happen form of the invention with asynchronous training is without <leave the output pulley 204 and the outside in accordance the schematic representation of FIG. 5 the 65 wheel 206 over the castors 214 of the swivel drive shaft 200 connected to the prime mover. Roller gear 201 driven even faster who-That Swiveling roller gear 201 is in turn with the. This has the consequence that the planet carrier two drive pulleys 202 and 203 and one input 210 and the output shaft 211. clockwise with

Claims

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a total gear ratio of the switching device on line 306, which can be achieved in the second operating mode, which increases when the gear ratios can be translated.

The swivel roller gear is adjusted further in the total gear ratio zero or the idling direction is adjusted. When the end of the translation is reached with a translation of the swivel translation range of the caster gear in 5 roller gear of 0.6, the above direction being reached, the total gear ratio E of the planetary gear 213 is equal to 1.66. The swivel roller gear has a transmission shaft 200 and the output shaft 211, which ranges from 0.34 at the lower end to that of the swivel roller gear, as the higher gear ratio 1.5 extends at the upper end . The drive shaft 200 and the sun gear 207 ent- io gear ratio 0.34 provides a maximum gear ratio to rotate in the opposite direction to the outer gear 206. in the reverse gear of -0.16 (reduction of when the clutch 209 is engaged, about 6.15: 1), while the gear ratio 1.5 in the case of the planet gear carrier 210 is an outer gear 206 compared to the first mode of operation in the forward direction , and the whole planetary maximum gear ratio of 0.56 (reduction of gear runs as a unit, so that the direction of rotation 15 delivers about 1.75). Before the transition to the second of the sun gear 207 in the reverse clockwise operating mode takes place, the caster and overrunning clutch 212 is disengaged. transmission to its maximum gear ratio of 1.5 ge-The embodiment described is asynchronous, so that a total gear ratio of 0.56 is referred to as a synchronous embodiment because it results. In order to achieve synchronization with the second translation of the caster gear in the overdrive mode, the translation of the gear from one to the other mode of operation in the caster gear must be reduced to 0.56, must change significantly instead of such it is indicated by the dashed line 307 . transition to be the same for each operating mode. This value is considerably above the lower end. The control device for the embodiment of the transmission range of the swivel roller gear according to FIG. 5 can be done in a similar way to the hydraulic and only slightly below the idle ratio in the static control device according to FIG. 4 be formed. first mode of operation. In the second mode of operation, however, there is the fundamental difference that the total gear ratio of the synchronous transmission cam 130 with the average ab- sation ratio of 0.56 when upshifting cut 154 of the control edge in FIG. 4 is replaced by a two-armed lever on the highest translation of the adjustment mechanism, which increases the piston rod 30 1.5.

129 of the cam actuating device 127 immediately If the translation decreases in the second Bebar with the push rod of the transmission servo drive mode, the switching takes place first connects valve 135 and rotates about a pivot when the lower end of the transmission range is bar, the is achieved by means of a switching device of one of the caster gear at 0.34. Position for the first mode of operation in a position 35. This value is in the reverse gear range of the first for the second mode of operation. Mode of operation, but it does not matter because the overrunning clutch 212 is required to change the trunnion position under these conditions because the mutual position of the cam actuator is disengaged. In order to achieve the synchronization ratio at the transmission device 127 and the servo valve 135 in downshifting, the ratio must be increased to 1.125 to a substantial part of the ratio 40 of the caster roller gear corresponding to the dotted line 308 representing the caster roller unit; this scope must be changed, while the Rieh value is well below the upper end of the direction of the translation change of the swivel translation range of the caster gear, roller gear when changing from one to the other. The synchronization gear ratios do not need to be changed. 45 when upshifting and downshifting could change the position of the valves 152 in the direction of FIG. 4 is that decreased in the over- and 153 for the first and the second mode transition from the one to the other mode of operation only against the switching cam 131 and one or the clutch 209 to be disengaged be increased hysteresis to reduce, needs, so that hereby some simple changes 50 The dashed line 309 shows the effect of the valve 152 of the first mode and the change in the transmission ratio E of the valve 153 of the second mode and the planetary gear, hydraulic connections of the same must be made. One of the torque limiting claims: valve 140 of FIG. 4 corresponding force limit 55

Switching device, which must be arranged according to the invention 1. Switching device for a continuously variable control, acts in the same way as it is in the bares change and reversing gear with a left part of the torque response curve (first swivel roller gear, which is a pre-operating mode) the F i g. 3 is shown. Direction for recording the torque response The graphic representation according to F i g. 6 shows the 60 tion forces on the swivel axes of the swivel gear ratios of the swivel roller gear, and with a planetary gear 201 and the planetary gear 213. The output with different gear sets, of which a drive gear ratio of the swivel roller gear element with the main drive shaft of the total are on the vertical axis and the entire gear or the drive shaft of the swivel roll Abtricbs drive transmissions for the overall 65 is firmly connected and a second gear is applied to the horizontal axis; Element with the output shaft of the swivel roller - The full line 305 shows the gear ratios that can be achieved in the first operating gearbox and a third element with the deflector, while the full drive shafts of the overall gearbox can be connected.

the swivel roller gear being adjustable to a transmission ratio at which the output shaft of the overall gear is stationary, characterized in that the actuating device (136) is assigned a force limiting device (140) by means of which the torque reaction is limited to a certain maximum value without interrupting the power flow in the overall gear .

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the actuating device (136) is formed by a hydraulic cylinder and piston device and a servo device (104, 106, 101, 127, 154, 134, 135) with a control valve (101) two valve members (102, 105) is arranged, one of which is valve member (102) through a centrifugal governor

(104) can be adjusted as a function of the speed of the output shaft and the other valve element (105) according to the setting of a manually adjustable operating element (106) , the control valve (101) applying the force to the actuating device (136) as the speed of the output shaft increases of the overall gear in the sense of an increase in the transmission ratio of the overall transmission and vice versa and when the operating member (106) is moved from its rest position in the sense of a reduction in the transmission ratio and vice versa, furthermore that the force limiting device (140) is determined by a pressure fluid source (177 and / or 178) and the actuating device (136) arranged pressure relief valve is formed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings