DE1577034C

DE1577034C - Transfer press with more than two work stations

Info

Publication number: DE1577034C
Authority: DE
Inventors: Peter 5982 Neuenrade Schnever
Original assignee: Th Kieserhng & Albrecht, 5650 Solingen
Publication date: 1971-08-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stufenpresse mit mehr als zwei Arbeitsstationen, mit innerhalb der Seitenständer angeordneter Zufuhr- und Abführstation für die schaftförmigen Werkstücke sowie mit auf einem längs der Matrizenreihe beweglichen Schlitten sitzenden, parallel zueinander liegenden Greiferfingerträgern mit druckmittelbetätigten Greifringerpaaren. The invention relates to a transfer press with more than two work stations, with within the side stand arranged feed and discharge station for the shaft-shaped workpieces as well with parallel to each other sitting on a slide that is movable along the row of dies Gripper finger carriers with pressure medium-operated pairs of gripper rings.

Ziel der Erfindung ist, die für den Quertransport der Werkstücke bestimmte Einrichtung derart auszubilden und anzuordnen, daß diese Pressen schmaler und.somit billiger gebaut werden können.The aim of the invention is to design the device intended for the transverse transport of the workpieces in this way and to arrange that these presses can be built narrower and thus cheaper.

Es ist bereits eine Querfördervorrichtung für Stufenpressen mit mehr als zwei Arbeitsstationen zur Herstellung schaftförmiger Werkstücke bekannt, deren Greiferfingerträger parallel zueinander auf einem längs der Matrizenreihe beweglichen Schlitten angeordnet sind. Dabei ist vorgesehen, daß ein oder mehrere Greiferfingerträger an Miren Tragkörpern geradlinig durch je einen von der Auswerfvorrichtung der betreffenden Matrize angetriebenen Stößel entgegen der Preßrichtung sowie durch je einen am Pressenschlitten angeordneten Stößel in die Preßrichtung verschiebbar sind. Dadurch wird erreicht, daß in einfacher Weise eine beliebige Anzahl von Greiferfingerträgern einzeln von der Stirnfläche des Matrizenblockes weg und zu ihm hin beweglich ist, um die Preßlinge in die Matrizen einzuschieben und sie während des Ausschiebens bzw. Ausziehens aus der Matrize zu halten (deutsche Auslegeschrift 1 107 489).It is already a cross conveyor for transfer presses with more than two work stations Production of shaft-shaped workpieces known, the gripper finger carriers parallel to each other on a are arranged along the matrix row movable carriages. It is provided that one or several gripper finger carriers on Miren support bodies in a straight line through one each from the ejector device the die in question driven ram against the pressing direction and by one on each Press slide arranged ram are displaceable in the pressing direction. This achieves that in a simple manner any number of gripper finger carriers individually from the face of the Die block is away and movable towards him in order to push the compacts into the dies and to hold it while it is being pushed out or pulled out of the die (German Auslegeschrift 1 107 489).

Weiterhin ist eine Schmiedepresse mit zwei Arbeitsstationen bekannt, bei der die zum Zu- bzw. Abführen der Werkstücke notwendigen Einrichtungen teilweise innerhalb der Seitenständer angeordnet sind. Das erhitzte Werkstück wird mittels einer geneigt angeordneten Rutsche einem im Bereich eines Seitenständers angeordneten Schieber zugeführt, der in. Längsrichtung des Matrizenhalters bewegbar ist und das Werkstück in den Bereich des Greifers bringt, durch den es in die erste Preßmatrize eingesetzt wird. Bei dieser Presse sind zwei als Schlitten ausgebildete Greiferfingerträger mit druckmittelbetätigten Greiffingern vorgesehen, die schwenkbar sowie heb- und senkbar angeordnet sind, um die Werkstücke vollautomatisch zu- und abführen sowie auch in die Preßmatrizen hinein- bzw. wieder herausbringen zu können. In der jeweiligen Arbeitsstellung zur Übernahme bzw. Abgabe der Werkstücke sind die Greifer geringfügig schräggestellt, d. h., ihre Längsachse verläuft in einem Winkel zur Längsachse des Matrizenhalters (USA.-Patentschrift 3 282 079).Furthermore, a forging press with two workstations is known, in which the forging and loading Removal of the workpieces necessary facilities partially arranged within the side stand are. The heated workpiece is placed in the area of a by means of an inclined slide Side stand arranged slide supplied, which is movable in. The longitudinal direction of the die holder and brings the workpiece into the area of the gripper through which it is inserted into the first press die will. In this press, two gripper finger supports, designed as slides, are actuated by pressure medium Gripping fingers are provided, which are pivotable and can be raised and lowered to the Fully automatic feed and discharge of workpieces and also bring them into and out of the press dies to be able to. In the respective working position for taking over or handing over the workpieces the grippers are slightly inclined, i.e. i.e., its longitudinal axis is at an angle to Longitudinal axis of the die holder (U.S. Patent 3,282,079).

Es sind auch bereits Pressen bekannt, bei denen schwenkbare Greifer zu beiden Seiten der Pressen angeordnet sind. In einem Fall handelt es sich um eine Schmiedepresse mit einer Arbeitsstation, die einen verschiebbaren Matrizenhalter aufweist. Zweck dieser Ausbildung soll sein, das Ausheben der Werkstücke aus der Matrize zu erleichtern (schweizerische Patentschrift 222 587). in einem anderen Fall sind ebenfalls zwei schwenkbare Greifer spiegelbildlich, d. h. zu beiden Seiten der Presse angeordnet. Einer der Greifer soll die Werkstücke von der einen zur anderen Arbeitsstation, der andere Greifer die Werkstücke von der zweiten Arbeitsstation an eine andere Arbeitsmaschine übergeben. In diesem Fall war die Überlegung maßgebend, eine Verkettung von Arbeitsmaschinen, beispielsweise von Pressen, zu ermöglichen (USA.-Patentschrift 3 080 840).There are also known presses in which pivotable grippers on both sides of the press are arranged. In one case it is a forging press with a work station that has a displaceable die holder. The purpose of this training is to dig out the workpieces from the die (Swiss patent specification 222 587). in another case are also two swiveling grippers in mirror image, d. H. arranged on both sides of the press. One the gripper should move the workpieces from one workstation to the other, the other gripper should move the workpieces transferred from the second workstation to another work machine. In this case it was The decisive consideration is to enable a linkage of work machines, for example presses (U.S. Patent 3,080,840).

Ausgehend von den beiden erstgenannten bekannten Vorschlägen wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß beiderseits der Matrizenreihe Schlitten vorgesehen sind, auf denen Greiferfingerträger im Winkel von etwa 45° zur Matrizenreihe angeordnet sind. Dadurch wird der wesentliche Vorteil erzielt, daß die Presse sehr schmal gehalten werden kann,Based on the first two known proposals, it is proposed according to the invention, that on both sides of the row of dies slides are provided on which gripper finger supports in the Angle of about 45 ° to the row of dies are arranged. This has the main advantage that the press can be kept very narrow,

ίο weil bei dieser Anordnung der Schlittten, in Laufrichtung der Werkstücke gesehen, der erste und letzte Greifer weit in den Bereich der Seitenständer eindringen können. Der Mehraufwand für die beiden Greifergruppen wird durch die günstigere Gestaltung der Presse mehr als aufgehoben.ίο because with this arrangement the slide, in the direction of travel of the workpieces, the first and last gripper penetrate far into the area of the side stand be able. The additional effort for the two groups of grippers is due to the cheaper design the press more than canceled.

An Hand der Zeichnungen, die in den F i g. 1 bis 9 ein Ausführungsbeispiel für eine Stufenpresse mit der erfindungsgemäß angeordneten Fördereinrichtung wiedergeben, ist deren Aufbau und Wirkungsweise nachstehend erläutert. Es zeigtWith reference to the drawings that are shown in FIGS. 1 to 9 an embodiment for a transfer press with reproduce the conveyor device arranged according to the invention, is its structure and mode of operation explained below. It shows

Fig. 1 die Presse, teilweise im Schnitt, teilweise in Draufsicht,Fig. 1 the press, partly in section, partly in plan view,

Fig. 2 die Presse nach Fig. \, teilweise im Schnitt und teilweise in einer Vorderansicht,FIG. 2 shows the press according to FIG. \, Partly in section and partly in a front view,

F i g. 3 und 4 die Anordnung und Ausbildung der Verstellmittel für die Schlitten und Greifer für eine Presse nach F i g. 1 und 2, wobei F i g. 4 ein Schnitt nach der Linie A-B von Fig. 3 ist,
F i g. 5 Einzelheiten eines Greifers,F i g. 3 and 4 the arrangement and design of the adjustment means for the slide and gripper for a press according to FIG. 1 and 2, where F i g. 4 is a section along the line AB of FIG. 3,
F i g. 5 details of a gripper,

Fig. 6 bis 9 teilweise ein Arbeitsspiel der Presse und der Quertransporteinrichtungen.6 to 9 partially show an operating cycle of the press and the transverse transport devices.

Mit 2 und la sind die Seitenständer der Presse bezeichnet, die unten durch die Traverse 2b miteinander verbunden sind. Das Querhaupt der Presse sowie der Preßstempelträger und die Antriebsmittel für den Preßstempelträger sowie für die in den Preßmatrizen geführten Ausstoßer sind aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt. Die Bewegungen der Ausstoßer erfolgen bekannterweise in Abhängigkeit von den Bewegungen des nicht dargestellten Preßstempelträgers. Die als Schlitten ausgebildeten Greiferfingerträger 3a bis 6 a sind auf Schlitten 8 und 9 angeordnet, die durch Kolbentriebe 8 a und 9 a parallel zu der jeweiligen Traverse bzw. des Matrizenhalters 2 b verschiebbar sind. Die Gleitbahnenil und 12 der Schlitten 8 und 9 (Fig. 1, 3 und 4) sind auf Säulen 13 abgestützt, die mittels in Zylinder 14 angeordneter Kugelführungen 15 leichtgängig heb- und senkbar sind. Zum Heben und Senken der Schlittenbahnen dient jeweils ein doppeltwirkender in dem Zylinder 16 geführter Kolben, dessen Kolbenstange 17 (Fig. 4), an den Arm 18α eines zweiarmigen Hebels 18 angelenkt ist, dessen anderer Arm 186 über eine Lasche 19 an die jeweilige Schlittenbahn 11 bzw. 12 angreift. Die Greiferfingerträger 3a bis 6a werden durch in Zylinder 20 geführte doppeltwirkende Kolben (F i g. 4), deren Kolbenstange 21 an den Greifern befestigt sind, in und außer Arbeitsstellung gebracht. In Fig. 5 sind die Verstellmittel für die Greiferfinger 22, 22a dargestellt. Durch entsprechende Bewegungen der Druckstange 23 für die Kniehebel24 im Sinne des Pfeiles 25 werden die Greifer geöffnet bzw. geschlossen. Für die Zuführung der Werkstücke (Fig. 2) dient eine Rutsche 26, deren unteres Ende als Kipprinne ausgebildet ist, die durch einen in dem Zylinder 28 geführten doppeltwirkenden Kolben, dessen Kolbenstange 28a an die Kipprinne angelenkt ist, in eine senkrechte Lage gebracht werden kann,With 2 and la the side stands of the press are referred to, which are connected to each other at the bottom by the cross member 2b. The crosshead of the press and the ram carrier and the drive means for the ram carrier and for the ejectors guided in the press dies are not shown for reasons of clarity. The movements of the ejectors are known to take place as a function of the movements of the press die carrier, not shown. The designed as gripper fingers slide support 3a to 6a are arranged on carriages 8 and 9 by a piston drives 8 and 9 can be displaced a b parallel to the respective cross-member or the die holder. 2 The slideway parts 12 and 12 of the carriages 8 and 9 (FIGS. 1, 3 and 4) are supported on columns 13 which can be easily raised and lowered by means of ball guides 15 arranged in the cylinder 14. A double-acting piston guided in the cylinder 16 is used to raise and lower the slide tracks, the piston rod 17 (Fig. 4) of which is articulated to the arm 18α of a two-armed lever 18, the other arm 186 of which is connected to the respective slide track 11 via a bracket 19 or 12 attacks. The gripper finger supports 3a to 6a are brought into and out of working position by double-acting pistons (FIG. 4) guided in cylinder 20, the piston rods 21 of which are attached to the grippers. In Fig. 5, the adjustment means for the gripper fingers 22, 22a are shown. By corresponding movements of the push rod 23 for the toggle lever 24 in the direction of the arrow 25, the grippers are opened or closed. A chute 26 is used to feed the workpieces (Fig. 2), the lower end of which is designed as a tilting trough, which can be brought into a vertical position by a double-acting piston guided in the cylinder 28, the piston rod 28a of which is hinged to the tilting trough ,

damit die Werkstücke von dem Greifer 3« erfaßt und aus der Kipprinne herausgezogen und in die Matrize 30« eingesetzt werden können. Der Greifer 6fl übergibt die aus der Preßmatrize 30 ft herausgezogenen Werkstücke an eine Transporteinrichtung 31, die sie aus dem Bereich der Presse bringt.so that the workpieces are gripped by the gripper 3 ″ and pulled out of the tipping trough and into the Die 30 ″ can be used. The gripper 6fl transfers the 30 ft pulled out of the press die Workpieces to a transport device 31, which brings them out of the area of the press.

Der Funktionsablauf ist wie folgt: Wie aus den Fig. 6 bis 9, die teilweise ein Arbeitsspiel der Presse und der Greifervorrichtung wiedergeben, zu erkennen ist, werden die Werkstücke, wie bekannt, nach beendetem Preßvorgang und nach Rückgang des Preßstempels 32 aus der Lage nach Fig. 6 in die Lage nach F i g. 7 durch den Stößel 33 nur so weit aus den Preßmatrizen, in diesem Fall die erste Preßmatrize 30a, herausgestoßen, daß sie von Greiferfingern erfaßt werden können (Fig. 8). Dann wird der in dem Zylinder 16 geführte Kolben-so beaufschlagt, daß die Gleitbahn 11 angehoben und dabei das Werkstück gänzlich aus der Preßmatrize herausgezogen wird, wie es in der Fig. 9 dargestellt ist. Anschließend werden die Kolbentriebe 8a und 9a in dem Sinne ,beaufschlagt, daß die Schlitten 8 und 9 so weit nach rechts bewegt werden, daß die Werkstücke oberhalb der nächsten "Preßmatrize bzw. die Greiferfinger des Greiferfingerträgers 6a oberhalb der Transporteinrichtung 31 stehen. Anschließend . werden die Schlittenbahnen wieder abgesenkt und die Werkstücke in die jeweils nächste Preßmatrize eingeführt bzw. das aus der Kipprinne 27 übernommene Werkstück in die erste Preßmatrize 30« eingeführt und das aus der Matrize 30 b vorher herausgezogene fertige Werkstück auf das Transportband abgelegt. _; The functional sequence is as follows: As can be seen from FIGS. 6 to 9, which partly show a working cycle of the press and the gripper device, the workpieces are, as is known, after the pressing process has ended and after the ram 32 has moved out of position FIG. 6 into the position according to FIG. 7 pushed out of the press dies, in this case the first press die 30a, by the ram 33 only to such an extent that they can be grasped by gripper fingers (FIG. 8). Then the piston guided in the cylinder 16 is acted upon in such a way that the slide 11 is lifted and the workpiece is completely pulled out of the press die, as shown in FIG. The piston drives 8a and 9a are then acted upon in such a way that the carriages 8 and 9 are moved to the right so far that the workpieces are above the next "press die or the gripper fingers of the gripper finger carrier 6a are above the transport device 31. Then the slide tracks again lowered, and the workpieces inserted into the next stamper or introduced taken from the rocking runner 27 workpiece into the first press die 30 "and the stored from the die 30 b previously extracted finished workpiece on the conveyor _belt.

Die in den F i g. 1 und 4 erkennbare Aufnahme 34 , für die Werkstücke dient als Zwischenstation, wenn ίο das Werkstück erst in der Matrize 30 b fertiggepreßt wird.The in the F i g. 1 and 4 discernible receptacle 34 when it is finish-b until the die 30 ίο the workpiece for the workpieces serves as an intermediate station.

Claims

Claim:

Transfer press with more than two work stations, with one arranged inside the side stand Feed and discharge station for the shaft-shaped workpieces as well as, with on one along the Row of movable slides seated, parallel to each other lying gripper finger carriers with pressure medium-operated pairs of gripping fingers, characterized in that on both sides of the Matrix row slides (9) are provided on which gripper finger carriers (3a, 4a, 5a, etc.) in the At an angle of approximately 45 "to the row of dies.

For this purpose 2 sheets of drawings