DE1580793B

DE1580793B - Device for hydraulic wheel pressure compensation for four- or multi-wheel vehicles

Info

Publication number: DE1580793B
Authority: DE
Inventors: Heinrich Georg 8561 Bullach. B60j 1-12 Gottschalk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual

Description

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Das Hauptpatent 1480 185 betrifft eine Vorrich- der Dämpfungseigenschaften der Radaufhängung tung zum hydraulischen Raddruckausgleich für vier- und schließlich ein willkürliches Anheben jeweils ein- oder mehrrädrige Kraftfahrzeuge mit Hydraulik- zelner Fahrzeugräder bzw. Radgruppen. Insbesonzylindem, die jeweils die anteiligen Lasten einzelner dere eignet sich die Raddruckausgleichsvorrichtung Räder oder Radgruppen übertragen und die doppelt- 5 nach dem Hauptpatent für Geländefahrzeuge, für wirkende Kolben aufweisen, mit absperrbaren Ver- Spezialfahrzeuge zum Transportieren schwerer und bindungsleitungen jeweils zwischen dem stirnseitigen sperriger Lasten und für Kranfahrzeuge, und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum bei Bei der Raddruckausgleichsvorrichtung nach dem mindenstens einigen dieser Hydraulikzylinder und Hauptpatent ist das Zuschalten der Fahrzeugfederung mit absperrbaren Ausgleichsleitungen, die jeweils die io zwangsweise an die Betätigung der Schaltorgane gestirnseitigen Zylinderräume bzw. die kolbenstangen- bunden, welche in Sperrstellung jeweils die Verbinseitigen Zylinderräume der Hydraulikzylinder einer dung zwischen dem stirnseitigen Zylinderraum und Ausgleichsgruppe untereinander verbinden, welche dem kolbenstangenseitigen Zylixiderraum der einaußerdem die Kombination folgender Merkmale auf- zelnen Hydraulikzylinder sperren. Auch gestattet die weist: 15 Raddruckausgleichsvorrichtung nach dem Haupt-The main patent 1480 185 relates to a device for the damping properties of the wheel suspension hydraulic wheel pressure equalization for four and finally one arbitrary lifting each one or multi-wheel vehicles with hydraulic individual vehicle wheels or wheel groups. In particular cylinders, The wheel pressure compensation device is suitable for each of the proportional loads of individual ones Wheels or wheel groups transferred and the double 5 according to the main patent for off-road vehicles, for have acting pistons, with lockable locking special vehicles for transporting heavy and connecting lines between the front bulky loads and for crane vehicles, and the cylinder space on the piston rod side in the case of the wheel pressure compensation device according to At least some of these hydraulic cylinders and the main patent is the activation of the vehicle suspension with lockable compensating lines, each of which is forced to actuate the switching elements on the end face Cylinder chambers or the piston rod-bound, which in each case the connection side in the locked position Cylinder spaces of the hydraulic cylinders between the frontal cylinder space and Connect the balancing group to each other, which also have the cylinder space on the piston rod side block the combination of the following features on individual hydraulic cylinders. Also allows the has: 15 wheel pressure compensation device after the main

_λΤΛ. ., j-tri-j 1· · patent keine kreuzweise Verbindung der die stirn- _λΤΛ . ., j-tri-j 1 · patent no cross connection of the forehead

a) Die Absperrung der Verbindungsleitungen zwi- ^ _{Zylhderräume der} Hydraulikzylinder einer sehen dem stirnseiügen und dem kolbenstangen- _Radgruppe miteinander verbindenden Ausgleichssemgen Zylinderraum der Hydraulikzylinder er- _]eitu* ^ _{den die} kolbenstangenseitigen Zylinderfolgt durch vom Fahrerplatz aus willkürlich, _{ao räU}me einer anderen Radgruppe miteinander verbinvorzugsweise mittels Druckmittelubertragung, denden Ausgleichsleitungen.a) The closure of the connecting lines be- ^ _{Zylhderräume the} hydraulic cylinders see a the stirnseiügen and to the piston rod _{wheel group} interconnecting Ausgleichssemgen cylinder chamber of the hydraulic cylinders _{ER] eitu} * ^ _{to the} piston rod side cylinder follow through from the driving position arbitrary _{ao accomodat} me another wheel group together preferably by means of pressure medium transmission, the compensating lines are connected.

betaügbare Schaltorgane, die bei den Hydraulik- _{Im Hinblick auf die Erzielung noch besserer} stabi-betaügbare switching organs _{even better} stable in the hydraulic _{In view of achieving}

zylindem mindestens zweier jeweils einander _litatSei_genschaften von mit Raddruckausgleichsvor-zylindem each of at least two mutually _litatS ei _g of characteris tics with Raddruckausgleichsvor-

zugeordneter Rader bzw. Radgruppen m ihrer _richtmf _{nach dem H}auptpatent ausgestattetenassigned wheels or wheel groups m their _richtm f _{equipped according to the} main patent

Offenstellung gleichzeitig je einen als Feder _Fahrze°_gen bezweckt die vorliegende Erfindung einePer ° _gen as a spring _Fahrze open position at the same time the present invention aims a

wirkenden hydropneumatischen Speicher zu- Verbesserung und weitere Abbildung der Rad-acting hydropneumatic accumulator to improve and further mapping of the wheel

^{sc a en}' druckausgleichsvorrichtung nach dem Hauptpatent ^{sc a en} 'pressure compensation device according to the main patent

b) die Absperrung der Ausgleichsleitungen zwi- 1480185 im Sinne der Lösung der Aufgabe, sowohl sehen den stirnseitigen Zylinderräumen oder/ die Fahrzeugfederung auch bei in Sperrstellung be- und zwischen den kolbenstangenseitigen Zylin- 30 findlichen Schaltorganen zuschalten zu können, als derräumen der Hydraulikzylinder einer Aus- auch eine solche kreuzweise Verbindung zwischen gleichsgruppe erfolgt ebenfalls durch vom Fah- . den die stirnseitigen Zylinderräume der. Hydraulikrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise mittels zylinder einer Radgruppe verbindenden Ausgleichs-Druckmittelübertragung, betätigbare Absperr- leitungen mit den die kolbenstangenseitigen Zylinderorgane, 35 räume der Hydraulikzylinder der anderen Radgruppeb) the blocking of the equalizing lines between 1480185 in the sense of the solution of the problem, both see the frontal cylinder chambers or / the vehicle suspension even when in the locked position and to be able to connect between the piston rod-side cylinder-sensitive switching elements, as the hydraulic cylinder of an Aus also such a cross connection between Same group is also carried out by vom Fah-. the frontal cylinder spaces of the. Hydraulic station from arbitrarily, preferably by means of cylinders of a wheel group connecting compensating pressure medium transmission, actuatable shut-off lines with the cylinder elements on the piston rod side, 35 spaces of the hydraulic cylinders of the other wheel group

c) Die Flüssigkeitsmenge in den stirnseitigen Zylin- herstellen zu können. Dabei wird insbesondere anderräumen und die in den kolbenstangenseitigen ff^ebt' ^dies ^d™\ ^{emen emzi}g^{en Hand}S^{nff des} Zylinderräumen der Hydraulikzylinder jeder ^Fa£^{rers z}.^u jnnoghchen.c) To be able to produce the amount of liquid in the frontal cylinder. In this case, particularly other premises and ff in the piston rod side ^EBT ^'this ^nff ^d ™ \ ^{emen emzi} g ^{en Hand} S ^{of the} cylinder chambers of the hydraulic cylinders of each ^Fa £ ^{z RERS.} ^u young.

Ausgleichsgruppe ist durch ein vom Fahrer- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch platz aus willkürlich, vorzugsweise mittels ⁴° S^el°^st' ^{daß du}/^c,^{h ein} gemeinsames Stellzeug gleich-Druckmittelübertragung, betätigbares Steuer- f*g ^ Schaltorgane in den jeweiligen Verbinorgan verändert^ das mindestens als Drei- fungsleitungen zwischen den stirnseitigen und den wegeventil ausgebildet ist und eine Schließ- kolbenstangenseitigen Zylinderraumen meine diese stellung, eine erste Durchgangsstellung zur Ver- Verbindungsleitungen absperrende Schaltstellung und bindung der Ausgleichsleitungen zwischen den ⁴⁵ ™^{d em an all}f Ausgleichsleitungen angeschlossenes stirnseitigenZylinderräumen mit einer einRück- Mehrwegeschaltorgan in eine solche Schaltstellung, schlagventil aufweisenden Quelle konstanten m d_er> nii Sinne enier Stabilisierung die jeweils die Drucks und zur gleichzeitigen Verbindung der stirnseitigen Zylinderräume der einen Ausgleichs-Ausgleichsleitungen zwischen den kolbenstan- gruppe verbindende Ausglwchsleitung mit der jeweils genseitigen Zylinderraumen mit einem druck- ⁵° die kolbenstangenseitigen Zylinderräume der anderen losen Vorratsbehälter und eine zweite Durch- Ausgleichsgruppe verbindenden Ausgleichs leitung gangsstellung zur Verbindung der Ausgleichs- ^{und dl}* J^{eweils die} kolbenstangenseitigen Zylinderleitungen zwischen den stirnseitigen Zylinder- ^raumf ^de _f ^{r ersten} Ausgleichsgruppe verbmdende Ausräumen mit dem drucklosen Vorratsbehälter gasleitung mit der jeweils die stirnseitigen Zylin- und zur gleichzeitigen Verbindung der Aus- ⁵⁵ derraume der anderen Ausgleichsgruppe verbmdengleichsleitungen zwfschen den kolbenstangen- ^de" Ausgleichsleituög miteinander in VerbindungBalancing group by the invention, according to characterized space of randomly from the driver, this object, preferably by ⁴ ° S ^el ° ^st ^{'that du} / ^c, ^{h a} common actuating stuff equal pressure transfer, actuatable control f * g ^ switching elements in the The respective connecting element changes ^ which is designed at least as three-way lines between the front and the directional control valve and a cylinder space on the piston rod side means this position, a first passage position for connecting the connecting lines shut-off switching position and the connection of the compensating lines between the ⁴⁵ ™ ^{d em to all} f Compensating lines connected end-face cylinder chambers with a return multi-way switching element in such a switching position, check valve having source constant md _er> nii sense of stabilization of the respective pressure and for the simultaneous connection of the end-face cylinder chambers of a compensating equalizing lines between the piston enstan- group linking Ausglwchsleitung with the respective mutual cylinder raumen with a pressure- ⁵ °, the piston rod-side cylinder spaces of the other non-reservoir and a second transit balancing group connecting equalization line gear position for connecting the equalizing ^{and dl} * J ^{in each case the} piston rod side cylinder lines between the front-side cylinder - ^space ^de f _f ^{r first} balancing group verbmdende clearing with the unpressurized reservoir gas line verbmdengleichsleitungen with the respective cylinder and the end-face derraume for simultaneous connection of training ⁵⁵ of the other balancing group zwfschen the piston rod ^de "Ausgleichsleituög interconnected

seitigen Zylinderraumen mit der Quelle kon- ^ste _T ^hen,' ^f⁰? f ⁿf\ -_tt _{99n1 Q19} . _t. ._t .side cylinder raumen with the source con- ^ste _T ^hen, '^ f ^0? f ⁿ f \ - _tt _{99n1 Q19} . _t . . _t .

stanten Drucks aufweist. _u f ^d^.^r USA.-Patentschnft 2201912 ist bereits eineconstant pressure. _u f ^d ^. ^r USA.-Patent Schnft 2201912 is already one

hydraulische Raddruckausgleichsvorrichtung be-hydraulic wheel pressure compensation device

Die hydraulische Raddruckausgleichsvorrichtung 6° schrieben, bei welcher mittels eines zentralen, fahrergemäß dem Hauptpatent 1 480 185 ist in konstrük- betätigten Mehrwegeschaltorgans zum Zwecke einer tiver Hinsicht besonders einfach und folglich in der Stabilisierung die jeweils die stirnseitigen Zylinder-Herstellung billig. Sie gestattet außer der Stabilisie- räume der einen Ausgleichsgruppe verbindende Ausrung der Lastebene des Fahrzeugs, der Stabilisie- gleichsleitung mit der jeweils die kolbenstangenseirung und Dämpfung der Fahrzeugschwingungen und 65 tigen Zylinderräume der anderen Ausgleichsgruppe außer einer Neigungseinstellung der Fahrzeugebene verbindenden Ausgleichsleitung und die jeweils die auch noch ein willkürliches Zu- oder Abschalten der kolbenstangenseitigen Zylinderräume der ersten Aus-Fahrzeugfederung und eine willkürliche Veränderung gleichsgruppe verbindende Ausgleichsleitung mit derThe hydraulic wheel pressure compensation device 6 ° wrote, with which by means of a central, driver-appropriate the main patent 1 480 185 is in Konstrük- actuated multi-way switching organ for the purpose of a tive point of view particularly simple and consequently in the stabilization of each of the end-face cylinder production cheap. In addition to the stabilization spaces, it allows for the rigging that connects a balancing group the load level of the vehicle, the stabilizing line with each of the piston rods and damping of vehicle vibrations and 65 term cylinder chambers of the other balancing group except for an adjustment of the inclination of the vehicle level connecting compensation line and the respective also an arbitrary connection or disconnection of the piston rod-side cylinder chambers of the first vehicle suspension and an arbitrary change equal group connecting compensation line with the

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jeweils die stirnseitigen Zylinderräume der anderen Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel derin each case the end-face cylinder spaces of the other. In the following, an embodiment of the

Ausgleichsgruppe verbindenden Ausgleichsleitung Erfindung unter Bezugnahme auf die ZeichnungCompensation group connecting compensation line invention with reference to the drawing

miteinander verbindbar sind. Diese bekannte Rad- näher erläutert, in welcher eine Schemaskizze einerare connectable to each other. This known wheel explained in more detail, in which a schematic sketch of a

druckausgleichsvorrichtung weist jedoch weder als Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Fede-pressure compensation device, however, has neither as a device according to the invention with a spring

Federung wirkende hydropneumatische Speicher, 5 rungs-Stabilisiereinrichtung dargestellt ist.Suspension-acting hydropneumatic accumulator, 5 approximate stabilization device is shown.

noch Verbindungsleitungen zwischen den stirnseitigen In der Zeichnung sind paarweise durch starrenor connecting lines between the end faces in the drawing are in pairs through rigid

und den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Radachsen verbundene Räder 1, 2, 3 und 4 eines and wheels 1, 2, 3 and 4 connected to the piston rod-side cylinder chambers of the wheel axles

jeweiligen Hydraulikzylinder der einzelnen Fahr- Fahrzeugs abgebildet, denen jeweils Hydraulikzylin-the respective hydraulic cylinder of the individual driving vehicle, each of which has hydraulic cylinder

zeugräder auf. Sie ist folglich auch nicht geeignet, der 5 zugeordnet sind, in denen jeweils ein übervehicle wheels on. It is consequently not suitable for those assigned to 5, in each of which one over

die oben erwähnte Aufgabe im Sinne der vorliegen- io eine Kolbenstange an der betreffenden Radachse an-the above-mentioned task in the sense of the present- io a piston rod on the relevant wheel axle

den Erfindung zu lösen. greifender doppeltwirkender Kolben 6 geführt ist.to solve the invention. gripping double-acting piston 6 is guided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Die Hydraulikzylinder 5 sind jeweils an dem nur erfindungsgemäßen Raddruckausgleichsvorrichtung angedeuteten Fahrzeugrahmen 7 angelenkt. Selbstweisen die als Mehrwegeventile ausgebildeten Schalt- verständlich kann auch umgekehrt die Kolbenstange organe in den Verbindungsleitungen zwischen den 15 am Fahrzeugrahmen angreifen, während sich die stirnseitigen und den kolbenstangenseitigen Zylinder- Hydraulikzylinder gegen die Radachse abstützen,
räumen jedes Hydraulikzylinders jeweils außer den Die Hydraulikzylinder 5 werden durch die KoI-beiden Schaltstellungen, in denen jeweils der stirn- ben 6 jeweils in einen stirnseitigen Zylinderraum und seitige Zylinderraum und der kolbenstangenseitige in einen kolbenstangenseitigen Zylinderraum unter-Zylinderraum miteinander und mit dem hy dropneu- 20 teilt, die jeweils über Verbindungsleitungen 8 vermatischen Speicher in Verbindung stehen bzw. beide bindbar sind. Im Zuge dieser Verbindungsleitungen Zylinderräume voneinander und von dem hydro- liegen jeweils als Mehrwegeventile ausgebildete pneumatischen Speicher getrennt sind, eine dritte, Schaltorgane .9 mit je drei Schaltstellungen, in deren mittels des Stellzeuges gleichzeitig bei allen Schalt- erster Schaltstellung 10 die Verbindungsleitung 8 jeorganen einstellbare ,.Schaltstellung auf, in der jeweils 25 weils derart freigegeben wird, daß. der stirnseitige der stirnseitige Zylinderraum mit dem hyropneu- und der kolbenstangenseitige Zylinderraum jeweils matischen Speicher verbunden, aber von dem kolben- miteinander sowie mit einem als Feder wirkenden stangenseitigen Zylinderraum getrennt ist. hydropneumatischen Speicher 11 in VerbindungAccording to a preferred embodiment of the hydraulic cylinders 5 are each articulated to the vehicle frame 7, which is only indicated according to the invention. Even if the switching valves, which are designed as multi-way valves, can also, conversely, attack the piston rod organs in the connecting lines between the 15 on the vehicle frame, while the cylinder hydraulic cylinders on the front and the piston rod side are supported against the wheel axle,
clear each hydraulic cylinder except for the hydraulic cylinders 5, through the two switching positions, in which the end 6 is in each case in an end cylinder space and a cylinder space on the end and the cylinder space on the piston rod side in a cylinder space on the piston rod side with one another and with the hy drop new cylinder space. 20 divides, which are each connected via connecting lines 8 vermatic memory or both can be linked. In the course of these connecting lines, cylinder spaces are separated from each other and from the hydraulic accumulators, each designed as multi-way valves, a third, switching elements .9 each with three switching positions, in which the connecting line 8 can be adjusted by means of the actuating tool for all switching first switching position 10 , .Switching position, in which each 25 Weil is released in such a way that. the end face of the end face cylinder space is connected to the hydraulic cylinder space and the cylinder space on the piston rod side is in each case matic, but is separated from the cylinder space on the piston side and with a cylinder space on the rod side acting as a spring. hydropneumatic accumulator 11 in connection

Durch eine derartige Gestaltung der als Mehrwege- stehen, innerhalb dessen die Flüssigkeit von einem ventile ausgebildeten Schaltorgane wird die Zuschal- 30 unter Druck stehenden Gaspolster beaufschlagt wird, tung der Fahrzeugfederung im Sinne der oben ange- In einer zweiten Schaltstellung 12 sind jeweils der gebenen, der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben- stirnseitige und der kolbenstangenseitige Zylinderstellung in konstruktiv besonders einfacher Weise raum sowohl voneinander als auch von dem hydroerreicht. pneumatischen Speicher 11 getrennt, und in einerBy such a design as a multi-way stand, within which the liquid from a valves formed switching elements, the additional 30 pressurized gas cushion is acted upon, direction of the vehicle suspension in the sense of the above The given task on which the invention is based - the cylinder position on the face side and the piston rod side in a structurally particularly simple manner, space is achieved both from one another and from the hydro. pneumatic memory 11 separately, and in one

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungs- 35 dritten Schaltstellung 13 ist nur jeweils der stirnform der erfindungsgemäßen Raddruckausgleichs- seitige Zvlinderraum mit dem hydropneumatischen vorrichtung ist das an alle Ausgleichsleitungen ange- Speicher 11 verbunden, während seine Verbindung schlossene Mehrwegeschaltorgan, durch das die Aus- mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum untergleichsleitungen im Sinne einer Stabilisierung kreuz- brachen ist. Die Bedeutung der ein/einen Schaltweise miteinander verbunden werden können, mit 40 Stellungen wird im folgenden noch näher erläutert, den jeder Ausgleichsgruppe zugeordneten Steuer- Die stirnseitigen Zylinderräume der den auf der organen zum Verändern der Flüssigkeitsmengen in gleichen Fahrzeugseite befindlichen Rädern 1 und 3 den stirnseitigen und in den kolbenstangenseitigen bzw. 2 und 4 zugeordneten Hydraulikzylinder sind Zylinderräumen vereinigt, die hierzu außer der jeweils über Ausgleichsleitungen 14 bzw. 15 zu je Schließstellung und den beiden Durchgangsstellungen 45 einer Gruppe verbunden, und in gleicher Weise sind zum Verändern der Flüssigkeitsmengen noch eine auch die kolbenstangenseitigen Zvlindeiräume der vierte, mittels des Stellzeuges gleichzeitig an beiden jeweils deichen Gruppe, von Hvdraulikzvlindem über Steuerorganen einstellbare Schaltstellung aufweisen, Ausgleichsleitunqen J 6 bzw. 17 verbunden. Im Zuge in der jeweils die die stirnseitigen Zylinderräume der genannten Ausgleichsleitnngen sind jeweils nur verbindende Ausgleichsleitung und die die kolben- 5<> angedeutete Absperrorgane 18 angeordnet,
stangenseitigen Zvlinderräume verbindende Aus- D^;e zur Verbindung der Hvdranlikzvlinder der gleichsleitun» je einer Gruppe von Hydraulikzvlin- Räder 1 und 3 dienenden Auseleichs'eitungen 14 und dem an zwei die einander entsprechenden Anschlüsse 16 stehen über Anschlußleitun«en J 9 b^w. 20 mit der beiden Steuerorgane kreuzweise verbindende einem als Mehrwegeventil ausgebildeten Steuerorgan Stabilisierungsleitungen angeschlossen sind. Auch 55 21. in Verbindung," während die Ausfleichsleitungen diese besondere erfindungsgemäße Anordnung stellt 15 und 17. welche d^;e den Rädern 2 und 4. zugeeine besonders einfache und zweckmäßige konstruk- ordne+en Hvdraulikzylinder miteinander verbinden, tive Lösung dar. über Anschlußlei+nneen 22 und 23 an ein weiteresAccording to a further preferred embodiment, only the end shape of the cylinder space on the wheel pressure equalization side according to the invention is connected to the hydropneumatic device, the accumulator 11 is connected to all equalization lines, while its connection is closed multi-way switching element, through which the off with the piston rod side Cylinder space is crossed under equal lines in the sense of stabilization. The meaning of the one / one switching mode can be connected to one another, with 40 positions, is explained in more detail below, the control units assigned to each balancing group and in the hydraulic cylinders on the piston rod side or 2 and 4 assigned hydraulic cylinders are combined, which for this purpose are connected to each closed position and the two through positions 45 of a group in addition to the one via compensating lines 14 and 15 respectively, and in the same way there are also one for changing the amount of liquid the piston rod-side cylinder chambers of the fourth, by means of the actuating tool at the two respective dike groups at the same time, have switching positions adjustable by hydraulic cylinders via control elements, compensating lines J 6 and 17, respectively. In the course of each of the front-side cylinder spaces of the above-mentioned compensating lines, only connecting compensating lines and the piston-5 <> indicated shut-off devices 18 are arranged,
D ^; e for connecting the hydraulic cylinders of the equal lines each serving a group of hydraulic wheels 1 and 3 and the balancing lines 14 connected to two of the corresponding connections 16 via connection lines J 9 b ^ w. 20 with the two control organs connecting crosswise to a control organ designed as a multi-way valve stabilizing lines are connected. Also, 55 21, in conjunction, "while the Ausfleichsleitungen this particular arrangement of the invention provides 15 and 17 which d ^e the wheels 2 and 4. delivered a particularly simple and functional constructive arrange + s Hvdraulikzylinder join together tive solution is about Anschlußlei. + nneen 22 and 23 to another

Schließlich können in Weiterbildung der Erfindung als Mehrwegeventil ausgebildetes Steuerorgan 24 an-Finally, in a further development of the invention, control member 24 designed as a multi-way valve can be used.

die den Rädern einer Fahrzeugseite zugeordneten ^6o geschlossen sind. Ferner führen zu den beiden Stener- ^{the 6o} assigned to the wheels on one side of the vehicle are closed. Furthermore, lead to the two star

Hvdraulikzylinder.zu einer Ausgleichsgruppe zusam- organen 21 und .24 jeweils mit RückschlagventilenCombine hydraulic cylinders to form a balancing group 21 and 24 each with non-return valves

mengefaßt sein. Eine derartige Anordnung ist an sich versehene Druckleitungen 25, welche an eine Pumpebe summed up. Such an arrangement is provided pressure lines 25 which are connected to a pump

aus der deutschen Auslegeschrift 1187 305 bekannt. 26 angeschlossen, sind. Außerdem sind von den pe--Die bekannte Anordnung, weist aber nicht die ande- nannten Steuerorganen 21 und 24' wegführende Abren Merkmale auf, welche es erst ermöglichen, im ⁶5 flußieitunoen 27 vorgesehen, welche in einen Vorrats-Rahmen der den Gegenstand der Erfindung bilden- behälter 28 einmünden.from the German Auslegeschrift 1187 305 known. 26 are connected. In addition, the known arrangement, but does not have the other-mentioned control elements 21 and 24 ', features leading away Abren which only make it possible in the ⁶ 5 flußieitunoen 27 are provided, which are in a storage frame of the subject of the Invention form container 28 open.

den Merkmalskombination die oben angegebene, der Die beiden Steuerorgane 21 und 24 weisen jeweilsthe combination of features specified above, the two control members 21 and 24 each have

Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zu lösen. , vier wahlweise einstellbare Schaltstellungen auf, inInvention to solve underlying problem. , four optionally adjustable switch positions on, in

Claims

^{5 65 6}

whose first switching position, a through position, closed position 30, which is its normal operating

29 the pump 26 connection with which the piston position is.

rod-side cylinder chambers each of a group of If the shut-off elements 18 in hydraulic cylinders connecting the equalizing lines are now brought to the equalizing lines in the blocking position, so 16 or 17 has, while the reservoir 28 at 5 are assigned to a group of wheels, each of the frontal cylinder chambers of the same hydraulic cylinder or also all hydraulic groups of hydraulic cylinders connecting cylinder to rafter connecting elements between direct line 14 and 15 is connected. the wheel axles and the vehicle frame 7.
In the second switching position, a closed position, the switching elements 9 are in the switching

30 are each of the frontal cylinder spaces io position 12, so by adjusting the Durcheiner Group of hydraulic cylinders connecting gear positions 29 or 31 on the control members 21 Compensating line 14 or 15 and each of the kol or 24 the respective distance between the wheel axle rod-side cylinder spaces of the same group and vehicle frame can be changed as desired, inon Hydraulic cylinders connecting balancing dem either in the frontal cylinder space 16 and 17 pumped in pressure medium both from each other and from 15 correct hydraulic cylinders the pump 26 and from the reservoir 28 and out of the cylinder chambers on the piston rod side separated. Pressure medium is drained, or vice versa.

The controls are in the third switch position, a further passage

In its initial position 31, the pump 26 is reversed as in FIGS. 21 and 24, generally in the closed position 30.

the passage position 29 with the respective front 20 If, however, the actuating tool 36 by movement

lateral cylinder spaces each with a group of hydraulic an actuating lever 37 in the direction of arrow A.

Likzylindern connecting compensating line 14 or is actuated, the switching elements 9 are in the

15 connected, while the storage container 28 in switching position 13 and the control elements 21 and 24 in

each of the cylinder spaces on the piston rod side set the switch position 32, which achieves

this group of hydraulic cylinders connecting 25 that each of the end-face cylinder spaces of the

Compensating line 16 or 17 is connected. connecting a group of hydraulic cylinders

Finally, there is a fourth switch position 32 compensation line 14 to which the piston rods

the control organs 21 and 24 are provided. In this reciprocal cylinder spaces the other group of

Switching position 32 is the compensating line 17 connecting grain hydraulic cylinders from the pump 26

Mende pressure line 25 and the one to the reservoir 30 and each of the piston rod-side cylinder

28 leading drain line 27 shut off, while spaces of the first-mentioned group of hydraulic

the compensating lines 14 and 16 or 15 and 17 cylinders connecting compensating line 16 to the

each with stabilizing lines 33 and 34 or the end-face cylinder spaces of the other

34 and 33 are in connection, which in the group of hydraulic cylinders connecting

35 indicated manner a cross connection 35 DC line 15 is connected. This will produce. So on both control organs 21 and a stabilization of the suspension of the concerned 24 at the same time the fourth switch position 32 is set, causes the vehicle while driving.

the equalizing line 14 is connected. It is obvious that the respective

with the compensation line 17 and a connection to a wheel axle associated hydraulic cylinder

the output line 16 can be combined with the equalizing line 40 of a group, so

tion 15. that either a suspension compensation or a

In the drawing, a setting tool 36 is indicated, stabilization between two wheel axles

with which the switching elements 9 can follow regardless of each, by the two compensating lines

because they are currently occupied by a group of hydraulic cylinders in pairs Switch position brought into their third switch position 45 or crosswise with each other at the same time

13 and also the control members 21 and 24, for which purpose a multi-way valve arrangement are used

regardless of the switch that has just been taken, which is designed similarly to the control organs

position at the same time in their fourth switch position 32 21 and 24.

can be brought. Are in the case of the one shown in the drawing

The following is the mode of operation of the shut-off devices in the 5 ° device according to the invention

The embodiment of a pre-18 shown in the drawing is closed, so it can be connected in a crosswise manner

direction according to the invention explained in more detail. between the compensating lines 14 and 15 scw'e

In a manner similar to that in the main patent 16 and 17 by means of the control members 21 and 24 a

1 480 185 protected device can only work between wheels 3 and 4 Adjustment of the switch position 12 can be achieved at the same stabilization of the suspension,

certain group of hydraulic cylinders pulls- With the help of another set of shut-off devices

arranged switching elements 9 which can be the-

matic memory 11 enabled the same stabilizing effect optionally also for the spring action

this group of hydraulic cylinders switched off reach wheels 1 and 2,
so that between the hydraulic cylinders 60

a group by means of the respective frontal claims:
Cylinder chambers of the hydraulic cylinder 5 connecting compensation line 14 or 15 as well as the respective 1st device for hydraulic wheel pressure because the piston rod-side cylinder chambers connecting compensation for four or multi-wheel motor vehicles the compensation line 16 or 17 exclusively 65 tools with hydraulic cylinders, each of which is connected to a wheel pressure compensation, for example between the partial loads of individual wheels or groups of wheels, wheels 1 and 3 or wheels 2 and 4, takes place. transferred and the double-acting piston on-The control members 21 and 24 take this way, with lockable connecting lines

in each case between the end-face and the piston-rod-side cylinder space at at least some of these hydraulic cylinders and with lockable equalizing lines, each of the frontal ones Cylinder spaces or the cylinder spaces of the hydraulic cylinders on the piston rod side a balancing group with each other, which also combine the following Features:

a) The blocking of the connecting lines between the front and the piston side The cylinder space of the hydraulic cylinders is carried out arbitrarily from the driver's seat, preferably by means of pressure medium transmission, actuatable switching elements, the hydraulic cylinders at least two wheels or wheel groups assigned to one another in their open position at the same time connect a hydropneumatic accumulator acting as a spring,

b) the blocking of the equalizing lines between the frontal cylinder chambers or / and between the cylinder chambers of the hydraulic cylinders on the piston rod side Compensation group is also carried out arbitrarily, preferably from the driver's seat by means of pressure medium transfer, actuatable shut-off devices,

c) the amount of liquid in the end-side cylinder spaces and in the piston rod-side cylinder chambers of the hydraulic cylinders each balance set is formed as a three-way valve by at least one from the driving position arbitrarily and preferably changed by means of pressure transfer, ³ ^ actuatable control element, and a closed position, a first passage position for Connection of the compensating lines between the end-face cylinder chambers with a source of constant pressure having a check valve and for the simultaneous connection of the compensating lines between the piston rod-side cylinder chambers with an unpressurized storage container and a second passage position for connecting the compensating lines between the end-face cylinder chambers with the unpressurized storage container and for the simultaneous connection of the Has equalizing lines between the cylinder chambers on the piston rod side with the source of constant pressure,

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according to patent 1480185, characterized in that, that by a common setting tool (36) at the same time all switching elements (9) in the respective connecting lines (8) between the end-face and the piston-rod-side cylinder chambers into a switching position (13) that shuts off these connecting lines and one to all Compensating lines (14, 15, 16 and 17) connected multi-way switching element (control elements 21 and 24) in such a switching position (32) in which in a manner known per se in the sense of a Stabilization of each of the frontal cylinder spaces of the one balancing group Compensating line (14) with each of the cylinder spaces on the piston rod side of the other compensating cone connecting compensating line (17) and each connecting the piston rod-side cylinder chambers of the first compensating group Compensation line (16) with each of the frontal cylinder spaces of the other compensation group connecting compensating line (15) are in communication with one another, are movable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the designed as multi-way valves Switching elements (9) in the connecting lines (8) between the frontal and the Piston rod-side cylinder chambers of each hydraulic cylinder (5) except for the two Switching positions (10 and 12), in each of which the front-side cylinder space and the piston rod-side Cylinder space with each other and with the hydropneumatic accumulator (11) in connection stand or both cylinder chambers from each other and from the hydropneumatic accumulator (11) are separated, a third, by means of the actuating tool (36) at the same time for all switching elements (9) have adjustable switching position (13), in each of which the end-face cylinder space connected to the hydropneumatic accumulator (11). but from the piston rod side Cylinder space is separated.

3. Device according to claims 1 or 1 and 2, characterized in that that to all Compensating lines (14, 15, 16 and 17) connected multi-way switching element through which the Compensating lines (14 and 17 or 16 and 15) cross each other in the sense of stabilization can be connected to the control organs associated with each balancing group (21 and 24) for changing the amount of liquid in the front and piston rod sides Cylinder chambers is combined, which for this purpose, in addition to the closed position (30) and the two passage positions (29 and 31) for A fourth change in the amount of liquid can be performed simultaneously by means of the adjusting tool (36) both control members (21 and 24) have adjustable switching position (32), in each of which the the compensating line (14 or 15) connecting the cylinder chambers on the front side and the one on the piston rod side Compensating line (16 or 17) connecting cylinder chambers to a group of each Hydraulic cylinders (5) to two corresponding connections of the two control elements (21 and 24) cross-connecting stabilization lines (33 and 34) are connected.

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that in In a manner known per se, each of the wheels (1 and 3 or 2 and 4) assigned to one side of the vehicle Hydraulic cylinders (5) are combined to form a balancing group.

1 sheet of drawings 109 548/273