DE1586369B

DE1586369B - Labeling machine

Info

Publication number: DE1586369B
Authority: DE
Inventors: Karl 8402 Neutraubling Dullinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum kontinuierlichen Etikettieren von Flaschen u. dgl. und geht aus von einer bekannten Etikettiermaschine mit mindestens einem Etikettenbehälter, aus dem dieThe invention relates to a labeling machine for continuously labeling bottles and the like. and is based on a known labeling machine with at least one label container from which the

so Etiketten durch mindestens eine Etikettenentnahmevorrichtung mit umlaufenden bzw. oszillierenden Etikettenentnahmegliedern entnommen werden, mit einer Beleimungsvorrichtung zum Beleimen der Etikettenentnahmeglieder sowie mit einer die Etiketten von den Etikettenentnahmegliedern mit mindestens einem Greif element abziehenden und auf die zu etikettierenden Gegenstände aufbringenden Etikettenübertragungsvorrichtung (belgische Patentschrift 676 137).so labels by at least one label removal device can be removed with rotating or oscillating label removal members, with a gluing device for gluing the label removal members and with one the labels from the label removal members with at least one gripping element peeling off and on the to be labeled Item-applying label transfer device (Belgian patent 676 137).

Bei Etikettiermaschinen mit oszillierenden Etikettenbehältern, aus denen die Etiketten durch eine beleimte Entnahmetrommel entnommen und an einen mit Greifelementen versehenen Etikettierzylinder übergeben werden, hat man zur Erhöhung der Leistung bereits vorgeschlagen, drei im Gleichakt oszillierende Etikettenbehälter einer gemeinsamen Entnahmetrommel zuzuordnen (deutsches Gebrauchsmuster 6 603 862). Ein leistungsmäßiger Engpaß ergibt sich hierbei darin, daß auch bei einer Vervielfachung der Anzahl der Etikettenbehälter, welche gleichzeitig Etiketten an die gemeinsame Trommel abgeben, die Entnahmebewegung jedes einzelnen Etikettenbehälters mit der enorm großen Umlaufgeschwindigkeit, welche der Gesamtleistung der Maschine entspricht, erfolgt. Es kann also bei einer Vervielfachung der Anzahl der Etikettenbehälter pro Maschine zwar die Anzahl der pro Zeiteinheit je einem Behälter entnommenen Etiketten kleingehalten und eine große Gesamtleistung der Maschine erzielt werden, aber andererseits wird die Geschwindigkeit der Entnahmebewegung immer die sein, die der Gesamtleistung der Maschine entspricht.In labeling machines with oscillating label containers from which the labels are glued through a Removal drum removed and attached to a labeling cylinder provided with gripping elements are passed, it has already been proposed to increase the power, three oscillating in synchronicity Allocate label container to a common removal drum (German utility model 6 603 862). A performance bottleneck results from the fact that even when the Number of label containers which simultaneously deliver labels to the common drum that Removal movement of each individual label container with the extremely high circulation speed, which corresponds to the overall performance of the machine. So it can multiply the The number of label containers per machine is the number taken from one container per unit of time Labels kept small and a great overall machine performance achieved, but on the other hand the speed of the removal movement will always be that of the overall performance of the Machine corresponds.

Dadurch ergeben sich insofern Schwierigkeiten, als die Etikettenstapel in den nun nach einer Richtung besonders schnell schwenkenden Etikettenbehältern zufolge der dabei auftretenden Massenkräfte dazu neigen, ohne vorgesehene Entnahme selbständig aus dem Behälter herauszukommen und dadurch zu Störungen zu führen.This results in difficulties in that the stack of labels in the now in one direction Label containers that swivel particularly quickly, due to the resulting inertia forces, tend to to come out of the container independently without intended removal and thereby cause disruptions respectively.

Ferner ist eine Etikettiermaschine bekannt, bei der zwischen der Etikettenentnahmevorrichtung und dem zu etikettierenden Gegenstand ein mit periodisch ungleichförmiger Übersetzung angetriebenes, die Etiketten auf die Gegenstände übertragendes Zuführglied vorgesehen ist (deutsche Patentschrift 969 949). Die Entnahmevorrichtung und das Zuführglied bestehen jeweils aus einem Kasten mit waagrecht liegender Drehachse, der durch ein Malteserkreuzgetriebe in-Furthermore, a labeling machine is known in which between the label removal device and the The object to be labeled is driven with a periodically non-uniform translation, the labels is provided on the articles transferring feed member (German Patent 969 949). the Removal device and the feed member each consist of a box with a horizontally lying Axis of rotation, which is driven by a Maltese cross gear

termittierend angetrieben wird. Der Entnahmekasten weist beleimte Paletten auf, während der Zuführkasten mit Saugdüsen versehen ist. Die Entnahme der Etiketten aus einem Behälter, die Übergabe der Etiketten vom Entnahmekasten an den Zuführkasten durch Stößel und das Aufbringen des Etiketts durch Abrollen des Gegenstands auf dem Zuführkasten erfolgen jeweils während des Stillstands der Kästen. Infolge der intermittierenden Arbeitsweise ist die Leistung dieser bekannten Etikettiermaschine sehr be- ίο schränkt.is driven in a terminating manner. The removal box has glued pallets, while the feed box is provided with suction nozzles. The removal of the labels from a container, the transfer of the labels from the removal box to the feed box through the plunger and the application of the label The object is unrolled on the feeder box while the boxes are at a standstill. As a result the intermittent mode of operation, the performance of this known labeling machine is very good restricts.

Des weiteren ist eine Etikettiermaschine mit zwei Etikettenbehältern bekannt, die einer gemeinsamen Übertragungswalze, einer Leimwalze und einem Etikettenzylinder zugeordnet sind. Die Etiketten werden durch zwei schwenkbar angeordnete, intermittierend angetriebene Saugwalzen aus den ortsfesten Etikettenbehältern entnommen, beschleunigt und dann an die gemeinsame Übertragungswalze übergeben (USA. Patentschrift 3 196 070). Da der Etikettierzylinder, die Leimwalze und die Übertragungswalze mit einer der Gesamtleistung der Maschine entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, müssen die Etiketten durch die Saugwalzen bis auf ihre Endgeschwindigkeit beschleunigt werden. Aus diesem Grunde und infolge der intermittierenden Arbeitsweise der Saugwalzen sind dieser bekannten Etikettiermaschine leistungsmäßig enge Grenzen gesteckt.Furthermore, a labeling machine with two label containers is known, one of which is common Transfer roller, a glue roller and a label cylinder are assigned. The labels are by two swiveling, intermittently driven suction rollers from the stationary label containers removed, accelerated and then transferred to the common transfer roller (USA. Patent 3 196 070). Since the labeling cylinder, the glue roller and the transfer roller with a The peripheral speed corresponding to the overall performance of the machine must be driven the labels are accelerated to their final speed by the suction rollers. For this The reason for and because of the intermittent operation of the suction rolls are this known labeling machine There are narrow limits in terms of performance.

Es ist durch die eingangs erwähnte Maschine auch schon bekannt, Etiketten aus stillstehenden oder relativ stillstehenden Etikettenbehältern durch entsprechend bewegliche Entnahmeglieder, beispielsweise verschwenkbare, beleimte Paletten, zu entnehmen und dann einem mit Greiferfingern versehenen rotierenden Etikettierzylinder zuzuführen. Die Leistung solcher Etikettiermaschinen läßt sich aber nur dann noch weiter erhöhen, wenn man mehrere solcher einzelner Etikettiervorrichtungen innerhalb der Maschine anbringt. Dies würde aber bedeuten, daß die Umfangsteilung der Entnahmeeinrichtung, wie auch der Etikettierzylinder innerhalb solcher Etikettiervorrichtungen sich mit der Anzahl der Einzelvorachtungen pro Maschine entsprechend vergrößern würde, wodurch auch hier zwangläufig trotz kleiner Entnahmemengen von Etiketten pro Zeiteinheit und Etikettiervorrichtung sowohl für die Entnahme der Etiketten aus dem Etikettenbehälter wie auch für die Übergabe der nun an den beleimten Paletten haftenden Etiketten mittels Greifer an den Etikettierzylinder die gleichen großen Geschwindigkeiten, wie sie der Gesamtleistung der Maschine pro Zeiteinheit entsprechen, verlangt werden müßten. Dabei wird man sehr schnell die Grenzen der Reißfestigkeit der Etiketten wie auch die Grenzen bei schnellster Bewegung noch möglicher exakter Entnahme von Etiketten aus einem Magazin überschreiten.It is already known from the machine mentioned at the beginning, labels from stationary or relative stationary label containers by appropriately movable removal members, for example swiveling, glued pallets, to be removed and then a rotating one provided with gripper fingers Feeding the labeling cylinder. The performance of such labeling machines can only be achieved then increase even further if you have several such individual labeling devices within the machine attaches. But this would mean that the circumferential division of the extraction device, as well the labeling cylinder within such labeling devices with the number of individual devices per machine would increase accordingly, which inevitably means here too despite small withdrawal quantities of labels per unit of time and labeling device both for removing the labels from the label container as well as for the transfer of the now adhering to the glued pallets Labels by means of grippers on the labeling cylinder at the same high speeds as the overall output correspond to the machine per unit of time. One becomes very much quickly the limits of the tear resistance of the labels as well as the limits of the fastest movement possible exact removal of labels from a magazine.

Es liegt also der Engpaß für eine wirkliche Leistungssteigerung schneilaufender Etikettiermaschinen eindeutig bei der Entnahme der Etiketten aus dem Etikettenbehälter bzw. bei der Übernahme der Etiketten von einem Entnahmezylinder auf den Etikettierzylinder. Die Schnelligkeit der Aufbringung der Etiketten vom Etikettierzylinder auf die zu etikettierenden Objekte selbst kann, wie dem Fachmann bekannt, gegenüber den bisherigen Leistungen noch wesentlich gesteigert werden. Somit besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, an einer Etikettiermaschine unter Beibehaltung einer möglichst langsamen und damit sicheren Etikettenentnahme aus den Etikettenbehältern bei der Übergabe der Etiketten an die Gegenstände eine erhebliche Leistungssteigerung zu erreichen.So it is the bottleneck for a real increase in the performance of fast-running labeling machines clearly when the labels are removed from the label container or when the labels are taken over from a removal cylinder to the labeling cylinder. The speed of raising the Labels from the labeling cylinder on the objects to be labeled themselves can, as is known to those skilled in the art, will be significantly increased compared to previous services. Thus, there is that of the invention underlying task is to work on a labeling machine while maintaining a possible slow and therefore safe removal of labels from the label containers upon transfer the labels on the objects to achieve a significant increase in performance.

Diese Aufgabe wird bei einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Greifelement der Übertragungsvorrichtung durch ein periodisch ungleichförmig übersetzendes Getriebe dergestalt antreibbar ist, daß seine Umfangsgeschwindigkeit beim Übergeben jedes Etiketts auf die Gegenstände höher ist als beim Abnehmen vom Etikettenentnahmeglied. Dadurch wird errreicht, daß die von den Etikettenentnahmeflächen entnommenen und beschleunigten Etiketten von den Greifelementen der Etikettenübertragungsvorrichtung, beispielsweise Greiferfingern oder Saugdüsen, weiter auf die Verarbeitungsgeschwindigkeit beschleunigbar sind. Die Etikettiergeschwindigkeit kann daher ein Vielfaches der Etikettenentnahmegeschwindigkeit betragen.This object is achieved according to the invention in a labeling machine of the type mentioned at the beginning solved that each gripping element of the transfer device by a periodically non-uniform translating gear can be driven in such a way that its peripheral speed when transferring any label on the items is higher than when it was removed from the label removal member. Through this it is achieved that the labels removed from the label removal areas and accelerated of the gripping elements of the label transfer device, for example gripper fingers or suction nozzles, can be further accelerated to the processing speed. The labeling speed can therefore be a multiple of the label removal speed.

Zu diesem Zweck kann in den Antrieb der Etikettenübertragungsvorrichtung bzw. der Greifelemente ein Differentialgetriebe zwischengeschaltet sein, dessen Gestell bzw. bei einem Planeten-Differentialgetriebe das Lagergestell für die Planetenräder mit einem Rollenhebel verbunden ist bzw. in einem Rollenhebel endet, dessen Rolle von einer umlaufenden Kurvenscheibe (Nockenscheibe) geführt wird, wobei z.B. vorzugsweise bei einer Etikettenentnahmevorrichtung mit drei einzeln beweglichen oszillierenden umlaufenden Etikettenentnahmegliedern nur eine einteilige rotierende Etikettenübertragungsvorrichtung mit dem abtriebsseitigen Sonnenrad eines Planetengetriebes verbunden und zwischen dem antriebsseirigen und abtriebsseitigen Sonnenrad eine Übersetzung 1: 3 im Planetengetriebe zwischengeschaltet ist. Das Gestell, also der Träger der Lagerstellen der Planetenräder, weist einen Hebel mit einer Rolle auf, die von einer umlaufenden Nockennutscheibe dergestalt gesteuert wird, daß bei jeweiliger Etikettenübernahme von den Etikettenentnahmegliedern mittels der Greifelemente der umlaufenden Etikettenübertragungsvorrichtung die Geschwindigkeit an die Entnahmevorrichtung angepaßt ist, d. h. also reduziert wird, und vor Übergabe der Etiketten durch die Greifelemente an die vorbeilaufenden Haschen die Geschwindigkeit auf die der Flaschen erhöht wird. Die Nockenscheibe rotiert ebenfalls mit der dreifachen Drehzahl der Etikettenentnahmevorrichtung, so daß also bei einer Umdrehung der Greifelemente die Nockenscheibe sich einmal dreht. Die Übersetzung innerhalb des Planetengetriebes ist dergestalt, daß die Gesamtübersetzung zwischen Antriebs- und Abtriebsseite von 1:3 sich unterteilt auf eine Übersetzung zwischen antriebsseitigem Sonnenrad und antriebsseitigen Planetenrädern und nochmals zwischen abtriebsseitigen Planetenrädern und abtriebsseitigem Sonnenrad.For this purpose, in the drive of the label transfer device or the gripping elements may be interposed with a differential gear, the frame of which or in the case of a planetary differential gear the storage frame for the planetary gears is connected to a roller lever or in a roller lever ends, the role of which is guided by a rotating cam disk (cam disk), whereby e.g. preferably with a label removal device with three individually movable oscillating revolving label removal members only a one-piece rotating label transfer device connected to the output-side sun gear of a planetary gear and between the drive-own and a gear ratio 1: 3 is interposed in the planetary gear on the output side sun gear. The frame, so the carrier of the bearing points of the planetary gears, has a lever with a roller that is controlled by a revolving cam groove disc in such a way that each label is taken over from the label removal members by means of the gripping elements of the rotating label transfer device the speed is adapted to the removal device, d. H. so is reduced, and the speed before the labels are transferred by the gripping elements to the passing hashes to which the bottle is increased. The cam disk also rotates three times Speed of the label removal device, so that with one rotation of the gripping elements The cam disc rotates once. The translation within the planetary gear is such that the Total ratio between drive and output side of 1: 3 is divided into one ratio between the drive-side sun gear and drive-side planetary gears and again between output-side planetary gears and output-side sun gear.

Die periodisch ungleichförmige Übersetzung zwischen der Etikettenentnahmevorrichtung und den Greifelementen, beispielsweise umlaufenden Saugdüsen oder in an Auslegearmen angeordneten, in Abhängigkeit zur Übernahme und Übergabe der Etiketten durch Nocken gesteuerten Greiferfingern bestehend, kann auch durch den Einbau eines an sich bekannten, sogenannten umlaufenden Kurbelschleifengetriebes oder eines anderen periodisch ungleichförmig übersetzenden Getriebes an Stelle des vorer-The periodically non-uniform translation between the label removal device and the Gripping elements, for example rotating suction nozzles or arranged on extension arms, depending on for the takeover and transfer of the labels consisting of cam-controlled gripper fingers, can also be achieved by installing a so-called rotating crank slider gear, which is known per se or another periodically non-uniform transmission instead of the previous

wähnten Differential-Planeiengetriebes erfolgen, wodurch dann ebenfalls abwechselnd eine Beschleunigung und eine Verzögerung der Umlaufgeschwindigkeit der Greifelemente erreicht wird. Es kann jedem einzelnen Greifelement ein solches periodisch ungleichförmig übersetzendes Getriebe zugeordnet sein.mentioned differential planetary gear, whereby then also alternately an acceleration and a deceleration of the rotational speed the gripping elements is reached. Each individual gripping element can be periodically non-uniform be assigned to translating gear.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen veranschaulicht. Es zeigtEmbodiments of the invention are illustrated in the drawings. It shows

F i g. 1 den Schnitt durch eine Etikettenübertragungsvorrichtung (Schnitt a-a nach F i g. 2) mit einem Planetengetriebe als Antrieb für die Greifelemente,F i g. 1 shows the section through a label transfer device (section aa according to FIG. 2) with a planetary gear as a drive for the gripping elements,

Fi g. 2 die Draufsicht auf eine Etikettenentnahmevorrichtung in Verbindung mit der Etikettenübertragungsvorrichtung nach Fig. 1, teilweise geschnitten (Schnitt b-b nach F i g. 1),Fi g. 2 shows the plan view of a label removal device in connection with the label transfer device according to FIG. 1, partially in section (section bb according to FIG. 1),

F i g. 3 die schematische Draufsicht auf eine Etikettiermaschine mit drei Etikettenübertragungsvorrichtungen, F i g. 3 the schematic top view of a labeling machine with three label transfer devices,

Fig.4 bis 6 schematisch dargestellt den Ablauf der Etikettierung bei einer Etikettiermaschine mit zwei, drei oder vier Etikettenübertragungsvorrichtungen, 4 to 6 show the sequence schematically the labeling on a labeling machine with two, three or four label transfer devices,

F i g. 7 den Schnitt durch eine Etikettenübertragungsvorrichtung mit einem Kurbelschleifengetriebe als Antrieb für das Greif element,F i g. 7 shows the section through a label transfer device with a slider crank gear as a drive for the gripping element,

F i g. 8 und 8 a eine Draufsicht auf die Nutenscheibe der Vorrichtung nach F i g. 7 mit zwei verschiedenen Stellungen des Rollenhebels.F i g. 8 and 8 a a plan view of the grooved disc the device according to FIG. 7 with two different positions of the roller lever.

Fig. 1 zeigt im Schnitt ein Planetengetriebe mit einer Nockennutscheibe zur Erzielung der periodisch wechselnden Übersetzung mit einem G reif element und dessen Nockensteuerung, wobei im einzelnen bedeuten: 1 die Antriebswelle, 2 das untere Sonnenrad des Getriebes mit seinen Planetenrädern 3 und 3', die mittels Wellen 4 und 4' mit den oberen Planetenrädem S und 5' verbunden sind, die ihrerseits das Sonnenabtriebsrad 6 antreiben, auf dessen mit ihm verkeilter Welle 7 ein oder mehrere Auslegearme 8 drehfest angeordnet sind, die ihrerseits die Greiferfinger 9 mit ihren Anschlägen 10 enthalten. Auf dem feststehenden Getriebegehäuse 11 sind Träger 12 und 12' angeordnet, die beide feststehende Kurvenscheiben 13 und 13' aufweisen. Die mit der gleichen Drehzahl wie die Getriebeabtriebswelle 7 umlaufende Welle 14 versetzt die Scheibe IS in Drehung, wobei durch deren Nockennut 16 über eine Rolle 17 ein Hebel 18, der um die Antriebswelle 1 schwenkbar ist und in dem die Planetenräderwellen 4 und 4' gelagert sind, in Richtung des Pfeiles ρ hochgedrückt wird, wobei er die Planetenräder entgegen dem Drehsinn der Sonnenräder bewegt und daher dem Abtriebssonnenrad 6 und somit dem Auslegearm 8, der ja drehfest auf der Abtriebswelle 7 sitzt, eine Verzögerung erteilt. Nach dieser Aufwärtsbewegung verharrt der Hebel 18 entsprechend der Formgebung der Nockennut 16 für kurze Zeit in seiner Stellung, was für das Getriebe wieder die normale Drehzahl bedeutet, und wird durch die Nockennut dann wieder in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt, wobei er dieses Mal die Planetenräder im Drehsinn der Abtriebswelle 7 bewegt und diese sowie der Auslegearm 8, an dem die Greiferfinger 9 und deren Anschläge 10 angebracht sind, eine rasche Beschleunigung erfahren. Die Abtriebswelle? und die Nockennutscheibe 15 rotieren, wie schon gesagt, mit gleicher Drehzahl, und die auf dem Getriebegehäuse 11 auf den Trägern 12 und 12' feststehend angeordneten Nockenscheiben 13 und 13' sind im Verhältnis zueinander und im Verhältnis zu der Formgebung der Nut 16 in der Nutenscheibe 15 so angebracht, daß die Auslegeanne 8 in dem Augenblick ihre plötzliche Beschleunigung ihrer Umfangsgeschwindigkeit erfahren, in dem sie in die Nähe der umlaufenden bzw. vorbeilaufenden Etikettierobjekte kommen und die Etiketten an diesen anbringen, und daß die Umfangsgeschwindigkeit ■ der Auslegeanne dann ihre stärkste Verzögerung erfährt, wenn sie den Entnahmegliedern 19 des mit konstanter Drehzahl rotierenden Trägers 20 nahekommen und die Greiferfinger 9 die Etiketten von den Entnahmegliedern abnehmen. 21 stellt die Beleimungswalze und 22 den Etikettenbehälter dar, die hier lediglich der Vollständigkeit halber eingezeichnet wurden.Fig. 1 shows in section a planetary gear with a cam grooved to achieve the periodically changing translation with a G reif element and its cam control, in detail: 1 the drive shaft, 2 the lower sun gear of the gear with its planetary gears 3 and 3 ', the are connected by means of shafts 4 and 4 'with the upper planetary gears S and 5', which in turn drive the sun output gear 6, on whose shaft 7 wedged with it one or more extension arms 8 are rotatably arranged, which in turn contain the gripper fingers 9 with their stops 10 . Carriers 12 and 12 'are arranged on the fixed gear housing 11, both of which have fixed cam disks 13 and 13'. The shaft 14 rotating at the same speed as the transmission output shaft 7 sets the disk IS in rotation, with its cam groove 16 via a roller 17 a lever 18 which can be pivoted about the drive shaft 1 and in which the planetary gear shafts 4 and 4 'are mounted , is pushed up in the direction of the arrow ρ , moving the planet gears against the direction of rotation of the sun gears and therefore gives the output sun gear 6 and thus the extension arm 8, which is non-rotatably seated on the output shaft 7, a delay. After this upward movement, the lever 18 remains in its position for a short time according to the shape of the cam groove 16, which means the normal speed for the transmission again, and is then pushed back into its starting position by the cam groove, this time turning the planetary gears the output shaft 7 moves and this and the extension arm 8, on which the gripper fingers 9 and their stops 10 are attached, experience rapid acceleration. The output shaft? and the cam grooved disk 15 rotate, as already mentioned, at the same speed, and the cam disks 13 and 13 'fixedly arranged on the gear housing 11 on the carriers 12 and 12' are in relation to one another and in relation to the shape of the groove 16 in the groove washer 15 attached so that the Auslegeanne 8 experience their sudden acceleration of their peripheral speed at the moment in which they come close to the rotating or passing labeling objects and attach the labels to them, and that the peripheral speed ■ the Auslegeanne then experiences its greatest deceleration when they come close to the removal members 19 of the carrier 20 rotating at a constant speed and the gripper fingers 9 remove the labels from the removal members. 21 represents the gluing roller and 22 the label container, which have only been drawn in here for the sake of completeness.

In F i g. 2 sind auch in der des kleinen Maßstabes wegen nur als Veranschaulichungsbeispiel gezeichneten Nockennutenscheibe 15 die ungefähren Verhältnisse angegeben, wie sie sich bei der Rotation der Scheibe in bezug auf die Übernahme der Etiketten vom Entnahmeglied durch die Greifelemente und ihre Übergabe durch diese an die Etikettierobjekte darstellen. Die Strecke S₁ stellt die im Verhältnis zu einer Umdrehung der Nutenscheibe ungefähre Zeitspanne der Verzögerung der auf den Auslegearmen 8 angeordneten. Greiferfinger9 während der Übernahme der Etiketten dar, während S₃ die ungefähre Dauer der Beschleunigung der Umlaufgeschwindigkeit der Greiferfinger bei der Übergabe der Etiketten an die umlaufenden Etikettierobjekte angibt. Während der Wege s„ und S₄ des Nutenscheibenumlaufes bleibt das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes durch die Nockennutscheibe unbeeinflußt, d.h. es bleibt unverändert. Die Nut 16 in der Scheibe 15 kann im einzelnen Falle natürlich so gestaltet werden, daß sowohl die Verzögerung der Umlaufgeschwindigkeit der Greifelemente bei der Entnahme der Etiketten wie auch die Beschleunigung dieser Umfangsgeschwindigkeit bei der Übergabe der Etiketten an das Etikettierobjekt in ihrer Stärke und Zeitdauer wie in ihrer zeitlichen Aufeinanderfolge den jeweiligen erforderlichen Etikettierverhältnissen, die je nach dem Etikettierobjekt bzw. der Art der aufzubringenden Etiketten verschieden sein können, angepaßt werden können.In Fig. 2 the approximate relationships are also given in the cam grooved disk 15, which is only drawn as an illustrative example because of the small scale, as they appear during the rotation of the disk with regard to the takeover of the labels from the removal member by the gripping elements and their transfer by them to the labeling objects. The distance S ₁ represents the approximate time span of the delay in relation to one revolution of the grooved washer, which is arranged on the extension arms 8. Gripper fingers9 represent during the transfer of the labels, while S ₃ indicates the approximate duration of the acceleration of the rotational speed of the gripper fingers when the labels are transferred to the rotating labeling objects. During the paths s _{1 and S 4 of} the groove disk circulation, the transmission ratio of the planetary gear remains unaffected by the cam groove disk, ie it remains unchanged. The groove 16 in the disk 15 can of course be designed in individual cases so that both the deceleration of the rotational speed of the gripping elements when removing the labels and the acceleration of this peripheral speed when transferring the labels to the labeling object in terms of their strength and duration as in their chronological sequence can be adapted to the respective required labeling conditions, which can be different depending on the object to be labeled or the type of labels to be applied.

Die einzelnen Greifelemente können die Etiketten jeweils im gleichen Arbeitstakt übernehmen und etikettieren, d. h. sowohl die Übernahme der Etiketten vom Entnahmezylinder bzw. von rotierenden Entnahmegliedern als auch die Anbringung der Etiketten auf die vorbeilaufenden Etikettierobjekte kann gleich mit wievielen Etikettenübertragungsvorrichtungen die Maschine ausgerüstet ist, bei allen Greifelementen gleichzeitig erfolgen. Es können also bei drei Greifelementen drei und vier Greifelementen vier Flaschen gleichzeitig etikettiert werden. Durch diese gleichzeitige Etikettierung mehrerer Flaschen wird erreicht, daß die Zeitspanne bis zur Etikettierung der nächsten Flasche bei zwei Greifelementen verdoppelt und bei drei Greif elementen verdreifacht wird usw. In F i g. 3 der Zeichnungen ist dieser Ablauf an einem Beispiel mit drei Etikettierübertragungsvorrichtungen veranschaulicht. Die Übertragungsvorrichtungen I, II und III etikettieren genau gleichzeitig die Flaschen α, b und c, wobei die Greifelemente die gleiche oder annähernd gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen wie der Flaschenumlauf.The individual gripping elements can take over and label the labels in the same work cycle, i.e. both the takeover of the labels from the removal cylinder or rotating removal members and the attachment of the labels to the passing labeling objects can be regardless of how many label transfer devices the machine is equipped with, for all gripping elements take place at the same time. With three gripping elements three and four gripping elements four bottles can be labeled at the same time. This simultaneous labeling of several bottles ensures that the time until the next bottle is labeled is doubled with two gripping elements and tripled with three gripping elements, etc. In FIG. 3 of the drawings, this process is illustrated using an example with three label transfer devices. The transfer devices I, II and III label the bottles α, b and c exactly at the same time, the gripping elements having the same or approximately the same circumferential speed as the bottle circulation.

Diese Umfangsgeschwindigkeit geht nach der Aufbringung der Etiketten auf die Etikettierobjekte beiThis peripheral speed is included after the labels have been applied to the objects to be labeled

allen Greifelementen für eine kurze Zeitspanne wieder auf einen getriebebedingten Wert zurück, um sich dann in dem Augenblick, da die Greiferfinger bzw. Saugdüsen sich den Etikettenentnahmegliedern nähern, um von diesen erneut Etiketten zu übernehmen, plötzlich stark zu verzögern. Da nun infolge der gleichzeitigen Etikettierung der Flaschen a, b und c mit den Ubertragungsvorrichtungen I, II und III jede einzelne Flasche des im nächsten Arbeitstakt zu etikettierenden Flaschensatzes a_v O₁ und C₁ den dreifachen Weg auf der Umlaufbahn zurückzulegen, wie bei der Etikettierung mit nur einer Übertragungsvorrichtung, so bleibt den Greifelementen genügend Zeit zur Verzögerung ihrer Umfangsgeschwindigkeit und zur Übernahme des nächsten Etikettensatzes mit der viel geringeren Umfangsgeschwindigkeit der Entnahmeglieder. Praktisch steht bei drei Greifelementen an einer Maschine die dreifache Zeit zur Etikettenübernahme zur Verfugung als bei nur einer Übertragungsvorrichtung an der gleichen Maschine oder anders ausgedrückt, es steht für jedes einzelne von drei Greifelementen die gleiche Zeit zur Etikettenübernahme zur Verfügung wie bei einer mit nur einem Drittel des Flaschenausstoßes arbeitenden Maschine, die mit einem mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit etikettierenden Greif element ausgerüstet ist.all gripping elements back to a gear-related value for a short period of time, only to suddenly be greatly delayed at the moment when the gripper fingers or suction nozzles approach the label removal members in order to take over labels from them again. Since, as a result of the simultaneous labeling of bottles a, b and c with the transfer devices I, II and III, each individual bottle of the bottle set a _v O ₁ and C ₁ to be labeled in the next work cycle has to travel three times as with the labeling with only one transfer device, the gripping elements have enough time to delay their peripheral speed and to take over the next set of labels with the much lower peripheral speed of the removal members. In practice, three gripping elements on a machine have three times the time available to take over labels than with only one transfer device on the same machine, or in other words, the same time is available for each of three gripping elements to take over labels as one with only one third of the bottle output working machine, which is equipped with a gripping element that labels at constant speed.

Das in F i g. 1 und 2 dargestellte Planetengetriebe mit periodisch veränderlicher Übersetzung ist, wenn drei Greifelemente mit je einem derartigen Getriebe für die Maschine vorgesehen sind und diese demnach die dreifache Stundenleistung einer Maschine mit nur einem Greifelement erreicht, im Verhältnis zum Umlauf der Etikettenentnahmeglieder insgesamt 1:3 übersetzt, wobei die Gesamtübersetzung vorteilhaft einerseits zwischen dem antriebsseitigen Sonnenrad und den dazugehörenden Planetenrädern und andererseits zwischen den abtriebsseitigen Planetenrädern und deren Sonnenrad unterteilt werden kann.The in Fig. 1 and 2 illustrated planetary gear with periodically variable translation is when three gripping elements, each with such a transmission, are provided for the machine and this accordingly three times the hourly output of a machine with just one gripping element, in relation to the circulation of the label removal members translated into a total of 1: 3, the overall translation being advantageous on the one hand between the drive-side sun gear and the associated planetary gears and on the other hand can be divided between the planetary gears on the output side and their sun gear.

Soll eine Maschine mit vier oder mehr Greifelementen ausgerüstet werden, so müssen nicht unbedingt die Getriebe eine Übersetzung von 1:4 oder 1: χ aufweisen, sondern es kann auch die bei der Etikettenübergabe an die Etikettierobjekte erforderliche vierfache oder x-fache Geschwindigkeit der Greifelemente dadurch erreicht werden, daß die Steigung der Nockennut 16 einer der erforderlichen Ubergabegeschwindigkeit angepaßten Voreilung der Planetenräder angepaßt ist. So ist es möglich, bei gleichbleibender optimaler Etikettenentnahmegeschwindigkeit bei jeder einzelnen Ubertragungsvorrichtung innerhalb einer Gesamtmaschine sehr hohe Gesamtmaschinenleistungen zu erreichen. Ob nun eine Maschine eine Stundenleistung von 30000, 40000 oder mehr Flaschen hat, ist für die einzelne Übertragungsvorrichtung bezüglich der Leistungsengpasse bei der Etikettenentnahme aus dem Etikettenmagazin und Etikettenübergabe an die Greifelemente belanglos, da in allen Fällen stets die gleiche Anzahl von Etiketten pro Zeiteinheit, also beispielsweise 10000 bis 12000 Etiketten pro Stunde und pro Übertragungsvorrichtung, von den Entnahmegliedern aus den Etikettenbehältern entnommen und an die jeweiligen Greifelemente übergeben werden. Es werden auch die gleiche Zahl pro Zeiteinheit und Übertragungsvorrichtung an die vorbeilaufenden Flaschen abgegeben, wobei jedoch die Abgabegeschwindigkeit an die Flaschen der Gesamtgeschwindigkeit der Maschine angepaßt ist. Entsprechend der Gesamtmaschinenleistung muß also die Gestaltung der Kurvennut 16 in der Scheibe 15 im Bereich der Etikettenübergabe an die zu etikettierenden Objekte der Gesamtmaschinenleistung bzw. der Gesamtzahl von Übertragungsvorrichtungen innerhalb einer Etikettiermaschine angepaßt sein, damit die Übergabe der Etiketten an die Etikettierobjekte synchron mit der Umfangsgeschwindigkeit des Flaschenteiles erfolgt. Ohne daß das Wesen der Erfindung berührt wird, können indessen auch mehrere Greifelemente zu einer Gruppe zusammengefaßt und diese mit einem einzigen gemeinsamen Übersetzungsgetriebe versehen sein.If a machine is to be equipped with four or more gripping elements, the gears do not necessarily have to have a gear ratio of 1: 4 or 1: χ , but four times or x times the speed of the gripping elements required for the transfer of labels to the objects to be labeled can be achieved that the slope of the cam groove 16 is adapted to the required transfer speed adapted lead of the planetary gears. It is thus possible to achieve very high overall machine outputs for each individual transfer device within an overall machine while maintaining the optimum label removal speed. Whether a machine has an hourly output of 30,000, 40,000 or more bottles is irrelevant for the individual transfer device with regard to the performance bottlenecks when removing labels from the label magazine and transferring labels to the gripping elements, since in all cases the same number of labels per unit of time, i.e. for example 10,000 to 12,000 labels per hour and per transfer device, are removed from the label containers by the removal members and transferred to the respective gripping elements. The same number per unit of time and transfer device are also delivered to the bottles running past, but the delivery speed of the bottles is adapted to the overall speed of the machine. According to the overall machine performance, the design of the cam groove 16 in the disc 15 in the area of the label transfer to the objects to be labeled must be adapted to the overall machine output or the total number of transfer devices within a labeling machine, so that the transfer of the labels to the labeling objects is synchronized with the peripheral speed of the Bottle part takes place. Without affecting the essence of the invention, several gripping elements can also be combined into a group and these can be provided with a single common transmission gear.

In Fig.7, 8 und 8a ist eine vereinfachte Ausführungsform dargestellt, wobei die periodisch ungleichförmige Übersetzung zwischen Entnahmegliedern und Greiferelementen durch ein umlaufendes Kurbelschleifengetriebe erreicht wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzt auf der Antriebswelle 1 eine Nutscheibe 23 mit radial verlaufender Nut 24, in welche ein Rollenhebel 25 mittels Rolle 26 eingreift, wobei die Abtriebswelle 7 zur Antriebswelle 1 entsprechend dem Verhältnis von Entnahmegeschwindigkeit zu Etikettiergeschwindigkeit räumlich versetzt angeordnet ist. Die in F i g. 8 dargestellte Arbeitsstellung zeigt das Getriebe im Zeitpunkt der Etikettenabgabe an das Etikettierobjekt, wobei also die Umlaufgeschwindigkeit des Greifelements ihren obersten Scheitelpunkt erreicht. Der Achsversatz zwischen Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 7 im Zusammenhang mit der Länge des Rollenhebels 25 wird so gewählt, daß gemäß F i g. 8 a die Umlaufgeschwindigkeit des Greif elements dem der Entnahmevorrichtung angepaßt oder niedriger als diese ist. Letzteres ist deshalb erforderlich, weil die Entnahmeglieder mit gleichbleibender Geschwindigkeit rotieren, während das Greifelement entsprechend dem Geschwindigkeitsverlauf des umlaufenden Kurbelschleifengetriebes an keiner Stelle seines Umlaufs gleichbleibende Geschwindigkeit aufweist, zur Etikettenübergabe vom Entnahmeglied an das Greifelement die Geschwindigkeit des Greifelements aber auf keinen Fall größer sein darf als die des Entnahmegliedes. Eine solche beschriebene Einrichtung mit umlaufenden Kurbelschleifengetriebe ist z. B. verwendbar bei relativ kurzen Etiketten, wenn also die Etikettenlänge im Verhältnis zur Umlaufstrecke des Greifelements einen sehr kleinen Bruchteil ausmacht.In Fig.7, 8 and 8a is a simplified embodiment shown, with the periodically non-uniform translation between removal members and gripper elements is achieved by a revolving crank drive. In this embodiment sits on the drive shaft 1 a grooved washer 23 with a radially extending groove 24, in which a roller lever 25 engages by means of a roller 26, the output shaft 7 corresponding to the drive shaft 1 spatially offset according to the ratio of removal speed to labeling speed is. The in F i g. 8 shows the working position shown at the time of the label delivery to the object to be labeled, with the speed of rotation of the gripping element at its highest Vertex reached. The axial offset between drive shaft 1 and output shaft 7 in connection with the length of the roller lever 25 is chosen so that according to F i g. 8 a is the rotational speed the gripping element adapted to that of the removal device or lower than this. The latter is required because the removal members rotate at a constant speed while the gripping element according to the speed curve of the rotating crank slider gear has no constant speed at any point of its circulation, for label transfer but in no case does the speed of the gripping element from the removal member to the gripping element may be larger than that of the removal link. Such a device described with revolving Slider crank gear is z. B. can be used with relatively short labels, so if the label length in the Relation to the circulation distance of the gripping element makes up a very small fraction.

Bei den Etikettiermaschinen können die einzelnen Etikettenübertragungsvorrichtungen selbstverständlich auch so angeordnet sein, daß mehrere Flaschenabstände zwischen je zwei Übertragungsvorrichtungen liegen. Drei Beispiele solcher Anordnungen, die aus baulichen Gründen und auch zur Etikettierung sehr breiter Etiketten erforderlich sein können, sind in den F i g. 4, 5 und 6 der Zeichnungen schematisch dargestellt. In F i g. 4 liegen zwischen den Übertragungsvorrichtungen I und II je zwei Flaschen, wobei alle von rechts nach links laufenden Flaschen mit der Nummer a, O₁ von der Vorrichtung I, alle Flaschen mit der Nummer b, b_v b₂ usw. dagegen von der Vorrichtung II etikettiert werden. Das unter der Flasche α befindliche Greifelement hat ein Etikett von dem Entnahmeglied α, dessen drei Entnahmeglieder enthaltende Trommel mit Vs der Drehzahl des Greifelements umläuft, übernommen und überträgt dieses Etikett gerade auf die Flaschen, während das auf dem nachfolgenden Entnahmeglied U₁ befindlicheIn the case of the labeling machines, the individual label transfer devices can of course also be arranged in such a way that there are several bottle distances between each two transfer devices. Three examples of such arrangements, which may be necessary for structural reasons and also for labeling very wide labels, are shown in FIGS. 4, 5 and 6 of the drawings are shown schematically. In Fig. 4 are between the transfer devices I and II two bottles each, with all bottles running from right to left with the number a, O ₁ from device I, all bottles with the number b, b _v b ₂ etc., on the other hand, from device II be labeled. The gripping element located under the bottle α has a label from the removal member α, whose drum containing three removal members rotates at Vs the speed of the gripping element, and transfers this label to the bottles, while the one located on the following removal member U ₁

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Etikett auf die Rasche a_t angebracht wird. Die zwischen den Flaschen α und- a_t befindliche Flasche b wurde bereits vom Greifelement II etikettiert, das auf der Zeichnung ein Etikett von dem Entnahmeglied Z)₁ entnommen hat und dieses auf der Flasche b_x anbringt. In F i g. 5 ist die Anordnung von drei ■Übertragungsvorrichtungen gezeigt, bei der jeweils drei Flaschen zwischen zwei Greifelementen liegen. Greifelement I etikettiert alle Flaschen mit den Nummern a, a_v α_Λ und a₃ usw., Greifelement II alle Flaschen mit den Nummern b usw. An dem Greifelement I gehen alle Flaschen mit den Nummern b und c ohne Kontakt vorbei, am Greifelement II alle Flaschen mit den Nummern α und c, während Greifelement III alle Flaschen mit den Nummern α und b ohne Kontakt mit diesen passieren läßt. Bei der Anordnung von vier Übertragungsvorrichtungen nach Fig. 6 ist die Reihenfolge in analoger Weise aus der Zeichnung ersichtlich. Label is attached to the Rasche a _t . The bottle b located between the bottles α and a _t has already been labeled by the gripping element II, which _{has removed a label from the removal member Z) 1} in the drawing and attaches it to the bottle b _x. In Fig. 5 shows the arrangement of three transfer devices, in which three bottles each lie between two gripping elements. Gripping element I labels all bottles with the numbers a, a _v α _Λ and a ₃ etc., gripping element II all bottles with the numbers b etc. All bottles with the numbers b and c pass the gripping element I without contact, the gripping element II all bottles with the numbers α and c, while gripping element III allows all bottles with the numbers α and b to pass without contact with them. In the arrangement of four transmission devices according to FIG. 6, the sequence can be seen in an analogous manner from the drawing.

Bei mehreren an einer Maschine angeordneten Übertragungsvorrichtungen können die einzelnen Vorrichtungen, gleich in welchem Flaschenabstand sie zueinander stehen, untereinander synchron arbeiten, d. h. es können sämtliche Übertragungsvorrichtungen die Etiketten gleichzeitig entnehmen und gleichzeitig auf die Etikettierobjekte aufbringen, es können diese Vorgänge bei den einzelnen Übertragungsvorrichtungen aber auch in zeitlichen Abständen erfolgen etwa derart, daß eine Übertragungsvorrichtung ein Etikett von einem Entnahmeglied entnimmt, während das Greifelement einer anderen Übertragungsvorrichtung ein Etikett auf ein Etikettierobjekt überträgt. Im allgemeinen liegen die Verhältnisse so, daß bei Abständen der einzelnen Übertragungsvorrichtungen voneinander, die ein genaues Vielfaches des Flaschenabstandes betragen, die Etikettierung der Flaschen mittels mehrerer Übertragungsvorrichtungen gleichzeitig erfolgen wird. Die Abstände der Übertragungsvorrichtungen untereinander müssen aber nicht unbedingt ein Vielfaches des jeweiligen Flaschenabstandes betragen, sie können vielmehr auch zwischen diesen Werten liegen. In solchen Fällen erfolgt die Etikettierung der auf die Übertragungsvorrichtungen zukommenden Flaschen dann nicht gleichzeitig, sondern es wird jede Flasche in einem sich immer wiederholenden Rhythmus in einem bestimmten zeitlichen Abstand zu der vorhergehenden bzw. zu der nachfolgenden etikettiert.In the case of several transmission devices arranged on a machine, the individual Devices, regardless of the distance between the bottles, work synchronously with each other, d. H. it can remove the labels and all transfer devices at the same time at the same time apply to the labeling objects, these processes can be carried out in the individual transfer devices but also take place at time intervals such that a transmission device removes a label from one removal member while the gripping element removes another Transfer device transfers a label to a labeling object. In general the proportions lie so that at distances of the individual transmission devices from each other, an exact Multiples of the bottle spacing, the labeling of the bottles by means of several transfer devices will occur simultaneously. The distances between the transmission devices but do not necessarily have to be a multiple of the respective bottle spacing, they can rather lie between these values. In such cases, the labeling is carried out on the Transfer devices to the bottles not at the same time, but each bottle in a repeating rhythm at a certain time interval from the previous one or labeled to the following.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Labeling machine for continuous labeling of bottles and the like with at least a label container, from which the labels by at least one label removal device can be removed with rotating or oscillating label removal members, with a gluing device for gluing the label removal members and with one the labels from the label removal members with at least one gripping element peeling off and on the objects to be labeled applying label transfer device, thereby characterized in that each gripping element (9, 10) of the transmission device (7, 8, 13, 13 ') can be driven in such a way by a periodically non-uniform transmission gear, that its peripheral speed when passing each label on the objects is higher than when removing the label removal member (19).

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that for driving each Gripping elements (9, 10) a planetary gear (1 to 7) is provided, the output shaft (7) of which per passing label removal member (19) executes one rotation and in which one to the Gear axis pivotable, the shafts of the planet gears encompassing and on its outer End through a cam groove disc rotating at the speed of the gearbox output shaft (7) (15) controlled lever (18) is arranged, which by its forward or backward movement of the output shaft of the transmission and thus each gripping element periodically alternating a delay or acceleration granted.

3. Labeling machine according to claim 1, characterized in that for driving each Gripping elements (9, 10) a slider crank mechanism (1, 23 to 26, 7) is provided, the The transmission ratio between the drive shaft (1) and the label removal device is the same the ratio of the number of label removal members (19) and the number of gripping elements (9,10) is.

4. Labeling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that on a stationary gear housing (11) on supports (12, 12 ') stationary cam disks (13, 13 ') are arranged, which revolve on a with the output shaft (7) of the transmission Auslegeann (8) arranged gripping elements (9, 10) when taking over the labels and control their delivery to the objects.

5. Labeling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that several label transfer devices (I to IV) are provided, each of which at least a label container and a label removal device is assigned.

6. Labeling machine according to claim 5, characterized in that all label transfer devices have the same work cycle.

7. Labeling machine according to claim 5, characterized in that each bottle in one repeating rhythm at a certain time interval to the neighboring one can be labeled.

8. Labeling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that several gripping elements (9, 10) are combined into a group and for this a common, periodically operating with a non-uniform gear transmission is provided.