DE1577793A1

DE1577793A1 - Device for rounding the corners of plate-shaped, rectangular workpieces

Info

Publication number: DE1577793A1
Application number: DE19661577793
Authority: DE
Inventors: Heinrich Huellhorst
Original assignee: HEINRICH HUELLHORST MASCHINENF
Current assignee: HEINRICH HUELLHORST MASCHINENF
Priority date: 1966-08-03
Filing date: 1966-08-03
Publication date: 1971-09-23

Description

Vorrichtung zum Abrunden der Ecken von plattenförmigent rechteckigen Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abrunden der Ecken von plattenförmigen, rechteckigen Werkstücken, die mit ihrer Stirnkante rechtwinklig zur Fördervorrichtung bewegt werden.Device for rounding the corners of plate-shaped rectangular Workpieces The invention relates to a device for rounding off corners of plate-shaped, rectangular workpieces with their front edge at right angles be moved to the conveyor.

Bei derartigen Maschinen ist es bekannt, die Schablone, die beim Abrunden der Ecken verwandt wirdl in Bewegungsrichtung des Werkstückes elastisch verschiebbar anzuordnen und bei lagerechter Stellung gegenüber dem Werkstück mit diesem für die Dauer des Abrundens der Ecken verriegelbar auszugestalten. Zur vorübergehenden Verriegelung der Schabbne mit dem Werkstück dient dabei ein an den Schablonen angebrachter# in der Arbeitssteilung gesperrter, in Leerstellung aber frei schwenkbarer Auschlagfinger, der in die Bewegungsbahn des Werkstückes reicht. Diese bekannte Ausgestaltung einer solchen Vorrichtung hat aber den Nachteill daß zwar das Abrunden der Ecken an der in der Bewegungsrichtung des Werkstückes vorn.gelegenen Stirnkante, bei welchem der Präser von der Stirnkante aus nach der Längskante hin arbeitet, möglich istg daß es aber zum Abrunden der Ecken der hinteren Stirnkante des Werkstückes zusätzlicher Einrichtungen bedarf, wodurch die Vorrichtung sehr kompliziert und unhandlich wird. Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung, die sowohl die in Vorschubrichtung vorn liegende Ecke als auch die in Vorschubrichtung hinten liegende Ecke in einem Arbeitsgang abrunden kann. Erreicht wird das dadurch, daß nach Abrunden der in Bewegungerichtung vorn liegenden Ecke durch den Präser der an einem schwenkbaren Gehäusearm gelagerte Fräser auf der längskante des Werkstückes entgegen der Vorschubrichtung weiter verschwenkt wird, um dann bei Erreichen der in Vorschubrichtung hinten liegenden Ecke erneut gegen die Schablone bzw. abzurundende Ecke angedrückt zu werden. Für diese Arbeitsweise ist der Präser mit seinem Getriebe und Antriebemotor auf einem rechtwinklig zur Vorschubrichtung hydraulisch bzw. pneumatisch verschiebbaren Wagen gelagert, der den erforderlichen Anpreßdruck beim Präsen erzeugt-, wobei ebenfalls auf dem Wagen ein 3-Stellungs-Kolbe-ngetriebe angeordnet-ist, dessen Kolbenstangenende an dem verschwenkbaren Gehäusearm angelenkt ist. Der Zeitpunkt der Verschwenkung des FräBers nach Beendigung der Abrundung der in Vorschubrichtung vorn liegenden Ecke des Werkstückes über die Totpunktlage hinaus zur Abrundung der hinten liegenden Ecke, wird durch einen Schalter bestimmt, der von dem Werkstück bzw. von der Schablone betätigt wird und der einstellbar in der Bewegungsbahn der Schablone angeordnet ist. Sobald die Schablone den Schalter betätigt, wird dem 3-Stellungs-Kolbengetriebe ein Druckmittelimpuls zugeführt, so daß der den Fräser tragende schwenkbare Arm, an dem die Kolbenstange dieses Kolbengetriebes angreift, auf der längskante des Werkstückes über die Totpunktlage hinaus verschwenkt, so daß nun die längsmittellinie durchFräserwelle und Schwenkpunkt des Gehäuseerms nach hinten weist.In such machines, it is known, the template that when rounding The corners are used and can be moved elastically in the direction of movement of the workpiece to be arranged and in the correct position with respect to the workpiece with this for the Design duration of the rounding of the corners lockable. For temporary locking a # in attached to the templates serves the template with the workpiece the division of labor locked, but in the empty position freely pivotable finger, which extends into the path of movement of the workpiece. This well-known However, the design of such a device has the disadvantage that although it is rounded off the corners at the front edge in the direction of movement of the workpiece, in which the milling cutter works from the front edge towards the long edge, It is possible, however, to round off the corners of the rear end edge of the workpiece requires additional facilities, making the device very complicated and becomes unwieldy. The purpose of the present invention is therefore to provide a Device that both the front corner in the feed direction and the in the feed direction, the rear corner can be rounded off in one operation. Achieved this is achieved by the fact that after rounding off the front corner in the direction of movement the milling cutter mounted on a swiveling housing arm on the longitudinal edge of the workpiece is pivoted further against the feed direction to then at Reaching the back corner in the feed direction against the template again or to be pressed on the corner to be rounded. The preseer is used in this way of working with its gearbox and drive motor on a perpendicular to the feed direction mounted hydraulically or pneumatically movable carriage, the required Contact pressure generated by the present, with a 3-position piston gear also on the carriage is arranged, the piston rod end of which is hinged to the pivotable housing arm is. The time of the pivoting of the milling cutter after completion the rounding of the corner of the workpiece at the front in the feed direction over the Dead center position to round off the rear corner is activated by a switch determined which is actuated by the workpiece or by the template and which is adjustable is arranged in the path of movement of the template. Once the stencil hit the switch actuated, a pressure medium pulse is fed to the 3-position piston transmission, see above that the pivotable arm carrying the cutter, on which the piston rod of this piston gear engages, pivoted on the longitudinal edge of the workpiece beyond the dead center position, so that now the longitudinal center line through the cutter shaft and pivot point of the housing term pointing backwards.

Während der Bewegung des Fräsers an der Seitenkante des Werkstückes entlang bzw. während der Bewegung der Schablonenkontaktrolle an der Schablonenkante entlang worden diese durch den die Fräseinrichtung tragenden Wagen dauernd in leichtem Kontakt mit dem Werkstück bzw. mit der Schablone gehalten.During the movement of the cutter on the side edge of the workpiece along or during the movement of the stencil contact roller on the stencil edge along these have been constantly in light by the carriage carrying the milling device Maintained contact with the workpiece or with the template.

Beim Abrunden der in Bewegungsrichtung hinten liegenden Ecke läuft diepit der Schablone Kontakt haltende Rolle durch das Kolbengetriebe des rechtwinklig zur Bewegungsrichtung liegenden Wagens angedrückt in die Schablonenkurve hinein, während das 3-Stellungs-Kolbengetriebe für den Kontakt mit der zu fräsenden Werkstückkente sorgt und dabei mit der davoneilenden Schablonenhinterkante Konbkt hält, bis die Rundung vollendet ist. Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung der Vorrichtung ist derg daß die Fräsvorrichtung in der Endstellung nacb der Abrundung der in Bewegungsrichtung hinten liegenden Ecke gleichzeitig wieder in der Ausgangsstellung angelangt ist, die er für die Abrundung einer in Bewegungsrichtung vorn liegenden Ecke einnebmen muß, womit das Gerät für den nächsten Arbeitsgang bereit ist. Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnunge die ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. Es stellen dar: Abbildung 1 eine Seitenansicht in schematischer Darstellung unter Weglassung aller unwesentlichen Teile, Abbildung 2 eine Seitenansicht in Richtung der Transportvorrichtung des Werkstückes und der Schablone gesehen und Abbildung 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit mehreren Stellungen des Fräsers beim Abrunden der vorn liegenden Ecke bei der Bewegung entlang der Seitenkente und nach dem Abrunden der hinten liegenden Ecke. Zum Zwecke der Beschreibung des Aufbaus und der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die der einfachen Lagerung und lialterung dienenden Gestellteile, die in an sieb. bekannter Art ausgeführt sind, nicht erwähnt, um die Beschreibung nicht unübersichtlich werden zu lassen.When rounding off the corner at the back in the direction of movement, the pit of the template contact-holding roller runs into the template curve, pressed by the piston gear of the carriage at right angles to the direction of movement, while the 3-position piston gear ensures contact with the workpiece edge to be milled and thereby with the The trailing edge of the template holds Konbkt until the curve is complete. The particular advantage of this embodiment of the device is derg that the milling device in the end position after the rounding of the corner lying at the rear in the direction of movement is at the same time returned to the starting position, which he must occupy for the rounding of a corner lying in front in the direction of movement, which the device for the next step is ready. The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings which show an exemplary embodiment. It shows: Figure 1 is a schematic side view with omission of all non-essential parts, Figure 2 is a side view in the direction of the transport device of the workpiece and the template and Figure 3 is a plan view of the device with several positions of the milling cutter when rounding off the front corner when moving along the lateral edge and after rounding off the rear corner. For the purpose of describing the structure and the mode of operation of the device according to the invention, the frame parts which are used for simple storage and aging and which are attached to sieve. of a known type are not mentioned in order not to obscure the description.

Das Gerät besteht zunächst aus einem Führungsunterteil 1 mit zwei parallel angeordneten Führungsstangen 2, auf denen ein Wagen 3 vorzugsweise mittels eines hydraulischen oder pneumatisehen Kolbengetriebes 4 oder eines Federgetriebes oder dgl.The device initially consists of a lower guide part 1 with two parallel guide rods 2, on which a carriage 3, preferably by means of a hydraulic or pneumatic piston gear 4 or a spring gear or the like.

verschiebbar angeordnet ist. Das FührungsurtBrteil 1 ist selbstverständlich in geeigneter Weise an einem nicht dargestellten Gestellteil befestigt. Auch die für den Betrieb der verwendeten hydraulischen oder pneumatischen Kolbengetriebe erforderlfchen Leitungen sind weggelassen worden.is arranged displaceably. The guide belt part 1 is of course fastened in a suitable manner to a frame part (not shown). The lines required for operating the hydraulic or pneumatic piston gears used have also been omitted.

Auf dem Wagen 3 ist ein Motor 5 derart befestigt, daß seine Achse senkrecht steht und auf dem ein Fräsergetriebe 6 um die Hublängen x und y eines 3-Stellungs-Kolbengetriebes 17 verschwenkbar ist. Auf einer aus dem Fräsergetriebe 6 herausragenden Welle sitzt eine Rolle 7 und ein Fräser 8. A motor 5 is fastened to the carriage 3 in such a way that its axis is vertical and on which a milling cutter gear 6 can be pivoted about the stroke lengths x and y of a 3-position piston gear 17 . A roller 7 and a milling cutter 8 are seated on a shaft protruding from the milling cutter gear 6.

Auf eine lUhrungsstange 11 des Führungsunterteils 1 wirkt eine Arretiervorrichtung 9 des Wagens 3 mit einer prismatischen Klemmvorrichtung 10 eing so daß der Wagen 3 in einer bestimmten Stellung blockiert werden kann. Die übereinanderliegende Kopierschablone tind recliteckige Werkstückplatte 14 und 15 werden zwischen Voriiabubeinrichtungen, beispielsweise i.,-jie iti der Zeichnung dargestellt, endlosen umlaufenden Transportbändern 12, 13" vorwärts bewegt.-In der Bewegungsbahn d-er Schablone iiegt dabei ein Schalter 16, der in Vorschubrichtung verstellbar angeordnet ist.A locking device 9 of the carriage 3 acts on a guide rod 11 of the lower guide part 1 with a prismatic clamping device 10 so that the carriage 3 can be blocked in a certain position. The superimposed copy template tind recliteckige workpiece plate 14 and 15 are between Voriiabubeinrichtungen, for example, i, -. Jie iti the drawing, endless circulating conveyor belts 12, 13 "forward bewegt.-in the path of movement of the template thereby iiegt a switch 16, which in Feed direction is arranged adjustable.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum-Abrunden der Ecken gestaltet sich wie folgt: Die Grundstellung der Vorrichtung ist in Abbildung 3 mit A angedeutet. Das in dem Anschluß d des 3-Stellungs-Kolbengetriebes 17 dauernd eingeführte Druckmittel hält das Fräsergetriebe 6 federnd in der neutralen Mittelstellung A. Das Kolbengetriebe 4 gibt durch das am Anschluß a eingeführte Druckmittel einen federnden Druck rechtwinklig auf die Vorschubeinrichtung ZU. The operation of the inventive device for-round the corners is as follows: The basic position of the device is indicated in Figure 3 with A. The pressure medium continuously introduced into terminal d of the 3-position piston gear 17 holds the milling gear 6 resiliently in the neutral center position A. The piston gear 4 gives a springy pressure at right angles to the feed device through the pressure medium introduced at connection a.

Wird nun die Schablone 14 zusammen mit der daraufliegenden rechtwinkligen Werkstückplatte 15 in Richtung des Pfeiles P dÜrch die Transportvori#chtungen 12 und 13 bewegt, so trifft die Kontaktrolle 7 gegen die Vorderkante der Schablone und der Fräser 8 gegen die Vorderkante der Werkstückplatte 15. Die Rolle 7 gleitet an der Schablonenkante entlang, wobei der Fräser 8 die vorn liegende Ecke der Platte 15 entsprechend der Schablonenführung abrundet. Die Schablone 14 drückt dabei das schwenkbar angeordnete Fräsgetriebe 6 um seinen Drehpunkt-auf der Motorachse in die mit B bezeichne-teStellung, wobei die Vorrichtung auf den Pührungsstangen 2 aus der Bewegungsbahn der Schablone berausgedrängt wird. Ist die Stellung B erreicht, Durch die mit dem Kolbengetriebe 4 verbundene Klemmvorrichtung 10 läßt sich der Wagen 3 in jeder Stellung arretieren. Diese Arretierung wird da-an angewandt, wenn-nur mit einer kurzen Schablone die vordere oder hintere Ecke abgerundet werden soll. Die Vorrichtung kann, wenn dem Kolbengetriebe 17 in der Stellung B bzw. F am Anschluß e-bzw.' c ein Druckmittel zugeführt wird,-durch die Arretiervorrichtung 9, 10 in allen Bewegungen blockiert werden und nach lösen der Arretiervorrichtung in die Ausgangsstellung zurückkehren.If the template 14, together with the right-angled workpiece plate 15 lying on it, is now moved in the direction of arrow P through the transport devices 12 and 13 , the contact roller 7 hits the front edge of the template and the milling cutter 8 hits the front edge of the workpiece plate 15. The roller 7 slides along the edge of the template, the milling cutter 8 rounding the front corner of the plate 15 in accordance with the template guide. The template 14 presses the pivotably arranged milling gear 6 around its pivot point on the motor axis into the position denoted by B, the device on the guide rods 2 being pushed out of the path of movement of the template. When position B is reached, By means of the clamping device 10 connected to the piston gear 4, the carriage 3 can be locked in any position. This lock is used when the front or rear corner is only to be rounded off with a short template. The device can, if the piston gear 17 is in position B or F at connection e or. ' c a pressure medium is supplied, all movements are blocked by the locking device 9, 10 and return to the starting position after the locking device is released.

Durch eine Arretierung in der Ausgangsstellung kann die Vorrichtung als normales Präsaggregat benutzt werden, wobei auch die Möglicbkeit besteht, abgesetzte Nuten zu fräsen.By locking in the starting position, the device can be used as a normal preseeding unit, whereby there is also the possibility of detached Milling grooves.

Claims

A ns p r ü a he , device for rounding the corners of plattenför * .migeng 3 rectangular workpieces, which are moved with their front edge at right angles to the conveyor using a copying template which is arranged plane-parallel to the workpiece using a swivelable one arm arranged milling cutter and a roller, the latter running along the edge of the copy template, labeled in characterized - characterized in that after rounding of the front in the direction of movement corner by Dlen cutter of the mounted on a pivoting arm (6) cutter (8) ( 8) on the longitudinal edge of the workpiece (15); is pivoted further against the feed direction (P) in order to then be pressed again against the template or the corner to be rounded off when the corner located at the rear in the feed direction is reached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the milling cutter (8) with its gear in the housing arm (6) and the drive motor (5) on a perpendicular to the advance direction (2) hydraulic or pneumatic .isch (4) displaceable carriage (3) is mounted, wherein, on the carriage is also a 3-position piston gear (17) is arranged whose piston rod end is hinged to the rotatable housing arm (6).